WO2000071459A1 - Fork lift with traverse system - Google Patents

Description

明 細 書 横行システムを持ったフォ一ク リ フ ト 技術分野

本発明は、 横行走行に切り換え得る横行システムを持ったフォー ク リ フ トに関するものである。 背景技術

従来、 横行システムを持った車両と しては、 大型の運搬車、 一部 のローダなどに見られ、 フォーク リ フ トにおいてはリーチ式電気車 に存在する。 また、 車両の動きに対してマス トやフォークが横向き に取り付けられ、 長尺物を扱うサイ ドフォーク リ フ トはある。 しか し、 カウンタータイ プのエンジン式フォーク リ フ トにおいては、 通 常の作業に加えて、 横行することが可能でサイ ドフォーク と同様の 機能を持つものは存在しない。 このようなフォ一ク リ フ トを成立さ せるためには、 前車輪 （駆動輪） や後車輪 （換向輪） を真横に向く ように操舵しなければならない。 その際に、 両前車輪は独立してシ リ ンダ一などのァクチユエ一夕で換向される。

しかし従来のフォーク リ フ トでは、 後車輪を真横に換向させる場 合、 通常走行時のハン ドルホイ一ルによる換向と、 横行時における 横向きの換向とを、 両立させることは困難であった。 なお、 通常走 行時のハン ドルホイールによる換向と、 横行時における横向きの換 向とを両立させる方法と しては、 後車輪 （ステアリ ングアクスル） を 1輪 （ 3輪車タイ プ） にする方法がある。 この場合は、 横行時に ハン ドルホイールをロ ック状態まで切れば、 後車輪を横向きと して 横行することはできるが、 その反面、 3輪車タイ プは 4輪車タイ プ に比べて安定が悪いものになる。 発明の開示

そこで本発明の第 1の目的とするところは、 4輪車タイ プであ り ながら、 通常走行時および横行走行時の换向を可能と し得る横行シ ステムを持ったフォーク リ フ ト を提供することにある。

また本発明の第 2の目的とするところは、 通常走行時から横行走 行時へ切り替え制御は、 共通の横行用コン ト ロールバルブの操作で 円滑に行える横行システムを持ったフォーク リ フ トを提供すること にある。

そして本発明の第 3の目的とするところは、 4輪車タイ プであ り ながら、 通常走行時および横行走行時の換向を可能と し得、 しかも 後輪回動手段を簡素化し得る横行システムを持ったフォーク リ フ ト を提供することにある。

前述した第.1 の目的を達成するために、 本発明の横行システムを 持ったフォーク リ フ トは、 車体に、 左右一対の前車輪と左右一対の 後車輪を設けた横行システムを持ったフォーク リ フ 卜であって、 前 車輪と後車輪は、 それぞれ 9 0度状に換向可能に設けられ、 左右一 対の前車輪は、 それぞれ走行駆動装置側の駆動軸に連動連結され、 両走行駆動装置は車体側に対して縦軸心の周り に回動自在に設けら れるとともに、 回動を行わせる前輪回動手段が設けられ、 左右一対 の後車輪は、 車体側に対して縦軸心の周 り に回動自在に設けられる とともに、 回動を行わせる後輪回動手段が設けられ、 この後輪回動 手段は、 換向用シ リ ンダーと後輪横行用シ リ ンダーとを有し、 この 後輪横行用シ リ ンダ一は、 換向用シ リ ンダ一が中立状のときに後車 輪を各別に回動可能と して左右一対に設けられるとともに、 換向用 シ リ ンダ一の作動時には所定の非作動姿勢となることを特徴と した ものである。

上記の本発明の構成によると、 通常走行時には、 左右の前車輪な らびに左右の後車輪は前後方向に向いている。 通常走行の際に、 ハ ン ドルを左右に回しオーピツ ト ロ一ルにて換向用シ リ ンダーを作動 させたとき、 両後輪横行用シ リ ンダ一は所定の非作動姿勢にあって リ ンク状の役目を成すことから、 ハン ドルの操縦に応じて後車輪を 換向させて旋回できる。 また、 換向用シ リ ンダーを限度まで作動さ せたときには、 左右の後車輪を、 その後端側が互いに近づく ように 傾斜した状態に換向でき、 以てその場での旋回を可能とする。

通常走行時から横行走行へと切り換えるとき、 たとえばレバー式 の横行モー ドスィ ッチを操作し、 前輪回動装置と後輪回動装置とを 作動させる。 すなわち、 前輪回動装置を作動させ、 前車輪を縦軸心 の周 りに回動させて、 車体に対して 9 0度換向 （真横に換向） させ る。 ここで前車輪は、 それぞれ走行駆動装置と一体であることから 、 その 9 0度換向は容易にスムーズに行える。

また後輪回動装置を作動させ、 後車輪を縦軸心の周 り に回動させ て、 車体に対して 9 0度換向 （真横に換向） させる。 その際に後輪 回動装置では、 換向用シ リ ンダーを中立状 （直進状） の位置と した 状態で、 後輪横行用シ リ ンダーを作動させることによって、 後車輪 の 9 0度換向は容易にスムーズに行える。

このようにして前車輪や後車輪を真横に換向したのち、 走行駆動 装置によ り前車輪を正逆に駆動させることで、 フォーク リ フ トを左 右で横行走行できる。 その際に左右一対の後車輪は追従回転する。 このように本発明によると、 4輪車タイ プであ りながら、 通常走行 時および横行走行時の換向を、 複雑な電気制御をすることなく、 確 実に行う ことができる。

また第 2の目的を達成するために、 本発明の横行システムを持つ たフォーク リ フ トにおける第 1 の実施態様では、 前輪回動手段は前 輪横行用シ リ ンダーを有し、 この前輪横行用シ リ ンダーと後輪横行 用シリ ンダ一とは、 共通の横行用コン ト ロールバルブにそれぞれ開 閉バルブを介して並列に接続され、 横行操作によ り後輪側開閉バル ブが開作動して、 横行用コン ト ロールバルブの操作によ り後輪横行 用シ リ ンダーを横行側へ作動させ、 そして後車輪の横向き完了を検 出することで、 後輪側開閉バルブを閉作動させるとともに前輪側開 閉バルブを開作動させるように構成されていることを特徴としたも のである。

この第 1 の実施態様によると、 横行モー ドスィ ッチを操作したと き、 まず後輪側閧閉バルブのみ開作動し、 したがって横行用コン ト ロールバルブの操作によ り、 後輪横行用シ リ ンダーを作動させて後 車輪を車体に対して 9 0度状に換向できる。 そして後車輪の換向完 了を検出して、 後輪側開閉バルブを閉作動させるとともに前輪側開 閉バルブを開作動させることによって、 横行用コン ト ロールバルブ の操作によ り、 前輪横行用シ リ ンダーを作動させて前車輪を車体に 対して 9 0度状に換向できる。

これによ り横行モー ドが可能にな り、 したがって、 走行駆動装置 を介して前車輪を正逆に駆動させるこ とで、 フォーク リ フ 卜を左右 で横行走行できる。 この横行走行を行っている際に、 前輪側開閉バ ルブは開作動状態にあることから、 適宜に横行用コ ン ト ロールバル ブを操作することによって、 前輪横行用シ リ ンダーを指定した範囲 のみ動かすことが可能とな り、 以て横行走行時の位置、 旋回、 補正 などを行える。

