WO1999041184A1 - Fahrbare arbeitsmaschine mit stützbeinen und achsarretierung - Google Patents

Fahrbare arbeitsmaschine mit stützbeinen und achsarretierung Download PDF

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WO1999041184A1
WO1999041184A1 PCT/EP1998/008095 EP9808095W WO9941184A1 WO 1999041184 A1 WO1999041184 A1 WO 1999041184A1 EP 9808095 W EP9808095 W EP 9808095W WO 9941184 A1 WO9941184 A1 WO 9941184A1
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locking
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spring
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wheel
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PCT/EP1998/008095
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Willi Ebinger
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Putzmeister Concrete Pumps GmbH
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Putzmeister AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
    • B66C23/80—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes hydraulically actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/005—Suspension locking arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
    • E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
    • E04G21/0436—Devices for both conveying and distributing with distribution hose on a mobile support, e.g. truck

Definitions

  • the invention relates to a mobile working machine with a chassis carrying the working machine, which has at least four wheels belonging to a wheel axle which are suspended on a frame with the interposition of wheel springs which can be preloaded by the action of an axle load, with two wheels on the side opposite one another, one of the wheel axles.
  • the rear axles are assigned supporting legs which can be supported on the ground side with a foot part which can be extended downwards while lifting the chassis and with at least one locking mechanism which optionally releases or locks the travel of one of the wheel springs.
  • Mobile work machines such as mobile concrete pumps, have to be set up stably on the ground at the work or construction site.
  • the support legs arranged in the area of the front and / or rear axles serve this purpose.
  • the rear axle is locked to the frame of the chassis before the support process so that it does not or only slightly rebound when the foot parts are subsequently extended and the wheels are lifted off the ground.
  • a locking mechanism is used for this, which either locks or releases the travel of one of the wheel springs.
  • the axle lock is necessary for mobile concrete pumps in order to increase stability when the placing boom is swung out.
  • the raised rear axle serves 2 together as ballast and contributes to improving stability.
  • there is a reduction in the filling height in the case of concrete pumps with a rear material feed container which has an advantage when loading concrete.
  • the object of the invention is to improve the known mobile working machine of the type specified at the outset in such a way that a reliably manageable axle lock is possible with little construction effort.
  • the solution according to the invention is based on the idea that the handling of the axle lock is made easier if an automatic axle lock takes place during the supporting operation.
  • the locking mechanism when extended 3 ren of the foot part is automatically operable in the reverse direction and when retracting the foot part in the release direction.
  • the locking mechanism is expediently triggered or controlled directly or indirectly via the foot part or its actuating mechanism.
  • the locking mechanism has a locking member which can be displaced or pivoted directly or indirectly under the action of the foot part between a release position and a locking position relative to a frame-fixed point and can be locked at least in the locking position.
  • the locking mechanism expediently has an at least partially flexible tension member that is anchored at one end to the locking member and at its other end either to the frame or to a point on the wheel suspension side of the wheel spring, in the former case additionally a spring-proof deflection guide on the wheel suspension side and in in the latter case, a frame-fixed deflection guide is provided for the tension member.
  • the tension member limits the spring travel of the pretensioned wheel spring in the locking position of the locking member, while in the release position of the locking member it has a play releasing the spring travel of the wheel spring.
  • the tension member is guided over at least one further deflection guide fixed to the frame.
  • a flexible portion of the tension member is bridged by a play-compensating tension spring.
  • the tension member can at least partially be designed as a flexible tension rope or as a chain.
  • a further preferred embodiment of the invention provides that the locking member is designed as a swivel bolt which is articulated on the frame or on a frame-fixed part of the support leg, is connected to the tension member and is arranged via a control member arranged on the extendable foot part between the release position and the locking position.
  • the swivel bolt is expediently pivotable in the direction of the locking position against the force of the tension spring acting on the tension member.
  • the control member advantageously has a cam which is displaceable against a cam which is arranged eccentrically on the swivel bolt relative to its swivel axis and a locking surface which locks the swivel bolt in its locked position.
  • the locking surface expediently adjoins the control cam, so that the cam runs into the locking surface in the locking position of the swivel bolt, the locking surface being aligned parallel to the extension direction of the support leg. It is advantageous if the swivel bolt is pivoted by 90 ° about its axis between the release position and the blocking position and thereby takes the tension member with it.
