WO1998057880A1 - Systeme de transport de pietons - Google Patents

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WO1998057880A1
WO1998057880A1 PCT/JP1998/002673 JP9802673W WO9857880A1 WO 1998057880 A1 WO1998057880 A1 WO 1998057880A1 JP 9802673 W JP9802673 W JP 9802673W WO 9857880 A1 WO9857880 A1 WO 9857880A1
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tread
riser
treads
passenger conveyor
plate
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PCT/JP1998/002673
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English (en)
French (fr)
Inventor
Yutaka Ogawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Hitachi Building Systems Co Ltd
Nippon Fillestar Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Hitachi Building Systems Co Ltd
Nippon Fillestar Co Ltd
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Priority to EP98928526A priority patent/EP0990616A4/en
Priority to AU80332/98A priority patent/AU737547B2/en
Priority to HK00106690.0A priority patent/HK1027548B/xx
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/14—Guiding means for carrying surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/14—Guiding means for carrying surfaces
    • B66B23/147—End portions, i.e. means for changing the direction of the carrying surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/08—Carrying surfaces
    • B66B23/12—Steps

Definitions

  • the present invention relates to a passenger conveyor device such as an escalator or an electric road, which can be easily installed on a stair, a slope or a flat ground of a station or a public facility.
  • the above-mentioned conventional passenger conveyor device is still in a configuration in which the tread plate is reversed and circulated along the outer periphery of the large-diameter guide wheel in the machine room at both ends in the longitudinal direction of the support frame.
  • the tread plate is reversed and circulated along the outer periphery of the large-diameter guide wheel in the machine room at both ends in the longitudinal direction of the support frame.
  • the present invention is installed on the upper and lower floors.
  • a passenger conveyor device provided with a plurality of treads that are connected endlessly within a support frame and that circulate, the treads are circulated between the outward path and the return path with the tread surface facing upward. It was configured as follows.
  • each tread moving on the outward route enters the return route (forward route) with the tread surface facing upward, and moves on the return route (forward route) in the opposite direction. Therefore, the height of the support frame should be sufficient if there is enough space to move the treads between the forward and return sides with almost the same attitude, and a large-diameter guide that turns the treads by 180 degrees. No car installation is required. As a result, it is possible to reduce the height of the support frame of the moving direction reversing portion of the tread plate to reduce the installation space.
  • FIG. 1 is a schematic side view showing a first embodiment of an escalator device according to the present invention.
  • Fig. 2 is an explanatory view of the turning action of the tread at the lower end of Fig. 1.
  • Fig. 2 shows the state in which the horizontal transfer roller gets over the upper transfer guide rail
  • Fig. FIG. 4 is a schematic side view showing a moving state of a transfer roller.
  • Fig. 3 is a vertical sectional front view of Fig. 1.
  • FIG. 4 is a plan view showing the upper end of FIG.
  • Fig. 5 is a schematic vertical sectional view showing the installation state on the stairs of Fig. 1.
  • FIG. 6 is a schematic longitudinal sectional view showing the state of installation on another staircase in addition to Fig. 1.
  • FIG. 7 is a schematic side view showing a second embodiment of the escalator device according to the present invention.
  • FIG. 8 is a schematic vertical sectional side view showing a third embodiment of the escalator device according to the present invention.
  • Fig. 9 is an enlarged vertical sectional front view of Fig. 8.
  • FIG. 10 is an enlarged longitudinal sectional view showing the vicinity of the tread of FIG. 9;
  • FIG. 1 1 is a side view showing a tread having a riser at a closed position.
  • FIG. 12 is a side view showing the tread with the riser at the retracted position.
  • FIG. 13 is an enlarged side view showing the vicinity of the upper floor of FIG.
  • FIG. 14 is an enlarged side view showing a state immediately before the tread of FIG. 8 reaches the downward transition region.
  • the side view which shows the state which rotated.
  • FIG. 4 is a side view showing a rotated state.
  • FIG. 22 is a side view showing the vicinity of the lower floor of FIG.
  • Fig. 23 shows the guide roller in Fig. 8 with the rear end of the guide rail under the riser.
  • the side view which shows the state guided on the part.
  • FIG. 24 is a side view showing a state in which the guide roller of FIG. 8 has been run on the support piece of the first riser guide rail.
  • FIG. 25 is a side view showing a fourth embodiment of the escalator device according to the present invention.
  • FIG. 26 is a side view showing the vicinity of the upper floor, which is the fifth embodiment of the escalator device according to the present invention.
  • FIG. 27 is an enlarged side view showing the vicinity of the upper sprocket of FIG.
  • FIG. 28 is a side view showing a sixth embodiment of the electric road according to the present invention.
  • the escalator device 1 has a support frame 41 constituted by a pair of left and right side frames 41A and a bottom frame 41B connecting the both frames 41A.
  • the support frame 41 is installed on a staircase 6 provided from the lower floor 2 to the upper floor 3.
  • a pair of upper sprockets 5 are supported on the upper ends in the longitudinal direction of both side frames 41A of the support frame 41, and a pair of lower sprockets 4 are supported on the lower ends thereof. I have.
  • the upper end and the lower end in the longitudinal direction are substantially horizontal, and the middle part is inclined at an inclination angle along the stairs 6.
  • a pair of right and left drive chains 7 is wound around the upper sprocket 5 and the lower sprocket 4, and the return side of the drive chain X 7 is inside the bottom frame 4 1B or the bottom frame. 4 Turn around the top of 1 B.
  • a base end portion 8A of a tread plate 8 is rotatably connected between the pair of left and right drive chains 7, and a horizontal shift roller 8B is connected to a free end portion of the tread plate 8 via a shaft 8S. Is mounted on the shaft.
  • the traveling of the horizontal transition roller 8B is guided by guide rails 13 provided on both side frames 41A.
  • the horizontal transfer roller 8B and the guide rail 13 constitute a guard means G.
  • the guide rails 13 are provided along the inclining slope on the outward path side of the tread plate 8.
  • the guide rails 13 are separated from the drive chain 7 by a distance from the lower end in the longitudinal direction of the side frame 41 A to the middle inclining part. It is located on the bottom frame 41B side, and at the upper end in the longitudinal direction of the side frame 41A, the guide rail 13 is again located close to the drive chain 7, and this guide rail 13 is shown in the figure. It is provided discontinuously with the guide rail on the return route.
  • a pin protruding laterally from a base end portion 8 A provided on the upper floor 3 side of the tread plate 8 is rotatably connected to a connecting portion of the drive chain 7.
  • the horizontal transition roller 8B is mounted on a shaft 8S protruding on both sides of the free end on the lower floor 2 side of the tread plate 8, and the guide rails 13 are horizontally moved to the upper surface. It has a configuration that has a groove for guiding the movement of the use roller 8B.
  • 7 A and 7 B are guide plates of the drive chain 7.
  • the upper block 5 is driven at an appropriate speed by a traveling drive source 9 such as a motor and a control device (not shown).
  • a traveling drive source 9 such as a motor and a control device (not shown).
  • the traveling drive source 9 By selecting forward or reverse rotation of the traveling drive source 9, the drive chain 7 can be moved vertically.
  • the tread plate 8 whose base end 8A is pivotally supported by the drive chain 7 and the drive chain 7 are moved in the direction of the arrow P to ascend while maintaining a horizontal state and to descend.
  • the treadboard 8 whose base end 8A is pivotally supported by the force 8 Moves the drive chain 7 in the direction of arrow Q, thereby descending while maintaining a horizontal state.
  • An upper transition guide rail 13 A is provided near the lower sprocket 4 and is discontinuous with the guide rail 13.
  • the upper transition guide rail 13 A is for horizontal transition of the tread plate 8. Mouth—La 8B was flipped up from below just before heading from the return side to the outbound side (see the chain line in Fig. 2 (a)), and at the next moment, it fell down on the upper transition guide rail 13A.
  • the horizontal transfer roller 8B that moves in the opposite direction runs and moves to the guide rail 13 (see the chain line in FIG. 2 (b)).
  • reference numeral 13a denotes a hinge shaft (that is, a rotation support shaft of the upper transition guide rail 13A).
  • the tread plate 8 moves along the outer peripheries of the pair of lower sprockets 4 with the tread surface facing upward.
  • the pair of upper sprockets 5 is supported on different axes so that the tread 8 passes between the pair of upper sprockets 5.
  • the tread 8 moves along the outer periphery of the upper sprocket 5 with the tread facing upward on the upper floor 3 side.
  • the lower floor 2 needs to be configured such that the tread 8 passes between the pair of lower sprockets 4.
  • the horizontal transition roller 8B can be moved without turning the tread plate 8 by 180 degrees. From the road to the return side. Also, a space is formed between the pair of left and right upper sprockets 5 and 5 and the lower sprockets 4 and 4, and a tread plate 8 having a base end 8 A mounted on a drive chain 7 is treaded. It constitutes a transport mechanism that allows the movement direction to be freely reversed while it is facing upward.
  • Reference numeral 19 denotes a counter shaft for distributing the power of the traveling drive source 9 to the pair of left and right upper sprockets 5.
  • the support frame 41 can be lowered.
  • the installation space can be reduced, for example, stairs with little ceiling space can be installed without requiring special construction.
  • a pair of left and right stair-locking legs (in the embodiment, a triangular flat plate) 41 V and 4 IV are connected by a horizontal connecting body 41 H, and can be installed on stairs 6 freely.
  • a plurality of stair-locking units 41P are provided, and the plurality of stair-locking units 41P are attached to the bottom frame 41B or the side frame of the support frame 41 of the passenger conveyor. 4 Fix to 1 A and integrate.
  • the stair-locking unit 41P may be installed on all stairs, or may be installed every few steps.
  • the material of the step-locking unit 41P can be appropriately selected from pipes, plates, resin materials, and the like.
  • the connecting body 41H is not limited to the one having a flat bottom surface, but is a step-locking leg (in the embodiment, a triangular flat plate) 4IV, 4IV and the connecting body 4H. It is desirable that 1 H be integrated with the body, but the connecting body 41 H may be a detachable rod-like body with the legs 41 V and 1 V. Further, only the connected body 41H may be a folding type or the like.
  • the stair-locking unit 41P can be installed on the stairs 6 only, and the escalator device can be installed as needed.However, the stair-locking unit 41P is fixed to the stairs 6. It can be a permanent escalator device.
  • the pivot support 4 1 Y having the pivot axis 4 1 Z along the longitudinal direction of the stairs is located at a position separated from the side wall 6 W by the height of the side frame 4 1 A.
  • the stair-locking unit 41P is pivotally supported by the pivot base 41Y, so that the stair-locking unit 41P can be combined with the escalator device 1.
  • the passenger conveyor device 1 can be switched between a storage state (mouth) in an upright state along the stairway side wall 6W and a use state (b) in a horizontal state along the stairs 6 so that the passenger conveyor device 1 can be switched. If it is not necessary to use it, use it as a normal staircase6.
  • a support 41 S which can be freely stored in the stair locking unit 41 P is provided and protrudes from the bottom surface of the stair locking unit 41 P in use (A).
  • the floor In the locked state, the floor is locked at the same level as the pivot support 41 Y; the bottom of the floor 41 P is supported, and in the storage state (mouth), the floor is locked.
  • Step-locking unit 4 1 It is housed in 1P and locked so that it does not protrude from the bottom.
  • a drive band such as a belt (flexible band), a wire, or the like may be used.
  • the escalator device 1 is installed on a staircase 6 extending from the lower floor 2 to the upper floor 3, and is provided on a pair of upper sprocket 5 and lower floor 2 provided on the upper floor 3 side.
  • a drive chain 7 is stretched between a pair of lower sprockets 4 provided, a plurality of treads 8 are connected to the drive chain 7, and the drive chain 7 is driven by a drive source 9 which is a motor in a traveling direction A. Passenger can be transported from the lower floor 2 to the upper floor 3 by driving the vehicle.
  • Each tread 8 is connected to the drive chain 7 at one end of the upper floor 3 so as to be angularly displaceable, and at the other end is connected to a riser 10 for angular displacement, and the riser 10 transports passengers.
  • the transport area which is a part of the upper stretch area (outgoing side)
  • it hangs down closes the gap with the adjacent tread 8 and then kicks in the lower stretch area (return side).
  • the running end is driven in a state where the free end of the inlay 10 is close to the tread 8 and the tread 8 and the riser 10 are located in a retreat position where they are almost parallel.
  • the distance between the upper and lower tension regions of the tread 8 can be reduced, and the escalator device 1 can be made thinner. Therefore, when the escalator device 1 is installed on the stairs 6, a sufficient ceiling space can be secured.
  • the base end of the riser 10 is connected to the other end of the tread 8 so as to be angularly displaceable around an angular displacement axis extending in the width direction of the tread 8.
  • a gear is fixed to the angular displacement shaft, and a sector-shaped guide cam is engaged with the gear.
  • the guide cam is An arcuate outer peripheral surface is engaged with the gear and angularly displaced, so that a riser plate is provided.
  • the tread 8 is provided along the guide rails 13 provided on the intermediate inclined portion along the stairs in the conveying region of the upper stretch region, in which the lower end of the riser 10 is provided.
  • the riser 10 is disposed at the closed position, and the tread 8 is driven to travel in a horizontal state.
  • a cam guide roller 16 is provided on the upper floor 3 side, that is, in the vicinity of the terminal end of the upper stretching area, and abuts on the guide cam of the tread plate 8 which travels horizontally on the upper floor 3 side.
  • the guide cam is angularly changed by the cam guide roller 16, whereby the riser plate 10 is located at the retreat position just before reaching the upper sprocket 5. Therefore, the riser 10 moves from the upper suspension area to the lower suspension area in a state where it is disposed at the retracted position.
  • the folding mechanism is constituted by the mechanisms of the riser plate 10 and the cam guide rollers 16.
  • an upper transition guide rail 17 for guiding the riser plate 10 from the lower stretch region to the upper stretch region with the riser plate 10 disposed at the retracted position.
  • the upper transition guide rail 17 is pivotally supported at the upper end so as to be freely angularly displaced.
  • the guide roller 12 is guided on the upper transition guide rail 17. Therefore, the riser plate 10 moves from the lower stretch region to the upper stretch region in a state where the riser plate 10 is located at the retracted position, and the riser plate 10 interferes with the rotation axis 18 of the lower sprocket 4. This will prevent things from happening.
  • the riser 10 returns to its original position in the vicinity of the start end of the upper stretch area that has passed through the lower sprocket 4. As described above, the displacement of the riser 10 causes the plurality of treads 8 to move from the upper stretch region to the lower stretch region or from the lower stretch region while keeping the tread surface facing upward. It can be circulated to the overhanging area.
  • the escalator device 30 is installed on a stair 33 provided from the lower floor 31 at the lower position to the upper floor 32 at the upper position.
  • This escalator device 30 has a support frame 41 placed from the lower floor 31 to the upper floor 32, and the support frame 41 has a width direction (
  • a pair of upper sprockets 34 spaced apart from each other (in the direction perpendicular to the plane of FIG. 8) are rotatably provided around a rotation axis extending in the width direction, and similarly, a support frame on the lower floor 32 side is provided.
