WO2001002805A1 - Navigation device - Google Patents

Description

明 細 書 ナビゲ一ション装置 技術分野

この発明は、 ナビゲ一シヨン機能を利用してトンネルに近づいた場合 、 そのトンネル進入前に該トンネルに関する特徴表示を行い、 ドライバ 一に注意を喚起して、 トンネルに進入することによって生じる現象から ドライバーの安全性、 快適性を確保するナビゲーシヨン装置に関するも のである。 背景技術

第 1図は例えば特開平 1 0 — 1 0 0 8 1 5号公報に記載された従来の ナビゲ一シヨ ン装置を示すもので、 トンネルに進入しょうとするのを検 知し、 この検知信号に基づいて各種車載装置をトンネルモード機能に起 動させるものである。

第 1図において、 1はナビゲーシヨン · コンピュータ手段で、 内蔵さ れたデータベース （図示せず） には、 車が走行する道路ネッ トワークと 道路ネッ トワーク環境とともに卜ンネルの正確な位置が割り付けられた 地図デ一夕が記憶されている。

2は G P Sアンテナ、 3は自車位置検知手段、 4はナビゲーシヨン · コンピュータ手段 1からの出力信号に基づいて車載装置の起動を制御す る制御手段、 5はモータを備えた窓開閉手段、 6はヘッ ドライ ト制御手 段、 7はサンルーフ開閉手段、 8は空気循環モードを切り換える空調切 換手段、 9は制御手段 4からのトンネルモード機能にすべき旨の指示表 示を見て、 上記各手段を手動で起動制御する手動トンネルスィッチであ る。

次に動作について説明する。

ナビゲーション · コンピュー夕手段 1は G P Sアンテナ 2から送られ る G P S衛星信号と、 自車位置検知手段 3の出力信号により、 道路ネッ トワーク上での自車の時々刻々の位置を決定する。 ナビゲーシヨン · コ ンピュー夕手段 1は、 この連続的に得られる位置を参照して、 自車の位 置が、 走行している探索経路上のトンネルの内側にあるか、 外側にある かを確かめ、 自車がトンネルの内側にあれば、 いま トンネルに入って走 行しょうとしているのか、 またはトンネルを通過し終わるのかを確かめ る。

いま、 車両がトンネルに進入しょうとしていると判断すると、 適切な メッセージ信号を制御手段 ₄に送る。 これに応答して、 制御手段 4はト ンネルモード機能に関係して起動される車載装置を選定し、 トンネルモ ード機能に自動的に起動する、 あるいは手動トンネルスィッチ 9の操作 を促す表示を行い、 この表示に基づきドライバーが手動トンネルスイツ チ 9を操作して、 上記各種車載設備をトンネルモード機能にする。 この トンネルモード機能には、 例えば、

( 1 ) 窓開閉手段 5を起動させて窓を閉める。

( 2 ) サンルーフ開閉手段 7を起動させてサンルーフを閉じる。

( 3 ) ヘッ ドライ ト制御手段 6を起動させて例えばへッ ドライ トの光軸 を下げる。

( 4 ) 空調切換手段 8を起動させて空気循環モードとする。

( 5 ) ラジオ受信モードから記録媒体モ一ドに切り換える。

等がある。

従来のナビゲーシヨ ン装置は上記のように構成されているので、 探索 経路に沿っての走行時に トンネルに進入することが確認されれば、 車載 装置をトンネルモード機能にして起動または動作状態に切換させること になるため、 例えば、 トンネルが短く、 必ずしもトンネルモード機能で 起動または動作状態に切換しなくてもよいような場合であっても、 各種 車載装置を間欠的にトンネルモードとそれ以外のモードとに切り換え作 動させることになり、 この頻繁な切り換え作動によって車載装置の耐久 性を低下させる恐れがある。

また、 トンネルモード機能になっても、 そのトンネルの長さ、 車線数 、 信号機の有無等のトンネル内に関する情報がわからないため、 ドライ バは緊張した不安な状態でトンネルに進入しなければならない。 特に、 トンネルが内部で坂になっていて、 トンネル出口に向かって下り坂にな つていると、 車は自然にスピードが出てしまい、 さらに、 そのトンネル 出口で道がカーブしているような場合は、 危険な状態となる可能性があ るという課題があつた。

