WO2001020762A1 - Elektronisch kommutierbarer motor - Google Patents

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WO2001020762A1
WO2001020762A1 PCT/DE2000/003194 DE0003194W WO0120762A1 WO 2001020762 A1 WO2001020762 A1 WO 2001020762A1 DE 0003194 W DE0003194 W DE 0003194W WO 0120762 A1 WO0120762 A1 WO 0120762A1
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ste
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Joerg Sutter
Wolfgang Schwenk
Claude Berling
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/06—Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed

Definitions

  • the invention relates to an electronically commutatable motor, the excitation windings of which can be controlled by an electronic control unit using PWM control signals via semi-conductor output stages, the control unit being able to specify a setpoint value and the control unit emitting corresponding PWM control signals to the semiconductor output stages, in the control unit an engine characteristic curve is stored, from which an assigned nominal operating speed can be derived for the soli value, and the derived nominal operating speed is comparable to the actual speed of the engine, and if a predeterminable or predefined speed difference between nominal operating speed is exceeded, the actual speed is the control unit and / or the semiconductors - Power stages can be switched off
  • Such a motor is known from DE 1 98 04 874 A1.
  • the PWM control signals are fixed in their pulse width by specifying the setpoint. sets.
  • the comparison of the nominal operating speed, which is assigned to the nominal value, with the actual rotational speed serves during the continuous operation to detect large increases in the nominal value acting from the outside, in order to adjust the pulse width only gradually to the new value. Since the engine characteristic changes depending on the engine load and the setpoint, this requires a considerable amount of memory in the control unit in order to determine the assigned nominal operating speed.
  • the motor characteristic is stored only as a three-dimensional characteristic field with four corner points, which are coordinated with the smallest pulse width and the limit values of the
  • the four Coordinate values of the characteristic curve field not only take into account the pulse widths of the PWM control signals corresponding to the predefinable target values, but also the fluctuations in the supply voltage and define a characteristic curve field which, for the respective supply voltage and the control conditions, provides clear and simple derivation, i.e. Allows calculation of the assigned nominal operating speed, the connecting lines of
  • the corner points of the characteristic field give the specifications for a grid and thus facilitate the derivation of intermediate values in the coordinate directions for the supply voltage (e.g. x-coordinate) and the pulse widths (e.g. z-direction) and for the desired operating speed (in the y-direction) to lead.
  • the supply voltage e.g. x-coordinate
  • the pulse widths e.g. z-direction
  • the desired operating speed in the y-direction
  • the four corner points of the characteristic field are defined for a given engine load.
  • the motor can then easily be used for different loads, i.e. Consumers.
  • the comparison between the nominal operating speed and the actual speed during the continuous engine operation can be carried out repeatedly or at time intervals.
  • the setpoint can be manually specified in a simple manner by means of a potentiometer, the control unit being able to be supplied with a more or less large setting signal which is used to deliver assigned PWM control signals for the semiconductor output stages.
  • this setting signal can be used to derive the stored engine characteristic curve and the assigned nominal operating speed can be used for comparison with the actual engine speed.
  • the actual speed of the engine can be recorded in different, known ways.
  • control unit is assigned a comparison device for the comparison of the nominal operating speed and the actual speed, which is preferably integrated in the control unit.
  • one embodiment provides that the control unit and / or the semiconductor output stages are switched off with a time delay.
  • the overload protection can be designed so that the comparison of the nominal operating speed and the actual speed can only be initiated and carried out after a run-up phase with a specified duration, so that there is none in this operating phase
  • the run-up phase can be specified by the control unit, the amplitude of the pulses and the pulse width of the PWM control signals as well as their commutation frequency and the like being able to be used as parameters.
  • the run-up phase of the motor can be initiated by switching on the control unit and / or the semiconductor output stages and / or specifying a setpoint for the control unit.
  • Fig. 1 is a block diagram of the functional units of the engine
  • the motor unit comprises an electronic control unit STE, to which a comparison device VE is assigned.
  • PWM control signals pwm which have been dimensioned accordingly are output to the semiconductor output stages EST, which energize the field windings of the motor M in accordance with the pulse widths of these PWM control signals pwm.
