WO2002015355A2 - Verfahren und vorrichtung zur erkennung und ortung von hochohmigen einpoligen erdfehlern - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur erkennung und ortung von hochohmigen einpoligen erdfehlern Download PDF

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    • H02H3/385—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to both voltage and current; responsive to phase angle between voltage and current using at least one homopolar quantity

Definitions

  • the invention describes a method for the selective detection and location of high-resistance single-pole earth faults in star point compensated electrical
  • Supply networks in which at least one auxiliary signal with the network frequency ⁇ N is fed into the zero system of the network, as well as a device for executing the signal generator for generating at least one hemp signal with the network frequency ⁇ N and a control unit for detecting and locating single-pole earth faults process.
  • the invention has for its object to provide a method and an associated device of the type mentioned with which it is possible to very high-impedance, single-pole. Detect and locate earth faults safely and reliably.
  • the auxiliary signal is fed in such a way that the neutral point displacement voltage U ne ⁇ N ) at mains frequency ⁇ N , i.e. the voltage between the star point of the supply transformer of the network or the quenching coil and the Earth, is essentially compensated and that earth faults are detected and located with the neutral point displacement voltage U ne ( ⁇ N ) compensated by the auxiliary signal.
  • the above object is achieved in that an element of the network, for example the quenching coil, preferably a plunger core coil, can be acted upon by this auxiliary signal and that the signal generator is provided for compensating the neutral point displacement voltage U ( ⁇ N ) by means of the generated auxiliary signal is.
  • the neutral point displacement voltage is compensated for zero with regard to the network-frequency component for the detection and location of earth faults, so that the neutral point displacement voltage which is actually not desired in supply networks disappears in the zero system.
  • this compensation can also be used to locate very high-resistance earth faults with very simple means, very selectively and reliably, since in the case of high-resistance single-pole earth faults with compensated neutral point displacement voltage, the fault current to be located is increased at the same time, thus improving the selectivity and reliability of the location becomes.
  • auxiliary signal fed in for example in the form of a current, at mains frequency i vC ( ⁇ w ) is controlled in magnitude and phase by a control unit such that the sum of this auxiliary signal fed in and the natural displacement current, i.e. the sum of the asymmetry currents of all branches or line sections of the network, is substantially equal to zero.
  • an earth fault can be recognized and displayed when the measured value of the current to be fed in at mains frequency i vC ⁇ N ), preferably the amplitude, the magnitude or the effective value, rises sharply and exceeds a predefined error threshold.
  • an earth fault can be detected and displayed if the amount of the complex difference between two successive measurements of the current to be fed in increases significantly at grid frequency i v ci ⁇ N ) sometimes in the regulated state) and a predefined one
  • Line section can be used.
  • a very simple procedure arises if one (best for each) branch or line section / the associated one Zero current i 0 f) ( ⁇ N ), preferably the amplitude, the amount or the rms value, is compared with a predefined error threshold and is recognized and displayed as incorrect if the amount of the complex zero current vector io f) ⁇ co N ) this error threshold for a predefined time exceeds.
  • a possible alternative arises if one (best for each) branch or line section / of two consecutive in time
  • the method according to the invention for detecting and locating high-impedance earth faults can be combined in a particularly simple and advantageous manner with a method for tuning an arcing coil by feeding in at least one further auxiliary signal with a frequency ⁇ t not equal to the mains frequency ⁇ N and this auxiliary signal
  • the quenching coil can be continuously matched to the mains, so switching operations can be detected in the network and the detection and location of earth faults can also be ensured.
  • the auxiliary signal i vC ⁇ co ⁇ fed in, for example, in the form of an electric current and the resultant signal
  • Mains frequency ⁇ N for example ⁇ ⁇ , continuously according to amount and Phase and by forming the quotient of i vC ⁇ co ⁇ ) and U ne [ ⁇ ⁇ ) the
  • Admittance sum to be determined from the earth admittance of all branches or line sections of the network and the quenching coil admittance Y L ⁇ ) and from this subsequently to determine the network parameters total capacitance C s and the conductance sum from the total conductance g s of the entire network and the coil conductance g L of the quenching coil.
  • these network parameters can also be determined from the measured values at several frequencies ⁇ t , unlike the network frequency ⁇ N , the best approximating network parameters being determined from the set of individual frequency components of the measured values by means of the best possible approximation in the sense of minimizing an error function.
  • auxiliary signals with a frequency ⁇ t not equal to the mains frequency ⁇ N such that the effective values of the resulting neutral point displacement voltage U ne ⁇ t ) at this frequency - comparatively small, preferably less than 10% of the RMS value of the fundamental wave of the nominal phase voltage of the network, since these small superimpositions of the network voltage in the zero system are then negligible.
  • the process becomes particularly selective and precise if the frequencies ⁇ i are chosen so that the fundamental wave components and also the harmonic components of the frequency spectra of all the signals fed in do not overlap with the fundamental wave frequencies ⁇ t and ⁇ N , since then each signal is considered individually and there may be no superimposition of signals with different fundamental wave frequencies with regard to their fundamental or harmonic spectra in connection with Fourier series decomposition or Fourier transformation.
  • This ensures in particular that the frequency components used for resonance tuning or network parameter determination are not in an odd integer ratio with the network frequency and that it can be excluded that the natural asymmetries of the network in the form of asymmetry currents result in the tuning result or the result of the network parameter determination can influence.
  • the quenching coil for the network can be tuned at the network frequency ⁇ N using the known network parameters. This can be done by determining the resonance point at network frequency ⁇ N with the total capacitance C s of the overall network, and the Inductance L of the quenching coil is determined and adjusted in accordance with the resonance relationship, so that the desired compensated, undercompensated or overcompensated tuning of the network is achieved.
  • the inductance of the quenching coil can be adjusted with a control unit until the desired compensated, undercompensated or overcompensated tuning of the quenching coil is achieved.
  • Another advantageous result of the method according to the invention is that specific parameters, such as the coil current i Lres , for example, the quenching coil current in resonance at the network frequency and neutral point displacement voltage U ne, are equal to the nominal phase voltage, or from the determined network parameters
  • a very favorable executable process is obtained when the auxiliary signals ⁇ all fed frequencies with respect to i and ⁇ N to be generated by a signal generator, this can be carried out simply by the auxiliary signals by low-pass filtering of a square wave signal which is obtained by superposition of rectangular signals of the individual frequencies of all Frequency components ⁇ t and ⁇ N is formed, are generated.
  • the square-wave signal in the signal generator is opened in a very simple manner in the branches by opening and closing switches S1, S2, S3 and S4, preferably transistors.
  • an H-bridge is generated by a control unit and the square-wave signal is tapped in the diagonal of the H-bridge.
  • the low-pass filtering of the square-wave signal is most easily carried out in a low-pass filter consisting of an inductance L c and possibly a capacitance C c , which is dimensioned such that from the square-wave signal generated in the H-bridge all frequency components greater than a predefined base frequency from the auxiliary signal to be fed in be filtered out.
  • the sum signal and the phase of the auxiliary signal to be fed in can be generated by largely decoupled superimposition of the individual signal components with different fundamental wave frequencies.
  • Fig. 2 is an exemplary, schematic circuit diagram for generating the auxiliary signals and for evaluating the network state, Fig. 3, a two different frequencies, ⁇ and -, containing, superimposed z
  • FIG. 1 shows the known electrical equivalent circuit diagram of a line section of a high-voltage network.
  • An erase coil 9 is located between the transformer star point and the grounding point and is described by an ohmic conductance g L and an inductance L.
  • Resistors of the secondary winding of the supply transformer are represented by the line longitudinal impedances Z LT , which are assumed to be the same size for all three phases.
  • the phase voltages U 1 , U 2 and U 3 are fed into the network, here consisting of only one line section, and the phase currents flow, , i 2 and.
  • the phase earth voltages U lE , U 2E and U 3E are present between the three phases and the earth.
  • a line section as is permissible for the considered frequency range of ⁇ 100Hz, is described by longitudinal line impedances Z LL , consisting of an ohmic and an inductive term, and line derivative admittances Y Al , Y A2 and Y A3 , consisting of an ohmic and a capacitive term.
  • the leakage currents i A1 , i A2 and i A3 flow back as zero current i 0 of this line section via the quenching coil 9 to the transformer star point.
  • the zero currents of all existing line sections combine to form the sum of the zero currents i os .
  • Y L is the admittance from the earthing point of the quenching coil to the transformer star point and is composed of a conductance g L and the inductance L.