この発明は、 上記のような課題を解消するためになされたもので、 車 両がトンネルにさしかかった場合、 トンネルに入る前にトンネルに関す る特徴、 例えばトンネルの名称、 トンネルの形状 （高さ、 長さ、 幅、 力 ーブの有無） 、 車線数、 信号機の有無等をドライバに報知して、 ドライ バに注意を喚起するナビゲーシヨ ン装置を得ることを目的とする。 発明の開示

この発明に係るナビゲ一シヨ ン装置は、 自車位置を検出する自車位置 検出手段と、 車両が走行する経路ネッ トワーク及びその周辺環境に関す るデータとともに該経路ネッ トワーク上にある トンネルに関する特徴デ 一夕を記憶したデータベースを有し、 前記自車位置検出手段から検出し た自車位置と前記車速検出手段から検出した車速及び前記データベース から読み出したトンネルの特徵デ—夕に基づいてトンネルモード機能に するか否かを判断する判断手段と、 この判断手段からのトンネルモード 機能にすべき旨の指示信号に基づいて、 これから通過すべきトンネルの 特徴を表示手段に表示するとともに、 各車載装置をトンネルモード機能 で起動、 あるいはトンネルモード機能にすべきことを報知させる制御手 段とを備えたものである。

このことによって、 車両がトンネルに近づく と、 そのトンネルに関す る特徴がナビゲ―シヨン装置の表示部に表示され、 ドライバはそのトン ネルの特徴状態を事前に知ることができる。 その結果、 ヘッ ドライ トを 点灯すべきか、 ワイパーを停止させた方がよいか、 窓を閉めた方がよい か、 空調を内気循環にすべきか等の判断を余裕を持って行い、 車室内の 快適性に寄与するとともに運転の安全性に寄与する。

また、 表示されたトンネルに関する情報と車速を考慮してトンネルモ ード機能にすべきか否かを判断して、 自動的に各種車載装置をトンネル モード機能にする、 あるいはトンネルモード機能にすべきことを表示し て、 ドライバーが特別に設けられている手動トンネルスィッチを操作す べきことを促すことにより、 従来装置のようにトンネルに進入するたび に車載装置のモード切り換えを行う場合に比べて、 不必要なモード切り 換えを防止することができ、 各種車載装置の頻繁なモード切り換えによ る損傷を軽減できる。

この発明に係るナビゲーシヨン装置は、 トンネルモード機能にしたと き、 これから通過する トンネルの縦断面図をナビゲ一ション手段の表示 部に表示するものである。

このことによって、 トンネル内の道路の傾斜状態を知ることができ、 その道路状況に合った運転ができるので、 運転の安全性が向上する。

この発明に係るナビゲ一シヨ ン装置は、 これから通過する トンネルに 関する特徴情報をナビゲ―シヨン手段の表示部に表示するものである。 このことによって、 ドライバはそのトンネルの状態を事前に知ること ができ、 必要な対応処置を余裕を持って判断でき、 運転の安全性、 快適 性に寄与する。

この発明に係るナビゲーシヨン装置は、 トンネルのある地図データ上 のリンク間に入ったとき、 車速検出手段から検出した車速を考慮してト ンネルまでの距離を求め、 この距離が規定値内になると、 これから通過 する トンネルに関する特徴をナビゲ一シヨン手段の表示部に表示するも のである。

このことによって、 これから通過しょうとする トンネルに関する特徴 表示を車速を考慮した適切な時期に行うことができる。

この発明に係るナビゲーシヨ ン装置は、 トンネル進入前の平均車速と トンネル長とから、 トンネル案内するかどうかを判断するものである。 このことによって、 不必要なトンネル案内を防止することができる。 図面の簡単な説明

第 1図は従来のナビゲーシヨ ン装置の利用状態を示すブロック図であ る。

第 2図はこの発明のナビゲ一シヨン装置の利用状態を示すブロック図 である。

第 3図は動作を説明するフローチャートである。

第 4図はトンネルモード機能時に表示される トンネルの縦断面図であ る。

第 5図はトンネル内の状態を示す図である。

第 6図はトンネルを立体的に示す図である。 発明を実施するための最良の形態 以下、 この発明をより詳細に説明するために、 この発明を実施するた めの最良の形態について、 添付の図面に従って説明する。

実施の形態 1 .