  • An actual speed N actual is set on the motor M, which is detected in a known manner and is supplied as a signal to a comparison device VE, which can be integrated in the control unit STE.
  • An engine characteristic curve is stored in the control unit STE, which allows the derivation of a nominal operating speed n x for each setpoint N so n v .
  • This nominal operating speed n x is more or less exactly obtained at the predetermined target value N sollv when the control unit
  • the nominal operating speed n x is fed to the comparison device VE like the actual speed N ist and a speed deviation ⁇ N is determined. Lies the actual speed N is more than a predetermined or predeterminable speed deviation ⁇ N below the expected nominal operating speed n ⁇ then there is an error which can lead to an overload in continuous operation. Therefore, a switch-off signal AB is generated by the comparison device VE, with which the control unit STE and / or the semiconductor output stages EST can be switched off, as indicated by the contacts ab in the circuit of the supply voltage U batt .
  • the comparison device VE is supplied with a correspondingly new nominal operating speed n x and the comparison is carried out in the same way for the new endurance test with changed speed.
  • the shutdown of the control unit STE and / or the semiconductor output stages EST can also be initiated with a delay in order to suppress interference peaks in the derived and recorded speed values.
  • the permissible speed deviation ⁇ N can also be made dependent on the size of the specified setpoint rsi s0llv and the existing size of the supply voltage u x .
  • the comparison by the comparison device VE can be carried out continuously or repeatedly at time intervals during the continuous run.
  • the overload protection can be activated by the comparison and the switch-off only after the nominal operating speed specified by the setpoint has been reached, that is to say after a predetermined or predefinable ramp-up time has expired.
  • the ramp-up time can be with the activation, ie the application of the supply voltage u x to the control circuit STE and / or the semiconductor output stages EST and / or the application of a predetermined setpoint N so , lv to the control unit STE.
  • the voltage ranges from U max to U min are plotted in the x direction, while the pulse width in the z direction ranges from pwm min to pwm max .
  • the connecting lines between the corner points n and n 21 or n tl and n 12 or n 21 and n 22 or n 12 and n 22 allow the formation of a grid, which for existing supply voltages U x and a desired value corresponding pulse width pwm x the derivation of the assigned nominal operating speeds n x of the straight line n lx - n 2x .
  • This characteristic field KF applies to a specific motor for a given, constant load. A characteristic field valid for this can be used for another load
  • KF can be stored in the control unit STE.
  • four limit operating cases with u, and pwm ,, u, and pwm 2 , u 2 and pwm ! as well as u 2 and pwm 2 determined to the nominal operating speeds n x n 1; n 1 2 , n 21 and n 22 and thus the characteristic field KF according to FIG. Define 2.
  • the characteristic curve field KF can be represented as a grid field, the connecting lines between the corner points n and n 12 or n 21 and n 22 as well as n and n 22 or n 12 and n 22 specifying the grid and, as shown, for an existing supply voltage u x deriving the associated nominal operating speed n x at present PWM control signal p x allows.
  • the PWM control signal pwm x is assigned to the predetermined setpoint N S0

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft einen elektronisch kommutierbaren Motor, dessen Erregerwicklungen über Halbleiter-Endstufen von einer elektronischen Steuereinheit mittels PWM-Steuersignalen ansteuerbar sind, wobei der Steuereinheit ein Sollwert vorgebbar ist und die Steuereinheit entsprechende PWM-Steuersignale an die Halbleiter-Endstufen abgibt, wobei in der Steuereinheit eine Motorkennlinie abgespeichert ist, aus der für den Sollwert eine zugeordnete Betriebsnenndrehzahl ableitbar ist, und wobei die abgeleitete Betriebsnenndrehzahl mit der Istdrehzahl des Motors vergleichbar ist und beim Überschreiten einer vorgebbaren oder vorgegebenen Drehzahldifferenz zwischen Betriebsnenndrehzahl und der Istdrehzahl die Steuereinheit und/oder die Halbleiter-Endstufen abschaltbar ist (sind). Die Ableitung der Betriebsnenndrehzahl für den vorgegebenen Sollwert wird durch ein dreidimensionales, durch vier Koordinatenpunkte bestimmtes Kennlinienfeld erleichtert.

