WO1999044176A1 - Method and device for checking coin for forgery - Google Patents

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WO1999044176A1
WO1999044176A1 PCT/JP1999/000881 JP9900881W WO9944176A1 WO 1999044176 A1 WO1999044176 A1 WO 1999044176A1 JP 9900881 W JP9900881 W JP 9900881W WO 9944176 A1 WO9944176 A1 WO 9944176A1
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coin
coil
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receiving
exciting
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PCT/JP1999/000881
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English (en)
French (fr)
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Yonezo Furuya
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Nippon Conlux Co Ltd
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Nippon Conlux Co Ltd
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    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D5/00Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
    • G07D5/08Testing the magnetic or electric properties
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D5/00Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
    • G07D5/005Testing the surface pattern, e.g. relief

Definitions

  • the present invention relates to a method and an apparatus for judging the authenticity of coins by identifying coins, and particularly to the authenticity of coins used in vending machines, game machines and the like. It relates to the method and the device for discrimination.
  • This type of coin identification device generally uses the fall of the coin due to its own weight, so that a passage for guiding the coin inserted from the coin inlet is provided. It is provided. A plurality of sets of induction coils are arranged in this passage, and each set of induction coils is provided with an electromagnetic field that is excited by a different frequency.
  • the inspection of a coin is based on the fact that when a coin passes through an electromagnetic field, the amount of electrical change (frequency change, voltage change, phase change) obtained by the interaction between the electromagnetic field and the coin. Is detected to check the authenticity of the coin.
  • the 500 yen coin of Japan and the 500 won coin of Korea have almost the same material and outer diameter, and the 500 won coin is slightly thicker. For this reason, when this 500 won coin is processed and used as a 500 yen coin, the authenticity of the coin is checked with the thickness, outer shape, and material of the conventional coin. With this method, it was difficult to distinguish between the processed 500 won coin and the 500 yen coin.
  • an optical method such as image processing has been attempted as a means for discriminating coins as described above.
  • the optical device has a problem that dust or the like adheres to the device and impairs the determination of the authenticity of the coin. The problem is that the device becomes larger or more complicated, and as a result, more expensive. was there.
  • An object of the present invention is to provide a method and an apparatus for determining the authenticity of coins that can identify coins with high accuracy.
  • a method of determining the authenticity of a coin according to the present invention is a step of arranging an exciting coil and a receiving coil near a coin path so as to be electromagnetically coupled to each other. And a frequency at which the effect of the demagnetizing field due to the eddy current generated on the surface of the coin when the coil passes through the electromagnetic field is detected by the receiving coil.
  • the coil path in which the exciting coil and the receiving coil are disposed is Form a coin passage so that the coin leans to one side. Further, depending on the material, the penetration of the electromagnetic field into the coin differs depending on the excitation frequency. From this force, the excitation frequency at which the difference in unevenness on the surface of the coin often appears as the difference in the signal from the receiving coil according to the material of the coin to be detected and identified. There is. Therefore, the frequency for exciting the exciting coil is selected and set according to the material of the coin to be identified.
  • an excitation coil disposed near one side of the coin passage so that the magnetic poles face the coin passage inclined at a predetermined angle
  • an excitation coil and an electromagnetic coil disposed in the vicinity of one side of the coin passage.
  • the two receiving coils which have similar characteristics and are arranged near the coin path so that they are coupled to each other, and the exciting coil is excited at a predetermined frequency to generate an electromagnetic field.
  • Exciting means for generating plunger circuit means including a receiving coil, differential amplifying means connected to the plunger means, and detecting means connected to the differential amplifying means.
  • a signal which is connected to the detection means and obtained when the coin passes through the electromagnetic field is compared with a feature of a predetermined denomination stored in advance, and the signal has a predetermined tolerance for the feature.
  • the authenticity of the coin is determined by an identification unit that determines that the coin is true when the coin is within the range.
  • FIG. 1a is a front view showing a configuration of a detection coil for detecting a concavo-convex pattern on a coin surface according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a block diagram showing a circuit configuration according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a specific diagram of the circuit in the embodiment
  • FIG. 4 is a front view showing an apparatus for inspecting the authenticity of coins according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 a is a front view detailing the configuration of the coil in the embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is a characteristic diagram showing characteristics of a representative coin in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a comparison diagram showing the specifications of a representative coin in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the operation according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 9A is a front view showing a configuration of a detection coil for detecting an uneven pattern according to the second embodiment of the present invention
  • FIG. 9B is a sectional view thereof
  • FIG. 10a is a front view showing a configuration of a detection coil for detecting an uneven pattern according to the third embodiment of the present invention
  • FIG. 10b is a cross-sectional view thereof.
  • FIG. 11 a is a front view showing a configuration of a detection coil for detecting an uneven pattern according to a fourth embodiment of the present invention
  • FIG. 12 is an explanatory diagram showing an example in which the portion of the coin passage wall where the receiving coil is arranged in each embodiment of the present invention is made of a material having high magnetic permeability.
  • FIG. 1A An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1A, FIG. 1B, and FIG.
  • the detector for identifying coin 3 is composed of one excitation coil 1 and two reception coin coils 2a and 2b.
  • the rail is provided so as to be in contact with the passage wall 7 a on one side of the coin passage 6.
  • the coin passage 6 is inclined at a predetermined angle in order to guide and drop the coin 3, and includes a coin rail 4 disposed at the bottom and a pair of passage walls 7 a and 7 b. It is configured.
  • the passage walls 7a and 7b are arranged to be inclined with respect to the vertical direction so that the coin 3 falls down to the side of the passage wall 7a. It has been done.
  • the surface of the coin rail 4 for applying and guiding the coin is The configuration is such that the passing coin 3 is inclined in the direction of inclination of the passage walls 7a and 7b such that the coin 3 passing therethrough is inclined toward the passage wall 7a.
  • Each of the two receiving coils 2a and 2b is composed of a drum type core 43 and a coil 44 wound around the core 43 as shown in FIG. 5b. .
  • the receiving coils 2a and 2b are connected to the line 5a above the coil coil 4 and connecting the centers of the coils 2a and 2b. Are arranged at a predetermined interval so as to be substantially parallel to the rule 4.
  • the excitation coil 1 is composed of a U-shaped core 40 made of a magnetic material and a coil 41 wound around the core 40.
  • the exciting coil 1 is located above the receiving coils 2a and 2b
  • the center C3 of the core 40 is located at the center C1 of the receiving coil 2a and the receiving coil.
  • Line 5c that is perpendicular to the line 5a connecting the center C2 of the line 2 and that passes through the midpoint M of the line segment C1C2, and that connects the centers of both pole faces 40a.
  • b is arranged so that it is substantially parallel to coil rail 4.
  • the pole face 40a of the core 40 is arranged so as to be parallel to the plane of the coin 3 passing therethrough. Note that 42 in FIG. 5a and 45 in FIG. 5b indicate lead lines.
  • the excitation coil 1 and the receiving coils 2a and 2b arranged as described above are electromagnetically coupled by an electromagnetic field generated by the excitation of the excitation coil 1.
  • the oscillation circuit 11 is, for example, an MPU (My A square wave signal of a specified frequency generated by a cross-processor (unit) or the like is output to the output terminal.
  • the output of the oscillation circuit 11 is connected to the excitation drive circuit 12, and the output of the excitation drive circuit 12 is connected to the excitation coil 1 to excite the excitation coil 1.
  • the exciting coil 1 generates an electromagnetic field around the exciting coil 1 in response to the output signal of the exciting drive circuit 12.
  • an electromotive force corresponding to the intensity of the electromagnetic field generated by the exciting coil 1 is generated in the two receiving coils 2a and 2b.
  • the excitation coil 1 and the receiving coils 2a and 2b be arranged close to the surface of the coin 3 and inspected.
  • the magnetic pole of the exciting coil 1 is arranged near the receiving coils 2a and 2b, the electromagnetic field generated from the magnetic pole acts on the coin 3 The change in the induced demagnetizing current Can be captured in the immediate vicinity.
  • the demagnetizing current due to the skin effect appears remarkably near the outer periphery of the coin, but when the irregularities on the surface of the coin are conspicuous, the change is detected without being limited to the vicinity of the outer periphery of the coin. Can be issued.
  • the detection signals of the reception coils 2a and 2b are converted into an AC voltage signal corresponding to the detection signals by a bridge circuit 13 configured to include the reception coils 2a and 2b. Is generated and output to the differential amplifier 14.
  • the differential amplifier 14 amplifies the AC voltage signal generated by the bridge circuit 13 and outputs it to the detection circuit 15.
  • the detection circuit 15 receives the AC voltage signal amplified by the differential amplifier 14 and outputs a DC voltage signal corresponding to the detection signal to the discrimination circuit 16.
  • the discriminating circuit 16 receives the AD converter 17 DC voltage signal therein, converts it into a digital signal of a corresponding voltage, and outputs the digital signal to the signal inspection circuit 18 inside the discriminating circuit 16.
  • the signal inspection circuit 18 inspects whether or not the coin 3 has a predetermined characteristic, and outputs the result of the inspection to the output terminal 19.
  • the output of the signal inspection circuit 18 is used to drive a distribution solenoid (to be described later) such as a recorder / counter (not shown).
  • FIG. 3 is a detailed diagram specifically showing the block circuit of FIG. Fig. 4 is a front view showing a coin inspection device using a detection coil for detecting this uneven pattern.
  • Fig. 5a is a front view detailing the configuration of the coil, and Fig. 5b is a sectional view thereof.
  • the oscillator circuit 11 is connected by dividing the internal reference clock using the MPU 20. It is configured using the divided frequency means.