  • Line sections k of the network directly measure the natural displacement currents i ) including any fault current of these branches or line sections, since the zero-current components of the branch or line section caused by the earth admittances due to the lack of one
  • the defective branch or line section can be measured by measuring the network frequency component of the residual current i A) in magnitude and phase, the sum of the natural residual current i and a possible fault current of this branch, if the neutral point displacement voltage U ne ⁇ N ) is regulated to zero Line section corresponds to be located.
  • a simple method is to determine the amounts, effective values or amplitudes of the zero currents i at the line frequency of all branches or to be monitored
  • Monitor line sections k for a possible exceeding of a predefined error threshold for a predefined time. Another method is to monitor the amounts or the effective values of the change in time of the zero currents at the network frequency of all branches or line sections k to be monitored, that is to say the amounts of complexly calculated zero current differences, for an error threshold to be exceeded.
  • any other known method for locating the defective branch or line section and / or the defective location is within the defective Branch or line possible.
  • This method can of course only be used as long as the signal generator is able to regulate the mains frequency neutral point displacement voltage to zero by feeding in a corresponding current. If this limit is exceeded, it makes sense to switch to a different method for locating earth faults until the current to be fed in can be applied again by the signal generator.
  • Network i.e. the desired network parameters.
  • the network parameters can be directly and continuously calculated from the above equations. These network parameters can also be determined for several different frequencies ⁇ t ⁇ ⁇ N and then an average value can be determined from the individual variables in the sense of the best possible approximation of the real variables.
  • the resonance tuning of the quenching coil then takes place at mains frequency ⁇ on the basis of the known resonance condition
  • the required quenching coil inductance L for achieving the desired compensated, overcompensated or undercompensated tuning can be determined from this equation, to which the quenching coil can be tuned directly.
  • the method described above for tuning the quenching coil is not restrictive, rather all other possible methods and combinations of certain methods can also be used. For example, it is conceivable to change the inductance of the quenching coil in a control loop until the resonance point is reached or a corresponding over- or under-compensated position results.
  • the circuit for generating the auxiliary signals contains a rectifier unit 1, a signal generator 2 with a downstream low-pass filter 3, a control unit and overvoltage protection 5.
  • the rectifier unit 1 contains and uses a power factor correction (PFC) circuit as a supply voltage, for example, the conventional mains voltage, i.e. 230V, 50Hz.
  • PFC power factor correction
  • the PFC circuit feeds a signal generator 2, which contains an H-bridge 6, in the branches of which a switch S1, S2, S3 and S4, preferably transistors, is arranged.
  • the switches S1, S2, S3 and S4 can be closed or opened independently of one another via a control unit 7 become.
  • a signal is tapped at the diagonal of the H-bridge 6, which consists of an inductor L c and a capacitor C c in a downstream one
  • Low pass filter 3 is filtered.
  • the filtered signal is fed into the star point of the transformer via a power auxiliary winding 8 of the quenching coil 9. If the harmonics of the signal to be fed in do not interfere, the capacitance C c can also be omitted, because the integral current behavior alone
  • Inductance L c are formed from voltage trapezoids and thereby the
  • the star point displacement voltage U ne and the injected current i vC are continuously measured according to magnitude and phase, for all frequencies of interest, and fed to a control unit 4, which in turn provides the control signals for the control unit 7 as control variables.
  • the control unit 7 controls the switches S1, S2, S3 and S4 in such a way that on the diagonal of the H-bridge 6 there is a superimposed rectangular signal consisting of several individual square-wave signals, which contains all the frequencies to be fed in.
  • a positive output signal of 400VDC is generated when switches S1 and S4 are turned on and switches S2 and S3 remain open.
  • an output signal of -400VDC is generated on the bridge diagonal if switches S2 and S3 are activated and switches S1 and S4 remain open. If an output voltage of OVDC is to be realized, switches S2 and S4 are activated and the two remaining switches are left open. All switches S1, S2, S3 and S4 should be opened if no bridge diagonal current is to flow regardless of the neutral point displacement voltage.
  • Such a square-wave signal which contains the mains frequency of 50 Hz and a further frequency of 25 Hz, is shown in FIG. 3.
  • at least the network frequency ⁇ N and a further frequency ⁇ t must be included in the method according to the invention, all frequencies ⁇ i ⁇ ⁇ N sensibly being chosen such that the fundamental wave components and the harmonic components of the individual frequency spectra do not overlap. This ensures that the individual frequency components can be viewed independently of one another and that no auxiliary signal contains components of another frequency.
  • the network frequency ⁇ N and a further frequency ⁇ t must be included in the method according to the invention, all frequencies ⁇ i ⁇ ⁇ N sensibly being chosen such that the fundamental wave components and the harmonic components of the individual frequency spectra do not overlap. This ensures that the individual frequency components can be viewed independently of one another and that no auxiliary signal contains components of another frequency.
  • the network frequency ⁇ N and a further frequency ⁇ t must be included in the method according to the invention, all frequencies ⁇ i
  • Frequencies ⁇ ,. • - ⁇ or ⁇ i - - -.
  • the square-wave signal generated in this way is then fed to a low-pass filter 3, which is dimensioned in such a way that, if necessary, higher frequency components are filtered out, so that according to the Fourier series decomposition of the square-wave signal, only the low-frequency components of the individual are to be fed in Frequencies remain whose amplitudes can be controlled individually via the pulse duration T E of the individual square-wave signals and whose common phase relationship can also be controlled.
  • the measured variables are evaluated in the control unit 4 in accordance with the method described above for tuning the quenching coil 9 and / or for detecting earth faults.
  • auxiliary signals to be fed can be generated and is in no way restrictive.
  • auxiliary signals in the form of a galvanically isolated voltage source in series connection with the quenching coil, via galvanic isolation in the form of a current injection into one of the three phase earth voltages or in any other suitable manner in the zero system.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung beschreibt ein Verfahren, und eine Vorrichtung zum Ausführen des Verfahrens, zur selektiven Erkennung und Ortung von hochohmigen einpoligen Erdfehlern in sternpunktkompensierten elektrischen Versorgungsnetzen, bei dem in das Nullsystem des Netzes zumindest ein Hilfssignal mit der Netzfrequenz φ N eingespeist wird. Das Hilfssignal wird dabei speziell so eingespeist, dass dadurch die Sternpunkt-Verlagerungsspannung Une(φN) bei Netzfrequenz φN im Wesentlichen kompensiert wird. Die Erkennung und Ortung von hochohmigen einpoligen Erdfehlern erfolgt somit bei kompensierter Sternpunkt-Verlagerungsspannung Une(φN). Weiters wird ein Verfahren beschrieben, mit dem auch die Abstimmung der Löschspule auf das Versorgungsnetz auch bei kompensierter Sternpunkt-Verlagerungsspannung Une(φN) sichergestellt werden kann.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung und Ortung von hochohmigen einpoligen
Erdfehlern
Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur selektiven Erkennung und Ortung von hochohmigen einpoligen Erdfehlern in sternpunktkompensierten elektrischen
Versorgungsnetzen, bei dem in das Nullsystem des Netzes zumindest ein Hilfssignal mit der Netzfrequenz ωN eingespeist wird, sowie eine aus einem Signalgenerator zur Erzeugung zumindest eines Hirfssignais mit der Netzfrequenz ωN und einer Regeleinheit zum Erkennen und Orten von einpoligen Erdfehlern bestehende Einrichtung zum Ausführen des Verfahrens.
Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, ein Verfahren und eine zugehörige Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen mit dem es möglich ist, sehr hochohmige, einpolige. Erdfehler sicher und zuverlässig zu erkennen und zu orten.