Description

Elektronisch kommutierbarer Motor
Stand der Technik
Die Erfindung betrifft einen elektronisch kommutierbaren Motor, dessen Erregerwicklungen über Halbieiter-Endstufen von einer elektronischen Steuereinheit mittels PWM-Steuersignalen ansteuerbar sind, wobei der Steuereinheit ein Sollwert vorgebbar ist und die Steuereinheit entsprechende PWM-Steuersignale an die Halbleiter-Endstufen abgibt, wobei in der Steuereinheit eine Motorkennlinie abgespeichert ist, aus der für den Soliwert eine zugeordnete Betriebsnenndrehzahl ableitbar ist, und wobei die abgeleitete Betriebsnenndrehzahl mit der Istdrehzahl des Motors vergleichbar ist und beim Überschreiten einer vorgebbaren oder vorgegebenen Drehzahldifferenz zwischen Betriebsnenndrehzahl ist der Ist- drehzahl die Steuereinheit und/oder die Halbleiter-Endstufen abschaltbar ist
(sind) .
Ein derartiger Motor ist aus der DE 1 98 04 874 A1 bekannt. Dabei werden die PWM-Steuersignale durch die Vorgabe des Sollwertes in ihrer Pulsweite festge- legt. Der Vergleich der Betriebsnenndrehzahl, der dem Sollwert zugeordnet ist, mit der Istdrehzahl dient während des Dauerlaufbetriebes der Erfassung von starken Erhöhungen des von außen einwirkenden Sollwertes, um die Pulsweite nur allmählich auf den neuen Wert einzustellen. Da die Motorkennlinie sich in Abhängigkeit der Motorlast und des Sollwertes ändert, erfordert dies einen erheblichen Speicheraufwand in der Steuereinheit, um die zugeordnete Betriebsnenndrehzahl zu ermitteln.
Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Motor der eingangs erwähnten Art in der Steuereinheit mit einfachen Daten zu versehen, die mit minimalem Aufwand für eine vorgegebene Last die Ableitung der einem vorgegebenen Sollwert entsprechenden Betriebsnenndrehzahl wesentlich vereinfacht.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, dass die Motorkennlinie nur als dreidimensionales Kennlinienfeld mit vier Eckpunkten abgespeichert ist, die durch Koordination mit der kleinsten Pulsweite und den Grenzwerten der
Versorgungsspannung sowie mit der größten Pulsweite und den Grenzwerten der Versorgungsspannung mit den jeweils zugeordneten Betriebsnennd rehzahlen festgelegt sind und dass in Abhängigkeit von der vorliegenden Versorgungsspannung, dem vorgegebenen Sollwert und den gespeicherten Koordinatenwerte des Kennlinienfeldes die Betriebsnenndrehzahl für den Vergleich mit der Istdrehzahl ableitbar ist.
Dabei wird die Tatsache ausgenützt, dass in vielen Fällen der Motor stets mit demselben Verbraucher belastet ist, wie z.B. bei einem Lüfterantrieb. Die vier Koordinatenwerte des Kennlinienfeldes berücksichtigen nicht nur die den vorgebbaren Sollwerten entsprechenden Pulsweiten der PWM-Steuersignale, sondern auch die Schwankungen der Versorgungsspannung und definieren ein Kennlinienfeld, das für die jeweils vorliegende Versorgungsspannung und die Ansteuerbedingungen die eindeutige und einfache Ableitung, d .h. Berechnung der zugeordneten Betriebsnenndrehzahl zulässt, wobei die Verbindungslinien der
Eckpunkte des Kennlinienfeldes die Vorgaben für ein Rasterfeld geben und so die Ableitung von Zwischenwerten in den Koordinaten-Richtungen für die Versorgungsspannung (z.B. x-Koordinate) und die Pulsweiten (z.B. z-Richtung) erleichtern und zu der gesuchten Betriebsnenndrehzahl (in y-Richtung) führen.
Je nach Einsatz des Motors kann nach einer weiteren Ausgestaltung vorgesehen sein, dass die vier Eckpunkte des Kennlinienfeldes bei vorgegebener Motorlast festgelegt sind. Der Motor kann dann auf einfache Weise für unterschiedliche Last, d.h. Verbraucher, ausgelegt werden.