  • a pair of lower sprockets 35 spaced apart in the width direction are provided at 41 in a rotatable manner.
  • An endless pair of drive chains 36 such as a roller chain is wound around each of the upper and lower sprockets 34 and 35, and a plurality of treads are provided between the pair of drive chains 36. 3 7 are concatenated.
  • Each tread plate 37 is connected to the drive chain 36 so that one end in the traveling direction, that is, the end of the tread plate 37 on the upper floor 32 side can be angularly displaced around the angular displacement axis parallel to the width direction. Is done.
  • the base end (upper end) of the riser 38 is squared around the angular displacement axis parallel to the width direction.
  • Each is connected to be displaceable.
  • a rotary drive source 39 such as a motor is provided on the upper floor 32 side of the support frame 4 1, and the rotary drive force of the rotary drive source 39 is transmitted to the intermediate shaft 47.
  • the gears fixed to both ends of the upper sprocket 34 are transmitted to the upper sprocket 34 in combination with the gears fixed to the pair of upper sprockets 34.
  • the rotational driving force of the rotational drive source 39 is the same as that of a general escalator device.
  • a chain may be used to communicate to each upper sprocket 34.
  • the rotary drive source 39 causes the tread plates 37 to circulate in the direction from the lower floor 31 to the upper floor 32 in the upper extension region S1 of the drive chain 36. Drive the drive chain 36 in this way.
  • the traveling direction of the treads 37 in the upper stretching area S 1 is referred to as an upper traveling direction A
  • the traveling direction of the treads 37 in the lower stretching area S 2 is referred to as a lower traveling direction B.
  • the rotational drive force is transmitted to the upper sprocket 34 via the intermediate shaft 47, no rotating shaft is provided between the pair of upper sprockets 34, and the upper sprocket 34 is connected between the upper sprocket 34 and the upper sprocket 34. Treads 37 and risers 38 pass through.
  • the pair of lower sprockets 35 has a common rotating shaft 40, and the riser plate 38 is disposed at the retracted position in order to avoid the rotating shaft 40 as described later. Move upward in the state.
  • a lower floor 44 for passengers is provided facing upward, and a similar upper floor 4 is also provided on the upper floor 33 side of the support frame 4 1.
  • 3 are provided.
  • the circulatingly driven treads 37 run horizontally below the lower floor 4 on the lower floor 3 1 side, are exposed from the lower floor 4 4, rise along the stairs 3 3, and rise along the upper floor 3.
  • the transport area S5. is defined as the transport area S5.
  • Each tread plate 37 is held such that the tread surface 48 on which passengers are loaded is horizontal in the transfer area S5, and each riser plate 38 is suspended downward in the transfer area S5. To close the vertical gap with the adjacent tread 37 Is placed.
  • the winding area of the drive chain 36 wound around the upper sprocket 34 is defined as a lower transition area S 3, and in this lower transition area S 3, each tread plate 37 extends from the upper suspension area S 1 to the lower suspension area S 1. Move to the frame area S2 with the tread surface 48 facing upward.
  • the chain winding area of the lower sprocket 35 is defined as an upper transition area S4, and each tread plate 37 has a lower tension area S with the tread surface 48 facing upward in the upper transition area S4. Shift from 2 to the overhang area S 1.
  • a pair of balustrades are erected on both sides of the support frame 41 in the width direction, and endless handrails 45 are guided around the balustrades, and the handrails 45 are driven by a rotary drive source 39.
  • the force is transmitted and the motor is driven to circulate and drive at the same speed as the drive chain 36. Therefore, the passenger who has entered the lower floor 44 from above the lower floor 31 is transported to the upper floor 32 by gripping the handrail 45 and riding on the tread surface 48 of the tread plate 37. .
  • the support frame 41 is fixed to the lower floor 31, the upper floor 32, and the stairs 33 by simple mounting means 46.
  • the simple mounting means 46 has a concrete port or the like, and can be detachably fixed.
  • the lower floor 31, the upper floor 32, and the stairs 33 are provided with through holes through which the ports of the simple mounting means 46 pass, and when installing the escalator device 30.
  • the port of the simple attachment means 46 may be passed through each through hole so as to be easily installed.
  • the support frame 41 is divided into a plurality of parts, and the length of the support frame is less than 5 m at most. It will be chosen. Therefore, transportation, assembly and removal of the escalator device are facilitated.
  • FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of the tread plate 37 in the transverse cross-sectional view of FIG. 9, and FIG. 10 is a side view showing a state where the riser plate 38 is in the closed position.
  • FIG. 12 is a side view showing a state in which the riser plate 38 is at the retracted position.
  • Each of the tread plate 37 and the riser plate 38 is formed of a comb-shaped plate.
  • the riser plate 38 and the tread plate 37 adjacent to the riser plate 38 are each a comb tooth plate. Are in the correct state.
  • a chain support shaft 58 extending in the width direction is provided at an end of the upper floor 32 of the tread plate 37, and front guide rollers are provided at both ends of the chain support shaft 58.
  • Numeral 59 is rotatably provided around the axis of the chain support shaft 58, and drive chains 36 are provided at both ends of the chain support shaft 58 with angular displacement around the axis of the chain support shaft 58. Freely connected.
  • a tread upper guide rail 60 is provided along the middle inclined portion of the upper stretch region S 1
  • a tread lower guide rail 6 9 is provided along the lower stretch region S 2.
  • the front guide roller 59 is guided along the upper guide rail 60 when the tread plate 37 travels along the upper stretch region S 1, and the tread plate 37 is similarly moved to the lower stretch region S 1 When traveling along 2, the front guide rollers 59
  • An upper chain guide rail 70 is provided along the upper stretch area S 1, and the drive chain 36 on the upper stretch area S 1 is guided along the upper chain guide rail 70.
  • a lower chain guide rail 71 is provided along the lower suspension region S2, and the drive chain 36 in the lower suspension region S2 is guided along the lower chain guide rail 71.
  • An angular displacement shaft 64 extending in the width direction is freely displaceable in the vicinity of the other end of the tread plate 37.
  • the base end of the riser plate 38 is fixed to the angular displacement shaft 64.
  • a pair of guide rollers 55 having a rotation axis parallel to the width direction are provided at both ends in the width direction, respectively.
  • Small roller 6 1 smaller in diameter than 5 is the guide roller
  • a locking end portion 63 that hangs downward.
  • the riser plate 38 is in the closed position, the upper end surface 62 of the riser plate 38 is locked.
  • the end plate 63 abuts and is supported, and in a natural state, the riser plate 38 hangs down and is placed in the closed position.
  • Gears 65 are fixed to both ends of the angular displacement shaft 64 at the base end of the riser plate 38.
  • a rack formed on an arc-shaped outer peripheral surface of a substantially fan-shaped guide cam 66 provided adjacent to the gear 65 is engaged with the gear 65.
  • a lever 49 extending to the other side of the tread plate 37 is fixed, and this lever-9 is connected to the other end of the tread plate 37 with the riser plate 38 disposed in the closed position. It is formed to incline downward as it goes toward.
  • the fixed riser plate 38 is angularly displaced counterclockwise in FIG. 12 and the riser plate 38 is located at a retracted position substantially parallel to the tread plate 37. In this way, the riser 38 is located at the evacuation position immediately before reaching the lower transition area S3.
  • the support frame 41 is provided with a riser guide rail 56 extending vertically from the tread guide rail 60, and similarly below the tread lower guide rail 69.
  • a guide rail under the riser 57 is provided adjacent to the guide rail under the step board 69.
  • the guide rollers 55 move along the guide rail 56 on the riser plate, which is a guide rail for horizontally holding and guiding the tread surface 48 of the tread plate 37.
  • the guided riser 38 is in the closed position.
  • the riser plate 38 is arranged at the evacuation position by the guide rollers 55 being guided by the guide rail 57 below the riser plate. In this state, the vehicle is driven.
  • the riser 38 is in the closed position, and in the lower stretch area S2, the riser 38 is in the retracted position. Since the vehicle is driven and driven in a state where the escalator device 30 is placed in the escalator device 30, the distance between the upper suspension region S 1 and the lower suspension region S 2 is reduced.
  • FIG. 13 is a side view showing the vicinity of the upper floor 32 of the escalator device 30 from which the side wall 42 has been removed.
  • a pair of riser rotation guide means 75 are provided at intervals in the width direction to drive the rotation axis L 1 parallel to the rotation axis of the upper sprocket 34 from the drive chain 36. Is also provided to be rotatable around a rotating shaft 78 located inside.
  • the riser plate rotation guide means 7 5 is provided with a guide rail 5 6 on the riser plate. Also, a delivery mechanism for the tread plate 37 installed at a position where the upper guide rail 60 on the tread plate and the lower guide rail 57 on the riser plate are discontinuous is formed. Then, a sprocket 51 is provided coaxially on the riser rotating guide means 75, and a chain 5 extends from the sprocket 51 to a sprocket 53 provided coaxially with the upper sprocket 34. 2 is stretched, and the riser rotation guide means 75 is driven to rotate at the same speed as the upper sprocket 34 in the same rotation direction.
  • the riser plate rotation guide means 75 has a pair of receiving portions 77, 78 symmetrically with respect to the rotation axis L1, and the tread plate 37 extends downward from the upper suspension region S1 along the lower transition region S3.
  • the receiving portions 77, 78 support the guide rollers 55 provided at the free end of the riser plate 38, and the riser plate is held at the retracted position. Then, the tread is moved from the upper-shelf area S1 to the lower-shelf area S2.
  • FIG. 14 is an enlarged side view showing the vicinity of the riser plate rotation guide means 75 immediately before the tread plate 37 reaches the underspread area S 3.
  • the riser 75 has a pair of receiving portions 77 and 78 projecting substantially radially outward, and each of the receiving portions 77 and 78 has a support surface 79.
  • This supporting surface 79 is more inclined than the imaginary plane 73 connecting the rotation axis L 1 and the distal end portions 82 of the receiving portions 77, 78 with respect to the respective distal end portions 8 2. It is inclined by 1 only in the direction opposite to the rotation direction c (clockwise in FIG. 14) of the riser rotation guide means 75. Angle e
  • the movement path of the contact position with the support surface 79 against which the guide roller 55 of the riser plate 38 abuts is as follows: As shown by the imaginary line 83, the circle becomes circular, and its diameter D1 is almost equal to the diameter D2 of the upper sprocket 34, so that the riser plate 38 is held at the retracted position. In this way, the vehicle is guided from the upper stretch area S 1 to the lower stretch area S 2.
  • the upper floor 3 of the lower guide rail 57 for guiding the guide roller 55 of the riser plate 38 in the lower stretch area S2, and the front end 57 side of the riser 57 is a riser plate rotation guide.
  • the means 75 is curved and extends upward at an angle ⁇ 2 around the rotation axis L1 of the means 75.
  • This angle 0 2 is chosen in the range of 30 ° ⁇ 0 2 ⁇ 90 °, preferably in the range of 52 °.
  • Angle 0 2 force 3 0. If it is smaller, the guide roller 55 of the riser 38 will violently collide with the guide rail 57 under the riser when the tread 37 moves to the lower suspension area S2. However, when the angle ⁇ 2 is larger than 90 °, the front end 57 a of the guide rail 57 below the riser plate may be generated. However, it has a problem that it becomes too long to obtain sufficient strength.
  • the riser guide means is constituted by the front end 57a of the lower guide rail 57 and the riser rotation guide means 75.
  • the distance a1 between the rotation axis L1 of the riser rotation guide means 75 and the rotation axis L2 of the upper sprocket 34 is located at the retreat position with respect to the axis of the chain support shaft 58 of the treadplate 37. It is selected equal to the distance a 2 formed by the rotation axis of the guide roller 55 of the riser plate 38.
  • the riser 38 is moved to the retracted position by the guide cam 66.
  • the support surface 79 of the receiving portion 77 of the riser plate rotation guide means 75 is provided so that the guide roller 55 of the riser plate 38 arranged at the retracted position comes into contact with the riser plate rotation guide. Means 75 are positioned. Therefore, even if the guide roller 68 is disengaged from the guide surface 67 of the lever 49 fixed to the guide cam 66 and the riser plate 38 is about to be angularly displaced toward the closed position, the receiving portion This prevents the riser plate 38 from being angularly displaced to the closed position side when the support surface 79 of the 77 contacts the lower side.
  • the riser rotation guide means 75 also rotates at an equal angle, and the riser 38 is held in a state in which the riser 38 is disposed at the retreat position with the tread 37 being substantially horizontal. Even in this case, even if the riser plate 38 attempts to make angular displacement toward the closed position around the angular displacement axis 64, the angular displacement is prevented by the support surface 79 of the receiving portion 77. Is done.
  • the guide roller 5 of the riser plate 3 8 5 5 is just before moving on to the front end 57 a of the guide rail 57 below the riser c
  • the guide roller 55 is supported from below by the front end 57a of the lower guide rail 57 of the riser, and completely moves from the receiving portion 77 of the riser rotation guide means 75.
  • the guide roller 55 is guided along the guide rail 57 below the riser plate, and is formed symmetrically with respect to the rotation axis L1. Will face the guide roller 55 of the following tread plate 37 from below.
  • the riser plate rotation guide means 75 guides the riser plate 38 of the succeeding tread plate 37 sequentially to the lower suspension area S 2 by rotating at a constant speed with the upper sprocket 34. I do.
  • the front end 57 a of the guide rail 57 below the riser plate is formed in an arc around the rotation axis L 1 of the riser plate rotation guide means 75, so that the riser plate rotation guide means 7 is formed. 5, the guide roller 55 guided in an arc around the rotation axis L1 can be smoothly guided. Since the riser plate 38 is smoothly guided in this way, generation of noise can be prevented, and the tread plate 37 can be smoothly circulated.
  • FIG. 22 is a side view showing the vicinity of the lower floor 31 of the escalator device 30 with the side wall 42 removed.
  • An end of the lower guide rail 57 on the side of the riser plate 57 on the lower traveling direction B side is provided with an inclined rear end 90 that rises toward the downstream side in the lower traveling direction B.
  • the slope of the guide rail 5 7 below this riser Below the rear end 90 a riser guide roller 94 is provided.
  • the riser-board guide rollers 94 are provided in a pair at intervals in the width direction between the inclined rear ends 90 of the riser guide rails 57 provided at intervals in the width direction. It is provided so as to be rotatable around the extending rotation axis, and is arranged so that the outer peripheral surface faces from below a riser plate 38 guided along the inclined rear end 90.
  • a riser guide member 95 is composed of the inclined rear end 90 of the lower riser guide rail 57 and the inner riser roller 94.
  • first riser guide rail 91 which inclines upward toward the downstream side in the upward running direction A.
  • the first riser guide rail 91 moves the riser end 90 of the lower guide rail 57 of the riser and the riser 38 in the retracted position in the upper stretch area S1.