Die Aufgabe ist für das Verfahren dadurch gelöst, dass das Hilfssignal so eingespeist wird, dass dadurch die Sternpunkt-Verlagerungsspannung Une{ωN) bei Netzfrequenz ωN , also die Spannung zwischen dem .Sternpunkt des Speisetransformators des Netzes bzw. der Löschspule und der Erde, im Wesentlichen kompensiert wird und dass Erdfehler bei durch das Hilfssignal kompensierter Sternpunkt- Verlagerungsspannung Une(ωN) erkannt und geortet werden. Für die Vorrichtung ist die oben gestellte Aufgabe dadurch gelöst, dass ein Element des Netzes, beispielsweise die Löschspule, vorzugsweise eine Tauchkemspule, mit diesem Hilfssignal beaufschlagbar ist und dass der Signalgenerator zur Kompensation der Sternpunkt-Verlagerungsspannung U (ωN) mittels des erzeugten Hilfssignals vorgesehen ist.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird zum ersten Mal die Sternpunkt- Verlagerungsspannung bezüglich des netzfrequenten Anteils zur Erkennung und Ortung von Erdfehlern zu Null kompensiert, womit im Nullsystem die in Versorgungsnetzen eigentlich nicht erwünschte Sternpunkt- Verlagerungsspannung verschwindet. Darüber hinaus können durch diese Kompensation auch sehr hochohmige Erdfehler mit sehr einfachen Mitteln, sehr selektiv und zuverlässig geortet werden, da im Fall von hochohmigen einpoligen Erdfehlern bei kompensierter Sternpunkt-Verlagerungsspannung gleichzeitig der zu ortende Fehlerstrom erhöht wird und somit die Selektivität und Sicherheit der Ortung verbessert wird.
Für den Betrieb eines elektrischen Versorgungsnetzes ist es sehr vorteilhaft keine Sternpunkt- Verlagerungsspannung Une(ωN ) bei Netzfrequenz zu haben. Dies wird' erfindungsgemäß erreicht, indem das beispielsweise in Form eines Stromes eingespeiste Hilfssignal bei Netzfrequenz ivC(ωw) durch eine Regeleinheit in Betrag und Phase so gesteuert wird, dass die Summe aus diesem eingespeisten Hiifssignal und dem natürlichen Verlagerungsstrom, also der Summe der Unsymmetrieströme aller Abzweige oder Leitungsabschnitte des Netzes, im Wesentlichen gleich Null wird. Durch eine derartige Einspeisung eines solchen Hilfssignales erreicht man durch die Kompensation der Unsymmetrieströme des Gesamtnetzes in Folge natürlich eine Kompensation der Sternpunkt- Verlagerungsspannung Une(ωN). Diese wird bezüglich der Netzfrequenzanteile also Null.
Für das Verfahren ist es sehr vorteilhaft, dass durch Messen des eingespeisten Stromes bei Netzfrequenz ivC{coN) im eingeregelten Zustand, also bei ivC(ωN)+ ivS(ωN) = 0 , indirekt der natürliche Verlagerungsstrom ivS(θ)N), also die Summe der Unsymmetrieströme aller Abzweige oder Leitungsabschnitte des Netzes, gemessen wird und dass mit diesem gemessenen Strom zvC(ι ) ein Erdfehler im Gesamtnetz erkannt wird. Dadurch kann ein Erdfehler erkannt und angezeigt werden, wenn der Messwert des einzuspeisenden Stromes bei Netzfrequenz ivC{ N) , vorzugsweise die Amplitude, der Betrag oder der Effektivwert, stark ansteigt und eine vordefinierte Fehlerschwelle überschreitet. Alternativ dazu kann ein Erdfehler erkannt und angezeigt werden, wenn der Betrag der komplexen Differenz zweier zeitlich aufeinanderfolgender Messungen des einzuspeisenden Stromes bei Netzfrequenz ivciω N) Gsweils im eingeregelten Zustand) stark ansteigt und eine vordefinierte
Fehlerschwelle überschreitet. Beide Möglichkeiten können mit sehr einfachen Mitteln umgesetzt werden und bieten eine sehr zuverlässige Erkennung von Erdfehlern.
Damit kann in weiterer Folge auch sehr einfach der fehlerhafte Abzweig oder Leitungsabschnitt des Netzes gefunden werden, da durch Messen des Nullstromes iok {coN) im eingeregelten Zustand, also bei Une(ωN)= 0, von jedem Abzweig oder Leitungsabschnitt k des Netzes bei Netzfrequenz ωN direkt die Summe aus dem natürlichen Verlagerungsstrom i^]{ωN) und einem eventuell vorhandenen Fehlerstrom des jeweiligen k-ten Abzweiges oder Leitungsabschnittes bei Netzfrequenz gemessen wird und diese Nullströme iok (ύ)N) zur Bestimmung des fehlerhaften Abzweiges oder Leitungsabschnittes des Netzes und/oder der fehlerhaften Stelle innerhalb dieses Abzweiges oder .
Leitungsabschnittes herangezogen werden können. Ein sehr einfaches Verfahren ergibt sich, wenn für einen (am besten für jeden) Abzweig oder Leitungsabschnitt / der zugehörige Nullstrom i0 f)(ωN), vorzugsweise die Amplitude, der Betrag oder der Effektivwert, mit einer vordefinierten Fehlerschwelle verglichen und als fehlerhaft erkannt und angezeigt wird, wenn der Betrag des komplexen Nullstromvektors iof){coN) diese Fehlerschwelle für eine vordefinierte Zeit überschreitet. Eine mögliche Alternative ergibt sich, wenn für einen (am besten für jeden) Abzweig oder Leitungsabschnitt / von zwei zeitlich aufeinanderfolgenden
Messungen des zugehörigen Nullstromes i0 lf)(ωN) (jeweils im eingeregelten Zustand) die komplexe Differenz gebildet, der Betrag dieser Differenz mit einer vordefinierten Fehlerschwelle verglichen und ein fehlerhafter Abzweig oder Leitungsabschnitt erkannt und angezeigt wird, wenn der Betrag der Differenz diese Fehlerschwelle überschreitet. Man erhält also in Summe ein sehr einfach zu implementierendes und wenig aufwendiges Verfahren zur Erkennung und Ortung von auch sehr hochhohmigen Erdfehlern, das zusätzlich noch mit einer sehr hohen Selektivität betrieben werden kann.
Für den Fall, dass der Verlagerungsstrom (Unsymmetriestrom) des Gesamtnetzes, indirekt also der Fehlerstrom, so stark ansteigt, dass er durch den eingespeisten Strom nicht mehr kompensiert werden kann, ist es ganz besonders vorteilhaft, wenn man auf ein anderes geeigneteres Verfahren zur Ortung von Erdfehlern umschalten kann, da dann die Fehlerortung weiterhin gewährleistet bleibt.
Ganz besonders einfach und in vorteilhafter Weise lässt sich das erfindungsgemäße Verfahren zur Erkennung und Ortung von hochohmigen Erdfehlern mit einem Verfahren zur Abstimmung einer Löschspule verbinden, indem zumindest ein weiteres Hilfssignal mit einer Frequenz ωt ungleich der Netzfrequenz ωN eingespeist wird und dieses Hilfssignal zur
Abstimmung der Löschspule verwendet wird. Somit kann trotz kompensierter Sternpunkt- Verlagerungsspannung bei Netzfrequenz die Löschspule auf das Netz kontinuierlich abgestimmt, können also Schalthandlungen im Netz erkannt werden und zusätzlich noch die Erkennung und Ortung von Erdfehlern sichergestellt werden.
Zur Abstimmung der Löschspule ist es. besonders günstig, das zum Beispiel in Form eines elektrischen Stromes eingespeiste Hilfssignal ivC{co^) und die daraus entstehende
Sternpunkt-Verlagerungsspannung Une (ωl ) bezüglich einer Frequenz ωx , ungleich der
Netzfrequenz ωN , beispielsweise ωγ , kontinuierlich nach Betrag und
Figure imgf000004_0001
Phase zu messen, und durch Quotientenbildung von ivC{co^) und Une[ω^) die
Admittanzsumme, aus der Erdadmittanz aller Abzweige oder Leitungsabschnitte des Netzes und der Löschspulenadmittanz YL{ω ) zu bestimmen und daraus in weiterer Folge die Netzparameter Summenkapazität Cs und die Leitwertsumme aus dem Summenleitwert gs des Gesamtnetzes und dem Spulenleitwert gL der Löschspule zu bestimmen. Alternativ dazu können diese Netzparameter auch aus den Messwerten bei mehreren Frequenzen ωt , ungleich der Netzfrequenz ωN , bestimmt werden, wobei aus der Menge der einzelnen Frequenzanteile der Messwerte durch eine bestmögliche Approximation im Sinne der Minimierung einer Fehlerfunktion die bestapproximierenden Netzparameter ermittelt werden.
Dadurch ist man erstmals in der Lage , ohne Verstellen der Löschspule und auch ohne Änderung des natürlichen oder künstlichen Unsymmetriestromanteiles im Nullsystem alle zur Abstimmung der Löschspule notwendigen Netzparameter kontinuierlich und auf sehr einfache Weise bestimmen zu können.