  • the control element according to the invention and the swivel bolt ensure that only a relatively short part of the displacement distance of the foot part is required for locking and releasing the wheel axle, so that the major part of the support movement when the wheel axle is locked. 5 se is done. The steeper the control curve in the extension direction of the foot section, the shorter the path portion of the foot section required for the locking process.
  • the cam is expediently designed as a roller cam.
  • the wheel spring is designed as a leaf spring to which the wheel suspension is attached by means of spring clips, it is advantageous to arrange the spring-fixed deflection guide or the spring-fixed anchoring point of the tension member on a fire-proof plate.
  • the wheel spring is designed as an air spring with variable air pressure
  • the air pressure in the air spring is automatically reduced to atmospheric pressure when the foot part is extended and increased by means of a compressed air system when the foot part is retracted.
  • a reversing valve is advantageously provided, which can be actuated directly or indirectly via the foot part or the locking mechanism and in the process optionally applies compressed air or atmospheric pressure to the air spring.
  • Fig. La and b a side view of a truck-mounted concrete pump in the driving position and in the raised pumping position; 6
  • FIGS. 2a to c show a side view, a top view and an end view of a locking mechanism modified compared to FIGS. 2a to c;
  • FIGS. 2c and 3c shows an enlarged detail from FIGS. 2c and 3c;
  • FIG. 5 shows a section along the section line 5-5 of FIG. 4.
  • the mobile concrete pump shown in FIG. 1 a in the driving position and in FIG. 1 b in the raised pump position essentially consists of a two-axle chassis 10, a concrete distributor mast 14 mounted on a mast bracket 12 near the front axle, a thick matter pump 16 with a material feed container 18 and a support structure consisting of two front and two rear support legs 20, 22.
  • the support legs 20, 22 can each be supported on the floor 28 with a foot part 24, 26 that can be extended downward while lifting the chassis 10.
  • the wheels 30 of the rear axle 32 are suspended on the frame 36 of the chassis 10 with the interposition of wheel springs 34 that can be preloaded by the action of the axle load.
  • the wheel springs 34 are designed as layered leaf springs. Every wheel
  • the locking mechanism is coupled to the actuation of the foot part 26 in such a way that it is automatically actuated in the locking direction when the foot part is extended and automatically in the release direction when the foot part is retracted.
  • the locking mechanism 38 has, under the action of the foot part 26 between a release and a locking position relative to a rotational axis 40 fixed to the frame and lockable in the locking position in the locking position, designed as a pivot bolt and a locking member anchored at one end to the locking member 42 flexible tension member 44, which limits the spring travel of the pretensioned wheel spring 34 in the locked position of the locking member 42 and, in the release position of the locking member 42, has a play releasing the spring travel of the wheel spring.
  • the tension member 44 is designed as a flexible tension rope which is guided from the locking element 42 via two frame-fixed deflection guides 46, 48 to a bracket plate 50 and is anchored there at an anchoring point 52.
  • the bracket plate 50 is rigidly connected to the spring clips 54, with which the leaf spring is held on the wheel axle 32 or on the wheel suspension 56.
  • the leaf springs are in turn suspended at their ends by spring eyes, not shown, on the frame.
  • the exemplary embodiment shown in FIGS. 3a to c differs from the exemplary embodiment according to FIGS.
  • the tension member 44 is composed of a chain section 58 and a cable section 60, the free end of the chain section 58 being fixed to a frame Anchoring point 62 is anchored and is guided through a curved deflection guide 64 arranged on the clip plate 50 to a deflection guide 66 fixed to the frame. In the area between the frame-fixed deflection guides 66 and 46 there is a connection point 68 at which the chain section 58 is connected to the cable section 60.
  • the tension member 44 is bridged by a tension spring 70, which is connected at one end 72 in both cases to the tension member 44 via a spring holder 74, while it is connected at its other end 76 in the case of FIG. 2b via a further spring holder 78 on the tension member 44 and in the case of FIG. 3b via a spring holder 78 'on the frame 36.
  • the tension spring 70 ensures that, in the release position of the locking member 42, the tension member 44 is held under a certain pretension both towards the locking member 42 and towards the wheel spring 34.
  • the locking member 42 is also articulated as a free end 80 on a part of the support leg 22 which is fixed to the frame in the region of the axis of rotation 40 and on its opposite end 9 the swivel link connected to the tension member, which can be pivoted against the force of the tension spring 70 acting on the tension member 44 via a control element 82 rigidly arranged on the extendable foot part 26 between the release position shown in solid lines and the blocked position shown in dashed lines.
