WO1999000101A1 - Bequille pliable - Google Patents

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WO1999000101A1
WO1999000101A1 PCT/BE1998/000093 BE9800093W WO9900101A1 WO 1999000101 A1 WO1999000101 A1 WO 1999000101A1 BE 9800093 W BE9800093 W BE 9800093W WO 9900101 A1 WO9900101 A1 WO 9900101A1
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sheath
sleeve
rotation
rod
wheel
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PCT/BE1998/000093
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Inventor
Hugues Van Den Driesche
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Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/02—Crutches

Definitions

  • the subject of the present invention is a foldable stand comprising:
  • a first sheath or tube one end of which is connected to a support or gripping system of the crutch, said sheath or tube having a hollow and an open end;
  • the same motor makes it possible to unfold and fold the stand.
  • the stand comprises a system for maintaining the position of the second sheath relative to the first sheath after the displacement of the second sheath out of the hollow of the first sheath.
  • a system for holding the second sheath in position relative to the first comprises for example a means opposing the rotation of the shaft and or of the system, a means connecting a part of the second sheath to part of the first sheath, etc. , this means or system for maintaining the position being advantageously electrically controlled.
  • the system connects the motor shaft to a mechanism connected to the second sleeve or tube is a threaded rod driven in rotation by the motor, said rod s "extending into the first sheath, said shaft having a section transverse lower than the cross section of the hollow of the second sheath, while said mechanism consists of a part having a passage provided with a thread in which a part of the threaded rod is engaged, said part being integral with the second sheath, and d "means for ensuring axial movement of the second sleeve relative to the first upon rotation of the threaded rod partially engaged in the threaded passage of the coin.
  • the means for ensuring an axial displacement of the second sheath relative to the first sheath is for example a means opposing the rotation of the second sheath during the rotation of the rod.
  • Such means consists for example of one or more fingers carried by the first sheath and engaged in one or more grooves that have the second sheath, or vice versa.
  • the groove can be axial or longitudinal, it can be in the form of a thread, the pitch of which is less than or greater than the pitch of the thread of the rod.
  • the pitch of the groove is greater than the pitch of the rod, the rotation of the rod will cause a significant axial displacement of the second sheath, because part of this axial movement comes from the rotation of the second sheath relative to the first sheath.
  • the system connecting the motor shaft to a mechanism connected to the second sleeve or tube consists of * a bar or rod extending in the hollow of the first sleeve, said bar or rod having a first end free and a second end attached to said first sheath in the vicinity of said end connected to the support or gripping system, said bar or rod having a cross section smaller than the cross section of the hollow of the second sheath;
  • a chain or toothed belt forming a loop extending between said first and second gear wheels, while the mechanism comprises means for attaching said second sheath to said chain or belt, so that the rotation of the first wheel by the motor drives the chain or belt in motion and causes the second sleeve to slide in the first.
  • the system for holding the second sheath in position relative to the first comprises a pawl carried by the first sheath or by the bar and engaging in a hole in the second sheath and possibly in a hole in the first scabbard.
  • the system for holding the second sheath in position relative to the first comprises means opposing the rotation of the first wheel.
  • the system for holding the second sleeve in position relative to the first is an electrically controlled system.
  • the system for holding in position the second sheath relative to the first comprises one or more movable stops controlled by one or more electromagnets, the said stop (s) being engaged in the space located between teeth adjacent to oppose the rotation of the first wheel when the electromagnet (s) are not energized, while the said stop (s) are spaced from the toothed wheel so as not to extend in the space between adjacent teeth when the electromagnet (s) magnets are energized to no longer to oppose the rotation of the first wheel.
  • the bar or rod carries, near its free end, guide means one or more lateral surfaces of which are adjacent to the internal wall of the second sleeve.
  • the bar or rod carries, near its second end, reinforcements to avoid or limit a twist of the first wheel relative to a plane perpendicular to the axis of rotation of the first wheel, and / or
  • the means connecting the chain to the second sheath is a reinforcement piece fixed in the hollow of the second sheath in the vicinity of its first end, said piece having a passage or passages for the bar and for the chain, and / or
  • the stand comprises means for stopping the rotation of the engine when the second sleeve reaches an extreme position in the first sleeve or out of the first sleeve r and / or
  • Figure 1 is a schematic sectional view of a stand according to the invention in its folded form
  • Figure 2 is a view similar to the stand of Figure 1, in its position of use;
  • Figure 3 is a view of a detail of a stand according to the invention.
