WO2000051925A2 - Verfahren und vorrichtung zum vereinzeln von flachen sendungen - Google Patents

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WO2000051925A2
WO2000051925A2 PCT/DE2000/000421 DE0000421W WO0051925A2 WO 2000051925 A2 WO2000051925 A2 WO 2000051925A2 DE 0000421 W DE0000421 W DE 0000421W WO 0051925 A2 WO0051925 A2 WO 0051925A2
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Raymond P. Brady
Christoph Maurer
Rudolf Schuster
Adolf Hoepler
Christian Kassel
Matthias Stroessner
Kurt Lachner
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Siemens AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/20—Separating articles from piles using adhesives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
    • B65H3/04—Endless-belt separators

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for separating flat mail items from a stack according to the preambles of the independent claims.
  • the shipments are transported in batches in containers and in processing machines, e.g. Sorting machines, processed individually. To do this, the consignments must be separated from the stacks.
  • processing machines e.g. Sorting machines
  • a roller or belt is provided with a rough surface in order to achieve a high coefficient of friction with the exposed surface of the last shipment in the stack.
  • the moving belt or the rotating roller convey the last consignment perpendicular to the stack axis away from the stack if there is a frictional connection between the belt or roller and the surface of the consignment.
  • static friction is always sought to ensure reliable funding.
  • the static friction can only be guaranteed by a contact pressure that is sufficiently high even for different mail item surfaces with different friction coefficients.
  • the contact pressure between the exposed surface of the last shipment in the stack and the friction belt or friction roller is generated today in various ways: by the stack, which presses the last item of mail against the friction surface (for example deduction from below) (US 5,363,971), by a conveyor device which pushes the stack and presses it against the friction surface (standing goods) (US Pat. No. 5,292,114),
  • the disadvantage here is that, because of the unknown coefficient of friction, the contact pressure must be chosen high enough to guarantee a safe withdrawal. In particular when deducting from below, this leads to undesirably increased friction between the last and penultimate mail item, which leads to frequent double deductions. The frictional force must be maintained during the deduction so that a deduction can take place and can only be generated by means of a normal force.
  • Another disadvantage is the known generation of force by negative pressure, since it also leads to frequent double deductions, namely when the next shipment is also sucked in through an air-permeable, thin shipment.
  • the invention is based on the idea of using a driving force generated by a releasable adhesive connection in order to avoid or reduce the pressing force previously required for the necessary friction force during the pull-off process between the item to be pulled and the pull-off bands.
  • the free surface of the last shipment of the stack and the adhesive surface do not touch until immediately before the print. If a deduction is to be made, the two surfaces are briefly brought into contact by an external force. This contact must be as flat as possible and with sufficient contact pressure. After the contact between the two surfaces has been established, they adhere to each other through the adhesive. The external force can now be removed without removing this liability. Withdrawal can now take place in the unloaded state, with the surfaces remaining in a non-positive connection.
  • a wiper can also be arranged on the deflection rollers of the take-off belts with an adhesive effect in the take-off direction.
  • the pull-off process It is also advantageous to support the pull-off process with a further entraining force, which is generated by friction. It is advantageous to produce the friction connection by means of the guide bands provided with a corresponding covering.
  • the contact pressure required for the friction connection can be generated at least partially by a negative pressure on the side of the take-off element to avoid harmful stack pressure.
  • the deduction member can act on the mail item to be deducted at the same time during the deduction or at the same time by friction and detachable adhesive connection.
  • the friction belts and / or the pull-off tapes have recesses with an adhesive effect and one or more suction chambers with switchable and changeable negative pressure are arranged directly behind the belt sections running in the pull-off plane through the recesses on the mail items to be removed. Via the negative pressure, the contact pressure for realizing the adhesive and the pressure force necessary for the frictional entrainment are generated as required.
  • the short-term contact force required for the gluing can be generated by a corresponding short-term movement of the take-off element against the stack of mail items and / or of the stack of mail items with the item to be removed against the take-off element.
  • the trigger tapes are adhesive to produce these movements or supporting elements which move and hold the stack of mail items movably and are connected to a correspondingly controlled drive device.
  • the tape can be provided with an adhesive surface in sections with an adhesive effect in the direction of rotation.
  • the length of these sections advantageously corresponds at most to the length of the shortest shipment and the length of the distances between these sections at least to the length of the largest shipment to be deducted. This ensures that the next shipment of the stack does not come into contact with the adhesive surface during peeling.
  • the take-off belt or belts go through a cleaning and then a drying station during the circulation.
  • FIG. 1 shows a perspective schematic illustration of a removal device
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of the stack feed with the removal level
  • FIG. 3 shows a top view of a schematic illustration of the removal device with cleaning and drying stage
  • the trigger element consists of two outer friction trigger bands 1 and a centrally arranged trigger band 2 with adhesive effect.
  • the two friction trigger belts 1 sit on two common axes and are driven together.
  • the trigger tape 2 with adhesive effect has its own tape guide and its own drive.
  • the axes of the friction belt 1 are arranged in a stationary manner, the axes of the belt 2 with adhesive effect can be moved with a drive in the direction of the stack of mail, as indicated by the arrow 3.
