WO2000006417A1 - Vorrichtung und fahrzeug zum bewegen eines behälters, insbesondere eines schweren metallurgischen gefässes - Google Patents

Vorrichtung und fahrzeug zum bewegen eines behälters, insbesondere eines schweren metallurgischen gefässes Download PDF

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WO2000006417A1
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pin
tilting
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Erich Heber
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Maschinenbau Kirow Leipzig Rail & Port AG
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    • C21B3/04—Recovery of by-products, e.g. slag
    • C21B3/06—Treatment of liquid slag
    • C21B3/10—Slag pots; Slag cars
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    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60P1/48—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using pivoted arms raisable above load-transporting element
    • B60P1/483—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using pivoted arms raisable above load-transporting element using pivoted arms shifting the load-transporting element in a fore or aft direction
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    • C21C5/28—Manufacture of steel in the converter
    • C21C5/42—Constructional features of converters
    • C21C5/46—Details or accessories
    • C21C5/4686—Vehicles for supporting and transporting a converter vessel

Definitions

  • the invention relates to a device for moving a container, in particular a heavy metallurgical vessel and a vehicle for moving heavy metallurgical vessels.
  • a vehicle which is intended for moving heavy metallurgical vessels.
  • the vehicle has a tilting arm with which the vessel can be lifted from the floor and placed on a platform of the cart, and can be pivoted into a tilting position and an overhead position.
  • This metallurgical vessel e.g. on the one hand, a slag container has to be picked up in a position that is as vertical as possible and after being picked up it has to be lifted onto the vehicle without the contents of the container, liquid slag in an amount of, for example, 100 t at a temperature of 1000 ° C. or more, partially spilling out of the container and damaged the vehicle.
  • the rocking arm is equipped at its flying end with a fork, which makes it possible to partially enclose pins attached to the container on both sides and thus to move the vessel.
  • this tilt arm is pivoted into the position shown after the vessel is picked up and can also empty the container in a position tilted by 130 ° or more, as well as it in its 180 ° position
  • the rocker arm itself is pivoted at the end of the vehicle. The vehicle is supported by a rear support during loading and unloading.
  • the tilting device also includes a locking and support device for the edge of the slag container. This support device can function after receiving the slag container and positioning it on the vehicle
  • BBStöUGUNGSKDPJE be set and thus allows the container to tilt by holding it in a certain position relative to the tilting device.
  • the pin in the tilting device When the container is picked up from the floor behind the vehicle and while the container is being pivoted onto the vehicle, the pin in the tilting device must rotate so that the vessel is aligned in the vertical and horizontal directions so that no slag spills over.
  • the pins of the container rest in an opening of the tilting device and form a friction pairing with the fork there. This friction must be overcome by the container swinging out while the container is being picked up. This works better the lower the center of gravity of the filled container.
  • the friction forces generate a moment of force at a distance from the radius of the pin, which is caused by the weight of the container at a distance from
  • Pin axis generates a restoring moment. If the moment is greater than the restoring moment due to the frictional forces, the container cannot be leveled out and it has an inclined position, which can lead to the mentioned slag outflow.
  • the prior art according to DE 36 05 665 C2 does not prevent the
  • a tilting and swiveling device for heavy containers which has a similar support as in the cited German patent.
  • the receiving part of the rocker arm is in this case designed as a crane hook and hangs on a lever arrangement supported by hydraulic cylinders.
  • this device is not suitable for a container empty or put down overhead and the support relieves the hydraulic cylinder only during the horizontal transport of the container.
  • a vehicle with a tilting device which enables a slag container to be received and tipped over with an inclination of approximately 130 °.
  • the receiving part of the tilting device or the tilting arm is provided with a closing element or closing bracket which is designed in the manner of a crane hook, but in principle only has a closing function and locking function for the pin on the tilting device.
  • the striker only takes over part of the weight of the container during the tipping process, but not when it is being picked up.
  • the problem therefore arises for the invention of creating a possibility for vertically swinging out a container, in particular a heavy metallurgical vessel, whereby the functions, picking up, lifting, emptying and settling of the container overhead are guaranteed.
  • the center of gravity or the position of the center of gravity relative to the transport pins on the vessels played no role in the transport device. Since, in the past in particular, such vessels were often placed on a railway wagon by crane.
