WO1999018863A1 - Instrument bzw. zange für medizinische und insbesondere endoskopische anwendungen - Google Patents

Instrument bzw. zange für medizinische und insbesondere endoskopische anwendungen Download PDF

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WO1999018863A1
WO1999018863A1 PCT/DE1998/003017 DE9803017W WO9918863A1 WO 1999018863 A1 WO1999018863 A1 WO 1999018863A1 DE 9803017 W DE9803017 W DE 9803017W WO 9918863 A1 WO9918863 A1 WO 9918863A1
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Karl Storz SE and Co KG
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    • A61B2017/2938—Independently actuatable jaw members, e.g. two actuating rods

Definitions

  • the invention relates to an instrument for medical and in particular endoscopic applications according to the preamble of claim 1
  • an HF instrument with a displaceable HF loop and possibly an additional element, such as a displaceable knife blade
  • instruments or pliers are known in which the pliers mouth is formed in several parts. As an example, reference should be made to DE 694 03 583 T2.
  • manipulators with multi-part functional elements e.g. for holding or spreading tissue, etc. known from JP 06311984 A, EP 0 688 538 A1 or US 5,549,636.
  • the functional elements are generally operated by scissors or pressure handles or by elements in which the operator can insert his fingers. These elements translate the finger movement into a movement of the distal functional elements.
  • the operating units used in the prior art are unsatisfactory from an ergonomic point of view, especially when more than one distal functional element is to be operated.
  • the known control units are not intuitive.
  • the movement carried out by the operator on the control element is often not very similar to the movement carried out by the corresponding functional element in the direction and type of movement.
  • the invention has for its object to simplify the operation of instruments, in particular with several functional elements, so that intuitive, simple and safe operation is possible.
  • control unit is designed such that it can be gripped with one hand and has at least two pivotable and / or tiltable elements that are part of the surface of the control unit, and the movement of which controls part of the multi-part functional element. It is particularly preferred if the operating unit is designed such that it also serves as a handle for holding the instrument.
  • the operator can thus hold the instrument with a single hand and at the same time control the distally arranged functional elements by moving individual fingers or finger limbs. Gripping is further facilitated if the elements are at least approximately designed as segments of a rotating body, such as a cylinder or a ball.
  • the design according to the invention has the particular advantage that the operator can grip the control unit with his whole hand, the rear part resting against the ball of the hand and thus being fixed.
  • a pressure of the ball of the thumb against the rear end can serve to move the functional elements as a unit, ie together.
  • a further ergonomic improvement is obtained if recessed grips are provided for the fingers in the elements. This particularly supports intuitive operation.
  • two coupled elements are provided, which can be tilted in different directions for moving the individual parts of the functional elements.
  • the elements are preferably connected via rods to sliding elements, which in turn are connected to rods that move the functional elements at the distal end.
  • four segments can be provided, two of which are each coupled to one another.
  • the mutually coupled segments are formed symmetrically to a plane that contains the longitudinal axis of the connecting part.
  • the mutually coupled segments which are formed symmetrically to a plane that contains the longitudinal axis of the connecting part, provide a symmetrical and tilting moment-free actuation of the functional elements provided at the distal end.
  • Both designs can be used to actuate one or more functional elements.
  • the segments arranged on the proximal side can be articulated to a fixed part of the instrument and can be coupled via a push rod to a sliding element which is connected to the second transmission rod.
  • the segments arranged on the distal side are then attached to the segments arranged on the proximal side. steered and coupled via a push rod with a sliding element which is connected to the first transmission rod.
  • control elements are biased into a position in which the functional elements have a certain position.
  • the particular position is the position in which the pliers jaw is open.
  • the operating elements are biased into a position in which the functional or jaw elements have a certain position, since then the one that operates the instrument Person can always move the instrument to a starting or basic position by releasing the control unit.
  • This “basic position” can be, for example, the position in which the two parts of each jaw element are open.
  • locking elements are provided with which the parts of each functional or jaw element can be fixed in a certain position. The operator can thus fix the instrument in a position which is advantageous or ergonomically favorable for the respective operation or examination procedure.