第 2図はこの発明の実施の形態 1 によるナビゲーシヨ ン装置の概略構 成を示すブロック図である。 図において、 1 1は G P Sアンテナ、 1 2 は G P Sアンテナ 1 1からの受信信号に基づいて自車位置を検出する自 車位置検出手段、 1 3は車が走行する経路ネッ トワークと該経路ネッ ト ワークの周辺環境デ一夕とともに該経路ネッ トワーク上にある トンネル に関する特徴を記憶したデータベースを有し、 前記自車位置検出手段 1

2から検出した自車位置と車速検出手段 1 4から検出した車速及び前記 データベースから読み出したトンネルの特徴デ一夕に基づいてトンネル モード機能にするか否かを判断する判断手段である。

また、 トンネルに近づいたとき、 これから トンネルを通過することの 表示を、 いっするかの判断は、 例えば、 地図デ一夕上に描かれた走行経 路を順次接続するリンク間にトンネルがあり、 そのリンク間に走行中の 車が入ったとき、 車速検出手段から検出した車速を考慮してトンネルま での距離を求め、 この距離が予め定められた規定値内に入ったとき、 そ のトンネルに関する特徴、 例えば、 トンネルの名称、 トンネルの形状 （ 高さ、 幅、 長さ、 カーブの有無） 、 トンネル内の車線数、 短い距離をお いてトンネルが複数あるか （以下、 連続トンネルと称する。 つまり、 短 いトンネルが 1つの場合はトンネルモード機能に切り換える必要がない 可能性があるが、 複数続く場合はトンネルモード機能に切り換えた方が よいことが多いと考えられる。 ） 、 トンネルの中に信号機があるか等、 および第 4図に示すように走行方向に沿ったトンネル 2 2の縦断面図を 表示するとともに、 交通規制有、 交通渋滞有等の突発的な情報を表示手 段 1 6に表示する。 ここで、 第 4図に示される トンネルの縦断面図以外にも、 第 5図に示 すように、 トンネルの名称、 長さ、 最大傾斜度等とともに消火栓 2 2 a の位置、 非常口 2 2 bの位置を付記してもよい。

また、 第 6図に示すように、 立体的 （ 3 — D) なデフォルメ図によつ て表示するようにしてもよい。

さらに、 車の現在位置をトンネル図上に表示すれば、 残り距離などを 使用者が確認し易くなる。

1 7はドアの窓を開閉する窓開閉手段、 1 8はヘッ ドライ トの光軸を 動かすへッ ドライ ト制御手段、 1 9はサンルーフを開閉するサンルーフ 開閉手段、 2 0は空気循環モードを切り換える空調切換手段、 2 1は上 記中央制御手段の判断により トンネルモード機能であることが表示され たとき、 手動操作によって、 上記各手段を起動させてトンネルモード機 能にする手動トンネルスィツチである。

次に動作について説明する。

第 3図は動作を説明するフロ一チャートであり、 まず、 自車位置検出 手段 1 2は G P Sアンテナ 1 1 を介して G P S信号を受信するとともに 、 データベースから経路ネッ トワークデータを読み出して、 経路ネッ ト ワーク上に自車位置を特定する （ステップ S T 1 ) 。

次いで、 判断手段 1 3は、 上記のようにして特定した自車位置信号と 、 車速検出手段 1 4で検出された車速信号に基づいて、 トンネルに近づ いたかを判断し （ステップ S T 2 ) 、 「はい」 であれば、 制御手段 1 5 は判断手段 1 3からの判断信号を受けて、 上記のトンネルの特徴を表示 手段 1 6に表示する （ステップ S T 3 ) 。 そして、 その時の平均車速、 トンネル長さ等を考慮して、 各種車載装置をトンネルモ一ド機能に切り 換える必要があるか否かを判断する （ステップ S T 4 ) 。