  • the support piece 97 which is provided between the horizontal guide rail 92 that guides in the horizontal direction and is disposed outside the drive chain 36, and the support piece 97 that is disposed inside the drive chain 36, and An open / close guide member 9 that is supported by the connection guide rail 98 connected to the guide rail 92 and the support piece 97 so as to be capable of angular displacement, and is interposed between the support piece 97 and the connection guide rail 98. 6
  • the opening / closing guide member 96 Since the opening / closing guide member 96 is provided across the movement path of the chain, that is, the chain support shaft 58 provided at one end of the tread plate 37, the tread plate 37 is moved from the lower stretch region S2 to the upper stretch region. To prevent the chain support shaft 58 from shifting when shifting to S1, the opening / closing guide member 96 has its base end around the angular displacement axis extending in the width direction at the upper end of the support piece 97. When the free end is locked on the rear end (left side in FIG.
  • the opening / closing guide member 96 is opened by being pushed up by the chain support shaft, and the chain support shaft 58 passes between the opening / closing guide member 96 and the connecting guide rail 98, and after the chain support shaft 58 passes.
  • the opening / closing guide member 96 will be closed.
  • the opening / closing guide member 96 is formed of a synthetic resin such as acrylic resin, it is possible to prevent noise from being generated every time the metal member collides with the metal connection guide rail 98.
  • One surface of the first guide rail 91 above the support piece 97, the opening / closing guide member 96, and the connecting guide rail 98 is smoothly connected, and the guide roller of the riser plate 38 is formed. 55 can be smoothly guided to the horizontal guide rail 92.
  • (Left end in Fig. 23) 97 a is provided on the A side in the running direction above the riser guide rollers 94, and the inclined rear end 90 of the guide rail 57 below the riser.
  • the distance b 1 is selected so as to be slightly larger than the outer diameter D 3 of the guide roller 55.
  • the guide roller 55 can pass under the first riser guide rail 91, and after passing therethrough, the traveling direction is reversed, and the guide roller 55 can easily move on the support piece 97. it can.
  • the front end (right end in Fig. 23) of the connecting guide rail 98 of the first riser guide rail 91 is a tread plate.
  • the horizontal guide rail 9 2 that guides the riser 3 8 in the retracted position 9 2 Connected smoothly.
  • the front end 98 a of the connecting guide rail 98 is located in the upper traveling direction A downstream from the rotating shaft 40 of the lower sprocket 35.
  • the guide rail 5 means that the guide rail 5 7 below the riser and the guide rail 6 0
  • a mechanism is configured to guide and deliver the treads 37 to a continuous position.
  • the front end of the horizontal guide rail 92 (the right end in Fig. 23) 92a smoothly connects to the second riser guide rail 93.
  • the second riser guide rail 93 is formed so as to incline downward toward the downstream side in the upper traveling direction A, and as the tread plate 37 travels in the upper traveling direction A, the riser plate 38 Immediately before the guide roller 55 provided at the free end is guided to reach the transport area S5, the riser plate 38 is smoothly placed at the closing position.
  • a fore edge guide rail 99 (FIG. 23) is provided in parallel to the second riser guide rail 93, and the riser plate 38 plays on the small roller guide rail 99.
  • the small roller 61 provided at the end is guided to more reliably guide the riser plate 38 disposed at the retreat position to the closed position.
  • the tread plate 37 traveling horizontally in the lower traveling direction B in the lower stretch region S 2 of the lower floor 31 reaches the vicinity of the upper transition region S 4, and the tread plate 37 rises along the lower sprocket 35.
  • the guide rollers 55 provided on the riser plate 38 are guided by the inclined rear end 90 of the guide rail 57 below the riser plate, and the riser plate 38 is also displaced upward. As a result, the riser plate 38 is guided upward while being held at the retracted position.
  • the lower sprocket 35 rotates while the guide roller 55 is guided to the inclined rear end 90, and the tread plate 37 is guided in the lower traveling direction B.
  • the guide roller 55 passes below the support piece 97 of the guide rail 91, and the lower sprocket 35 further rotates, one surface 38a of the riser plate 38 facing outward is kicked in.
  • the guide roller 55 comes into contact with the outer peripheral surface of the plate guide roller 94 (Fig. 24), and the guide roller 55 is inclined to the rear end 90 of the guide rail 57 below the riser plate. 7
  • the lower sprocket 35 further rotates, and when one end of the tread plate 37 reaches the center of the upper transition region S4, the traveling direction of the tread plate 37 changes from the lower traveling direction B to the upper traveling direction A.
  • the guide roller 55 rides on the support piece 97 of the first riser guide rail 91, and the tread plate 37 travels in the upward travel direction A.
  • the guide roller 55 of the riser plate 38 is guided on one surface of the opening / closing guide member 96 and the connecting guide rail 98.
  • the line connecting the rotation axis of the guide roller 55 and the axis of the angular displacement axis 64 of the tread plate 37 is:
  • the angle 0 3 between the support piece 97 and one surface is selected in the range of 0 ° ⁇ 3 ⁇ 90 °, and the angular displacement axis of the riser plate 38 and the rotation axis of the guide roller 55 are selected.
  • a line connecting the corner 0 4 formed between the step board 3 7 is selected in the range of 0 ° ⁇ 0 4 ⁇ 9 0 0.
  • the guide roller 55 of the support piece 97 is selected.
  • the riser plate 38 is securely placed at the evacuation position. In this state, it can be guided upward along the support piece 97 of the first riser guide rail 91.
  • the guide roller 55 is kicked along the first riser plate guide rail 91 above the rotation axis 40 of the lower sprocket 35 and to the downstream in the upper running direction A. Since the plate 38 is guided in the retracted position, it is prevented that the riser plate 38 interferes with the rotation axis 40 of the lower sprocket 35, and the tread plate 37 moves smoothly. can do.
  • the tread plate 37 further travels along the upper stretch area S 1 in the upward traveling direction A, the guide rollers 55 are guided along the horizontal guide rails 92, and the guide rollers 55 are pushed in the second direction.
  • the guide roller 55 When it reaches the plate guide rail 93, the guide roller 55 contacts the second riser guide rail 93 from below, the small roller 61 contacts the small roller guide rail 99, and the tread plate 37 is moved. As the vehicle travels in the upward traveling direction A, the guide rollers 55 are guided so that the riser plate 38 is smoothly located at the retracted position.
  • the riser plate 38 is rapidly disposed from the retracted position to the closed position, and the upper end surface 62 of the riser plate is brought into contact with the locking end 63 of the tread plate 38. It is possible to prevent the collision and the impact of the collision from hindering the smooth running of each tread 37. In this way, the riser 38 is arranged by the second riser guide rail 93 in the closed position immediately before the transfer area S5.
  • FIG. 25 is a side view showing an escalator apparatus 100 according to a fourth embodiment of the present invention.
  • the same reference numerals are given to the components corresponding to the escalator device 30 shown in FIGS. 8 to 24.
  • the stairs 33 on which the escalator device 100 is installed have a horizontal landing 101 between the lower floor 31 and the upper floor 32, and the driving chain 36 It is stretched along the stairs 33 having such landings 101, and the support frame 41 is also installed along such stairs 33. That is, the escalator 100 is horizontal at the landing 33. Even with such an escalator device 100, the tread plate 37 is driven to circulate along the drive chain 36 to transport the user from the lower floor 31 to the upper floor 32. can do.
  • FIG. 26 is a side view showing the vicinity of the upper floor 32 of the escalator device 105 according to the fifth embodiment of the present invention.
  • the components corresponding to the escalator device 30 shown in FIGS. 8 to 24 are denoted by the same reference numerals.
  • the escalator device 105 is disposed in the vicinity of the upper sprocket 34, and when the transition from the upper stretch region S1 to the lower stretch region S2 in the lower transition region S3 of the tread plate 37, Guides the guide rollers 55 provided at the free end of the riser plate 38, and guides the upper riser region S1 from the upper stretch region S1 to the lower stretch region S2 with the riser plate 38 arranged at the retracted position.
  • a riser guide means 106 is provided near the upper sprocket 34.
  • FIG. 27 is an enlarged side view showing the vicinity of the riser guide means 106.
  • the movement path of the chain support shaft 58 of the tread plate 37 is shown sequentially with the passage of time on the chain support shafts 58a to 58k indicated by phantom lines. 5 are indicated by imaginary lines as guide rollers 55a to 55k, respectively.
  • the guide rail 55 guides the guide rollers 55 from the front end (right end in FIG. 27) of the upper guide rail 56.
  • An evacuation guide member 109 is provided which inclines upward toward the downstream side in the traveling direction A.
  • the riser 38 is positioned at the retracted position by the guide rollers 68 immediately before reaching the lower transition area S 3.
  • the evacuation guide member 109 guides the guide roller 55 in an auxiliary manner,
  • the guide cam 66 of the tread plate 37 is disengaged from the roller 68, the riser plate 38- is prevented from being angularly displaced toward the closing position.
  • the riser guide means 106 has an upper guide member 107 and a lower guide member 108, and the upper guide member 107 is located along the movement path of the guide rollers 55 of the riser plate 38.
  • the chain support shaft 58 arranged at the inside and provided at one end of the tread plate 37 moves from the upper end of the lower transition area S3 to the center, the abutment comes in contact with the guide port 55 from below and kicks in.
  • the board is located at the retracted position, and has an upper guide surface 107a for supporting the tread plate 37 from below so as to be guided in a substantially horizontal state.
  • the lower guide member 108 is disposed outside the moving path of the guide roller 55 of the riser plate, and the chain support shaft 58 provided at one end of the tread plate 37 is moved from the center of the lower transition area.
  • the riser plate 38 abuts from below the inner roller 55, the riser plate 38 is arranged at the retracted position, and the tread plate 37 is guided in a substantially horizontal state. I do.
  • This lower guide member 108 is inclined from the lower end of the arc-shaped guide rail 113 to the riser lower guide rail 57, and the lower guide member 113 is located behind the guide rail 113. (Right side in FIG. 27) and a lower end guide member 110 provided so as to be angularly displaceable around the angular displacement axis extending in the width direction, and an inner peripheral surface 1 facing above the guide rail 1 13.
  • the lower guide surface of the lower guide member 108 is constituted by 13a and the one surface 110a facing the upper side of the lower end guide member 110.
  • an upper displacement prevention member 112 for preventing the guide roller 55 guided along the lower guide member 108 from being displaced upward is provided to face the lower guide member 108. .
  • the guide rail 57 which guides the guide rollers 55 of the riser plate 38 in the lower suspension area S2, has a front end (the right end in FIG. 27). 1 1 1 is formed to be inclined upward toward the lower end guide member 110.
  • the upper sprocket 34 rotates, the tread plate 37 moves horizontally in the upper running direction A in the upper floor 32, and the riser plate 38 guides just before the chain support shaft 58 reaches the lower transition area S3.
  • the roller 68 is disposed at the retracted position.
  • the position of the guide roller 55 at this time is indicated by a guide roller 55c in FIG.
  • the upper sprocket 34 further rotates, and the chain support shaft 58 of the tread plate 37 is guided in an arc along the lower transition area S3 to the center of the lower transition area S3.
  • the guide roller 55 is guided along the arc-shaped guide surface 107a of the upper guide member 107, the riser plate 38 moves to the retracted position, and the tread plate 37 moves in a substantially horizontal state.
  • the guide roller 55 moves from the upper guide member 107 to the inner rail 111 of the lower guide member 108.
  • the position of the guide roller 55 at this time is indicated by a guide roller 55 f indicated by a virtual line.
  • the guide roller 55 guides in an arc along the guide rail 113. Is done. Also at this time, the riser 38 is guided in a retracted position and the tread 37 is in a substantially horizontal state.
  • the guide roller 55 When the guide roller 55 is guided to the lower end of the guide rail 113, it is transferred to the lower guide member 110 of the lower guide member 108, and further from the lower guide member 110 to the lower guide member of the riser. Transfer to the front end 1 1 1 of the drain 5 7.
  • the lower end guide member 110 is provided so as to be capable of angular displacement, the front end portion of the guide rail 5 7 below the riser plate 5 7 from the lower end of the plan rail 1 13. The angle can be adjusted so that the guide rail 55 can be smoothly guided toward.
  • the riser plate is smoothly guided by the riser guide means 106 in the state of being located at the retreat position when transitioning from the upper stretch area S 1 to the lower stretch area S 2. Therefore, as in the prior art, the guide roller provided at the free end of the riser plate collides violently when shifting to the lower tension region S2, and noise is generated. This prevents smooth running from being hindered.
  • the present invention can also be applied to, for example, a newly-installed escalator device installed on a slope or a building.
  • the embodiment of the present invention is not limited to the escalator device, but may be applied to, for example, an electric road 200 of the sixth embodiment shown in FIG. Can be.
  • the motorized road 200 has a structure in which the support road 201 is installed on a flat surface, and the support frame 201 is embedded in the floor, and one side of both ends of the support frame 201 in the longitudinal direction is a traveling drive.
  • a pair of driving sprockets 203 driven by a source 202 is rotatably supported by respective independent shafts, and a pair of driven sprockets 204 is provided on the other side by a common shaft. It is rotatably supported.
  • a pair of endless drive chains 205 are wound around each pair of sprockets 203 and 204, and a pair of endless drive chains 205 are wound.
  • a plurality of treads 206 are connected. On the outward side of these treads 206, an upper guide rail 2007 is laid between both sprockets 203 and 204 to guide the treads 206 horizontally. In addition, on the outward side of the tread plate 206, a space between both sprockets 203 and 204 is provided. Thus, a lower guide rail 208 is laid so that the tread plate 206 does not interfere with the bottom of the support frame 201.
  • the tread surface of the tread plate 206 as described in the above-described embodiment is directed upward in the vicinity of the two sprockets 203 and 204.
  • Guide means for reversing the moving direction in the state are provided.
  • the installation space can be reduced by reducing the height of the machine room of the support frame, and the escalator device can smoothly reverse the moving direction of the tread. Can be obtained.