  • the control element 82 has a control cam 86 which can be displaced on the locking element 42 eccentrically to its axis of rotation and a control surface 86 which adjoins the control cam 86 and locks the control element 82 in its locked position.
  • the rolling cam 84 of the locking member 42 runs onto the locking surface 88 of the control member 82.
  • the locking surface 88 is aligned parallel to the extension direction of the foot part indicated by the arrow 90 in FIG. 4, so that the locking effect does not depend on how far the foot part 26 is extended from the fixed part of the support leg 22.
  • the blocking element 42 is pivoted through 90 ° about its axis of rotation 40, only a relatively short displacement distance of the foot part 26 in the direction of the arrow 90 being necessary for pivoting.
  • the invention relates to a mobile machine, in particular a truck-mounted concrete pump with a placing boom and a material feed container arranged on the rear wheel side.
  • the mobile working machine has a chassis 10 which has at least four wheels 30 which are attached to a frame 36 and are connected in pairs to a wheel axle 32, with the interposition of wheel springs 34 which can be preloaded by the action of an axle load.
  • one of the wheel axles 32 preferably assigned to the rear axle, with a downwardly extendable foot part 26 by lifting the chassis 10 on the ground side support legs 22 and at least one optionally releasing the travel of one of the wheel springs 34 or locking mechanism provided.
  • the locking mechanism 38 can be actuated automatically in the locking direction when the foot part 26 is extended and automatically in the release direction when the foot part 26 is retracted.

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Abstract

Die fahrbare Arbeitsmaschine weist ein Fahrgestell (10) auf, das mindestens vier paarweise zu einer Radachse (32) gehörende, unter Zwischenschaltung von durch Einwirkung einer Achslast vorspannbaren Radfedern (34) an einem Rahmen (36) aufgehängte Räder (30) aufweist. Weiter sind seitlich am Rahmen paarweise einander gegenüberliegende, einer der Radachsen (32), vorzugsweise der Hinterachse zugeordnete, mit einem nach unten ausfahrbaren Fussteil (26) unter Anheben der Fahrgestells (10) bodenseitig abstützbare Stützbeine (22) sowie mindestens ein den Federweg einer der Radfedern (34) wahlweise freigebender oder sperrender Sperrmechanismus vorgesehen. Um eine zuverlässige und sichere Handhabung bei der Achsarretierung zu gewährleisten, ist der Sperrmechanismus (38) beim Ausfahren des Fussteils (26) selbsttätig in Sperrichtung und beim Einfahren des Fussteils (26) selbsttätig in Freigaberichtung betätigbar.

Description

Fahrbare Arbeitsmaschine mit Stützbeinen und Achsarretierung
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine fahrbare Arbeitsmaschine mit einem die Arbeitsmaschine tragenden Fahrgestell, das mindestens vier paarweise zu einer Radachse gehörende, unter Zwischenschaltung von durch Einwirkung einer Achslast vorspannbaren Radfedern an einem Rahmen aufgehängte Räder aufweist, mit zwei seitlich am Rahmen einander gegenüberliegenden, einer der Radachsen, vorzugsweise der Hinterachse zugeordneten Stützbeinen, die mit einem nach unten ausfahrbaren Fußteil unter Anheben des Fahrgestells bo- denseitig abstützbar sind und mit mindestens einem den Federweg einer der Radfedern wahlweise freigebenden oder sperrenden Sperrmechanismus.
Fahrbare Arbeitsmaschinen, wie fahrbare Betonpumpen, müs- sen an der Arbeits- oder Baustelle stabil auf dem Untergrund aufgestellt werden. Hierzu dienen die im Bereich der Vorder- und/oder Hinterachsen angeordneten Stützbeine. Üblicherweise wird vor dem Abstützvorgang die Hinterachse so am Rahmen des Fahrgestells arretiert, daß sie beim anschließenden Ausfahren der Fußteile nicht oder nur wenig ausfedert und die Räder vom Boden abgehoben werden. Hierzu dient je ein Sperrmechanismus, der den Federweg einer der Radfedern wahlweise sperrt oder freigibt. Die Achsarretierung ist bei fahrbaren Betonpumpen notwendig, um die Standsicherheit bei ausgeschwenktem Verteilermast zu erhöhen. Die angehobene Hinterachse dient dabei insge- 2 samt als Ballast und trägt zur Verbesserung der Standsicherheit bei. Außerdem ergibt sich bei Betonpumpen mit rückwärtigem Materialaufgabebehälter eine Verringerung der Einfüllhöhe, was sich als Vorteil bei der Betonbe- Schickung auswirkt .