判断結果が 「はい」 、 つまり、 トンネルモード機能に切り換える場合 、 制御手段 1 5は、

( 1 ) ヘッ ドライ トの状態を検知し、 トンネル進入前に〇 F F状態であ れば、 〇 Nにするようにドライバに知らせるか、 ヘッ ドライ ト制御手段

1 8を起動させて自動的に〇 Nにする。 また、 トンネル内でドライバが 見やすいように、 ヘッ ドライ トの輝度、 光軸を調整したり、 表示の色調 を変える。

( 2 ) 窓が開閉状態を検知し、 開いているときは、 窓開閉手段 1 7 を起 動させて窓を閉じる。

( 3 ) サンルーフの状態を検知して、 開いているときはサンル一フ開閉 手段 1 9を起動させて閉じる。

(4 ) 内、 外気循環の状態を検知して、 トンネル進入前に外気循環であ れば、 内気循環にするようにユーザに知らせる。 あるいは空調切り換え 手段 2 0を起動させて自動的に内気循環に切り換える。

また、 その他

( 5 ) トンネル内で受信可能なラジオ、 または TV局を表示して、 ドラ ィバが選局できるようにする。 または自動的に選局する。 受信可能局が なく、 ノイズが激しい場合は、 他のオーディオに自動的に切り換えたり 、 自動的にミュートがかかるようにする。

これらの切り換えは自動的に行う他、 各種車載装置をトンネルモード 機能にすべき旨の表示に基づき、 手動トンネルスィッチ 2 1 を操作して 手動で切り換えるようにしてもよい。

次いで、 車両状態がトンネルモード機能になっているかを判断し （ス テツプ S T 5 ) 、 判断結果が 「はい」 ならば何もせず （ステップ S T 6 ) 、 「いいえ」 ならば自動でトンネルモード機能処理を行うか、 あるい は音声または表示でトンネルモード機能にすべきことを促す （ステップ S T 7 ) 。 トンネルモード機能にする方法としては、 自動的にする方法 (安全性を考慮する必要がある。 ） 、 車両に設けられた手動トンネルス イッチ 2 1 を操作して起動する方法、 単に視聴覚的にトンネルモード機 能にするように報知する方法等がある。

一方、 ステップ S T 2の判断結果が 「いいえ」 の場合は、 トンネルか らもうすぐ抜けるのかを判断し （ステップ S T 8 ) 、 「いいえ」 の場合 はステップ S T 1 に戻って上記の動作を繰り返す。 「はい」 の場合は、 データベースから読み出したデ—夕に基づいて連続トンネルが存在する かを判断し （ステップ S T 9 ) 、 「はい」 の場合はステップ S T 3に戻 り、 トンネルの特徴表示を行い、 「いいえ」 の場合は、 上記 （ 1 ) 〜 （ 5 ) について反対の動作を行う。 つまり、

( 1 ) ヘッ ドライ トの状態を検知し、 トンネル通過後に ON状態であれ ば、 〇 F Fにするようにドライバに知らせるか、 ヘッ ドライ ト制御手段 1 8を起動させて自動的に O F Fする。 また、 ヘッ ドライ トの輝度、 光 軸および表示の色調を元に戻す。

( 2 ) 窓の開閉状態を検知して、 閉じているとき、 必要ならば窓開閉手 段 1 7を起動させて開く。

( 3 ) サンルーフの状態を検知して、 閉じているとき、 必要ならばサン ルーフ開閉手段 1 9を起動させて開ける。

( 4 ) 内、 外気循環の状態を検知して、 トンネル通過後に内気循環であ れば外気循環にするようにユーザに知らせる。 あるいは空調切り換え手 段 1 7を起動させて自動的に外気循環にする。

また、 その他

( 5 ) ラジオ、 または TV局を通常の受信とすべきことを表示して、 ド ライバが選局できるようにする。 または自動的に選局する。

次いで、 車両状態がトンネルモード機能になっているかを判断し （ス テツプ S T 1 0 ) 、 判断結果が 「いいえ」 ならば何もせず （ステップ S T i l ) 、 「はい」 ならば自動で非トンネルモード機能処理を行い、 あ るいは音声または表示で非トンネルモード機能にすることを促す （ステ ップ S T 1 2 ) 。 この非トンネルモード機能にする方法としては、 前記 したトンネルモード機能にすべき方法によって、 トンネルモード機能直 前の車載装置状態に戻せばよいものである。

