WO2001024528A1 - Monitor camera capable of recording operation history, and method of recording operation history - Google Patents

Monitor camera capable of recording operation history, and method of recording operation history Download PDF

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recording
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Jyoji Wada
Koji Wakiyama
Haruo Kogane
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Definitions

  • the present invention relates to a surveillance camera device and a method of recording an operation history thereof, and in particular, enables recording of an operation history to be useful for repair or the like.
  • surveillance cameras in which a camera and a turntable of the camera are housed in a dome-shaped housing, are commercially available.
  • This surveillance camera uses a rotation of the turntable to rotate the camera horizontally (pan) and move the camera vertically. It is called a compound camera because it can be rotated and tilted together.
  • Conventional compound cameras can rotate endlessly by 360 degrees in the pan direction, and from 0 to 90 degrees in the tilt direction, that is, from horizontal to vertical.
  • the group of the inventors of the present invention has further improved this, and has developed a new compound camera that rotates 360 degrees in the pan direction and rotates 180 degrees in the tilt direction.
  • This multi-camera can move quickly to the target camera position via the shortest path due to the increased freedom of movement.
  • the composite camera includes a camera for monitoring in a housing comprising a cylindrical camera base 107 and a hemispherical camera cover. 102, a tilt turntable 105 that directly holds the camera 102, a pan turntable 103 capable of 360 ° endless rotation, and a pan turntable 103 A pair of supports 1 1 3, a tilt rotation axis 1 06 that supports the tilt turntable 105 on the support 1 1 3, and contacts for supplying power to the housing and inputting and outputting electrical signals
  • a slip ring 1 1 and 2 which act as a rotating mechanism of the pan turntable 103 and the tilt turntable 104 are provided.
  • a magnet 111 is fixed at the base position of the housing to determine the rotation point in the pan direction, and an origin Hall element 32 that detects the magnetic field of this magnet 117 is installed on the pan turntable 103. Have been.
  • the tilt turntable 105 holding the camera 102 can rotate through 180 degrees around the tilt rotation axis 106, and as a result, the camera 102 can be rotated as shown in FIG.
  • the direction can be reversibly changed from the direction of point (108) to the direction of point C (110) through the lowest point B (109).
  • pan turntable 103 can rotate its rotation locus 206 in the horizontal direction over 360 degrees as shown in FIG.
  • the slip ring 112 also supplies power from the fixed part to the movable part, and realizes conduction of electric signals between the fixed part and the movable part.
  • Fig. 11 shows the internal configuration of this compound camera by functional blocks.
  • the rotating motors 24, 28, and the encoders 25, 29 for detecting the rotation speeds of the motors 24, 28 Enco—Decelerate the rotation of motor drivers 23, 27 and motor 24, 28 to drive motors 24, 28 based on the detection results of sensors 25, 29 Installed on the pan turntable 103 that responds to the magnetic field of the deceleration mechanism 26, 30 that transmits to the pan turntable 103 and the tilt turntable 105, and the magnet 117 located at the base of the pan.
  • the origin Hall element 32 and the end Hall element 33 which are 180 degrees apart from the tilt turntable 105 and are sensitive to the magnetic field of the magnet located at the end point of the tilt.
  • a motor driver based on the detection results of the Hall element detector 31 and the Hall element detector 31 that detects the origin of the pan and the end point of the tilt from the detection signals of the elements 32 and 33.
  • a motor control unit 22 for controlling 23, 27 is provided.
  • drive pulses are output to stepper motors 36, 40 and 36, 40 for zoom and focus adjustment.
  • Drivers 35, 39, Stepper motors 36, 40 Reduce the speed of rotation of Steps 36, 40 and transmit them to the lens mechanism 37, 41, and Limit switch to detect the limit of zoom adjustment Or adjust the iris, the photo in lap 380, the photo in lab 42, which detects the limit of focus adjustment, the lens control unit 34, which controls the drivers 35, 39.
  • Driver 43 is
  • a camera unit that outputs a video signal includes a CCD 44 that captures an image, a DSP 45 that encodes a video signal, and an image memory 46 that writes and reads out image data. I have.
  • a camera control unit 2 1 that control the operation of the compound camera based on a control signal received from the controller, and the memory (E 2 PROM) 4 7 for storing Isseki de in the evening for counting the inter-time timer 4 9 and are provided.
  • this compound camera is connected to the controller 12 and the monitor 13 through a coaxial cable 16 as shown in FIG. 12 or an RS 48 as a communication transmission means as shown in FIG. 5 is connected to PC 19 and controlled.
  • the output pulse of the encoder 25 for detecting the rotation of the motor 24 in the pan direction is transmitted to the motor controller 22, and the detection point of the origin of the pan by the origin Hall element 32 is determined. Is transmitted to the motor control unit 22 through the hole detection unit 31.
  • the encoder unit 22 detects an encoder after the origin Hall element 32 detects the base point of the pan. 2 Count the output pulse number m of 5 and
  • the calculated current pan angle Pt is stored in the storage area (R AM) of the force camera control unit 21.
  • the output pulse of the encoder 29 for detecting the rotation of the motor 28 in the tilt direction is transmitted to the motor controller 22, and the tilt by the end-point Hall element 3 3 The point in time at which the end point is detected is transmitted to the motor controller 22 through the hole detector 31.
  • the motor control unit 22 determines the encoder 2 9 after the end point Hall element 33 detects the tilt end point. Count the number of output pulses n of
  • the tilt angle is calculated assuming that the direction immediately below is 0 degree.
  • the range of the tilt angle is from +90 degrees to 190 degrees.
  • the calculated current tilt angle Tt is held at RAM.
  • the angle of view of the image captured by the lens unit is determined by the amount of rotation of the stepper motor 36 that defines the zoom amount, and is determined by the number of pulses output to the stepper camera 36.
  • the focal length of the lens unit is determined by the number of pulses output to the stepper motor 40.
  • the lens controller 34 counts the pulse output to rotate the stepper motors 36 and 40 in the positive direction to +, and counts the pulse output to rotate the stepper motor in the negative direction to 1. Accumulates the number of pulses output from the driver 35, 39.