  • Figure 4 is a schematic view of the section of a crutch according to the invention in its folded form;
  • Figure 5 is a view similar to the stand of Figure 4, in its position of use;
  • Figures 6 to 8 are sectional views along lines VI-VI, VII- VII, and VIII- VIII of the stand of Figure 4,
  • FIG. 1 shows an embodiment of stand according to the invention.
  • This foldable crutch comprises: * a first sheath or tube (1), one end (2) of which is connected to a support or gripping system (3) of the crutch;
  • the means (40) for ensuring an axial displacement of the second sleeve relative to the first during the rotation of the threaded rod partially engaged in the threaded passage consists of two fingers (41) diametrically opposite and carried by the lower sleeve (4) . These fingers (41) are engaged in a longitudinal groove (parallel to the axis of the rod) 42,43 respectively that has the internal wall of the first sleeve (1). These fingers oppose the rotation of the second sleeve relative to the first during the rotation of the threaded rod.
  • the stand is provided with a system (17) for maintaining the position of the second sleeve relative to the first sleeve.
  • a system for example a wedge (50) controlled by an electromagnet (51), the tapered end of the wedge (50) being engaged between the outer wall of the second sleeve and the inner wall of the first sleeve.
  • a brake for example electrically controlled, acting on the rod when the latter is not rotated.
  • the stand comprises means (22, 23) for stopping the rotation of the engine when the second sleeve (4) reaches an extreme position in the first sleeve or out of the first sleeve.
  • the stand could have included means (24) for reversing the rotation of the motor (13) or for reversing the direction of rotation of the rod (8).
  • This means (24) is for example activated when one of said switches is activated.
  • a three-position switch controls the motor so that it can activate the rotation of the rod in one direction (R) or in an opposite direction, that is to say to slide the second sheath in the first sheath or to slide the second sheath out of the first sheath.
  • Figure 3 shows a detail of the first sleeve connection, second sleeve and threaded rod.
  • the second sleeve (4) carries a nut (60) at its end partially engaged in the hollow (6) of the first sleeve (1).
  • the pitch (P) of the thread of this nut (60) corresponds to the pitch (P) of the thread of the rod (8) partially engaged in the central hole of the nut (60).
  • the second sleeve carries two diametrically opposed fingers (45,46) which slide respectively in the helical groove (47) and in the helical groove (48).
  • the pitch (PI) of the grooves (47,48) is greater than the pitch (P) of the rod thread, so that a rotation of the rod (8) corresponds to an axial displacement of the second sleeve relative to the first sleeve corresponding to the pitch (PI) of the groove (47,48).
  • FIG. 4 shows an embodiment of stand according to the invention.
  • This foldable stand includes:
  • a bar or rod (80) extending in the hollow of the first sheath, said bar or rod having a first free end (90) and a second end (100) attached to said first sheath (1) in the vicinity of said end ( 2) connected to the support system or gripper (3), said bar or rod (80) having a cross section smaller than the cross section of the hollow (10) of the second sleeve (4); a first toothed wheel (11) mounted in the hollow (6) of the first sheath or tube (1), either on the bar or rod, or on said first sheath or tube,
  • an energy source (15) to power the engine, such as a battery housed in the handle of the stand;
  • the system (17) for holding in position the second sleeve relative to the first comprises a means such as a wedge (17A) that opposes the rotation of the first wheel (11), said means being electrically controlled. More specifically, the system (17) for holding the second sleeve in position relative to the first comprises a movable corner controlled by an electromagnet (17B), the corner (17A) being engaged in the space between two teeth (11 A, 11 B) adjacent to oppose the rolation (R) of the first wheel (11) when the electromagnet is not energized, while the wedge is spaced from the toothed wheel (11 ) so that it no longer extends into the space between adjacent teeth (11 A, 11B) when the electromagnet is energized so as no longer to oppose the rotation of the first wheel.