  • heavy-duty vehicles that are roadworthy are increasingly used for the transport of such metallurgical vessels. In this case, regardless of the position of the axis of gravity of the vessels, it must be ensured that these containers are also picked up, emptied and deposited without damage can be
  • the tilting device arranged on the vehicle which is also suitable for picking up, lifting, tilting and depositing the container, also overhead, in such a way that the container is arranged by means of a receiving part arranged on the tilting arm for the pins on both sides, which are arranged above the center of gravity of the container, are designed so that the receiving parts are freely rotatable and are additionally held in positive engagement with the pin by means of a lock after receiving the container
  • the receiving part Due to the free rotatability of the receiving part, for example by executing it in plain bearings or roller bearings, it is ensured that the container, after being raised by means of the receiving part, always swings out in such a way that the contents do not spill over
  • the receiving part can be designed in the manner of a crane hook, which is mounted like a crane hook in the tilting device above the hook part, for example in plain bearings, in that the distance to
  • the latter is designed as a ring or part of the ring, the parts contacting the pins
  • Inner parts of the ring are mounted in an outer part of the ring by means of plain bearings or roller bearings.There is no need for an extended lever arm because the friction makes it easier to overcome by the bearing.
  • a plain bearing or specially designed roller bearings that radiate the blasted material will have to be used Tolerate heat from the vessel
  • the inner part or the inner parts of the receiving part is equipped with freely rotatable rollers, so that the pin lies in these rollers and thus only has rolling friction, which makes it easier for the vessel to swing out.
  • the receiving parts in particular in the form of a ring, can also be mounted on the tilting arms in such a way that they are adjusted laterally, that is to say from the end face of the pin, towards the center of the vessel, and are thereby placed over the pin.
  • the locking of the receiving part is also attached to the rocker arm at a constant distance from that intended for receiving the pin
  • Device part this locking as a movable mandrel e.g. Movable by means of a fluid cylinder, designed and engages in operative function behind the receiving part, so that the receiving part cannot move away from the journal of the container or the hook remains in the desired position.
  • a movable mandrel e.g. Movable by means of a fluid cylinder
  • the invention further relates to a vehicle for moving such heavy metallurgical vessels, which is equipped with a device according to the invention.
  • the journal itself is provided with a plain bearing or roller bearing, the outer ring of which is enclosed by the receiving part when the container is moved.
  • This bearing can be placed as a separate part alone or from the receiving part over the pin or fixedly attached to the pin. The pin friction is thus minimized in an intermediate link, the bearing.
  • the pin can be equipped with a lubrication device for the bearing, which can be operated from the front side of the pin and which extends through the pin towards the bearing.
  • FIG. 1 shows a tilting device, which can be mounted on a vehicle, for receiving and moving a slag container; 2 vehicle with a tilting device according to FIG. 1 with two
  • FIG. 3 a first tilting position of the container and the device
  • FIG. 4 a second tilting position of the container and the device
  • FIG. 5 overhead position of the device and the container
  • a tilting device for receiving and moving a slag container 1 is arranged on a corresponding carrier vehicle 6 and consists essentially of two on each side of the
  • An additional tipping device 10 is attached to the tipping arms
  • the additional tilting device 10 comprises a locking mechanism in the form of two hydraulic locking cylinders 12, which can engage in pockets 16 on the container in a form-fitting manner
  • a receiving part is freely rotatably suspended, designed in the manner of a crane hook 13.
  • the massive hook is arranged on the rocker arms in the direction of the center of the vehicle and connected to the bearing 14 by this.
  • the free rotation of the hook 13 causes the container 1 to oscillate if its center of gravity 2 ( Figure 6) just below the
  • Axis of the pin 3 of the vessel 1 lies
  • the hook 13 and the vessel 1 practically form a unit because of the frictional forces between the pin and the receiving part 13.
  • the common pivot point for the hook and the vessel is now the bearing 14 in the tilting arm 7 the effective storage of the vessel is increased accordingly and the restoring moment is increased accordingly due to the gravity of the cube, so that the vessel together with the hook always remains vertical during the movement until it is deposited on the vehicle
  • Various functions of the device or the vehicle with reference to Figures 2 to 6, the function of the device and the vehicle is clear.
  • A) drives it backwards to a vessel standing on the floor or a pedestal, e.g. a slag bucket 1.
  • the tilting device is extended via the two lateral tilting cylinders 8.
  • the hook 13 then hangs down behind the receiving pin of the bucket 3.
  • the vehicle travels forward until the hook 13 surrounds the pin 3 in the manner shown and the hook bearing 14 lies approximately centrally over the pin 3.