ここで、 上述した実施の形態 1のように表示手段 1 6に表示する代り に、 または、 同時に、 音声により運転者に報知するようにしてもよい。 例えば、 「この先、 長さ 3 0 0 のトンネルがあります。 」 や、 「ト ンネル内が下り坂になっています。 」 、 「二つのトンネルが連続してい ます。 」 などの音声を用いればよい。

さらに、 車速と トンネルまでの距離によって、 トンネル機能にするか どうかの判断を行うようにして、 不必要なトンネル案内を防止する。 例えば、 対象のトンネルの長さが 5 0 mの場合に、 平均車速が、 時速 5 0 k mであれば、 数秒で通過してしまうので、 トンネル機能とする必 要はないが、 渋滞などにより、 時速 0〜 2 k mとなっている場合には、 数分かかることとなり、 トンネル機能とすることとすればよい。

しかしながら、 特に重要な情報 （例えば、 トンネル内にカーブがある こと） の場合には、 できるだけ表示、 報知するようにしてもよい。

以上のように、 この実施の形態 1 によれば、 トンネルに近づく と、 例 えば、 トンネルの名称、 トンネルの形状 （高さ、 幅、 長さ、 カーブ有） 、 トンネル内の車線数、 短い距離をおいてトンネルが複数あるか （以下 、 連続トンネルと称する。 つまり、 短い トンネルが 1つの場合はトンネ ルモード機能に切り換える必要がない可能性があるが、 複数続く場合は トンネルモード機能に切り換えた方がよいことが多いと考えられる。 ） 、 トンネルの中に信号機があるか等のトンネルの特徴表示及び走行方向 に沿ったトンネル 2 2の縦断面図を表示してドライバに注意を促すとと もに、 交通規制有、 交通渋滞有等の突発的な情報を表示手段に表示する ことにより、 ドライバはこれから通過しょうとする トンネルでの必要な 対応を、 余裕を持って判断することができ、 運転の安全性、 快適性に寄 与するものである。 産業上の利用可能性

以上のように、 この発明に係るナビゲーシヨン装置は、 走行経路上の トンネルが近づく と、 該トンネルの特徵表示をすることにより、 ドライ バーはこれから通過すべきトンネルの状態を事前に知ることができ、 運 転に余裕を持つことができ、 運転の安全性、 快適性の向上に適している

Claims

S冃 求 の 範 囲

1 . 自車位置を検出する自車位置検出手段と、 車両が走行する経路ネッ トワーク及びその周辺環境に関するデータとともに該経路ネッ トワーク 上にある トンネルに関する特徴データを記憶したデータベースを有し、 前記自車位置検出手段から検出した自車位置と前記車速検出手段から検 出した車速及び前記データベースから読み出したトンネルの特徵デ一夕 に基づいてトンネルモード機能にするか否かを判断する判断手段と、 こ の判断手段からのトンネルモード機能にすべき旨の指示信号に基づいて 、 これから通過すべきトンネルの特徴を報知手段により報知するととも に、 各車載装置をトンネルモード機能で起動あるいはトンネルモード機 能にすべきことを報知させる制御手段とを備えたナビゲーシヨ ン装置。

2 . トンネルモード機能にしたとき、 トンネルの図をナビゲーシヨン手 段の表示部に表示することを特徴とする請求の範囲第 1項記載のナビゲ ーショ ン装置。

3 . トンネルに関する特徴情報をナビゲーション手段の表示部に表示す ることを特徴とする請求の範囲第 1項記載のナビゲーシヨン装置。

4 . 車がトンネルのある地図デ一夕上のリ ンク間に入ったとき、 車速検 出手段から検出した車速を考慮してトンネルまでの距離を求め、 この距 離が規定値内になると、 これから通過する 卜ンネルに関する特徴情報を ナビゲーション手段の表示部に表示することを特徴とするナビゲ一ショ ン装置。

5 . トンネル進入前の平均車速とトンネル長とから、 トンネル案内する かどうかを判断することを特徴とする請求の範囲第 1項記載のナビゲー シヨン装置。

6 . トンネル進入前の平均車速とトンネル長とから、 トンネル案内する かどうかを判断することを特徴とする請求の範囲第 4項記載のナビゲー ション装置。