  • the excitation coil 1 is connected in parallel with the capacitor C1 so that resonance occurs near a predetermined frequency set by the oscillation circuit 11 to form an LC parallel resonance circuit. .
  • the excitation drive circuit 12 approximates the square wave output from the oscillation circuit 11 to a triangular wave by connecting the transistor TR1 and resistors R3 and R4 connected so as to perform the switching operation. Connected to an integrating coil consisting of a resistor R5, a canister C4, and a resistor R6 to make the waveform change, and to an exciting coil 1 forming an LC parallel resonance circuit. It is composed of a drive circuit consisting of a transistor TR2 and a resistor R7.
  • the bridge circuit 13 includes a capacitor C3 connected in parallel with the reception coil 2a, a capacitor C3 connected in parallel with the reception coil 2b, and a capacitor C3 connected in parallel with the reception coil 2b. And resistors R 1 and R 2.
  • the differential amplifier 14 includes capacitors C5 and C6, which are connected to the output of the bridge circuit 13 so as to couple in an AC manner, and an operational amplifier A1. And a resistor R8, RIO and R9, R11 connected to determine the gain of the operational amplifier.
  • the detection circuit 15 is a diode connected to the coupling capacitor C 7 connected to the output of the differential amplifier 14. It is composed of a rectifying circuit (voltage doubler rectifying circuit) of Dl and the diode D2, and an integrating circuit composed of the resistor R12 and the capacitor C8.
  • the AD converter 17 and the signal inspection circuit 18 of the discriminating circuit 16 are configured using an MPU 20 (microprocessor 'unit).
  • the oscillation circuit 11 outputs a square wave signal of a set predetermined frequency, and the frequency is controlled by the electromagnetic field in order to detect the difference in the irregularities of the coin 3 with good sensitivity. It is desirable that the frequency be such that it penetrates into the surface of the uneven pattern of the pin, does not penetrate to the center, and the effect of the demagnetizing field due to the eddy current appears remarkably. This frequency varies depending on the material of the coin to be discriminated.
  • the material of these coins is white copper, and when the material of the coin is white copper, the excitation frequency of excitation coil 1 is 70 K (Hz) to 90 K ( The frequency of Hz) is desirable, and in the experiments according to the present invention described later, the frequency was set to 90 K (Hz).
  • the selection of the frequency for exciting this exciting coil 1 is determined by the material of the target coin.For a coil with the same outer shape but a different thickness, the exciting frequency is changed sequentially. The voltage detected by the receiving coils 2a and 2b is measured, and the frequency at which the change in the detected voltage is large is determined by the change in the thickness of the coil. This frequency is used as the excitation frequency.
  • the excitation frequency is 70 K (H From experiments, it was found that the detected voltage varied the largest in the range of z) to 90 K (Hz) with the change in thickness. At frequencies higher or lower than these 70 K (Hz) to 90 K (Hz), the change in the detection voltage with respect to the change in the thickness of the coil becomes gradually smaller as the distance from the frequency band increases. In other words, in order to discriminate coins based on the difference in thickness, that is, the difference in the unevenness pattern on the surface of the coin, in the case of white copper coins, the excitation of 70 K (Hz) to 90 K (Hz) described above is used. The frequency is suitable.
  • the excitation frequency of about 7 K (Hz) to LOK (Hz) depends on the change in the thickness of the coin. Output voltage change is large. Therefore, in order to identify the coins made of brass by the uneven pattern on the surface, it is possible to efficiently identify the coins by using an excitation frequency of 7 K (Hz) to 10 K (Hz).
  • the excitation drive circuit 12 receives the square wave signal output from the oscillation circuit 11 and integrates the square wave by an integration circuit including a resistor R5, a capacitor C4, and a resistor R6.
  • the excitation coil 1 is converted to a waveform approximating a triangular wave, and the excitation coil 1 is driven by the approximate triangular wave signal.
  • the LC resonance circuit including the excitation coil 1 and the capacitor C1 resonates at the frequency, and both ends of the excitation coil 1 are driven with a sine waveform as a result.
  • the bridge circuit 13 having the above-described configuration constitutes an AC bridge circuit, and is constituted by an impedance comprising a reception coil 2a and a canister C2 connected in parallel.
  • Zl The impedance of the signal coil 2b and the capacitor C3 connected in parallel is Z2, and the impedance of the resistor R1 is Z3 and the impedance of the resistor R2.
  • Z 4 Letting be Z 4, the condition under which the AC bridge is in an equilibrium state is
  • ⁇ 1 ⁇ ⁇ 4 ⁇ 2 ⁇ ⁇ 3
  • the output of the bridge circuit 13 is connected to both the connection point between the receiving coils 2a and 2b and the connection point between the resistors R1 and R2. Since the signal appears between the points, the voltage across the receiving coil 2a is VI, the current flowing through the impedance Z1 is i1, and the voltage across the receiving coil 2b is Assuming that the current flowing through V 2 and impedance Z 2 is i 2, the voltage V def of the signal appearing between the two connection points is as follows (provided that the impedance Z of the resistor R 1 is equal to: 3 and the impedance Z 4 of the resistor R 2 are assumed to be equal).
  • V 1 Z 1i 1
  • V 2 Z 2 ⁇ i 2
  • V def V 1-V 2
  • V def Z 1i1-Z2i2
  • the resonance frequency of the LC resonance circuit by the reception coil 2a and the canopy capacitor C2, and the LC resonance circuit by the reception coil 2b and the capacitor C3 And the impedances Z1 and Z2 are substantially equal to each other so that the resonance frequency of the oscillation circuit 11 is substantially equal to the oscillation frequency output by the oscillation circuit 11.
  • the voltage of the signal that appears between the connection points is the current
  • the voltage signal is given by the difference between i 1 and i 2.
  • the differential amplifier 14 receives an AC voltage signal from the bridge circuit 13, amplifies the signal into a desired AC voltage signal, and outputs the signal to the detection circuit 15.
  • the detection circuit 15 receives the AC voltage signal output from the differential amplifier 14, performs detection rectification by the diode D 1, and outputs a resistor R 12 and a capacitor. The output is converted to a DC voltage signal corresponding to the output of the bridge circuit 13 by an integration circuit constituted by the capacitor C8.
  • the A / D converter 17 is realized by using, for example, a successive approximation conversion type A / D converter with a resolution of 8 bits built in the MPU 20.
  • the AD converter 17 receives the analog DC voltage signal output from the detection circuit 15, performs sampling at predetermined intervals, and corresponds to the output of the bridge circuit 13. The signal is converted to a digital signal and the digital signal sequence is output to the signal test circuit 18.
  • the signal inspection circuit 18 inputs the digital signal sequence on the amplitude axis output from the AD converter 17, temporarily stores the digital signal sequence in a memory such as a RAM, and stores the digital data in the RAM temporarily.
  • the statistical value of the signal sequence and the data sequence of the denomination previously stored and held in the memory 21 is obtained, and the statistical value is stored in the memory 21 in advance as a predetermined value. Compares with, checks whether it has the specified characteristics, and outputs the result of the check to output terminal 19.
  • N is the number of samplings
  • the variable Xi is the value of the digital signal sequence obtained by measuring the test coin with the sampling value
  • the variable Yi is the receiving value. It is a statistical value obtained by sampling the available denominations in advance using the apparatus of the present invention.
  • X a and Y a are the respective average values.
  • the sampling value Y i and the average value Y a of the acceptable denominations in the cross-product sum of deviation of the numerator in the above equation (1) can be obtained. Is calculated in advance with respect to the deviation value (Yi-Ya) of, and the sampling root Yi of the deviation between the sampling value Yi of the denominator of Equation (1) and its average value Ya. By storing the information in the memory 21, the subsequent processing speed can be remarkably increased.
  • the absolute value of the correlation coefficient r obtained by the equation (1) is in the range of 0 ⁇
  • a value close to 1 which is less than or equal to 1 is set in accordance with the target coin for which the predetermined value of the true / false determination is to be determined, and a correlation coefficient r larger than the set value is obtained. When it is obtained, it is determined to be a genuine coin.
  • FIGS. Figure 6 shows the characteristics of the representative coin.
  • Figure 7 is a comparison diagram showing the specifications of the representative coin.
  • the representative coin is US 5 CENT and NO.
  • the 5 CENTESIMOS coins in Nama are coins whose material (white copper), diameter and thickness are almost similar. Visually, the only difference between the two coins is that the surface design of the coins is different.
  • FIG. 6 is a characteristic diagram showing the result of measuring the coin by exciting the exciting coil 1 at an exciting frequency of 90 K (Hz) using the apparatus according to the present invention. It is.
  • the symbol 50 (indicated by the bold line) is for the US 5 CENT coin, and the symbol 51 is for the Panama 5 CENTESIMOS coin.
  • Fig. 6 It can be seen that the difference between the characteristics of the two cores appears in the first peak and the last peak. This is because the eddy current generated on the surface of the coin generates a demagnetizing field characterized by the unevenness of the pattern on the surface of the coin, thereby reducing the electromotive force generated in each of the two receiving coils. It is considered that a significant difference was detected. In the prior art, such a difference as described above could not be detected.
  • the coin inspection device 30 checks the coin 3 inserted from the coin inlet 31 by the natural fall, and the coin 30 is below the coin inlet 31. Drop it to the coin rail 4 provided at The coin 3 that has fallen into the coil rail 4 does not roll downstream through the coin inlet 31 through the coin passage 6 (Fig.lb). Fall. While the coil 3 moves in the coin passage 6, the outer diameter detection coil 32, the material detection coil 33, the excitation coil 1 for the uneven pattern detection coil 1 and the reception coil 2 Pass through a and 2 b. The device 30 checks the authenticity of the coin 3 while the coin 3 passes through each of the detection coils. If coin 3 is determined to be authentic as a result of the inspection, gate 3 4 is operated by driving distribution solenoid 35 based on the signal output to output terminal 19.