  • the vehicle now extends its rear-side support 15 in order to avoid tipping around the rear wheels of the vehicle when the heavy-weight bucket is raised.
  • the tilt cylinders 8 move the tilting device with the bucket attached to it to the position (position B) in which the bucket is shown on the vehicle.
  • the bucket During the course of the movement from the bottom position of the bucket to the position on the vehicle, the bucket always swings out, so that no slag can flow out.
  • the tipping process for the container can be initiated at the unloading point.
  • the already mentioned locking cylinders 12 of the additional tilting device 10 are inserted into pockets 16 arranged on the container and thus the mobility - the pivoting of the container - between the tilting arm 7 and the slag container 1 is blocked.
  • two are additionally attached to the tilt arms
  • Locking cylinder 17, comprising a dome acted upon by a fluid cylinder, which block the hook 13 to the tilting arm and at the same time relative to the bucket, as shown in FIG. 6, engages behind the outer edge of the receiving part 3 or its part 21 and thus the mobility of the Restricts the receiving part 13 relative to the pin 3.
  • the two tilt cylinders 8 are extended and the tilting device rotates the bucket into a position of 130 °, as shown in FIG. 3, due to the predetermined kinematics, and thus empties the Slag container.
  • the container is tilted further according to FIG. 4, so that its opening finally points downward.
  • the hydraulic actuating cylinders 11 of the additional tilting device 10 are extended in order to reach this position.
  • the container is pressed into the end position (overhead division) via the pivot point 18 on the tilt arm.
  • the synchronous movement of the additional tilting device 10 on both sides of the container is ensured by a torsionally rigid connecting rod 23.
  • FIG. 5 shows the position that the tipping device takes on the vehicle when such a set container is to be picked up again.
  • the hook covered by the tilting device
  • the pin 3 in which the vehicle travels backwards and then locks the locking cylinders 12 in the aforementioned pockets 16 on the container 1.
  • the locking cylinders 17 for the hooks are of course extended, since here too the hook must be held in position in order to be able to grip around the pin.
  • the lock 17 does not have the function here of holding the hook on the pin since the slag container is now empty. After gripping the pin, the tilting device can be moved backwards by means of the tilting cylinder 8 so that the container finds its place (position B in FIG. 2) on the vehicle.
  • FIG. 6 shows, according to section X-X in FIG. 1, a detail of the receiving part 13 as it is in operative function with the pin 3 of the container 1.
  • the receiving part 13 has a part 20 inside which carries the pin as a partial ring welded to the receiving part.
  • the part 20 can be slidably or roller-mounted in the outer part 21 of the receiving part can be. This can be done in a similar manner, as shown, on the journal bearing 14 of the receiving part 13, which is freely rotatable relative to the rocker arm 7.
  • the aforementioned pin bearing 18 is also attached to this rocker arm 7, as well as the movement device and the locking pin 17.
  • the pin 3 can also rest in the opening 22 of the receiving part 13 in a roller bearing, which then replaces the inner part 20 of the receiving part 13 shown here.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bewegen eines Behälters (1), insbesondere eines schweren metallurgischen Gefäßes und ein Fahrzeug (6) für das Bewegen schwerer metallurgischer Gefäße. Diese Vorrichtung ist benutzbar zur Aufnehmen, Heben, Kippen und Absetzen eines Behälters (1), der beidseits über oberhalb seines Schwerpunktes angeordnete Aufnahme-Zapfen verfügt; sie hat Kipparme (7), die Aufnahmeteile (13) haben, die die Zapfen teils umschlingen können, wobei die Aufnahmeteile (13) frei drehbar gelagert sind und mittels einer Verriegelung nach oder zur Aufnahme des Behälters (1) in definierter Relativposition zu dem Zapfen gehalten werden. Dabei kann das Aufnahmeteil (13) als Haken nach Art eines Kranhakens ausgebildet sein oder als Ring oder Teil eines Ringes, dessen die Zapfen kontaktierende Innenteile mittels Gleitlager oder Wälzlager in einem äußeren Teil gelagert sind. Alternativ betrifft die Vorrichtung auch Behälter (1), bei denen der Zapfen mit einer Drehlagerung versehen ist, deren äußerer drehbeweglicher Ring von den Aufnahmeteilen umschlingbar ist.

Description

Vorrichtung und Fahrzeug zum Bewegen eines Behälters, insbesondere eines schweren metallurgischen Gefäßes
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bewegen eines Behälters, insbesondere eine schweren metallurgischen Gefäßes und ein Fahrzeug für das Bewegen schwerer metallurgischer Gefäße.