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Description

明 細 書
乗客コ ンベア装置 技術分野
本願発明は、 例えば駅や公共施設等の階段や傾斜地あるいは平地に簡 易に設置することができるエスカ レ一タ ーや電動道路等の乗客コ ンベア 装置に関するものである。 背景技術
従来から乗客コ ンベア、 例えばエスカ レータ ー装置の設置スペース、 特に、 支持枠の高さ寸法を縮小するために、 例えば、 特公昭 4 8 — 1 9 9 9 6号公報ゃ特開平 6 — 3 2 5 7 7号公報に記載の乗客コ ンベア装置 が提案されている。
上記従来の乗客コ ンベア装置は、 支持枠の長手方向両端部の機械室内 において、 大径の案内車の外周に沿って踏板をそのま ま反転させて循環 させる構成であるために、 依然と して支持枠の機械室の高さ寸法を低く する ことができず、 乗客コ ンベア装置の設置スペースの縮小を妨げてい た。 発明の開示
本発明の目的は、 支持枠の機械室の高さ寸法を低く して設置スペース の縮小を達成できる新規な乗客コ ンベア装置を提供する こと にある。 本発明の別の目的は、 踏板の往路側と帰路側間の移動を円滑に行い得 る乗客コ ンベア装置を提供する こと にある。
上記目-的を達成するために本発明は、 上， 下層フ ロアに亘つて設置さ れた支持枠内に無端状に連結されて循環移動する複数の踏板を備えた乗 客コ ンベア装置において、 前記踏板を、 踏面が上向きの状態で往路側と 帰路側と を循環移動させる よ う に構成したのである。
上記構成と したので、 往路側 （帰路側） を移動する各踏板は踏面を上 向きに したま ま帰路側 （往路側） に入り 、 帰路側 （往路側） を逆方向に 移動する。 したがって、 支持枠の高さ寸法は、 踏板をほぼそのま まの姿 勢で往路側と帰路側間に移動させるスペースがあれば足り 、 踏板を 1 8 0度反転させるよ う な大径の案内車の設置は必要ない。 その結果、 踏板 の移動方向反転部の支持枠の高さ寸法を低く して設置スペースを縮小す ることができる。
さ らに、 往路と帰路間に踏板を踏面が上向きのま ま受け渡す機構を設 けたので、 踏板の往路と帰路間の移動を円滑に行う ことができる。 図面の簡単な説明
第 1 図は本発明によるエスカ レータ ー装置の第一の実施の形態を示す 概略側面図。
第 2 図は第 1 図の下端部における踏板の転向作用の説明図で、 （ a ) 図は水平移行用ローラが上方移行ガイ ドレールを乗越える状態を示し、 ( b ) 図は乗越え後の水平移行用ローラの移動状態を示す概略側面図。 第 3 図は第 1 図の縦断正面図。
第 4図は第 1 図の上端部を示す平面図。
第 5 図は第 1 図の階段への設置状態を示す概略縦断面図。
第 6 図は第 1 図のさ らに別の階段への設置状態を示す概略縦断面図。 第 7 図は本発明によるエスカ レータ ー装置の第二の実施の形態を示す 概略側面図。 第 8 図は本発明によるエスカ レータ ー装置の第三の実施の形態を示す 縦断概略側面図。
第 9 図は第 8 図の拡大縦断正面図。
第 1 0 図は第 9 図の踏板近傍を拡大して示す縦断面図。
第 1 1 図は蹴込み板が閉塞位置に配置された踏板を示す側面図。 第 1 2図は蹴込み板が退避位置に配置された踏板を示す側面図。 第 1 3 図は第 8 図の上層フ ロア近傍を示す拡大側面図。
第 1 4図は第 8 図の踏板が下方移行領域に達する直前の状態を示す拡 大側面図。
第 1 5 図は第 8 図の上部スプロケッ トが基準から角度 α = 5 7. 6。 回転した状態を示す側面図。
第 1 6 図は第 8 図の上部スプロケッ トが基準から角度 α = 7 2。 回転 した状態を示す側面図。
第 1 7 図は第 8 図の上部スプロケッ 卜が基準から角度 α = 8 6. 4。 回転した状態を示す側面図。
第 1 8 図は第 8 図の上部スプロケ ッ トが基準から角度 α = 1 0 0. 8 ° 回転した状態を示す側面図。
第 1 9 図は第 8 図の上部スプロケ ッ トが基準から角度 α = 1 1 5. 2 ° 回転した状態を示す側面図。
第 2 0 図は第 8 図の上部スプロケ ッ トが基準から角度 α = 1 2 9. 6 ° 回転した状態を示す側面図。
第 2 1 図は第 8 図の上部スプロケ ッ 卜が基準から角度 α = 1 4 4 ° 回 転した状態を示す側面図。
第 2 2 図は第 8 図の下層フ ロア近傍を示す側面図。
第 2 3 図は第 8 図の案内ローラが蹴込み板下ガイ ド レールの傾斜後端 部上を案内される状態を示す側面図。
第 2 4図は第 8 図の案内ローラが第 1 蹴込み板案内レールの支持片上 に乗り上げた状態を示す側面図。
第 2 5 図は本発明によるエスカ レータ ー装置の第四の実施の形態を示 す側面図。
第 2 6 図は本発明によるエスカ レータ ー装置の第五の実施の形態であ る上層フ ロア近傍を示す側面図。
第 2 7 図は第 2 6 図の上部スプロケッ ト近傍を示す拡大側面図。
第 2 8 図は本発明による電動道路の第六の実施の形態を示す側面図。
発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の乗客コ ンベア装置の第一の実施の形態を第 1 図〜第 4 図に示すエスカ レータ ー装置に基づいて説明する。 エスカ レータ ー装置 1 は、 左右一対の側枠 4 1 Aと両側枠 4 1 Aを連結する底枠 4 1 B と に よ り構成された支持枠 4 1 を有する。 この支持枠 4 1 は、 下層フ ロア 2 から上層フ ロア 3 に亘つて設けた階段 6 に設置される。
この支持枠 4 1 の両側枠 4 1 Aの長手方向の上端部には、 一対の上部 スプロケッ ト 5 が軸架され、 ま た、 下端部には一対の下部スプロケ ッ ト 4が軸架されている。
側枠 4 1 Aは、 長手方向の上端部及び下端部をほぼ水平状態と し、 中 間部は、 階段 6 に沿っ た傾斜角の傾斜状態とする。
前記上部スプロケッ ト 5及び下部スプロケッ 卜 4 には、 左右一対の駆 動チェーン 7 が巻掛けられてお り 、 この駆動チ X —ン 7 の帰路側は底枠 4 1 B内部ま たは底枠 4 1 Bの上面を回行する。 左右一対の駆動チェーン 7 間には、 踏板 8 の基端部 8 Aが回動自在に 連結されており 、 踏板 8 の遊端部には軸 8 S を介して水平移行用ロ ーラ 8 B を軸架している。
この水平移行用ロ ーラ 8 Bは、 両側枠 4 1 Aに設けられたガイ ド レー ル 1 3 によって走行を案内されている。 こ の水平移行用ローラ 8 B とガ ィ ドレール 1 3 によ リ ガィ ド手段 Gを構成する。
ガイ ドレール 1 3 は、 踏板 8 の往路側の注間傾斜部に沿って設けられ. かつ側枠 4 1 Aの長手方向の下端部よ リ 中間傾斜部にかけて駆動チェ— ン 7 よ り離れて反底枠 4 1 B側に位置し、 側枠 4 1 Aの長手方向の上端 部のでは再びガイ ドレール 1 3 は駆動チェーン 7 に接近した位置となる , ま た、 このガイ ドレール 1 3 は、 図示しない帰路側のガイ ドレールとは 不連続に設けられている。
第 2 図において、 踏板 8 の上層フ ロア 3側に設けた基端部 8 Aよ リ側 方に突出 したピンを、 駆動チェーン 7 の連結部に、 回動自在に連結して いる。 ま た、 水平移行用ロ ーラ 8 Bは、 踏板 8 の下層フ ロア 2側となる 遊端部の両側方に突出する軸 8 S に軸架し、 ガイ ドレール 1 3 は、 上面 に水平移行用ローラ 8 Bの移動を案内する溝を有する構成と した。 7 A 7 Bは、 駆動チェーン 7 の案内板である。
上記構成のエスカ レータ ー装置の運転にあたっては、 上部スブロケッ ト 5 をモータ などの走行駆動源 9及び制御装置 （図示省略） によ り 、 適 宜の速度で駆動する。 走行駆動源 9 の正転， 逆転の選択によ り 、 駆動チ エ ーン 7 を上下方向に移動自在とする。
上昇運転にあたっては、 駆動チェーン 7 にその基端部 8 Aが軸支され ている踏板 8 カ 、 駆動チェーン 7 を矢印 P方向に移動する こ とで、 水平 状態を維持しつつ上昇し、 下降運転にあたっては、 駆動チェーン 7 にそ の基端部 8 Aが軸支されている踏板 8 力 駆動チェーン 7 を矢印 Q方向 に移動する ことで、 水平状態を維持しつつ降下する。
と ころで、 踏板 8 を往路側と帰路側と を循環移動させる場合、 往路側 と帰路側間の踏板 8 の移動方向の反転について、 第 2 図を参照して下部 スプロケッ ト 4の近傍の構成を説明する。
下部スプロケッ 卜 4の近傍に、 前記ガイ ドレール 1 3 とは不連続とな る上方移行ガイ ドレール 1 3 Aを設けてお り 、 この上方移行ガイ ドレ— ル 1 3 Aは踏板 8 の水平移行用口 —ラ 8 Bが帰路側から往路側に向かう 直前に下からを跳ね上げられ （第 2 図 （ a ) の鎖線参照） 、 次の瞬間、 落ちてきた上方移行ガイ ドレール 1 3 Aの上を逆方向に移動する水平移 行用ロ ーラ 8 Bが走って、 ガイ ドレール 1 3 へ移行する （第 2図 （ b ) の鎖線参照） 。 第 2図において、 1 3 aは蝶番軸 （即ち、 上方移行ガイ ドレール 1 3 Aの回動支軸） である。 これら踏板 8 を受け渡す機構 （あ るいは案内手段） によ り 、 踏板 8 は円滑に往路と帰路間を踏面を上向き に した状態で移動する ことができるのである。
このよ う に、 下層フ ロア 2では、 一対の下部スプロケッ ト 4の外周に 沿って踏板 8 が踏面を上向きに した状態で移動する。 一方、 上層フ ロア 3側では、 一対の上部スプロケッ ト 5 の間を踏板 8 が通過するよ う に、 —対の上部スプロケッ ト 5 は異なる軸に支持されている。
尚、 踏板 8 の下層フ ロア 2側端部を駆動チェーン 7 に連結した場合に は、 上層フ ロア 3側では、 上部スプロケッ ト 5 の外周に沿って踏板 8 が 踏面を上向きに した状態で移動 し、 下層フ ロア 2 では、 一対の下部スプ ロケッ ト 4の間を踏板 8 が通過する よ う に構成する必要がある。
以上のよ う に、 踏板 8 の往路における移動方向の先端側を駆動チェ一 ン 7 に連結したと きは、 移動方向の先端側に位置する一対のスプロケッ 卜の間を踏板 8 が通過するよう に構成し、 踏板 8 の往路における移動方 向の後端側を駆動チェーン 7 に連結したと きは、 移動方向の後端側に位 置する一対のスプロケッ トの間を踏板 8 が通過するよ う に構成する こと によ り 、 踏板 8 は支障な く 往路一帰路間を循環移動する ことができる。 しかし、 望ま し く は、 走行駆動源 9 が接続された一対のスプロケッ トの 間を踏板 8 が通過する よ う に構成したほう が無理のない構成とする こと ができる。
第 4図において、 上部スプロケッ ト 5 の手前に、 ガイ ドレール 1 3 の 存在しない箇所を設ける ことで、 踏板 8 を 1 8 0度反転回動させること なく 水平移行用ロ ーラ 8 B を往路側から帰路側に落下させる構造と して いる。 ま た、 左右一対の上部スプロケッ ト 5 , 5及び下部スプロケッ ト 4 , 4の間に空間を形成し、 該空間に、 その基端部 8 Aを駆動チェーン 7 に軸架した踏板 8 を踏面を上向きに したま ま移動方向の反転を自由と する搬送機構を構成している。 尚、 1 9 は、 左右一対の上部スプロケッ ト 5 に走行駆動源 9 の動力を分配するためのカウ ンター軸である。
上記実施の形態においては、 踏板 8 を 1 8 0度反転させる ことな く 移 動方向の反転を行えるので、 支持枠 4 1 を低く する ことができる。 その 結果、 設置スペースを縮小でき、 例えば、 天井空間の少ない階段にも、 特別の工事を必要とする こ と無く 設置する ことができるものである。 次に、 上記構成のエスカ レ—タ ー装置の階段 6 への設置例を第 5 図を 参照して説明する。
左右一対の階段係止用脚 （実施例では、 三角形状の平板とする） 4 1 V , 4 I Vを水平方向の連結体 4 1 Hで連結して構成し、 階段 6 に据置 き 自在と した階段係止ュニッ ト 4 1 P を複数個設け、 該複数個の階段係 止ユニッ ト 4 1 P を乗客コ ンベアの支持枠 4 1 の底枠 4 1 B ま たは側枠 4 1 Aに固定して一体化する。 一 この階段係止ュニッ ト 4 1 Pは全ての階段に設置してもよいが、 数段 おきに設置しても よいものである。 階段係止ュニッ ト 4 1 Pの材質は、 パイ プ， 板材， 樹脂材等を適宜選択できるものである。 ま た、 連結体 4 1 Hは底面を平板状とするものに限定されるものではなく 、 階段係止用 脚 （実施例では、 三角形状の平板とする） 4 I V， 4 I Vと連結体 4 1 Hとは一体型とするのが望ま しいが、 連結体 4 1 Hを脚 4 1 V， 1 V と脱着式の棒状体と しても よい。 ま た、 連結体 4 1 Hのみを折畳み式等 と してよい。
階段係止ュニッ ト 4 1 Pは階段 6 に置く だけでよ く 、 エスカ レータ ー 装置を必要に応じて設置自在とするものであるが、 階段係止ュニッ ト 4 1 P を階段 6 に固定して永久設置のエスカ レ一タ ー装置とすることもで きる。
第 6 図を参照して、 側枠 4 1 Aの高さ分だけ階段側壁 6 W面よ り離れ た位置に階段長手方向に沿う枢支軸 4 1 Z を有する枢支台 4 1 Yを階段 6 に設置し、 前記枢支台 4 1 Yで階段係止ュニッ ト 4 1 P を枢支する構 造とする こと によ り 、 階段係止ュニッ ト 4 1 P をエスカ レータ ー装置 1 と とも に、 階段側壁 6 Wに沿っ た直立状態の収納状態 （ 口 ） と、 階段 6 に沿っ た横置き状態の使用状態 （ィ ） とに切替え自在とする ことによ り 、 乗客コ ンベア装置 1 を使用する必要のない場合には、 通常の階段 6 と し ての使用を容易とする。
