JPS6080374A - テレビジヨンカメラ装置の撮像特性補正方法 - Google Patents
テレビジヨンカメラ装置の撮像特性補正方法Info
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- JPS6080374A JPS6080374A JP58188477A JP18847783A JPS6080374A JP S6080374 A JPS6080374 A JP S6080374A JP 58188477 A JP58188477 A JP 58188477A JP 18847783 A JP18847783 A JP 18847783A JP S6080374 A JPS6080374 A JP S6080374A
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- H04N23/81—Camera processing pipelines; Components thereof for suppressing or minimising disturbance in the image signal generation
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はテレビジョンカメラ装置、特にカメラレンズ及
び色分解光学系、撮像索子等の光学系および′電気回路
系から生じる画質劣化現象を修正する方法に関するもの
である。
び色分解光学系、撮像索子等の光学系および′電気回路
系から生じる画質劣化現象を修正する方法に関するもの
である。
従来、複数個の撮像素子を用いるカラーテレビジョンカ
メラにおいては、■各チャンネル間の映像位置合わぜ（
以後レジス］・レーション調整と呼ふ）、■各チャンネ
ル撮像素子の結像位置合わせ（以後フォーカストラッキ
ング調整と呼ぶ）、■一様な明るさを撮像した時の各チ
ャンネルの映像信号レベルのむら合わせ（以後シェーデ
ィング調整と呼ぶ）、■カラーチャートを撮像した時の
色再現性調整（以後色肉現→周整と呼ぶ）、■各チャン
イ、ルの画像の歪調整（以後ディストーション調整と呼
ぶ）は、カメラ調整時に、一定の照明下でしかも所定の
撮像レンズ、色分解光学系、撮像素子を用い、一定の被
写体距離、一定の焦点距離とい５％定条件下で行なわれ
ていた。しかし実際のカメラ運用時には、照明も被写体
距離も焦点距離も撮像ンーンによって様々に変化するた
め、撮像レンズのアイリス値やズーム比、＃ｉ像距離を
該撮像ンーンに追随して様々な値に設定する。又撮像ン
ーンに応じて使用レンズを交換することもある。ここで
レンズを交換したり、撮像レンズのアイリス値やズーム
比あるいは撮像距離等撮像条件がかわるとレンズの収差
特性、シエーテインク特性、歪特性等撮像特性は、それ
に応して変化し。
メラにおいては、■各チャンネル間の映像位置合わぜ（
以後レジス］・レーション調整と呼ふ）、■各チャンネ
ル撮像素子の結像位置合わせ（以後フォーカストラッキ
ング調整と呼ぶ）、■一様な明るさを撮像した時の各チ
ャンネルの映像信号レベルのむら合わせ（以後シェーデ
ィング調整と呼ぶ）、■カラーチャートを撮像した時の
色再現性調整（以後色肉現→周整と呼ぶ）、■各チャン
イ、ルの画像の歪調整（以後ディストーション調整と呼
ぶ）は、カメラ調整時に、一定の照明下でしかも所定の
撮像レンズ、色分解光学系、撮像素子を用い、一定の被
写体距離、一定の焦点距離とい５％定条件下で行なわれ
ていた。しかし実際のカメラ運用時には、照明も被写体
距離も焦点距離も撮像ンーンによって様々に変化するた
め、撮像レンズのアイリス値やズーム比、＃ｉ像距離を
該撮像ンーンに追随して様々な値に設定する。又撮像ン
ーンに応じて使用レンズを交換することもある。ここで
レンズを交換したり、撮像レンズのアイリス値やズーム
比あるいは撮像距離等撮像条件がかわるとレンズの収差
特性、シエーテインク特性、歪特性等撮像特性は、それ
に応して変化し。
カメラ調整時に所定の撮像レンズを用い、一定照明下で
一定被写体距離、一定焦点距離で行なった前記■〜■の
調整値では、カメラ運用時に適合しなくなる場合が生じ
、望ましい撮像特性からずれるという問題点があった。
一定被写体距離、一定焦点距離で行なった前記■〜■の
調整値では、カメラ運用時に適合しなくなる場合が生じ
、望ましい撮像特性からずれるという問題点があった。
又上記レンズ、撮像素子等の使用素子の経時変化特性あ
るいは温度特性により９時間経過あるいはシステム内の
温度変動に伴いカメラ調整時に調整された最適値からず
れるという問題点があった。
るいは温度特性により９時間経過あるいはシステム内の
温度変動に伴いカメラ調整時に調整された最適値からず
れるという問題点があった。
本発明はこれらの欠点を除去するために、使用する撮像
レンズ、色分解光学系、撮像素子等の静的あるいは経時
温度の特性情報を予め検知しておき、ツノメジ運用時の
レンズのアイリス値、撮像距離、焦点距離、使用素子の
経時・温度等の変化に追随して、各チャンネルあるいは
チャンネル間の望ましい撮像特性からのずれ（偏差）を
自動的に（実時間的に）対応補正するようにしたもので
あ第１図は本発明の基本的な構成を示したものである。
レンズ、色分解光学系、撮像素子等の静的あるいは経時