  • the total area of the deduction corresponds approximately to the dimensions (length times width) of the smallest shipment.
  • the trigger tape 2 with adhesive effect is not coated over the entire length, but only in sections.
  • the length of a coated section corresponds to the length of the tape, which is opposite the smallest item in the idle state.
  • the distances between the sections are at least as long as the length of the largest consignment to be deducted. This can reduce the risk of double deductions.
  • the trigger member also has a known wiper, not shown here, as can be seen in DE 197 29 430 AI.
  • the plane which the take-off belt 2 forms with an adhesive effect parallel to the surface of the item is shorter in the take-off direction than the plane correspondingly formed by the friction take-off belts 1.
  • a take-off cycle now runs as follows: The take-off belt 2 with adhesive effect has moved back from take-off level 7 (FIG. 3), so it has no contact with the item to be removed. A coat with the adhesive layer teter section of the deduction belt 2 is located opposite the consignment to be deducted. The foremost consignment of the stack to be separated, which lies against the extraction surface without force, is sucked onto the latter with a vacuum which acts through the recesses in the friction extraction belts 1. The trigger tape 2 is now moved with an adhesive effect with a rapid movement towards the trigger level 7, represented by the arrow 3. This creates the necessary contact pressure between the mailpiece and the trigger belt 2 and the drive for this movement is switched off.
  • an adhesive section of the trigger tape 2 lies in the trigger plane 7 and is in contact with the foremost shipment.
  • the frontmost consignment to be pulled against the trigger surface is now applied to the friction trigger belts 1 and thus to the trigger belt 2 with an adhesive effect, which occurs in the located on the same level.
  • the vacuum must be selected so that the contact pressure required for the adhesive is generated.
  • the trigger tape 2 can also be provided with recesses on the adhesive sections and the suction chamber can also be arranged behind the trigger tape 2 with the adhesive effect. After the consignment to be drawn sticks to the trigger belt 2, the negative pressure is switched off. Then the three take-off belts 1, 2 are driven at the same speed in the take-off direction and the foremost mail item to be removed is carried along by the adhesive. Due to the movement of the trigger tape 2 with the adhesive effect, the following non-adhesive part is transported into the trigger plane. This prevents the following consignment from being unwantedly transported by gluing.
  • sensors for example light barriers, are used to monitor whether the item to be removed has slippage with respect to the removal belts 1, 2. If this is the case, a negative pressure is generated in the friction trigger belts in the height switched on that the further transport is carried out slip-free.
  • the friction pulling belts 1 with their rear parts have to take over the further transport. This is the case at the latest after the minimum shipment length. Either the vacuum is switched on in the rear part or pressure rollers take over the generation of the frictional force.
  • the shipment is completely isolated and can be transferred to a transport device.
  • the two take-off belts 1 are transported until a light barrier detects the rear free edge of the removed mail item transferred to the transport device.
  • the adhesive trigger tape 2 is moved back from the trigger level 7 and is therefore no longer in contact with the foremost shipment. In this state, the trigger tape 2 is driven with an adhesive effect until the next adhesive section lies exactly in the trigger area. If the rear edge of the individual item has left the take-off area, the take-off belt 2 is moved back into the take-off level 7 with an adhesive effect and the cycle starts again.
  • Silicone with a low Shore hardness which is set to be “sticky”, is preferably used as the material for the adhesive surface.
  • Such silicone is e.g. of so-called lint rolls, which are used to clean fabrics, are known.
  • the "sticky” silicone has the advantage that dirt with dust or paper particles can be removed by simply washing it off.
  • the trigger tape 2 can be regenerated with an adhesive effect.
  • the silicone surface will deteriorate over time due to adhering dust particles.
  • the trigger tape 2 or the adhesive sections must be replaced by a Cleaning stage are carried out in which the adhering paper particles are removed from the silicone surface in a liquid bath using known means.
  • the cleaning can be done by spraying from nozzles, by brushing or by moving the belt in the bath or by ultrasound support. Water is preferably used as the liquid.
  • the take-off belt 2 (or the surface) is dried. This is done, for example, by blowing off with compressed air or by wipers that wipe off the liquid. Silicone does not absorb water itself. Because silicone is hydrophobic, the water rolls off the surface very well. Heated air supports drying.
  • the take-off belt 2 is continuously guided through a cleaning device 4 and a subsequent drying device 5 and advanced by the appropriate amount with each take-off.
  • the stack feed is shown schematically in FIG. 2.
  • the stack of mail items 8 stands on a loading table which runs slightly obliquely upwards.
  • the stack of mail items 8 is inclined slightly backwards and is supported by a support bracket 9 and pushed to the trigger point.
  • the support bracket 9 is fastened to a conveyor belt 10 which is driven in a controlled manner. The inclination was chosen so that as little pressure as possible was exerted on the deduction area by the weight of the mail items.
  • the transport surface drops off with the conveyor belt 10, so that drop-shaped mail items from the cross section are pressed by the holding support 9 approximately at the center of the take-off surface 11.
  • the horizontal area directly in front of the withdrawal surface 11 is as wide as the maximum mailing thickness.