  • the connecting part and thus the functional or jaw element arranged at its distal end can be rotated about its longitudinal axis, as is known, for example, from WO 94/20034.
  • a wheel can be provided on the connecting part, the actuation of which wheel binding part rotates.
  • Various locking positions can be provided here.
  • the multi-part functional elements are multi-part pliers, they can not only have a pure plier function, but of course also have a scissor or cutting function. All known jaw shapes can be used. roughening of the surface can also be provided in order to prevent the object from sideways deflection
  • a multi-part pliers is specified as an example of a multi-part functional element, in which each movable jaw element consists of two parts, one part of which, namely the proximal-side part, on the connecting part and the other part, namely the distal-side part, is articulated to the proximal part directly or via a lever mechanism.
  • the proximal-side parts of the two jaw elements and the distal-side parts of the two jaw elements can be moved independently of one another by means of the operating unit. This makes it possible not only to be able to pivot the two jaw elements as a unit, but also to angle them like the limbs of a finger.
  • FIG. 1 shows a first embodiment of an operating unit designed according to the invention in an exploded view
  • FIG. 2 shows a second exemplary embodiment of an operating unit designed according to the invention in a perspective view
  • Fig. 1 shows an exploded view of the control unit of a first embodiment of an instrument according to the invention.
  • the distal region which can be designed in any manner and is only shown by way of example in FIG. 4, is not shown.
  • the control unit has two elements 101 which can be tilted forwards and backwards in the direction of the longitudinal axis L of the instrument and which are part of the surface of the control unit.
  • a fastening block 103 is attached to each element 101 by means of screws 102, on which in turn a linkage is articulated by means of screws 102, which consists of three rods 104, 105 and 106.
  • Ergonomically adapted recessed grips G which are not shown in detail, can be attached to the elements 101.
  • the rod 104 is articulated at the rear or proximal (in the direction of the longitudinal axis L) end of the fastening block 103 together with the rod 105, while the rod 106 is articulated at the front end.
  • the respective other ends of the rods 104, 105 and 106 are articulated on a sliding element 107, a bush 108 or on the rear end part 109 of the operating unit.
  • a second transmission element designed as a tube (not shown in this figure and only shown in FIG. 4) is attached, which transmits the movement of the sliding element to a distal functional element also not shown in FIG. 1.
  • a first transmission element is arranged coaxially in the tube.
  • a pin 111 on which a spring 112 is guided, is firmly connected to the sliding element 107.
  • the pin 111 is in a guide 113 leads, which is fastened via screws 102 and intermediate parts 114 and 115 to the socket 108.
  • the other end of the rod 105 is also articulated on the socket 108.
  • a sleeve 116 is glued, which is guided on a pin 117 which is screwed onto the proximal end part 109.
  • the two transmission elements By tilting the elements 101 forwards or backwards, the two transmission elements can be individually shifted forward and the functional elements can thus be actuated individually.
  • the proximal end part 109 forward By pushing the proximal end part 109 forward, the functional elements can be moved as a unit.
  • FIG. 2 shows in perspective the control unit of a second exemplary embodiment, which can be used instead of the control unit shown in FIG. 1.
  • this control unit - in a simplified version - is also suitable for instruments in which only a distal functional element is actuated by displacing a rod in the connecting part.
  • FIGS. 3a-c The functioning of the second exemplary embodiment is explained by the sectional drawings shown in FIGS. 3a-c.
  • control unit is a handle at the same time.
  • the operating unit is taken in one hand by the operator in such a way that it is enclosed by the hand and rests on the ball of the hand with its proximal end.
  • the operating unit has the shape of a sphere, which is divided into four segments D, D, E and E, Two of which, namely segments D and D or E and E, are coupled to one another.
  • the segments coupled to one another are formed symmetrically to a plane that contains the longitudinal axis L of the connecting part.
  • the segments D arranged on the proximal side are articulated to a fixed part C of the instrument and coupled via a push rod H to a sliding element A which is connected to the second transmission rod.
  • the segments E arranged on the distal side are articulated on the segments D arranged on the proximal side and coupled via a push rod G to a sliding element B which is connected to the first transmission rod. Elements A and C slide on element B while element E rotates on D and D on B.