このように第 1 の実施態様によると、 通常走行時から横行走行時 へ切り替え制御は、 共通の横行用コン ト ロールバルブを操作させる 簡単かつ安価の構成であ りながら、 常に円滑に行う ことができると ともに、 引き続いて横行用コン ト ロールバルブの操作によ り横行走 行の制御も円滑に行う ことができる。

本発明の横行システムを持ったフォーク リ フ 卜における第 2の実 施態様では、 後輪回動手段の後輪横行用シ リ ンダーは、 中立状の換 向用シ リ ンダーを前後動させて後車輪を 9 0度状に換向動すべく構 成されるとともに、 換向用シ リ ンダーの作動時には所定の非作動姿 勢となることを特徴と したものである。

この第 2の実施態様による と、 通常走行時から横行走行へと切り 換えるとき、 換向用シ リ ンダーを中立位置と した状態で、 たとえば レバー式の横行モー ドスィ ツチを操作し、 前輪回動手段と後輪回動 手段とを作動させる。 すなわち、 前輪回動手段を作動させ、 前車輪 を縦軸心の周 りに回動させて、 車体に対して 9 0度状に換向 （真横 に換向） させる。 また後輪回動手段を作動させ、 後車輪を縦軸心の 周りに回動させて、 車体に対して 9 0度状に換向 （真横に換向） さ せる。 その際に後輪回動手段では、 換向用シ リ ンダーを中立状 （直 進状） の位置と した状態で、 後輪横行用シ リ ンダーを作動させるこ とによって、 後車輪の換向は容易にスムーズに行える。 このようにして前車輪や後車輪を真横に換向したのち、 前車輪を 正逆に駆動させることで、 フォーク リ フ トを左右で横行走行できる 。 このように第 2の実施態様によると、 4輪車タイ プであ りながら 、 通常走行時の換向と横行走行時の換向輪横向きとを、 複雑な電気 制御をすることな く、 確実に行う ことができる。

本発明の横行システムを持ったフォーク リ フ トにおける第 3の実 施態様では、 後輪回動手段は、 両後車輪に対応してそれぞれ換向用 シ リ ンダ一を有し、 これら換向用シ リ ンダ一のう ち少な く とも一方 が電気制御されるように構成されていることを特徴と したものであ る。

この第 3の実施態様によると、 4輪車タイ プであ りながら、 通常 走行時の換向と横行走行とを確実に行う ことができ、 しかも後輪回 動手段では、 両換向用シリ ンダーのうち少なく とも一方を電気制御 することによって、 両後車輪の換向動は、 常にタイ ミ ングずれのな い状態でスムースに行う こ とができる。

そして第 3の目的を達成するために、 本発明の横行システムを持 つたフォーク リ フ トにおける第 4の実施態様では、 後輪回動手段は 、 その本体が一体化された換向用シ リ ンダ一と後輪横行用シ リ ンダ 一とを有し、 前記換向用シ リ ンダーは、 ピス ト ンロ ッ ドが車体側に 固定されて本体が移動自在に構成され、 後輪横行用シ リ ンダーは、 換向用シ リ ンダーが中立状のときに後車輪を各別に回動可能と して 左右一対に設けられるとともに、 換向用シ リ ンダーの作動時には所 定の非作動姿勢となることを特徴と したものである。

この第 4の実施態様によると、 後輪回動手段を作動させ、 後車輪 を縦軸心の周 り に回動させて、 車体に対して 9 0度状 （真横状） に 換向させる。 その際に後輪回動手段では、 換向用シ リ ンダーを中立 状 （直進状） の位置と した状態で、 後輪横行用シ リ ンダーを作動さ せることによって、 後車輪の 9 0度状の換向は容易にスムーズに行 える。 したがって、 第 4の実施態様によると、 4輪車タイ プであ り ながら、 通常走行時および横行走行時の換向を、 複雑な電気制御を することなく確実に行う ことができる。 しかも後輪回動手段は、 換 向用シリ ンダ一と後輪横行用シ リ ンダ一の本体を一体化するととも に、 換向用シ リ ンダ一は、 ピス ト ンロ ッ ドを車体側に固定して本体 を移動自在に構成したことで、 全体を簡素化できるとともに、 換向 用シ リ ンダーの動きを後輪横行用シ リ ンダーに正確に反映させて相 対位置精度を向上することができる。 図面の簡単な説明

図 1は本発明の第 1 の実施の形態を示し、 横行システムを持ったフ ォ一ク リ フ トの通常走行時の側面図である。

図 2は同横行システムを持ったフ ォーク リ フ 卜の前車輪部分の一部 切り欠き正面図である。

図 3は同横行システムを持ったフォーク リ フ 卜の後車輪部分の一部 切り欠き正面図である。

図 4は同横行システムを持ったフ ォーク リ フ 卜 の後車輪部分の一部 切り欠き平面図である。

図 5は同横行システムを持ったフ ォーク リ フ 卜の後車輪部分の作用 説明図で、 （ a ) は旋回時、 （ b ) はその場の旋回時、 （ c ) は横 行走行時である。

図 6は同横行システムを持ったフ ォーク リ フ トの概略平面図で、 （ a ) は通常走行時、 （ b ) は横行走行時である。

図 7は同横行システムを持ったフ ォーク リ フ 卜の概略平面図である 図 8は本発明の第 2の実施の形態を示し、 横行システムを持ったフ オーク リ フ 卜の通常走行時の概略平面図である。

図 9 は同横行システムを持ったフ ォーク リ フ 卜の後車輪換向時の概 略平面図である。

図 1 0は同横行システムを持ったフ ォーク リ フ 卜の前車輪換向時の 概略平面図である。

図 1 1 は同横行システムを持ったフ ォーク リ フ 卜の横行走行時の概 略平面図である。

図 1 2は本発明の第 3の実施の形態を示し、 横行システムを持った フォーク リ フ 卜の通常走行時の側面図である。

図 1 3は同横行システムを持ったフォーク リ フ 卜の後車輪部分の一 部切り欠き正面図である。

図 1 4は同横行システムを持ったフ ォーク リ フ 卜の後車輪部分の一 部切り欠き平面図である。

図 1 5は同横行システムを持ったフォーク リ フ 卜の後車輪部分の作 用説明図で、 （ a ) は旋回時、 （ b ) はその場の旋回時、 （ c ) は 横行走行時である。

図 1 6は同横行システムを持ったフォ一ク リ フ 卜の概略平面図で、 ( a ) は通常走行時、 （ b ) は横行走行時である。

図 1 7は本発明の第 4の実施の形態を示し、 横行システムを持った フ ォーク リ フ 卜の通常走行時の側面図である。

図 1 8は同横行システムを持ったフ ォーク リ フ 卜の後車輪部分の一 部切り欠き正面図である。

図 1 9は同横行システムを持ったフォーク リ フ 卜の後車輪部分の一 部切り欠き平面図である。

図 2 0は同横行システムを持ったフ ォーク リ フ 卜の後車輪部分の作 用説明図で、 （ a ) は旋回時、 （ b ) はその場の旋回時、 （ c ) は 横行走行時である。