  • the feed of the conveyor belt 10 with the holding support 9 is regulated by sensors which are located in the take-off plane.
  • the foremost mail item to be pulled is on the horizontal area of the stack feed directly in front of the take-off surface 11 and touches it almost without force. The deduction is made from the drawing level to the rear.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

Das Abzugsorgan weist ein oder mehrere auf Rollen umlaufende, gesteuert angetriebene Abzugsbänder (1, 2) auf. Mindestens ein Abzugsband (2) besitzt abschnittsweise eine mehrfach verwendbare, klebende Oberfläche.

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln von flachen Sendungen
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Vereinzeln von flachen Sendungen aus einem Stapel nach den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche.
Im Rahmen von Sendungsverteil- und Bearbeitungsprozessen werden die Sendungen stapelweise in Behältnissen transportiert und in Bearbeitungsmaschinen, z.B. Sortiermaschinen, einzeln bearbeitet. Dazu müssen die Sendungen aus den Stapeln vereinzelt werden.
Bisher wurde zum Abziehen der Sendungen vom Stapel hauptsächlich die sog. Reibvereinzelung verwendet. Eine Walze oder ein Band werden mit einer rauhen Oberfläche versehen, um einen hohen Reibkoeffizienten zur freiliegenden Oberfläche der letzten Sendung im Stapel zu erzielen.
Das bewegte Band oder die rotierende Walze fördern die letzte Sendung senkrecht zur Stapelachse weg vom Stapel, wenn eine reibschlüssige Verbindung zwischen Band bzw. Walze und Sendungsoberfläche besteht. Für die reibschlüssige Verbindung wird stets Haftreibung angestrebt, um eine zuverlässige Förderung zu gewährleisten.
Die Haftreibung kann nur durch eine Anpreßkraft gewährleistet werden, die auch für unterschiedliche Sendungsoberflächen mit unterschiedlichen Reibkoeffizienten genügend hoch ist.
Die Anpreßkraft zwischen der freiliegenden Oberfläche der letzten Sendung im Stapel und Reibband bzw. Reibwalze wird heute auf verschiedene Arten erzeugt: - durch den Stapel, der das letzte Poststück an die Reibfläche preßt (z.B. Abzug von unten) (US 5,363,971), - durch eine Fördereinrichtung, die den Stapel nachschiebt und an die Reibfläche drückt (stehendes Gut) (US 5,292,114),
- durch einen Unterdruck, der durch Bohrungen in Walze bzw. Band die Poststückoberfläche an die Reibfläche ansaugt (Abzug von oben und Unterstützung bei allen anderen Abzugsarten) (US 3,861,669) .
Nachteilig ist dabei, daß wegen des unbekannten Reibkoeffizienten die Anpreßkraft hoch genug gewählt werden muß, um einen sicheren Abzug zu garantieren. Insbesondere beim Abzug von unten führt das zu unerwünscht erhöhter Reibung zwischen letztem und vorletztem Poststück, was zu häufigen Doppelabzügen führt. Die Reibkraft muß, damit ein Abzug erfolgen kann, während des Abzuges aufrecht erhalten werden und kann nur mittels einer Normalkraft erzeugt werden. Nachteilig ist auch die bekannte Krafterzeugung durch Unterdruck, da sie ebenfalls zu häufigen Doppelabzügen führt, wenn nämlich durch eine luftdurchlässige, dünne Sendung hindurch die nächste Sendung mit angesaugt wird.
Problematisch ist bei allen bekannten Lösungen in jedem Fall, daß die von Anpreßkraft und Reibkoeffizient abhängige Reibkraft letztlich die einzige Kraft darstellt, die zum Abzug benutzt werden kann. Sowohl die benötigte Anpreßkraft als auch der gerade vorliegende Reibkoeffizient zwischen freier Oberfläche der letzten Sendung und der Reibfläche sind während des Abzuges häufig unbekannt und variabel. Es gibt wenig erfolgreiche Ansätze, diese beiden Größen mit hohem Aufwand zu ermitteln oder wenigstens abzuschätzen.
Abhilfe wird teilweise versucht, indem man den Gutstrom schindelt und die erste freie Kante der vordersten Sendung durch Reibung faßt. Hier ist das Problem aber zurückverlagert auf die Schindelung. Irgendwann muß einmal reibschlüssig flä- chig auf der Sendung angegriffen werden, wozu Normalkräfte während der Bewegung nötig sind (US 4,523,753). Der in den unabhängigen Ansprüchen 1 und 16 angegebenen Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung der Nachteile des Standes der Technik einen Stapel von flachen Sendungen durch Abziehen einer äußeren Sendung mittels umlaufenden Abzugsbändern zuverlässig bei möglichst geringer Beanspruchung der Sendungen zu vereinzeln.