尚、 第 6 図において、 階段係止ュニッ ト 4 1 P内に収納自在と した支 持台 4 1 S を設け、 使用状態 （ィ ） において、 階段係止ュニッ ト 4 1 P の底面よ り突出 した状態でロ ック して、 枢支台 4 1 Yと同一レベルで階 段係止ュ；ッ ト 4 1 Pの底面を支持し、 収納状態 （ 口 ） においては、 階 段係止ュニッ ト 4 1 P内に収納して底面よ り突出 し無い状態でロ ックす - る構成と した。
上記構成において、 駆動チェーン 7 の代わ り に、 ベル ト （可撓帯） ， ワイ ヤー、 等の駆動帯と しても よいものである。
次に、 第二の実施の形態について第 7 図に基づいて説明する。
エスカ レータ ー装置 1 は、 下層フ ロア 2 から上層フ ロア 3 に亘つて設 けられる階段 6 に設置され、 上層フ ロア 3側に設けられる一対の上部ス プロケッ ト 5 と下層フ ロア 2側に設けられる一対の下部スプロケ ッ ト 4 間にわたって駆動チェーン 7 が張架され、 この駆動チェーン 7 に複数の 踏板 8 が連結され、 駆動チヱーン 7 をモータである走行駆動源 9 によつ て走行方向 Aに走行駆動する ことによって下層フ ロア 2から上層フ ロア 3 に乗客を搬送する ことができる。
各踏板 8 は上層フ ロア 3側端部が駆動チェーン 7 に角変位自在に連結 され、 他端部に蹴込み板 1 0 が角変位自在に連結され、 この蹴込み板 1 0 は乗客を搬送する上張架領域 （往路側） の一部である搬送領域におい ては下方に垂下し、 後続して隣接する踏板 8 との隙間を塞ぎ、 下張架領 域 （帰路側） においては、 蹴込み板 1 0 の遊端部が踏板 8 に近接し、 踏 板 8 と蹴込み板 1 0 とがほぼ平行となる退避位置に配置された状態で走 行駆動する。 これによつて踏板 8 の上張架領域と下張架領域との間隔を 小さ く することができ、 エスカ レ一タ ー装置 1 の薄形化を図る ことがで きる。 したがって、 階段 6 にエスカ レータ ー装置 1 を設置したと きに、 十分に天井空間を確保する ことができる。
蹴込み板 1 0 の基端部は、 踏板 8 の他端部において踏板 8 の幅方向に 延びる角変位軸まわり に角変位自在に連結される。 この角変位軸には、 歯車が固定され、 この歯車には扇形の案内カムが嚙合する。 案内カムは、 円弧状の外周面が前記歯車に嚙合し、 角変位する こと によ って蹴込み板 -
1 0 を退避位置に角変位させて折り畳む。
第 7 図に示されるよ う に、 踏板 8 は上張架領域の搬送領域において、 蹴込み板 1 0 の垂下端部が、 階段に沿う 中間傾斜部に設けられるガイ ド レール 1 3 に沿って案内される こと によ って蹴込み板 1 0 は閉塞位置に 配置され、 踏板 8 が水平な状態で走行駆動する こと になる。 上層フ ロア 3側、 即ち、 上張架領域の終端部近傍には、 カム案内ローラ 1 6 が設け られ、 上層フ ロア 3側で水平に走行する踏板 8 の前記案内カムに当接し、 踏板 8 が走行するにつれて案内カムがカム案内ローラ 1 6 によって角変 化し、 これによつて蹴込み板 1 0 は上部スプロケッ ト 5 に達する直前で 退避位置に配置される。 したがって、 蹴込み板 1 0 は退避位置に配置さ れた状態で上張架領域から下張架領域に移行する ことになる。 このよう に、 蹴込み板 1 0 の各機構とカム案内ローラ 1 6 とによって、 折り畳み 機構を構成している。
ま た下層フ ロア 2側には、 蹴込み板 1 0 を退避位置に配置した状態で 下張架領域から上張架領域に案内する上方移行ガイ ドレール 1 7 が設け られる。 上方移行ガイ ドレール 1 7 は、 上端部が角変位自在に軸支され、 下張架領域で図 7 において左方に踏板 8 が移行すると き一旦上方移行ガ ィ ドレール 1 7 の下端部を跳上げ、 踏板 8 の走行方向が右方に反転した と き、 案内ローラ 1 2 が上方移行ガイ ドレ一ル 1 7上に乗上げて案内さ れる。 したがって、 蹴込み板 1 0 は退避位置に配置された状態で下張架 領域から上張架領域に移行する こと になるので、 下部スプロケッ ト 4の 回転軸 1 8 に蹴込み板 1 0 が干渉するといつ たことが防がれる。 下部ス プロケ ッ ト 4 を通過した上張架領域の始端部近傍で蹴込み板 1 0 は、 元 の位置に復帰する。 上述のよ う に、 蹴込み板 1 0 が変位する こと によ り 、 複数の踏板 8 を - 踏面を上向きの状態のま ま上張架領域から下張架領域に、 あるいは下張 架領域から上張架領域に循環移動させる ことができるのである。
次に、 第三の実施の形態を第 8 図， 第 9 図に基づいて説明する。
エスカ レータ ー装置 3 0 は、 下方位置である下層フ ロア 3 1 から上方 位置である上層フ ロア 3 2 に亘つて設けられる階段 3 3 に設置される。 このエスカ レータ ー装置 3 0 は下層フ ロア 3 1 から上層フ ロア 3 2 に亘 つて載置される支持枠 4 1 を有し、 支持枠 4 1 の上層フ ロア 3 2側には 幅方向 （第 8 図の紙面に対して垂直方向） に間隔をあける一対の上部ス プロケッ 卜 3 4が幅方向に延びる回転軸線まわ り に回転自在に設けられ、 同様に下層フ ロア 3 2側の支持枠 4 1 には幅方向に間隔をあける一対の 下部スプロケッ 卜 3 5 が回転自在に設けられる。
これらの各上部及び下部スプロケッ ト 3 4， 3 5 間に亘つて夫々ロー ラチェーンなどの無端状の一対の駆動チェーン 3 6 が巻掛けられ、 一対 の駆動チヱ—ン 3 6 間に複数の踏板 3 7 が連結される。 各踏板 3 7 は、 進行方向の一端部、 即ち、 踏板 3 7 の上層フ ロア 3 2側端部が前記幅方 向に平行な角変位軸線まわ り に角変位自在に駆動チェーン 3 6 に連結さ れる。 各踏板 3 7 の進行方向の他端部、 即ち、 下層フ ロア 3 1 側端部に は蹴込み板 3 8 の基端部 （上端部） が幅方向に平行な角変位軸線まわ り に角変位自在にそれぞれ連結される。
支持枠 4 1 の上層フ ロア 3 2側にはモータ などの回転駆動源 3 9が設 けられ、 回転駆動源 3 9 の回転駆動力は、 中間軸 4 7 に伝達され、 この 中間軸 4 7 の両端部に固定される歯車が、 一対の上部スプロケ ッ ト 3 4 に固定される歯車に嚙合して上部スプロケ ッ ト 3 4 に伝達される。 尚、 回転駆動源 3 9 の回転駆動力は、 一般のエスカ レータ ー装置と同 じよ う に、 チェーンによって各上部スプロケッ ト 3 4 に伝達するよ う に しても - よい。
このよ う に して回転駆動源 3 9 は、 駆動チェーン 3 6 の上張架領域 S 1 で下層フ ロア 3 1 から上層フ ロア 3 2 に向かう方向に各踏板 3 7 が循 環駆動する よ う に駆動チェーン 3 6 を走行駆動させる。
以下、 上張架領域 S 1 での踏板 3 7 の走行方向を上走行方向 Aと し、 下張架領域 S 2での踏板 3 7 の走行方向を下走行方向 B とする。
上部スプロケッ ト 3 4 には、 中間軸 4 7 を介してそれぞれ回転駆動力 が伝達されるので、 一対の上部スプロケッ ト 3 4間にわたって回転軸が 設けられず、 この上部スプロケッ ト 3 4の間を踏板 3 7及び蹴込み板 3 8 が通過する構造となっている。 一方、 一対の下部スプロケッ ト 3 5 は、 共通の回転軸 4 0 を備えており 、 蹴込み板 3 8 は、 後述するよ う に前記 回転軸 4 0 を避けるために、 退避位置に配置された状態で上方に移行す る。
支持枠 4 1 の下層フ ロア 3 1 側には、 乗客の乗込む下部乗降床 4 4が 上方に臨んで設けられ、 支持枠 4 1 の上層フ ロア 3 3側にも同様の上部 乗降床 4 3 が設けられている。 循環駆動する踏板 3 7 は、 下層フ ロア 3 1 側で下部乗降床 4 4の下方で水平に走行し、 下部乗降床 4 4から露出 し、 階段 3 3 に沿って上昇し、 上層フ ロア 3 2 に沿って水平に走行して 上部乗降床 4 3 の下方に進入する。 このよ う に駆動チェーン 3 6 の上張 架領域 S 1 のう ち、 下部乗降床 4 4から上部乗降床 4 3 までの踏板 3 7 が外部に露出する領域を搬送領域 S 5 と している。
各踏板 3 7 はこの搬送領域 S 5 で乗客を乗載する踏面 4 8 が水平とな る よ う に保持され、 ま た各蹴込み板 3 8 は搬送領域 S 5 では下方に垂下 して後続して隣接する踏板 3 7 との上下方向の隙間を塞ぐ閉塞位置に配 置される。
ま た上部スプロケッ ト 3 4 に巻掛けられる駆動チェーン 3 6 の巻回領 域を下方移行領域 S 3 と し、 この下方移行領域 S 3 において各踏板 3 7 は上張架領域 S 1 から下張架領域 S 2 へ踏面 4 8 を上方に臨んだ状態で 移行する。 同様に下部スプロケッ ト 3 5 のチェーン巻回領域が上方移行 領域 S 4 と して規定され、 各踏板 3 7 は上方移行領域 S 4 において踏面 4 8 を上方に臨んだ状態で下張架領域 S 2 から上張架領域 S 1 に移行す る。
支持枠 4 1 の幅方向の両側には一対の欄干が立設され、 この欄干の周 縁に無端状の手摺 4 5 が夫々案内されており 、 この手摺 4 5 は回転駆動 源 3 9 から駆動力が伝達されて循環駆動され、 駆動チェーン 3 6 と等速 度で走行駆動する。 したがって、 下層フ ロア 3 1 上から下部乗降床 4 4 に乗込んだ乗客は、 手摺 4 5 を把持して踏板 3 7 の踏面 4 8上に乗る こ と によって上層フ ロア 3 2 まで搬送される。
支持枠 4 1 は下層フ ロア 3 1 ， 上層フ ロア 3 2及び階段 3 3 に、 簡易 取付手段 4 6 によって固定される。 簡易取付手段 4 6 はコ ンク リ ー トポ ル トなどを有し、 着脱可能に固定する ことができる。 ま た下層フ ロア 3 1 , 上層フ ロア 3 2及び階段 3 3 に、 各簡易取付手段 4 6 のポル トが遊 通する遊通孔を形成し、 エスカ レータ ー装置 3 0 を設置する際には各遊 通孔に簡易取付手段 4 6 のポル ト を遊通させて簡便に設置するよう に し ても よい。 このよ う に設置する こと によって、 エスカ レータ ー装置 3 0 の階段への設置および撤去の際にコ ンク リ ー トポル トを締付けるといつ た手間が省かれ、 容易にエスカ レータ ー装置 3 0 を設置および撤去する こ とが可能となる。
ま た支持枠 4 1 は複数に分割され、 支持枠の長さは最長 5 m未満の長 さ に選ばれる。 したがって、 エスカ レータ ー装置の搬送， 組立および撤 - 去が容易になる。
第 1 0 図は、 第 9 図の横断面図における踏板 3 7 近傍を拡大して示す 断面図であ り 、 第 1 1 図は蹴込み板 3 8 が閉塞位置にある状態を示す側 面図であ り 、 第 1 2 図は蹴込み板 3 8 が退避位置にある状態を示す側面 図である。
踏板 3 7及び蹴込み板 3 8 はそれぞれ櫛歯状のプレー トから成り 、 搬 送領域 S 5 において蹴込み板 3 8 と、 この蹴込み板 3 8 に隣接する踏板 3 7 とは各櫛歯が嚙合っ た状態にある。
踏板 3 7 の上層フ ロア 3 2側端部には、 幅方向に延びるチェーン支持 軸 5 8 が設けられ、 このチェーン支持軸 5 8 の両端部には前案内ローラ
5 9 がチェーン支持軸 5 8 の軸線まわ り に回転自在に設けられ、 このチ エーン支持軸 5 8 の両先端部に駆動チ —ン 3 6 がチェーン支持軸 5 8 の軸線まわ り に角変位自在に連結される。 支持枠 4 1 の側壁 4 2 には、 上張架領域 S 1 の中間傾斜部に沿って踏板上ガイ ドレール 6 0 が設けら れ、 下張架領域 S 2 に沿って踏板下ガイ ドレール 6 9 が設けられ、 踏板 3 7 が上張架領域 S 1 に沿って走行すると きに前案内ローラ 5 9 は踏板 上ガイ ドレール 6 0 に沿って案内され、 同様に踏板 3 7 が下張架領域 S 2 に沿って走行すると きには、 前案内ローラ 5 9 は踏板下ガイ ドレール
6 9 に沿って案内される。 ま た上張架領域 S 1 に沿って上チェーンガイ ドレ一ル 7 0 が設けられ、 上張架領域 S 1 上の駆動チェーン 3 6 はこの 上チヱーンガイ ドレール 7 0 に沿って案内され、 同様に下張架領域 S 2 に沿って下チェーンガイ ドレール 7 1 が設けられ、 この下チェーンガイ ドレール 7 1 に沿って下張架領域 S 2 の駆動チェーン 3 6 が案内される。 踏板 3 7 の他端部近傍には幅方向に延びる角変位軸 6 4が角変位自在 に設けられ、 この角変位軸 6 4 に蹴込み板 3 8 の基端部が固定される。 蹴込み板 3 8 の遊端部には、 幅方向に平行な回転軸線を有する一対の案 内ローラ 5 5 が幅方向両端部にそれぞれ設けられ、 この案内ローラ 5 5 に隣接して案内ローラ 5 5 よ り も小径の小ローラ 6 1 が前記案内ローラ
5 5 よ り も幅方向内方にそれぞれ設けられる。
踏板 3 7 の他端部には下方に垂下する係止端部 6 3 が形成され、 蹴込 み板 3 8が閉塞位置にあると き、 蹴込み板 3 8 の上端面 6 2 が前記係止 端部 6 3 に当接して支持され、 自然状態で蹴込み板 3 8 は垂下して閉塞 位置に配置される ことになる。
蹴込み板 3 8 の基端部の角変位軸 6 4 には、 両端部にそれぞれ歯車 6 5が固定される。 この歯車 6 5 には、 隣接して設けられる略扇形の案内 カム 6 6 の円弧状の外周面に形成されるラ ックが嚙合する。 案内カム 6 6 には、 踏板 3 7 の他方部側に延びる レバ一 4 9 が固定され、 このレバ - 9 は蹴込み板 3 8 が閉塞位置に配置された状態で踏板 3 7 の他端部 に向かう につれて下方に傾斜して形成される。 ま た支持枠 4 1 の上層フ ロア 3 2側には、 前記案内カム 6 6 のレバー 4 9 が当接する案内ローラ