Aus der deutschen Gebrauchsmusterschrift DE 297 10 956 U ist ein Fahrzeug bekannt, das zum Bewegen schwerer metallurgischer Gefäße bestimmt ist. Das Fahrzeug weist einen Kipparm auf, mit dem das Gefäß vom Boden angehoben und auf eine Plattform des Wagens gesetzt, sowie in eine Kippposition und eine Überkopfposition geschwenkt werden kann. Dieses metallurgische Gefäß, z.B. ein Schlackegefäß muß einerseits in einer möglichst vertikalen Position aufgenommen und nach der Aufnahme, auf das Fahrzeug gehoben werden, ohne daß der Gefäßinhalt, flüssige Schlacke in einer Menge von beispielsweise 100 t bei einer Temperatur von 1000 °C oder mehr, teils aus dem Behälter schwappt und das Fahrzeug beschädigt. Zu diesem Zwecke ist der Kipparm an seinem fliegenden Ende mit einer Gabel ausgestattet, die es ermöglicht, beidseits an dem Behälter angebrachte Zapfen teils zu umschließen und so das Gefäß zu bewegen. Mittels Hydraulikzylindern wird dieser Kipparm sowohl in die dargestellte Position geschwenkt, nachdem das Gefäß aufgenommen wird und kann auch in einer um 130 ° oder mehr gekippten Position den Behälter entleeren, sowie ihn in 180° Position mit seiner
Öffnung auf den Boden absetzen. In letzterer Position kann der Schlackebehälter komplett entleert werden, wobei auch bereits erkaltende und an dem Behälter anhaftende Schlacke abfällt. Der Kipparm selbst ist in einer Drehlagerung am Fahrzeugende gelagert. Das Fahrzeug wird während des Be- und Entladens durch eine Heckstütze abgestützt.
Ein ähnliches Fahrzeug ist aus der Patentschrift DE 36 05 665 C2 bekannt. Die Kippvorrichtung umfaßt auch eine Verriegelungs- und Stützeinrichtung für den Rand des Schlackebehälters. Diese Stützeinrichtung kann nach Aufnahme des Schlackebehälters und dessen Positionierung auf dem Fahrzeug in Funktion
BBStöUGUNGSKDPJE gesetzt werden und ermöglicht so ein Kippen des Behälters, indem es ihn in einer bestimmten Position relativ zu der Kippvorrichtung hält.
Beiden Vorrichtungen und Fahrzeugen gemeinsam ist ein Problem. Nach
Aufnahme des Behälters vom Boden hinter dem Fahrzeug und während des Schwenkens des Behälters auf das Fahrzeug muß sich der Zapfen in der Kippvorrichtung drehen, damit das Gefäß in Vertikalrichtung und Horizontalrichtung so ausgerichtet ist, daß keine Schlacke überschwappt. Die Zapfen des Behälters ruhen in einer Öffnung der Kippvorrichtung und bilden dort mit der Gabel eine Reibpaarung. Diese Reibung ist durch den Behälter beim Auspendeln während des Aufnehmens des Behälters zu überwinden. Dies gelingt um so besser, je tiefer der Schwerpunkt des gefüllten Behälters liegt. Die Reibkräfte erzeugen im Abstand des Radius des Zapfens ein Kräftemoment, das durch die Gewichtskraft des Behälters im Abstand zur
Zapfenachse ein rückstellendes Moment erzeugt. Ist das Moment aufgrund der Reibkräfte größer als das rückstellende Moment, gelingt es nicht, den Behälter auszupendeln und er hat eine Schiefstellung, die zu dem erwähnten Ausfluß der Schlacke führen kann. Der Stand der Technik gemäß DE 36 05 665 C2 verhindert kein Ausfließen der
Schlacke, da der Behälter durch die zusätzliche Stützvorrichtung auf dem Wagen während der Aufnahmebewegung nicht in Vertikal- bzw. gewünschter Horizontallage gehalten wird. Der eingangs genannte Stand der Technik gemäß der deutschen Gebrauchsmusterschrift hat keine Vorrichtung, die eine Lagekorrektur des
Behälters ermöglicht. Versuche, die Reibung durch manuell aufgebrachte Schmiermittel zu reduzieren, waren nicht erfolgreich.