In den Unteransprüchen werden vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung dargelegt.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, zur Vermeidung bzw. Verminderung der bisher für die notwendige Reibkraft während des Abzugsvorganges notwendigen Andruckkraft zwischen der abzuziehenden Sendung und den Abzugsbändern eine durch eine lösbare Klebeverbindung erzeugte Mitnahmekraft einzusetzen. Dabei berühren sich die freie Oberfläche der letzten Sendung des Stapels und die Klebefläche bis unmittelbar vor dem Abzug nicht. Soll ein Abzug erfolgen, werden die beiden Flächen kurzzeitig durch eine äußere Kraft in Kontakt gebracht. Die- ser Kontakt muß möglichst flächig und mit ausreichender Anpreßkraft erfolgen. Nachdem der Kontakt zwischen beiden Flächen hergestellt ist, haften diese durch die Klebung aneinander. Die äußere Kraft kann nun weggenommen werden, ohne diese Haftung aufzuheben. Jetzt kann der Abzug im entlasteten Zu- stand erfolgen, wobei die Flächen in kraftschlüssiger Verbindung bleiben. Nachdem die Klebeverbindung hergestellt wurde, ist keine ständige Andruckkraft mehr erforderlich. Dies bedeutet wiederum, daß die bei der Erzeugung dieser Andruckkraft über den Stapeldruck verstärkt auftretende Doppelab- zugsgefahr durch Verhaken der Sendungen untereinander vermindert wird, oder daß bei der Erzeugung der Andruckkraft beispielsweise mithilfe eines Unterdruckes die bestehende Doppelabzugsgefahr infolge Ansaugen von zwei Sendungen, wenn die vorderste Sendung dünn und teilweise luftdurchlässig ist, durch mindestens starke Verringerung des Ansaugdruckes reduziert wird. Am Ende der Abzugsbänder erfolgt dann eine Tren- nung der mehrfach verwendbaren, klebenden Abzugsbänder von der abgezogenen Sendung.
Es ist vorteilhaft zur größtmöglichen Reduzierung der Dop- pelabzugsgefahr beim Abziehen der Sendungen gänzlich auf ein Andrücken der abzuziehenden Sendung an das Abzugsorgan zu verzichten.
Zur einfachen Trennung der abgezogenen Sendung von dem oder den auf Umlenkrollen umlaufenden Abzugsbändern mit klebender Wirkung ist es vorteilhaft, die Sendungen in Abzugsrichtung über die Abzugsbänder mit klebender Wirkung hinaus zu führen. Dadurch erfolgt die Trennung als Abschälung an den letzten Umlenkrollen, indem Abzugsbänder die Ebene, auf der sie ge- meinsam mit der Sendung läuft, verläßt und einen Radius durchläuft, der es von der Ebene der Sendung entfernt. Die Sendung aber läuft geradeaus in der ursprünglichen Laufrichtung des Abzugsbandes weiter. Auf diese Weise wird die Klebung aufgehoben und Sendung und Abzugsbänder mit klebender Wirkung voneinander getrennt.
Die Führung der Sendungen erfolgt vorteilhaft beidseitig der Abzugsbänder. Zur sicheren Trennung der Sendungen von den Abzugsbändern mit klebender Wirkung kann auch an den Umlenkrol- len der Abzugsbänder mit klebender Wirkung in Abzugsrichtung ein Abstreifer angeordnet werden.
Zur Verringerung der Beanspruchung der abzuziehenden Sendungen werden diese vorteilhaft mittels in gleicher Richtung wie die Abzugsbänder mit klebender Wirkung angetriebener umlaufender Führungsbänder geführt.
Vorteilhaft ist es auch, den Abzugsvorgang durch eine weitere Mitnahmekraft, die durch Reibung erzeugt wird, zu unterstüt- zen. Dabei ist es günstig, die Reibverbindung mittels der mit einem entsprechenden Belag versehenen Führungsbänder herzustellen. Die für die Reibverbindung notwendige Anpreßkraft kann zur Vermeidung eines schädlichen Stapeldruckes mindestens teilweise durch einen Unterdruck auf der Seite des Abzugsorgans erzeugt werden. In einer weiteren Ausgestaltung kann während des Abzuges das Abzugsorgan zeitlich getrennt oder gleichzeitig durch Reibung und lösbare Klebverbindung auf die abzuziehende Sendung einwirken.
Besonders vorteilhaft ist es, für die Bearbeitung stark unterschiedlicher Sendungen mit relativ schweren und dicken Sendungen zuerst durch lösbare Klebeverbindungen auf die abzuziehende Sendung einzuwirken und bei mit Sensoren gemessenem Schlupf dieser Sendung am Abzugsorgan eine durch Reibung hervorgerufene Mitnahmekraft hinzuzufügen. Um diese Reibkraft möglichst gering zu halten, kann sie durch laufende Verände- rung der Anpreßkraft während des Abzugsvorganges so verändert werden, daß ein Rutschen der Sendungen gerade verhindert wird.
Hinsichtlich eines möglichst geringen Realisierungsaufwandes ist es vorteilhaft, die für die Klebung notwendige kurzzeitige Anpreßkraft durch einen die zu vereinzelnde Sendung an die Abzugsbänder ziehenden Unterdruck zu erzeugen. Dies kann geschehen, indem die Reibbänder und/oder die Abzugsbänder mit klebender Wirkung Ausnehmungen aufweisen und direkt hinter den in der Abzugsebene verlaufenden Bandabschnitten eine oder mehrere durch die Ausnehmungen hindurch auf die abzuziehenden Sendungen wirkende Saugkammern mit schalt- und veränderbarem Unterdruck angeordnet sind. Über den Unterdruck wird also nach Bedarf der Anpreßdruck zur Realisierung der Klebung und die für die Reibmitnahme notwendige Andruckkraft erzeugt.