温度の特性情報を予め検知しておき、ツノメジ運用時の
レンズのアイリス値、撮像距離、焦点距離、使用素子の
経時・温度等の変化に追随して、各チャンネルあるいは
チャンネル間の望ましい撮像特性からのずれ（偏差）を
自動的に（実時間的に）対応補正するようにしたもので
あ第１図は本発明の基本的な構成を示したものである。
１は嘩像レンズ、２は色分解光学系、３，４゜５はそれ
ぞれＩ％ 、 Ｇ 、 ８３チヤンネルの偏向系を含む
撮像素子、６は偏向回路、７，８．９は各チャンネルの
映像信号処理回路、 １０，１１．１２はそれぞれ撮像
レンズ１のアイリス値、ズーム比（焦点距離）。
ぞれＩ％ 、 Ｇ 、 ８３チヤンネルの偏向系を含む
撮像素子、６は偏向回路、７，８．９は各チャンネルの
映像信号処理回路、 １０，１１．１２はそれぞれ撮像
レンズ１のアイリス値、ズーム比（焦点距離）。
ｊ＠像距離の調整器、１３はＲ、Ｇ 、 ８３チヤンネ
ルのし／ストレージョンおよヒティスト−ジョン調整回
路、 １４，１５．１６はそれぞれ１１．、Ｇ、Ｂ３チ
４．ノネル撮像素子位置合わせ用駆動機構、１７は撮像
レンズ１のアイリス値、ズーム比、撮像距離の駆動回路
、１８は使用素子および撮像状態識別回路、１９はタイ
マ、２０はカメラシステム内温度検知回路、２１は１ｆ
（１明色温度検出回路、２２は詳細な説明を後述する袖
ｌＦ、信号情報発生回路であり、予め各使用素子（レン
ズ１９色分１１Ｊ’Ｆ光学系２．撮像素子３〜５等）の
組合せごとに、各撮像条件（レンズ１のアイリス値、ズ
ーム比、撮像距離周囲温度等）をパラメータとしたディ
スト−ションおよびレジストレーションの補正信号情報
、シェーディングおよび色再現性の補正信号情報、フォ
ーカストラッキングおよび像面わん曲の補正信号情報等
容撮像特性の補正信号情報が設定されており、使用素子
および撮像状態識別回路］８の出力に基づいて対応する
補正信号を発生するものである。
ルのし／ストレージョンおよヒティスト−ジョン調整回
路、 １４，１５．１６はそれぞれ１１．、Ｇ、Ｂ３チ
４．ノネル撮像素子位置合わせ用駆動機構、１７は撮像
レンズ１のアイリス値、ズーム比、撮像距離の駆動回路
、１８は使用素子および撮像状態識別回路、１９はタイ
マ、２０はカメラシステム内温度検知回路、２１は１ｆ
（１明色温度検出回路、２２は詳細な説明を後述する袖
ｌＦ、信号情報発生回路であり、予め各使用素子（レン
ズ１９色分１１Ｊ’Ｆ光学系２．撮像素子３〜５等）の
組合せごとに、各撮像条件（レンズ１のアイリス値、ズ
ーム比、撮像距離周囲温度等）をパラメータとしたディ
スト−ションおよびレジストレーションの補正信号情報
、シェーディングおよび色再現性の補正信号情報、フォ
ーカストラッキングおよび像面わん曲の補正信号情報等
容撮像特性の補正信号情報が設定されており、使用素子
および撮像状態識別回路］８の出力に基づいて対応する
補正信号を発生するものである。
！ｆ、ディストーション調整及ヒレ７ストレーシヨン調
整等偏向系の補正について動作を説明する。
整等偏向系の補正について動作を説明する。
ノ７メラ運用時に、現用のレンズ１９色分解光学系２、
偏向系を含む撮像素子３，４．５の形名、電気回路光等
使用素子の種類を示す情報及びレンズ１の撮像条件（撮
像距離、焦点距離、アイリス値等）の情報、タイマ１つ
、システム内温度検出回路２０．照明色温度検出回路２
］からの情報は使用素子および撮像状態識別回路１８に
て検知され、カメラ運用時の実時間におけるこれらの各
情報は補正信号情報発生回路２２に与えられる。これら
の情報に基つき。
偏向系を含む撮像素子３，４．５の形名、電気回路光等
使用素子の種類を示す情報及びレンズ１の撮像条件（撮
像距離、焦点距離、アイリス値等）の情報、タイマ１つ
、システム内温度検出回路２０．照明色温度検出回路２
］からの情報は使用素子および撮像状態識別回路１８に
て検知され、カメラ運用時の実時間におけるこれらの各
情報は補正信号情報発生回路２２に与えられる。これら
の情報に基つき。
補正信号情報発生回路２２では予め設定されているディ
ストーションおよびレジストレーションの補正信号情報
から上記実時間における各情報に対応する補正信号を発
生し、これを偏向回路６に与えてレジストレー／−１７
およびティスト−ジョン調整回路１３を制御し、実時間
での像の歪および映像位置ずれを補正する。
ストーションおよびレジストレーションの補正信号情報
から上記実時間における各情報に対応する補正信号を発
生し、これを偏向回路６に与えてレジストレー／−１７
およびティスト−ジョン調整回路１３を制御し、実時間
での像の歪および映像位置ずれを補正する。
次に色むら（八−ディング）及び色再現性等。
映像系の補正の動作について説明する。実時間における
使用素子の種類を示す情報、撮像条件を示す情報等は前
述の様に使用素子および撮像状態識別回路１８補正信号
情報発生回路２２に与えられており、この実時間の各情
報に基づいて補正信号情報発生回路２２では予め設定さ
れているシェーディングおよび色再現性の補正信号情報
から対応する最適な補正信号を発生し、これを映像信号
処理回路７、８，９に与えて制御することにより、実時
間における／ニーディングおよび色再現性等の補正をす
る。
使用素子の種類を示す情報、撮像条件を示す情報等は前
述の様に使用素子および撮像状態識別回路１８補正信号