  • the displacement (D) of the wedge by F electromagnet is carried out against the action of a spring (30).
  • the bar or rod (80) carries, near its free end (90), guide means (18) one or more lateral surfaces (18A) of which are adjacent to the internal wall of the second sleeve (4) or take the form of this inner wall.
  • the bar or rod (8) carries in the vicinity of its second end (10) reinforcements (19) to avoid or limit a twist of the first wheel relative to a plane perpendicular to the axis of rotation of the first wheel. These reinforcements (19) give greater resistance to the motor shaft (13).
  • the means connecting the chain to the second sheath (4) is a reinforcement piece (20) fixed in the hollow of the second sheath in the vicinity of its first end (5), said piece (20) having a passage (21) for the bar (8) and for the chain (14).
  • the passage (21) also makes it possible to guide the movement of the sheath (4) along the bar (8).
  • the stand comprises means (22, 23) for stopping the rotation of the engine when the second sleeve (4) reaches an extreme position in the first sleeve or out of the first sleeve.
  • Such means are for example switches.
  • the stand includes means (24) for reversing the rotation of the motor (13) or for reversing the direction of rotation of the first wheel (11).
  • This means (24) is for example activated when one of said switches is activated.
  • a three-position switch controls the motor so as to be able to activate the rotation of the wheel in one direction (R) or in an opposite direction.

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Abstract

Bequille pliable comportant: un premier fourreau (1) présentant un creux et une extrémité ouverte; un deuxième fourreau (4) coulissant dans le premier fourreau (1); un moteur électrique (13) solidaire du premier fourreau; un système (8, 14) reliant le moteur (13) à un mécanisme relié au deuxième fourreau, ledit système entraîné en mouvement par le moteur dans un premier sens entraînant un déplacement du deuxième fourreau hors du creux du premier fourreau, tandis que ledit système entraîné en mouvement par le moteur dans un deuxième sens opposé audit premier sens entraîne un déplacement du deuxième fourreau dans le creux du premier fourreau, et une source d'énergie (15) pour alimenter le moteur (13).

Description

BEQUILLE PLIABLE
La présente invention a pour objet une béquille pliable comportant :
* un premier fourreau ou tube dont une extrémité est reliée à un système d'appui ou de préhension de la béquille, ledit fourreau ou tube présentant un creux et une extrémité ouverte;
* un deuxième fourreau ou tube coulissant dans le premier fourreau , ledit deuxième fourreau s 'étendant entre une première extrémité logée dans le creux du premier fourreau par ladite extrémité ouverte et une deuxième extrémité ;
* un moteur électrique montée sur le premier fourreau ou sur une pièce solidaire du premier fourreau;
* un système reliant l'arbre du moteur à un mécanisme relié au deuxième fourreau ou tube, ledit système entraîné en mouvement par le moteur dans un premier sens entraînant un déplacement du deuxième fourreau hors du creux du premier fourreau, tandis que ledit système entraîné en mouvement par le moteur dans un deuxième sens opposé audit premier sens entraîne un déplacement du deuxième fourreau dans le creux du premier fourreau, et * une source d'énergie pour alimenter le moteur.
Dans la béquille suivant l'invention, un même moteur permet de déplier et de replier la béquille.
Avantageusement, la béquille comporte un système pour maintenir la position du deuxième fourreau par rapport au premier fourreau après le déplacement du deuxième fourreau hors du creux du premier fourreau. Un tel système pour maintenir en position le deuxième fourreau par rapport au premier comporte par exemple un moyen s'opposant à la rotation de l'arbre et ou du système, un moyen reliant une partie du deuxième fourreau à une partie du premier fourreau, etc. , ce moyen ou système de maintien de la position étant avantageusement commandé électriquement.
Selon une forme de réalisation avantageuse, le système reliant l'arbre du moteur à un mécanisme relié au deuxième fourreau ou tube est une tige filetée entraînée en rotation par le moteur, ladite tige s "étendant dans le premier fourreau, ladite tige ayant une section transversale inférieure à la section transversale du creux du deuxième fourreau , tandis que ledit mécanisme est constitué d'une pièce présentant un passage muni d'un filet dans lequel est engagée une partie de la tige filetée, ladite pièce étant solidaire du deuxième fourreau, et d"un moyen pour assurer un déplacement axial du deuxième fourreau par rapport au premier lors de la rotation de la tige filetée partiellement engagée dans le passage fileté de la pièce.