  • FIGS. 3a to 3c show different positions of the operating element, the same parts being provided with the same reference numerals.
  • Fig. 3a shows the basic position into which the individual segments, i.e. the individual controls can be biased, for example, by springs.
  • FIGS. 4a-4c show a pliers mouth as an example of a possible functional element in different positions, namely in the closed (FIG. 4a), the fully open position (FIG. 4b) and in a position in which, for example, a tissue strand can be gripped (Fig 4c)
  • the pliers mouth shown has two jaw elements in a known manner.
  • Each jaw element consists of two parts, namely a proximal part 1, which is articulated on a connecting part 3 to a proximal part of the pliers, and a distal part 2, which on the proximal part 1 of the wall element is articulated
  • two transmission rods 11 and 12 are provided, of which the rod 12 is designed as a tube and surrounds the rod 11.
  • a displacement of the rod 11 pivots an element 4, the movement of which opens or closes the parts 1.
  • a displacement of the rod 12 causes a pivoting movement of the parts 2 relative to the parts 1 via a linkage 5, so that the parts 1 of the forceps jaw arranged distally are independent of the parts 1 arranged proximally can be moved. This is shown in FIGS. 4a to 4c

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Abstract

Beschrieben wird ein Instrument für medizinische und insbesondere endoskopische Anwendungen, mit einer proximal angeordneten Bedieneinheit, einem distal angeordneten mehrteiligen Funktionselement, dessen einzelne Teile gemeinsam und zusätzlich unabhängig bewegbar sind, wie einem mehrteiligen Zangenmaul, und einem länglichen Verbindungsteil, das zwischen Bedieneinheit und Zangenmaul angeordnet ist. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Bedieneinheit derart ausgebildet ist, dass sie mit einer Hand umgriffen werden kann, und dass die Bedieneinheint wenigstens zwei schwenkbare und/oder kippbare Elemente aufweist, die Bestandteil der Oberfläche der Bedieneinheit sind, und durch deren Bewegung jeweils ein Teil des mehrteiligen Funktionselements gesteuert wird.

Description

Instrument bzw Zange für medizinische und insbesondere endoskopische Anwendungen
B E S C H R E I B U N G
Technisches Gebiet
Die Erfindung bezieht sich auf ein Instrument für medizinische und insbesondere endoskopische Anwendungen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1
Stand der Technik
Es sind endoskopische Instrumente, wie beispielsweise Zangen bekannt, bei denen das Zangenmaul nicht nur eine einfache Offnungs- bzw Schließbewegung ausfuhren kann, wie dies bei der aus der WO 94/20034 bekannten Zange der Fall ist Auf diese Druckschrift wird im übrigen zur Erläuterung aller hier nicht naher beschriebenen Einzelheiten ausdrucklich Bezug genommen
So sind die verschiedensten Instrumente bekannt, die an ihrem distalen Ende zwei oder mehr Funktionselemente aufweisen, die geschwenkt oder in Richtung der Langsachse des Instruments verschoben werden können und dabei voneinander unabhängige Bewegungen sowie gegebenenfalls miteinander gekoppelte Bewegungen ausfuhren können
Ein Beispiel für ein derartiges Instrument ist ein HF-Instrument mit einer verschiebbaren HF-Schlinge und gegebenenfalls einem zusätzlichen Element, wie einer verschiebbaren Messerklinge Weiterhin sind in Instrumente bzw. Zangen bekannt, bei denen das Zangenmaul mehrteilig ausgebildet ist. Exemplarisch soll hierzu auf die DE 694 03 583 T2 verwiesen werden.
Ferner sind Manipulatoren mit mehrteiligen Funktionselementen beispielsweise zum Halten oder Spreizen von Gewebe u.a. aus der JP 06311984 A, der EP 0 688 538 A1 oder der US 5,549,636 bekannt.
Die Bedienung der Funktionseiemente geschieht bei den bekannten Instrumenten in der Regel durch Scheren- oder Druckgriffe oder durch Elemente, in die die Bedienungsperson ihre Finger einlegen kann. Diese Elemente übersetzen die Fingerbewegung in eine Bewegung der distalen Funktionselemente. Hierzu wird zusätzlich auf die US 5,630,831 oder die EP 0 613 762 A1 verwiesen.