Dabei kann nach einer Ausgestaltung vorgesehen sein, dass der Vergleich zwischen der Betriebsnenndrehzahl und der Istdrehzahl während des Motordauerlaufes kontinuierlich oder in zeitlichen Abständen wiederholt durchfü hrbar ist.
Der Sollwert kann auf einfache Weise mittels Potentiometer manuell vorgebbar sein, wobei der Steuereinheit ein mehr oder weniger großes Einstellsignal zuführbar ist, das zur Abgabe zugeordneter PWM-Steuersignale für die Halbl eiter-Endstufen verwendet wird. Außerdem kann mit diesem Einstellsignal üb er die gespeicherte Motorkennlinie die zugeordnete Betriebsnenndrehzahl abgeleitet und zum Vergleich mit der sich einstellenden Istdrehzahl des Motors herangezogen werden. Die Istdrehzahl des Motors kann auf unterschiedliche, auch bekannte Arten erfasst werden.
Dabei ist bevorzugt vorgesehen, dass der Steuereinheit für den Vergleich der Betriebsnenndrehzahl und der Istdrehzahl eine Vergleichseinrichtung zugeordnet ist, die vorzugsweise in die Steuereinheit integriert ist.
Damit der Überlastschutz nicht auf kurze Störimpulse der Istdrehzahlmessung reagiert, sieht eine Ausgestaltung vor, dass die Abschaltung der Steuereinheit und/oder der Halbleiter-Endstufen zeitlich verzögert erfolgt.
Geht dem Dauerlauf des Motors eine Hochlaufphase voraus, dann kann der Überlastschutz so ausgeführt sein, dass der Vergleich der Betriebsnenndrehzahl und der Istdrehzahl erst nach Ablauf einer Hochlaufphase mit vorgegebener Dau- er einleitbar und durchführbar ist, damit es in dieser Betriebsphase zu keiner
Fehlabschaltung kommt. Die Hochlaufphase kann durch die Steuereinheit vorgegeben werden, wobei als Parameter die Amplitude der Pulse und die Pulsweite der PWM-Steuersignale als auch deren Kommutierungsfrequenz und dgl. verwendet werden kann. Die Hochlaufphase des Motors ist dabei mit der Einschal- tung der Steuereinheit und/oder der Halbleiter-Endstufen und/oder der Vorgabe eines Sollwertes für die Steuereinheit einleitbar. Die Erfindung wird anhand eines als in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Blockschaltbild der Funktionseinheiten des Motors und
Fig. 2 ein in der Steuereinheit abgespeichertes Kennlinienfeld.
Wie das Blockschaltbild nach Fig . 1 zeigt, umfasst die Motoreinheit eine elektronische Steuereinheit STE, der eine Vergleichseinrichtung VE zugeordnet ist. Dieser Steuereinheit STE wird für einen gewünschten Dauerbetrieb ein entsprechend eingestellter Sollwert Nsonv vorgegeben. Damit werden nach einer Hochlaufphase entsprechend bemessene PWM-Steuersignal pwm an die Halbleiter-Endstufen EST abgegeben, die entsprechend der Pulsweiten dieser PWM- Steuersignale pwm die Erregerwicklungen des Motors M bestromen. Darauf stellt sich ein Istdrehzahl Nlst am Motor M ein, die auf bekannte Art erfasst und als Signal einer Vergieichseinrichtung VE zugeführt wird, die in der Steuereinheit STE integriert sein kann. In der Steuereinheit STE ist eine Motorkennlinie abgespeichert, die für jeden Sollwert Nsonv die Ableitung einer Betriebsnenndrehzahl nx erlaubt. Diese Betriebsnenndrehzahl nx wird mehr oder weniger genau bei dem vorgegebenen Sollwert Nsollv erhalten, wenn die Steuereinheit
STE, die Halbleiter-Endstufen EST und der Motor M fehlerfrei arbeiten und keine Bedingungen vorliegen, die zu einem Abfall der Istdrehzahl Nιst führen.