Ganz besonders vorteilhaft ist es, die Größen der Hilfssignale mit einer Frequenz ωt ungleich der Netzfrequenz ωN so zu wählen, dass die Effektivwerte der daraus resultierenden Sternpunkt- Verlagerungsspannung Une{ωt) bei dieser Frequenz - vergleichsweise klein, vorzugsweise kleiner 10% des Effektivwertes der Grundwelle der Phasennennspannung des Netzes wird, da dann diese kleinen Überlagerungen der Netzspannung im Nullsystem vernachlässigbar sind.
Ganz besonders selektiv und genau wird das Verfahren, wenn die Frequenzen ωi so gewählt werden, dass sich die Grundwellenanteile und auch die Oberwellenanteile der Frequenzspektren aller eingespeisten Signale mit den Grundwellenkreisfrequenzen ωt und ωN nicht überschneiden, da dann jedes Einspeisesignal für sich alleine betrachtet werden darf und sich keine Überlagerungen von Signalen mit unterschiedlicher Grundwellenfrequenz bezüglich ihrer Grund - oder Oberwellenspektren im Zusammenhang mit der Fourierreihenzerlegung oder Fouriertransformation ergeben. Damit wird speziell sichergestellt, dass die zur Resonanzabstimmung, bzw. Netzparameterermittlung verwendeten Frequenzanteile in keinen ganzzahlig ungeradzahligem Verhältnis mit der Netzfrequenz stehen und damit ausgeschlossen werden kann, dass die natürlichen Unsymrnetrien des Netzes in Form von Unsym etrieströmen das Abstimmungsergebnis, bzw. das Ergebnis der Netzparameterermittlung beeinflussen können.
Mit den bekannten Netzparametern kann die Löschspule für das Netz bei Netzfrequenz ωN abgestimmt werden. Dies kann durchgeführt werden, indem mit der Summenkapazität Cs des Gesamtnetzes der Resonanzpunkt bei Netzfrequenz ωN bestimmt wird, und die Induktivität L der Löschspule entsprechend der Resonanzbeziehung ermittelt und verstellt wird, sodass die gewünschte kompensierte, unterkompensierte oder überkompensierte Abstimmung des Netzes erreicht wird.
Alternativ dazu kann mit einer Regeleinheit die Induktivität der Löschspule so lange verstellt werden, bis die gewünschte kompensierte, unterkompensierte oder überkompensierte Abstimmung der Löschspule erreicht wird.
Eine weiteres vorteilhaftes Ergebnis des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es, dass aus den ermittelten Netzparametern spezifische Kenngrößen, wie beispielsweise der Spulenstrom iLres , also dem Löschspulenstrom in Resonanz bei Netzfrequenz und Sternpunkt-Verlagerungsspannung Une gleich der Phasennennspannung, oder der
Wattreststrom iw des Netzes, berechnet und angezeigt werden. Solche Kenngrößen dienen dem Fachmann zur Beurteilung des Gesamtzustandes des Netzes und sind im Zusammenhang mit dem Isolationszustand wichtige Hinweise auf die Qualität des Netzes.
Eine sehr günstiges ausführbares Verfahren erhält man, wenn die Hilfssignale bezüglich aller eingespeisten Frequenzen ωi und ωN durch einen Signalgenerator erzeugt werden, Dies lässt sich einfach durchführen, indem die Hilfssignale durch eine Tiefpassfilterung eines Rechtecksignals, welches durch Überlagerung von Rechtecksignalen der einzelnen Frequenzen aller Frequenzanteile ωt und ωN gebildet wird, erzeugt werden. In sehr einfacher Weise wird das Rechtecksignal im Signalgenerator durch das Öffnen und Schließen von Schaltern S1 , S2, S3 und S4, vorzugsweise Transistoren, in den Zweigen . einer H-Brücke durch eine AnSteuereinheit erzeugt und das Rechtecksignal in der Diagonale der H-Brücke abgegriffen. Die Tiefpassfilterung des Rechtecksignals erfolgt bei Bedarf am einfachsten in einem aus einer Induktivität Lc und eventuell einer Kapazität Cc bestehendem Tiefpassfilter, das so dimensioniert wird, dass aus dem in der H-Brücke erzeugten Rechtecksignal alle Frequenzanteile größer einer vordefinierten Eckfrequenz aus dem einzuspeisenden Hilfssignal herausgefiltert werden.
Auf diese Weise kann das Summensignal des einzuspeisenden Hilfssignales durch weitgehend entkoppelte Überlagerung der einzelnen Signalanteile mit unterschiedlicher Grundwellenfrequenz in Betrag und Phase erzeugt werden.
Zur Sicherheit der Vorrichtung ist es günstig, wenn ein Überspannungsschutz vorgesehen ist, mit dem die Leistungshilfswicklung der Löschspule im Falle eines Erdfehlers und/oder wenn der Verlagerungsstrom ivS{ N) einen maximal zulässigen Wert überschreitet, durch einen Schalter S5 von der Schaltung zur Generierung der Hilfssignale abtrennbar ist. * Eine ganz besonders flexible, günstige und einfache Ausführungsform erhält man, wenn als Regeleinheit und/oder AnSteuereinheit ein Mikrocomputer vorgesehen ist.
Die Erfindung wird anhand der folgenden Erläuterungen unter Bezugnahme auf die begleitenden beispielhaften und schematischen Zeichnungen Fig. 1 bis Fig. 3 näher beschrieben. In den Zeichnungen zeigt
Fig. 1 das elektrische Ersatzschaltbild des Nullsystems und eines Abzweiges eines sternpunktkompensierten Netzes,
Fig. 2 ein beispielhaftes, schematisches Schaltbild zur Erzeugung der Hilfssignale und zur Auswertung des Netzzustandes, Fig. 3 ein zwei unterschiedliche Frequenzen, ω und — , enthaltendes, überlagertes z
Rechtecksignal.
In Fig. 1 ist das bekannte elektrische Ersatzschaltbild eines Leitungsabschnittes eines Hochspannungsnetzes dargestellt. Zwischen dem Transformatorsternpunkt und dem Erdungspunkt befindet sich eine Löschspule 9, die durch einen ohmschen Leitwert gL und einer Induktivität L beschrieben wird. Die Streuinduktivitäten sowie die ohmschen
Widerstände der Sekundärwicklung des Speisetransformators werden durch die für alle drei Phasen als gleich groß angenommenen Leitungslängsimpedanzen ZLT repräsentiert, in das Netz, hier bestehend aus nur einem Leitungsabschnitt, werden die Phasenspannungen Ul , U2 und U3 eingespeist und es fließen die Phasenströme , , i2 und . Zwischen den drei Phasen und der Erde liegen die Phasen-Erdspannungen UlE , U2E und U3E an.
Ein Leitungsabschnitt wird, wie für den betrachteten Frequenzbereich von <100Hz zulässig, durch Leitungslängsimpedanzen ZLL , bestehend aus einem ohmschen und einem induktiven Term, und Leitungsableitadmittanzen YAl , YA2 und YA3 , bestehend aus einem ohmschen und einem kapazitiven Term, beschrieben. Über die Leitungsableitadmittanzen YA1 , YA2 und YA3 fließen die Ableitströme iM , iA2 und iA3. Die Ableitströme iA1 , iA2 und iA3 fließen als Nullstrom i0 dieses Leitungsabschnittes über die Löschspule 9 zum Transformatorsternpunkt zurück. Am Erdungspunkt der Löschspule 9 vereinigen sich die Nullströme aller vorhanden Leitungsabschnitte zur Summe der Nullströme ios .
Verbraucherseitig, repräsentiert durch Verbraucherimpedanzen Zv , fließen die Verbraucherströme ivι , iV2 und iv3. Dieses Ersatzschaltbild wird zur Herleitung von für das erfindungsgemäße Verfahren wichtigen Beziehungen verwendet.
Zu den folgenden Erläuterungen sei vorab angemerkt, dass sich die nachfolgenden Formeln, wenn nicht anders angemerkt, auf die Laplacetransformierten der jeweiligen elektrischen Größen beziehen, die vorkommenden elektrischen Größen zwecks Vereinfachung der Schreibweise jedoch nicht explizit als Funktion der komplexen Frequenzvariablen s geschrieben werden, also wird beispielsweise Une(s) mit Um bezeichnet.
Wie aus dem elektrischen Ersatzschaltbild Fig. 1 entnommen werden kann, ergibt sich der Nullstrom iQ eines beliebigen Abzweiges als sehr gute Näherung aus der Beziehung
i0 = Une - Y + iv ,
mit der Erdadmittanz Y = (YM + YA2 + YA3) und dem Verlagerungsstrom, bzw. Unsymmetriestrom, iv = (ül • AYAl + U2 • ΔYA2 + U3 -AYA3), wobei die AYAi die Unsymmetrie der Erdadmittanzen beschreiben.