情報発生回路２２に与えられており、この実時間の各情
報に基づいて補正信号情報発生回路２２では予め設定さ
れているシェーディングおよび色再現性の補正信号情報
から対応する最適な補正信号を発生し、これを映像信号
処理回路７、８，９に与えて制御することにより、実時
間における／ニーディングおよび色再現性等の補正をす
る。
次にフォーカストラッキングおよび像面わん曲等２機構
系の補正であるが、これはレンズの軸上色収差、像面わ
ん曲に伴う像の鮮鋭度劣化を補正するもので、（最像素
子の走査場所に対応して、鮮鋭度が最良と／寂ろよ５に
撮像素子の位置を変えるというものである。
系の補正であるが、これはレンズの軸上色収差、像面わ
ん曲に伴う像の鮮鋭度劣化を補正するもので、（最像素
子の走査場所に対応して、鮮鋭度が最良と／寂ろよ５に
撮像素子の位置を変えるというものである。
これらの補正も前述補正と同様、使用素子および撮像状
態識別回路１８からの実時間の各情報に基づき、補正信
号情報発生回路２２にて予め設定されているフォーカス
トラッキングおよび像面わん曲の補正信号情報から対応
する最適な補正信号を発生し、これを撮像素子位置合わ
せ用駆動機構］４，１５゜１６に与えて制御し、実時間
で像鮮鋭度が最良となるように補正する。
態識別回路１８からの実時間の各情報に基づき、補正信
号情報発生回路２２にて予め設定されているフォーカス
トラッキングおよび像面わん曲の補正信号情報から対応
する最適な補正信号を発生し、これを撮像素子位置合わ
せ用駆動機構］４，１５゜１６に与えて制御し、実時間
で像鮮鋭度が最良となるように補正する。
ここで、使用素子および撮像状態識別回路】８における
各使用素子（レンズ、色分解光学系、偏向系を含む撮像
素子及び電気回路系）の識別は、各使用素子に応じた識
別信号を休めておき、実使用時に手動でこれらを識別回
路１８にセットする方法。
各使用素子（レンズ、色分解光学系、偏向系を含む撮像
素子及び電気回路系）の識別は、各使用素子に応じた識
別信号を休めておき、実使用時に手動でこれらを識別回
路１８にセットする方法。
あるいは各使用素子自体に固有の識別コード情報を持た
せておき、実使用時にこれらを識別回路１８に馬え自動
判別する方法等が考えられる。又レンズ１の撮像状態の
識別は、ボテンンヨメータ等を用いて、撮像距離、ズー
ム比、アイリス値をそれぞれ電圧値に変換して識別回路
１８に力える方法が考えられる。またエクステンダの種
類も各エクステンダに応した電圧を指定することにより
ボテンショメータプエどの手段で情報伝達及び検出する
ことかてきる。
せておき、実使用時にこれらを識別回路１８に馬え自動
判別する方法等が考えられる。又レンズ１の撮像状態の
識別は、ボテンンヨメータ等を用いて、撮像距離、ズー
ム比、アイリス値をそれぞれ電圧値に変換して識別回路
１８に力える方法が考えられる。またエクステンダの種
類も各エクステンダに応した電圧を指定することにより
ボテンショメータプエどの手段で情報伝達及び検出する
ことかてきる。
次に補正信号の算出２発生方法について具体的に説明す
る。
る。
］） 使用素子の識別：レンズ（エクステンダも含む）
７色分Ｉ竹光学系、偏向系を含む撮像素子。
７色分Ｉ竹光学系、偏向系を含む撮像素子。
電気回路系等、使用素子の識別を前述の様にして行なう
。
。
２）撮像状態のサンプリング二上記各使用素子の識別を
行なった後、該使用素子を用いたカメラシステムの撮像
条件（撮像距離ｄ、焦点距離ｆ。
行なった後、該使用素子を用いたカメラシステムの撮像
条件（撮像距離ｄ、焦点距離ｆ。
アイリス値Ｆ゛等）を、複数点選出し変化させる。
例えば、下記の様に３点ずつ選出する。
撮像炬離ｄ１→無限遠端、中間点、至近端焦点距離［Ｊ
→ワイド端、中間点、テレ端３）該サンプル点における
各補正値の導出：連像状態を上記で選出した複数点に変
化させ。
→ワイド端、中間点、テレ端３）該サンプル点における
各補正値の導出：連像状態を上記で選出した複数点に変
化させ。
それぞれのサンプル点におけるレジストレーション、シ
エーティング、フォーカスドラッギング等各：＠像特性
のずれを既存の各補正手段でそれぞれ補正し、この時の
対応するそれぞれの搬像特性のサンプル点の補正値１’
（” ＋［ｊ＋Ｆ”ｌ＜ ＋・・）を検知する。
エーティング、フォーカスドラッギング等各：＠像特性
のずれを既存の各補正手段でそれぞれ補正し、この時の
対応するそれぞれの搬像特性のサンプル点の補正値１’
（” ＋［ｊ＋Ｆ”ｌ＜ ＋・・）を検知する。
なお、上記］）〜３）各使用素子の特性データ、たとえ
はレンズの倍率色収差データ等から上記それぞれの補正
値を導出することも可能である。
はレンズの倍率色収差データ等から上記それぞれの補正
値を導出することも可能である。
４）サンプル補正価の近似二上記によってそれぞれ導出
した撮像特性のサンプル補正値１−１（ｄｉ。
した撮像特性のサンプル補正値１−１（ｄｉ。
ｆ］＋Ｆｋ＋・ ）を、下記式に示す補正波形群Ａｎ（
ｎ−１〜ｌ）の合成量でそれぞれ近似する。
ｎ−１〜ｌ）の合成量でそれぞれ近似する。
１−１（ｄ＋、ｆ４．Ｆｌ（＋ ・）＝Σα。（ｄ Ｉ
＋ ［Ｊ Ｉ ”ｋ ＋・）Ａ１１ｎ＝１ ココテ、αｎ （ｄ１＋ｆ」＋ Ｆｌ（＋”１−（ｎ
＝ ］ 〜ｅ ） ’ｔ’：＋：補正波形群Ａｎの合成