Le moyen pour assurer un déplacement axial du deuxième fourreau par rapport au premier fourreau est par exemple un moyen s'opposant à la rotation du deuxième fourreau lors de la rotation de la tige. Un tel moyen est par exemple constitué d'un ou de doigts portés par le premier fourreau et engagés dans une ou des gorges que présentent le deuxième fourreau, ou inversement. Bien que la gorge puisse être axiale ou longitudinale, elle peut avoir la forme d'un filet dont le pas est inférieur ou supérieur au pas du filet de la tige. Lorsque le pas de la gorge est supérieur au pas de la tige, la rotation de la tige provoquera un déplacement axial important du deuxième fourreau, car une partie de ce mouvement axial provient de la rotation du deuxième fourreau par rapport au premier fourreau.
Selon une autre forme de réalisation, le système reliant l'arbre du moteur à un mécanisme relié au deuxième fourreau ou tube est constitué par * une barre ou tige s'étendant dans le creux du premier fourreau, ladite barre ou tige présentant une première extrémité libre et une deuxième extrémité attachée audit premier fourreau au voisinage de ladite extrémité reliée au système d'appui ou de préhension, ladite barre ou tige ayant une section transversale inférieure à la section transversale du creux du deuxième fourreau ;
* une première roue dentée montée dans le creux du premier fourreau ou tube, soit sur la barre ou tige, soit sur ledit premier fourreau ou tube, ladite roue étant reliée à l'arbre du moteur par un système pour entraîner en rotation la roue;
* une deuxième roue dentée montée sur la barre ou tige au voisinage de son extrémité libre, ladite deuxième roue dentée ayant des dimensions adaptées pour pouvoir s'étendre dans le creux du deuxième fourreau lors du coulissement du deuxième fourreau dans le premier fourreau;
* une chaîne ou courroie dentée formant une boucle s'étendant entre lesdites première et deuxième roues dentées, tandis que le mécanisme comporte un moyen pour attacher ledit deuxième fourreau à ladite chaîne ou courroie, de sorte que la mise en rotation de la première roue par le moteur entraîne en mouvement la chaîne ou courroie et provoque le coulissement du deuxième fourreau dans le premier.
De façon avantageuse, le système pour maintenir en position le deuxième fourreau par rapport au premier comporte un cliquet porté par le premier fourreau ou par la barre et s 'engageant dans un trou que présente le deuxième fourreau et éventuellement dans un trou que présente le premier fourreau.
De façon préférentielle, le système pour maintenir en position le deuxième fourreau par rapport au premier comporte un moyen s'opposant à la rotation de la première roue. En particulier, le système pour maintenir en position le deuxième fourreau par rapport au premier est un système commandé électriquement.
Selon une forme de réalisation particulière, le système pour maintenir en position le deuxième fourreau par rapport au premier comporte une ou plusieurs butées mobiles commandés par un ou plusieurs électro-aimants, la ou les dites butées étant engagées dans l'espace situé entre des dents adjacentes pour s'opposer à la rotation de la première roue lorsque le ou les électro-aimants ne sont pas mis sous tension, tandis que la ou les dites butées sont écartées de la roue dentée pour ne plus s'étendre dans l'espace situé entre des dents adjacentes lorsque le ou les électro-aimants sont mis sous tension pour ne plus s'opposer à la rotation de la première roue.
Selon une forme de réalisation avantageuse, la barre ou tige porte au voisinage de son extrémité libre des moyens de guidage dont une ou des surfaces latérales sont adjacentes de la paroi interne du deuxième fourreau.
