WO2002055925A2 - Light source apparatus, its manufacturing method and apparatus, reflector focal point locating method and apparatus, focal point locating light source, discharge lamp emittion position locating method and apparatus, and discharge lamp-refletor positioning method and apparatus - Google Patents

Light source apparatus, its manufacturing method and apparatus, reflector focal point locating method and apparatus, focal point locating light source, discharge lamp emittion position locating method and apparatus, and discharge lamp-refletor positioning method and apparatus Download PDF

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Definitions

  • Light source device manufacturing method and manufacturing apparatus thereof, reflector focal position detecting method and detecting device, focal position detecting light source, discharge lamp light emitting position detecting method and detecting device, discharge lamp and reflector positioning method and positioning Equipment
  • the present invention relates to a light source device, a manufacturing method and a manufacturing device thereof, a focal position detecting method and a detecting device of a reflector, a focal position detecting light source, a light emitting position detecting method and a detecting device of a discharge lamp, and a method of detecting a discharge lamp and a reflector.
  • the present invention relates to a positioning method and a positioning device.
  • a projector for presentations at conferences, conferences, exhibitions, and the like.
  • a light beam emitted from a light source device is modulated according to image information to form an optical image, and the optical image is enlarged and projected.
  • the light source device there is a light source device including a light source lamp such as a discharge lamp and a reflector for reflecting a light beam from the light source lamp.
  • a light source lamp such as a discharge lamp
  • mutual positions of the reflector and the light source lamp are optimized so that the positional relationship between the reflector and the light source lamp is optimized, that is, the focal position of the reflector and the light emitting position of the light source lamp are substantially matched.
  • An adjustment (alignment adjustment) must be made.
  • each V-reflector since the shape of each V-reflector varies, the focal position of the reflector also differs for each reflector. Therefore, to determine the focal position of each reflector, the shape of each reflector is measured by a three-dimensional measuring machine, and the focal position is calculated for each reflector based on the measurement results.
  • the following method of adjusting the position between the light source lamp and the reflector which does not require measurement by a coordinate measuring machine, has been employed.
  • the light source lamp is temporarily installed in the reflector.
  • the light source lamp is set on an adjustment jig having an optical unit having the same structure as the actual projector. Lights up. After the light source lamp has sufficiently warmed up and its illuminance has stabilized, the illuminance of the projection light projected through the optical unit is measured.
  • the light source lamp and the reflector are fixed with cement or the like.
  • the position of the light source lamp and the reflector is adjusted while confirming the illuminance of the light actually projected on the screen.
  • An object of the present invention is to provide a light source device capable of improving work efficiency in a manufacturing process of a light source device, a manufacturing method and a manufacturing device thereof, a method and a device for detecting a focal position of a reflector, a light source for detecting a focal position, and light emission of a discharge lamp.
  • An object of the present invention is to provide a position detecting method and a detecting device, and a positioning method and a positioning device between a discharge lamp and a reflector. Disclosure of the invention
  • a reflector focus position detecting device of the present invention has the following configuration.
  • a reflector focal position detecting device of the present invention includes: a reflector holding unit that holds a reflector; a detection light source that is turned on near a focal position of the reflector held by the reflector holding unit; A screen on which the reflected light reflected by the reflector is projected, reflected light information detecting means for detecting information on the reflected light projected on the screen, and a light beam held by the reflector holding means And a first relative moving means for relatively moving the light source for detection with respect to the reflector.
  • the first relative moving means moves the detecting light source relative to the reflector, thereby disposing the detecting light source at the focal position of the reflector. become able to.
  • the focal position of the reflector can be detected.
  • the focal point fringe of the reflector is detected using two-dimensional (two-dimensional) reflected light information on the screen detected by the reflected light information detection means, measurement by a three-dimensional measuring instrument is unnecessary. As a result, time and labor can be saved unlike conventional methods, and work efficiency can be improved.
  • the screen is formed of a transmissive member.
  • the screen is formed of a transmissive member, reflected light information transmitted through the screen can be obtained from the surface opposite to the reflected light projection surface of the screen.
  • the reflected light information detecting means can be installed on the opposite side of the reflected light projection surface of the screen, and the reflected light information can be detected without worrying about the positional relationship with the reflector or the like arranged on the reflected light projection surface of the screen. Detection means can be installed, and the degree of freedom in design can be improved.
  • a method of detecting a focal position of a reflector according to the present invention includes the following steps to achieve the above object.