図 2 1は同横行システムを持ったフ ォーク リ フ 卜の概略平面図で、 ( a ) は通常走行時、 （ b ) は横行走行時である。

図 2 2は本発明の第 5の実施の形態を示し、 横行システムを持った フ ォーク リ フ 卜の後車輪部分の一部切り欠き平面図である。

図 2 3は本発明の第 6の実施の形態を示し、 横行システムを持った フォーク リ フ 卜の通常走行時の側面図である。

図 2 4は同横行システムを持ったフ ォーク リ フ 卜の後車輪部分の一 部切り欠き正面図である。

図 2 5は同横行システムを持ったフ ォーク リ フ 卜 の後車輪部分の一 部切り欠き平面図である。

図 2 6は同横行システムを持ったフ ォーク リ フ 卜の概略平面図で、 ( a ) は通常走行時、 （ b ) は横行走行時である。

図 2 7は同横行システムを持ったフ ォーク リ フ 卜の後車輪部分の作 用説明図で、 （ a ) は旋回時、 （ b ) はその場の旋回時、 （ c ) は 横行走行時である。 発明を実施するための最良の形態

以下に、 本発明の第 1の実施の形態を、 通常のフ ォ一ク リ フ トに 採用した状態と して、 図 1〜図 7に基づいて説明する。 図 1 〜図 4において、 横行システムを持ったフォーク リ フ ト 1 は 、 その車体 2の前部に左右一対の前車輪 （駆動輪） 3が設けられる とともに、 後部に左右一対の後車輪 （換向輪） 4が設けられ、 そし て車体 2 の前部で上方には運転席 5が設けられる。 前記車体 2 の前 端部には上下方向で伸縮自在なマス ト 6が、 車幅方向の連結軸 7 を 介して前後方向に回動自在に取り付けられるとともに、 前後回動を 行わせるティル 卜シ リ ンダー 8が、 車体 2 とマス 卜 6 との間に設け られる。

前記マス ト 6は、 フ ォーク リ フ ト 1側の左右一対の外枠 9 と、 こ の外枠 9 に案内されて昇降自在な左右一対の内枠 1 0 とからな り、 そして外枠 9 と内枠 1 0 との間に リ フ トシ リ ンダ一 1 1 が設けられ ている。 また内枠 1 0側に案内されて昇降自在な リ フ 卜 ブラケッ 卜 1 2が設けられるとともに、 この リ フ トブラケッ ト 1 2 に上下一対 のフ ィ ンガ一バを介して、 左右一対のフォーク 1 3が設けられてい る。

前記運転席 5 には、 座席 1 5や、 この座席 1 5の前方に位置され るハン ドル 1 .6などが配設され、 そして上方には、 本体 2側から立 設されたフ ロ ン トパイ プ 1 7ゃリャパイ プ 1 8 を介してへッ ドガ一 ド 1 9が配設されている。 さらに座席 1 5の後方で本体 2上には力 ゥン夕一ウェイ ト 2 0が設けられている。

左右一対の前車輪 3 と左右一対の後車輪 4は、 それぞれ車体 2 に 対して 9 0度状に換向可能 （真横に換向可能） に設けられている。 すなわち、 左右一対の前車輪 3は、 その リム 3 Aがそれぞれ油圧モ 一夕 （走行駆動装置の一例） 2 1 の回転フ ラ ンジ （駆動軸の一例） 2 2 に連結具 2 3を介して直接に取り付けられることで、 油圧モー 夕 2 1側に連動連結されている。

そして油圧モー夕 2 1 のマウン トは、 逆 L字状の旋回部材 2 4に おける縦板部分に横向きで取り付けられ、 また旋回部材 2 4におけ る横板部分は、 軸受 2 5 と縦軸 2 6 とを介して、 車体 2側に対して 縦軸心 2 7の周りに回動自在に設けられている。 その際に縦軸心 2 7は、 前車輪 3の真上部分に位置されるように構成されている。 前記油圧モー夕 2 1、 すなわち旋回部材 2 4の回動を行わせる前 輪回動手段 3 0が設けられる。 前輪回動手段 3 0は前輪横行用シ リ ンダ一 3 1 を有し、 この前輪横行用シ リ ンダー 3 1 は、 その本体 3 1 aが車体 2側に縦ピン 3 2 を介して揺動自在に取り付けられる。 またピン ト ンロ ッ ド 3 0 bが、 片側の旋回部材 2 4に固定された リ ンク 3 3に縦方向の連結ピン 3 4 を介して相対回動自在に連結され ている。 そして左右の縦軸 2 6から連設されたアーム 3 5間が、 リ ンク体 3 6 と連結ピン 3 7 とを介して相対回動自在に連結されてい る。

したがって、 前輪横行用シ リ ンダー 3 1の作動によって、 リ ンク 3 3 を介して旋回部材 2 4 を回動させることで、 片側の前車輪 3 を 縦軸心 2 7の周 りに換向して真横に向けさせるとともに、 アーム 3 5やリ ンク体 3 6などを介して他側の前車輪 3 を縦軸心 2 7の周 り に換向して真横に向け得る。 すなわち前輪回動装置 3 0によると、 共通の前輪横行用シリ ンダー 3 1 の作動によって、 左右の前車輪 3 が互いに逆方向に換向されて真横に向く ように構成されている。 以 上の 3 1 〜 3 7などによ り、 前輪回動装置 3 0の一例が構成される 図 7 において前記車体 2側には、 エンジン 4 0 と、 このエンジン 4 0によ り駆動される一対の油圧ポンプ 4 1 とが設けられている。 そして、 一個の油圧モータ 2 1 にそれぞれ油圧ポンプ 4 1 が対応さ れるように、 すなわち、 2ポンプ 2モー夕タイ プの油圧駆動システ ム （ H S Tシステム） になるように、 対応する油圧ポンプ 4 1 と油 圧モー夕 2 1 とが配管 （油圧ホースなど） 4 2 を介して連通されて いる。

図 1 〜図 4において左右一対の後車輪 4は、 その リ ム 4 Aの部分 がそれぞれ旋回部材 4 5 における縦板部分に横方向の車軸 4 6など を介して遊転自在に取り付けられている。 また旋回部材 4 5 におけ る横板部分は、 軸受 4 7 と縦軸 4 8 とを介して、 車体 2側に対して 縦軸心 4 9の周り に回動自在に設けられている。

左右一対の後車輪 4を縦軸心 4 9の周 り に回動させる後輪回動装 置 5 0が設けられ、 この後輪回動装置 5 0 は、 換向用シ リ ンダー 5 1や後輪横行用シ リ ンダー 5 3などから構成される。

すなわち、 換向用シリ ンダー 5 1 は、 その本体 5 1 aが車体 2側 に取り付けられるとともに、 そのビス ト ン 5 1 bに連結されたビス ト ンロ ッ ド 5 .1 cは車幅方向の両側に突出されている。 そしてビス ト ンロ ッ ド 5 1 cの突出された両端部間に保持枠体 5 2が設けられ ている。