Selon des détails de formes de réalisation possibles et avantageuses,
* la barre ou tige porte au voisinage de sa deuxième extrémité des renforts pour éviter ou limiter une torsion de la première roue par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de la première roue, et/ou
* le moyen reliant la chaîne au deuxième fourreau est une pièce de renfort fixée dans le creux du deuxième fourreau au voisinage de sa première extrémité, ladite pièce présentant un passage ou des passages pour la barre et pour la chaîne, et/ou
* elle comporte un moyen pour arrêter la mise en rotation du moteur lorsque le deuxième fourreau atteint une position extrême dans le premier fourreau ou hors du premier fourreau, et/ou * elle comporte un moyen pour inverser la rotation du moteur ou pour inverser le sens de rotation de la première roue.
Selon des détails de formes de réalisation possibles et avantageuses,
* la béquille comporte un moyen pour arrêter la mise en rotation du moteur lorsque le deuxième fourreau atteint une position extrême dans le premier fourreau ou hors du premier fourreaur et/ou
* la béquille comporte un moyen pour inverser la rotation du moteur ou pour inverser le sens de rotation de la première roue ou de la tige filetée. Des détails et particularités d'une forme de réalisation ressortiront de la description détaillée suivante dans laquelle il est fait référence aux dessins ci-annexés.
Dans ces dessins, * la figure 1 est une vue schématique en coupe d'une béquille suivant l'invention dans sa forme repliée;
* la figure 2 est une vue similaire à de la béquille de la figure 1, dans sa position d'utilisation;
* la figure 3 est une vue d'un détail d'une béquille suivant l'invention; * la figure 4 est une vue schématique en coupe d'une béquille suivant l'invention dans sa forme repliée;
* la figure 5 est une vue similaire à de la béquille de la figure 4, dans sa position d'utilisation;
* les figures 6 à 8 sont des vues en coupe selon les lignes VI-VI, VII- VII, et VIII- VIII de la béquille de la figure 4,
* la figure 9 est une vue de détail de la roue d'entraînement.
La figure 1 montre une forme de réalisation de béquille suivant l'invention. Cette béquille pliable comporte : * un premier fourreau ou tube (1) dont une extrémité (2) est reliée à un système d'appui ou de préhension (3) de la béquille;
* un deuxième fourreau ou tube (4) coulissant dans le premier fourreau (1), ledit deuxième fourreau (4) s'étendant entre une première extrémité (5) logée dans le creux (6) du premier fourreau (1) et une deuxième extrémité (7); * un moteur électrique (13) montée sur le premier fourreau ou sur une pièce solidaire du premier fourreau;
* une tige filetée (8) entraînée en rotation par le moteur, ladite tige s'étendant dans le premier fourreau, ladite tige (8) ayant une section transversale inférieure à la section transversale du creux (10) du deuxième fourreau (4): * une pièce (11) présentant un passage muni d'un filet dans lequel est engagée une partie de la tige filetée (8), ladite pièce étant solidaire du deuxième fourreau;
* un moyen (40) pour assurer un déplacement axial du deuxième fourreau par rapport au premier lors de la rotation de la tige filetée partiellement engagée dans le passage fileté, et
* une source d'énergie (15) pour alimenter le moteur.
Le moyen (40) pour assurer un déplacement axial du deuxième fourreau par rapport au premier lors de la rotation de la tige filetée partiellement engagée dans le passage fileté est constitué de deux doigts (41) diamétralement opposés et portés par le fourreau inférieur (4). Ces doigts (41) sont engagés dans une gorge longitudinale (parallèle à l'axe de la tige) respectivement 42,43 que présente la paroi interne du premier fourreau (1). Ces doigts s'opposent à la rotation du deuxième fourreau par rapport au premier lors de la rotation de la tige filetée.
Avantageusement, la béquille est munie d'un système (17) pour maintenir la position du deuxième fourreau par rapport au premier fourreau. Un tel système est par exemple un coin (50) commandé par un électro-aimant (51), l'extrémité effilée du coin (50) étant engagée entre la paroi extérieure du deuxième fourreau et la paroi intérieure du premier fourreau. Un tel système aurait également pu être un frein, par exemple commandé électriquement, agissant sur la tige lorsque cette dernière n'est pas mise en rotation.