In einer weiteren Ausgestaltung kann die für die Klebung notwendige kurzzeitige Anpreßkraft durch eine entsprechende kurzzeitige Bewegung des Abzugsorgans gegen den Sendungssta- pel und/oder des Sendungsstapels mit der abzuziehenden Sendung gegen das Abzugsorgan erzeugt werden. Zur Erzeugung dieser Bewegungen sind die Abzugsbänder mit klebender Wirkung bzw. den Sendungsstapel verschiebende und haltende Stützelemente beweglich gelagert und mit einer entsprechend gesteuerten Antriebsvorrichtung verbunden.
Damit die Gefahr des Mitnehmens der nächsten Sendung durch das oder die klebenden Abzugsbänder während des Abzugsvorganges möglichst gering gehalten wird, können die Abzugsbänder mit klebender Wirkung in Umlaufrichtung abschnittsweise mit einer klebenden Oberfläche versehen werden. Die Länge dieser Abschnitte entspricht vorteilhaft maximal der Länge der kürzesten Sendung und die Länge der Abstände zwischen diesen Abschnitten mindestens der Länge der größten abzuziehenden Sendung. Dadurch ist gewährleistet, daß während des Abziehens die nächste Sendung des Stapels nicht mit der klebenden Ober- fläche in Berührung kommt.
Damit während des laufenden Betriebes die Klebeeigenschaften der klebenden Oberflächen annähernd konstant gehalten werden können, ist es auch vorteilhaft, die Abzugsbänder mit kleben- der Wirkung beim Umlauf von anhaftenden Schmutzpartikeln zu reinigen. Dazu durchlaufen das oder die Abzugsbänder eine Reinigungs- und anschließend eine Trocknungsstation während des Umlaufes.
Anschließend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen
FIG 1 eine perspektivische schematische Darstellung eines Abzugsorgans FIG 2 eine schematische Darstellung der Stapelzuführung mit der Abzugsebene FIG 3 eine Draufsicht auf eine schematische Darstellung des Abzugsorgans mit Reinigungs- und Trocknungsstufe
Das Abzugsorgan besteht gemäß FIG 1 aus zwei äußeren Reibab- zugsbändern 1 und einem mittig angeordneten Abzugsband 2 mit klebender Wirkung. Die beiden Reibabzugsbänder 1 sitzen auf zwei gemeinsamen Achsen und werden gemeinsam angetrieben. Das Abzugsband 2 mit klebender Wirkung hat eine eigene Bandführung und einen eigenen Antrieb. Die Achsen der Reibabzugsbänder 1 sind ortsfest angeordnet, die Achsen des Abzugsbandes 2 mit klebender Wirkung sind mit einem Antrieb Richtung Sendungsstapel beweglich, wie durch den Pfeil 3 angedeutet. Die Gesamtfläche des Abzugs entspricht etwa den Abmaßen (Länge mal Breite) der kleinsten Sendung.
Das Abzugsband 2 mit klebender Wirkung ist nicht auf der gesamten Länge, sondern nur abschnittsweise beschichtet. Die Länge eines beschichteten Abschnittes entspricht der Länge des Bandes, die im Ruhezustand der kleinsten Sendung gegen- übersteht.
Die Abstände zwischen den Abschnitten sind mindestens so lang wie die Länge der größten abzuziehenden Sendung. Dadurch kann die Gefahr von Doppelabzügen vermindert werden. Zur weiteren Verhinderung von Doppelabzügen besitzt das Abzugsorgan auch einen an sich bekannten, hier nicht näher dargestellten Abstreifer, wie aus DE 197 29 430 AI zu entnehmen.
Die Ebene, die das Abzugsband 2 mit klebender Wirkung paral- lel zur Sendungsoberfläche bildet, ist in Abzugsrichtung kürzer als die entsprechend von den Reibabzugsbändern 1 gebildete Ebene. Dadurch wird an der in Abzugsrichtung letzten Rolle, an der das Abzugsband 2 mit klebender Wirkung aus dieser Ebene weggelenkt wird, ein Abschälen 6 der Sendung von Ab- zugsband 2 nach dem erfolgten Abzug gewährleistet, bei gleichzeitigem Weitertransport der Sendung durch die Reibabzugsbänder 1 zur nachfolgenden Transporteinrichtung.