Vor allem bei Betonpumpen ist es bekannt, zur Achsarretierung Ketten zu verwenden, die vor dem Abstützen an einem rahmenfesten Haken eingehängt werden. Es ist auch schon vorgeschlagen worden, den Abstützvorgang mit Hilfe eines manuell betätigbaren Hydraulikzylinders durchzuführen. Zur Vermeidung einer Unfall- und Beschädigungsgefahr muß nach Beendigung des Arbeitsvorgangs die Achsarretierung wieder gelöst werden.
Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die bekannte fahrbare Arbeitsmaschine der eingangs angegebenen Art dahingehend zu verbessern, daß mit geringem baulichen Aufwand eine zuverlässig handhabbare Achs- arretierung möglich ist.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird die im Patentanspruch 1 angegebene Merkmalskombination vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung er- geben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Die erfindungsgemäße Lösung geht von dem Gedanken aus, daß die Handhabung der Achsarretierung erleichtert wird, wenn beim 4&bstützvorgang eine automatische Achsarretie- rung erfolgt. Um dies zu erreichen, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß der Sperrmechanismus beim Ausfah- 3 ren des Fußteils selbsttätig in Sperrichtung und beim Einfahren des Fußteils selbsttätig in Freigaberichtung betätigbar ist. Der Sperrmechanismus wird dabei zweckmäßig unmittelbar oder mittelbar über des Fußteils oder dessen Betätigungsmechanismus ausgelöst oder angesteuert.
Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß der Sperrmechanismus ein unmittelbar oder mittelbar unter der Einwirkung des Fußteils zwischen einer Freiga- be- und einer Sperrstellung relativ zu einer rahmenfesten Stelle verschieb- oder verschwenkbares und zumindest in der Sperrstellung rahmenfest arretierbares Sperrorgan aufweist. Weiter weist der Sperrmechanismus zweckmäßig ein zumindest partiell biegsames Zugglied auf, das an seinem einen Ende am Sperrorgan und an seinem anderen Ende entweder am Rahmen oder an einer radaufhängungsseiti- gen Stelle der Radfeder verankert ist, wobei im ersteren Falle zusätzlich eine radaufhängungsseitig federfeste Umlenkführung und im letzteren Falle eine rahmenfeste Um- lenkführung für das Zugglied vorgesehen ist. Das Zugglied begrenzt in der Sperrstellung des Sperrorgans den Federweg der vorgespannten Radfeder, während es in der Freigabestellung des Sperrorgans ein den Federweg der Radfeder freigebendes Spiel aufweist.
Um die bei der Achsarretierung am Zugglied angreifenden Kräfte besser aufnehmen zu können, ist es vorteilhaft, wenn das Zugglied über mindestens eine weitere rahmenfeste Umlenkführung geführt ist . Um eine kontrollierte Po- sitionierung des Zugglieds in der Freigabestellung zu gewährleisten, wird gemäß einer weiteren vorteilhaften Aus- 4 gestaltung der Erfindung vorgeschlagen, daß ein biegsamer Abschnitt des Zugglieds von einer spielausgleichenden Zugfeder überbrückt ist. Das Zugglied kann dabei zumindest partiell als biegsames Zugseil oder als Kette ausge- bildet sein.
Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß das Sperrorgan als am Rahmen oder an einem rahmenfesten Teil des Stützbeins angelenkter, mit dem Zugglied verbundener, über ein am ausfahrbaren Fußteil angeordnetes Steuerorgan zwischen der Freigabestellung und der Sperrstellung verschwenkbarer Schwenkriegel ausgebildet ist. Der Schwenkriegel ist dabei zweckmäßig in Richtung Sperrstellung entgegen der Kraft der am Zugglied angreifenden Zugfeder verschwenkbar. Das Steuerorgan weist vorteilhafterweise eine gegen einen am Schwenkriegel exzentrisch zu dessen Schwenkachse angeordneten Nokken verschiebbare Steuerkurve und eine den Schwenkriegel in seiner Sperrstellung arretierende Sperrfläche auf. Die Sperrfläche schließt zweckmäßig an die Steuerkurve an, so daß der Nocken in der Sperrstellung des Schwenkriegels auf die Sperrfläche aufläuft, wobei die Sperrfläche parallel zur Ausfahrrichtung des Stützfußes ausgerichtet ist. Es ist vorteilhaft, wenn der Schwenkriegel zwischen der Freigabestellung und der Sperrstellung um 90° um seine Achse verschwenkt wird und dabei das Zugglied mitnimmt. Das erfindungsgemäße Steuerorgan und der Schwenkriegel sorgen dafür, daß zur Absperrung und zur Freigabe der Radachse nur ein relativ kurzer Teil der Verschiebe- strecke des Fußteils erforderlich ist, so daß der überwiegende Teil der Abstützbewegung bei arretierter Radach- 5 se erfolgt. Je steiler die Steuerkurve in Ausfahrrichtung des Fußteils ist, um so kürzer ist der für den Arretierungsvorgang erforderliche Weganteil des Fußteils. Um die Reibung beim Umsteuervorgang zu reduzieren, ist der Nok- ken zweckmäßig als Rollnocken ausgebildet.
Wenn die Radfeder als Blattfeder ausgebildet ist, an der die Radaufhängung mittels Federbriden befestigt ist, ist es von Vorteil, die federfeste Umlenkführung oder die fe- derfeste Verankerungsstelle des Zugglieds an einer bri- denfesten Platte anzuordnen ist.
Wenn dagegen die Radfeder als Luftfeder mit veränderlichem Luftdruck ausgebildet ist, ist es von Vorteil, wenn der Luftdruck in der Luftfeder beim Ausfahren des Fußteils selbsttätig vorzugsweise auf Atmosphärendruck reduziert und beim Einfahren des Fußteils mittels einer Druckluftanlage erhöht wird. Zu diesem Zweck ist vorteilhafterweise ein Umsteuerventil vorgesehen, das unmittel- bar oder mittelbar über das Fußteil oder den Sperrmechanismus ansteuerbar und dabei die Luftfeder wahlweise mit Druckluft oder mit Atmosphärendruck beaufschlagt.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der in der Zeich- nung in schematischer Weise dargestellten Ausfuhrungsbei- spiele näher erläutert. Es zeigen
Fig. la und b eine Seitenansicht einer Autobetonpumpe in FahrStellung und in angehobener Pumpstellung; 6
Fig. 2a bis c eine Seitenansicht, eine Draufsicht und eine Stirnseitenansicht eines Sperrmechanismus für die Achsarretierung;
Fig. 3a, b und c eine Seitenansicht, eine Draufsicht und eine Stirnseitenansicht eines gegenüber Fig. 2a bis c abgewandelten Sperrmechanismus;
Fig. 4 einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 2c und Fig. 3c;
Fig. 5 einen Schnitt entlang der Schnittlinie 5-5 der Fig. 4.
Die in Fig. la in Fahrstellung und in Fig. lb in der angehobenen Pumpstellung dargestellte fahrbare Betonpumpe besteht im wesentlichen aus einem zweiachsigen Fahrgestell 10, einem an einem vorderachsnahen Mastbock 12 um eine vertikale Achse drehbar gelagerten Betonverteiler- mast 14, einer Dickstoffpumpe 16 mit Materialaufgabebehälter 18 und einer aus zwei vorderen und zwei rückwärtigen Stützbeinen 20,22 bestehenden Stützkonstruktion. Die Stützbeine 20,22 sind mit je einem nach unten ausfahrbaren Fußteil 24,26 unter Anheben des Fahrgestells 10 auf dem Boden 28 abstützbar. Wie aus Fig. la und b zu ersehen ist, sind die Räder 30 der Hinterachse 32 unter Zwischenschaltung von durch Einwirkung der Achslast vorspannbaren Radfedern 34 am Rahmen 36 des Fahrgestells 10 aufgehängt. Die Radfedern 34 sind bei dem gezeigten Ausfuhrungsbei- spiel als geschichtete Blattfedern ausgebildet. Jedem Rad
30 der Hinterachse 32 ist außerdem ein Sperrmechanismus 7
38 zugeordnet, mit welchem der Federweg der jeweiligen Radfeder 34 vor dem Anheben in die Pumpstellung nach Fig. lb gesperrt und dadurch die Hinterachse 32 gegen den Rahmen 36 arretiert werden kann.