Dans la forme représentée, la béquille comporte un moyen (22,23) pour arrêter la mise en rotation du moteur lorsque le deuxième fourreau (4) atteint une position extrême dans le premier fourreau ou hors du premier fourreau. Le cas échéant, la béquille aurait pu comporter un moyen (24) pour inverser la rotation du moteur (13) ou pour inverser le sens de rotation de la tige (8). Ce moyen (24) est par exemple activé lorsque un desdits interrupteurs est activé. De façon avantageuse, un interrupteur à trois positions commande le moteur de manière à pouvoir activer la rotation de la tige dans un sens ( R) ou dans un sens opposé, c'est-à-dire pour coulisser le deuxième fourreau dans le premier fourreau ou pour coulisser le deuxième fourreau hors du premier fourreau.
La figure 3 montre un détail de la liaison premier fourreau, deuxième fourreau et tige filetée.
Le deuxième fourreau (4) porte un écrou (60) à son extrémité partiellement engagée dans le creux (6) du premier fourreau (1). Le pas (P) du filet de cet écrou (60) correspond au pas (P) du filet de la tige (8) partiellement engagée dans le trou central de l'écrou (60). Le deuxième fourreau porte deux doigts (45,46) diamétralement opposés qui glissent respectivement dans la gorge hélicoïdale (47) et dans la gorge hélicoïdale (48). Le pas (PI) des gorges (47,48) est supérieur au pas (P) du filet de la tige, de sorte qu'à une rotation de la tige (8) correspond un déplacement axial du deuxième fourreau par rapport au premier fourreau correspondant au pas (PI) de la gorge (47,48).
La figure 4 montre une forme de réalisation de béquille suivant l'invention. Cette béquille pliable comporte :
* un premier fourreau ou tube (1) dont une extrémité (2) est reliée à un système d'appui ou de préhension (3) (montré partiellement) de la béquille;
* un deuxième fourreau ou tube (4) coulissant dans le premier fourreau (1), ledit deuxième fourreau (4) s'étendant entre une première extrémité (5) logée dans le creux (6) du premier fourreau (1) et une deuxième extrémité (7);
* une barre ou tige (80) s'étendant dans le creux du premier fourreau, ladite barre ou tige présentant une première extrémité libre (90) et une deuxième extrémité (100) attachée audit premier fourreau (1) au voisinage de ladite extrémité (2) reliée au système d'appui ou de préhension (3), ladite barre ou tige (80) ayant une section transversale inférieure à la section transversale du creux (10) du deuxième fourreau (4); * une première roue dentée (11) montée dans le creux (6) du premier fourreau ou tube ( 1 ), soit sur la barre ou tige, soit sur ledit premier fourreau ou tube,
* une deuxième roue dentée (12) montée sur la barre ou tige (80) au voisinage de son extrémité libre (90). ladite deuxième roue dentée (12) ayant des dimensions adaptées pour pouvoir s'étendre dans le creux (10) du deuxième fourreau (4) lors du coulissement du deuxième fourreau dans le premier fourreau;
* un moteur électrique (13) dont l'arbre (13 A) est relié à la première roue (11) pour l'entraîner en rotation;
* une chaîne ou courroie dentée (14) formant une boucle s'étendant entre lesdites première et deuxième roues dentées (11,12);
* une source d'énergie (15) pour alimenter le moteur, telle qu'une pile logée dans le manche de la béquille;
* un moyen (16) pour attacher ledit deuxième fourreau (4) à ladite chaîne ou courroie (14), de sorte que la mise en rotation de la première roue par le moteur entraîne en mouvement la chaîne ou courroie et provoque le coulissement (C1,C2) du deuxième fourreau dans le premier, et
* un système (17) pour maintenir la position du deuxième fourreau par rapport au premier fourreau.
Le système (17) pour maintenir en position le deuxième fourreau par rapport au premier comporte un moyen, tel qu'un coin (17A) s'opposant à la rotation de la première roue (11), ce moyen étant commandé électriquement. De façon plus précise, le système (17) pour maintenir en position le deuxième fourreau par rapport au premier comporte un coin mobile commandé par un électro-aimant ( 17B), le coin ( 17A) étant engagé dans l'espace situé entre deux dents ( 11 A, 11 B) adjacentes pour s'opposer à la rolation (R) de la première roue (11) lorsque F électro-aimant n'est pas mis sous tension, tandis que le coin est écarté de la roue dentée (11) pour ne plus s'étendre dans l'espace situé entre des dents adjacentes (11 A,l 1B) lorsque l'électro- aimant est mis sous tension pour ne plus s'opposer à la rotation de la première roue. Le déplacement (D) du coin par F électro-aimant est effectué à l'encontre de Faction d'un ressort (30).