  • the number of accumulated pulses is held in R AM as a data representing the current angle of view Z t and the focal length F t.
  • Pt, Tt, Zt, and Ft are held in the RAM as data representing the current state quantities of the composite camera.
  • commands are transmitted from the controller 12 in FIG. 12 or the personal computer 19 in FIG.
  • the camera control unit 21 of the composite camera 11 interprets the received command and controls the operation of each unit.
  • the operator remotely controls the direction of the camera from the controller 12 to direct the camera position of the compound camera 11 to the target preset position.
  • the controller 12 When the operator tilts the joystick 14 on the controller 12 to change the direction of the camera, the controller 12 responds to this operation by issuing commands to control the camera speed, as shown in Fig. 14.
  • the combined joystick 14 is composed of a compound Vpan representing the X-axis component of the tilted joystick 14 and a component Vtilt representing the y-axis component. 1 Sent to 1.
  • the camera control unit 21 of the compound camera 11 interprets the received command and sends the data overnight Vpan and the data overnight Vtilt to the remote control unit 22, and the remote control unit 22 outputs the Vpan speed.
  • the motor driver 23 is controlled so as to perform the pan rotation by the motor, and the motor driver 27 is controlled so as to perform the tilt rotation at the speed of Vtilt.
  • the operator After confirming on the monitor screen that the multi-camera 11 is oriented in the target direction, the operator remotely controls the zoom amount as necessary, and then instructs the controller 12 or the personal computer 19 to perform the preset setting instruction and the corresponding instruction. Enter the ID of the preset position.
  • the preset setting instruction command including this ID is sent to the compound camera 11, and the camera control unit 21 interprets the command and outputs Pt, Tt, Zt, and Ft representing the current state quantities of the compound camera.
  • the data of t is stored in the memory 47 together with the ID.
  • the iris activates and adjusts the driver 43 according to the brightness of the subject at that time.
  • the CCD 44 captures an image in the direction in which the camera is pointed, and the video signal is encoded by the DSP 45, written to the image memory 46, and then read from the image memory 46. Output to monitor 13.
  • the camera control unit 21 holds the current state amount P t of the held composite camera. Referring to T t, if P t corresponding to the origin is not 0 or T t is not 90 degrees when the tilt end point is detected, set P t or T t to the correct value. Reset (coordinate system reset).
  • the compound camera can shoot color images for daytime and black-and-white images for nighttime. At this time, color images are shot with an IR (infrared) filter that suppresses infrared light, and black and white images are shot with the IR filter removed to increase sensitivity.
  • IR infrared
  • the mounting and dismounting of the IR filter is performed mechanically by the motor.
  • the present invention solves such a conventional problem.
  • a surveillance camera capable of recording the operation history of a compound camera and leaving important information for repair, and a method of recording the operation history are provided. It is intended to provide.
  • a storage means for recording the operation history of the surveillance camera and comprising a rewritable nonvolatile memory is provided in the surveillance camera device.
  • a state quantity to be recorded is acquired at a constant cycle T1 and stored in a temporary storage means.
  • the state quantity is updated based on the acquired state quantity, and the state quantity recorded in the temporary storage means is recorded in the nonvolatile memory at a period T2 longer than T1.
  • the number of occurrences of the state recorded in the nonvolatile memory is incremented by one.
  • the auto-pan operation time, the power-on time, or the temperature inside the monitoring camera device can be recorded by the recording method of recording the state quantity.
  • the preset operation frequency, The number of camera switching operations or the number of coordinate system resets can be recorded.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a compound camera according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart showing a procedure for recording a maximum temperature and a minimum temperature in the embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart showing a procedure for recording a history of the number of coordinate system reset operations according to the embodiment
  • FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for recording the history of the auto pan time according to the embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a procedure for recording the history of the power-on time of the embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram showing a state in which the operation history of the composite force lens of the embodiment is read. It is a sectional side view showing the structure of the camera,
  • FIG. 10 is a plan sectional view showing the structure of the compound camera.
  • FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of a compound camera.
  • FIG. 12 is a diagram showing a controller for controlling the compound camera
  • Figure 13 is a diagram showing a personal computer that controls the compound camera.
  • Fig. 14 is a diagram for explaining the speed control of the compound camera by the controller joystick.
  • Figure 15 is data showing the state quantities of the preset positions stored in the compound camera.
  • FIG. 10 is a camera; 11 is a compound camera; 12 is a controller; 13 is a monitor; 14 is a joystick; 15 is a numeric keypad; 21 is a camera control unit; Evening control unit; 23, 27 is a motor dryino '; 24, 28 is a motor; 25, 29 is an encoder; 26, 30 is a reduction mechanism; 31 is a Hall element detector 3 2 is the original Hall element; 3 3 is the end Hall element; 3 4 is the lens control unit; 3 5 and 3 9 are the motor dryino; 3 6 and 40 are the steppermo; 3 7 and 4 1 Reducer mechanism; 38 is limit switch / photo in evening; 42 is photo in evening; 43 is dry ⁇ ; 44 is CCD; 45 is DSP; 46 is image memory; 47 Is a memory (E 2 PR ⁇ M); 49 is a timer; 50 is a RAM; 51 is a temperature sensor; 52 is an IR switching unit; 53 is a counter; 54 is a power supply unit; ; 102
  • FIG. 1 shows the internal configuration of the compound camera according to the embodiment of the present invention.
  • This internal configuration is different from the block configuration in FIG. 11 in that a temperature sensor 51 for detecting the temperature inside the camera housing is provided, and an IR switching unit 52 for switching an IR filter, and
  • the power supply unit 54 for distributing the supplied power is clearly indicated, and the RAM 50 as a work area of the camera control unit 21 and the counter 53 indicating the arithmetic function of the camera control unit 21 are also specified.
  • This multifunction camera has a history showing the operating status as the number of operations (automatically tracing the preset position based on the operator's instruction), the auto pan operation time, the power-on time, and the IR fill time. Record the number of IR switching operations performed, the stored pan and tilt angles, the number of resets of the coordinate system that was reset when passing through the origin and end points, and the maximum and minimum temperatures in the camera housing. Since such an operation history is used to grasp the tendency of the operation of the compound camera at the time of repair, strict accuracy is not required, and a large burden is imposed on the collection of the data over time. It is necessary to avoid it.