Die Betriebsnenndrehzahl nx wird wie die Istdrehzahl Nist der Verg leichsein- richtung VE zugeführt und es wird eine Drehzahlabweichung ΔN ermittelt. Liegt die Istdrehzahl Nist mehr als eine vorgegebene oder vorgebbare Drehzahlabweichung ΔN unter der erwarteten Betriebsnenndrehzahl nχ dann liegt ein Fehler vor, der im Dauerbetrieb zu einer Überlastung führen kann. Daher wird durch die Vergleichseinrichtung VE ein Abschaltesignal AB erzeugt, mit dem die Steuereinheit STE und/oder die Halbleiter-Endstufen EST abgeschaltet werden können, wie die Kontakte ab im Stromkreis der Versorgungsspannung Ubatt andeuten.
Wird . der Sollwert NS0||V verändert, dann verändern sich auch die PWM-Steuersignale pwm und demzufolge die Istdrehzahl Nιst des Motors M. Der Vergleichseinrichtung VE wird eine entsprechend neue Betriebsnenndrehzahl nx zugeführt und der Vergleich erfolgt in derselben Weise für den neuen Dauerlauf mit veränderter Drehzahl.
Die Abschaltung der Steuereinheit STE und/oder der Halbleiter-Endstufen EST kann auch verzögert eingeleitet werden, um Störspitzen in den abgeleiteten und erfassten Drehzahlwerten zu unterdrücken.
Die zulässige Drehzahlabweichung ΔN kann auch von der Größe des vorgegebenen Sollwertes rsis0llv und der vorliegenden Größe der Versorgungsspannung ux abhängig gemacht werden. Der Vergleich durch die Vergleichseinrichtung VE kann während des Dauerlaufes kontinuierlich oder in zeitlichen Abständen wiederholt durchgeführt werden. Außerdem kann der Überlastschutz durch den Vergleich und die Abschaltung erst nach Erreichen der durch den Sollwert vorgegebenen Betriebsnenndrehzahl, d.h. nach Ablauf einer vorgegebenen oder vorgebbaren Hochlaufzeit, wirksam geschaltet werden. Die Hochlaufzeit kann dabei mit der Einschaltung, d.h. dem Anlegen der Versorgungsspannung ux der Steuerschaltung STE und/oder der Halbleiter-Endstufen EST und/oder mit dem Anlegen eines vorgegebenen Sollwertes Nso,lv an die Steuereinheit STE gestartet werden.
Die von der Steuereinheit STE abgeleitete und errechnete Betriebsnenndrehzahl nx ist nicht nur abhängig von der vorliegenden Versorgungsspannung ux mit ihren Grenzwerten u, und u2, sondern auch von den abgespeicherten Drehzahlen nιv r>ι2, n21 , n22 der Eckpunkte des Kenniinienfeldes KF, wie die Angabe nx = f(Nsollv, uτ u 2' nι v ni2' n 2τ n 22) 'n Fig. andeutet und wie sp äter noch erläutert wird.
Wie das dreidimensionale Kennlinienfeld KF nach Fig. 2 zeigt, ist in x-Richtung der Spannungsbereiche von Umax bis Umin aufgetragen, während in z-Richtung die Pulsweite von pwmmin bis pwmmax reicht. Im Ausführungsbeispiel ist Umax = 1 3V und Umjn = 8V gewählt und die Pulsweite hat einen Bereich von pwmmin = 60 % bis pwmmax = 100 % . Für die kleinste Versorgungsspannung ergeben sich bei pwmmin = 60 % und pwmmax = 1 00 % Betriebsnenndrehzahlen von n = 50 min"1 und n21 = 1 800 mm"1 , während für die größte Versorgungsspannung bei pwmmin = 60 % und pwmmax = 1 00 % Betriebsnenndrehzahlen n12 = 1 50 min"1 und n22 = 2900 min"1 ergeben. Diese Betriebsneπndrehzahlen n-^ bis n22 definieren die vier Eckpunkte P1 bis P4 im dreidimensionalen Kennlinienfeld KF.
Die Verbindungslinien zwischen den Eckpunkten n und n21 bzw. nt l und n12 bzw. n21 und n22 bzw. n12 und n22 lassen die Bildung eines Rasterfeldes zu, das für vorliegende Versorgungsspannungen Ux und einem Sollwert entsprechender Pulsweite pwmx die Ableitung der zugeordneten Betriebsnenndrehzahlen nx auf der Geraden nl x - n2x zulässt. So kann bei einer Versorgungsspannung von Ux =
1 0,5V und einer Pulsweite von ca. 87 % aus dem Kennlinienfeld KF eine Betriebsnenndrehzahl von ca. 1800 min."1 interpoliert werden.