La barre ou tige (80) porte au voisinage de son extrémité libre (90) des moyens de guidage (18) dont une ou des surfaces latérales (18A) sont adjacentes de la paroi interne du deuxième fourreau (4) ou épousent la forme de cette paroi interne.
La barre ou tige (8) porte au voisinage de sa deuxième extrémité (10) des renforts (19) pour éviter ou limiter une torsion de la première roue par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de la première roue. Ces renforts (19) donnent une plus grande résistance à l'arbre du moteur (13).
Le moyen reliant la chaîne au deuxième fourreau (4) est une pièce de renfort (20) fixée dans le creux du deuxième fourreau au voisinage de sa première extrémité (5), ladite pièce (20) présentant un passage (21) pour la barre (8) et pour la chaîne (14). Une vis ou tenon (25) reliant un chaînon de la chaîne à la pièce (20). Le passage (21) permet également de guider le déplacement du fourreau (4) le long de la barre (8).
La béquille comporte un moyen (22,23) pour arrêter la mise en rotation du moteur lorsque le deuxième fourreau (4) atteint une position extrême dans le premier fourreau ou hors du premier fourreau. De tels moyens sont par exemple des interrupteurs. De plus, la béquille comporte un moyen (24) pour inverser la rotation du moteur (13) ou pour inverser le sens de rotation de la première roue (11). Ce moyen (24) est par exemple activé lorsqu'un desdits interrupteurs est activé. De façon avantageuse, un interrupteur à trois positions commande le moteur de manière à pouvoir activer la rotation de la roue dans un sens ( R) ou dans un sens opposé.

Claims

REVENDICATIONS
1. Béquille pliable comportant :
5 * un premier fourreau ou tube (1) dont une extrémité (2) est reliée à un système d'appui ou de préhension (3) de la béquille, ledit fourreau ou tube présentant un creux et une extrémité ouverte;
* un deuxième fourreau ou tube (4) coulissant dans le premier fourreau (1), ledit deuxième fourreau (4) s'étendant entre une première extrémité (5) logée dans le o creux (6) du premier fourreau par ladite extrémité ouverte et une deuxième extrémité (7);
* un moteur électrique (13) montée sur le premier fourreau ou sur une pièce solidaire du premier fourreau;
* un système (8,14) reliant l'arbre du moteur (13) à un mécanisme relié au deuxième 5 fourreau ou tube, ledit système entraîné en mouvement par le moteur dans un premier sens entraînant un déplacement du deuxième fourreau hors du creux du premier fourreau, tandis que ledit système entraîné en mouvement par le moteur dans un deuxième sens opposé audit premier sens entraîne un déplacement du deuxième fourreau dans le creux du premier fourreau, et 0 * une source d'énergie (15) pour alimenter le moteur (13).
2. Béquille suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un système (17) pour maintenir la position du deuxième fourreau par rapport au premier fourreau après le déplacement du deuxième fourreau hors du creux du premier fourreau. 5
3. Béquille suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le système reliant l'arbre du moteur à un mécanisme relié au deuxième fourreau ou tube est une tige filetée (8) entraînée en rotation par le moteur, ladite tige s'étendant dans le premier fourreau, ladite tige (8) ayant une section transversale inférieure à la section 0 transversale du creux (10) du deuxième fourreau (4), tandis que ledit mécanisme est constitué d'une pièce (11) présentant un passage muni d'un filet dans lequel est engagée une partie de la tige filetée (8), ladite pièce étant solidaire du deuxième fourreau, et d'un moyen (40) pour assurer un déplacement axial du deuxième fourreau par rapport au premier lors de la rotation de la tige filetée partiellement engagée dans le passage fileté de la pièce (11).
4. Béquille suivant la revendication 3, caractérisée en ce que le système (17) pour maintenir en position le deuxième fourreau par rapport au premier comporte un moyen s'opposant à la rotation de la tige filetée (8).