  • the reflector focus position detection method of the present invention includes a light source lighting step of lighting a detection light source in the vicinity of the reflector focus position, and after the detection light source is turned on in the light source lighting step, the detection light source is emitted from the detection light source.
  • the detection light source and reflected by the reflector is projected on a screen, and information on the reflected light projected on the screen is detected.
  • the detection light source is relatively moved with respect to the reflector, thereby disposing the detection light source at the focal position of the reflector. Then, by detecting the coordinate value of the light source for detection arranged in this way, the focal position of the reflector can be detected.
  • a method of manufacturing a light source device includes the following steps to achieve the above object.
  • a method for manufacturing a light source device is a method for manufacturing a light source device including a light source lamp and a reflector that reflects a light beam emitted from the light source lamp, using the above-described method for detecting the focal position of the reflector.
  • the alignment between the reflector and the light source lamp is adjusted so that the light emitting position of the light source lamp comes to the focal position of the reflector. I do.
  • the work of detecting the focal position of the reflector by the CMM can be dispensed with, so that time and labor can be saved unlike conventional methods, and work efficiency can be reduced. Can be good.
  • the light source device of the present invention has the following configuration in order to achieve the above object.
  • a light source device according to the present invention is manufactured by the above-described method for manufacturing a light source device.
  • the light source device manufacturing apparatus of the present invention has the following configuration to achieve the above object.
  • An apparatus for manufacturing a light source device is a manufacturing apparatus for a light source device, comprising: a light source lamp; and a reflector that reflects a light beam emitted from the light source lamp, wherein the focal position of any one of the reflectors described above.
  • the focal position of the reflector is detected by any one of the above-described focal position detecting devices for the reflector.
  • the second relative movement means moves the light source lamp relative to the reflector to adjust the alignment between the reflector and the light source lamp.
  • the detection of the focal position of the reflector uses a detection light source separate from the light source lamp, the light source lamp does not need to be turned on, and the time required for the light source lamp to be turned on and its illuminance to stabilize is eliminated. This eliminates the need to wait for the light source lamp to cool down after the alignment adjustment, thereby improving work efficiency.
  • the light source lamp is a discharge lamp that is turned on by a discharge generated between a pair of electrodes facing each other.
  • a light-emitting position detecting device that detects a light position, the light-emitting position detecting device includes: an imaging unit that acquires imaging information of the pair of electrodes of the light source lamp held by the light source holding unit; An estimated discharge path detecting means for detecting a shortest path connecting the pair of electrodes based on the coordinate value of a center point of the shortest path detected by the estimated discharge path detecting means, and a coordinate value of a light emitting position of the light source lamp. It is desirable to have a light emission position calculation means for obtaining the light emission position.
  • the imaging unit acquires the imaging information of the pair of electrodes while the light source lamp is held by the light source holding unit.
  • the shortest path connecting the pair of electrodes is detected by the estimated discharge path detecting means from the imaging information, and the coordinate value of the center point of the shortest path, that is, the coordinate value of the light emitting position of the light source lamp is obtained by the light emitting position calculating means. ing.
  • the path of the discharge generated between the pair of electrodes of the light source lamp generally coincides with the shortest path connecting the pair of electrodes, if the position of the center point of such a shortest path is obtained, the light emitting position of the light source lamp can be obtained. Can be requested. Since the shortest path connecting the pair of electrodes and the light emitting position of the light source lamp are obtained from the imaging information, the light emitting position of the light source lamp can be obtained without turning on the light source lamp.
  • the focal position of the reflector is determined by the focal position detector, and the light emitting position of the light source lamp is determined by the light emitting position detector. If the light source lamp and the reflector are positioned so as to be at the focal position, alignment of the light source device can be adjusted with high accuracy without turning on the light source lamp.
  • a reflector for detecting a focal position of a reflector of the present invention has the following configuration.
  • a light source for detecting a focal position of a reflector includes: a light emitting element that emits light; A reflecting member that is formed in a cone shape having a conical surface and reflects the light emitted from the light emitting element in the vicinity of the vertex of the conical surface, and a housing in which the light emitting element and the reflecting member are housed. Wherein the housing is provided with a hole for emitting the reflected light from the reflecting member to the outside.
  • the light from the light emitting element is reflected by the conical surface of the reflecting member and is emitted to the outside through the hole of the housing. Since the reflecting member reflects the light from the light emitting element near the vertex of the conical surface and emits the light to the outside of the housing, the vertex of the reflecting member can be regarded as the position of the point light source. Therefore, if such a focus position detecting light source is used, a point light source can be easily and simply configured.