Wie nachstehend näher ausgeführt wird, ist der Sperrmechanismus an die Betätigung des Fußteils 26 so gekoppelt, daß er beim Ausfahren des Fußteils selbsttätig in Sperrichtung und beim Einfahren des Fußteils selbsttätig in Freigaberichtung betätigt wird.
Der Sperrmechanismus 38 weist zu diesem Zweck ein unter der Einwirkung des Fußteils 26 zwischen einer Freigabe- und einer Sperrstellung relativ zu einer rahmenfesten Drehachse 40 verschwenkbares und in der Sperrstellung rahmenfest arretierbares, als Schwenkriegel ausgebildetes Sperrorgan 42 sowie ein an seinem einen Ende am Sperrorgan 42 verankerters biegsames Zugglied 44 auf, das in der Sperrstellung des Sperrorgans 42 den Federweg der vorge- spannten Radfeder 34 begrenzt und in der Freigabestellung des Sperrorgans 42 ein den Federweg der Radfeder freigebendes Spiel aufweist. Bei dem in Fig. 2a bis c gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Zugglied 44 als biegsames Zugseil ausgebildet, das vom Sperrorgan 42 aus über zwei rahmenfeste Umlenkführungen 46,48 zu einer Bridenplatte 50 geführt und dort an einer Verankerungsstelle 52 verankert ist. Die Bridenplatte 50 ist starr mit den Federbri- den 54 verbunden, mit denen die Blattfeder auf der Radachse 32 bzw. auf der Radaufhängung 56 gehalten ist. Die Blattfedern sind ihrerseits an ihren Enden über nicht dargestellte Federaugen am Rahmen aufgehängt . Das in Fig. 3a bis c gezeigte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2a bis c dadurch, daß das Zugglied 44 aus einem Kettenab- schnitt 58 und einem Seilabschnitt 60 zusammengesetzt ist, wobei der Kettenabschnitt 58 mit seinem freien Ende an einer rahmenfesten Verankerungsstelle 62 verankert und durch eine gebogene, an der Bridenplatte 50 angeordnete Umlenkführung 64 hindurch zu einer rahmenfesten Umlenk- führung 66 geführt ist. Im Bereich zwischen den rahmenfesten Umlenkführungen 66 und 46 befindet sich eine Verbindungsstelle 68, an der der Kettenabschnitt 58 mit dem Seilabschnitt 60 verbunden ist.
Im Zwischenbereich zwischen den beiden Umlenkführungen 46,48 bzw. 46,66 ist das Zugglied 44 von einer Zugfeder 70 überbrückt, die mit ihrem einen Ende 72 in beiden Fällen über einen Federhalter 74 mit dem Zugglied 44 verbunden ist, während sie mit ihrem anderen Ende 76 im Falle der Fig. 2b über einen weiteren Federhalter 78 am Zugglied 44 und im Falle der Fig. 3b über einen Federhalter 78' am Rahmen 36 befestigt ist. Die Zugfeder 70 sorgt dafür, daß in der Freigabestellung des Sperrorgans 42 das Zugglied 44 sowohl zum Sperrorgan 42 als auch zur Radfe- der 34 hin unter einer gewissen Vorspannung gehalten wird.
Wie insbesondere aus Fig. 4 und 5 zu ersehen ist, ist das Sperrorgan 42 als an einem rahmenfesten Teil des Stütz- beins 22 im Bereich der Drehachse 40 angelenkter, an seinem der Drehachse gegenüberliegenden freien Ende 80 mit 9 dem Zugglied verbundener Schwenkriegel ausgebildet, der über ein am ausfahrbaren Fußteil 26 starr angeordnetes Steuerorgan 82 zwischen der in durchgezogenen Linien eingezeichneten Freigabestellung und der in gestrichelten Linien eingezeichneten Sperrstellung entgegen der Kraft der am Zugglied 44 angreifenden Zugfeder 70 verschwenkbar ist. Das Steuerorgan 82 weist zu diesem Zweck eine am Sperrorgan 42 exzentrisch zu dessen Drehachse angeordneten Rollnocken 84 verschiebbare Steuerkurve 86 und eine an die Steuerkurve 86 anschließende, das Steuerorgan 82 in seiner Sperrstellung arretierende Sperrfläche 88 auf. Beim Verschwenken in die Sperrstellung läuft der Rollnokken 84 des Sperrorgans 42 auf die Sperrfläche 88 des Steuerorgans 82 auf. Die Sperrfläche 88 ist dabei paral- lel zu der durch den Pfeil 90 in Fig. 4 angedeuteten Ausfahrrichtung des Fußteils ausgerichtet, so daß es für die Sperrwirkung nicht darauf ankommt, wie weit das Fußteil 26 aus dem feststehenden Teil des Stützbeins 22 ausgefahren ist. Zwischen der Freigabestellung und der Sperrstel- lung wird das Sperrorgan 42 um 90° um seine Drehachse 40 verschwenkt, wobei zum Verschwenken nur eine relativ kurze Verschiebestrecke des Fußteils 26 in Richtung des Pfeils 90 notwendig ist.