5. Béquille suivant la revendication 4, caractérisée en ce que le système (17) pour maintenir en position le deuxième fourreau par rapport au premier est un système commandé électriquement.
6. Béquille suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un moyen (22,23) pour arrêter la mise en rotation du moteur lorsque le deuxième fourreau (4) atteint une position extrême dans le premier fourreau ou hors du premier fourreau.
7. Béquille suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un moyen (24) pour inverser la rotation du moteur (13) ou pour inverser le sens de rotation de la tige (8).
8. Béquille suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le système reliant l'arbre du moteur à un mécanisme relié au deuxième fourreau ou tube est constitué par
* une barre ou tige (80) s'étendant entre une première extrémité libre (90) et une deuxième extrémité (100) attachée audit premier fourreau (1) au voisinage de ladite extrémité (2) reliée au système d'appui ou de préhension (3), ladite barre ou tige (8) ayant une section transversale inférieure à la section transversale du creux (10) du deuxième fourreau (4);
* une première roue dentée (11) montée dans le creux du premier fourreau ou tube, soit sur la barre ou tige, soit sur ledit premier fourreau ou tube, ladite roue étant reliée à l'arbre du moteur par un système pour entraîner en rotation la roue;
* une deuxième roue dentée (12) montée sur la barre ou tige (8) au voisinage de son extrémité libre (9), ladite deuxième roue dentée (12) ayant des dimensions adaptées pour pouvoir s'étendre dans le creux du deuxième fourreau lors du coulissement du deuxième fourreau dans le premier fourreau; * une chaîne ou courroie dentée (14) formant une boucle s'étendant entre lesdites première et deuxième roues dentées (11,12), tandis que le mécanisme comporte un moyen (16) pour attacher ledit deuxième fourreau (4) à ladite chaîne ou courroie (14), de sorte que la mise en rotation de la première roue par le moteur entraîne en mouvement la chaîne ou courroie et provoque le coulissement du deuxième fourreau dans le premier.
9. Béquille suivant la revendication 8, caractérisée en ce le système pour maintenir en position le deuxième fourreau par rapport au premier comporte un cliquet porté par le premier fourreau ou par la barre et s 'engageant dans un trou que présente le deuxième fourreau et éventuellement dans un trou que présente le premier fourreau.
10. Béquille suivant la revendication 8, caractérisée en ce que le système (17) pour maintenir en position le deuxième fourreau par rapport au premier comporte un moyen s'opposant à la rotation de la première roue (11).
11. Béquille suivant la revendication 10, caractérisée en ce que le système (17) pour maintenir en position le deuxième fourreau par rapport au premier est un système commandé électriquement.
12. Béquille suivant la revendication 8, caractérisée en ce que le système (17) pour maintenir en position le deuxième fourreau par rapport au premier comporte une ou plusieurs butées mobiles commandés par un ou plusieurs électro-aimants, la ou les dites butées étant engagées dans l'espace situé entre des dents adjacentes pour s'opposer à la rotation de la première roue lorsque le ou les électro-aimants ne sont pas mis sous tension, tandis que la ou les dites butées sont écartées de la roue dentée pour ne plus s'étendre dans l'espace situé entre des dents adjacentes lorsque le ou les électro-aimants sont mis sous tension pour ne plus s'opposer à la rotation de la première roue.
11. Béquille suivant l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisée en ce que la barre ou tige (8) porte au voisinage de son extrémité libre (9) des moyens de guidage (18) dont une ou des surfaces latérales sont adjacentes de la paroi interne du deuxième fourreau (4).
12. Béquille suivant l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisée en ce que la barre ou tige (8) porte au voisinage de sa deuxième extrémité (10) des renforts (19) pour éviter ou limiter une torsion de la première roue par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de la première roue.
13. Béquille suivant l'une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisée en ce que le moyen reliant la chaîne au deuxième fourreau est une pièce de renfort (20) fixée dans le creux du deuxième fourreau au voisinage de sa première extrémité (5), ladite pièce (20) présentant un passage ou des passages (21 ) pour la barre (8) et pour la chaîne (14).
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