  • Figure 2 shows the operation procedure when recording the maximum and minimum temperatures in the camera housing.
  • Step 1 the camera control unit 21 is recorded in E 2 PROM47, Komu read and a camera housing of the maximum temperature (Tmax) and the minimum temperature at Korema (Tmin) in RAM 50.
  • Step 2 If the power is turned off, stop operation immediately.
  • Step 3 After every 5 minutes,
  • Step 4 Obtain temperature data Tk from temperature sensor 51,
  • Step 5 Compare with the maximum temperature (Tmax) recorded in the RAM 50.
  • Step 6 If Tk> Tmax,
  • Step 7 Update Tmax recorded in RAM 50 with Tk. If Tk> Tmax is not satisfied in step 6,
  • Step 8 Compare Tk with the minimum temperature (Tmin) recorded in RAM50. Step 9: If Tk is less than Tmin,
  • Step 10 Update Tmin recorded in RAM 50 with Tk.
  • Step 11 After every hour,
  • Step 12 Update Tmax and Tmin recorded in the E 2 PROM 47 with Tmax and Tmin recorded in the RAM 50, and return to Step 2.
  • the measured temperature of the temperature sensor 51 is checked every 5 minutes, and is recorded in the RAM 50 when the maximum temperature or the minimum temperature is updated.
  • the data recorded in the RAM 50 is recorded in the E 2 PROM 47 every hour.
  • the data recorded in the E 2 PROM 47 is not erased even when the power is turned off, unlike the case where the data is stored in the RAM 50. Therefore, by recording it in the E 2 PROM 47, it will remain as an operation history.
  • the time lag between the data recorded in the RAM 50 and the data recorded in the E 2 PROM 47 is a maximum of 1 hour and a minimum of 0 hour. It will surely remain as history.
  • the rewriting cycle of the E2P ROM 47 is determined by considering the balance between the two .
  • FIG. 3 shows an operation procedure of the camera control unit 21 when recording the number of preset operations.
  • Step 21 If the power is turned off, stop recording immediately.
  • Step 22 The camera control section 21 executes the preset operation
  • Step 23 The number of preset operations recorded in the E 2 PROM 47 is incremented by one, and the process returns to step 21.
  • FIG. 4 shows an operation procedure of the camera control unit 21 when recording the number of times of the IR switching operation.
  • Step 31 If the power is turned off, stop the recording operation immediately.
  • Step 32 When the IR switching unit 52 switches the IR fill, the camera control unit 21
  • Step 33 1 by incrementing the IR number of operations recorded in E 2 PROM47, the flow returns to Step 3 1.
  • FIG. 5 shows an operation procedure of the camera control unit 21 when recording the number of coordinate system reset operations.
  • Step 41 If the power is turned off, stop the recording operation immediately.
  • Step 42 In the process of pan rotation and tilt rotation, the camera control unit 21 resets the current state quantities P t and T t of the compound camera to correct values according to the detection of the pan origin or the end point of the tilt. If you
  • Step 43 Only 1 number of operations of the coordinate system reset Bok recorded in E 2 PROM47 to Inkurimento returns to Step 4 1.
  • FIG. 6 shows an operation procedure of the camera control unit 21 for recording the auto pan operation time.
  • Step 51 Reset count 53.
  • Step 52 If the power is turned off, stop recording immediately.
  • Step 53 After every 5 minutes,
  • Step 54 Check whether the auto pan is in progress at that time.
  • Step 55 If the auto pan is in progress, add 5 minutes to countdown 53,
  • Step 56 After every hour,
  • Step 57 adds the count evening 53 times the auto panning operation time recorded in E 2 P ROM 47. Then, returning to step 51, the count 53 is reset.
  • FIG. 7 shows an operation procedure of the camera control unit 21 for recording the power-on time.
  • Step 61 Reset the county 53.
  • Step 62 If the power is turned off, stop the recording operation immediately.
  • Step 63 Every 5 minutes,
  • Step 64 Add 5 minutes to county 53,
  • Step 65 After every hour,
  • Step 66 adds the time counter evening 53 to the power-on time that is recorded in E 2 PROM47. Then, returning to step 61, the count 53 is reset. In this way, the power-on time is counted at the count 53 in 5 minute increments, and the count time at the count 53 is added to the E 2 PROM 47 record every hour. Therefore, the cumulative power-on time is recorded as a history with a time lag within one hour.
  • Figure 8 shows the child as to read out the operation history recorded in E 2 PROM47 composite camera 1 1.
  • the service person connects the terminal device 61 to the controller 12, enters a password or the like from the terminal device 61, enters a dedicated mode, and transmits a command for transmitting the operation history to the compound camera.
  • the camera control unit 2 1 of the compound camera 1 1 interprets the command, E 2 PROM47 Is transferred to the terminal 61, and this data is displayed on the terminal 61.
  • the service technician can accurately guess the cause such as a malfunction of the compound camera from the displayed operation history.
  • the recording and updating of the RAM at 5 minute intervals the case of performing the recording and updating of the E 2 PROM at 1 hour intervals, these intervals, at any time, Ri can der be varied, the RAM Records can be updated every minute, and E 2 PROM records can be updated every 30 minutes.
  • the composite camera capable of 360-degree pan rotation and 180-degree tilt rotation has been described as an example, but the present invention is applicable to a surveillance camera having one or more pivot axes. . Industrial applicability>
  • the surveillance camera device of the present invention can leave an operation history that gives important information at the time of repair.
  • data collection for the operation history can be efficiently performed without imposing a large burden on a control mechanism in the surveillance camera.