量を決める撮像距離、焦点距離、アイリス値等をパラメ
ータとした重みかげ田子群で、公知の重みがけ最小二乗
法等によってそれぞれ算出する。また補正波形群Ａｎは
。
＋ ［Ｊ Ｉ ”ｋ ＋・）Ａ１１ｎ＝１ ココテ、αｎ （ｄ１＋ｆ」＋ Ｆｌ（＋”１−（ｎ
＝ ］ 〜ｅ ） ’ｔ’：＋：補正波形群Ａｎの合成
量を決める撮像距離、焦点距離、アイリス値等をパラメ
ータとした重みかげ田子群で、公知の重みがけ最小二乗
法等によってそれぞれ算出する。また補正波形群Ａｎは
。
例えば直流波形、鋸歯状波形、パラボラ波形。
更には高次成分を含む波形など、前述レジストレーショ
ン、シェーディング等の各撮像特性の補正に必要とする
波形の集りであり９通常各撮［象特性の補正部にこれら
の補正波形発生回路を持っているが、後述の様に補正信
号情報発生回路２２（第１図）内にこの補正波形群Ａｎ
の発生部を設けてもよい。
ン、シェーディング等の各撮像特性の補正に必要とする
波形の集りであり９通常各撮［象特性の補正部にこれら
の補正波形発生回路を持っているが、後述の様に補正信
号情報発生回路２２（第１図）内にこの補正波形群Ａｎ
の発生部を設けてもよい。
５）連続的補正値の算出二上記によって算出した各サン
プル点における各撮像特性の重みがけ因子群αｎ（”＋
’Ｆ＋Ｆｋ＋・・）から、公知の方法である級数近似法
等を使って各撮像特性のアナログ的近似重みがけ因子群
αｎ（ｄ＋ｆ＋Ｆ＋・・・）、あるいは更にアナログ的
近似補正値１−１ （ｄ、 ｆ 、ｌ”、・・）６）連
続的重みかけ因子群あるいは補正値の設定二上記によっ
て算出した各撮像特性の連続的重みがけ因子群αｎ（ｄ
＋ｆ＋Ｆ＋・）あるいは補正値ｌ’ｌ（ｄ ＋ ｒ ＋
１・、・）を補正信号情報発生回路２２（第１図）にそ
れぞれ設定する。
プル点における各撮像特性の重みがけ因子群αｎ（”＋
’Ｆ＋Ｆｋ＋・・）から、公知の方法である級数近似法
等を使って各撮像特性のアナログ的近似重みがけ因子群
αｎ（ｄ＋ｆ＋Ｆ＋・・・）、あるいは更にアナログ的
近似補正値１−１ （ｄ、 ｆ 、ｌ”、・・）６）連
続的重みかけ因子群あるいは補正値の設定二上記によっ
て算出した各撮像特性の連続的重みがけ因子群αｎ（ｄ
＋ｆ＋Ｆ＋・）あるいは補正値ｌ’ｌ（ｄ ＋ ｒ ＋
１・、・）を補正信号情報発生回路２２（第１図）にそ
れぞれ設定する。
ここで、この設定方法については、後述するように補正
信号情報発生回路２２内に記憶回路２３を設け、ここに
対応する関数の形で記憶する方法の他、対応する関数設
定回路（ポテンショメーク等）をそれぞれハードウェア
で構成し設定する方法がある。
信号情報発生回路２２内に記憶回路２３を設け、ここに
対応する関数の形で記憶する方法の他、対応する関数設
定回路（ポテンショメーク等）をそれぞれハードウェア
で構成し設定する方法がある。
以−ヒ１）〜６）までをカメラ運用前に行ない、補正信
号情報発生回路２２に前述の各撮像条件をパラメータと
した各撮像特性の補正信号情報を設定する。
号情報発生回路２２に前述の各撮像条件をパラメータと
した各撮像特性の補正信号情報を設定する。
７）補正信号の発生：カメラ運用時に、使用素子および
撮像状態識別回路１８より、実時間における前述各使用
素子の種類、撮像条件（撮像距離ｄ、焦点距離ｆ、アイ
リス値Ｆ等）の情報を受けると、補正信号情報発生回路
２２ではこれらの情報に基づいて対応する各撮像特性の
重みがけ因子群αｎ（ｄ、ｆ、Ｆ、・・）をそれぞれ発
生し、これらで対応する各撮像特性の補正波形発生部の
対応する補正波形群Ａｌｌの合成量を制御しそれぞれの
補正信号を算出し、あるいは対応する各撮像特性の補正
値１−Ｉ（ｄ、ｆ、Ｆ、・）を発生し、これらを対応す
る各撮像特性の補正信号として出力する。
撮像状態識別回路１８より、実時間における前述各使用
素子の種類、撮像条件（撮像距離ｄ、焦点距離ｆ、アイ
リス値Ｆ等）の情報を受けると、補正信号情報発生回路
２２ではこれらの情報に基づいて対応する各撮像特性の
重みがけ因子群αｎ（ｄ、ｆ、Ｆ、・・）をそれぞれ発
生し、これらで対応する各撮像特性の補正波形発生部の
対応する補正波形群Ａｌｌの合成量を制御しそれぞれの
補正信号を算出し、あるいは対応する各撮像特性の補正
値１−Ｉ（ｄ、ｆ、Ｆ、・）を発生し、これらを対応す
る各撮像特性の補正信号として出力する。
８）各撮像特性の補正：上記によって発生した各撮像特
性の補正信号を対応する撮像特性の補正部に馬えそれぞ
れ補正することにより、撮像条件の変化に；Ｃｈｉ合し
た最適画像が得られる。
性の補正信号を対応する撮像特性の補正部に馬えそれぞ
れ補正することにより、撮像条件の変化に；Ｃｈｉ合し
た最適画像が得られる。
次に補正信号情報発生回路２２の構成を更に詳しく説、
明する。
明する。
第２図、第３図、第４図は補正信号情報発生回路２２の
一実施例を示す構成図で、２３は前述各撮像特性の補正
信号情報である重みがけ因子群αｎ（ｄ。
一実施例を示す構成図で、２３は前述各撮像特性の補正
信号情報である重みがけ因子群αｎ（ｄ。
［、Ｆ、・）ある℃・は補正値１−Ｔ（ｄ 、 ｆ 、
Ｆ、、、、 ）が記憶されている記憶回路、２４−１〜
２４−ｌは各撮像特性の補正部の補正信号波形発生回路
の補正波形を制御する補正信号波形制御回路で９例えば
２４−１がレジストレーションおよヒティストーション