Für die Erdadmittanz Y eines Abzweiges k genügt es im betrachteten Frequenzbereich (<100Hz) in hinreichender Genauigkeit Y durch die Summe der einzelnen Phasen- Erdkapazitäten C parallel zu der Summe der ohmschen Leitwerte der drei Phasen gegen Erde g zu repräsentieren.
Yw = g(k) + C(k)s
Für die Summe der Nullströme aller Abzweige ios gilt dann für das erdfehlerfreie Gesamtnetz
l0S = U ne ' Y$ "*~ lvS •
wobei Ys die Summe der Erdadmittanzen aller Abzweige und ivS die Summe der
Verlagerungsströme aller Abzweige oder Leitungsabschnitte bezeichnet. Gemäß der Beziehung für die Erdadmittanz Y eines Abzweiges folgt durch Summenbildung, mit dem Summenleitwert gs aller Abzweige und der Summenkapazität Cs aller Abzweige
Ys = 8s + Css .
Die Nullströme aller Abzweige ios fließen dabei über die Löschspule zum Transformatorsternpunkt zurück, wodurch folgende Beziehung aufgestellt werden kann. "os -U„ -Y,
YL ist die Admittanz vom Erdungspunkt der Löschspule bis zum Transformatorsternpunkt und setzt sich aus einem Leitwert gL und der Induktivität L zusammen.
+
L- s
Durch Gleichsetzen der obigen Gleichungen für den Summennullstrom ios erhält man eine Beziehung zwischen der Verlagerungsstromsumme ivS und der Sternpunkt- Verlagerungsspannung Une .
Figure imgf000009_0001
Ersetzt man in der obigen Beziehung jetzt die komplexe Frequenzvariable s durch jω , mit der Kreisfrequenz ωN = 2πfN und der Netzfrequenz fN , ergibt sich die folgende Gleichung
sM= -Une{ωN)-[Ys{ωN)+YL{ωN)),
mit Ys (ωN ) = gs + jωNCs und YL (ωN ) = gL + - — - .
Durch aktives Einbringen eines Stromes ivC{c ) in den Sternpunkt, beispielsweise durch
Stromeinspeisung in die Leistungshilfswicklung der Löschspule, folgt aus dem Überlagerungssatz direkt
i sM+ cM -U ωN) Ys{ωN)+YL{ωN)].
Aus dieser Gleichung erhält man die wichtige Erkenntnis, dass die Sternpunkt- Verlagerungsspannung U„e(ωN ) Null sein muss, wenn man den einzuspeisenden Strom vC (ωN) nach der Beziehung
wählt, da der Term s(®N)+ Y (ω N)] nur Netzgrößen enthält und sicherlich ungleich Null ist. Das bedeutet, dass die Sternpunkt-Verlagerungsspannung Une(ωN) kompensiert wird, wenn der eingespeiste Strom ivC(a>N) so geregelt wird, dass er dem negativen Verlagerungsstrom •^ ) folgt.
Dadurch, dass die Sternpunkt- Verlagerungsspannung Une{ωN) bei Netzfrequenz zu Null geregelt wird, können durch Messung der Nullströme §k) der einzelnen Abzweige oder
Leitungsabschnitte k des Netzes direkt die natürlichen Verlagerungsströme i ) einschließlich eines eventuell vorhandenen Fehlerstromes dieser Abzweige oder Leitungsabschnitte gemessen werden, da die durch die Erdadmittanzen verursachten Nullstromanteile des Abzweiges oder Leitungsabschnittes wegen des Fehlens einer
Sternpunkt-Verlagerungsspannung nicht vorhanden sind. Diese gemessenen Nullströme i^k) können dann einer beliebigen Methode zur Ortung von Erdfehlern zugeführt werden.
Im folgenden wird beispielhaft eine Möglichkeit zur Ortung von Erdfehlern beschrieben. Im Falle eines einpoligen Erdfehlers irgendwo im Netz steigt die Verlagerungsstromsumme ivS(ωN) plötzlich stark an. Dieser Anstieg kann sehr einfach durch Überwachung des einzuspeisenden Stromes ivC(ü)N) detektiert werden, da die Regelbedingung z' vC (ωN ) = -ivS (ωN ) gilt und somit zwangsweise gleichzeitig auch der einzuspeisende Strom - cv^- ) ansteigt. Überschreitet der Betrag des einzuspeisenden Stromes ivC{ωN) eine bestimmte vordefinierte Fehlerschwelle für eine vordefinierte Zeit, wird ein Erdfehler erkannt und angezeigt. Alternativ dazu kann zur Erkennung eines Erdfehlers auch die zeitliche Änderung des einzuspeisenden Stromes ivC{ö)N) in Form des Betrages einer komplexen
Stromdifferenz, auf eine Überschreitung einer Fehlerschwelle überwacht werden. Der defekte Abzweig oder Leitungsabschnitt kann durch Messung des Netzfrequenzanteiles des Nullstromes i A) in Betrag und Phase , der bei einer zu Null geregelten Sternpunkt- Verlagerungsspannung Une{ωN) der Summe aus dem natürlichen Verlagerungsstrom i und eines eventuell vorhandenen Fehlerstromes dieses Abzweiges oder Leitungsabschnittes entspricht, geortet werden. Eine einfache Methode ist, die Beträge, Effektivwerte oder Amplituden der Nullströme i bei Netzfrequenz aller zu überwachender Abzweige oder
Leitungsabschnitte k auf eine eventuelle Überschreitung einer vordefinierten Fehlerschwelle für eine vordefinierte Zeit zu überwachen. Eine andere Methode ist, die Beträge bzw. die Effektivwerte der zeitlichen Änderung der Nullströme bei Netzfrequenz aller zu überwachender Abzweige oder Leitungsabschnitte k , also die Beträge von komplex berechneten Nullstromdifferenzen, auf eine Überschreitung einer Fehlerschwelle zu überwachen.
Allerdings ist auch jede andere beliebige bekannte Methode zur Ortung des defekten Abzweiges oder Leitungsabschnittes und/oder der defekten Stelle innerhalb des defekten Abzweiges oder Leitung möglich.
Dieses Verfahren ist natürlich nur solange anwendbar, solange der Signalgenerator in der Lage ist, die netzfrequente Sternpunkt-Verlagerungsspannung, durch Einspeisen eines entsprechenden Stromes auf Null zu regeln. Wird dies Grenze überschritten ist es sinnvoll auf eine anderes Verfahren zur Ortung von Erdfehlern umzuschalten, bis der einzuspeisende Strom vom Signalgenerator wieder aufgebracht werden kann.
Um auch bei kompensierter Sternpunkt-Verlagerungsspannung die Abstimmung der Löschspule durchführen zu können, wird mindestens ein weiterer Strom zvC (. ■), mit ω; ≠ ωN , \n den Sternpunkt eingespeist und es ergibt sich unter der Voraussetzung, dass sich die Frequenzspektren der einzelnen Frequenzen nicht decken bzw. überlagern und damit keine natürlichen Verlagerungsströme des Netzes bei dieser Frequenz ωt ≠ ωN vorhanden sind, ivS (<»•) = 0, äquivalent zu oben die Gleichung
c (<y -c7 ,.).[y +r£fe.)],
mit Ys( o,) = gs + jωfis und YL{ωt)= gL + . woraus sich wegen der Bekanntheit der L Löschspuleninduktivität L aus der aktuellen Stellung der Löschspule durch Einsetzen von L in die obigen Gleichungen die Leitwertsumme (gs + gL) und die Summenkapazität Cs des
Netzes, also die gewünschten Netzparameter, ermitteln lassen.
Figure imgf000011_0001
Daraus folgt direkt
fo + * = Refc(ö>,)+rL(fl>
und
C 8
Figure imgf000011_0002
Durch kontinuierliches Messen des eingespeisten Stromes zvC(ß).)in Betrag und Phase bei Kreisfrequenz ωi und der sich dabei ergebenden Sternpunkt-Verlagerungsspannung U^ω.) bei einer Frequenz ungleich der Netzfrequenz, ωi ≠ ωN , nach Betrag und Phase können also aus den obigen Gleichungen die Netzparameter direkt kontinuierlich berechnet werden. Diese Netzparameter können auch für mehrere verschiedene Frequenzen ωt ≠ ωN ermittelt werden und anschließend aus den einzelnen Größen ein Mittelwert im Sinne der bestmöglichen Approximation der realen Größen bestimmt werden.