6 8 が設けられ、 上層フ ロア 3 2 に達した踏板 3 7 が第 1 1 図において 右方に水平移動したと き、 前記案内ローラ 6 8 が案内カム 6 6 のレバ一 4 9 に当接し、 さ らに踏板 3 7 が右方に移動すると案内カム 6 6 は第 1 2図において時計まわり に角変位し、 これに応じて案内カム 6 6 に嚙合 する歯車 6 5 およびこの歯車 6 5 に固定される蹴込み板 3 8 は第 1 2 図 において反時計まわ り に角変位し、 蹴込み板 3 8 は踏板 3 7 に対して略 平行となる退避位置に配置される こと になる。 このよ う に して、 蹴込み 板 3 8 は下方移行領域 S 3 に達する直前に退避位置に配置される ことに なる。 支持枠 4 1 には、 前記踏板上ガイ ドレール 6 0 に上下方向に間隔をあ - けて蹴込み板上ガイ ドレール 5 6 が設けられ、 同様に踏板下ガイ ドレー ル 6 9 の下方には、 踏板下ガイ ドレール 6 9 に隣接して蹴込み板下ガイ ドレール 5 7 が設けられる。 踏板 3 7 が搬送領域 S 5 を走行駆動する際、 案内ローラ 5 5 が、 踏板 3 7 の踏面 4 8 を水平に保持して案内するガイ ドレールである蹴込み板上ガイ ドレール 5 6 に沿って案内された蹴込み 板 3 8 は閉塞位置に配置された状態にある。 ま た、 下張架領域 S 2 を踏 板 3 7 が走行駆動する際、 蹴込み板 3 8 は案内ローラ 5 5 が蹴込み板下 ガイ ドレール 5 7 に案内される こと によって、 退避位置に配置された状 態で走行駆動する こと になる。 このよう に上張架領域 S 1 の少なく とも 搬送領域 S 5 では、 蹴込み板 3 8 は閉塞位置に配置された状態にあ り 、 下張架領域 S 2では蹴込み板 3 8 は退避位置に配置された状態で走行駆 動するので、 上張架領域 S 1 と下張架領域 S 2 との間隔を小さ く し、 ェ スカ レータ ー装置 3 0 の薄形化が図られる。
ま た蹴込み板 3 8 が閉塞位置に配置された状態で搬送領域 S 5 を走行 すると き、 蹴込み板上ガイ ドレール 5 6 に平行に設けられる小ローラ案 内レール 5 0 に小ローラ 6 1 は下方から当接する。 これによつて搬送領 域 S 5 を走行中に、 蹴込み板 3 8 が退避位置側に角変位するといつたこ とが防がれ、 踏板 3 7 の踏面 4 8 を安定して水平に保つことができる。 第 1 3 図は、 側壁 4 2 を外したエスカ レータ ー装置 3 0 の上層フ ロア 3 2近接を示す側面図である。 上部スプロケ ッ ト 3 4近傍には幅方向に 間隔をあけて一対の蹴込み板回転案内手段 7 5 が、 上部スプロケッ ト 3 4の回転軸線に平行な回転軸線 L 1 を駆動チヱーン 3 6 よ り も内側に有 する回転軸 7 8 まわり に回転自在に設けられる。
この蹴込み板回転案内手段 7 5 は、 前記蹴込み板上ガイ ドレ一ル 5 6 及び踏板上ガイ ドレール 6 0 と蹴込み板下ガイ ドレール 5 7 とが不連続 - となる位置に設置される踏板 3 7 の受け渡し機構を構成している。 そ し て、 蹴込み板回転案内手段 7 5 には同軸にスプロケッ ト 5 1 が設けられ、 このスプロケッ ト 5 1 から上部スプロケッ ト 3 4 に同軸に設けられるス プロケッ ト 5 3 にわたつてチェーン 5 2 が張架され、 蹴込み板回転案内 手段 7 5 は上部スプロケッ ト 3 4 と等速度で同じ回転方向に回転駆動す る。 蹴込み板回転案内手段 7 5 は回転軸線 L 1 に関して対称に一対の受 部 7 7， 7 8 を有し、 下方移行領域 S 3 に沿って踏板 3 7 が上張架領域 S 1 から下張架領域 S 2 に移行する際に前記受部 7 7 , 7 8 が蹴込み板 3 8 の遊端部に設けられる案内ローラ 5 5 を支持して、 蹴込み板が退避 位置に保持された状態で踏板を上張架領域 S 1 から下張架領域 S 2 に案 内する。
第 1 4図は、 踏板 3 7 が下張架領域 S 3 に達する直前の蹴込み板回転 案内手段 7 5近傍を拡大して示す側面図である。 蹴込み板 7 5 は、 略半 径方向外方に突出する一対の受部 7 7， 7 8 を有し、 受部 7 7， 7 8 は それぞれ支持面 7 9 を有する。 この支持面 7 9 は、 回転軸線 L 1 と、 受 部 7 7， 7 8 の各先端部 8 2 と を結ぶ仮想平面 7 3 よ り も、 前記各先端 部 8 2 を中心と して角度 S 1 だけ蹴込み板回転案内手段 7 5 の回転方向 c (第 1 4図において時計まわり ） とは反対側に傾斜している。 角度 e
1 は、 0 ° く 0 1 く 3 0 ' の範囲に選ばれ、 角度 θ 1 力 0 ° 以下である 場合には、 下方移行領域 S 3 に踏板 3 7 が達したと き、 蹴込み板 3 8 を 退避位置に保持する ことができず、 ま た角度 0 1 が 3 0 ° 以上であれば、 下方移行領域 S 3 に達する直前で退避位置に角変位する蹴込み板 3 8 の 遊端部に各支持面 7 9 の回転軸線 L 1 側に形成される角部が干渉して し ま う という問題を有する。 蹴込み板 3 8 を上張架領域 S 1 から下張架領域 S 2 まで案内するとき、 - 蹴込み板 3 8 の案内ローラ 5 5 が当接する支持面 7 9 に当接位置の移動 経路は仮想線 8 3 で示される よう に円形とな り 、 その直径 D 1 は上部ス プロケッ ト 3 4の直径 D 2 とほぼ等し く なるので、 蹴込み板 3 8 は退避 位置に保持された状態で上張架領域 S 1 から下張架領域 S 2 まで案内さ れる ことになる。
ま た蹴込み板 3 8 の案内ローラ 5 5 を下張架領域 S 2 において案内す る蹴込み板下ガイ ドレール 5 7 の上層フ ロア 3 2側前端部 5 7 aは、 蹴 込み板回転案内手段 7 5 の回転軸線 L 1 を中心と して角度 Θ 2 を成して 上部に湾曲 して延びている。 この角度 0 2 は 3 0 ° < 0 2 < 9 0 ° の範 囲に選ばれ、 好ま し く は 5 2 ° に選ばれる。 角度 0 2力 3 0。 よ り も小 さい場合には、 踏板 3 7 が下張架領域 S 2 に移行する際、 蹴込み板 3 8 の案内ローラ 5 5 が激し く 蹴込み板下ガイ ドレール 5 7 に衝突するおそ れがあ り 、 これによつて騒音が発生するという問題を有し、 ま た角度 Θ 2 が 9 0 ° よ り も大きい場合には、 蹴込み板下ガイ ドレール 5 7 の前端 部 5 7 aが長く な り 、 充分な強度を得る こ とができないといつ た問題を 有する。
このよ う な蹴込み板下ガイ ドレール 5 7 の前端部 5 7 a と蹴込み板回 転案内手段 7 5 とから蹴込み板案内手段は構成される。
蹴込み板回転案内手段 7 5 の回転軸線 L 1 と上部スプロケッ ト 3 4の 回転軸線 L 2 との成す距離 a 1 は、 踏板 3 7 のチェーン支持軸 5 8 の軸 線と退避位置に配置された蹴込み板 3 8 の案内ローラ 5 5 の回転軸線の 成す距離 a 2 と等し く 選ばれる。
蹴込み板 3 7 のチェーン支持軸 5 8 が下方移行領域 S 3 に達したと き、 蹴込み板 3 8 は案内カム 6 6 によって退避位置に配置されるが、 このと き蹴込み板回転案内手段 7 5 の一方の受部 7 7 の支持面 7 9 は、 退避位 置に配置された蹴込み板 3 8 の案内ローラ 5 5 が当接するよう に蹴込み 板回転案内手段 7 5 は位置決めされる。 したがって、 案内カム 6 6 に固 定される レバー 4 9 の案内面 6 7 から案内ローラ 6 8 が離脱し、 蹴込み 板 3 8 が閉塞位置に向けて角変位しょ う と しても、 受部 7 7 の支持面 7 9 が下方から当接して蹴込み板 3 8 が閉塞位置側に角変位するといつ た ことが防がれる。
以下、 第 1 5 図〜第 2 1 図を参照して蹴込み板回転案内手段 7 5 の動 作を示す。 第 1 5 図は、 下方移行領域 S 3 の上端に踏板 3 7 の一端部が 達したと きを基準と して上部スプロケッ ト 3 4が角度 α = 5 7 . 6 ° 回 転した状態を示す図である。 このと き、 蹴込み板回転案内手段 7 5 も等 角度回転し、 踏板 3 7 がほぼ水平な状態で蹴込み板 3 8 は、 退避位置に 配置された状態に保持される。 この場合にも蹴込み板 3 8 が角変位軸 6 4 を中心に して閉塞位置側に角変位しょ う と したと しても、 その角変位 は受部 7 7 の支持面 7 9 が阻止される。
第 1 6 図は上部スプロケッ ト 3 4が前記基準から角度 α = 7 2 ° 回転 した状態を示す図であ り 、 第 1 7 図は上部スプロケッ ト 3 4が基準から 角度 α == 8 6 . 4 ° 回転した状態を示す図であ り 、 第 1 8 図は上部スプ ロケッ ト 3 4が基準から角度 α = 1 0 0 . 8 ° 回転した状態を示す図で ある。 このよう に上部スプロケッ ト 3 4が回転すると ともに、 蹴込み板 案内手段 7 5 も これに応じて等角度回転駆動 し、 これによつて蹴込み板 3 8 がほぼ退避位置に保持された状態で、 踏板 3 7 はほぼ水平な状態で 移行する こと になる。
第 1 9 図は、 上部スプロケ ッ ト 3 4が基準から角度 c = l 1 5 . 2。 回転した状態を示す図である。 このと き、 蹴込み板 3 8 の案内ローラ 5 5 は蹴込み板下ガイ ドレール 5 7 の前端部 5 7 a に乗り移る直前である c 第 2 0 図は、 上部スプロケッ ト 3 4が基準から角度 α = 1 2 9 . 6 ° 回転した状態を示す図である。 このと き案内ローラ 5 5 は蹴込み板下ガ ィ ドレール 5 7 の前端部 5 7 a に下方から支持され、 蹴込み板回転案内 手段 7 5 の受部 7 7 から完全に乗り移る。
第 2 1 図は、 上部スプロケッ ト 3 4が基準から角度 α = 1 4 4 ° 回転 した状態を示す図である。 このと き、 案内ローラ 5 5 は蹴込み板下ガイ ドレール 5 7 に沿って案内され、 回転軸線 L 1 を中心と して線対称に形 成される他方の受部 7 8 の支持面 7 9 が、 後続する踏板 3 7 の案内ロー ラ 5 5 に下方から臨むことになる。 このよ う に してさ らに上部スプロケ ッ ト 3 4が回転すると、 他方の受部 7 8 が後続する踏板 3 7 の案内口一 ラ 5 5 を受けて、 前述の図 1 4 と同様の状態となる。 このよう に して蹴 込み板回転案内手段 7 5 は、 上部スプロケッ ト 3 4 と等速度で回転駆動 する ことによって順次後続する踏板 3 7 の蹴込み板 3 8 を下張架領域 S 2 に案内する。
ま た蹴込み板下ガイ ドレール 5 7 の前端部 5 7 aは蹴込み板回転案内 手段 7 5 の回転軸線 L 1 を中心と して円弧状に形成されるので、 蹴込み 板回転案内手段 7 5 によって、 回転軸線 L 1 まわり に円弧状に案内され た案内ローラ 5 5 をスムーズに案内する こ とができる。 このよ う に して 蹴込み板 3 8 が滑らかに案内される ことによ って、 騒音の発生を防ぎ、 踏板 3 7 をスムーズに循環駆動する ことができる。
第 2 2 図は、 側壁 4 2 を外した状態を示すエスカ レ一タ装置 3 0 の下 層フ ロア 3 1 近傍を示す側面図である。 蹴込み板下ガイ ドレール 5 7 の 下走行方向 B側端部は、 下走行方向 B下流側に向かう につれて上昇する 傾斜後端部 9 0が設けられる。 この蹴込み板下ガイ ドレール 5 7 の傾斜 後端部 9 0 の下方には、 蹴込み板案内ローラ 9 4が設けられる。 蹴込み - 板案内ローラ 9 4は、 幅方向に間隔をあけて設けられる蹴込み板下ガイ ドレール 5 7 の傾斜後端部 9 0 間に幅方向に間隔をあけて一対設けられ、 幅方向に延びる回転軸線まわ り に回転自在に設けられ、 傾斜後端部 9 0 に沿って案内される蹴込み板 3 8 に外周面が下方から臨むよ う に配置さ れる。
これらの蹴込み板下ガイ ドレール 5 7 の傾斜後端部 9 0 と蹴込み板案 内ローラ 9 4 とから蹴込み板案内部材 9 5 が構成される。
蹴込み板下ガイ ドレール 5 7 の傾斜後端部 9 0 の上方には、 上走行方 向 A下流側になるにつれて上方に傾斜する第 1 蹴込み板案内レール 9 1 が設けられる。 第 1 蹴込み板案内レール 9 1 は、 蹴込み板下ガイ ドレー ル 5 7 の傾斜後端部 9 0 と、 退避位置に保持された状態で蹴込み板 3 8 を上張架領域 S 1 で水平方向に案内する水平案内レール 9 2 との間に設 けられ、 駆動チェーン 3 6 よ り も外側に配置される支持片 9 7 と、 駆動 チェーン 3 6 よ り も内側に配置され、 前記水平案内レール 9 2 に連結さ れる連結案内レール 9 8 と、 前記支持片 9 7 とに角変位自在に支持され、 支持片 9 7 と連結案内レール 9 8 との間に介在される開閉案内部材 9 6 とから成る。
開閉案内部材 9 6 は、 チェーン、 すなわち踏板 3 7 の一端部に設けら れるチェーン支持軸 5 8 の移動経路を横切って設けられるので、 踏板 3 7 が下張架領域 S 2 から上張架領域 S 1 に移行する際にチェーン支持軸 5 8 の移行の障害とならないよ う に、 開閉案内部材 9 6 は基端部が支持 片 9 7 の上端部に、 幅方向に延びる角変位軸線まわ り に角変位自在に支 持され、 遊端部が連結案内レール 9 8 の後端部 （第 2 2図における左方） 上に係止され、 踏板 3 7 のチェーン支持軸 5 8 が通過する際には、 チェ ーン支持軸に押上げられて開閉案内部材 9 6 が開き、 開閉案内部材 9 6 と連結案内レール 9 8 との間をチェーン支持軸 5 8 が通過し、 チェーン 支持軸 5 8 が通過した後に開閉案内部材 9 6 は閉 じる ことになる。