補正用、２４−２がンエーディングおよび色再現性補正
用の補正信号波形制御回路である。２５は各撮像特性の
補正部の補正信号波形発生回路で、各撮像特性の補正に
必要とする補正波形群Ａｎを発生できろよう基本波形発
生回路群２５−１〜２５−ｌで構成（例えば２５−１が
直流波形２５−２が鋸歯状波形。
Ｆ、、、、 ）が記憶されている記憶回路、２４−１〜
２４−ｌは各撮像特性の補正部の補正信号波形発生回路
の補正波形を制御する補正信号波形制御回路で９例えば
２４−１がレジストレーションおよヒティストーション
補正用、２４−２がンエーディングおよび色再現性補正
用の補正信号波形制御回路である。２５は各撮像特性の
補正部の補正信号波形発生回路で、各撮像特性の補正に
必要とする補正波形群Ａｎを発生できろよう基本波形発
生回路群２５−１〜２５−ｌで構成（例えば２５−１が
直流波形２５−２が鋸歯状波形。
２５−３がパラボラ波形、・・・２５−ｌが高次波形発
生回路）されている。２６−１〜２６−ｌは波形合成回
路で、それぞれの撮像特性の補正に適した補正信号波形
を発生する。２７−１〜２７−ｌは波形振幅・位相可変
回路で対応する重みがげ因子群αｎ（ｄ、ｆ。
生回路）されている。２６−１〜２６−ｌは波形合成回
路で、それぞれの撮像特性の補正に適した補正信号波形
を発生する。２７−１〜２７−ｌは波形振幅・位相可変
回路で対応する重みがげ因子群αｎ（ｄ、ｆ。
Ｆ、・）の値に基づき対応する基本波形発生回路群２５
−１〜２５−ｌからの補正信号波形の振幅９位相を可変
する。２８は補正信号振幅位相可変回路で対応する補正
値１−１（ｒｊ、ｆ、Ｆ、・・・）に基づき対応する補
正信号の振幅９位相を可変する。
−１〜２５−ｌからの補正信号波形の振幅９位相を可変
する。２８は補正信号振幅位相可変回路で対応する補正
値１−１（ｒｊ、ｆ、Ｆ、・・・）に基づき対応する補
正信号の振幅９位相を可変する。
なお９本実施例では補正信号発生回路２５および波形合
成回路２６を補正信号情報発生回路２２内に設けたが、
これらは各撮像特性の補正部１例えばレジストレーショ
ン調整で゛は偏向回路６（第１図）。
成回路２６を補正信号情報発生回路２２内に設けたが、
これらは各撮像特性の補正部１例えばレジストレーショ
ン調整で゛は偏向回路６（第１図）。
シェーディング調整では各チャンネル映像信号処理回路
７，８．９（第１図）、にそれぞれ設けられている補正
回路で代用してもよい。この動作は、カメラ運用時に使
用素子および撮像状態識別回路１８より実時間における
使用素子および撮像条件の情報が記憶回路２３に与えら
れると、記憶回路２３ではこれら情報に対応する予め記
憶された各撮像特性の補正信号情報である重みがけ因子
群α。（ｄ＋ｆ＋１・、・ ）あるいは補正値ＩＩ（ｃ
ｌ 、 ｆ 、 Ｆ 、・・・）を読み出し、対応する
補正信号に波形制御回路２４−１〜２４−ｌに与える。
７，８．９（第１図）、にそれぞれ設けられている補正
回路で代用してもよい。この動作は、カメラ運用時に使
用素子および撮像状態識別回路１８より実時間における
使用素子および撮像条件の情報が記憶回路２３に与えら
れると、記憶回路２３ではこれら情報に対応する予め記
憶された各撮像特性の補正信号情報である重みがけ因子
群α。（ｄ＋ｆ＋１・、・ ）あるいは補正値ＩＩ（ｃ
ｌ 、 ｆ 、 Ｆ 、・・・）を読み出し、対応する
補正信号に波形制御回路２４−１〜２４−ｌに与える。
補正信号波形制御回路２４−１〜２４−Ａでは与えられ
た補正信号情報に基づいて補正信号発生回路２５からの
対応する撮像特性の補正信号波形を制御し、それぞれ最
適な補正信号となって対応する撮像特性の補正部に供給
される。
た補正信号情報に基づいて補正信号発生回路２５からの
対応する撮像特性の補正信号波形を制御し、それぞれ最
適な補正信号となって対応する撮像特性の補正部に供給
される。
ここで、第３図の構成は与えられる重みがけ因子群αｎ
（Ｌｆ＋Ｆ＋・・・）で補正波形群Ａ１１の合成量を１
１ｉ１１ ＠して最適補正信号を得ろ構成の一例で、第
４図の構成は与えられる補正値Ｈ（ｄ、ｆ、Ｆ、・ ）
で合成補正信号波形の撮幅９位相を制御し最適補正信号
を得る構成の一例である。
（Ｌｆ＋Ｆ＋・・・）で補正波形群Ａ１１の合成量を１
１ｉ１１ ＠して最適補正信号を得ろ構成の一例で、第
４図の構成は与えられる補正値Ｈ（ｄ、ｆ、Ｆ、・ ）
で合成補正信号波形の撮幅９位相を制御し最適補正信号
を得る構成の一例である。
以上説明した如くにして各撮像特性の実時間での補正を
行なう訳であるが、実時間での各撮像条件の変化に応し
てレジストレーション補正を行なうと、光学系の光軸と
走査中心のずれによってセンタリングにずれが生ずるた
め、このセンタリングずれの補正を副補正として行なわ
なければならない。
行なう訳であるが、実時間での各撮像条件の変化に応し
てレジストレーション補正を行なうと、光学系の光軸と
走査中心のずれによってセンタリングにずれが生ずるた
め、このセンタリングずれの補正を副補正として行なわ
なければならない。
これは次の様にして補正する。
まず、標準の比像条件下でレジストレーション調整を行
ない９次に例えば撮像条件を２ケ所（Ｉ。
ない９次に例えば撮像条件を２ケ所（Ｉ。
ｊ）に変化させ前述の実時間でのレジストレーション補
正を行なう。（この時の捕正値山、山は補正信号情報発