  • coin 3 is a genuine coin
  • coin 3 guided to the genuine passage continues to fall freely, and eventually falls to coin lane 36.
  • the dust 3 that has fallen into the coin tray 36 is sorted by denomination by well-known sorting means (not shown), and the discharge ports A, B, C, and D provided for each denomination are provided. Emitted from the corresponding outlet.
  • the outer diameter detection coil 32 and forest quality detection coil 33 A known technique can be used as the detection means.
  • step 101 a process of judging whether or not a coin has been injected into the device using the signal of the detection coil is executed. . If it is determined in step 101 that the coin has been input, the program proceeds to the AD conversion process of step 102. If it is determined in step 101 that the coin has not been input, the waiting process is looped so as to wait for the arrival of the coin.
  • step 101 If it is determined in step 101 that the coin has been input, the process proceeds to the AD conversion process of step 102.
  • the AD conversion process in step 102 when the coin arrives in the detection coil, the signal is received, and the reception coils 2a and 2b of the detection coil for detecting the uneven pattern are received. Sampling of the output signal of the detection circuit 15 which is a signal from the power source is started. The sampling result is temporarily stored in a memory such as the RAM of the MPU 20 ⁇ ⁇ , and the process proceeds to step 103.
  • the arithmetic processing in step 103 is performed by calculating the value of the digital signal sequence temporarily stored and held in the memory and the statistics of the acceptable coins previously stored in the memory 21. The value and are calculated by using the above equation (1) to obtain the correlation coefficient r. Proceed to 5 for truth judgment.
  • step 105 the true / false judgment is made by comparing the correlation coefficient obtained by the arithmetic processing in step 103 with a predetermined value of the acceptable coin stored in advance. And the correlation coefficient! : ⁇
  • the value is a predetermined value
  • the correlation coefficient r is smaller than the predetermined value
  • the coin to be tested is determined to be false
  • the false coin processing in step 104 is executed, and the process returns to the standby loop.
  • the tested coin is determined to be the true one in the truth determination processing in step 105, and the genuine processing in step 106 is performed. Shall be executed.
  • the genuine processing in step 106 executes processing for outputting a genuine signal, a denomination signal, and the like based on the determination result, and returns to the standby loop.
  • 9a and 9b show a configuration of a detector for detecting an uneven pattern according to the second embodiment of the present invention.
  • the difference from the first embodiment described above is that the line 5b connecting the center of the pole face 40a at the longitudinal end of the U-shaped core 40 of the exciting coil 1 is the receiving coil. It is orthogonal to the line 5a connecting the centers of the coils 2a and 2b, and the line 5b passes through the center C1 of the receiving coil 2a and the midpoint M of the center C2 of the receiving coil 2b. Thus, it is only the point where the excitation coil 1 and the reception coils 2a and 2b are provided. The operation and effect are the same as those of the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.
  • FIGS. 10a and 10b are diagrams showing a configuration of a detector for detecting an uneven pattern according to the third embodiment of the present invention.
  • the line 5a connecting the centers of the receiving coils 2a and 2b is perpendicular to the coin rail 4 on which the coin 3 rolls and falls. The only difference is that they are shifted in the direction and pass through the central position of the target coin 3.
  • the receiving coils 2 a and 2 b are arranged at the center of the target coin 3, detection is performed based on the difference in the unevenness pattern at the center of the coin 3. Since the values differ, it is suitable for discriminating whether a coin has a hole in the center of the coin or not.
  • FIGS. 11A and 11B are diagrams showing a configuration of a detector for detecting an uneven pattern according to the fourth embodiment of the present invention.
  • the difference from the first embodiment described above is that the arrangement of the receiving coils is rotated by 90 degrees, and the line 5a connecting the centers of the receiving coils 2a and 2b is the core of the exciting coil 1. This point is orthogonal to the line 5 b connecting the centers of the magnetic pole faces, and intersects at the center of the exciting coil 1.