この保持枠体 5 2に、 左右一対の後輪横行用シ リ ンダー 5 3の本 体 5 3 aが取り付けられ、 これら後輪横行用シ リ ンダ一 5 3のビス ト ン 5 3 bに連結されたビス ト ンロ ッ ド 5 3 cは、 それぞれ車幅方 向の外側に突出されている。 そして前記縦軸 4 8側から連設された アーム体 5 4 とビス ト ンロ ッ ド 5 3 cの突出端との間が、 リ ンク 5 5や縦方向の連結ピン 5 6， 5 7 などを介して相対回動自在に連結 されている。

前記換向用シリ ンダ一 5 1 は、 ハン ドル 1 6 を回すことでォービ ッ ト ロール （全油圧式パワーステアリ ング） 5 8にて左右作動など 行う ように構成されている。 また後輪横行用シ リ ンダ一 5 3は、 換 向用シ リ ンダー 5 1 が中立状のときにコン ト ロールバルブ 5 9 を作 動させることで、 後車輪 4 を各別に回動可能と して左右一対に設け られるとともに、 換向用シ リ ンダー 5 1 の作動時には所定の非作動 姿勢となるように構成されている。

したがって、 後輪横行用シ リ ンダー 5 3の作動によ り、 リ ンク 5 5やアーム体 5 4などを介して縦軸 4 8 を回動させることで、 旋回 部材 4 5などを介して後車輪 4 を縦軸心 4 9の周りに換向して真横 に向け得る。 すなわち、 後輪横行用シ リ ンダー 5 3の作動によって 、 左右の後車輪 4は互いに逆方向に換向して真横に向く ように構成 されている。 以上の 5 1 〜 5 9 などによ り、 左右一対の後車輪 4 を 縦軸心 4 9の周りに回動させる後輪回動装置 4 0の一例が構成され る。

以下に、 上記した第 1 の実施の形態における作用を説明する。 図 1 や図 2や図 3の実線、 ならびに図 4は、 通常走行における直 進時を示している。 このとき左右の前車輪 3ならびに左右の後車輪 4は前後方向に向いている。 このようなフォーク リ フ ト 1 は、 運転 席 5の座席 1 5に座った作業者がハン ドル 1 6 を操縦することで、 走行動し得る。

そして リ フ ト用レバーを操作し リ フ ト シ リ ンダ一 1 1 を作動させ ることで、 リ フ ト ブラケッ ト 1 2などを介してフォーク 1 3 を、 マ ス ト 6に沿って昇降動させ得、 以て所期のフォーク作業を行える。 またティル ト用レバーを操作しティル トシ リ ンダ一 8 を作動させる ことで、 マス ト 6 を連結軸 7の周 りで回動 （傾倒） させ得、 以て リ フ トブラケッ ト 1 2などを介してフォーク 1 3の姿勢を変化させ得 る。

前述した走行動の際に、 ハン ドル 1 6の操縦に応じて換向される 。 すなわち、 たとえばハン ドル 1 6 を左側へ回すことで、 図 5の （ a ) に示すように、 換向用シ リ ンダー 5 1 はォ一ビッ ト ロール 5 8 にて左側へと作動され、 保持枠体 5 2がー体に左側へと移動される 。 このとき両後輪横行用シ リ ンダー 5 3は、 所定の収縮限で非作動 姿勢にあって リ ンク状の役目を成すことになる。

したがって、 保持枠体 5 2の左側への移動は、 後輪横行用シ リ ン ダー 5 3 と リ ンク 5 5 とを介してアーム体 5 4に伝達され、 以て旋 回部材 4 5 を縦軸心 4 9の周 り に回動させ、 後車輪 4を換向させて 左旋回し得る。 なお、 ハン ドル 1 6の操縦に応じての通常の旋回時 に、 後輪横行用シ リ ンダー 5 3 の片側は引張られ側になるため、 リ —クを押えるために回路にチェ ックバルブを配した り、 後輪横行用 シ リ ンダー 5 .3に対し定期的に圧力を加えるように構成されている また図 5の （ b ) に示すよう に、 換向用シ リ ンダー 5 1 が左側へ と限度まで作動されたときには、 左右の後車輪 4を、 その後端側が 互いに近づく ように傾斜した状態に換向させ得、 以てその場での旋 回を可能にし得る。

上述のような通常走行時から横行走行へと切り換えるとき、 まず 換向用シ リ ンダー 5 1 が、 図 4 に示す中立状 （直進状） の位置とさ れる。 この状態で、 たとえばレバ一式の横行モー ドスィ ッチ （図示 せず） を操作し、 前輪回動手段 3 0 と後輪回動手段 5 0 とを作動さ せる。

すなわち前輪回動手段 3 0では、 レバーを傾けることによ り前輪 横行用シ リ ンダー 3 1 を作動させ、 リ ンク 3 3などを介して旋回部 材 2 4を縦軸心 2 7の周 り に回動させ、 以て図 1 や図 2の仮想線、 ならびに図 6の （ b ) に示すように、 前車輪 3 を車体 2 に対して 9 0度状に換向 （真横に換向） させる。 ここで前車輪 3は、 それぞれ 油圧モ一夕 2 1 と一体であるこ とから、 その 9 0度換向は容易にス ムーズに行え、 さ らに縦軸心 2 7 が前車輪 3の真上部分に位置され ることから、 前車輪 3などはコ ンパク トにして 9 0度換向が行える ことになる。

また後輪回動手段 5 0では、 コン ト ロールバルブ 5 9 によ り両後 輪横行用シリ ンダー 5 3が伸展動され、 ピス ト ンロ ッ ド 5 3 cの突 出動がリ ンク 5 5 を介してアーム体 5 4に伝達されて、 旋回部材 4 5 を縦軸心 4 9の周りに回動させる。 これによ り、 図 1 や図 3の仮 想線、 ならびに図 5の （ c ) や図 6の （ b ) に示すように、 後車輪 4 を車体 2に対して 9 0度状に換向 （真横に換向） させる。

このようにして前車輪 3や後車輪 4の換向を行ったこと、 すなわ ち前車輪 3や後車輪 4が真横に換向したことをセンサ一で感知して 、 イ ンジケータランプを点灯させ、 これによ り横行モー ドが可能に なる。 したがって、 エンジン 4 0 によ り駆動されている一対の油圧 ポンプ 4 1 からの油圧を、 運転席 5における正逆制御によ り、 対応 した油圧モー夕 2 1 に配管 4 2 を介して供給することで、 前車輪 3 を正逆に駆動させ、 以てフォーク リ フ ト 1 を左右で横行走行させ得 る。 その際に左右一対の後車輪 4は追従回転される。 このようにして横行走行を行えることで、 たとえば長尺物の搬送 を、 フォーク 1 3 を介して容易に行える。

次に、 本発明の第 2の実施の形態を、 図 8〜図 1 1 に基づいて説 明する。

前輪横行用シ リ ンダー 3 1 と後輪横行用シ リ ンダー 5 3 とは、 共 通の横行用コ ン ト ロールバルブ 6 0 に並列に配置されると ともに、 それぞれソ レノ ィ ド形式の開閉バルブ 6 1 , 6 2 を介して接続され ている。 ここで開閉バルブ 6 1 , 6 2は、 横行操作によ り まず後輪 側開閉バルブ 6 2が開作動して、 横行用コン ト ロールバルブ 6 0の 操作によ り後輪横行用シ リ ンダ一 5 3 を横行側へ作動させるように 構成されている。