Ein Abzugszyklus läuft nun wie folgt ab: Das Abzugsband 2 mit klebender Wirkung ist aus der Abzugsebene 7 (FIG 3) zurückgefahren, hat also keinen Kontakt zur abzuziehenden Sendung. Ein mit der klebenden Schicht beschich- teter Abschnitt des Abzugsbandes 2 befindet sich gegenüber der abzuziehenden Sendung. Die kraftlos an der Abzugsfläche anliegende vorderste Sendung des zu vereinzelnden Stapels wird mit einem Unterdruck, der durch die Ausnehmungen in den Reibabzugsbändern 1 wirkt, an diese angesaugt. Nun wird das Abzugsband 2 mit klebender Wirkung mit einer schnellen Bewegung zur Abzugsebene 7 hin bewegt, dargestellt durch den Pfeil 3. Dadurch wird der notwendige Anpreßdruck zwischen Sendung und Abzugsband 2 hergestellt und der Antrieb für die- se Bewegung wird kraftlos geschaltet. In einer weiteren möglichen Abzugsvariante liegt ein klebender Abschnitt des Abzugsbandes 2 in der Abzugsebene 7 und hat Kontakt zur vordersten Sendung. Die kraftlos an der Abzugsfläche anliegende abzuziehende vorderste Sendung wird nun mittels Unterdruck, der in einer Saugkammer erzeugt wird und über die Ausnehmungen in de-n Reibabzugsbändern 1 wirkt, an die Reibabzugsbänder 1 und somit an das Abzugsband 2 mit klebender Wirkung, das sich in der gleichen Ebene befindet, gesaugt. Der Unterdruck muß dabei so gewählt werden, daß der für die Klebung notwendige An- preßdruck erzeugt wird. Zusätzlich kann auch das Abzugsband 2 an den klebenden Abschnitten mit Ausnehmungen versehen werden und die Saugkammer auch hinter dem Abzugsband 2 mit der klebenden Wirkung angeordnet sein. Nachdem die abzuziehende Sendung am Abzugsband 2 klebt, wird der Unterdruck abgeschaltet. Dann werden die drei Abzugsbänder 1,2 mit der gleichen Geschwindigkeit in Abzugsrichtung angetrieben und die vorderste abzuziehende Sendung wird durch die Klebung mitgenommen. Durch die Bewegung des Abzugsbandes 2 mit der klebenden Wirkung wird dessen folgender nicht klebender Teil in die Abzug- sebene transportiert. Dadurch wird verhindert, daß die nachfolgende Sendung durch Klebung ungewollt mittransportiert wird.
Während des Abziehvorganges wird mittels Sensoren, z.B. Lichtschranken, überwacht, ob die abzuziehende Sendung gegenüber den Abzugsbändern 1,2 einen Schlupf aufweist. Ist dies der Fall, so wird ein Unterdruck bei den Reibabzugsbändern in der Höhe zugeschaltet, daß der Weitertransport schlupffrei durchgeführt wird.
Bevor die Sendung komplett vom klebenden Abzugsband 2 abge- schält wurde, müssen die Reibabzugsbänder 1 mit ihren hinteren Teilen den Weitertransport übernehmen. Dies ist spätestens nach der minimalen Sendungslänge der Fall. Entweder wird dazu im hinteren Teil der Unterdruck zugeschaltet oder Andruckrollen übernehmen die Erzeugung der Reibkraft. Am Ende dieser beiden Reibabzugsbänder 1 ist die Sendung vollständig vereinzelt und kann an eine Transporteinrichtung übergeben werden. Der Transport der beiden Abzugsbänder 1 erfolgt so lange, bis eine Lichtschranke die an die Transporteinrichtung übergebene hintere freie Kante der abgezogenen Sendung er- kennt. Nach der Übergabe an die nachfolgende Transporteinrichtung wird das klebende Abzugsband 2 aus der Abzugsebene 7 zurückbewegt und hat damit keinen Kontakt mehr zur vordersten Sendung. In diesem Zustand wird das Abzugsband 2 mit klebender Wirkung solange angetrieben, bis der nächste klebende Ab- schnitt wieder genau in der Abzugsfläche liegt. Hat die Hinterkante der vereinzelten Sendung die Abzugsfläche verlassen, wird das Abzugsband 2 mit klebender Wirkung wieder in die Abzugsebene 7 bewegt und der Zyklus beginnt von neuem.
Als Material für die klebende Oberfläche wird bevorzugt Silikon geringer Shore-Härte, das entsprechend "klebrig" eingestellt ist, verwendet. Solches Silikon ist z.B. von sogenannten Fusselrollen, die zur Reinigung von Stoff verwendet werden, bekannt. Das "klebrige" Silikon hat den Vorteil, daß Verschmutzungen mit Staub oder Papierpartikeln durch einfaches Abwaschen entfernt werden können. So kann das Abzugsband 2 mit klebender Wirkung regeneriert werden.
Die Silikonoberfläche wird, abhängig vom Staubanfall mit der Zeit durch anhaftende Staubpartikel ihre Hafteigenschaften verschlechtern. Um die Silikonoberfläche zu regenerieren, muß das Abzugsband 2 bzw. die klebenden Abschnitte durch eine Reinigungsstufe hindurch geführt werden, in der mit bekannten Mitteln die anhaftenden Papierpartikel in einem Flüssigkeitsbad von der Silikonoberfläche entfernt werden. Die Reinigung kann durch Ansprühen aus Düsen, durch Bürsten oder durch Be- wegung des Bandes im Bad oder durch Ultraschallunterstützung erfolgen. Als Flüssigkeit kommt vorzugsweise Wasser in Betracht. Nach dem Wasserbad wird das Abzugsband 2 (oder die Fläche) getrocknet. Das geschieht z.B. durch Abblasen mit Druckluft oder durch Abstreifer, die die Flüssigkeit abstrei- fen. Silikon nimmt selbst kein Wasser auf. Da Silikon hydrophob ist, perlt das Wasser dabei sehr gut von der Oberfläche ab. Erwärmte Luft unterstützt die Trocknung.