  • the receiving coils 2a and 2b are arranged at positions corresponding to the center of the target coin, the uneven pattern is changed at the center of the coin.
  • the fourth embodiment is suitable for the case where true or false is determined for a certain coin and a non-coin.
  • the position of the receiving coils 2a and 2b (the position of the exciting coil corresponding to the position of the receiving coil) is determined to be true or false. According to the difference in the concave and convex pattern on the surface of the target coin to be tested (if there is a difference in the concave and convex pattern due to the absence of a hole in the center, the uneven pattern is If there is a difference, etc.), it should be changed.
  • the present invention excites the exciting coil 1 at a frequency such that the electromagnetic field penetrates only on the surface of the coil and does not penetrate to the center, thereby forming an electromagnetic field, and a vortex generated near the surface of the coin. Since the effect of the demagnetizing field due to the current is measured, it is desirable that the surfaces of the receiving coils 2a and 2b facing the coin be closer to the surface of the coil.
  • the position of the reception walls 2a, 2b on the passage wall 7a that is, the position of the reception walls 2a, 2b in Fig. 1a
  • the receiving coils 2a and 2b are formed. You may make it form the state which made b substantially close to the coin surface.
  • the excitation coil 1 is shown as having a U-shape.
  • the excitation coil 1 may be formed in any other shape without departing from the gist of the present invention. Is also good.
  • a small and high-performance coin detection apparatus can be provided at low cost with respect to various coins.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Coins (AREA)

Description

明 細 書
コ ィ ンの真贋性を判別する方法及び装置
技 術 分 野
本発明はコ イ ンを識別する こ と に よ り そ の真贋性を判 別する方法及び装置に関 し、 特に 自 動販売機、 ゲー ム機 器等で用い られる コ ィ ンの真贋性を判別する方法及び装 置に関する も の で あ る 。
背 景 技 術
近年コ イ ンの識別装置は、 誘導コ イ ルを用いた電子式 が主流であ る。 こ の種の コ イ ン識別装置は、 一般的に コ イ ンの 自 重に よ る落下を利用する も の で、 コ イ ン投入 口 か ら投入 さ れた コ ィ ンを案内する通路が設け られている。 こ の通路には複数組みの誘導コ イ ルが配置 さ れてお り 、 こ の各組みの誘導コ イ ルにはそれぞれ異な る周波数に よ り 励磁さ れる 電磁場が設け られてい る。
コ イ ンの検査は、 電磁場の 中 を コ イ ンが通過する と き 、 こ の電磁場 と コ イ ン と の相互作用 に よ り 得 られる 電気的 変化量 (周波数変化、 電圧変化、 位相変化) を検出 して コ ィ ン の真贋性を検査 してい る。
従来技術におけ る コ イ ン検査装置は、 コ イ ンの特徴は 周波数に依存 したパラ メ ータ に関 して表れる こ と が多い こ と か ら 、 米国特許第 3, 8 70 , 1 3 7号が示すよ う に、 複数 の周波数を用いる こ と でコ イ ンの材質、 外径、 厚 さ な ど を検査する技術 と して利用 さ れて き た。
近年ボーダー レ ス化に よ り 他国の コ イ ンが容易 に持ち 込まれ、 それ らの コ イ ンが誤っ て或いは不正を試みる者 に よ る詐欺行為な どのケー ス が増えてい る。 各国の コ ィ ンの 中 には材質、 外径、 厚 さ な どが近似する も のがあ り 、 例えば、 米国の 5 CENT 貨 と ノヽ。ナマ国の 5 C ENT E S I M O S貨 な どはそれを代表する 一例であ る。 こ の よ う な コ イ ンは 表面のデザイ ン(凹凸模様) が異な る の みで材質、 外径、 厚 さ が殆 ど一致 している。 従来技術の よ う な誘導コ イ ル の構成ではその よ う な コ ィ ンの表面の凹凸模様を複数の 周波数を用い る のみでは微少な変化が検出できず、 そ の 結果前記の よ う な コ イ ンが判別でき なかっ た。
また、 日 本の 5 0 0 円硬貨 と 韓国の 5 0 0 ウォン硬貨 はその材質、 外径がほぼ等 し く 、 厚みが 5 0 0 ウォン硬 貨の方が僅か厚い。 そのた め、 こ の 5 0 0 ウ ォン硬貨を 加工 して、 5 0 0 円硬貨 と して使用 した場合、 従来の コ イ ンの厚み、 外形、 材質で コ イ ンの真贋性を検查する方 法では、 こ の加工 さ れた 5 0 0 ウォン硬貨 と 5 0 0 円硬 貨を識別する こ と は困難であ っ た。
ま た従来技術では、 前記の よ う な コ イ ンを判別する 手 段 と して画像処理な どの光学的な方法が試み られて き た。 しか し、 光学的な装置は埃な どが付着 して コ イ ンの真偽 判定を損ねる 問題があ り 、 装置が大き く な る ばか り か複 雑と な り その結果高価 と な る 問題が あった。
発 明 の 開 示
本発明の 目 的は、 コ イ ンを精度良 く 識別 し得る コ イ ン の真贋性の判別方法及び装置を提供する こ と にあ る。 本発明の コ イ ンの真贋性の判別方法は、 コ イ ン通路の 近傍に、 励磁コ イ ル と 受信コ イ ル と を、 互いに電磁的に 結合 さ れる よ う に配設する ステ ッ プ と 、 コ イ ンが電磁界 を通過する と き に コ イ ンの表面に生 じ る 渦電流に よ る反 磁界の影響が受信 コ イ ルに よ っ て検出 さ れる よ う な周波 数で励磁コ イ ルを励磁 して電磁界を発生 さ せ、 受信 コ ィ ルに よ つ て前記反磁界の影響を受けた電磁界を起電力信 号と して検出する ステ ッ プと 、 受信 コ イ ルに よ っ て検出 さ れた起電力信号に基づいて コ イ ンを識別する ス テ ッ プ と を備え る。
コ イ ン通路を通過する コ イ ン表面 と 受信 コ イ ルを近接 した方が よ い こ と 力ゝ ら 、 前記励磁コ イ ル及び受信 コ イ ル が配設 さ れた コ ィ ン通路の一側に コ ィ ンが傾倒する よ う に コ イ ン通路を形成する。 また、 材質に よ っ て、 コ イ ン 内への電磁界の浸透が励磁周波数に よ っ て異な る。 こ の こ と 力ゝ ら 、 検出、 識別対象の コ イ ン の材質に応 じて コ ィ ン表面の凹凸模様の差異が受信コ イ ルか ら の信号の差異 と して よ く 現われる励磁周波数があ る。 そのた め、 前記 励磁コ イ ルを励磁する周波数は、 識別対象の コ イ ン の材 質に よ っ て選択設定する よ う にする。
具体的には、 所定角度で傾斜する コ イ ン通路に磁極が 向か う よ う に、 コ イ ン通路の一側近傍に配設 さ れた励磁 コ イ ル と 、 励磁コ イ ルと 電磁的に結合 さ れる よ う に コ ィ ン通路の近傍に配設 さ れた特性が略等 しい 2 つの受信 コ ィ ル と 、 所定の周波数で励磁コ イ ルを励磁 して電磁場を 発生 さ せる励磁手段 と 、 受信コ イ ルを含むプ リ ッ ジ回路 手段 と 、 プ リ ッ ジ回路手段に接続さ れた差動増幅手段 と 、 差動増幅手段に接続さ れた検波手段 と 、 検波手段に接続 され、 電磁場内 を コ イ ンが通過する と き 得 られる信号 と 予め記憶 さ れてい る所定金種の特徴 と を比較 し、 前記信 号が前記特徴に対 し所定の許容範囲内にあ る と き コ ィ ン を真であ る と 判定する識別手段 と に よ り コ イ ン の真贋性 の判別を行な う 。
図面の簡単な説明
図 1 a は、 本発明の第 1 の実施形態におけ る コ イ ン表 目 の凹凸模様を検出する検知 コ イ ルの構成を示す正面図、 図 l b はその断面図、
図 2 は、 本発明の実施形態におけ る 回路構成を示すブ ロ ッ ク 図、