Dieses Kennlinienfeld KF gilt für einen bestimmten Motor für eine vorgegebene, gleichbleibende Last. Für eine andere Last kann ein dafür gültiges Kennlinienfeld
KF in der Steuereinheit STE abgespeichert werden.
Wie das dreidimensionale Kennlinienfeld KF nach Fig. 2 zeigt, ist in x-Richtung die Versorgungsspannung ux mit dem Spannungsbereich von der kleinsten Ver- sorgungsspannung u, = 8V bis zur größten Versorgungsspannung u2 = 1 3V aufgetragen. In z-Richtung ist die Puisweite pwm der PWM-Steuersignale vorgegeben, die von der minimalen Pulsweite pwm! = 60 % bis zur maximalen Pulsweite pwm2 = 100 % reichen kann. Bei vorgegebener Last des Motors werden vier Grenz-Betriebsfälle mit u, und pwm,, u, und pwm2, u2 und pwm! sowie u2 und pwm2 ermittelt, die zu den Betriebsnenndrehzahlen nx = n1 ; n1 2, n21 und n22 führen und damit das Kennlinienfeld KF nach Fig . 2 definieren .
Wird der Motor M mit einer anderen Last belastet, dann ergibt sich ein ähnliches Kennlinienfeld KF mit neuen Betriebsnenndrehzahlen n , n12, n21 und n22.
Für das in Fig. 2 dargestellte Kennlinienfeld KF eines Ausführungsbeispiels ergeben sich folgende Werte: n = 50 min"1 bei u, = 8V und pwm! = 60 % n12 = 1 50 min'1 bei u2 = 1 3V und pwm, = 60 % n21 = 1 800 min"1 bei u, = 8V und pwm2 = 100 % n22 = 2900 min"1 bei u2 = 1 3V und pwm2 = 1 00 % .
Das Kennlinienfeld KF lässt sich als Rasterfeld darstellen, wobei die Verbindungslinien zwischen den Eckpunkten n und n12 bzw. n21 und n22 sowie n und n22 bzw. n12 und n22 die Rasterung vorgeben und wie gezeigt ist, für eine vorliegende Versorgungsspannung ux die Ableitung der zugeordneten Betriebsnenndrehzahl nx bei vorliegendem PWM-Steuersignal px ermöglicht. Das PWM- Steuersignal pwmx ist dem vorgegebenen Sollwert NS0|K, zugeordnet.
Wie die Rasterlinie nx1 - nx2 zeigt, führt bei ux = 1 0,5V und einer Puls weite von pwmx = 87,5 % die Ableitung der Betπebsnenndrehzahl nx zu einem Wert von etwa 1 800 min."1.
Für die Berechnung der einem Sollwert NS0|lv zugeordneten Betriebsnenndrehzahi nx wird wie folgt verfahren:
stgl=n» - n" u2 - ux u2 - w,
Figure imgf000011_0001
W '^^x -^
Figure imgf000011_0002
Darin bedeuten: stg, - stg2 - stgs3 -
="lλ- + S'g3 * (pwm x ~ wmi^
Da rechnerintern nicht mit der Drehzahl, sondern mit ihrem Kehrwert gearbeitet wird, muss obige Gleichung zur Berechnung des Flächenpunktes nx entspre- chend umgestellt werden. Mit Tx = a/nx folgt:
~="lx + St§3 *(Pwm χ - Pwm 1)
X a * (pwm, - pwm,)
(((stg, - stgz )* Uχ - «ä] + ^ + (stgl - sig, )* «, )* pwmz + (pwm, * stg1 - pwm, * stg, )* u, + pwm, * (n,, - , * stg, )+ wm, * («g, * «,
In voranstehender Formel sind lediglich die Versorgungsspannung ux und die Pulsweite der Endstufenansteuerung pwmx variabel. Die restlichen Faktoren können als feste Parameter im ROM oder EEPROM abgelegt werden. Nachfolgend nochmals die gleiche Formel mit den im Programmcode verwendeten Variablennamen.