Aus der Praxis ist noch eine Kipp- und Schwenkvorrichtung für schwere Behälter bekannt, die eine ähnliche Stütze aufweist, wie bei der zitierten deutschen Patentschrift. Das Aufnahmeteil des Kipparmes ist in diesem Fall als Kranhaken ausgebildet und hängt an einer durch Hydraulikzylinder gestützten Hebelanordnung. Diese Vorrichtung jedoch nicht geeignet einen Behälter zu entleeren oder über Kopf abzusetzen und die Stütze entlastet den Hydraulikzylinder nur während des Horizontaltransportes des Behälters.
Aus der Offenlegungsschrift DE 44 03 350 A 1 ist ein Fahrzeug mit einer Kippvorrichtung bekannt, die eine Aufnahme eines Schlackebehälters und dessen Abkippen mit etwa 130° Neigung ermöglicht. Das Aufnahmeteil der Kippvorrichtung oder des Kipparmes ist dabei mit einem Verschließelement oder Verschließbügel versehen, der nach Art eines Kranhakens ausgebildet ist, jedoch im Prinzip lediglich eine Schließfunktion und Verriegelungsfunktion für den Zapfen auf der Kippvorrichtung hat. Der Schließbügel übernimmt nur während des Kippvorganges einen Teil des Gewichtes des Behälters, nicht jedoch bei dessen Aufnahme.
Daher ergibt sich für die Erfindung die Problemstellung, eine Möglichkeit zum vertikalen Auspendeln eines Behälters, insbesondere eines schweren metallurgischen Gefäßes zu schaffen, wobei die Funktionen, Aufnehmen, Heben, Entleeren und über-Kopf-Absetzen des Behälters gewährleistet sind.
Das Problem wird erfindungsgemäß durch die Ansprüche 1 , 7 und 8 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen erfaßt.
In den Betrieben, insbesondere metallurgischen Betrieben, wie Stahlwerken sind häufig metallurgische Gefäße, z.B. zum Schlacketransport oder zum Transport flüssigen Metalls im Einsatz. Diese Gefäße sind sehr langlebig und zum Teil über Jahrzehnte hin angeschafft worden. Je nach
Transporteinrichtung spielte gegebenenfalls der Schwerpunkt oder die Lage der Schwerachse relativ zu den an den Gefäßen vorhandenen Transportzapfen keine Rolle. Da insbesondere in der Vergangenheit derartige Gefäße häufig mittels Kran auf Eisenbahnwaggon abgesetzt wurden. Zunehmend werden jedoch heutzutage Schwerlastfahrzeuge, die straßengängig sind für den Transport derartiger metallurgischer Gefäße eingesetzt. In diesem Fall ist unabhängig von der Lage der Schwerachse der Gefäße sicherzustellen, daß diese Behälter auch schadlos aufgenommen, entleert und wieder abgesetzt werden können
Für diesen Zweck ist erfindungsgemaß in einer ersten Losung vorgesehen, die auf dem Fahrzeug angeordnete Kippvorrichtung, die zugleich zum Aufnehmen, Heben, Kippen und Absetzen des Behalters, auch über Kopf geeignet ist, so zu gestalten, daß die Behalter mittels eines am Kipparm angeordneten Aufnahmeteiles für die beidseitigen Zapfen, welche oberhalb des Schwerpunktes des Behalters angeordnet sind so gestaltet werden, daß die Aufnahmeteile frei drehbar gelagert sind und zusätzlich mittels einer Verriegelung nach Aufnahme des Behalters in Formschluß mit dem Zapfen gehalten werden
Durch die freie Drehbarkeit des Aufnahmeteiles, z B indem dieses in Gleitlagerung oder Waizlagerung ausgeführt, ist gewahrleistet, daß der Behalter nach Anheben mittels des Aufnahmeteiles sich stets so auspendelt, daß der Behalteπnhalt nicht überschwappt
Das Aufnahmeteil kann nach Art eines Kranhakens ausgebildet werden, der wie ein Kranhaken in der Kippvorrichtung oberhalb des Hakenteiles gelagert ist, z B in Gleitlagern Dadurch, daß mit Hilfe des Hakens der Abstand zur
Schwerachse des Behalters vergrößert wird, ist das Ruckstellmoment des Behalters wesentlich großer als bei herkömmlichen Vorrichtungen
In einer weiterfuhrenden Ausbildung des Aufnahmeteiles ist dieser als Ring oder Teil des Ringes ausgebildet, wobei die die Zapfen kontaktierenden
Innenteile des Ringes mittels Gleitlager oder Walzlager in einem äußeren Teil des Ringes gelagert sind In diesem Fall bedarf es keines verlängerten Hebelarmes, weil durch die Lagerung die Reibung leichter uberwmdbar ist In der Regel wird ein Gleitlager zu verwenden sein oder speziell ausgebildete Walzlager, die die abgestrahlte Hitze von dem Gefäß vertragen
In einer anderen Weiterentwicklung der Erfindung ist das Innenteil oder die inneren Teile des Aufnahmeteiles mit frei drehbaren Rollen bestuckt, so daß der Zapfen in diesen Rollen liegt und so nur Rollreibung hat, wodurch das Auspendeln des Gefäßes erleichtert wird.