Nach diesem Reinigungsvorgang ist die ursprüngliche Abzieh- Wirkung wieder hergestellt. Die Reinigung erfolgt nach jedem Abzug. Dabei wird das Abzugsband 2 kontinuierlich durch eine Reinigungsvorrichtung 4 und eine anschließende Trocknungsvorrichtung 5 geführt und bei jedem Abzug um das entsprechende Maß vorgeschoben.
Die Stapelzuführung ist in FIG 2 schematisch dargestellt. Der Sendungsstapel 8 steht auf einem Beladetisch, der leicht schräg nach oben verläuft. Der Sendungsstapel 8 steht leicht nach hinten geneigt und wird von einer Haltestütze 9 gestützt zur Abzugsstelle geschoben. Die Haltestütze 9 ist an einem gesteuert angetriebenen Transportband 10 befestigt. Die Neigung wurde gewählt, damit möglichst wenig Druck auf die Abzugsfläche durch das Eigengewicht der Sendungen ausgeübt wird.
Im letzten Teil vor der Abzugsfläche fällt die Transportfläche mit dem Transportband 10 ab, damit vom Querschnitt tropfenförmige Sendungen durch die Haltestütze 9 etwa an der Mitte der Abzugsfläche 11 angedrückt werden. Der horizontale Be- reich direkt vor der Abzugsfläche 11 ist so breit wie die maximale Sendungsdicke. Zur Anpassung an unterschiedliches Sendungsspektrum ist die Neigung der Abzugsfläche 11 und damit des Abzugsorgans einstellbar. Der Vorschub des Transportbandes 10 mit der Haltestütze 9 wird über Sensoren, die sich in der Abzugsebene befinden, geregelt. Die vorderste, abzuziehende Sendung steht auf dem horizontalen Bereich der Stapelzuführung direkt vor der Abzugsfläche 11 und berührt diese annähernd kraftlos. Der Abzug erfolgt aus der Zeichnungsebene heraus nach hinten.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Vereinzeln von flachen Sendungen aus einem Stapel mit einem in Förderrichtung laufenden Abzugsorgan in Form eines oder mehrerer auf Rollen umlaufender, gesteuert angetriebener Abzugsbänder, mit denen jeweils aus dem Stillstand heraus die vorderste Sendung des Stapels abgezogen und an ein nachfolgendes Transportsystem übergeben wird, wobei der Sendungsstapel parallel zur Abzugsbandebene zugeführt wird, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß mittels lösbarer Klebeverbindung eine Mitnahmekraft zwischen der abzuziehenden Sendung und mindestens einem Abzugsband (2) erzeugt und am Ende der Abzugsbänder (2) mit klebender Wirkung die abgezogene Sendung von diesen Abzugsbändern (2) getrennt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß während des Abziehens mit Klebekraft die abzuziehende Sendung nicht an das Abzugsorgan angedrückt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß zum Herstellen der Klebeverbindung kurzzeitig eine Anpreßkraft zwischen dem oder den noch stillste- henden Abzugsbändern (2) mit klebender Wirkung und der abzuziehenden Sendung erzeugt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß zur Trennung der abgezogenen Sendung von dem oder den Abzugsbändern (2) mit klebender Wirkung diese
Sendung in der Abzugsebene (7) über die Abzugsbänder (2) mit klebender Wirkung hinaus in Abzugsrichtung geführt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n - z e i c h n e t, daß die abzuziehende Sendung beidseitig der
Abzugsbänder (2) mit klebender Wirkung geführt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die abzuziehende Sendung mittels in gleicher Richtung wie die Abzugsbänder (2) mit klebender Wirkung angetriebener, umlaufender Führungsbänder (1) geführt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß beim Vereinzeln zusätzlich eine durch Reibung hervorgerufene Mitnahmekraft zwischen dem Abzugsorgan und der abzuziehenden Sendung erzeugt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 6 und 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Reibverbindung durch die Führungsbänder (1) erzeugt wird.
9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die für die Reibverbindung zwischen dem Abzugsorgan und der abzuziehenden Sendung notwendige Anpreßkraft zwischen der vordersten Sendung des Stapels und dem Abzugsorgan mindestens teilweise durch einen Unterdr ck auf der Seite des Abzugsorgans gebildet wird.
10. Verfahren nach Anspruch 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das Abzugsorgan während des Abzugs gleichzeitig und/oder zeitlich getrennt durch lösbare Klebeverbindung und Reibung auf die abzuziehende Sendung einwirkt.