Figure imgf000012_0001
Bei der Bandendeprogrammierung sind nun die entsprechenden Parameter vom Prüfstand in das EEPROM der Motorsteuerung zu übertragen.
Figure imgf000013_0001

Claims

Ansprüche
1 . Elektronisch kommutierbarer Motor, dessen Erregerwicklungen über Halbleiter-Endstufen (EST) von einer elektronischen Steuereinheit (STE) mittels PWM-Steuersignalen (PWMend) ansteuerbar sind, wobei der Steuereinheit
(STE) ein Sollwert (Nsollv) vorgebbar ist und die Steuereinheit (STE) entsprechende PWM-Steuersignale (PWM) an die Halbleiter-Endstufen (EST) abgibt, wobei in der Steuereinheit (STE) eine Motorkennlinie abgespeichert ist, aus der für den Sollwert (NS0,|V) eine zugeordnete Betriebsnenndrehzahi (nx) ableitbar ist, und wobei die a bgeleitete
Betriebsnenndrehzahi (nx) mit der Istdrehzahl (Nist) des Motors (M) vergleichbar ist und beim Überschreiten einer vorgebbaren oder vorgegebenen Drehzahldifferenz (ΔN) zwischen Betriebsnenndrehzahi (nx) ist der istdrehzahl (Nist) die Steuereinheit (STE) und/oder die Halbleiter- Endstufen (EST) abschaltbar ist (sind), dadurch gekennzeichnet, dass die Motorkenniinie nur als dreidimensionales Kenπlinienfeld (KF) mit vier Eckpunkten abgespeichert ist, die durch Koordination (x, y, z) mit der kleinsten Pulsweite (pwm, = 60 %) und den Grenzwerten (u., z .B. 8V, u2 z.B. 1 3V) der Versorgungsspannung (u) sowie mit der größten Pulsweite
(pwm2 z.B. 1 00 %) und den Grenzwerten (u., z.B. 8V, u2 z.B. 1 3V) der Versorgungsspannung (u) mit den jeweils zugeordneten Betriebsnenndrehzahlen (n 1 1 , n 1 2, n21 , n22) festgelegt sind und dass in Abhängigkeit von der vorliegenden Versorgungsspannung (ux) , dem vorgegebenen Sollwert (Nso„v) und den gespeicherten Koordinatenwerte des Kennlinienfeldes (KF) die Betriebsnenndrehzahi (nx) für den • Vergleich mit der Istdrehzahl (Nist) ableitbar ist.
2. Elektronisch kommutierbarer Motor nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die vier Eckpunkte des Kennlinienfeldes (KF) bei vorgegebener Motorlast festgelegt sind.
3. Elektronisch kommutierbarer Motor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Vergleich zwischen der Betriebsnenndrehzahi (nx) und der Istdrehzahl (Nist) während des Motordauerlaufes kontinuierlich oder in zeitlichen Abständen wiederholt durchführbar ist.
4. Elektronisch kommutierbarer Motor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollwert (NS0||V) mittels Potentiometer manuell vorgeb ar ist.
5. Elektronisch kommutierbarer Motor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuereinheit (STE) für den Vergleich der Betriebsnenndrehzahi
(nx) und der Istdrehzahl (Nist) eine Vergleichseinrichtung (VE) zugeordnet ist, die vorzugsweise in die Steuereinheit (STE) integriert ist.
6. Elektronisch kommutierbarer Motor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschaltung (AB) der Steuereinheit (STE) und/oder der Halbleiter- Endstufen (EST) zeitlich verzögert erfolgt.
7. Elektronisch kommutierbarer Motor nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Vergleich der Betriebsnenndrehzahi (nx) und der Istdrehzahl (Nist) erst nach Ablauf einer Hochlaufphase mit vorgegebener Dauer einleitbar und durchführbar ist.
8. Elektronisch kommutierbarer Motor nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Hochlaufphase mit der Einschaltung der Steuereinheit (STE) und/ oder der Halbleiter-Endstufen (EST) und/oder der Vorgabe eines Sollwertes (NS0,|V) einleitbar ist.
PCT/DE2000/003194 1999-09-15 2000-09-14 Elektronisch kommutierbarer motor Ceased WO2001020762A1 (de)

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