Beim Einfahren des Fußteils 26 gelangt das Sperrorgan 42 in der letzten Phase des Einfahrvorgangs von der Sperrfläche 88 zur Steuerkurve 86 und wird dort unter der Einwirkung der Zugfeder 70 in seine Freigabesteilung zurückgeschwenkt . 10 Zusammenfassend ist folgendes festzuhalten: Die Erfindung bezieht sich auf eine fahrbare Arbeitsmaschine, insbesondere eine Autobetonpumpe mit Verteilermast und hinterrad- seitig angeordnetem Materialaufgabebehälter. Die fahrbare Arbeitsmaschine weist ein Fahrgestell 10 auf, das mindestens vier paarweise zu einer Radachse 32 gehörende, unter Zwischenschaltung von durch Einwirkung einer Achslast vorspannbaren Radfedern 34 an einem Rahmen 36 aufgehängte Räder 30 aufweist. Weiter sind seitlich am Rahmen paar- weise einander gegenüberliegende, einer der Radachsen 32, vorzugsweise der Hinterachse zugeordnete, mit einem nach unten ausfahrbaren Fußteil 26 unter Anheben des Fahrgestells 10 bodenseitig abstützbare Stützbeine 22 sowie mindestens ein den Federweg einer der Radfedern 34 wahl- weise freigebender oder sperrender Sperrmechanismus vorgesehen. Um eine zuverlässige und sichere Handhabung bei der Achsarretierung zu gewährleisten, ist der Sperrmechanismus 38 beim Ausfahren des Fußteils 26 selbsttätig in Sperrichtung und beim Einfahren des Fußteils 26 selbsttä- tig in Freigaberichtung betätigbar.

Claims

11Patentansprüche
1. Fahrbare Arbeitsmaschine mit einem die Arbeitsmaschine (14,16,18) tragenden Fahrgestell (10), das minde- stens vier paarweise zu einer Radachse (32) gehörende, unter Zwischenschaltung von durch Einwirkung einer Achslast vorspannbaren Radfedern (34) an einem Rahmen (36) aufgehängte Räder (30) aufweist, mit zwei seitlich am Rahmen (36) einander gegenüberliegenden, einer der Radachse, vorzugsweise der Hinterachse (32) zugeordneten Stützbeinen (20,22), die mit einem vorzugsweise mit hydraulischen Mitteln nach unten ausfahrbarem Fußteil (20,22) unter Anheben des Fahrgestells (10) bodenseitig abstützbar sind, und mit min- destens einem den Federweg einer der Radfedern (34) wahlweise freigebenden oder sperrenden Sperrmechanismus (38) , dadurch gekennzeichnet, daß der Sperrmechanismus (38) beim Ausfahren des Fußteils (26) selbsttätig in Sperrrichtung und beim Einfahren des Fuß- teils (26) selbsttätig in Freigaberichtung betätigbar ist .
2. Fahrbare Arbeitsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sperrmechanismus (38) unmittel- bar oder mittelbar über das Fußteil (26) oder dessen
Betätigungsmechanismus auslösbar oder ansteuerbar ist .
3. Fahrbare Arbeitsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, da- durch gekennzeichnet, daß der Sperrmechanismus (38) ein unmittelbar oder mittelbar unter der Einwirkung 12 des Fußteils (26) zwischen einer Freigabe- und einer Sperrstellung relativ zu einer rahmenfesten Stelle (Drehachse 40) verschieb- oder verschwenkbares und zumindest in der Sperrstellung rahmenfest arretierba- res Sperrorgan (42) aufweist.