Die Resonanzabstimmung der Löschspule erfolgt dann bei Netzfrequenz ω anhand der bekannten Resonanzbedingung
lm[Ys{ωN) + YL(ωN)] = 0 ωNCs = - ωNL
Aus dieser Gleichung kann die erforderliche Löschspuleninduktivität L zum Erreichen der der gewünschten kompensierten, über- oder unterkompensierten Abstimmung ermittelt werden, worauf die Löschspule direkt abgestimmt werden kann.
Das oben beschriebene Verfahren zur Abstimmung der Löschspule ist nicht einschränkend, es sind vielmehr auch alle anderen möglichen Verfahren sowie Kombinationen bestimmter Verfahren anwendbar. Z.B. ist es denkbar, die Induktivität der Löschspule in einem Regelkreis solange zu verändern, bis der Resonanzpunkt erreicht ist oder sich eine entsprechende über- oder unterkompensierte Stellung ergibt.
Die Generierung der einzuspeisenden Hilfssignale und die Auswertung der gemessenen Größen wird beispielhaft anhand der Fig. 2 beschrieben. Die Schaltung zur Generierung der Hiifssignale enthält eine Gleichrichtereinheit 1 , einen Signalgenerator 2 mit einem nachgeschalteten Tiefpassfilter 3, eine Regeleinheit sowie einen Überspannungsschutz 5. Die Gleichrichtereinheit 1 beinhaltet neben einem Netztrenntransformator, der Vollweggleichrichtung und den Glättungskondensatoren eine Power Factor Correction (PFC) Schaltung und verwendet als Speisespannung beispielsweise die konventionelle Netzspannung, also 230V, 50Hz. Die PFC Schaltung gewährleistet, dass von der
Netzversorgung nur reine Wirkleistung aufgenommen wird, wodurch sich eine sehr geringe Leistungsaufnahme des Gesamtsystems ergibt, und bietet am Ausgang zur weiteren Verwendung eine Gleichspannung von 400V an. Je nach Ausführung der PFC Schaltung und nach Bedarf kann auch eine andere DC Spannung geliefert werden. Die PFC Schaltung speist einen Signalgenerator 2, der eine H-Brücke 6 enthält, in deren Zweigen je ein Schalter S1 , S2, S3 und S4, vorzugsweise Transistoren, angeordnet ist. Die Schalter S1 , S2, S3 und S4 können über eine Ansteuereinheit 7 unabhängig voneinander geschlossen oder geöffnet werden. An der Diagonale der H-Brücke 6 wird ein Signal abgegriffen, welches in einem nachgeschaltenen aus einer Induktivität Lc und einer Kapazität Cc bestehenden
Tiefpassfilter 3 gefiltert wird. Das gefilterte Signal wird in diesem Beispiel über eine Leistungshilfswicklung 8 der Löschspule 9 in den Sternpunkt des Transformators eingespeist. Sollten die Oberwellen des einzuspeisenden Signals nicht stören, so kann die Kapazität Cc auch entfallen, da alleine schon durch das integrale Stromverhalten der
Induktivität Lc aus Spannungsrechtecken Stromtrapeze geformt werden und dadurch der
Oberwellenanteil des einzuspeisenden Stromes schon deutlich reduziert ist.
Als Regelgrößen werden die Sternpunkt-Verlagerungsspannung Une und der eingespeiste Strom ivC kontinuierlich nach Betrag und Phase, für alle interessanten Frequenzen, gemessen und einer Regeleinheit 4 zugeführt, die wiederum die Ansteuersignale für die Ansteuereinheit 7 bereitstellt.
Die Ansteuereinheit 7 steuert die Schalter S1 , S2, S3 und S4 so an, dass an der Diagonalen der H-Brücke 6 ein aus mehreren einzelnen Rechtecksignalen bestehendes überlagertes Rechtecksignal entsteht, welches alle einzuspeisenden Frequenzen beinhaltet. Ein positives Ausgangssignal von 400VDC wird erzeugt, wenn die Schalter S1 und S4 durchgesteuert werden und die Schalter S2 und S3 offen bleiben. Umgekehrt entsteht an der Brückendiagonale ein Ausgangssignal von -400VDC, wenn die Schalter S2 und S3 durchgesteuert werden und die Schalter S1 und S4 offen bleiben. Soll eine Ausgangsspannung von OVDC realisiert werden, so werden die Schalter S2 und S4 durchgesteuert und die beiden restlichen Schalter offengelassen. Soll unabhängig von der Sternpunkt-Verlagerungsspannung kein Brückendiagonalstrom fließen, so sind alle Schalter S1 , S2, S3 und S4 zu öffnen. Ein solches Rechtecksignal, das die Netzfrequenz von 50Hz und eine weitere Frequenz von 25Hz beinhaltet ist in Fig. 3 dargestellt. Insbesondere müssen bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zumindest die Netzfrequenz ωN und eine weitere Frequenz ωt beinhaltet sein, wobei alle Frequenzen ωi ≠ ωN sinnvollerweise so gewählt werden, dass sich die Grundwellenanteile als auch die Oberwellenanteile der einzelnen Frequenzspektren nicht überschneiden. Damit wird sichergestellt, dass die einzelnen Frequenzanteile unabhängig voneinander betrachtet werden dürfen und kein Hilfssignal Anteile einer anderen Frequenz enthält. Günstig sind beispielsweise die
Frequenzen ω,. = •— ^ oder ωi - — — . Das so erzeugte Rechtecksignal wird im Anschluss einem Tiefpassfilter 3 zugeführt, das so dimensioniert ist, dass bei Bedarf höhere Frequenzanteile herausgefiltert werden, wodurch gemäß der Fourierreihenzerlegung von dem Rechtecksignal nur mehr die niederfrequenten Anteile der einzelnen einzuspeisenden Frequenzen übrigbleiben, deren Amplituden über die Pulsdauer TE der einzelnen Rechtecksignale einzeln steuerbar sind und deren gemeinsame Phasenbeziehung ebenfalls steuerbar ist. Es ist sinnvoll die Amplituden der eingespeisten Ströme der Frequenzen ωt ≠ ωN derart zu wählen, dass die im Netz daraus resultierenden Verlagerungsspannungen die Größenordnungen von ungefähr 1 % der Grundwelle der Phasenspannung annehmen, also bezogen auf die Phasenspannung des Netzes klein und damit als nicht netzfrequente Überlagerungen vernachlässigbar werden. Die Amplitude des Signals mit der Netzfrequenz ωN und die gemeinsame Phasenbeziehung der Signale, werden durch die Regeleinheit aufgrund der vorher angegebenen Regelbedingung, ivC{ω N) = -ivS(ω N)> entsprechend geregelt.
Zum Schutz der einzelnen Komponenten bei Erdschlüssen ist weiters ein
Überspannungsschutz 5 vorgesehen, der die Leistungshilfswicklung 8 bei Bedarf über den
Schalter S5 von der Schaltung zur Hilfssignalgenerierung trennt.
In der Regeleinheit 4 werden die gemessenen Größen gemäß dem oben beschriebenen Verfahren zur Abstimmung der Löschspule 9 und/oder zur Detektierung von Erdfehlern ausgewertet.