図 3 は、 同実施形態におけ る 回路の具体図、
図 4 は、 本発明の一実施形態におけ る コ イ ンの真贋性 を検査する装置を示す正面図、
図 5 a は、 本発明の実施形態におけ る コ イ ルの構成を 詳述する 正面図、 図 5 b はその断面図、
図 6 は、 本発明の実施形態におけ る代表 コ イ ンの特性 を示す特性図、
図 7 は、 本発明の実施形態におけ る代表 コ イ ンの諸元 を示す対比図、
図 8 は、 本発明の実施形態におけ る動作の フ ロ ー チ ャ ー ト 図、 図 9 a は、 本発明の第 2 の実施形態におけ る 凹凸模様 を検出する検知 コ イ ルの構成を示す正面図、 図 9 b はそ の断面図、
図 1 0 a は、 本発明の第 3 の実施形態におけ る 凹凸模 様を検出する検知 コ イ ルの構成を示す正面図、 図 1 0 b はそ の断面図、
図 1 1 a は、 本発明の第 4 の実施形態におけ る 凹凸模 様を検出する検知 コ イ ルの構成を示す正面図、 図 1 1 b はその断面図、
図 1 2 は、 本発明の各実施形態において受信コ イ ルを 配置 した コ ィ ン通路壁の部分を透磁率の高い材料で構成 した例を示す説明図であ る。
発明 を実施する た め の最良の形態
図 l a 、 図 l b 及び図 2 を参照 して本発明の一実施形 態を説明する。
図 1 a 及び図 1 b に示す如 く 、 コ イ ン 3 を識別する た め の検知器は、 1 つの励磁コ ィ ノレ 1 と 2 つの受信 コ ィ ノレ 2 a 及び 2 b と で構成 さ れ、 コ イ ン通路 6 の一側の通路 壁 7 a に接する よ う に配設 さ れてレヽ る。 コ イ ン通路 6 は、 コ イ ン 3 をガイ ド して落下 さ せる た め所定角度で傾斜 し、 底部に配置 さ れた コ イ ン レール 4 と 、 一対の通路壁 7 a , 7 b で構成 されてい る。 通路壁 7 a 及び 7 b は図 1 b に 示すよ う に、 コ イ ン 3 がー方の通路壁 7 a 側に傾いて落 下する よ う に、 鉛直方向 に対 して傾いて配設 さ れてい る。 ま た、 コ イ ンを载せガイ ドする コ イ ン レール 4 の表面 も 通過する コイ ン 3 が通路壁 7 a 側に傾く よ う に、 通路壁 7 a , 7 b の傾斜方向に傾 く 構成 と なっている。
2 つの受信コイル 2 a 及び 2 b の各々 は、 図 5 b に示 すよ う に ドラ ム型の コア 4 3 と コ ア 4 3 に卷回 されたコ ィ ル 4 4 と で構成されている。 図 1 a に示す如 く 、 受信 コ ィ ノレ 2 a 及び 2 b は、 コ イ ン レ ーノレ 4 の上方で、 且つ コ イ ル 2 a 及び 2 b の中心を結ぶ線 5 a カ コ イ ン レ ール 4 と 略平行になる よ う に所定間隔を も って配設されてい る。
励磁コイル 1 は、 図 5 a に示すよ う に磁性材で構成さ れた U字型の コア 4 0 と コ ア 4 0 に卷回 さ れた コイ ル 4 1 と で構成されている。 図 l a に示すよ う に、 励磁コィ ル 1 は受信コ イ ル 2 a 及び 2 b の上方に、 コ ア 4 0 の中 心 C 3が、 受信コィ ノレ 2 a の中心 C 1と 受信コ イ ル 2 の 中心 C 2を結ぶ線 5 a と垂直で線分 C 1 C 2の中点 Mを通 る線 5 c 上にある よ う に、 且つ両磁極面 4 0 a の中心を 結ぶ線 5 b がコイ ン レ ール 4 と略平行になる よ う に配置 されている。 更に、 図 l b に示すよ う に、 コ ア 4 0 の磁 極面 4 0 a は、 通過する コ イ ン 3 の面 と 平行になる よ う に配置されてレヽる。 尚、 図 5 a 中の 4 2 及び図 5 b 中の 4 5 は リ ー ド線を示す。
前記のよ う に配置 した励磁コイ ル 1 と 受信コイル 2 a 及び 2 b は、 励磁コイル 1 の励磁に よ って発生する電磁 場によ り 電磁的に結合される。
図 2 において、 発振回路 1 1 は、 例えば M P U ( マイ ク ロ プロ セ ッ サ ' ユニ ッ ト ) 等で生成 さ れる設定さ れた 所定の周波数の方形波信号を出力端子へ出力する。 発振 回路 1 1 の出力は、 励磁駆動回路 1 2 へ接続さ れ、 こ の 励磁駆動回路 1 2 の出力は、 励磁コ イ ル 1 へ接続さ れ励 磁コ ィ ノレ 1 を励磁駆動する。 これに よ り 励磁コ イ ル 1 は 励磁駆動回路 1 2 の出力信号に応 じて励磁コ イ ル 1 の周 辺に電磁界を発生する。
一方、 2 つ の受信コ イ ル 2 a お よ び 2 b には、 励磁コ ィ ル 1 の発する 電磁界の強 さ に応 じた起電力が生ずる。 前述の如 く 、 励磁コ イ ル 1 と 受信 コ イ ル 2 a お よび 2 b はコ ィ ン 3 の表面に接近する よ う に して配置 し検査する 事が望ま しい。
電磁場内 に コ イ ン 3 が作用する と き励磁コ ィ ノレ 1 に よ り 励磁 さ れる コ イ ン 3 の表面付近に渦電流が発生 し、 そ の渦電流は作用周波数が高 く な る の に伴っ て表皮効果に よ り コ イ ン外周部付近で顕著な反磁界を発生する。 前記 現象に よ り コ イ ン外周部の表面付近で発生 した反磁界電 流は、 コ イ ン表面の僅かな形状的特徴変化を伴って受信 コ イ ル 2 a お よび 2 b に相互作用する。 受信 コ イ ル 2 a お よ び 2 b には前記コ イ ン 3 の形状的特徴変化が も た ら す反磁界電流の変化に応 じた起電力 を生ずる。 以下、 こ の起電力 に よ って生 じる信号を 「検知信号」 と 称す。
さ ら に励磁コ イ ル 1 の磁極が受信 コ イ ル 2 a およ び 2 b の近傍に配置 さ れている の で、 該磁極か ら発生する電 磁界が コ イ ン 3 に作用 して も た ら さ れる反磁界電流の変 化を極近傍で捕ら える こ と ができ る。
前記表皮効果に よ る反磁界電流はコィ ン外周部付近で 顕著に現れるが、 コイ ン表面の凹凸が顕著である場合は 特に コ イ ン外周部付近に限定する こ と な く その変化を検 出する こ と ができ る。 こ の受信コィ 2 a および 2 b の 検知信号は、 受信コイル 2 a および 2 b を含むよ う に し て構成 したブ リ ッ ジ回路 1 3 によ り 、 検知信号に応 じた 交流電圧信号を生成 し差動増幅器 1 4 へ出力 される。 差 動増幅器 1 4 はプ リ ッ ジ回路 1 3 で生成された交流電圧 信号を増幅 して検波回路 1 5 へ出力する。 検波回路 1 5 は差動増幅器 1 4 で増幅された交流電圧信号を入力 して、 検知信号に対応する直流電圧信号を判別回路 1 6 出力 する。 判別回路 1 6 はその内部に有する A D変換器 1 7 直流電圧信号を入力 し対応する電圧のデジタル信号に 変換 し、 判別回路 1 6 の内部に有する信号検査回路 1 8 へ出力する。 信号検査回路 1 8 はコイ ン 3 が所定の特徴 を備えているか否かを検査 して検査の結果を出力端子 1 9 出力する。 信号検査回路 1 8 の出力は後述する振 り 分け ソ レノ ィ ドゃ図示 しなレヽコイ ンカ ウ ンタ一等を駆動 するために使用 される。
図 3 は、 図 2 のブロ ッ ク 回路を具体的に示 した詳細図 である。 図 4 はこ の凹凸模様を検出する検知コ イルを使 用 したコイ ン検査装置を示す正面図である。 図 5 a はコ ィ ルの構成を詳述する正面図、 図 5 b はその断面図であ る。 図 3 で、 図 2 のブロ ッ ク 図 を対応 させ回路構成を詳述 する と 、 発振回路 1 1 は M P U 2 0 を用いてその内部の 基準ク 口 ッ ク を分周する よ う して接続さ れた分周手段な どを利用 して構成 さ れる。 励磁コ イ ル 1 は、 発振回路 1 1 が出力する設定所定の周波数の近傍に共振が生 じ る よ う に してキ ャパシタ C 1 と 並列接続 して L C 並列共振回 路を構成 している。
励磁駆動回路 1 2 は、 ス ィ ツ チング動作を成すよ う に 接続 した ト ラ ン ジス タ T R 1 と 抵抗 R 3 お よ び R 4 と 、 発振回路 1 1 の出力する方形波を三角波に近似する波形 にする た めの抵抗 R 5 と キヤ ノ シタ C 4 お よ び抵抗 R 6 と に よ り 成る積分回路 と 、 L C並列共振回路をな してい る励磁コ イ ル 1 に接続さ れた ト ラ ン ジス タ T R 2 と 抵抗 R 7 と に よ り な る駆動回路に よ り 構成 さ れてい る。
ブ リ ッ ジ回路 1 3 は、 受信コ イ ル 2 a と 並列接続する よ う に したキヤ ノ、"シタ C 2 と 、 受信 コ イ ル 2 b と 並列接 続する よ う に したキャパシタ C 3 と 、 抵抗 R 1 お よび R 2 と に よ り 構成 さ れている。
差動増幅器 1 4 は、 ブ リ ッ ジ回路 1 3 の出力 に交流的 にカ ッ プ リ ングする よ う に して接続される キャ パシタ C 5 お よ び C 6 と 、 演算増幅器 A 1 と 、 演算増幅器の利得 を決定する よ う に して接続 した抵抗 R 8 、 R I O お よび R 9 、 R 1 1 と に よ り 構成 さ れている。
検波回路 1 5 は、 差動増幅器 1 4 の出力に接続さ れた カ ツ プ リ ング用キャパシタ C 7 に接続さ れる ダイ ォー ド D l と ダイ オー ド D 2 と の整流回路 (倍電圧整流回路) と 、 抵抗 R 1 2 と キャパシタ C 8 と によ る積分回路と に よ り 構成されている。
判別回路 1 6 の A D変換器 1 7 および信号検査回路 1 8 は、 M P U 2 0 (マイ ク ロ プロセ ッサ ' ユニ ッ ト) を 用いて構成されている。
発振回路 1 1 は、 設定された所定の周波数の方形波信 号を出力する も ので、 その周波数は、 コ イ ン 3 の凹凸模 様の差異を感度よ く 検出するために、 電磁界が コイ ンの 凹凸模様の表面部に浸透 し中心部まで浸透せず、 渦電流 によ る反磁界の影響が顕著に現れる よ う な周波数が望ま しい。 こ の周波数は、 判別対象コ イ ンの材質によ って異 な り 、 前述 した米国の 5 CENT 貨 と パナマ国の 5