ま た開閉案内部材 9 6 は、 ァク リ ル樹脂などの合成樹脂から形成され るので、 金属製の連結案内レール 9 8 に衝突する毎に騒音が発生すると いったことが防がれる。
このよ う な第 1 案内レール 9 1 の支持片 9 7 , 開閉案内部材 9 6 およ び連結案内レール 9 8 の上方に臨む一表面は滑らかに連な り 、 蹴込み板 3 8 の案内ローラ 5 5 をスムーズに水平案内レール 9 2 まで案内する こ とができる。 この第 1 蹴込み板案内レール 9 1 の支持片 9 7 の下端部
(第 2 3 図において左端部） 9 7 aは、 蹴込み板案内ローラ 9 4 よ り も 上走行方向 A側に設けられ、 かつ蹴込み板下ガイ ドレール 5 7 の傾斜後 端部 9 0 との間隔 b 1 力、'、 案内ローラ 5 5 の外径 D 3 よ り もわずかに大 き く なるよ う に選ばれる。
したがって、 案内ローラ 5 5 は第 1 蹴込み板案内レール 9 1 の下を通 過でき、 後述するよ う に通過した後に進行方向が反転して、 支持片 9 7 に容易に乗リ移る ことができる。 ま た第 1 蹴込み板案内レール 9 1 の連 結案内レール 9 8 の前端部 （第 2 3 図において右端部） 9 8 aは、 踏板
3 7 が下層フ ロア 3 1 での上張架領域 S 1 に沿って水平方向に案内され ると き、 蹴込み板 3 8 を退避位置に配置した状態で案内する水平案内レ ール 9 2 に滑らかに接続される。 この連結案内レール 9 8 の前端部 9 8 aは、 下部スプロケッ ト 3 5 の回転軸 4 0 よ り も上走行方向 A下流側
(第 2 3 図において右方） に配置される。
このよう に、 前記第 1 蹴込み板案内レール 9 1 と蹴込み板案内部材 9
5 とは、 蹴込み板下ガイ ドレール 5 7 と踏板上ガイ ドレール 6 0 とが不 連続となる位置に踏板 3 7 を案内 して受け渡す機構を構成している。 - 水平案内レール 9 2 の前端部 （第 2 3 図において右端部） 9 2 aは、 第 2蹴込み板案内レール 9 3 に滑らかに連なる。 第 2蹴込み板案内レー ル 9 3 は、 上走行方向 A下流側になるにつれて下方に傾斜する よう に形 成され、 上走行方向 Aに踏板 3 7 が走行するにつれて、 蹴込み板 3 8 の 遊端部に設けられる案内ローラ 5 5 を案内 して搬送領域 S 5 に達する直 前に蹴込み板 3 8 をスムーズに閉塞位置に配置する。 ま た、 第 2蹴込み 板案内レール 9 3 に対向して平行に小口一ラ案内レール 9 9 (第 2 3 図） が設けられ、 この小ローラ案内レール 9 9 に蹴込み板 3 8 の遊端部に設 けられる小ローラ 6 1 が案内されて退避位置に配置された蹴込み板 3 8 をさ らに確実に閉塞位置に案内する ことができる。
次に、 第 2 2図〜第 2 4図を参照して踏板 3 7 が下張架領域 S 2から 上張架領域 S 1 に移行する際の蹴込み板 3 8 の動作を説明する。 下層フ ロア 3 1 の下張架領域 S 2 において水平方向に下走行方向 B に走行する 踏板 3 7 が、 上方移行領域 S 4近傍に達し、 踏板 3 7 が下部スプロケッ ト 3 5 に沿って上方に移動するにつれて蹴込み板 3 8 に設けられる案内 ローラ 5 5 は蹴込み板下ガイ ドレール 5 7 の傾斜後端部 9 0 に案内され て蹴込み板 3 8 も上方に変位し、 これによ つて蹴込み板 3 8 が退避位置 に保持された状態で上方に案内される こと になる。
このよ う に して案内ローラ 5 5 が傾斜後端部 9 0 に案内されながら下 部スプロケッ ト 3 5 が回転し、 踏板 3 7 が下走行方向 B に案内されると、 第 1 蹴込み板案内レール 9 1 の支持片 9 7 の下を案内ローラ 5 5 が通過 し、 下部スプロケッ ト 3 5 がさ らに回転すると、 外方に臨む蹴込み板 3 8 の一表面 3 8 aが蹴込み板案内ローラ 9 4 の外周面に当接し （第 2 4 図） 、 案内ローラ 5 5 は蹴込み板下ガイ ドレール 5 7 の傾斜後端部 9 0 7
2 4 から上方に離反する ことになる。
この状態でさ らに下部スプロケッ ト 3 5 が回転し、 踏板 3 7 の一端部 が上方移行領域 S 4の中央部に達すると、 踏板 3 7 の走行方向が下走行 方向 Bから上走行方向 Aに反転し、 第 2 4図に示されるよ う に案内ロー ラ 5 5 は第 1 蹴込み板案内レール 9 1 の支持片 9 7上に乗り上げ、 踏板 3 7 が上走行方向 Aに走行すると ともに、 蹴込み板 3 8 の案内ローラ 5 5 は、 開閉案内部材 9 6 および連結案内レール 9 8 の一表面上を案内さ れる。
案内ローラ 5 5 が第 1 蹴込み板案内レール 9 1 の支持片 9 7 に乗り上 げたと き、 案内ローラ 5 5 の回転軸線と踏板 3 7 の角変位軸 6 4の軸線 を結ぶ線と、 支持片 9 7 の一表面との成す角 0 3 は、 0 ° < Θ 3 < 9 0 ° の範囲に選ばれ、 ま た蹴込み板 3 8 の角変位軸線と案内ローラ 5 5 の 回転軸線とを結ぶ線と、 踏板 3 7 との成す角 0 4 は、 0 ° < 0 4 < 9 0 0 の範囲に選ばれる。
このよう に案内ローラ 5 5 が第 1 蹴込み板案内レール 9 1 の支持片 9 7 に当接すると きの角度 0 3， 0 4が選ばれる こと によって、 支持片 9 7 の案内ローラ 5 5 が乗リ上げた状態で、 踏板 3 7 の一端部が上方移行 領域 S 4の中央部から上張架領域 S 1 に向けて移動 したと きに確実に蹴 込み板 3 8 が退避位置に配置された状態で第 1 蹴込み板案内レール 9 1 の支持片 9 7 に沿って上方に案内する ことができる。
このよ う に して案内ローラ 5 5 が第 1 蹴込み板案内レール 9 1 に沿つ て下部スプロケッ ト 3 5 の回転軸 4 0 よ り も上方で、 かつ上走行方向 A 下流側まで蹴込み板 3 8 が退避位置に配置された状態で案内されるので 蹴込み板 3 8 が下部スプロケッ ト 3 5 の回転軸 4 0 に干渉するといつた ことが防がれ、 踏板 3 7 は円滑に移動する ことができる。 踏板 3 7 がさ らに上張架領域 S 1 を上走行方向 Aに沿って走行すると、- 案内ローラ 5 5 は水平案内レール 9 2 に沿って案内され、 案内ローラ 5 5 が第 2蹴込み板案内レール 9 3 に達すると、 案内ローラ 5 5 はこの第 2蹴込み板案内レール 9 3 に下方から当接し、 小ローラ 6 1 が小ローラ 案内レール 9 9 に当接して、 踏板 3 7 が上走行方向 Aに走行するにつれ て蹴込み板 3 8 がスムーズに退避位置に配置されるよう に案内ローラ 5 5 を案内する。
このよう に案内する こと によ って、 蹴込み板 3 8 が急激に退避位置か ら閉塞位置に配置されて、 蹴込み板の上端面 6 2 が踏板 3 8 の係止端部 6 3 に衝突し、 この衝突による衝撃によって各踏板 3 7 のスムーズな走 行が妨げられるといったことが防がれる。 このよ う に して蹴込み板 3 8 は第 2蹴込み板案内レール 9 3 によって、 搬送領域 S 5 の直前で閉塞位 置に配置される。
本実施形態では、 上張架領域 S 1 で各踏板 3 7 が下層フ ロア 3 1 から 上層フ ロア 3 2 に向けて走行する上リエスカ レータ ー用と して説明 した が、 これとは逆に下りエスカ レータ ーと しても本発明と同様の効果を奏 する ことができる。
第 2 5 図は、 本発明の第四の実施の形態であるエスカ レータ ー装置 1 0 0 を示す側面図である。 尚、 第 8 図〜第 2 4図に示されるエスカ レ一 タ ー装置 3 0 に対応する構成には同一の参照符号を付す。
エスカ レータ ー装置 1 0 0 が設置される階段 3 3 は、 下層フ ロア 3 1 と上層フ ロア 3 2 との間で水平となる踊り場 1 0 1 が介在され、 駆動チ エーン 3 6 はこのよ う な踊り場 1 0 1 を有する階段 3 3 に沿って張架さ れ、 支持枠 4 1 も同様にこのよ う な階段 3 3 に沿って設置される。 すな わちエスカ レータ ー装置 1 0 0 は、 踊り場 3 3 においては水平となる。 このよ う なエスカ レータ ー装置 1 0 0 であっても、 踏板 3 7 は駆動チェ —ン 3 6 に沿って循環駆動し、 下層フ ロア 3 1 から上層フ ロア 3 2 に使 用者を搬送する ことができる。
第 2 6 図は、 本発明の第五の実施の形態であるエスカ レータ ー装置 1 0 5 の上層フ ロア 3 2近傍を示す側面図である。 なお、 第 8 図〜第 2 4 図に示されるエスカ レータ ー装置 3 0 に対応する構成には同一の参照符 号を付す。
エスカレータ ー装置 1 0 5 には、 上部スプロケッ 卜 3 4近傍に配置さ れ、 踏板 3 7 の下方移行領域 S 3 において上張架領域 S 1 から下張架領 域 S 2 に移行する際に、 蹴込み板 3 8 の遊端部に設けられる案内ローラ 5 5 を案内し、 蹴込み板 3 8が退避位置に配置された状態で上張架領域 S 1 から下張架領域 S 2 に案内する蹴込み板案内手段 1 0 6 が上部スプ ロケッ ト 3 4近傍に設けられる。
第 2 7 図は、 蹴込み板案内手段 1 0 6 近傍を拡大して示す側面図であ る。 尚、 第 2 7 図において踏板 3 7 のチェーン支持軸 5 8 の移動経路は. 仮想線で示すチェーン支持軸 5 8 a ~ 5 8 kで時間経過に従って順次示 され、 これらに対応する案内ローラ 5 5 は、 それぞれ仮想線で案内ロー ラ 5 5 a〜 5 5 kで示される。
蹴込み板 3 8 が上張架領域 S 1 において閉塞位置に配置された状態で 案内ローラ 5 5 を案内する蹴込み板上ガイ ドレール 5 6 の前端部 （第 2 7 図において右端部） から上走行方向 A下流側に向かう につれて上方に 傾斜する退避案内部材 1 0 9 が設けられる。 張架領域 S 1 において上走 行方向 Aに走行すると き、 蹴込み板 3 8 は下方移行領域 S 3 に達する直 前で案内ローラ 6 8 によって蹴込み板 3 8 は退避位置に配置される。 こ のと き、 退避案内部材 1 0 9 は補助的に案内ローラ 5 5 を案内 し、 案内 ローラ 6 8から踏板 3 7 の案内カム 6 6 が離脱したと きに蹴込み板 3 8 - が閉塞位置側に角変位する こと を防ぐ。
蹴込み板案内手段 1 0 6 は上案内部材 1 0 7 と下案内部材 1 0 8 と を 有し、 上案内部材 1 0 7 は蹴込み板 3 8 の案内ローラ 5 5 の移動経路よ リ も内側に配置され、 踏板 3 7 の一端部に設けられるチェーン支持軸 5 8 が下方移行領域 S 3 の上端から中央部まで移行すると きに、 案内口一 ラ 5 5 に下方から当接し、 蹴込み板が退避位置に配置され、 踏板 3 7 が ほぼ水平な状態で案内されるよ う に下方から支持する上案内面 1 0 7 a を有する。
下案内部材 1 0 8 は、 蹴込み板の案内ローラ 5 5 の移動経路よ り も外 側に配置され、 踏板 3 7 の一端部に設けられるチェーン支持軸 5 8 が下 方移行領域中央部から下張架領域 S 2 に移行する際、 蹴込み板 3 8 の案 内ローラ 5 5 の下方から当接し、 蹴込み板 3 8 が退避位置に配置され、 踏板 3 7 がほぼ水平な状態で案内する。
この下案内部材 1 0 8 は、 円弧状の案内レール 1 1 3 と、 案内レール 1 1 3 の下端部から蹴込み板下ガイ ドレール 5 7 に向けて傾斜し、 前記 案内レール 1 1 3 の後方 （第 2 7 図において右方） で幅方向に延びる角 変位軸線まわ り に角変位可能に設けられる下端案内部材 1 1 0 と を有し、 案内レール 1 1 3 の上方に臨む内周面 1 1 3 a と下端案内部材 1 1 0 の 上方に臨む一表面 1 1 0 a とから下案内部材 1 0 8 の下案内面が構成さ れる。 ま た、 下案内部材 1 0 8 に沿って案内される案内ローラ 5 5 が上 方に変位する こと を阻止する上方変位阻止部材 1 1 2 が、 下案内部材 1 0 8 に対向 して設けられる。
ま た、 下張架領域 S 2 において蹴込み板 3 8 の案内ローラ 5 5 を案内 する蹴込み板下ガイ ドレール 5 7 は、 前端部 （第 2 7 図において右端部） 1 1 1 が下端案内部材 1 1 0 に向けて上方に傾斜して形成される。
次に踏板 3 7 が下方移行領域 S 3 において下方に移行する際の蹴込み 板 3 8 の動作を説明する。
上部スプロケッ 卜 3 4が回転し、 上層フ ロア 3 2 において踏板 3 7 が 上走行方向 Aに水平移行し、 チェーン支持軸 5 8 が下方移行領域 S 3 に 達する直前で蹴込み板 3 8 は案内ローラ 6 8 によって退避位置に配置さ れる。 このと きの案内ローラ 5 5 の位置は第 2 7 図において案内ローラ 5 5 c で示される。
この状態から上部スプロケッ ト 3 4がさ らに回転し、 踏板 3 7 のチェ ーン支持軸 5 8が下方移行領域 S 3 に沿って円弧状に下方移行領域 S 3 の中央部まで案内されると、 案内ローラ 5 5 は上案内部材 1 0 7 の円弧 状の案内面 1 0 7 a に沿って案内され、 蹴込み板 3 8 が退避位置で踏板 3 7 がほぼ水平な状態で移行する。 さ らに上部スプロケッ ト 3 4が回転 すると、 案内ローラ 5 5 は上案内部材 1 0 7 から下案内部材 1 0 8 の案 内レール 1 1 3 に乗り移る。 このと きの案内ローラ 5 5 の位置は仮想線 で示す案内ローラ 5 5 f に示される。