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  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Description

明 細 書 動作履歴を記録する監視カメラ装置と動作履歴の記録方法 ぐ技術分野 >
本発明は、 監視カメラ装置と、 その動作履歴の記録方法に関し、 特に、 修理な どに役立てるため、 動作履歴の記録を可能にしたものである。
<背景技術 >
従来、 カメラとカメラの回転台とをドーム型のハウジングに収めた監視カメラ が市販されており、 この監視カメラは、 回転台の動作により、 水平方向のカメラ の回転 （パン） と垂直方向のカメラの回転 （チルト） とを合わせて行うことがで きるため、 複合カメラと呼ばれている。 従来の複合カメラは、 パン方向に 3 6 0 度のエンドレスの回転が可能であり、 チルト方向に 0度から 9 0度、 即ち、 水平 から垂直の方向までの回転が可能である。
本発明の発明者等のグループでは、 これをさらに改良し、 パン方向に 3 6 0度 のェンドレス回転を行い、 チルト方向に 1 8 0度回転する新しい複合カメラを開 発した。 この複合カメラは、 移動方向の自由度が増したことにより、 目標のカメ ラ位置まで最短経路を通って迅速に移動することができる。
この複合カメラは、 図 9の側断面図及び図 1 0の平面図に示すように、 円筒形 のカメラベース 1 0 7と、 半球状のカメラカバーとから成るハウジング内に、 監 視用のカメラ 1 0 2と、 カメラ 1 0 2を直接保持するチルト回転台 1 0 5と、 3 6 0度のェンドレス回転が可能なパン回転台 1 0 3と、 パン回転台 1 0 3に立設 された一対の支柱 1 1 3と、 この支柱 1 1 3にチルト回転台 1 0 5を軸支するチ ルト回転軸 1 0 6と、 ハウジング内への電源の供給や電気信号の入出力のための 接点として作用するスリップリング 1 1 2とを備えており、 その他に図示を省略 しているが、 パン回転台 1 0 3やチルト回転台 1 0 4の回転機構、 回転の駆動源 となるモ一夕、 モ一夕の駆動制御部、 映像信号を増幅する増幅回路、 複合カメラ の動作を制御する制御部などを備えている。 また、 パン方向の回転基点を定める ため、 ハウジングの基点位置に磁石 1 1 7が固定され、 パン回転台 1 0 3には、 この磁石 1 1 7の磁界を検知する原点ホール素子 3 2が設置されている。
カメラ 1 0 2を保持するチルト回転台 1 0 5は、 チルト回転軸 1 0 6を中心に 1 8 0度に渡って回転が可能であり、 その結果、 カメラ 1 0 2は、図 9の八点（ 1 0 8 ) の方向から、 最下点 B ( 1 0 9 ) を通過して、 C点 （ 1 1 0 ) の方向まで 可逆的に向きを変えることができる。
また、 パン回転台 1 0 3は、 その回転軌跡 2 0 6を図 1 ◦に示すように、 3 6 0度に渡って水平方向に回転することができる。
また、 スリップリング 1 1 2は、 固定部から可動部への電源供給や、 固定部と 可動部との間の電気信号の導通を実現する。
従って、 この複合カメラを天井に取り付け、 遠隔制御によりチルト回転台 1 0 5の回転角度を調整し、 パン回転台 1 0 3を所定の方向に回転させることによつ て、 監視域の全ての方向をカメラ 1 0 2で撮影することができる。
図 1 1は、 この複合カメラの内部構成を機能ブロックで表している。 パン回転 台 1 0 3及びチルト回転台 1 0 5の回転制御機構として、 回転するモー夕 2 4、 2 8と、 モー夕 2 4、 2 8の回転数を検出するエンコーダ 2 5、 2 9と、 ェンコ —ダ 2 5、 2 9の検出結果を基にモー夕 2 4、 2 8を駆動するモ一夕 ドライバ 2 3、 2 7と、 モ一夕 2 4、 2 8の回転を減速してパン回転台 1 0 3及びチルト回 転台 1 0 5に伝える減速機構 2 6、 3 0と、 パンの基点に配置された磁石 1 1 7 の磁界に感応する、 パン回転台 1 0 3に設置された原点ホール素子 3 2と、 チル トの端点位置に配置された磁石の磁界に感応する、 チルト回転台 1 0 5に 1 8 0 度離間して設置された端点ホール素子 3 3と、 ホール素子 3 2、 3 3の検知信号 からパンの原点及びチルトの端点を検出するホール素子検出部 3 1と、 ホール素 子検出部 3 1の検出結果を基にモー夕 ドライバ 2 3、 2 7を制御するモー夕制御 部 2 2とを備えている。
また、 カメラレンズ部の制御機構として、 ズーム及びフォーカス調整のための ステツパモ一夕 3 6、 4 0と、 ステツパモ一夕 3 6、 4 0に駆動用のパルスを出 力するモ一夕 ドライバ 3 5、 3 9と、 ステツパモー夕 3 6、 4 0の回転を減速し てレンズ機構に伝える減速機構 3 7、 4 1と、 ズーム調整の限界を検出するリ ミ ッ トスィッチまたはフォトイン夕ラプ夕 3 8と、 フォーカス調整の限界を検出す るフォ トイン夕ラブ夕 4 2と、 モ一夕 ドライバ 3 5、 3 9を制御するレンズ制御 部 3 4と、 アイ リスを調整するドライバ 4 3とを備えている。
また、 映像信号を出力するカメラ部として、 撮像を行う C C D 4 4と、 映像信 号を符号化する D S P 4 5と、 画像デ一夕の書き込み ·読み出しを行う画像メモ リ 4 6とを備えている。
さらに、 コントローラから入力する制御信号に基づいて複合カメラの動作を制 御するカメラ制御部 2 1と、 デ一夕を蓄積するメモリ （E 2 P R O M ) 4 7と、 時 間をカウントする夕イマ 4 9とを備えている。
また、 この複合カメラは、 図 1 2に示すように、 同軸ケーブル 1 6を通じてコ ントローラ 1 2及びモニタ 1 3に接続し、 または、 図 1 3に示すように、 通信伝 送手段の R S 4 8 5によりパソコン 1 9に接続して制御される。