Die Aufnahmeteile, insbesondere in der Form eines Ringes, können an den Kipparmen auch so gelagert sein, daß sie seitlich, also von der Stirnseite des Zapfens her, zur Gefäßmitte hin aufeinanderzu verstellt und dabei über den Zapfen gestülpt werden.
Die Verriegelung des Aufnahmeteiles ist ebenfalls am Kipparm angebracht in einem konstanten Abstand zu dem für die Aufnahme des Zapfens bestimmten
Vorrichtungsteiles, wobei diese Verriegelung als beweglicher Dorn z.B. mittels Fluidzylinder bewegbar, ausgestaltet und in Wirkfunktion hinter das Aufnahmeteil greift, so daß das Aufnahmeteil sich nicht von dem Zapfen des Behälters wegbewegen kann beziehungsweise der Haken in gewünschter Lage verharrt.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug zum Bewegen derartiger schwerer metallurgischer Gefäß, welches mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestattet ist.
In einer zweiten Lösung wird der Zapfen selbst mit einem Gleitlager oder Wälzlager versehen, dessen Außenring von dem Aufnahmeteil beim Bewegen des Behälters umschlossen wird. Dieses Lager kann als separates Teil allein oder von dem Aufnahmeteil über den Zapfen gestülpt werden oder fest am Zapfen angebracht sein. Die Zapfenreibung wird damit in einem Zwischenglied, dem Lager, minimiert. Bei Festmontage des Lagers kann der Zapfen mit einer Schmiereinrichtung für das Lager ausgestattet sein, die von der Stirnseite des Zapfens her bedienbar ist und den Zapfen zum Lager hin durchgreift.
Die Erfindung soll anhand einer Zeichnung näher erläutert werden.
Es zeigen in schematischer Ausführung:
Fig. 1 eine auf ein Fahrzeug montierbare Kippvorrichtung für das Aufnehmen und Bewegen eines Schlackebehälters; Fig 2 Fahrzeug mit einer Kippvorrichtung gemäß Fig 1 mit zwei
Beladeposition des Behalters, Fig 3 eine erste Kippposition des Behalters und der Vorrichtung, Fig 4 eine zweite Kippposition des Behälters und der Vorrichtung, Fig 5 uber-Kopf-Aufnahme- Position der Vorrichtung und des Behalters,
Fig 6 Schnitt X-X gemäß Fig 1 durch einen Teil der Vorrichtung
Gemäß Figur 1 ist eine Kippvorrichtung für das Aufnehmen und Bewegen eines Schlackebehalters 1 ist auf einem entsprechenden Tragerfahrzeug 6 angeordnet und besteht im wesentlichen aus jeweils zwei beidseits des
Tragerfahrzeuges gelagerte und torsionssteif miteinander verbundenen Kipparmen 7 betatigbar durch hydraulische Kippzylinder 8 wobei die Lagerungen 9 für die Kipparme am Ende des Fahrzeugrahmens angeordnet
An den Kipparmen angebaut ist eine Zusatzkippvorrichtung 10 für die
Restlosentleerung des Gefäßes 1 Diese wird ebenfalls über zwei hydraulische Betatigungszylinder 11 , die am Kipparm 7 angebaut sind, bewegt Zugleich umfaßt die Zusatzkippeinrichtung 10 einen Verπegelungsmechanismus in Form zweier hydraulischer Verπegelungszylinder 12, welche formschlussig in Taschen 16 am Behalter eingreifen können
Am Kipparm 7 ist frei drehbar aufgehängt ein Aufnahmeteil, ausgeführt nach Art einer Kranhakens 13 Der massive Haken ist zur Fahrzeugmitte hin fliegend an den Kipparmen angeordnet und mit Lagerung 14 mit diesem verbunden Durch die freie Drehbeweglichkeit des Hakens 13 pendelt sich der Behalter 1 auch dann ein, wenn seine Schwerpunktlage 2 (Figur 6) knapp unterhalb der
Achse des Zapfens 3 des Gefäßes 1 liegt Der Haken 13 und das Gefäß 1 bilden wegen der Reibkrafte zwischen Zapfen und Aufnahmeteil 13 praktisch eine Einheit Der gemeinsame Drehpunkt für Haken und Gefäß ist nunmehr die Lagerung 14 im Kipparm 7 Dadurch wird der Abstand zwischen der Schwerachse und der wirksamen Lagerung des Gefäßes entsprechend vergrößert und das ruckstellende Moment aufgrund der Schwerkraft des Kubeis entsprechend erhöht, so daß das Gefäß samt Haken wahrend der Bewegung bis zum Absetzen auf dem Fahrzeug stets in der Vertikalen bleibt Anhand der verschiedenen Funktionen der Vorrichtung bzw. des Fahrzeuges unter Verweis auf die Figuren 2 bis 6 wird die Funktion der Vorrichtung und des Fahrzeuges deutlich.