CENTESIMOS貨を識別する場合、 これらの硬貨の材質は白 銅であ り 、 コ イ ンの材質が 白銅の場合、 励磁コ イ ル 1 の 励磁周波数は 7 0 K ( H z ) 〜 9 0 K ( H z ) の周波数 が望ま し く 、 後述する こ の発明によ る実験ではその周波 数を 9 0 K ( H z ) に して行った。
こ の励磁コイ ル 1 を励磁する周波数の選択は、 対象コ イ ンの材質によ って決める もので、 同一外形で厚みのみ を変えた コ イ ンに対 して、 励磁周波数を順次変えて受信 コイ ル 2 a , 2 b で検出 される電圧を測定 し、 コイ ンの 厚みの変化によ って、 検出電圧の変化が大き い周波数を 求め、 こ の周波数を励磁周波数とする。
例えば、 白銅の場合では、 励磁周波数が 7 0 K ( H z ) 〜 9 0 K ( H z ) 程度が、 厚みの変化に応 じて検出 電圧が一番大き く 変化 している こ と が実験によ って求め られた。 こ の 7 0 K ( H z ) 〜 9 0 K ( H z ) よ り 高い 周波数または低い周波数では、 こ の周波数帯域よ り 離れ る に従って コイ ンの厚みの変化に対する検出電圧の変化 が徐々 に小さ く な り 、 厚みの違いすなわち コイ ン表面の 凹凸模様の違いによ り コイ ンを識別する には、 白銅コィ ンでは上述 した 7 0 K ( H z ) 〜 9 0 K ( H z ) の励磁 周波数が適 している。
また、 例えは、 対象コ イ ン の材質が黄銅である よ う な 場合では、 7 K ( H z ) 〜 : L O K ( H z ) 程度の励磁周 波数が、 コイ ンの厚みの変化によ る 出力電圧の変化が大 きい。 そのため、 黄銅で形成された コイ ンを表面の凹凸 模様で識別する には、 7 K ( H z ) 〜 1 0 K ( H z ) の 励磁周波数を用いる と効率よ く コイ ンを識別でき る。
励磁駆動回路 1 2 は、 発振回路 1 1 の出力する方形波 信号を入力 して、 抵抗 R 5 と キャパシタ C 4 および抵抗 R 6 と によ り 成る積分回路によ り 、 方形波を積分 して三 角波に近似する波形に変換 して近似三角波信号によ り 励 磁コイ ル 1 を駆動 している。 励磁コ ィ ノレ 1 と キャパシタ C 1 と によ り なる L C共振回路は前記周波数に共振 して 励磁コ イ ル 1 の両端は結果と して正弦波形で駆動される。
前記構成のブ リ ッジ回路 1 3 は、 交流ブ リ ッ ジ回路を 構成する も ので、 受信コ イ ル 2 a と 並列に接続された キヤ ノ シタ C 2 と によ り なるイ ン ピー ダ ンス を Z l 、 受 信コ イ ル 2 b と 並列に接続さ れたキャパシタ C 3 と に よ り な る イ ン ピーダンス を Z 2 、 抵抗 R 1 のイ ン ピーダン ス を Z 3 お よ び抵抗 R 2 のィ ン ピーダンス を Z 4 と する と 、 交流ブ リ ッ ジが平衡状態 と な る 条件は、
Ζ 1 · Ζ 4 = Ζ 2 · Ζ 3
と な る。
こ こ で、 図 3 に示すよ う にブ リ ッ ジ回路 1 3 の出力 は、 受信 コ イ ル 2 a と 2 b の接続点 と 、 抵抗 R 1 と R 2 の接 続点 と の両接続点間に現れる信号であ る こ と か ら 、 いま 受信 コ イ ル 2 a の両端の電圧を V I 、 イ ン ピーダンス Z 1 に流れる 電流を i 1 、 受信 コ イ ル 2 b の両端の電圧を V 2 、 イ ン ピーダンス Z 2 に流れる 電流を i 2 と する と 、 前記両接続点間に現れる信号の電圧 V de f は次の よ う に な る (但 し抵抗 R 1 のイ ン ピーダンス Z 3 と 抵抗 R 2 の イ ン ピーダンス Z 4 が等 しい も の と する ) 。
V 1 = Z 1 · i 1
V 2 = Z 2 ■ i 2
V def = V 1 - V 2
V def = Z 1 · i 1 - Z 2 · i 2
こ の実施形態では、 受信 コ イ ル 2 a と キ ヤ ノくシタ C 2 と に よ る L C共振回路の共振周波数 と 、 受信 コ イ ル 2 b と キャ パシタ C 3 と に よ る L C共振回路の共振周波数が 前記発振回路 1 1 が出力する発振周波数に略等 し く な る よ う に してい る こ と 力、 ら 、 イ ン ピーダンス Z 1 と Z 2 は 略等 し く な り 前記両接続点間に現れる信号の電圧は電流 i 1 と i 2 と の差に よ っ て も た ら さ れる電圧信号と な る。 差動増幅器 1 4 には、 ブ リ ッ ジ回路 1 3 か ら 交流電圧 の信号が入力 され、 所望の交流電圧信号に増幅 して検波 回路 1 5 へ出力する。
検波回路 1 5 は、 差動増幅器 1 4 の出力する 交流電圧 信号を入力 してダイ ォー ド D 1 に よ り 検波整流を行っ て、 抵抗 R 1 2 およびキ ヤ ノ、。シタ C 8 に よ り 構成 さ れる積分 回路に よ り プ リ ッ ジ回路 1 3 の出力 に対応する 直流電圧 信号に変換する。
A D変換器 1 7 は、 M P U 2 0 に内蔵 さ れている例え ば分解能 8 ビ ッ ト の逐次比較変換形の A D変換器を用い て実現 している。 A D変換器 1 7 は、 検波回路 1 5 の出 力する アナ ロ グの直流電圧信号を入力 して、 所定の間隔 でサ ンプ リ ングを行い、 プ リ ッ ジ回路 1 3 の出力 に対応 する デジタ ル信号に変換 しデジタル信号列を信号検査回 路 1 8 へ出力する。
信号検査回路 1 8 は、 A D変換器 1 7 の出力する振幅 軸上のデジタル信号列を入力 して これを R A Mな どの メ モ リ に一時記憶保持 し、 R A M内に一時記憶保持 したデ ジタ ル信号列 と 、 予め メ モ リ 2 1 に記憶保持 さ れてい る 当該金種のデータ列 と の統計値を求め、 前記統計値が予 め メ モ リ 2 1 に記憶保持さ れている所定値と 比較 して所 定の特徴を備えている か否かを検査 し検査の結果を出力 端子 1 9 へ出力する。
前記統計値を求め る具体的な方法 と して相関係数を求 め る つぎの式を用いる こ と ができ る
Figure imgf000016_0001
上の式 ( 1 ) で、 Nはサンプ リ ング数、 変数 X i はサ ンプ リ ング値で被検コ イ ンを測定 して得 られる 前記デジ タ ル信号列の値、 変数 Y i は受納可能金種を こ の発明の 装置を用いて予めサ ンプ リ ング測定 して求めた統計的な 値であ る。 ま た、 X a 、 Y a はそれぞれの平均値であ る。
M P Uの処理速度を考慮する な ら ば、 前記式 ( 1 ) に おいて分子の偏差ク ロ ス積和の中の受納可能金種のサン プ リ ン グ値 Y i と その平均値 Y a と の偏差値 ( Y i 一 Y a ) 、 お よ び式 ( 1 ) の分母のサンプ リ ング値 Y i と そ の平均値 Y a の偏差の平方和の平方根について予め計算 し、 その値を メ モ リ 21へ記憶 さ せてお く こ と で、 後の処 理速度を格段に速め る こ と が可能 と な る。
こ こ で、 式 ( 1 ) に よ り 求めた相関係数 r の絶対値は 周知の よ う に 0 ≤ | r | ≤ 1 の範囲 を と る こ と 力 ら 、 こ の相関係数 r と 予め記憶さ れた所定値 と 比較する こ と で 被検コ ィ ンが所定の特徴を備えてい る か否かを検査する こ と ができ 、 前記係数 r が限 り な く Γ 1 」 に近い と き被 検コ イ ンは受納可能金種の コ イ ンに対 し真であ る と 判定 する こ と ができ る。 しか し、 検査の結果前記係数が限 り な く 零に近い と き はその コ イ ンを偽 と して判定する こ と ができ る。 そのた め、 真偽判別の前記所定値を判別 しよ う とする対象コイ ンに合わせて 1 以下の 1 に近い値を設 定 しておき、 該設定値よ り も大きい相関係数 r が得られ た と き には、 正貨の コイ ン と判別する。
こ こ で、 こ の発明の装置で測定 した代表コ イ ンの特性 について図 6 および図 7 を用いて述べる。 図 6 は代表コ イ ンの特性を示す図である。 図 7 は代表コ イ ンの諸元を 示す対比図である。 図 7 で、 代表コイ ンの米国 5 CENT貨 と ノヽ。ナマ国の 5 CENTESIMOS貨は、 材質 ( 白銅) 、 直径、 厚さ が殆ど近似する コイ ンである。 目 視的に見る な らば 両コィ ンの違いはそのコィ ンの表面のデザィ ンが異なる のみである。
図 6 はこ の発明によ る装置を用いて、 励磁周波数を 9 0 K ( H z ) 〖こ して励磁コ イ ル 1 を励磁 して、 前記コ ィ ンを測定 した結果を示す特性図である。 図 6 で、 符号 5 0 (太い線で示す) は米国 5 CENT貨の も ので、 符号 5 1 はパナマ国の 5 CENTESIMOS貨のそれである。 図 6 力、 ら両 コィ ンの特性の違いは最初の ピーク と最後の ピーク に現 れている様子が判る。 これは、 コ イ ン表面に発生する渦 電流が コィ ン表面の模様の凹凸に特徴づけ られた反磁界 を発生 し、 それによ り 前記 2 つの受信コ イ ルのそれぞれ に発生する起電力の僅かな差が検出 された もの と 考え ら れる。 従来技術においては前記の よ う な違いを検出する こ と ができ なかった。
次に図 4 および図 2 を用いて コイ ンの真贋性を検査す る装置 3 0 の動作について詳述する。
図 4 で、 コ イ ン の真贋性を検査する装置 3 0 はコ イ ン 投入口 3 1 から投入されたコ イ ン 3 を 自 然落下によ って、 コ イ ン投入口 3 1 の下方に設けたコ イ ン レ ー ル 4 へ落下 させる。 コ イ ン レ ール 4 へ落下 した コ イ ン 3 は、 コ イ ン 通路 6 (図 l b ) を通って コイ ン投入口 3 1 力、 ら遠ざ力、 る方向の下流に転動 しなが ら落下する。 コイ ン 3 はコ ィ ン通路 6 内を移動する間外径検知コ イ ル 3 2 、 材質検知 コ イ ル 3 3 、 凹凸模様検知コ イ ルの励磁コ イ ル 1 お よび 受信コ イ ル 2 a , 2 b を通過する。 装置 3 0 はコ イ ン 3 が前記各検知コ イ ルを通過する間コィ ン 3 の真贋性を検 査する。 検査の結果コ イ ン 3 が真正である と 判定 した と き は、 出力端子 1 9 へ出力 される信号に基づき振 り 分け ソ レ ノ イ ド 3 5 を駆動 してゲー ド 3 4 を作動させて、 コ イ ン 3 を図示 しない正貨通路へ導く 。 しか し、 検査の結 果コ イ ン 3 が偽貸 と判定された と き はグー ト 3 4 を作動 せずに コ イ ン 3 を図示 しない偽貨通路へ導き 、 図示 しな い排出 口 よ り 排出する。