そして後輪横行用シ リ ンダー 5 3の部分には、 後車輪 4の横向き 完了を検出する後輪側センサ一 6 3が設けられ、 この後輪側センサ — 6 3の検出によ り、 後輪側開閉バルブ 6 2が閉作動されるととも に前輪側開閉バルブ 6 1が開作動されるように構成されている。 こ れによ り、 横行用コン ト ロールバルブ 6 0の操作によつて前輪横行 用シ リ ンダー.3 1 を横行側へ作動させ得る。 そして前輪横行用シ リ ンダー 3 1 の部分には、 前車輪 3の横向き完了を検出する前輪側セ ンサー 6 4が設けられている。

この第 2の実施の形態において、 通常走行時から横行走行へと切 り換えるために、 横行モー ドスィ ッチが操作されたとき、 図 9 に示 すように、 まず後輪側開閉バルブ 6 2のみが閧作動され、 そして横 行用コン ト ロールバルブ 6 0の操作によ り、 後輪横行用シ リ ンダー 5 3は、 その伸展作用室に圧力供給が行われて伸展動される。 する と、 ピン ト ンロ ッ ド 5 3 cの突出動がリ ンク 5 5 を介してアーム体 5 4に伝達されて、 旋回部材 4 5が縦軸心 4 9の周 りに回動され、 以て後車輪 4が車体 2 に対して 9 0度状に換向 （真横に換向） され る

そして後車輪 4の換向が完了されると、 この完了が後輪側センサ 一 6 3に検出され、 この検出信号によ り図 1 0 に示されるように、 後輪側開閉バルブ 6 2が閉作動されるとともに前輪側開閉バルブ 6 1 が開作動されることになる。

したがって横行用コン ト ロールバルブ 6 0の操作によ り、 前輪横 行用シ リ ンダ一 3 1 は、 その伸展作用室に圧力供給が行われて伸展 動される。 すると、 ピン ト ンロ ッ ド 3 l bの突出動がリ ンク 3 3 を 介して縦軸 3 4 に伝達されて、 旋回部材 2 4が縦軸心 2 7の周りに 回動され、 以て前車輪 3が車体 2 に対して 9 0度状に換向 （真横に 換向） される。

そして前車輪 3の換向が完了されると、 この完了が前輪側センサ 一 6 4に検出され、 この検出信号によ りイ ンジケータラ ンプを点灯 させ、 これによ り横行モー ドが可能になる。 したがって、 油圧モー 夕 2 1 を介して前車輪 3 を正逆に駆動させることで、 フォーク リ フ ト 1 を左右で横行走行させ得る。

このような横行走行を行っている際に前輪側開閉バルブ 6 1 は開 作動状態にあることから、 適宜に横行用コン ト ロールバルブ 6 0 を 操作することによって、 前輪横行用シ リ ンダー 3 1 を指定した範囲 (図 1 1 の実線または仮想線に示すように、 前車輪 3の角度で ± 5 ° 程度） のみで動かすことが可能とな り、 以て横行走行時の位置、 旋回、 補正などを行える。 その際に前輪側センサー 6 4は、 補正用 の作動範囲信号を出すよう に構成されている。 上述した第 2の実施の形態においては、 通常走行時から横行走行 時へ切り替え制御は、 共通の横行用コン ト ロールバルブ 6 0の操作 によ り、 後輪横行用シリ ンダー 5 3 を作動させたのち前輪横行用シ リ ンダ一 3 1 を作動させることで、 常に円滑に行え、 さ らに、 引き 続いて横行用コ ン ト ロールバルブ 6 0の操作によ り前輪横行用シリ ンダー 3 1 を作動させることで、 横行走行の制御も円滑に行えるこ とになる。

次に、 本発明の第 3の実施の形態を、 図 1 2〜図 1 6 に基づいて 説明する。

図 1 2〜図 1 4において、 左右一対の後車輪 4 を縦軸心 4 9の周 りに回動させる後輪回動手段 7 0が設けられる。 この後輪回動手段 7 0は、 左右方向に作動自在な換向用シ リ ンダー 5 1や後輪横行用 シリ ンダー 5 3などから構成される。

すなわち、 換向用シ リ ンダー 7 1の左右方向とされた本体 7 1 a は可動体 7 8上に固定されている。 この可動体 7 8 は、 たとえばレ —ルなどのガイ ド機構 （図示せず。 ） を介して車体 2側に前後方向 で移動自在に取り付けられると ともに、 そのピス ト ン 7 l bに連結 されたピス ト ンロ ッ ド 7 1 cは車幅方向の両側に突出されており、 バルブ 7 2の操作によって左右方向に作動されるように構成されて いる。 そして前記縦軸 4 8側から連設されたアーム体 7 4 とピス ト ンロ ッ ド 7 1 cの突出端との間が、 リ ンク 7 5や縦方向の連結ピン 7 6 , 7 7などを介して相対回動自在に連結されている。

前記後輪横行用シ リ ンダー 7 3は、 前後方向と した本体 7 3 aが 車体 2側に取り付けられ、 そしてピス ト ン 7 3 bに連結されて後方 (または前方） に突出されるピス ト ンロ ッ ド 7 3 c に、 前記換向用 シ リ ンダー 7 1の本体 7 1 aが連結ピン 7 9 を介して連結されてい る。

前記換向用シ リ ンダー 7 1 は、 ハン ドル 1 6 を回すことでォービ ッ トロール （全油圧式パワーステアリ ング） 8 0にて左右作動など 行う ように構成されている。 また後輪横行用シリ ンダー 7 3は、 中 立状の換向用シ リ ンダー 7 1 を前後動させて後車輪 4 を 9 0度状に 換向動すべく構成されるとともに、 換向用シ リ ンダー 7 1 の作動時 には所定の非作動姿勢となるように構成されている。

すなわち、 後輪横行用シ リ ンダー 7 3 が限度まで伸展動され、 換 向用シ リ ンダー 7 1 が中立状のときに左右の後車輪 4が前後方向に 向く ように構成された状態において、 後輪横行用シ リ ンダー 7 3が 収縮動されることによ り、 リ ンク 7 5やアーム体 7 4などを介して 縦軸 4 8が回動され、 旋回部材 4 5などを介して後車輪 4 を縦軸心 4 9の周 りに換向して真横に向け得る。 つま り、 後輪横行用シ リ ン ダー 7 3の作動によって、 左右の後車輪 4は互いに同方向に換向し て真横に向く ように構成されている。 以上の 7 1 〜 8 0などによ り 、 左右一対の後車輪 4 を縦軸心 4 9の周りに回動させる後輪回動手 段 7 0の一例が構成される。

以下に、 上記した第 3の実施の形態における作用を説明する。 . 図 1 2や図 1 3の実線、 図 1 4、 図 1 6 ( a ) は、 通常走行にお ける直進時を示している。 このような走行動の際に、 ハン ドル 1 6 の操縦に応じて換向し得る。