生回路２２に設定されている。）そして。
正を行なう。（この時の捕正値山、山は補正信号情報発
生回路２２に設定されている。）そして。
これに伴なって生しるセンタリングずれ量Ｃｉ 、Ｃｊ
を測定し、その量からセンタリングずれ逆補正−険を換
算する。
を測定し、その量からセンタリングずれ逆補正−険を換
算する。
すなわち、このセンタリングずれ逆補正ｆ＆ Ｃｎは次
の換算式でめられる。
の換算式でめられる。
以上の様にしてめたセンタリングずれ逆補正量Ｃｎを前
うホの補正信号情報発生回路２２の記憶回路２３に設定
しておき、前述実時間でのレジストレー／ワン袖正に合
わせてこの逆補正量Ｃｎで補正信号波形を制御しセンタ
リングずれ逆補正を行なう。
うホの補正信号情報発生回路２２の記憶回路２３に設定
しておき、前述実時間でのレジストレー／ワン袖正に合
わせてこの逆補正量Ｃｎで補正信号波形を制御しセンタ
リングずれ逆補正を行なう。
なお、これは前述の様にして算出し予め記憶回路２３に
設定するレジストレーション補正用の重みがけ因子群α
ｎ （ｄ 、（、Ｆ ＋−）あるいは補正値１−Ｉｎ（
ｄ 。
設定するレジストレーション補正用の重みがけ因子群α
ｎ （ｄ 、（、Ｆ ＋−）あるいは補正値１−Ｉｎ（
ｄ 。
［、Ｆ、・）を、このセンタリングずれ逆補正量Ｃｎを
考慮した値として算出設定してもよい。
考慮した値として算出設定してもよい。
なお１本実施例で説明した様に各撮像特性の補記部に供
給する補正信号は、補正をほどこすべき部分に連続的に
出力されても良いが、テレビジョンカメラにおいては、
最終出力は人間の視覚によって１断される画像であるた
め、必らずしも連続である必要はなく１人間の視覚に異
知感を与えない程度の時間間隔を置いて補正な加えるよ
うにしても良い。その場合は時分割方式で補正信号を出
力することが可能となり、補正信号情報発生回路２２等
での演算処理時間及び転送ライン数を減少させることが
可能となる。
給する補正信号は、補正をほどこすべき部分に連続的に
出力されても良いが、テレビジョンカメラにおいては、
最終出力は人間の視覚によって１断される画像であるた
め、必らずしも連続である必要はなく１人間の視覚に異
知感を与えない程度の時間間隔を置いて補正な加えるよ
うにしても良い。その場合は時分割方式で補正信号を出
力することが可能となり、補正信号情報発生回路２２等
での演算処理時間及び転送ライン数を減少させることが
可能となる。
また上記と同様な理由で、使用素子及びカメラシステム
の撮像状態を示す情報も必らずしも連続的に使用素子及
び撮像状態職別回路１８に送られる必要はなく９時分割
方式にすることにより転送ライン数を減少させることが
可能となる。
の撮像状態を示す情報も必らずしも連続的に使用素子及
び撮像状態職別回路１８に送られる必要はなく９時分割
方式にすることにより転送ライン数を減少させることが
可能となる。
また本実施例の説明はｒｔ 、 Ｇ 、 ＋３の３チャ
ンネル方式についてのみ行なったが、複数個の撮像素子
について同等の効果があることはいうまでもｔ【い。
ンネル方式についてのみ行なったが、複数個の撮像素子
について同等の効果があることはいうまでもｔ【い。
以上説明したごとく１本発明によれば、光学系（レンズ
、光分解光学系ＩＩ像素子等）及び電気回路系の望まし
い特性からの静的ずれ及び、経時変化及び温度依存性に
よる特性劣化に伴う画質劣化を自動的かつ実時間的に補
正することができ、いかなる使用条件においても最良の
画像を得るカラーカメラが実現できる。
、光分解光学系ＩＩ像素子等）及び電気回路系の望まし
い特性からの静的ずれ及び、経時変化及び温度依存性に
よる特性劣化に伴う画質劣化を自動的かつ実時間的に補
正することができ、いかなる使用条件においても最良の
画像を得るカラーカメラが実現できる。
第１図は本発明装置の基本構成の一実施例を示すブロッ
ク図、第２図、第３図、第４図は補正信号情報発生回路
を示すブＯｙり図である。 １：撮像レンズ、２：色分）イ光学系、３，４，５：Ｒ
，Ｇ、Ｂ３チャンネルの偏向系を含む撮像素子。 ６：偏向回路、７，８，９：映像信号処理回路、 １０
，１１゜】２：それぞれ撮像レンズのアイリス値ズーム
比。 撮像距離の調整器、 １３ ： Ｒ，Ｇ、８３チヤンネ
ルのレジストレージョンおヨヒティストー７ヨン調整回
路、 １４，１５．１６ ：それぞれＲ，Ｇ、８３チャ
ンネル撮像素子位置合わせ用駆動機構、１７：撮像レン
ズのアイリス値、ズーム比、撮像距離の駆動回路。 ］８：使用素子および撮像状態識別回路、１９：タイマ
、２０：カメラシステム内温度検知回路、２１：照明色
温度検出回路、２２：補正信号情報発生回路。 ２３：記憶回路、２４−１〜２４−１：補正信号波形制
御回路、２５：補正信号波形発生回路、２６−１〜２６
−４二液形合成回路、２７−１〜２７−β−波形振幅・
位相可変回路、２８：補正信号振幅位相可変回路である
。 第１図 第２図
ク図、第２図、第３図、第４図は補正信号情報発生回路
を示すブＯｙり図である。 １：撮像レンズ、２：色分）イ光学系、３，４，５：Ｒ
，Ｇ、Ｂ３チャンネルの偏向系を含む撮像素子。 ６：偏向回路、７，８，９：映像信号処理回路、 １０
，１１゜】２：それぞれ撮像レンズのアイリス値ズーム
比。 撮像距離の調整器、 １３ ： Ｒ，Ｇ、８３チヤンネ