こ こではコイ ン 3 が正貨である と仮定する と 、 正貨通 路へ導かれたコ イ ン 3 は自 由落下を続け、 やがて コィ ン レ ー ノレ 3 6 へ落下する。 コ イ ン レ ーノレ 3 6 へ落下 した ィ ン 3 は図示 しない周知の振 り 分け手段によ り 金種毎に 振 り 分け られ各金種毎に設け られた排出 口 A、 B 、 C、 Dの対応する排出 口 よ り 排出 される。
前記で外径検知コ イ ル 3 2 および林質検知コ イ ル 3 3 の検查手段は周知の技術を用いる こ と ができ る。
こ こ で、 図 8 の フ ロ ーチャ ー ト を用いて凹凸模様を検 出する検知 コ イ ルに よ る コ イ ンの真贋性を検査する装置 3 0 の動作を詳述する。 図 8 で、 装置は電源が投入 さ れ る と ス テ ッ プ 1 0 0 で M P U 2 0 内の入出力な どの初期 設定を行 う 。 ステ ッ プ 1 0 0 を実行後、 ス テ ッ プ 1 0 1 の判断処理で検知 コ イ ルの信号を用いて装置内 に コ ィ ン が投入 さ れたか否かを判断する 処理を実行する。 ス テ ツ プ 1 0 1 の判断処理でコ イ ンが投入 さ れた と 判断する と 、 プロ グラ ムはステ ッ プ 1 0 2 の A D変換処理へ と 進む。 し力、 し、 ステ ッ プ 1 0 1 の判断処理でコ イ ンが投入 さ れ ていない と 判断する と コ イ ンの到来を待つ よ う に して待 機処理をループする。
ス テ ッ プ 1 0 1 の判断処理でコ イ ンが投入 さ れた と 判 断する と 、 ステ ッ プ 1 0 2 の A D変換処理へ進む。 ス テ ツ プ 1 0 2 の A D変換処理はコ イ ンが検知 コ イ ル内 に 到来する と その信号を受けて、 凹凸模様を検出する検知 コ イ ルの受信コ イ ル 2 a , 2 b 力ゝ ら の信号であ る検波回 路 1 5 の出力信号のサンプ リ ングを開始する。 サンプ リ ング結果は M P U 2 0 內の R A Mな どの メ モ リ に一時記 憶保持 してステ ッ プ 1 0 3 の演算処理へ進む。
ス テ ッ プ 1 0 3 の演算処理は、 前記メ モ リ に一時記憶 保持 さ れたデジタ ル信号列の値と 予め メ モ リ 2 1 に記憶 さ れている受納可能コ イ ン の統計値 と を前記式 ( 1 ) を 使っ て相関係数 r を求め る処理を行って、 ステ ップ 1 0 5 の真偽判定へ進む。
ス テ ッ プ 1 0 5 の真偽判定は、 前記ス テ ッ プ 1 0 3 の 演算処理に よ り 求めた相関係数 と 予め記憶 させた受納可 能コ イ ンの所定値 と を比較 し、 相関係数 !: 〉所定値の と き被検コ イ ンを真の も のであ る と 判定 し、 ス テ ッ プ 1 0 6 の正貨処理へ と 進む。 しか し、 相関係数 r <所定値と 判定 した と き は被検コ イ ンを偽 と 判定 し、 ス テ ッ プ 1 0 4 の偽貨処理を実行 して待機ループへ戻る。
こ こ では、 ス テ ッ プ 1 0 5 の真偽判定処理で被検コ ィ ンが真の も のであ る と 判定さ れた も の と 仮定 してステ ツ プ 1 0 6 の正貨処理を実行する も の と する。 ス テ ッ プ 1 0 6 の正貨処理は、 前記判定結果に基づき 正貨信号、 金 種信号な どを出力する処理を実行 し待機ループへ戻る。
図 9 a 及び図 9 b は、 本発明の第 2 の実施形態の凹凸 模様を検出する検知器の構成を示す。 上述 した第 1 の実 施形態 と 相違する 点は、 励磁コ イ ル 1 の コ の字型の コ ア 4 0 の長手方向端部の磁極面 4 0 a の中心を結ぶ線 5 b が受信 コ イ ル 2 a 及び 2 b の中心を結ぶ線 5 a と 直交 し、 線 5 b は受信 コ イ ル 2 a の 中心 C 1と 受信 コ イ ル 2 b の 中心 C 2の中点 Mを通 る よ う に励磁コ イ ル 1 及び受信コ ィ ル 2 a 及び 2 b が配設 さ れてい る 点のみであ る。 作用 及び効果は第 1 の実施形態 と 同様なの でそ の説明 を省略 する。
図 1 0 a 及び図 1 0 b は、 本発明の第 3 の実施形態の 凹凸模様を検出する検知器の構成を示す図であ る。 上述 した第 1 の実施形態と相違する点は、 受信コ イ ル 2 a 及 び 2 b の中心を結ぶ線 5 a が、 コ イ ン 3 が転動落下する コ イ ン レール 4 に対 して垂直方向にシ フ ト し、 対象とす る コィ ン 3 の中心部位置を通る よ う に している点におい て相違する のみである。 第 3 の実施形態の場合、 受信コ ィ ル 2 a 及び 2 b が対象コ イ ン 3 の中心部に配置されて いる か ら、 コイ ン 3 の中心部の凹凸模様の差異によ って 検出値が異なる こ と にな り 、 コ イ ン の中心に穴がある 力、 ないかの コ ィ ンの真偽識別に適 している。
図 1 1 a 及び図 1 l b は、 本発明の第 4 の実施形態の 凹凸模様を検出する検知器の構成を示す図である。 上述 した第 1 の実施形態 と相違する点は、 受信コ イ ルの配列 を 9 0 度回転させ、 受信コ イ ル 2 a 及び 2 b の中心を結 ぶ線 5 a が励磁コ イル 1 のコア一の磁極面の中心を結ぶ 線 5 b と 直交 し、 該励磁コ イ ル 1 の中心部で交差する よ う に構成 した点である。 こ の第 4 の実施形態も、 受信コ ィ ル 2 a 及び 2 b が対象コ イ ンの中心部に対応する位置 に配置される こ と から、 コ イ ンの中央部に凹凸模様の変 化がある コ イ ン、 ないコイ ンに対 して真偽判別する場合 に こ の第 4 の実施形態は適 している。
以上の よ う に、 受信コ イ ル 2 a , 2 b の配設位置 (こ の受信コ イ ルの配設位置に対応 して励磁コ イ ルの配設位 置) は、 真偽を判別 しょ う とする対象コ イ ンの表面の凹 凸模様の差異に応 じて (中心部に穴のある な しによ る凹 凸模様に差異がある場合、 コイ ンの周辺部に凹凸模様の 差異がある場合等) 、 変えればよいものである。
また、 本発明は、 電磁界がコ イ ン の表面のみ浸透 し、 中心部まで浸透 しないよ う な周波数で励磁コイル 1 を励 磁 して電磁界を形成 し、 コイ ン表面付近で発生する渦電 流に よ る反磁界の影響を測定する も のである か ら、 受信 コイ ル 2 a , 2 b のコイ ンに対向する面は、 コイ ン表面 に近接する程望ま しい。
そ こで、 図 1 2 に示すよ う に、 通路壁 7 a の受信コ ィ ノレ 2 a , 2 b が配設された位置、 即ち、 図 1 a で受信コ ィル 2 a 及び 2 b の中心を結ぶ線 5 a に沿って、 受信コ ィ ル 2 a , 2 b が配設された位置を透磁率の高い材質 2 0 0 で形成する こ と によ って、 受信コイル 2 a 及び 2 b をコ ィ ン表面に実質的に近接させた状態を形成する よ う に して も よい。
なお、 上述 した各実施形態では、 励磁コ イ ル 1 を U字 形 と した も のを示 したが、 こ の発明によ る要旨を逸脱 し ない範囲において適宜他の形状の も のを用いて も よい。
本発明によれば、 多用な コイ ンに対 し小型で高性能な コィ ン検查装置を安価に提供する こ と ができ る。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . コ イ ンを識別する こ と に よ り その真贋性を判別する 方法であ っ て、
( a ) コ イ ン通路の近傍に、 励磁コ イ ル と 受信コ イ ル と を、 互いに電磁的に結合 さ れる よ う に配設する ステ ツ プ と 、
( b ) コ イ ンが電磁界を通過する と き に コ イ ンの表面 に生 じ る 渦電流に よ る反磁界の影響が前記受信コ イ ルに よ っ て検出 さ れる よ う な周波数で前記励磁コ イ ルを励磁 して電磁界を発生 させ、 前記受信コ イ ルに よ っ て前記反 磁界の影響を受けた電磁界を起電力信号 と して検出する ステ ッ プと 、
( c ) 前記受信 コ イ ルに よ っ て検出 さ れた起電力信号 に基づいて コ イ ンを識別する ステ ッ プと を備え る 、 コ ィ ンの真贋性を判別する方法。
2 . 前記ステ ッ プ ( b ) は、 前記周波数を、 識別すべき コ イ ンの材質に応 じて設定する ス テ ッ プを含む、 請求の 範囲第 1 項に記載の コ ィ ンの真贋性を判別する方法。
3 . 前記ス テ ッ プ ( c ) は、 前記受信コ イ ルで検出 さ れ る起電力信号を所定周期毎にサンプ リ ング し、 該サ ンプ リ ング値に基づいて統計処理を行な っ て検出 コ イ ンの特 徴を検出する ステ ッ プを含む、 請求の範囲第 1 項に記載 の コ ィ ンの真贋性を判別する方法。
4 . 前記統計処理は、 基準 と な る コ イ ン と の相関係数を 求め る ステ ップ と 、 該相関係数の大き さ に よ っ て コ イ ン を識別する ス テ ッ プ と を含む、 請求の範囲第 3 項に記載 の コ ィ ンの真贋性を判別する方法。
5 . コ イ ンを識別する こ と に よ り そ の真贋性を判別する 方法であ っ て、
( a ) 励磁コ イ ルを、 所定角度で傾斜する コ イ ン通路 に磁極が向カゝ ぅ よ う に、 コ ィ ン通路の一側近傍に配設す る ス テ ッ プ と 、
( b ) 特性が略等 しい 2 つ の受信 コ イ ルを、 前記励磁 コ イ ル と 電磁的に結合 さ れる よ う に前記コ ィ ン通路の前 記一側近傍に配設する ステ ッ プと 、
( c ) 所定の周波数で前記励磁コ イ ルを励磁 して電磁 場を発生 さ せる ステ ッ プと 、
( d ) 電磁場内を コ イ ンが通過す る と き に前記 2 つの 受信 コ イ ルで検出 さ れた信号に基づいて コ ィ ンを識別す る ス テ ッ プ と を備えた、 コ イ ンの真贋性を判別する方法。