また、 ここでは、 コントローラ 1 2またはパソコン 1 9に一台の複合カメラ 1 1が接続する場合を示しているが、 複数の複合カメラをコントロ一ラ 1 2ゃパソ コン 1 9に接続して、 それらの複合カメラを制御することも可能である。
この複合カメラでは、 パン方向のモー夕 2 4の回転を検出するエンコーダ 2 5 の出力パルスがモ一夕制御部 2 2に伝えられ、 また、 原点ホール素子 3 2による パンの基点の検出時点が、 ホール検出部 3 1を通じてモータ制御部 2 2に伝えら れる。 モ一夕制御部 2 2は、 パン回転台が一回転する間にエンコーダ 2 5から出 力されるパルス数を pとするとき、 原点ホール素子 3 2がパンの基点を検出して からのエンコーダ 2 5の出力パルス数 mをカウントし、
P t = m x 3 6 0 / p
により、 現在のパン角度 P tを算出する。 算出された現在のパン角度 P tは、 力 メラ制御部 2 1の記憶領域 （R A M ) で保持される。
また、 同様に、 チルト方向のモ一夕 2 8の回転を検出するエンコーダ 2 9の出 力パルスがモー夕制御部 2 2に伝えられ、 また、 端点ホール素子 3 3によるチル ト端点の検出時点が、ホール検出部 3 1を通じてモー夕制御部 2 2に伝えられる。 モータ制御部 2 2は、 チルト回転台が半回転する間にエンコーダ 2 9から出力さ れるパルス数を qとするとき、 端点ホール素子 3 3がチルトの端点を検出してか らのエンコーダ 2 9の出力パルス数 nをカウントし、
T t = 9 0 - ( n X 1 8 0 / q )
により、 現在のチルト角度 T tを算出する。 即ち、 チルト角は、 真下の方向を 0 度として角度が算出される。 チルト角の取り得る範囲は + 9 0度から一 9 0度ま でである。 算出された現在のチルト角度 T tは R A Mで保持される。
また、 レンズ部で撮影される画像の画角は、 ズーム量を規定するステツパモ一 夕 3 6の回転量で決まり、 これはステツパモ一夕 3 6に出力されるパルス数によ つて決まる。 同様に、 レンズ部の焦点距離は、 ステツパモータ 4 0に出力される パルス数によって决まる。 レンズ制御部 3 4は、 ステツパモ一夕 3 6、 4 0を正 方向に回転するために出力されたパルスを +に、 負方向に回転するために出力さ れたパルスを一にカウントして、 モー夕 ドライバ 3 5、 3 9から出力されたパル ス数を累積する。 この累積パルス数は、 現在の画角 Z t及び焦点距離 F tを表す デ一夕として R A Mで保持される。
こうして、 R A Mには、 複合カメラの現在の状態量を表すデータとして、 P t、 T t、 Z t及び F tが保持される。
この複合カメラの動作を制御する場合は、 図 1 2のコントローラ 1 2や図 1 3 のパソコン 1 9からコマンドが送信される。 複合カメラ 1 1のカメラ制御部 2 1 は、 受信したコマンドを解釈して各部の動作を制御する。
例えば、 プリセッ トポジションを設定する場合には、 操作者は、 コントローラ 1 2からカメラの方向を遠隔操作して複合カメラ 1 1のカメラ位置を目標のプリ セッ トポジションに向ける。
カメラの方向を変えるために操作者がコントロ一ラ 1 2のジョイスティック 1 4を傾けると、 この操作に応じて、 コントローラ 1 2からは、 カメラの速度制御 を指令するコマンドとともに、 図 1 4に示すように、 傾いたジョイスティック 1 4の X軸成分を表すデ一夕 Vpanと y軸成分を表すデ一夕 V ti ltとが複合カメラ 1 1に送信される。 複合カメラ 1 1のカメラ制御部 21は、 受信したコマンドを 解釈して、 デ一夕 Vpan及びデ一夕 Vtiltをモ一夕制御部 22に送り、 モ一夕制 御部 22は、 Vpanの速度でパン回転を行うようにモー夕 ドライバ 23を制御し、 Vtiltの速度でチルト回転を行うようにモ一夕 ドライバ 27を制御する。
また、 操作者がジョイステックを中立位置に戻すと、 同様に、 コマンドととも に Vpan- 0、 Vtilt=◦のデータが複合カメラに送られ、チルト方向及びパン方 向の回転が停止される。
カメラが向きを変えるとき、 前述するように、 現在のカメラの状態量を表す P t、 Tt、 Z t及び F tのデ一夕が更新されて RAMに保持される。
複合カメラ 1 1が目標の方向に向いたことをモニタ画面で確認した操作者は、 必要に応じてズーム量を遠隔操作した後、 コントロ一ラ 12またはパソコン 19 から、 プリセッ ト設定の指示とそのプリセッ トポジションの I Dとを入力する。 この I Dを含むプリセッ ト設定指示コマンドは複合カメラ 1 1に送出され、 カメ ラ制御部 21は、 コマンドを解釈して、 複合カメラの現在の状態量を表す P t、 T t、 Z t及び F tのデータを I Dとともにメモリ 47に格納する。
こうした操作を繰り返すことにより、 メモリ 47には、 図 15に示すように、 複数のプリセッ トポジションが設定される。
次に、 操作者が、 コントローラ 12またはパソコン 19からプリセッ トポジシ ヨンの ID (例えば、 ID=2) を指定してプリセッ トポジションの撮影を指示 した場合には、 複合カメラ 1 1のカメラ制御部 2 1は、 受信したコマンドを解釈 して、 メモリ 47から I D= 2のプリセッ トポジションの状態量 P 2、 T2、 Z 2及び F 2を読み出し、 RAMで記憶している現在の状態量 P t、 Tt、 Zt及 び F tとを比較して、 現在のカメラ位置から I D二 2のプリセッ トポジションに 向かう最短経路を求め、 モー夕制御部 22に対して、 必要なパン回転角及びチル ト回転角だけパン及びチルト回転するように指示し、 また、 レンズ制御部 34に 対して、 ズーム用のステツパモ一夕 36に （Z 2_Zt) のパルスを、 また、 フ オーカス用のステツパモ一夕 36に （F2— Ft) のパルスを出力するように指 示する。 モー夕 ドライバ 2 3は、 モー夕制御部 2 2を通じて指示されたパン回転角だけ モー夕 2 4を回転し、 エンコーダ 2 5の出力から、 指示された角度だけモー夕 2 4が回転したことを検出すると、 モ一夕 2 4の回転を停止する。 同様に、 モー夕 ドライバ 2 7は、 モー夕制御部 2 2を通じて指示されたチルト回転角だけモー夕 2 8を回転し、 エンコーダ 2 9の出力から、 指示された角度だけモ一夕 2 8が回 転したことを検出すると、 モー夕 2 8の回転を停止する。 その結果、 カメラはプ リセッ トポジション I D = 2の位置に向き、 プリセヅ ト設定時のレンズ状態で撮 影を開始する。 なお、 アイリスは、 その時の被写体の明るさに応じてドライバ 4 3を起動して調整する。