Für das Aufnehmen des Behälters auf das Fahrzeug gemäß Figur 2 (Position
A) fährt dieses rückwärts an einen auf dem Boden oder einem Podest stehendes Gefäß, z.B. ein Schlackekübel 1 heran. Die Kippvorrichtung wird über die beiden seitlichen Kippzylinder 8 ausgefahren. Der Haken 13 hängt dann hinter dem Aufnahmezapfen des Kübels 3 herunter. Das Fahrzeug fährt nach vom, bis der Haken 13 den Zapfen 3 in der dargestellten Weise umschließt und die Hakenlagerung 14 etwa mittig über dem Zapfen 3 liegt. Das Fahrzeug fährt nun seine heckseitige Abstützung 15 aus, um ein Kippen um die Hinterräder des Fahrzeuges zu vermeiden, wenn der schwergewichtige Kübel angehoben wird. Die Kippzylinder 8 bewegen die Kippvorrichtung mit dem daran hängenden Kübel bis in die Stellung (Position B), in der der Kübel auf dem Fahrzeug dargestellt ist. Während des Bewegungsablaufes von der Bodenlage des Kübels bis zur Lage auf dem Fahrzeug pendelt sich der Kübel stets aus, so daß keine Schlacke ausfließen kann. Gemäß Figur 3 kann an der Entladestelle, nach wiederum ausgefahrener Abstützung 15, der Kippvorgang für den Behälter eingeleitet werden. Dazu werden die bereits erwähnten Verriegelungszylinder 12 der Zusatzkippvorrichtung 10 in am Behälter angeordnete Taschen 16 eingefahren und somit wird die Beweglichkeit - das Schwenken des Behälters - zwischen Kipparm 7 und dem Schlackebehälter 1 blockiert. Außerdem werden zwei zusätzlich an den Kipparmen angebrachte
Verriegelungszylinder 17, umfassend einen durch einen Fluidzylinder beaufschlagten Dom, ausgefahren, welche den Haken 13 zum Kipparm und zugleich relativ zum Kübel blockieren, indem wie in Figur 6 dargestellt, den äußeren Rand des Aufnahmeteiles 3 bzw. dessen Teil 21 hintergreift und so die Beweglichkeit des Aufnahmeteiles 13 relativ zum Zapfen 3 einschränkt.
Nunmehr werden die beiden Kippzylinder 8 ausgefahren und die Kippvorrichtung dreht durch die vorbestimmte Kinematik den Kübel in eine Position von 130°, wie in Figur 3 dargestellt, und entleert somit den Schlackebehälter.
Für die Restlosentleerung wird gemäß Figur 4 der Behälter weitergekippt, so daß schließlich seine Öffnung nach unten zeigt. Dazu werden die hydraulischen Betätigungszylinder 11 der Zusatzkippvorrichtung 10 ausgefahren, um diese Stellung zu erreichen. Mit Hilfe dieser Zylinder wird über den Drehpunkt 18 am Kipparm der Behälter bis in die Endstellung (Überkopfsteilung) gedrückt. Die Synchronbewegung der Zusatzkippvorrichtung 10 auf beiden Seiten des Behälters wird durch ein torsionssteifes Verbindungsgestänge 23 sichergestellt.