すなわち、 たとえばハン ドル 1 6 を左側へ回すことで、 図 1 5の ( a ) に示すように、 換向用シ リ ンダ一 7 1 をオービッ ト ロール 8 0にて左側へと作動させる。 このとき後輪横行用シ リ ンダー 7 3は 、 所定の伸展限で非作動姿勢にあって支持部材の役目を成すことに なる。 したがって、 ピス ト ンロ ッ ド 7 1 cの左側への移動は、 リ ン ク 7 5 を介してアーム体 7 4に伝達され、 以て旋回部材 4 5 を縦軸 心 4 9の周 りに回動させ、 後車輪 4 を換向させて左旋回し得る。

また図 1 5の （ b ) に示すよう に、 換向用シ リ ンダ一 7 1 が左側 へと限度まで作動されたときには、 左右の後車輪 4 を、 その後端側 が互いに近づく ように傾斜した状態に換向させ得、 以てその場での 旋回を可能にし得る。

このような通常走行時から横行走行へと切り換えるとき、 まず換 向用シ リ ンダー 7 1 が、 図 1 4に示す中立状 （直進状） の位置とさ れる。 この状態で、 たとえばレバ一式の横行モー ドスィ ッチ （図示 せず） を操作し、 前輪回動手段 3 0や後輪回動手段 7 0 を作動させ る。

すなわち前輪回動手段 3 0では、 レバーを傾けることによ り前輪 横行用シ リ ンダー 3 1 を作動させ、 リ ンク 3 3などを介して旋回部 材 2 4 を縦軸心 2 7の周 り に回動させ、 以て図 1 2の仮想線、 なら びに図 1 6の. （ b ) に示すように、 前車輪 3 を車体 2 に対して 9 0 度状に換向 （真横に換向） させる。

また後輪回動手段 7 0では、 バルブ 7 2の操作によ り後輪横行用 シ リ ンダー 7 3 を収縮動させ、 ビス ト ンロ ッ ド 7 3 c を介して換向 用シ リ ンダー 7 1 を前方向に移動させる。 すると、 換向用シ リ ンダ - 7 1 とともに連結ピン 7 7が前方向に移動することで、 この移動 がリ ンク 7 5 を介してアーム体 7 4に伝達されて、 旋回部材 4 5 を 縦軸心 4 9の周りに回動させる。 これによ り、 図 1 2や図 1 3の仮 想線、 ならびに図 1 5の （ c ) や図 1 6の （ b ) に示すように、 後 車輪 4を車体 2に対して 9 0度状に換向 （真横に換向） させる。 こ のとき換向用シ リ ンダー 7 1 は、 中立位置の収縮限で非作動姿勢に あって リ ンク状の役目を成すことになる。 このようにして前車輪 3 や後車輪 4の換向を行う ことによ り横行モー ドが可能になる。

次に、 本発明の第 4の実施の形態を、 図 1 7〜図 2 1 に基づいて 説明する。

左右一対の後車輪 4 を縦軸心 4 9の周 り に回動させる後輪回動手 段 9 0が設けられ、 この後輪回動手段 9 0は、 両後車輪 4に対応し てそれぞれ換向用シ リ ンダ一 9 1 を有し、 これら換向用シ リ ンダー 9 1 のう ち少な く とも一方が電気制御されるように構成されている すなわち、 換向用シ リ ンダー 9 1 は、 その本体 9 l aが左右方向 とされかつ一対が直線状とされて車体 2側に固定される とともに、 そのビス ト ン 9 1 bに連結されたビス ト ンロ ヅ ド 9 1 cは車幅方向 の両側に突出されている。 そして前記縦軸 4 8側から連設されたァ —ム体 9 2 とビス ト ンロ ッ ド 9 1 cの突出端との間が、 リ ンク 9 3 や縦方向の連結ピン 9 4 , 9 5 などを介して相対回動自在に連結さ れている。

一方の換向用シリ ンダー 9 1 は、 ノヽン ドル 1 6 を回すことで制御 されるオービッ ト ロール （全油圧式パワーステアリ ングシステム） 9 7の操作によって、 あるいはセ ミ イ ンテグラル式のパワーステア リ ングシステム （図示せず。 ） の操作によって、 左右方向に作動さ れるように構成されている。 また他方の換向用シ リ ンダー 9 1 は、 電気制御されるバルブ 9 8の操作によって、 左右方向に作動される ように構成されている。 すなわち、 両換向用シ リ ンダー 9 1 が中間作動のときに左右の後 車輪 4が前後方向に向く よう に構成された状態において、 ハン ドル 1 6の切れ角に応じて一方の換向用シ リ ンダー 9 1 が伸展動され、 以て リ ンク 9 3やアーム体 9 2などを介して縦軸 4 8が回動され、 旋回部材 4 5などを介して一方の後車輪 4 を縦軸心 4 9の周り に換 向して真横に向け得る。 さ らに、 電気制御によ りバルブ 9 8が操作 されて他方の換向用シ リ ンダー 9 1 が伸展動され、 以て リ ンク 9 3 やアーム体 9 2などを介して縦軸 4 8が回動され、 旋回部材 4 5な どを介して他方の後車輪 4 を縦軸心 4 9 の周 り に換向して真横に向 け得る。

つま り、 それぞれの換向用シ リ ンダー 9 1 の作動によって、 左右 の後車輪 4は各別に、 互いに逆方向に換向して真横に向く ように構 成されている。 以上の 9 1 〜 9 8などによ り、 左右一対の後車輪 4 を縦軸心 4 9の周り に回動させる後輪回動手段 9 0の一例が構成さ れる。

以下に、 上記した第 4の実施の形態における作用を説明する。 図 1 7や図 .1 8の各実線、 図 1 9、 図 2 1 の （ a ) は、 通常走行 における直進時を示している。 このとき左右の前車輪 3ならびに左 右の後車輪 4は前後方向に向いており、 その際に後輪回動手段 9 0 における両換向用シ リ ンダー 9 1 のビス ト ン 9 1 bは中立状に位置 されている。

このような走行動の際には、 ノヽン ドル 1 6の切れ角に応じて換向 し得る。 すなわち、 たとえばハン ドル 1 6 を左側へ回すこ とで、 図 2 0の （ a ) に示すように、 その切れ角に応じてオービッ ト ロール 9 7 にて、 一方の換向用シ リ ンダ一 9 1 を中途まで伸展動させる。 このとき、 たとえばハン ドル 1 6の切れ角をセンサ一などによ り検 出して、 その検出信号 （フ ィ ー ドバック指令） に基づいてバルブ 9 8 を電気制御することで、 他方の換向用シ リ ンダー 9 1 を中途まで 収縮動させる。

このような、 一方のビス ト ンロ ッ ド 9 1 cの伸展動と他方のビス ト ンロ ヅ ド 9 1 cの収縮動とは、 それぞれリ ンク 9 3 を介してァー ム体 9 2に伝達され、 以て両旋回部材 4 5 を縦軸心 4 9の周 り に同 方向 （右方向） に回動させ、 両後車輪 4 を必要な角度まで右向き換 向させる。 これによ り フ ォーク リ フ ト 1 を左旋回し得る。