Ferner sind Handgriffe mit Bedienelementen für mehrere Funktionen bekannt.
Die beim Stand der Technik verwendeten Bedieneinheiten sind jedoch gerade dann, wenn mehr als ein distales Funktionselement bedient werden soll, unter ergonomischen Gesichtspunkten unbefriedigend. Darüberhinaus sind die bekannten Bedieneinheiten nicht intuitiv. Die vom Bediener am Bedienelement ausgeführte Bewegung ist häufig der vom entsprechenden Funktionselement ausgeführten Bewegung in Richtung und Art der Bewegung wenig ähnlich.
Dies kann zu u.U. schwerwiegenden Fehlern bei der Bedienung dieser Instrumente während einer Operation führen. Darstellung der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Bedienung von Instrumenten insbesondere mit mehreren Funktionselementen so zu vereinfachen, daß eine intuitive, einfache und sichere Bedienung möglich ist.
Eine erfindungsgemaße Losungen dieser Aufgabe ist im Patentanspruch 1 angegeben. Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Erfindungsgemaß ist die Bedieneinheit derart ausgebildet ist, daß sie mit einer Hand umgriffen werden kann, und wenigstens zwei schwenkbare und/oder kippbare Elemente aufweist, die Bestandteil der Oberfläche der Bedieneinheit sind, und durch deren Bewegung jeweils ein Teil des mehrteiligen Funktionselements gesteuert wird. Besonders bevorzugt ist es, wenn die Bedieneinheit so ausgebildet ist, daß sie auch als Handgriff zum Halten des Instruments dient.
Die Bedienperson kann damit das Instrument mit einer einzigen Hand halten und gleichzeitig durch die Bewegung einzelner Finger bzw. Fingerglieder die distal angeordneten Funktionselemente steuern. Das Greifen wird weiter erleichtert, wenn die Elemente zumindest annähernd als Segmente eines Rotationskörpers, wie eines Zylinders oder einer Kugel ausgebildet sind.
In jedem Falle hat die erfindungsgemäße Ausbildung den besonderen Vorteil, daß die Bedienperson die Bedieneinheit mit der ganzen Hand umgreifen kann, wobei der hintere Teil am Handballen anliegt und damit fixiert wird. Dabei kann ein Druck des Handballens gegen das hintere Ende dazu dienen, daß die Funktionselemente als Einheit, d.h. gemeinsam bewegt werden. Eine weitere ergonomische Verbesserung erhält man, wenn in den Elementen Griffmulden für die Finger vorgesehen sind. Hierdurch wird insbesondere die intuitive Bedienung unterstützt.
Unter ergonomischen Gesichtspunkten ist es besonders vorteilhaft, wenn zwei miteinander gekoppelte Elemente vorgesehen sind, die in unterschiedliche Richtungen zum Bewegen der einzelnen Teile der Funktionselemente kippbar sind. Die Elemente sind bevorzugt über Gestänge mit Gleitelementen verbunden, die wiederum mit Stangen verbunden sind, die die Funktionselemente am distalen Ende bewegen.
Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung können vier Segmente vorgesehen sein, von denen jeweils zwei miteinander gekoppelt sind. Die miteinander gekoppelten Segmente sind symmetrisch zu einer Ebene ausgebildet, die die Längsachse des Verbindungsteils enthält.
Durch die miteinander gekoppelten Segmente, die symmetrisch zu einer Ebene ausgebildet sind, die die Längsachse des Verbindungsteils enthält, erhält man eine symmetrische und Kippmoment-freie Betätigung der am distalen Ende vorgesehenen Funktionselemente.
Beide Ausbildungen können zur Betätigung eines oder mehrerer Funktionselemente eingesetzt werden.
Dabei können die proximalseitig angeordneten Segmente an einem feststehenden Teil des Instruments angelenkt und über eine Schubstange mit einem Gleiteiement gekoppelt sein, das mit der zweiten Ubertragungsstange verbunden ist. Die distalseitig angeordneten Segmente sind dann an den proximalseitig angeordneten Segmenten an- gelenkt und über eine Schubstange mit einem Gleiteiement gekoppelt, das mit der ersten Übertragungsstange verbunden ist.