Nach Entleeren des Behälters soll dieser in der Regel abkühlen, dazu wird der Kübel wieder in die in Figur 2 gezeigte Position auf das Fahrzeug geschwenkt und eine am Lagerplatz in die in Figur 5 dargestellte Position gebracht und abgesetzt. Figur 5 zeigt zugleich die Position, die die Kippvorrichtung am Fahrzeug einnimmt, wenn ein solcher abgesetzter Behälter wieder aufgenommen werden soll. Dazu wird in der dargestellten Position der Haken (durch die Kippvorrichtung verdeckt) über den Zapfen 3 geschoben, in dem das Fahrzeug rückwärts fährt und anschließend die Verriegelungszylinder 12 in die zuvor erwähnten Taschen 16 am Behälter 1 verriegelt. Auch in dieser Position sind natürlich die Verriegelungszylinder 17 für die Haken ausgefahren, da auch hier der Haken in Position gehalten werden muß, um den Zapfen umgreifen zu können. Die Verriegelung 17 hat hier nicht die Funktion, den Haken am Zapfen zu halten, da nunmehr das Schlackegefäß ja leer ist. Nach Umgreifen des Zapfens kann die Kippvorrichtung mittels des Kippzylinders 8 rückläufig so bewegt werden, daß der Behälter seinen Standplatz (Position B in Fig. 2) auf dem Fahrzeug findet.
Figur 6 zeigt gemäß Schnitt X-X in Figur 1 ein Detail des Aufnahmeteiles 13, wie es in Wirkfunktion mit dem Zapfen 3 des Behälters 1 steht. Das Aufnahmeteil 13 weist innen ein Teil 20 aus, das als an das Aufnahmeteil angeschweißter Teilring den Zapfen trägt.
Gemäß einer nichtdargestellten Weiterentwicklung der Erfindung kann das Teil 20 in dem äußeren Teil 21 des Aufnahmeteiles gleitgelagert oder wälzgelagert sein kann. Dies kann in ähnlicher Weise geschehen, wie dies dargestellt ist an der Zapfenlagerung 14 des Aufnahmeteiles 13, das relativ zum Kipparm 7 frei drehbeweglich ist. An diesem Kipparm 7 ist ebenfalls auch die zuvor erwähnte Zapfenlagerung 18 angebracht, sowie die Bewegungsvorrichtung und der Verriegelungsdorn 17.
In einer anderen nichtdargestellten Variante kann der Zapfen 3 in der Öffnung 22 des Aufnahmeteiles 13 auch in einer Rollenlagerung ruhen, die dann das hier dargestellte Innenteil 20 des Aufnahmeteiles 13 ersetzt.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Aufnehmen, Heben, Kippen und Absetzen eines Behälters, der beidseits über oberhalb seines Schwerpunktes angeordnete Aufnahme-Zapfen verfügt, mit Kipparmen, die Aufnahmeteile haben, die die Zapfen teils umschlingen können, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeteile (13) frei drehbar gelagert sind und mittels einer Verriegelung (17) nach oder zur Aufnahme des Behälters (1 ) in definierter Relativposition zu dem Zapfen gehalten werden.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß das Aufnahmeteil als Haken (13) nach Art eines Kranhakens ausgebildet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß das Aufnahmeteil (13) als Ring oder Teil eines Ringes ausgebildet ist, dessen die Zapfen (3) kontaktierende Innenteile (20) mittels Gleitlager oder Wälzlager in einem äußeren Teil (21 ) gelagert sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, daß die inneren Teile (20) als frei drehbare Rollen ausgebildet sind.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Kipparm (7) auch die Verriegelung (17) angebracht ist und einen bewegbaren Dorn umfaßt, der in konstantem Abstand zu einem für die Aufnahme des Zapfens (3) bestimmten
Öffnung (22) im Aufnahmeteil (13), das Aufnahmeteil hintergreift.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeteile als von der Stirnseite des Zapfens her zur Mitte des Behälters hin über die Zapfen stülpbare Anordnungen ausgebildet sind.
7. Fahrzeug für das Bewegen eines schweren metallurgischen Gefäßes (1 ), bestückt mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6.
8. Vorrichtung zum Aufnehmen, Heben, Kippen und Absetzen eines Behälters, der beidseits über oberhalb seines Schwerpunktes angeordnete Aufnahme-Zapfen verfügt, mit Kipparmen, die Aufnahmeteile haben, die die Zapfen teils umschlingen können, dadurch gekennzeichnet, daß der Zapfen mit einer Drehlagerung versehen ist, deren äußerer drehbeweglicher Ring von den Aufnahmeteilen umschiingbar ist.
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