また図 2 0の （ b ) に示すように、 両方の換向用シ リ ンダー 9 1 ともに中途まで収縮動させたときには、 両旋回部材 4 5 を縦軸心 4 9の周りに互いに逆方向に回動させて、 両後車輪 4 を、 その後端側 が互いに近づく ように傾斜した状態に換向させ得る。 このような状 態で、 両前車輪 3 を互いに逆方向に駆動回転させることで、 その場 での旋回を可能にし得る。

上述したような通常走行時から横行走行へと切り換えるとき、 た とえばレバ一式の横行モー ドスイ ッチ （図示せず。 ） を操作し、 前 輪回動手段 3 0や後輪回動手段 9 0 を作動させる。

すなわち前輪回動手段 3 0では、 レバ一を傾けることによ り前輪 横行用シ リ ンダー 3 1 を伸展作動させ、 リ ンク 3 3などを介して旋 回部材 2 4 を縦軸心 2 7の周りに回動させ、 以て図 1 7の仮想線、 ならびに図 2 1の （ b ) に示すように、 前車輪 3 を車体 2 に対して 9 0度状に換向 （真横に換向） させる。

また後輪回動手段 9 0では、 ハン ドル 1 6の切れ角に応じて一方 の換向用シリ ンダー 9 1 を限度近く まで伸展動させるとともに、 横 行モー ド信号によ りバルブ 9 8 を電気制御して他方の換向用シ リ ン ダ一 9 1 を限度近く まで伸展動させる。 このような両換向用シ リ ン ダ一 9 1の限度近く までの伸展動によ り、 それぞれリ ンク 9 3ゃァ —ム体 9 2などを介して縦軸 4 8 を回動させるこ とにな り、 以て図 1 7や図 1 8の仮想線、 ならびに図 2 0の （ c ) や図 2 1 の （ b ) に示すように、 旋回部材 4 5などを介して両後車輪 4を縦軸心 4 9 の周りに換向して、 車体 2 に対して 9 0度状に換向 （真横に換向） させ得る。

このようにして前車輪 3 や後車輪 4の換向を行ったこと、 すなわ ち前車輪 3や後車輪 4が真横に換向したことをセンサーで感知して 、 イ ンジケータランプを点灯させ、 これによ り横行モー ドが可能に なる。

次に、 本発明の第 5の実施の形態を、 図 2 2 に基づいて説明する すなわち、 左右一対の後車輪 4を縦軸心 4 9の周 りに回動させる 後輪回動手段 9 0は、 両後車輪 4に対応してそれぞれ換向用シ リ ン ダー 9 1 を有し、 これら換向用シ リ ンダー 9 1 の両方が、 それぞれ バルブ 9 8 を介して電気制御されるよう に構成されている。

この第 5の実施の形態によると、 通常走行時は、 ハン ドル 1 6の 切れ角をセンサ一によ り フ ィ ー ドバッ ク し、 それに応じて両バルブ 9 8 を電気制御することで、 両後車輪 4 を目的とする方向に必要な 角度まで換向し得、 以てフォーク リ フ ト 1 を左右に旋回し得る。 ま た通常走行時から横行走行への切り換えは、 たとえば横行モー ド信 号によ り両バルブ 9 8 を電気制御して両換向用シ リ ンダー 9 1 を限 度近く まで伸展動させるこ とで行え、 以て両後車輪 4を 9 0度状に 換向させて真横に向け得る。

次に、 本発明の第 6の実施の形態を、 図 2 3〜図 2 7に基づいて 説明する。

左右一対の後車輪 4を縦軸心 4 9の周 り に回動させる後輪回動手 段 1 0 0が設けられ、 この後輪回動手段 1 0 0は、 換向用シリ ンダ - 1 0 1や後輪横行用シ リ ンダー 1 0 3などから構成される。 すな わち、 換向用シ リ ンダー 1 0 1は、 その本体 1 0 1 aが車幅方向に 配置されるとともに、 そのビス ト ン 1 0 1 bに連結されたビス ト ン ロ ッ ド 1 0 1 cは車幅方向の両側に突出されている。 そしてビス ト ンロ ッ ド 1 0 1 cの突出された両端部が、 それぞれ保持枠体 1 0 2 を介して車体 2側に固定され、 以て本体 1 0 1 aが車幅方向に移動 自在に構成されている。

後輪横行用シ リ ンダー 1 0 3は左右一対であって、 それぞれの本 体 1 0 3 aは、 連結材 1 0 4を介して前記換向用シ リ ンダー 1 0 1 の本体 1 0 1 aに一体化 （連結） されている。 その際に、 これら後 輪横行用シリ ンダー 1 0 3のビス ト ン 1 0 3 bに連結されたビス ト ンロ ッ ド 1 0.3 cは、 それぞれ車幅方向の外側に突出されている。 そして前記縦軸 4 8側から連設されたアーム体 1 0 5 とビス ト ン口 ッ ド 1 0 3 cの突出端との間が、 リ ンク 1 0 6や縦方向の連結ピ ン 1 0 7， 1 0 8などを介して相対回動自在に連結されている。

上記の後輪回動手段 1 0 0によると、 換向用シ リ ンダー 1 0 1の 作動は、 固定のビス ト ンロ ッ ド 1 0 1 cに対して本体 1 ◦ 1 aが車 幅方向に移動されることで行われ、 そして換向用シ リ ンダー 1 0 1 の本体 1 0 1 aと一体に後輪横行用シ リ ンダー 1 0 3の本体 1 0 3 aが車幅方向に移動される。 その際に保持枠体 1 0 2間には、 連結 材 1 0 4を貫通するガイ ド体 1 0 9が設けられ、 以てガイ ド体 1 0 9によ り、 本体 1 0 1 a， 1 0 3 aの移動案内と回転防止とが行わ れる。

前記換向用シ リ ンダ一 1 0 1の作動は、 ハン ドル 1 6を回すこと でオーピツ ト ロール （全油圧式パワーステアリ ング） 1 1 0にて行 う ように構成されている。 また後輪横行用シ リ ンダー 1 0 3は、 換 向用シ リ ンダー 1 0 1 が中立状のときにコン ト ロールバルブ 1 1 1 を作動させることで、 後車輪 4を各別に回動可能と して左右一対に 設けられるとともに、 換向用シ リ ンダ一 1 0 1の作動時には所定の 非作動姿勢となるように構成されている。

したがって、 後輪横行用シ リ ンダー 1 0 3の作動によ り、 リ ンク 1 0 6やアーム体 1 0 5などを介して縦軸 4 8を回動させることで 、 旋回部材 4 5などを介して後車輪 4を縦軸心 4 9の周 り に換向し て真横状に向け得る。 すなわち、 後輪横行用シ リ ンダー 1 0 3の作 動によって、 左右の後車輪 4は互いに同方向に換向して真横状に向 く ように構成されている。 以上の 1 0 1〜 1 1 1 などによ り、 左右 一対の後車輪.4を縦軸心 4 9の周 りに回動させる後輪回動手段 1 0 0の一例が構成される。

以下に、 上記した第 6の実施の形態における作用を説明する。 図 2 3や図 2 4の実線、 図 2 5、 ならびに図 2 6の （ a ) は、 通 常走行における直進時を示している。 このような走行動の際に、 ノヽ ン ドル 1 6の操縦に応じて換向される。