4. Fahrbare Arbeitsmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Sperrmechanismus (38) ein an seinem einen Ende am Sperrorgan (42) verankertes, zu- mindest partiell biegsames Zugglied aufweist, das in der Sperrstellung des Sperrorgans den Federweg der vorgespannten Radfeder (34) begrenzt und in der Freigabesteilung des Sperrorgans (42) ein den Federweg der Radfeder freigebendes Spiel aufweist .
5. Fahrbare Arbeitsmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugglied (44) vom Sperrorgan (42) aus durch eine radaufhängungsseitig federfeste
Umlenkführung (64) hindurch zu einer rahmenfesten Verankerungsstelle (62) geführt ist.
6. Fahrbare Arbeitsmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugglied (44) vom Sperrorgan aus über eine rahmenfeste Umlenkführung (48) hindurch zu einer radaufhängungsseitigen Verankerungsstelle (52) der Radfeder (44) geführt ist.
7. Fahrbare Arbeitsmaschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugglied (44) über min- destens eine weitere rahmenfeste Umlenkführung (46, 13 66 ) geführt ist .
8. Fahrbare Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Radfeder (44) als Blattfeder ausgebildet ist, an der die Radaufhängung (56) oder die Radachse (32) mittels Federbriden (54) befestigt ist und daß die federfeste Umlenkführung (64) oder die federfeste Verankerungsstelle (52) des Zugglieds (44) an einer bridenfesten Platte (50) angeordnet ist.
9. Fahrbare Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein biegsamer Abschnitt des Zugglieds (44) von einer spielausglei- chenden Zugfeder (70) überbrückt ist.
10. Fahrbare Arbeitsmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugfeder (70) an ihrem sperror- ganseitigen Ende (72) am Zugglied (44) und an ihrem radseitigen Ende (76) am Rahmen (36) befestigt ist.
11. Fahrbare Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugglied (44) zumindest partiell als biegsames Zugseil (60) oder als Kette (58) ausgebildet ist.
12. Fahrbare Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Sperrorgan
(42) als am Rahmen (36) oder an einem rahmenfesten Teil des Stützbeins (22) angelenkter, mit dem
Zugglied (44) verbundener, über ein am ausfahrbaren 14 Fußteil (26) angeordnetes Steuerorgan (82) zwischen der Freigabestellung und der Sperrstellung verschwenkbarer Schwenkriegel ausgebildet ist.
13. Fahrbare Arbeitsmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkriegel (42) in Richtung Sperrstellung entgegen der Kraft der am Zugglied (44) angreifenden Zugfeder (70) verschwenkbar ist.
14. Fahrbare Arbeitsmaschine nach 4Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerorgan (82) eine gegen einen am Schwenkriegel (42) exzentrisch zu dessen Drehachse (40) angeordneten Nocken (84) verschiebbare Steuerkurve (86) und eine den Schwenkrie- gel in seiner Sperrstellung arretierende Sperrfläche (88) aufweist.
15. Fahrbare Arbeitsmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrfläche (88) an die Steu- erkurve (86) anschließt und daß der Nocken in der
Sperrstellung des Schwenkriegels (42) auf die Sperrfläche (88) aufläuft.
16. Fahrbare Arbeitsmaschine nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrfläche (88) parallel zur Ausfahrrichtung (90) des Fußteils (26) ausgerichtet ist.
17. Fahrbare Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkriegel
(42) zwischen der Freigabesteilung und der Sperrstel- 15 lung um 90° um seine Drehachse (40) verschwenkbar ist .
18. Fahrbare Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Nocken (84) als Rollnocken ausgebildet ist.
19. Fahrbare Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7 oder 9 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Radfeder als Luftfeder ausgebildet ist und daß der Luftdruck in der Luftfeder beim Ausfahren des Fußteils selbsttätig vorzugsweise auf Atmosphärendruck reduziert und beim Einfahren des Fußteils selbsttätig mittels einer Druckluftanlage erhöht wird.
20. Fahrbare Arbeitsmaschine nach Anspruch 19, gekennzeichnet durch ein unmittelbar oder mittelbar über das Fußteil oder über den Sperrmechanismus ansteuerbares, die Luftfeder wahlweise mit Druckluft oder mit Atmosphärendruck beaufschlagbares Umsteuerventil .
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