6 . 前記ス テ ッ プ ( a ) は、 前記励磁コ イ ルを、 前記受 信コ イ ル と 所定の間隔で、 磁極の 中心を結ぶ線が前記コ ィ ン通路の延在方向 と 略平行にな る よ う に配置する ス テ ツ プを含み、 前記ステ ッ プ ( b ) は、 前記 2 つの受信 コ イ ルを、 前記コ イ ン通路に配置 した コ イ ン レールの上 方で且つ 2 つ の受信コ イ ルの中心を結ぶ線が前記コ ィ ン 通路の延在方向 と 略平行にな る よ う に配置する ステ ッ プ を含む、 請求の範囲第 5 項に記載の コ イ ンの真贋性を判 別する方法。
7 . 前記ス テ ッ プ ( a ) は、 前記励磁コ イ ルを、 前記受 信コ イ ル と 所定の間隔で、 磁極の中心を結ぶ線が前記コ ィ ン通路の延在方向 と 略垂直にな る よ う に配置する ス テ ツ プを含み、 前記ス テ ッ プ ( b ) は、 前記 2 つの受信 コ イ ルを、 前記コ イ ン通路に配置 した コ イ ン レールの上 方で且つ 2 つ の受信コ イ ルの 中心を結ぶ線が前記コ イ ン 通路の延在方向 と 略平行にな る よ う に配置する ス テ ッ プ を含む、 請求の範囲第 5 項に記載の コ イ ンの真贋性を判 別する 方法。
8 . 前記ス テ ッ プ ( a ) は、 前記励磁コ イ ルを、 前記受 信 コ イ ル と 所定の間隔で、 磁極の 中心を結ぶ線が前記コ ィ ン通路の延在方向 と 略平行にな る よ う に配置する ス テ ツ プを含み、 前記ステ ッ プ ( b ) は、 前記 2 つ の受信 コ イ ルを、 前記コ イ ン通路に配置 した コ イ ン レールの上 方で且つ 2 つ の受信コ イ ルの中心を結ぶ線が前記コ ィ ン 通路の延在方向 と 略垂直にな る よ う に配置する ステ ッ プ を含む、 請求の範囲第 5 項に記載の コ イ ン の真贋性を判 別する 方法。
9 . 前記コ イ ン通路は、 該コ イ ン通路を通過する コ イ ン が、 前記励磁コ イ ル及び受信 コ イ ルが配設 さ れた コ イ ン 通路の一側に傾倒する よ う に形成 さ れている 、 請求の範 囲第 5 項に記載の コ ィ ンの真贋性を判別する方法。
1 0 . 前記ス テ ッ プ ( d ) は、 前記 2 つの受信 コ イ ルで 検出 さ れた信号 と 予め記憶 さ れてい る所定金種の特徴 と を比較 し、 前記信号が前記特徴に対 し所定の許容範囲内 にあ る と き前記コ イ ンを真である と 判定する ス テ ッ プを 含む、 請求の範囲第 5 項に記載の コ イ ンの真贋性を判別 する 方法。
1 1 . 前記ス テ ッ プ ( d ) は、 前記受信 コ イ ルを含んだ ブ リ ッ ジ回路手段 と 、 前記ブ リ ッ ジ回路手段に接続さ れ た差動増幅手段 と 、 前記差動増幅手段に接続 さ れた検波 手段 と 、 前記検波手段に接続さ れた判別回路手段 と を用 いて コ イ ンを識別する 、 請求の範囲第 5 項に記載の コ ィ ンの真贋性を判別する方法。
1 2 . 前記 2 つの受信 コ イ ルは、 前記差動増幅手段に差 動接続さ れてい る 、 請求の範囲第 5 項に記載の コ イ ンの 真贋性を判別する 方法。
1 3 . 前記励磁コ イ ルは、 前記磁極を同一面に有する U の字形の磁性材 と 前記磁性材に卷回 した コ イ ル と を備え る 、 請求の範囲第 5 項に記載の コ イ ンの真贋性を判別す る方法。
1 4 . 前記ス テ ッ プ ( c ) は、 前記周波数を、 識別すベ き コ イ ンの材質に応 じて設定する ステ ッ プを含む、 請求 の範囲第 5 項に記載の コ ィ ンの真贋性を判別する方法。
1 5 . 前記ス テ ッ プ ( d ) は、 前記受信コ イ ルで検出 さ れる起電力信号を所定周期毎サンプ リ ング し、 該サ ンプ リ ング値に基づいて統計処理を行ない検出 コ ィ ンの特徴 を検出する ス テ ッ プを含む、 請求の範囲第 5 項に記載の コ ィ ンの真贋性を判別する方法。
1 6 . 前記統計処理は、 基準 と な る コ イ ン と の相関係数 を求め、 該相関係数の大き さ に よ っ て コ イ ンを識別する ス テ ッ プを含む、 請求の範囲第 1 5 項に記載の コ イ ンの 真贋性を判別する方法。
1 7 . コ イ ンを識別する こ と に よ り その真贋性を判別す る装置であ って、
コ イ ン通路の近傍に互いに電磁的に結合 さ れる よ う に 配設 さ れた励磁コ イ ル及び受信コ イ ル と 、
コ ィ ンが電磁界を通過する と き に コ ィ ンの表面に生 じ る 渦電流に よ る反磁界の影響が前記受信 コ イ ルに よ っ て 検出 さ れる よ う な周波数で前記励磁コ イ ルを励磁 して電 磁界を発生させる励磁手段 と 、
前記反磁界の影響を受けた電磁界が前記受信 コ イ ルに よ っ て起電力信号 と して検出 さ れ、
前記受信コ イ ルに よ っ て検出 された起電力信号に基づ いて コ イ ンを識別する識別手段 と を備え る 、 コ イ ン の真 贋性を判別する装置。
1 8 . 前記周波数は、 識別すべき コ イ ンの材質に応 じて 設定 さ れている 、 請求の範囲第 1 7 項に記載の コ イ ンの 真贋性を判別する装置。
1 9 . 前記識別手段は、 前記受信 コ イ ルで検出 さ れる起 電力信号を所定周期毎にサ ンプ リ ング し、 該サンプ リ ン グ値に基づいて統計処理を行なっ て コ ィ ンの特徴を検出 する 、 請求の範囲第 1 7 項に記載の コ イ ンの真贋性を判 別する装置。
2 0 . 前記統計処理は、 基準 と な る コ イ ン と の相関係数 を求め、 該相関係数の大き さ に よ っ て コ イ ンを識別する こ と に よ っ て行なわれる 、 請求の範囲第 1 9 項に記載の コ ィ ン の真贋性を判別する装置。
2 1 . コ イ ンを識別する こ と に よ り その真贋性を判別す る装置であ っ て、
所定角度で傾斜する コ イ ン通路に磁極が向カゝ う よ う に、 コ ィ ン通路の一側近傍に配設 さ れた励磁コ イ ル と 、
前記励磁コ イ ル と 電磁的に結合 さ れる よ う に前記コ ィ ン通路の前記一側近傍に配設 さ れた特性が略等 しい 2 つ の受信 コ イ ル と 、
所定の周波数で前記励磁コ イ ルを励磁 して電磁場を発 生さ せる励磁手段 と 、
電磁場内 を コ ィ ンが通過する と き に前記 2 つの受信 コ ィ ルで検出 さ れた信号に基づいて コ イ ンを識別する識別 手段 と を備えた、 コ イ ンの真贋性を判別する装置。
2 2 . 前記励磁コ イ ルは、 前記受信 コ イ ル と 所定の間隔 で、 磁極の 中心を結ぶ線が前記コ イ ン通路の延在方向 と 略平行にな る よ う に配置さ れてお り 、 前記 2 つの受信コ ィ ルは、 前記コ イ ン通路に配置 した コ イ ン レールの上方 で且つ 2 つの受信 コ イ ルの中心を結ぶ線が前記コ ィ ン通 路の延在方向 と 略平行にな る よ う に配置 さ れている 、 請 求の範囲第 2 1 項に記載の コ イ ンの真贋性を判別する装
2 3 . 前記励磁コ イ ルは、 前記受信 コ イ ル と 所定の間隔 で、 磁極の中心を結ぶ線が前記コ イ ン通路の延在方向 と 略垂直にな る よ う に配置 されてお り 、 前記 2 つの受信コ ィ ルは、 前記コ イ ン通路に配置 した コ イ ン レールの上方 で且つ 2 つの受信コ イ ルの中心を結ぶ線が前記コ ィ ン通 路の延在方向 と 略平行にな る よ う に配置 さ れている 、 請 求の範囲第 2 1 項に記載の コ イ ン の真贋性を判別する装 置。
2 4 . 前記励磁コ イ ルは、 前記受信 コ イ ル と 所定の間隔 で、 磁極の 中心を結ぶ線が前記コ イ ン通路の延在方向 と 略平行にな る よ う に配置 さ れてお り 、 前記 2 つの受信コ ィ ルは、 前記コ イ ン通路に配置 した コ イ ン レ ールの上方 で且つ 2 つの受信コ イ ルの中心を結ぶ線が前記コ ィ ン通 路の延在方向 と 略垂直にな る よ う に配置 さ れている 、 請 求の範囲第 2 1 項に記載の コ イ ンの真贋性を判別する装 置。
2 5 . 前記コ イ ン通路は、 該コ イ ン通路を通過する コ ィ ンが、 前記励磁コ イ ル及び受信コ イ ルが配設 さ れた コ ィ ン通路の一側に傾倒する よ う に形成 さ れてい る 、 請求の 範囲第 2 1 項に記載の コ イ ンの真贋性を判別する装置。
2 6 . 前記識別手段は、 前記 2 つ の受信コ イ ルで検出 さ れた信号 と 予め記憶されてい る所定金種の特徴 と を比較 し、 前記信号が前記特徴に対 し所定の許容範囲内にあ る と き 前記コ イ ンを真であ る と 判定する 、 請求の範囲第 2 1 項に記載のコ イ ンの真贋性を判別する装置。
2 7 . 前記識別手段は、 前記受信 コ イ ルを含んだブ リ ツ ジ回路手段 と 、 前記プ リ ッ ジ回路手段に接続さ れた差動 増幅手段 と 、 前記差動増幅手段に接続さ れた検波手段 と 、 前記検波手段に接続された判別回路手段と を備える、 請 求の範囲第 2 1 項に記載の コ イ ンの真贋性を判別する装 置。
2 8 . 前記 2 つの受信コ イ ルは、 前記差動増幅手段に差 動接続されている、 請求の範囲第 2 1 項に記載のコ イ ン の真贋性を判別する装置。
2 9 . 前記励磁コ イ ルは、 前記磁極を同一面に有する U の字形の磁性材と 前記磁性材に卷回 したコイ ルと を備え る、 請求の範囲第 2 1 項に記載の コ イ ンの真贋性を判別 する装置。
3 0 . 前記周波数は、 識別すべき コイ ンの材質に応 じて 設定されている、 請求の範囲第 2 1 項に記載の コ イ ン の 真贋性を判別する装置。
3 1 . 前記識別手段は、 前記受信コ イ ルで検出 される起 電力信号を所定周期毎サンプリ ング し、 該サンプ リ ング 値に基づいて統計処理を行ないコィ ンの特徴を検出する、 請求の範囲第 2 1 項に記載の コ イ ンの真贋性を判別する 装置。
3 2 . 前記統計処理は、 基準と なる コ イ ン と の相関係数 を求め、 該相関係数の大き さ によ ってコ イ ンを識別する こ と によ って行なわれる、 請求の範囲第 3 1 項に記載の コ ィ ンの真贋性を判別する装置。
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