11. Verfahren nach Anspruch 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das Abzugsorgan zuerst durch lösbare Klebeverbindung auf die abzuziehende Sendung einwirkt und bei gemessenem Schlupf der abzuziehenden Sendung am Abzugsorgan eine durch Reibung hervorgerufene Mitnahmekraft zugeschaltet wird.
12. Verfahren nach Anspruch 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die durch Reibung erzeugte zusätzliche Mitnahmekraft des Abzugsorgans durch Variation der Anpreßkraft während des Abzugsvorganges so verändert wird, daß ein Rutschen der Sendungen gerade verhindert wird.
13. Verfahren nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n - z e i c h n e t, daß die für die Klebung notwendige kurzzeitige Anpreßkraft durch einen die zu vereinzelnde Sendung an die Abzugsbänder ziehenden Unterdruck erzeugt wird.
14. Verfahren nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n - z e i c h n e t, daß die für die Klebung notwendige kurzzeitige Anpreßkraft durch kurzzeitige Bewegung des Abzugsorgans gegen die abzuziehende Sendung und/oder durch kurzzeitige Bewegung des Stapels mit der abzuziehenden Sendung gegen das Abzugsorgan erzeugt wird.
15. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Abzugsbänder (2) mit klebender Wirkung während ihres Umlaufes von anhaftenden Schmutzpartikeln gereinigt werden.
16. Vorrichtung zum Vereinzeln von flachen Sendungen aus einem Stapel, der mit einer Zuführvorrichtung parallel zur Abzugsebene einem in Förderrichtung laufenden Abzugsorgan zuführbar ist, wobei das Abzugsorgan ein oder mehrere auf Rol- len umlaufende, gesteuert angetriebene Abzugsbänder aufweist, mit denen jeweils aus dem Stillstand heraus die vorderste Sendung des Stapels abziehbar und einem nachfolgenden Transportsystem zuführbar ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß mindestens ein Abzugsband (2) mindestens teilweise eine mehrfach verwendbare klebende Oberfläche aufweist .
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die umlaufenden Abzugsbänder (2) mit klebender Wirkung in Umlaufrichtung abschnittweise mit einer klebenden Oberfläche versehen sind.
18. Vorrichtung nach Anspruch 17, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Länge der Abschnitte der Abzugsbänder (2) mit klebender Oberfläche maximal der Länge der kürzesten Sendung entspricht.
19. Vorrichtung nach Anspruch 17, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Länge der Abstände zwischen den Abschnitten der Abzugsbänder (2) mit klebender Oberfläche mindestens der Länge der größten abzuziehenden Sendung ent- spricht.
20. Vorrichtung nach Anspruch 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß an den Umlenkrollen des oder der Abzugsbänder (2) mit klebender Wirkung in Abzugsrichtung ein in diese ausgerichteter Abstreifer zur sicheren Trennung der abgezogenen Sendung von dem oder den Abzugsbändern (2) mit klebender Wirkung angeordnet ist.
21. Vorrichtung nach Anspruch 16, d a d u r c h g e - k e n n z e i c h n e t, daß beidseitig des oder der Abzugsbänder (2) mit klebender Wirkung in der Abzugsebene in Abzugsrichtung über das Ende der Abzugsbänder mit klebender Wirkung hinaus verlaufende Führungsmittel vorgesehen sind.
22. Vorrichtung nach Anspruch 21, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Führungsmittel umlaufende Reibabzugsbänder (1) sind, deren Wirkungsfläche in der Abzugsebene (7) liegt.
23. Vorrichtung nach Anspruch 22, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Reibabzugsbänder (1) und/oder die Abzugsbänder (2) mit klebender Wirkung Ausnehmungen aufweisen und direkt hinter den in der Abzugsebene verlaufenden Bandabschnitten durch die Ausnehmungen hindurch auf die abzuziehenden Sendungen wirkende Saugkammern mit schalt- und veränderbarem Unterdruck angeordnet sind.
24. Vorrichtung nach Anspruch 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das oder die Abzugsbänder (2) mit klebender Wirkung senkrecht zur Abzugsebene beweglich gelagert sind, und daß eine gesteuerte Antriebsvorrichtung zur Ausführung dieser Bewegung vorgesehen ist.
25. Vorrichtung nach Anspruch 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Abzugsbänder (2) mit klebender Wirkung bei ihrem Umlauf durch eine Reinigungs- und Trocknungsvorrichtung (4,5) geführt sind, in welcher an den klebenden Oberflächen haftende Schmutzteilchen abgewaschen und anschließend getrocknet werden.
26. Vorrichtung nach Anspruch 16, d a d u r c h g e - k e n n z e i c h n e t, daß Sensoren zur Ermittlung von
Schlupf der am Abzugsorgan befindlichen Sendung während des Abzuges an den Abzugsbändern (1,2) vorgesehen sind.
27. Vorrichtung nach Anspruch 24, d a d u r c h g e - k e n n z e i c h n e t, daß Sensoren zur Ermittlung des Ab- standes der parallel zur Sendungsoberfläche liegenden Wirkungsebene des oder der Abzugsbänder (2) mit klebender Wirkung von der Abzugsebene vorgesehen sind.
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