C C D 4 4はカメラが向けられた方向の画像を撮像し、 その映像信号は、 D S P 4 5で符号化された後、 画像メモリ 4 6に書き込まれ、 次いで、 画像メモリ 4 6から読み出されてモニタ 1 3に出力される。
また、 複数のプリセッ トポジションを記憶した複合カメラに、 各プリセッ トポ ジシヨンを順番に自動的に監視する監視動作、 即ち、 オート トレースを行わせる ことも可能である。
また、 一定速度で自動的にパン回転しながら映像を撮り続けるオートパン動作 を行わせることも可能である。
また、 カメラ制御部 2 1は、 パン回転やチルト回転の過程でホール素子検出部 3 1がパンの原点及びチルトの端点を検出したとき、 保持している複合カメラの 現在の状態量 P t、 T tを参照し、 原点に対応する P tが 0でなかったり、 チル ト端点が検出されたときの T tが 9 0度で無い場合には、 P tまたは T tを正し い値にリセッ トする （座標系リセッ ト）。
また、 この複合カメラは、 昼間用にカラー画像の撮影が可能であるとともに、 夜間用に白黒画像の撮影が可能である。 このとき、 カラ一画像は、 赤外光を抑え る I R (イ ンフラレッ ド） フィルタを装着して撮影が行われ、 白黒画像は、 感度 を上げるために I Rフィル夕を外して撮影が行われる。 この I Rフィル夕の着脱 はモー夕により機械的に行われる。
しかし、 このように複雑な動作が可能で、 ユーザの種々の使い方に対応できる 装置では、 万一故障した場合に、 その原因を突き止めることが難しく、 サービス マンが現場に出向いても、 直ぐに修理することができないことが多い。
本発明は、 こうした従来の問題点を解決するものであり、 複合カメラの動作の 履歴を記録し、 修理のための重要な情報を残すことができる監視カメラと、 その 動作履歴の記録方法とを提供することを目的としている。 ぐ発明の開示 >
そこで、 本発明では、 監視カメラの動作履歴を記録する、 書き換え可能な不揮 発性メモリから成る記憶手段を、 監視カメラ装置内に設けている。
また、 本発明では、 監視カメラ装置の動作履歴を監視カメラ内の書き換え可能 な不揮発性メモリに記録する記録方法において、 記録すべき状態量を一定周期 T 1で取得し、 一時記憶手段に記憶された状態量を、 取得した状態量に基づいて更 新し、 一時記憶手段に記録された状態量を T 1より長い周期 T 2で不揮発性メモ リに記録するようにしている。
また、 記録すべき状態が発生するごとに、 不揮発性メモリに記録された前記状 態の発生回数を 1ずつ加算するようにしている。
このように、 動作履歴を保持することにより、 修理に際して重要な情報を提供 することができる。
また、 状態量を記録する記録方法により、 オートパン動作時間、 電源オン時間 または監視カメラ装置内の温度を記録することができ、 また、 状態の発生回数を 記録する方法により、 プリセッ ト動作回数、 カメラのフィル夕の切替え動作回数、 または座標系リセッ ト回数を記録することができる。
<図面の簡単な説明 >
図 1は、本発明の実施形態における複合カメラの構成を示すプロック図であり、 図 2は、実施形態の最高温度 ·最低温度を記録する手順を示すフロー図であり、 図 3は、 実施形態のプリセッ ト動作回数の履歴を記録する手順を示すフロー図 であり、 図 4は、 実施形態の I R切替え動作回数の履歴を記録する手順を示すフロー図 であり、
図 5は、 実施形態の座標系リセッ ト動作回数の履歴を記録する手順を示すフロ 一図であり、
図 6は、 実施形態のオートパン時間の履歴を記録する手順を示すフロー図であ り、
図 7は、実施形態の電源オン時間の履歴を記録する手順を示すフロー図であり、 図 8は、 実施形態の複合力メラの動作履歴を読み取る状態を示す図であり、 図 9は、 複合カメラの構造を示す側断面図であり、
図 1 0は、 複合カメラの構造を示す平断面図であり、
図 1 1は、 複合カメラの構成を示すブロック図であり、
図 1 2は、 複合カメラを制御するコントローラを示す図であり、
図 1 3は、 複合カメラを制御するパソコンを示す図であり、
図 1 4は、 コントローラのジョイステックによる複合カメラの速度制御を説明 する図であり、
図 1 5は、 複合カメラで記憶されるプリセッ トポジションの状態量を示すデー 夕である。
なお、 図中の符号、 1 0はカメラ ； 1 1は複合カメラ ； 1 2はコントローラ ； 1 3はモニタ ； 1 4はジョイステック ； 1 5はテンキー； 2 1はカメラ制御部； 2 2はモー夕制御部； 2 3、 2 7はモ一夕 ドライノ ' ； 2 4、 2 8はモ一夕 ； 2 5、 2 9はエンコーダ； 2 6、 3 0は減速機構； 3 1はホール素子検出部； 3 2は原 点ホール素子； 3 3は端点ホール素子； 3 4はレンズ制御部； 3 5、 3 9はモー 夕 ドライノ、 ； 3 6、 4 0はステツパモ一夕 ； 3 7、 4 1は減速機構； 3 8はリミ ッ トスィツチ/フォトイン夕ラブ夕 ； 4 2はフォトイン夕ラブ夕 ； 4 3はドライ ノ ^ ； 4 4は C C D ； 4 5は D S P ； 4 6は画像メモリ ； 4 7はメモリ （E 2P R〇 M) ; 4 9はタイマ； 5 0は R A M； 5 1は温度センサ； 5 2は I R切り替え部； 5 3はカウン夕 ； 5 4は電源部； 6 1は端末機； 1 0 2はカメラ ； 1 0 3はパン 回転台； 1 0 5はチルト回転台； 1 0 6はチルト回転軸； 1 0 7はカメラベース ； 1 12はスリップリング； 1 13は支柱； 1 17は磁石である。