Die oben beschriebene Schaltung ist nur ein Beispiel wie die einzuspeisenden Hilfssignale erzeugt werden können und ist in keiner Weise einschränkend. Es ist insbesondere auch denkbar für jedes Hilfssignal einen eigenen Signalgenerator, der ein entsprechendes Signal generiert, zu verwenden. Ferner besteht die Möglichkeit die Hilfssignale in Form einer galvanisch getrennten Spannungsquelle in Serienschaltung zur Löschspule, über eine galvanische Trennung in Form einer Strominjektion in eine von den drei Phasen- Erdspannungen oder in jeder anderen geeigneten Art und Weise in das Nullsystem einzubringen.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur selektiven Erkennung und Ortung von hochohmigen einpoligen Erdfehlern in sternpunktkompensierten elektrischen Versorgungsnetzen, bei dem in das Nullsystem des Netzes zumindest ein Hilfssignal mit der Netzfrequenz ωN eingespeist wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Hilfssignal so eingespeist wird, dass dadurch die Sternpunkt- Verlagerungsspannung Une(coN) bei Netzfrequenz ωN im Wesentlichen kompensiert wird und dass Erdfehler bei durch das Hilfssignal kompensierter Sternpunkt- Verlagerungsspannung Um(ωN) erkannt und geortet werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Hilfssignal kontinuierlich eingespeist wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das in Form eines Stromes eingespeiste Hilfssignal bei Netzfrequenz iv (ωN) durch eine Regeleinheit (4) in Betrag und Phase so gesteuert wird, dass die Summe aus diesem eingespeisten Hilfssignal ivC(ü)N) und dem natürlichen Verlagerungsstrom ivS(θ)N) im Wesentlichen gleich Null wird und dadurch die Sternpunkt- Verlagerungsspannung Une{ωN ) kompensiert wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch Messen des eingespeisten Stromes bei Netzfrequenz ivC{c N) im eingeregelten Zustand, ivc(ω N)+ s(ω N) = Q > indirekt der Verlagerungsstrom ivS(a>N) gemessen wird und dass mit diesem gemessenen Strom ivC{θ)N ) ein Erdfehler im Gesamtnetz erkannt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Erdfehler erkannt und angezeigt wird, wenn der Messwert des einzuspeisenden Stromes bei Netzfrequenz ivC{ωN ) , vorzugsweise die Amplitude, der Betrag oder der Effektivwert, stark ansteigt und eine vordefinierte Fehlerschwelle für eine vordefinierte Zeit überschreitet.
6. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Erdfehler erkannt und angezeigt wird, wenn der Betrag der komplexen Differenz zweier zeitlich aufeinanderfolgender Messungen des einzuspeisenden Stromes bei Netzfrequenz ivC{ωN ) stark ansteigt und eine vordefinierte Fehlerschwelle überschreitet.
7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass durch Messen des Nullstromes iok) { oN) im eingeregelten Zustand, also bei Une(ωN)= 0, von jedem Abzweig oder Leitungsabschnitt k des Netzes bei Netzfrequenz ωN direkt die Summe aus dem natürlichen Verlagerungsstrom i{k){(0N) und einem eventuell vorhandenen Fehlerstrom des jeweiligen k -ten Abzweiges oder Leitungsabschnittes bei
Netzfrequenz gemessen wird und dass diese Nullströme ΪQ k)(ωN) zur Ortung des fehlerhaften Abzweiges oder Leitungsabschnittes des Netzes und/oder der fehlerhaften Stelle innerhalb dieses Abzweiges oder Leitungsabschnittes herangezogen werden.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass für einen Abzweig oder Leitungsabschnitt / der zugehörige Nullstrom i^f)(ωN) , vorzugsweise die Amplitude, der Betrag oder der Effektivwert, mit einer vordefinierten Fehlerschwelle verglichen und als fehlerhaft erkannt und angezeigt wird, wenn der Betrag des komplexen
Nullstromvektors iof){a>N) diese Fehlerschwelle für eine vordefinierte Zeit überschreitet.
9. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass für einen Abzweig oder Leitungsabschnitt / von zwei zeitlich aufeinanderfolgenden Messungen des zugehörigen Nullstromes i0 {f){ωN) die komplexe Differenz gebildet, der Betrag dieser
Differenz mit einer vordefinierten Fehlerschwelle verglichen und ein fehlerhafter Abzweig oder Leitungsabschnitt erkannt und angezeigt wird, wenn der Betrag der Differenz diese Fehlerschwelle überschreitet.
10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei Überschreiten einer vorbestimmten Größe des einzuspeisenden Stromes ivC(ύ)N ) auf ein anderes geeignetes Verfahren zur Erkennung und/oder Ortung von Erdfehlern umgeschalten wird.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein weiteres Hilfssignal mit einer Frequenz ωt ungleich der Netzfrequenz ωN eingespeist wird und dass dieses Hilfssignal zur Abstimmung einer Löschspule (9) des Netzes bei
Netzfrequenz ωN verwendet wird.
12. Verfahren nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass das in Form eines elektrischen Stromes eingespeiste weitere Hilfssignal ivC{ω^) und die daraus entstehende Sternpunkt- Verlagerungsspannung Une{ω{) bezüglich einer Frequenz ωl t ungleich der Netzfrequenz ωN , beispielsweise ωx =-J oder ωx - — — , kontinuierlich
nach Betrag und Phase gemessen werden, und dass durch Quotientenbildung von ivC{(üx) und Une(ωx) die Admittanzsumme, aus der Erdadmittanz aller Abzweige oder
Leitungsabschnitte des Netzes Ys {ωx) und der Löschspulenadmittanz YL{ωx ) , aus der Beziehung
Figure imgf000017_0001
bestimmt wird.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass durch Aufspaltung der Beziehung
[Ys{ω1)+ Y ) = {8s + 8L)+
Figure imgf000017_0002
in Real- und Imaginärteil und aufgrund der bekannten Induktivität L der Löschspule (9) aus der Gleichung
Figure imgf000017_0003
die Summenkapazität Cs des Gesamtnetzes und/oder aus der Gleichung (gs + gL) = Re[Ys(ωx )+ YL(ωx)] die Leitwertsumme aus dem Summenleitwert gs des Gesamtnetzes und dem Spulenleitwert gL der Löschspule (9) bestimmt wird.
14. Verfahren nach den Ansprüchen 12 und 13, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Ströme zvC (Ö>; ) mit bezüglich der Netzfrequenz ωN und untereinander unterschiedlicher Frequenzen ωt eingespeist werden, dass die notwendigen Netzparameter, insbesondere
[ s (ω£ ) + t (Ö>( )], Cs und (gs + gL), für jede einzelne Frequenz ω; bestimmt werden und dass aus den Messwerten jeder einzelnen Frequenz ωt mit einer beliebigen Methode eine bestmögliche Approximation der Netzparameter ermittelt wird.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Größen der eingespeisten Ströme ivC(a)t) mit einer Frequenz ωl ungleich der
Netzfrequenz ωN so gewählt werden, dass die Effektivwerte der daraus resultierenden
Sternpunkt-Verlagerungsspannungen bei den jeweiligen Frequenzen ωi vergleichsweise klein, vorzugsweise kleiner 10% des Effektivwertes der Grundwelle der Phasennennspannung des Netzes, werden.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Frequenzen ωi so gewählt werden, dass sich die Grundwellenanteile sowie die Oberwellenanteile der Frequenzspektren aller eingespeisten Signale mit den
Grundwellenfrequenzen ω,. und ωN nicht überschneiden.
17. Verfahren nach Anspruch 12, 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass mit den ermittelten Netzparametern die Löschspule (9) für das Netz bei Netzfrequenz ωN abgestimmt wird.
18. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Summenkapazität Cs des Gesamtnetzes der Resonanzpunkt bei Netzfrequenz ωN nach der bekannten Resonanzbeziehung
Figure imgf000018_0001
bestimmt wird, und dass die Induktivität L der Löschspule (9) entsprechend der Resonanzbeziehung ermittelt und verstellt wird, sodass die gewünschte kompensierte, unterkompensierte oder überkompensierte Abstimmung der Löschspule (9) erreicht wird.
19. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass eine Regeleinheit (4) die Induktivität der Löschspule (9) mit einem eigenen Regelkreis so lange verstellt, bis die gewünschte kompensierte, unterkompensierte oder überkompensierte Abstimmung der Löschspule (9) erreicht wird.
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 12, 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass aus den ermittelten Netzparametern spezifische Kenngrößen, wie beispielsweise der Spulenstrom iLres , also der Löschspulenstrom in Resonanz bei Netzfrequenz und
Sternpunkt-Verlagerungsspannung Une gleich der Phasennennspannung, oder der Wattreststrom iw des Netzes, berechnet und angezeigt werden.
21. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Hilfssignale bezüglich aller eingespeisten Frequenzen ω{ und ωN durch einen Signalgenerator (2) erzeugt werden.
22. Verfahren nach Anspruch 21 , dadurch gekennzeichnet, dass die Hilfssignale durch eine Tiefpassfilterung eines von dem Signalgenerator (2) erzeugten Rechtecksignals, welches durch Überlagerung von Rechtecksignalen der einzelnen Frequenzen aller Frequenzanteile ωi und ωN gebildet wird, erzeugt werden.
23. Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Rechtecksignal im Signalgenerator (2) durch das Öffnen und Schließen von Schaltern S1 , S2, S3 und S4, vorzugsweise Transistoren, in den Zweigen einer H-Brücke (6) durch eine
Ansteuereinheit (7) erzeugt wird und das Rechtecksignal in der Diagonale der H-Brücke (6) abgegriffen wird.