このよ う に してチェーン支持軸 5 8 が下方移行領域 S 3 の中央部から 下張架領域 S 2 に向けて移行するにつれて案内ローラ 5 5 は案内レール 1 1 3 に沿って円弧状に案内される。 このと きも蹴込み板 3 8 は退避位 置で踏板 3 7 がほぼ水平な状態で案内される こと になる。
案内ローラ 5 5 が案内レール 1 1 3 の下端部まで案内されると下案内 部材 1 0 8 の下端案内部材 1 1 0 に乗り移り 、 さ らにこの下端案内部材 1 1 0 から蹴込み板下ガイ ドレール 5 7 の前端部 1 1 1 に乗り移る。 下端案内部材 1 1 0 は前述のよ う に角変位可能に設けられるので、 案 内レール 1 1 3 の下端から蹴込み板下ガイ ドレール 5 7 の前端部 1 1 1 に向けて案内レール 5 5 が滑らかに案内されるよう に角度調節する こと ができる。
このよ う に して蹴込み板案内手段 1 0 6 によって蹴込み板は上張 領 域 S 1 から下張架領域 S 2 に移行する際に、 退避位置に配置された状態 で滑らかに案内されるので、 従来技術のよ う に蹴込み板の遊端部に設け られる案内ローラが、 下張架領域 S 2 に移行する際に激し く 衝突し、 騒 音が発生した リ 、 各踏板のスムーズな走行が妨げられるといったことが 防がれる。
以上説明した本発明の各実施の形態は、 既設の階段に設置するエス力 レータ ー装置と して説明したが、 例えば傾斜地や建屋内に設置する新設 のエスカ レータ ー装置にも適用できる。
さ らに、 本発明の実施の形態は、 エスカ レータ ー装置に特定されるも のではなく 、 例えば、 第 2 8 図に示す第六の実施の形態の電動道路 2 0 0 にも適用する ことができる。
この電動道路 2 0 0 は、 平地に設置され、 支持梓 2 0 1 をフ ロアに埋 め込む構造であ り 、 支持枠 2 0 1 の長手方向の両端部の一方側には、 走 行駆動源 2 0 2 によって駆動される一対の駆動側スプロケッ ト 2 0 3 が 夫々独立した各軸によって回転自在に軸支され、 他方側には一対の従動 側スプロケッ ト 2 0 4が共通の軸によ って回転自在に軸支されている。
これら各一対のスプロケッ ト 2 0 3 と 2 0 4 と に跨って一対の無端状 の駆動チヱーン 2 0 5 が巻掛けられてお リ 、 一対の無端状の駆動チェ一 ン 2 0 5 に跨って複数の踏板 2 0 6 が連結されている。 これら踏板 2 0 6 の往路側には、 両スプロケッ ト 2 0 3 と 2 0 4 との間に亘つて上部ガ ィ ドレール 2 0 7 が敷設され、 踏板 2 0 6 を水平に案内している。 ま た 踏板 2 0 6 の往路側には、 両スプロケ ッ ト 2 0 3 と 2 0 4 との間に亘っ て下部ガイ ドレール 2 0 8 が敷設され、 踏板 2 0 6 が支持枠 2 0 1 の底 部に干渉しないよ う に している。
そ して、 この種電動道路 2 0 0 においても、 上記両スプロケッ ト 2 0 3 と 2 0 4の近傍に、 前述の実施の形態で説明したよう な、 踏板 2 0 6 の踏面を上向きに した状態で移動方向を反転できる案内手段が設けられ ている。
したがって、 踏板 2 0 6 を 1 8 0度反転させるための大きなスプロケ ッ トは必要なく 、 そのために支持枠 2 0 1 の高さ寸法を低く でき、 電動 道路 2 0 0 をフ ロアに埋め込んで設置する場合などフ ロアを掘り起こす ための土木工事を軽減する ことができる。
以上のよう に本発明によれば、 支持枠の機械室の高さ寸法を低く して 設置スペースの縮小を図る ことができると ともに、 踏板の移動方向の反 転を円滑に行えるエスカ レータ ー装置を得る ことができる。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 上， 下層フ ロアに亘つて設置された支持枠内に無端状に連結されて 循環移動する複数の踏板を備えた乗客コ ンペァ装置において、 前記 ¾板 を、 踏面が上向きの状態で往路側と帰路側と を循環移動させるよう に構 成したこと を特徴とする乗客コ ンベア装置。
2 . 上， 下層フ ロアに亘つて設置された支持枠内に無端状に連結されて 循環移動する複数の踏板を備えた乗客コ ンベア装置において、 前記踏板 を、 踏面が上向きの状態で往路側と帰路側とを循環移動させるよう に構 成し、 かつ前記往路側の中間傾斜部に前記踏板を水平に保持して案内す るガイ ドレールを設けたこと を特徴とする乗客コ ンベア装置。
3 . 上， 下層フ ロアに亘つて設置された支持枠内に無端状に連結されて 循環移動する複数の踏板を備えた乗客コ ンベア装置において、 前記支持 枠に、 前記踏板の循環移動を案内するガイ ドレールを往路側と帰路側と に設け、 かっこのガイ ドレールが往路側から帰路側へ、 あるいは帰路側 から往路側へ変化する位置の近傍に、 前記ガイ ドレールの不連続部を設 け、 このガイ ドレールの不連続部に、 踏面を上向きに したま ま前記踏板 を往路側のガイ ドレールと帰路側のガイ ドレールとの間で受け渡す機構 を設けたことを特徴とする乗客コ ンベア装置。
4 . 上， 下層フ ロアに亘つて設置された支持枠内に、 無端状に連結され て往路側と帰路側と を循環移動する複数の踏板を備えた乗客コ ンベア装 置において、 前記踏板を踏面が上向きの状態で移動方向を反転させる案 内手段を、 前記往路側端部と前記帰路側端部との間に設けたこと を特徴 とする乗客コ ンベア装置。
5 . 上， 下層フ ロアに亘つて設置された支持枠内の上下層フ ロア側に夫 々一対の上部スプロケッ ト及び下部スプロケッ トを軸支し、 これらスプ ロケッ トに一対の無端状の駆動チェーンを巻掛け、 この駆動チェーンに 複数の踏板を連結して前記支持枠の長手方向に沿って形成した往路側と 帰路側と を循環移動させる乗客コ ンベア装置において、 前記踏板の往路 側における移動方向の先端側を前記駆動チェーンに連結し、 かつ移動方 向先端側にある一対のスプロケッ トの間を前記踏板が通過する よう に構 成したことを特徴とする乗客コ ンペァ装置。
6 . 上， 下層フ ロアに亘つて設置された支持枠内の上下層フ ロア側に夫 々一対の上部スプロケッ ト及び下部スプロケッ トを軸支し、 これらスプ ロケッ 卜に一対の無端状の駆動チヱ一ンを巻掛け、 この駆動チヱーンに 複数の踏板を連結して前記支持枠の長手方向に沿って形成した往路側と 帰路側とを循環移動させる乗客コ ンベア装置において、 前記踏板の往路 側における移動方向の後端側を前記駆動チェーンに連結し、 かつ移動方 向後端側にある一対のスプロケッ トの間を前記踏板が通過するよう に構 成したことを特徴とする乗客コ ンベア装置。
7 . 上， 下層フ ロアに亘つて設置された支持枠内の上下層フ ロア側に夫 々一対の上部スプロケッ ト及び下部スプロケッ トを軸支し、 これらスプ ロケッ トに一対の無端状の駆動チェーンを巻掛け、 この駆動チ X —ンに 複数の踏板を連結して前記支持枠の長手方向に沿って形成した往路側と 帰路側と を循環移動させる乗客コ ンペァ装置において、 前記上部及び下 部スプロケッ 卜の一方側は、 前記踏板が一対のスプロケッ 卜の間を通過 し、 他方側は、 前記踏板が一対のスプロケッ トの外周を移動するよ う に 構成したこと を特徴とする乗客コ ンベア装置。
8 . 上， 下層フ ロアに亘つて設置された支持枠内の上下層フ ロア側に夫 々一対の上部スプロケッ ト及び下部スプロケッ ト を軸支し、 これら上部— スプロケッ ト及び下部スプロケッ 卜の一方を走行駆動源によって駆動し かっこれらスプロケッ 卜に一対の無端状の駆動チェーンを巻掛け、 この 駆動チェーンに複数の踏板を連結して前記支持枠の長手方向に沿って形 成した往路側と帰路側と を循環移動させる乗客コ ンベア装置におい 、 前記走行駆動源によって駆動される一対のスプロケッ トの間を前記踏板 が通過するよ う に構成したこと を特徴する乗客コ ンベア装置。
9 . 上， 下層フ ロアに亘つて設置された支持枠内の上下層フ ロア側に夫々一対の 上部スプロケッ ト及び下部スプロケッ ト を軸支し、 これらスプロケッ ト に一対の無端状の駆動チヱ一ンを巻掛け、 この駆動チェーンに蹴込み板 を有する複数の踏板を連結して前記支持枠の長手方向に沿って形成した 往路側と帰路側と を循環移動させる乗客コ ンベア装置において、 前記踏 板を、 踏面が上向きの状態で往路側と帰路側とを循環移動させ、 かつ前 記踏板の反蹴込み板側を前記駆動チェ—ンに連結し、 かつ往路側におい て前記踏板の蹴込み板側を案内 して踏板踏面を水平に保持したこと を特 徴とする乗客コ ンベア装置。
10 . 上， 下層フ ロアに亘つて設置された支持枠内に無端状に連結されて 循環移動する複数の踏板を備えた乗客コ ンペア装置において、 前記踏板 を、 踏面が上向きの状態で往路側と帰路側とを循環移動するよ う に構成 し、 かつ帰路側において蹴込み板を折リ畳む手段を設けたこと を特徴と する乗客コ ンペア装置。
1 1 . 上， 下層フ ロアに亘つて設置された支持枠内に無端状に連結されて 循環移動する複数の踏板を備えた乗客コ ンペア装置において、 前記踏板 の蹴込み板を、 往路側の終端近傍で踏板裏側に折り畳み、 往路側始端部 近傍で元の位置に復帰させる手段を設けたこと を特徴とする乗客コ ンペ ァ装置。
12 . 上， 下層フ ロアに亘つて設置された支持枠内に無端状に連結されて 循環移動する複数の踏板を備えた乗客コ ンペァ装置において、 踏板の往 路側終端部近傍に、 蹴込み板を折り畳む手段を設け、 且つ、 踏板の帰路 側に、 蹴込み板を折リ畳んだ踏板を踏面を上向きのま ま搬送可能と る 手段を設けたこと を特徴とする乗客コ ンベア装置。
13 . 前記折り畳み手段は、 踏板の反転開始前の位置に設置されている こ と を特徴とする請求項 1 2記載の乗客コ ンペァ装置。
14 . 上方位置に設けられる上部スプロケッ トと、 下方位置に設けられる 下部スプロケッ トと、 前記下部スプロケッ トおよび前記上部スプロケッ ト間に巻掛けられて張架される無端状の駆動チェーンと、 前記駆動チェ ーンを予め定める走行方向に走行駆動させる走行駆動源と、 前記駆動チ エーンに一端部が連結され、 乗客を乗載する踏面が上方に臨んだ状態で 往路側と帰路側間を循環駆動し、 駆動チェーンの往路側のう ち、 少な く とも乗客を搬送する搬送領域では踏面を水平に保っ た状態で循環駆動す る複数の踏板と、 各踏板の他端部に基端部が角変位自在に連結され、 少 なく とも前記搬送領域では、 下方に垂下して隣接する踏板との隙間を塞 ぐ閉塞位置に配置され、 帰路側では、 遊端部が踏板に近接する方向に角 変位して踏板に略平行となる退避位置に配置されるとともに、 往路側か ら帰路側に踏板を下方に移行させる上部及び下部スプロケッ トの一方の 駆動チェーンが巻回される下方移行領域に踏板が達する前に退避位置に 配置される蹴込み板と、 踏板が下方移行領域で下方に移行すると きに、 踏板を退避位置に保持した状態で案内する蹴込み板案内手段と を含むこ と を特徴とする乗客コ ンベア装置。
1 5 . 前記蹴込み板案内手段は、 駆動チェーンよ り も内側に、 上部及び下 部スプロケッ 卜の一方の回転軸線に平行な回転軸線を有し、 蹴込み板が 退避位置に保持された状態で踏板が下方移行領域に沿って下方に移行す るときの蹴込み板の遊端部の移動経路内に突出する受部が形成され、 踏 板が下方移行領域で下方に移行するときに前記受部が蹴込み板の遊端部 を支持して回転駆動する蹴込み板回転案内手段を有することを特徴とす る請求項 1 4.記載の乗客コンペア装置。
16 . 前記蹴込み板案内手段は、 蹴込み板の遊端部の移動経路よ りも内側 に配置され、 踏板の一端部が上張架領域から前記下方移行領域の中央部 に移行するときに、 蹴込み板の遊端部に下方から当接する上案内面を有 する上案内部材と、 蹴込み板の遊端部の移動経路よ りも外側に配置され, 踏板の一端部が前記下方移行領域の中央部から下張架領域に移行すると きに、 蹴込み板の遊端部に下方から当接する下案内面を有する下案内部 材とを含むことを特徴とする請求項 1 4記載の乗客コンベア装置。
17 . 前記上及び下部スプロケッ トのうち、 下張架領域から上張架領域に 踏板を移行させる他方のスプロケッ ト近傍に配置され、 下張架領域から , 前記他方のスプロケッ トの駆動チェーンの巻回される上方移行領域の中 央部に踏板の一端部が移行するときに、 蹴込み板に下方から当接して蹴 込み板を案内する蹴込み板案内部材と、 踏板の一端部が前記上方移行領 域の中央部から上張架領域に移行するときに、 蹴込み板の遊端部に下方 から当接し、 他方のスプロケッ トの回転軸線よ りも上方で、 かつ上張架 領域での踏板の走行方向下流側まで蹴込み板の遊端部を案内する第 1蹴 込み板案内レールと、 前記第 1蹴込み板案内レールによって案内された 蹴込み板の遊端部に下方から当接し、 踏板が走行するとともに蹴込み板 の遊端部を下方に案内し、 踏板が搬送領域に達する直前に蹴込み板を閉 塞位置に配置する第 2蹴込み板案内レールとを含むことを特徴とする請 求項 1 4〜 1 6のいずれかに記載の乗客コンペァ装置。
18 . 前記駆動チヱーンは、 上方位置と下方位置との間に水平となる水平 部が介在される階段に沿って張架される こ と を特徴とする請求項 1 4 〜 1 7 のいずれかに記載の乗客コ ンベア装置。
19 . 上， 下層フ ロアに亘つて設置された支持枠内に無端状に連結されて 往路側と帰路側を循環移動する複数の踏板を備えた乗客コ ンベア装置に おいて、 前記踏板の蹴込み板を折り畳んだ状態で、 前記踏板を往路側か ら帰路側へ、 ま たは帰路側から往路側へ移動方向を反転させるよ う に構 成したこと を特徵とする乗客コ ンベア装置。
20 . 前記踏板は、 その踏面を上向きのま ま往路側と帰路側を循環移動さ れる こと を特徴とする請求項 1 9記載の乗客コ ンベア装置。
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