<発明を実施するための最良の形態 >
この発明の実施形態における複合カメラの内部構成を図 1に示している。 この 内部構成は、 図 11のブロック構成と比べて、 カメラ筐体内の温度を検出する温 度センサ 51を備えている点で相違し、 また、 I Rフィル夕の切り替えを行う I R切り替え部 52、 及び、 供給された電源を分配する電源部 54を明示し、 さら に、 カメラ制御部 21の作業領域としての RAM 50と、 カメラ制御部 21の演 算機能を表すカウン夕 53とを明示した点で相違している。
この複合カメラは、 動作状況を示す履歴として、 操作者の指示に基づいてプリ セッ トポジションをオート トレースした動作回数（プリセッ ト動作回数）、 オート パンの動作時間、 電源オン時間、 I Rフィル夕の切替えが行われた I R切り替え 動作回数、 記憶しているパン角度やチルト角度を原点や端点の通過時にリセッ ト した座標系リセッ ト回数、及びカメラ筐体内の最高'最低温度について記録する。 こうした動作履歴は、 修理の際に複合カメラの動作の傾向を把握するためのも のであるから、 厳密な正確性が要求されるものではなく、 そのデ一夕の収集に大 きな負担を掛けないようにすることが必要である。
図 2は、 カメラ筐体内の最高 ·最低温度を記録する場合の動作手順を示してい る。
ステップ 1 ：カメラ制御部 21は、 E2PROM47に記録されている、 これま でのカメラ筐体内の最高温度 （Tmax) と最低温度 （Tmin) とを RAM50に読 み込む。
ステップ 2 ：電源オフになった場合には、 直ちに動作を停止する。
ステップ 3 ： 5分間が経過するごとに、
ステップ 4 ：温度センサ 51から温度デ一夕 Tkを取得し、
ステップ 5 ： RAM 50に記録されている最高温度 （Tmax) と比較する。 ステップ 6 ： T k > T maxであるときは、
ステヅプ 7 ： RAM 50に記録されている Tmaxを T kで更新する。 ステップ 6において、 Tk>Tmaxでないときは、
ステップ 8 : Tkを、 RAM50に記録されている最低温度 （Tmin) と比較し、 ステップ 9 ： Tkく Tminであるときは、
ステップ 10 : RAM50に記録されている Tminを T kで更新する。
また、 ステップ 9において、 Tkく Tminでないときはステップ 2に戻る。 ステップ 11 : 1時間が経過するごとに、
ステップ 12： E2PROM47に記録されている Tmax及び Tminを RAM 50 に記録されている Tmax及び Tminで更新し、 ステップ 2に戻る。
こうして、 5分ごとに温度センサ 5 1の測定温度がチェックされ、 最高温度ま たは最低温度が更新された場合に RAM 50に記録される。 また、 RAM50に 記録されたデ一夕は 1時間ごとに E2PROM47に記録される。 E2PROM4 7に記録されたデ一夕は、 RAM 50に記憶する場合と違って、 電源がオフにな つても消去されない。 従って、 E2PROM47に記録することにより、 動作履歴 として残ることになる。
RAM 50に記録されているデータと E2PROM47に記録されているデー 夕とのタイムラグは最大で 1時間、 最小で 0時間であり、 少なくとも 1時間以前 の最高温度及び最低温度のデ一夕は履歴として確実に残ることになる。 この E2 PROM 47への書き換えの周期を短くすれば、 この最大タイムラグを短くする ことができるが、 その分、 E2PROM47への書き換えの頻度が増し、 作業負担 が増えることになる。 この両者のバランスを見て、 E2P ROM 47の書き換えの 周期は決定される。
また、 図 3は、 プリセッ ト動作回数を記録する場合のカメラ制御部 21の動作 手順を示している。
ステップ 21：電源オフになった場合には、 直ちに記録動作を停止する。
ステップ 22： カメラ制御部 21は、 プリセッ ト動作を実行すると、
ステップ 23： E2PROM47に記録されているプリセッ ト動作回数を 1だけ インクリメントし、 ステップ 21に戻る。
こうして、 プリセッ ト動作を実行した回数が E2PROM47に履歴として記録 される。
また、 図 4は、 I R切り替え動作回数を記録する場合のカメラ制御部 2 1の動 作手順を示している。
ステップ 31：電源オフになった場合には、 直ちに記録動作を停止する。
ステップ 32：カメラ制御部 2 1は、 I R切替部 52で I Rフィル夕の切り替え が行われると、
ステップ 33 : E2PROM47に記録されている I R動作回数を 1だけインク リメントし、 ステップ 3 1に戻る。
こうして、 I R切り替え動作を実行した回数が E2P ROM 47に履歴として記 録される。
また、 図 5は、 座標系リセッ ト動作回数を記録する場合のカメラ制御部 2 1の 動作手順を示している。
ステップ 41：電源オフになった場合には、 直ちに記録動作を停止する。
ステップ 42：カメラ制御部 2 1は、 パン回転やチルト回転の過程で、 パンの原 点またはチルトの端点の検出に合わせて、 複合カメラの現在の状態量 P t、 T t を正しい値にリセッ トした場合には、
ステップ 43： E2PROM47に記録されている座標系リセッ 卜の動作回数を 1だけィンクリメントし、 ステップ 4 1に戻る。
こうして、座標系リセッ 卜の動作回数が E2P ROM 47に履歴として記録され る。 この座標系リセッ トの動作回数が多い程、 原点が揺らいでいることを示して いる。
また、 図 6は、 オートパン動作時間を記録するカメラ制御部 2 1の動作手順を 示している。
ステップ 51： カウン夕 53をリセッ 卜する。
ステップ 52：電源オフになった場合には、 直ちに記録動作を停止する。
ステップ 53： 5分間が経過するごとに、