24. Verfahren nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass ein aus einer Induktivität Lc und eventuell einer Kapazität Cc bestehendes Tiefpassfilter (3) so dimensioniert wird, dass aus dem in der H-Brücke (6) erzeugten Rechtecksignal alle Frequenzanteile größer einer vordefinierten Eckfrequenz aus dem einzuspeisenden Hilfssignal herausgefiltert werden.
25. Vorrichtung zum selektiven Erkennen und Orten von hochohmigen einpoligen Erdfehlern in sternpunktkompensierten elektrischen Versorgungsnetzen bestehend aus einem Signalgenerator (2) zur Erzeugung zumindest eines Hilfssignals mit der Netzfrequenz ωN und einer Regeleinheit (4) zum Erkennen und Orten von einpoligen Erdfehlern, dadurch gekennzeichnet, dass ein Element des Netzes, beispielsweise eine Löschspule (9), vorzugsweise eine Tauchkernspule, mit diesem Hilfssignal beaufschlagbar ist und dass der Signalgenerator (2) zur Kompensation der Sternpunkt-Verlagerungsspannung Une{ωN ) mittels des erzeugten Hilfssignals vorgesehen ist.
26. Vorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Generierung des Hilfssignals in Form eines Stromes ivC{ N ) bei Netzfrequenz ωN in Betrag und Phase durch eine Regeleinheit (4) so steuerbar ist, dass die Sternpunkt-Verlagerungsspannung Une(ωN) bei Netzfrequenz ωN kompensierbar ist.
27. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass in der Regeleinheit (4) ein Erdfehler durch Vergleich des eingespeisten Hilfssignals ivC{ oN) bei Netzfrequenz ωN mit einer vordefinierten Fehlerschwelle erkennbar ist und ein Erdfehler anzeigbar ist, wenn im eingeregelten Zustand, ivCipN)+ ivS[<oN) = 0 , der eingespeiste Strom ivC{ύ N) , vorzugsweise die Amplitude, der Betrag oder der Effektivwert, diese Fehlerschwelle für eine vordefinierte Zeit überschreitet.
28. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass in der Regeleinheit (4) die komplexe Differenz zweier zeitlich aufeinanderfolgender Messungen des eingespeisten Hilfssignals ΪVC {^N ) DΘI Netzfrequenz ωN berechenbar ist und ein Erdfehler erkennbar und anzeigbar ist, wenn im eingeregelten Zustand, iv {ω N)+ s(ω N) = ® • der Betrag dieser Differenz eine vordefinierte Fehlerschwelle überschreitet.
29. Vorrichtung nach Anspruch 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, dass in der Regeleinheit (4) oder einer externen Einheit der fehlerhafte Abzweig oder Leitungsabschnitt k des Netzes durch Vergleich des jeweiligen gemessenen Nullstromes iQ k)(ωN) mit einer vordefinierten Fehlerschwelle bestimmbar und anzeigbar ist.
30. Vorrichtung nach Anspruch 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, dass in der Regeleinheit (4) oder einer externen Einheit der fehlerhafte Abzweig oder Leitungsabschnitt k des Netzes durch Bildung des Betrages einer komplexen Differenz zweier zeitlich aufeinanderfolgender Messwerte des jeweiligen gemessenen Nulistromes ^(ö-Vr) uncl Vergleich mit einer vordefinierten Fehlerschwelle bestimmbar und anzeigbar ist.
31. Vorrichtung nach Anspruch 29 oder 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Regeleinheit (4) zwischen zumindest zwei Verfahren zum Erkennen und/oder Orten von Erdfehlern hin- und herschaltbar ist.
32. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 25 bis 31 , dadurch gekennzeichnet, dass durch Messen zumindest eines weiteren eingespeisten Hilfssignals ivC{θ)x), bei einer Frequenz ωx ungleich der Netzfrequenz ωN , und der Sternpunkt-Verlagerungsspannung Une(ωx) bei dieser Frequenz nach Betrag und Phase in der Regeleinheit (4) Netzparameter, wie beispielsweise die Admittanzsumme [F5 (ß>j ) + 1^, (^ )] , die Leitwertsumme (gs + gL) oder die Summenkapazität Cs des Netzes, bestimmbar sind und dass mit diesen
Netzparametern die Löschspule (9) für das Netz bei Netzfrequenz ύ)N abstimmbar ist.
33. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 25 bis 31 , dadurch gekennzeichnet, dass durch Messen mehrerer eingespeister Hilfssignale ZVC(Ö>, ) , bei einer Frequenz 6>. ungleich der
Netzfrequenz ωN , und der Sternpunkt-Verlagerungsspannung Un ω:) bei diesen Frequenzen nach Betrag und Phase in der Regeleinheit (4) Netzparameter, wie beispielsweise die Admittanzsumme
Figure imgf000020_0001
, die Leitwertsumme (gs + gL) oder die Summenkapazität C5 des Netzes, für jede Frequenz ωs bestimmbar sind, dass aus den einzelnen Messgrößen jeder Frequenz ωi eine bestmögliche Approximation der Netzparameter ermittelbar ist, und dass mit diesen bestapproximierten Netzparametern die Löschspule (9) für das Netz bei Netzfrequenz ωN abstimmbar ist.
34. Vorrichtung nach Anspruch 32 oder 33, dadurch gekennzeichnet, dass aus den bei den Frequenzen ωl ermittelten Netzparametern in der Regeleinheit (4) die erforderliche
Löschspulenstellung zum Erreichen einer bestimmten kompensierten, unterkompensierten oder überkompensierten Abstimmung des Netzes berechenbar ist und dass die Löschspule (9) in diese Stellung abstimmbar ist.
35. Vorrichtung nach Anspruch 32 oder 33, dadurch gekennzeichnet, dass die Löschspule (9) mit einem Regelkreis entsprechend den berechneten Netzparametern durch die Regeleinheit (4) solange verstellbar ist, bis eine bestimmte kompensierte, unterkompensierte oder überkompensierte Abstimmung des Netzes erreicht ist.
36. Vorrichtung nach Anspruch 32 oder 33, dadurch gekennzeichnet, dass aus den ermittelten Netzparametern in der Regeleinheit (4) spezifische Kenngrößen, wie beispielsweise der Spulenstrom i es in Resonanz bei Netzfrequenz und maximaler
Sternpunkt- Verlagerungsspannung Une oder der Wattreststrom iw des Netzes, berechenbar und anzeigbar sind.
37. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 32 bis 36, dadurch gekennzeichnet, dass der Signalgenerator (2) zur Erzeugung von Hilfssignalen mit einer Frequenz ω. ungleich der
Netzfrequenz ωN derart ausgebildet ist, dass die Effektivwerte der daraus resultierenden Sternpunkt-Verlagerungsspannungen £/„,,(&>•) bei den jeweiligen Frequenzen ωi verhältnismäßig klein, vorzugsweise kleiner 10% des Effektivwertes der Grundwelle der Phasenspannung, gegenüber der Nennspannung des Netzes sind.
38. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 25 bis 37, dadurch gekennzeichnet, dass der Signalgenerator als eine H-Brücke (6) mit Schaltern S1 , S2, S3 und S4 in den Zweigen der H-Brücke (6) ausgebildet ist, dass die Schalter S1 , S2, S3 und S4, vorzugsweise Transistoren, durch eine Ansteuereinheit (7) so ansteuerbar sind, dass ein alle einzuspeisenden Frequenzen ωi und ωN enthaltendes Rechtecksignal generierbar ist und dass alle Frequenzanteile größer als einer vordefinierten Eckfrequenz dieses Rechtecksignals durch ein nachgeschaitetes Tiefpassfilter (3), bestehend aus einer Induktivität Lc und eventuell einer Kapazität Cc , herausfilterbar sind.
39. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 25 bis 38, dadurch gekennzeichnet, dass ein Überspannungsschutz (5) vorgesehen ist, mit dem die Leistungshilfswicklung (8) der Löschspule (9) im Falle eines Erdfehlers und/oder wenn der Verlagerungsstrom ivS(ύ)N) einen maximal zulässigen Wert überschreitet, durch einen Schalter S5 von der Schaltung zur Generierung der Hilfssignale abtrennbar ist.
40. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 25 bis 39, dadurch gekennzeichnet, dass als Regeleinheit (4) und/oder Ansteuereinheit (7) ein Mikrocomputer vorgesehen ist.
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