すなわち、 たとえばハン ドル 1 6を左側へ回すことで、 図 2 7の ( a ) に示すように、 換向用シ リ ンダ一 1 0 1の本体 1 0 1 aはォ ービッ ト ロール 1 1 0にて左側へと作動され、 連結材 1 0 4を介し て両後輪横行用シ リ ンダ一 1 0 3の本体 1 0 3 aがー体に左側へと 移動される。 このとき両後輪横行用シ リ ンダ一 1 0 3は、 所定の収 縮限で非作動姿勢にあって リ ンク状の役目を成すことになる。

したがって、 両後輪横行用シ リ ンダー 1 0 3の左側への移動は、 リ ンク 1 0 6 を介してアーム体 1 0 5 に伝達され、 以て旋回部材 4 5を縦軸心 4 9の周 りに回動させ、 後車輪 4 を換向させて左旋回し 得る。 なお、 ハン ドル 1 6の操縦に応じての通常の旋回時に、 後輪 横行用シ リ ンダー 1 0 3の片側は引張られ側になるため、 リークを 押えるために回路にチェックバルブを配した り、 後輪横行用シ リ ン ダ一 1 0 3に対し定期的に圧力を加えるように構成されている。

また図 2 7の （ b ) に示すように、 換向用シ リ ンダー 1 0 1 の本 体 1 0 1 aが左側へと限度まで作動されたときには、 左右の後車輪 を、 その後端側が互いに近づく ように傾斜した状態に換向させ得 、 以てその場での旋回を可能にし得る。 なお上述と同様にして、 た とえばハン ドル 1 6 を右側へ回すことで、 左旋回し得る。

このような通常走行時から横行走行へと切り換えるとき、 まず換 向用シ リ ンダー 1 0 1が、 図 2 5に示す中立状 （直進状） の位置と される。 この状態で、 たとえばレバー式の横行モー ドスィ ッチ （図 示せず） を操作し、 前輪回動手段 3 0 と後輪回動手段 1 0 0 とを作 動させる。

すなわち前輪回動手段 3 0では、 レバ一を傾けることによ り前輪 横行用シ リ ンダー 3 1 を作動させ、 リ ンク 3 3などを介して旋回部 材 2 4 を縦軸心 2 7の周 り に回動させ、 以て図 1 の （ b ) 、 ならび に図 2や図 3の仮想線に示すように、 前車輪 3 を車体 2 に対して 9 0度状 （真横状） に換向させる。 また後輪回動手段 1 0 0では、 コン ト ロールバルブ 1 1 1 によ り 両後輪横行用シ リ ンダ一 1 0 3が伸展動され、 ピス ト ンロ ッ ド 1 0 3 cの突出動がリ ンク 1 0 6 を介してアーム体 1 0 5に伝達されて 、 旋回部材 4 5 を縦軸心 4 9の周りに回動させ、 以て図 2 3や図 2 4の仮想線、 図 2 6の （ b ) 、 ならびに図 2 7の （ c ) に示すよう に、 後車輪 4 を車体 2 に対して 9 0度状 （真横状） に換向させる。

このように して前車輪 3や後車輪 4の換向を行ったこと、 すなわ ち前車輪 3や後車輪 4が真横状に換向したことをセンサーで感知し て、 イ ンジケータラ ンプを点灯させ、 これによ り横行モー ドが可能 になる。

上記した各実施の形態では、 フオーク リ フ ト 1 の駆動形式と して 、 2ポンプ 2モー夕タイ プの油圧駆動システムを採用しているが、 これは 1 ポンプ 2モ一夕タイ プの油圧駆動システムなどを採用して もよい。

上記した実施の形態では、 通常のフォーク リ フ ト 1 に採用した状 態が示されているが、 これは、 たとえば重量物の搬送などに使用さ れる自由走行自在なサイ ドフォーク リ フ トや、 たとえば車体側に設 けられたピックアツ プコイルが床側の誘導線上の電磁波をキヤ ツチ することで、 一定の自動化搬送ライ ンなどで走行自在なサイ ドフォ —ク リ フ トなどにも同様に採用できるものである。

Claims

請 求 の 範 囲

1 . 車体に、 左右一対の前車輪と左右一対の後車輪を設けた横行シ ステムを持ったフォーク リ フ トであって、 前車輪と後車輪は、 それ それ 9 0度状に換向可能に設けられ、 左右一対の前車輪は、 それぞ れ走行駆動装置側の駆動軸に連動連結され、 両走行駆動装置は車体 側に対して縦軸心の周 り に回動自在に設けられるとともに、 回動を 行わせる前輪回動手段が設けられ、 左右一対の後車輪は、 車体側に 対して縦軸心の周 り に回動自在に設けられるとともに、 回動を行わ せる後輪回動手段が設けられ、 この後輪回動手段は、 換向用シ リ ン ダ一と後輪横行用シ リ ンダ一とを有し、 この後輪横行用シ リ ンダー は、 換向用シ リ ンダーが中立状のときに後車輪を各別に回動可能と して左右一対に設けられるとともに、 換向用シ リ ンダーの作動時に は所定の非作動姿勢となるこ とを特徴とする。

2 . 請求項 1記載の横行システムを持ったフォーク リ フ トであって 、 前輪回動手段は前輪横行用シ リ ンダーを有し、 この前輪横行用シ リ ンダ一と後輪横行用シ リ ンダ一とは、 共通の横行用コン ト ロール バルブにそれぞれ開閉バルブを介して並列に接続され、 横行操作に よ り後輪側開閉バルブが開作動して、 横行用コン ト ロールバルブの 操作によ り後輪横行用シ リ ンダーを横行側へ作動させ、 そして後車 輪の横向き完了を検出することで、 後輪側開閉バルブを閉作動させ るとともに前輪側開閉バルブを開作動させるように構成されている ことを特徴とする。

3 . 請求項 1記載の横行システムを持ったフォーク リ フ 卜であって 、 後輪回動手段の後輪横行用シ リ ンダーは、 中立状の換向用シ リ ン ダーを前後動させて後車輪を 9 0度状に換向動すべく構成されると ともに、 換向用シ リ ンダーの作動時には所定の非作動姿勢となるこ とを特徴とする。

4 . 請求項 1記載の横行システムを持ったフォーク リ フ トであって 、 後輪回動手段は、 両後車輪に対応してそれぞれ換向用シ リ ンダー を有し、 これら換向用シ リ ンダーのう ち少な く とも一方が電気制御 されるように構成されているこ とを特徴とする。

5 . 請求項 1記載の横行システムを持ったフォーク リ フ 卜であって 、 後輪回動手段は、 その本体が一体化された換向用シ リ ンダーと後 輪横行用シ リ ンダーとを有し、 前記換向用シ リ ンダーは、 ピス ト ン ロ ッ ドが車体側に固定されて本体が移動自在に構成され、 後輪横行 用シ リ ンダ一は、 換向用シ リ ンダ一が中立状のときに後車輪を各別 に回動可能と して左右一対に設けられるとともに、 換向用シ リ ンダ 一の作動時には所定の非作動姿勢となることを特徴とする横行シス テムを持ったフォーク リ フ ト。