Weiterhin ist es von Vorteil, wenn die Bedienelemente in eine Stellung vorgespannt sind, in der die Funktionselemente eine bestimmte Stellung haben. Im Falle von als Zangenmaul ausgebildeten Funktionensele- menten ist es dann bevorzugt, wenn die bestimmte Stellung die Stellung ist, in der das Zangenmaul geöffnet ist.
Unabhängig von der speziellen Ausbildung des Instruments bzw. der Zange ist es auch unter dem folgenden Gesichtspunkt bevorzugt, daß die Bedienelemente in eine Stellung vorgespannt sind, in der die Funkti- ons- bzw. Maulelemente eine bestimmte Stellung haben, da dann die das Instrument bedienende Person durch Loslassen der Bedieneinheit das Instrument immer in eine Ausgangs- bzw. Grundstellung überführen kann. Diese „Grundstellung" kann beispielsweise die Stellung sein, in der die beiden Teile jedes Maulelements geöffnet sind.
Darüberhinaus ist es von Vorteil, wenn Feststellelemente vorgesehen sind, mit denen die Teile jedes Funktions- bzw. Maulelements in einer bestimmten Stellung festlegbar sind. Damit kann die Bedienperson das Instrument in einer für den jeweiligen Operations- bzw. Untersuchungsvorgang vorteilhaften bzw. ergonomisch günstigen Stellung festlegen.
Weiterhin ist es von Vorteil, wenn das Verbindungsteil und damit das an seinem distalen Ende angeordnete Funktions- bzw. Maulelement um seine Längsachse drehbar ist, wie dies beispielsweise aus der WO 94/20034 bekannt ist. Zum Drehen des distalen Endes kann an dem Verbindungsteil ein Rad vorgesehen sein, dessen Betätigung das Ver- bindungsteil dreht. Hierbei können verschiedene Raststellungen vorgesehen sein.
Die erfindungsgemaßen Losungen gelten sowohl für starre als auch für flexible Instrumente.
Sofern die mehrteiligen Funktionselemente mehrteilige Zangen sind, können diese nicht nur eine reine Zangenfunktion, sondern selbstverständlich auch eine Scheren- bzw Schneidfunktion haben Dabei können alle bekannten Maulformen verwendet werden; auch eine Aufrauhung der Oberflache kann vorgesehen sein, um seitliches Ausweichen des Objekts zu verhindern
Im Anspruch 17 ist als Beispiel für ein mehrteiliges Funktionselement eine mehrteilige Zange angegeben, bei der jedes bewegliche Maulelement aus zwei Teilen besteht, von denen ein Teil, namlich der proximal- seitige Teil, an dem Verbindungsteil und der andere Teil, namlich der distalseitige Teil, an dem proximalen Teil direkt oder über einen Hebelmechanismus angelenkt ist. Mittels der Bedieneinheit sind die proximal- seitigen Teile der beiden Maulelemente und die distalseitigen Teile der beiden Maulelemente unabhängig voneinander beweglich. Damit ist es möglich, die beiden Maulelemente nicht nur als Einheit schwenken zu können, sondern sie auch ähnlich wie die Glieder eines Fingers abzu- winkeln. Hierdurch ist es beispielsweise möglich, beim Greifen eines Gewebestranges diesen „umgreifend" und nicht nur einseitig „quetschend" zu halten. Empfindliche, auch größere Objekte können schonend und sicher gegriffen und werden. Dennoch kann das Maul auf einen sehr kleinen Durchmesser zusammengelegt werden. Ausdrücklich soll jedoch darauf hingewiesen werden, daß selbstverständlich die verschiedensten Funktionselemente, die keineswegs nur Zangen bzw. Scheren sein müssen, sondern in beliebiger Weise - wie aus dem Stand der Technik bekannt - ausgebildet sein können, mit der erfindungsgemäß ausgebildeten Bedieneinheit gesteuert werden können.