ルのレジストレージョンおヨヒティストー７ヨン調整回
路、 １４，１５．１６ ：それぞれＲ，Ｇ、８３チャ
ンネル撮像素子位置合わせ用駆動機構、１７：撮像レン
ズのアイリス値、ズーム比、撮像距離の駆動回路。 ］８：使用素子および撮像状態識別回路、１９：タイマ
、２０：カメラシステム内温度検知回路、２１：照明色
温度検出回路、２２：補正信号情報発生回路。 ２３：記憶回路、２４−１〜２４−１：補正信号波形制
御回路、２５：補正信号波形発生回路、２６−１〜２６
−４二液形合成回路、２７−１〜２７−β−波形振幅・
位相可変回路、２８：補正信号振幅位相可変回路である
。 第１図 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）テレビジョンカメラ装置における各種撮像条件の変
化に伴なう各種撮像特性のずれを補正する方法において
、予め光学系、撮像素子、電気回路光等使用素子の組合
せごとに各種撮像条件をパラメータとした各種撮像特性
の補正信号情報を算出設定しておき、カメラ運用時に実
時間における上記使用素子の組合せおよび撮像条件を検
知し、これら検知情報に基づいて上記設定されて℃・る
対応する撮像特性の補正信号情報からそれぞれの対応す
る補正信号を発生させ、それぞれの撮像特性のずれを実
時間で補正するこトラ特徴とするテレビジョンカメラ装
置の撮像特性補正方法。 ２）予め光学系、撮像素子、電気回路光等使用素子の組
合せごとに各種撮像条件をノくラメータとした各種撮像
特性の補正信号情報を算出設定しておき、カメラ運用時
に実時間における上記使用素子の組合せおよび゛撮像条
件を検知し、これら検知情報に基づいて上記設定されて
いる対応する撮像特性の補正信号情報からそれぞれの対
応する補正信号を発生させ、それぞれの撮像特性のずれ
を実時間で補正するテレビジョンカメラ装置の撮像特性
補正方法において、該実時間でのそれぞれの撮像特性の
すれの補ＩＥにより生ずる２次的な撮像特性のずれを予
め検知し、これに基づいてその補正信号情報を算出設定
しておき、上記実時間での撮像特性のずれの補正に合わ
せて上記２次的な撮像特性のずれを補正することを特徴
とするテレビジョンカメラ装置の撮像特性補正方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58188477A JPS6080374A (ja) | 1983-10-11 | 1983-10-11 | テレビジヨンカメラ装置の撮像特性補正方法 |
| US07/052,166 US4827333A (en) | 1983-10-11 | 1987-05-20 | Dynamic image correction method of offsets of various image pickup characteristics of a television camera system caused by variations in various image pickup conditions |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58188477A JPS6080374A (ja) | 1983-10-11 | 1983-10-11 | テレビジヨンカメラ装置の撮像特性補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6080374A true JPS6080374A (ja) | 1985-05-08 |
Family
ID=16224407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58188477A Pending JPS6080374A (ja) | 1983-10-11 | 1983-10-11 | テレビジヨンカメラ装置の撮像特性補正方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4827333A (ja) |
| JP (1) | JPS6080374A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63116337A (ja) * | 1986-11-05 | 1988-05-20 | Minolta Camera Co Ltd | コンバーゼンス測定装置 |
| JPH027678A (ja) * | 1988-06-27 | 1990-01-11 | Hitachi Ltd | 輪郭補償回路 |
| EP0350794A3 (en) * | 1988-07-13 | 1992-04-29 | Hitachi, Ltd. | Misregistration correction for a solid-state image pick-up apparatus |
| US6937301B2 (en) | 1997-07-18 | 2005-08-30 | Citizen Watch Co., Ltd. | Time piece with power generation function |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0313074A (ja) * | 1989-06-09 | 1991-01-22 | Canon Inc | 画像処理システム |