ステップ 54：その時点でオートパン実行中であるかどうかをチェックし、 ステップ 55：オートパン実行中であるときは、 カウン夕 53に 5分を加算し、 ステップ 56 : 1時間が経過するごとに、
ステップ 57： E2P ROM47に記録されているオートパン動作時間にカウン 夕 53の時間を加算する。 そして、 ステップ 5 1に戻り、 カウン夕 53をリセッ トする。
こうして、 オートパンの実行が 5分ごとにチヱックされ、 その時点でォ一トパ ンが実行されていれば 5分間実行していたものとしてオートパン時間を累積し、 累積時間をカウン夕 53でカウントする。 カウン夕 53でカウントしたオートパ ン時間は、 1時間ごとに E2PROM47の記録に加算され、 更新されたオートパ ン時間が E2PROM47で保持される。従って、 オートパンの累積時間を示すデ —夕が、 1時間以内のタイムラグで、 履歴として記録されることになる。
また、 図 7は、 電源オン時間を記録するカメラ制御部 2 1の動作手順を示して いる。
ステップ 61： カウン夕 53をリセッ トする。
ステップ 62：電源オフになった場合には、 直ちに記録動作を停止する。
ステップ 63 : 5分間が経過するごとに、
ステップ 64 :カウン夕 53に 5分を加算し、
ステップ 65 : 1時間が経過するごとに、
ステップ 66： E2PROM47に記録されている電源オン時間にカウン夕 53 の時間を加算する。 そして、 ステップ 6 1に戻り、 カウン夕 53をリセッ トする。 こうして、 電源オンの時間が 5分単位でカウン夕 53でカウントされ、 カウン 夕 53でのカウント時間が、 1時間ごとに E2PROM47の記録に加算される。 従って、 電源オンの累積時間が、 1時間以内のタイムラグで、 履歴として記録さ れることになる。
図 8は、複合カメラ 1 1の E2PROM47に記録された動作履歴を読み出す様 子を示している。 サービスマンはコントローラ 12に端末機 6 1を接続し、 この 端末機 6 1より、 パスワードなどを入力して専用モードに入り、 動作履歴の送信 を指令するコマンドを複合カメラに送信する。
複合カメラ 1 1のカメラ制御部 2 1は、 コマンドを解釈して、 E2PROM47 に記録されたデ一夕を転送し、 このデ一夕が端末機 61に表示される。 サービス マンは、 表示された動作履歴から、 複合カメラの故障などの原因を的確に推測す ることができる。
なお、 ここでは、 RAMの記録更新を 5分間隔で、 E2PROMの記録更新を 1 時間間隔で行う場合を示したが、 これらの間隔は、 随時、 変えることが可能であ り、 RAMの記録更新を 1分間隔で行ったり、 E2PROMの記録更新を 30分ご とに行ったりすることもできる。
また、 実施態様では、 360度のパン回転及び 180度のチルト回転が可能な 複合カメラを例に説明したが、 本発明は、 1 軸以上の旋回軸を持つ監視カメラに 対して適用可能である。 く産業上の利用可能性 >
以上の説明から明らかなように、 本発明の監視カメラ装置は、 修理の際に重要 な情報を与える、 動作履歴を残すことができる。
また、 この動作履歴のためのデータ収集を、 監視カメラ内の制御機構に大きな 負担を掛けずに、 効率的に行うことができる。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 監視カメラ装置において、
前記監視カメラの動作履歴を記録する、 書き換え可能な不揮発性メモリから成 る記憶手段を備えることを特徴とする監視カメラ装置。
2 . 前記記憶手段が、 前記動作履歴として、 プリセッ ト動作回数を記録す ることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の監視カメラ装置。
3 . 前記記憶手段が、 前記動作履歴として、 オートパン動作時間を記録す ることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の監視カメラ装置。
4 . 前記記憶手段が、 前記動作履歴として、 電源オン時間を記録すること を特徴とする請求の範囲第 1項に記載の監視カメラ装置。
5 . 前記記憶手段が、 前記動作履歴として、 カメラのフィル夕の切替え動 作回数を記録することを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の監視カメラ装置。
6 . 前記記憶手段が、 前記動作履歴として、 カメラの座標データをリセッ トした座標系リセッ ト回数を記録することを特徴とする請求の範囲第 1項に記載 の監視カメラ装置。
7 . 前記記憶手段が、 前記動作履歴として、 装置内の最高温度及び最低温 度を記録することを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の監視カメラ装置。
8 . 監視カメラ装置の動作履歴を前記監視力メラ装置内の書き換え可能な 不揮発性メモリに記録する記録方法において、
記録すべき状態量を一定周期 T 1で取得し、一時記憶手段で記憶する状態量を、 取得した状態量に基づいて更新し、 前記一時記憶手段に記録された状態量を T 1 より長い周期 T 2で前記不揮発性メモリに記録することを特徴とする監視カメラ 装置の動作履歴記録方法。
9 . 前記状態量として、 オートパン動作時間、 電源オン時間または前記監 視力メラ装置内の温度を記録することを特徴とする請求の範囲第 8項に記載の動 作履歴記録方法。
1 0 . 監視カメラ装置の動作履歴を前記監視カメラ装置内の書き換え可能 な不揮発性メモリに記録する記録方法において、
記録すべき状態が発生するごとに、 前記不揮発性メモリに記録された前記状態 の発生回数を 1ずつ加算することを特徴とする監視カメラ装置の動作履歴記録方 法。
1 1 . 前記状態の発生回数として、 プリセッ ト動作回数、 カメラのフィル 夕の切替え動作回数、 または、 カメラの状態量を表すデータをリセッ トした座標 系リセッ ト回数を記録することを特徴とする請求の範囲第 1 0項に記載の動作履 歴記録方法。
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