Kurze Beschreibund der Zeichnung
Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung exemplarisch beschrieben, auf die im übrigen hinsichtlich der Offenbarung aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird. Es zeigen:
Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäß ausgebildete Bedieneinheit in einer auseinander gezogenen Darstellung,
Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäß ausgebildete Bedieneinheit in einer perspektivischen Darstellung,
Fig. 3a-3c Schnittzeichnungen durch die Bedieneinheit zur Erläuterung der Funktionsweise, und
Fig. 4a-4c ein Beispiel perspektivisch den Innenaufbau des zweiten Ausführungsbeispiels. Darstellung von Ausführungsbeispieien
Fig. 1 zeigt in einer auseinandergezogenen Darstellung die Bedieneinheit eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemaßen Instruments. Der distale Bereich, der in beliebiger Weise ausgebildet sein kann und lediglich exemplarisch in Fig. 4 gezeigt ist, ist nicht dargestellt.
Die Bedieneinheit weist zwei in Richtung der Längsachse L des Instruments nach vorne und nach hinten kippbare Elemente 101 auf, die Bestandteil der Oberflache der Bedieneinheit sind. An jedem Element 101 ist mittels Schrauben 102 ein Befestigungsblock 103 angebracht, an dem wiederum mittels Schrauben 102 ein Gestänge angelenkt ist, das aus drei Stangen 104, 105 und 106 besteht. Auf den Elementen 101 können ergonomisch angepaßte Griffmulden G, die nicht im einzelnen dargestellt sind, angebracht sein.
Die Stange 104 ist am hinteren bzw. proximalen (in Richtung der Längsachse L) Ende des Befestigungsblocks 103 zusammen mit der Stange 105 angelenkt, wahrend die Stange 106 am vorderen Ende angelenkt ist. Die jeweils anderen Enden der Stangen 104, 105 und 106 sind an einem Gleitelement 107, einer Buchse 108 bzw. am hinteren Endteil 109 der Bedieneinheit angelenkt.
Am distalen Ende des Gleitelements 107 ist ein als Rohr ausgebildetes zweites Übertragungselement (in dieser Fig. nicht und lediglich in Fig. 4 dargestellt) befestigt, das die Bewegung des Gleitelements auf ein in Fig. 1 ebenfalls nicht dargestelltes distales Funktionselement überträgt. In dem Rohr ist koaxial ein erstes Übertragungselement angeordnet.
Mit dem Gleitelement 107 ist ein Zapfen 111 , auf dem ein Feder 112 geführt ist, fest verbunden. Der Zapfen 111 ist in einer Führung 113 ge- führt, die über Schrauben 102 und Zwischenteile 114 und 115 an der Buchse 108 befestigt ist. An der Buchse 108 ist auch - wie bereits ausgeführt - das andere Ende der Stange 105 angelenkt. Am proximalen Ende der Buchse 108 ist eine Hülse 116 angeklebt, die auf einem Zapfen 117 geführt ist, der an dem proximalen Endteil 109 angeschraubt ist. Zu weiteren Einzelheiten wird auf die Zeichnung verwiesen.
Durch Kippen der Elemente 101 nach vorne bzw. nach hinten können die beiden Übertragungselemente einzeln nach vorne verschoben werden und damit die Funktionselemente einzeln betätigt werden. Durch Drücken des proximalen Endteils 109 nach vorne können die Funktionselemente als Einheit bewegt werden.
Fig. 2 zeigt perspektivisch die Bedieneinheit eines zweiten Ausführungsbeispiels, die anstelle der in Fig. 1 dargestellten Bedieneinheit eingesetzt werden kann. Darüberhinaus ist diese Bedieneinheit - in einer vereinfachten Ausführung - auch für Instrumente geeignet, bei denen lediglich ein distales Funktionselement durch eine Verschiebung einer Stange in dem Verbindungsteil betätigt wird.
Die Funktionsweise des zweiten Ausführuπgsbeispieis ist durch die in den Fig. 3a-c dargestellten Schnittzeichnungen erläutert.
Auch bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Bedieneinheit zugleich Handgriff. Die Bedieneinheit wird von der Bedienungsperson so in eine Hand genommen, daß sie von der Hand umschlossen wird und mit ihrem proximalen Ende am Handballen anliegt.