| JP2775878B2 (ja) * | 1989-07-26 | 1998-07-16 | キヤノン株式会社 | 防振撮像装置 |
| US5905530A (en) * | 1992-08-24 | 1999-05-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Image pickup apparatus |
| JP3437228B2 (ja) * | 1993-11-11 | 2003-08-18 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置および情報処理方法 |
| JP2001100281A (ja) * | 1999-09-30 | 2001-04-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 動作履歴を記録する監視カメラ装置と動作履歴の記録方法 |
| CA2453423C (fr) * | 2001-07-12 | 2014-10-14 | Vision Iq | Procede et systeme pour fournir des informations formatees a des moyens de traitement d'images |
| JP4018705B2 (ja) * | 2005-04-18 | 2007-12-05 | キヤノン株式会社 | シェーディング補正装置及び補正方法並びに撮像装置 |
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Citations (1)
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Family Cites Families (15)
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| JPS5437525A (en) * | 1977-08-30 | 1979-03-20 | Agency Of Ind Science & Technol | Shading correction system |
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| FR2514220A1 (fr) * | 1981-10-02 | 1983-04-08 | Thomson Csf | Dispositif de correction spatiale pour analyseur d'images |
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| JPS58114586A (ja) * | 1981-12-26 | 1983-07-07 | Hitachi Denshi Ltd | カラ−テレビジヨンカメラソウチ |
| DE3232920A1 (de) * | 1982-09-04 | 1984-03-08 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren zur korrektur objektivabhaengiger linearitaets- und deckungsfehler |
| GB2126824B (en) * | 1982-09-09 | 1986-04-23 | Link Electronics Ltd | Camera tube compensation for varations of camera lens focal length |
| US4521804A (en) * | 1983-02-25 | 1985-06-04 | Rca Corporation | Solid-state color TV camera image size control |
-
1983
- 1983-10-11 JP JP58188477A patent/JPS6080374A/ja active Pending
-
1987
- 1987-05-20 US US07/052,166 patent/US4827333A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58130686A (ja) * | 1982-01-29 | 1983-08-04 | Toshiba Corp | カラ−テレビジヨンカメラ装置 |
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| US6937301B2 (en) | 1997-07-18 | 2005-08-30 | Citizen Watch Co., Ltd. | Time piece with power generation function |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4827333A (en) | 1989-05-02 |
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