Bei dem gezeigten zweiten Ausführungsbeispiel hat die Bedieneinheit die Form einer Kugel, die in vier Segmente D, D, E und E unterteilt ist, von denen jeweils zwei, nämlich die Segmente D und D bzw. E und E miteinander gekoppelt sind. Die miteinander gekoppelten Segmente sind symmetrisch zu einer Ebene ausgebildet, die die Längsachse L des Verbindungsteils enthält.
Die proximalseitig angeordneten Segmente D sind an einem feststehenden Teil C des Instruments angelenkt und über eine Schubstange H mit einem Gleitelement A gekoppelt, das mit der zweiten Übertragungsstange verbunden ist. Die distalseitig angeordneten Segmente E sind an den proximalseitig angeordneten Segmenten D angelenkt und über eine Schubstange G mit einem Gleitelement B gekoppelt, das mit der ersten Übertragungsstange verbunden ist. Die Elemente A und C gleiten auf dem Element B, wahrend sich das Element E auf D und D auf B dreht.
Die Figuren 3a bis 3c zeigen unterschiedliche Stellungen des Bedienelements, wobei gleiche Teile mit den selben Bezugszeichen versehen sind.
Fig. 3a zeigt die Grundstellung, in die die einzelnen Segmente, d.h. die einzelnen Bedienelemente beispielsweise durch Federn vorgespannt sein können.
Fig. 3b zeigt die Stellung, in der lediglich die Segmente D betätigt sind. Hierdurch wird das Gleitelement A, das mit der zweiten Übertragungs- stange verbunden ist, verschoben, so daß (beispielsweise im Falle einer zweiteiligen Zange) die distalseitigen Teile 2 des Maulelements betätigt werden.
Fig. 3c zeigt die Stellung, in der die vorderen Segmente E betätigt sind. Hierdurch wird das Gleitelement B, das mit der ersten Übertragungs- Stange verbunαen ist, verschoben, so daß beim vorigen Beispiel die proximalseitigen Teile 1 des Maulelements betätigt werden
In den Figuren 4a-4c ist ein Zangenmaul als Beispiel für ein mögliches Funktionselement in verschiedenen Stellungen, namlich in der geschlossenen (Fig 4a), der vollständig geöffneten Stellung (Fig 4b) und in einer Stellung gezeigt, in der beispielsweise ein Gewebestrang umgriffen werden kann (Fig 4c)
Das dargestellte Zangenmaul weist in bekannter Weise zwei Maulelemente auf Jedes Maulelement besteht aus zwei Teilen, namlich einem proximalseitigem Teil 1 , der an einem Verbindungsteil 3 zu einem proximalen Teil der Zange angelenkt ist, und einem distalseitigen Teil 2 der an dem proximalseitigen Teil 1 des Mauielements angelenkt ist
In dem Verbindungsteil 1 sind zwei Ubertragungsstangen 11 und 12 vorgesehen, von denen die Stange 12 als Rohr ausgeführt ist und die Stange 1 1 umgibt. Eine Verschiebung der Stange 11 verschwenkt ein Element 4, dessen Bewegung die Teile 1 öffnet bzw schließt Eine Verschiebung der Stange 12 bewirkt über ein Gestänge 5 eine Schwenkbewegung der Teile 2 relativ zu den Teilen 1 , so daß die distalseitig angeordneten Teile 1 des Zangenmauls unabhängig von den proximalseitig angeordneten Teilen 1 bewegt werden können Dies zeigen die Figuren 4a bis 4c
Vorstehend ist die Erfindung ohne Beschrankung des allgemeinen Erfindungsgedankens und insbesondere der Verwendung beliebiger di- staler Funktionselemente beschrieben worden

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1 Instrument für medizinische und insbesondere endoskopische Anwendungen, mit einer proximal angeordneten Bedieneinheit, einem distal angeordneten mehrteiligen Funktionselement, dessen einzelne Teile gemeinsam und zusätzlich unabhängig bewegbar sind, wie einem mehrteiligen Zangenmaul, und einem länglichen Verbindungsteil, das zwischen Bedieneinheit und
Zangenmaul angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Bedieneinheit derart ausgebildet ist, daß sie mit einer Hand umgriffen werden kann, und daß die Bedieneinheit wenigstens zwei schwenkbare und/oder kippbare Elemente aufweist, die Bestandteil der Oberflache der Bedieneinheit sind, und durch deren Bewegung jeweils ein Teil des mehrteiligen Funktionselements gesteuert wird.
2 Instrument nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Bedieneinheit so ausgebildet ist, daß sie auch als Handgriff zum Halten des Instruments dient
3. Instrument nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß durch Drucken gegen das hintere Ende der Bedieneinheit die Funktionselemente als Einheit bewegt werden.
4 Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Elemente als Segmente eines Rotationskörpers, wie eines Zylinders oder einer Kugel ausgebildet sind.
5. Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in den Elementen Griffmulden für die Finger vorgesehen sind.
6. Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Elemente vorgesehen sind, die in unterschiedliche Richtungen zum Bewegen der einzelnen Teile der Funktionselemente kippbar sind.
7. Instrument nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Elemente über Gestänge mit Gleitelementen verbunden sind, die wiederum mit Stangen verbunden sind, die die Funktionselemente bewegen.
8. Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß vier Segmente vorgesehen sind, von denen jeweils zwei miteinander gekoppelt sind.
9. Instrument nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die miteinander gekoppelten Segmente symmetrisch zu einer Ebene ausgebildet sind, die die Längsachse des Verbindungsteils enthält.
10. Instrument nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die proximalseitig angeordneten Segmente an einem feststehenden Teil des Instruments angelenkt und über eine Schubstange mit einem Gleitelement gekoppelt sind, das mit der zweiten Übertragungsstange verbunden ist, und daß die distalseitig angeordneten Segmente an den proximalseitig angeordneten Segmenten angelenkt und über eine Schubstange mit einem Gleitelement gekoppelt sind, das mit der ersten Übertragungsstange verbunden ist.
11. Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Bedienelemente in eine Stellung vorgespannt sind, in der die Funktionselemente eine bestimmte Stellung haben.
12. Instrument nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die bestimmte Stellung die Stellung ist, in der die Teile eines als Zangenmauls ausgebildeten Funktionselements geöffnet sind.
13. Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, daß Feststellelemente vorgesehen sind, mit denen die Teile jedes Funktionseiements in einer bestimmten Stellung festlegbar sind.
14. Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungsteil und damit das an seinem distalen Ende angeordnete Funktionselement um seine Längsachse drehbar ist.
15. Instrument nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Verbindungsteil ein Rad vorgesehen ist, dessen Betätigung das Verbindungsteil dreht.
16. Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktionselemente Bestandteile eines mehrteiligen Zangenmauls sind.
17. Instrument nach Anspruch 15, gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale: jedes Maulelement besteht aus wenigstens zwei Teilen, von denen ein Teil (proximalseitiger Teil) an dem Verbindungsteil und ein anAlse Teil (distalseitiger Teil) an dem proximalseitigen Teil angelenkt ist, mittels der Bedieneinheit ist das proximalseitige Teil des wenigstens einen beweglichen Maulelementes relativ zum Verbindungselement und das distalseitige Teil unabhängig vom proximalseitigen Teil beweglich.
18. Instrument nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die proximal- und distalseitigen Teile schwenkbar sind.
19. Instrument nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Zangenmaul eine Greif- oder Klemmfunktion aufweist.
20. Instrument nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Zangenmaul eine Schneid- und/oder Entnahmefunktion aufweist.
21. Instrument nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Zangenmauls derart ausgebildet ist, daß es das Aufdrücken von Öffnungen erlaubt.
22. Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die proximalseitigen Teile der Maulelemente durch ein erstes Ubertragungselement mit dem zugeordneten Bedienelement der Bedieneinheit und die distalseitigen Teile der Maulelemente durch ein Gestänge und ein zweites Ubertragungselement mit dem zugeordneten Bedienelement der Bedieneinheit verbunden sind
23 Instrument nach Anspruch 21 , dadurch gekennzeichnet, daß das erste Ubertragungselement koaxial in dem als Rohr ausgebildeten zweiten Ubertragungselement angeordnet ist
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