  • the reflection member is formed of a reflection prism.
  • the reflecting member is constituted by the reflecting prism, the conical surface for reflecting light can be easily and smoothly formed, and the accuracy of the reflecting surface can be improved.
  • the conical surface of the reflecting member is provided so as to be adjustable in angle with respect to a direction of a light beam emitted from the light emitting element.
  • the conical surface of the reflecting member is provided so that the angle can be adjusted with respect to the direction of the light beam emitted from the light emitting element, the emission direction of the light reflected by the reflecting member can be adjusted arbitrarily. For example, light can be reflected on an arbitrary portion of the reflecting surface of the reflector.
  • the angle of the conical surface of the reflecting member is changed several times, and the reflected light information projected on the screen is changed each time the angle is changed.
  • information on the reflecting surface of the reflector can be obtained in a wide range. If the focal position of the reflector is detected based on such a wide range of information, the detection accuracy of the focal position can be improved. it can.
  • the angle of the conical surface of one reflecting member may be adjustable. Alternatively, a plurality of reflecting members having different angles of the conical surface may be prepared, and the reflecting member may be replaced. May be adjustable.
  • an optical fiber cable is disposed between the light emitting element and the reflecting member, and light emitted from the light emitting element is incident on the optical fiber cable, and the light It is desirable that the light emitted from the fiber cable be configured to be reflected by the reflection member.
  • the diffused light emitted from the light emitting element is prevented from leaking directly from the hole of the housing to the outside. As a result, only the reflected light from the reflecting member can be emitted to the outside from the hole.
  • the light emitting element is a light emitting diode.
  • the light emitting element is constituted by the light emitting diode
  • the time until the light emitting element is turned on and the illuminance is stabilized can be shortened, and the heat generated by lighting can be eliminated, and the cooling time after the light is turned off can be reduced. Can be unnecessary.
  • the light emitting position detecting method of the discharge lamp of the present invention employs the following method to achieve the above object.
  • a method of detecting a light emission position of a discharge lamp according to the present invention is a method of detecting a light emission position of a discharge lamp that is lit by discharge generated between a pair of electrodes facing each other.
  • the shortest path connecting the pair of electrodes is detected based on the following formula, and a center point of the shortest path is detected as a light emitting position of the discharge lamp.
  • imaging information of a pair of electrodes is obtained, a shortest path connecting the pair of electrodes is obtained based on the imaging information, and then a center point position of the shortest path is determined by a discharge lamp. It is determined as the light emission position.
  • the discharge path generated between a pair of electrodes of a discharge lamp generally coincides with the shortest path connecting the pair of electrodes. Therefore, if the position of the center point of such a shortest path is obtained, the light emission position of the discharge lamp ( (Center position of light emission). Since the light emitting position of the shortest path connecting the pair of electrodes is obtained from the imaging information, it is not necessary to light the discharge lamp.
  • the discharge lamp is installed with respect to, for example, the reflector constituting the lamp unit as described above, first, the light emission position of the discharge lamp is obtained by the method of the present invention, and the light emission position thus obtained is determined by the focus of the reflector. If the discharge lamp and the reflector are positioned so as to be located at the position, that is, the illuminance of the radiated light of the reflector is substantially maximized, the alignment of the lamp unit can be adjusted without lighting the discharge lamp.
  • standard imaging information of a standard electrode used in the discharge lamp is obtained in advance, and the imaging information is compared with the standard imaging information to obtain a pair of the standard imaging information. It is desirable to determine the electrode shape.
  • a method for detecting a light emitting position of a discharge lamp according to the present invention is a method for detecting a light emitting position of a discharge lamp that is turned on by discharge generated between a pair of electrodes facing each other, wherein a minute discharge is generated between the pair of electrodes of the discharge lamp. Then, image information of the minute discharge path is obtained, and a center point of the minute discharge path is detected as a light emitting position of the discharge lamp based on the image information.
  • imaging information of a micro discharge path generated between a pair of electrodes is obtained, a center point of the micro discharge path is obtained from the imaging information, and the center point position is obtained as a light emitting position of the discharge lamp. .
  • the temperature of the discharge lamp almost rises due to the use of micro discharge.
  • the light emitting position of the discharge lamp can be obtained from the state.
  • the light emission position of the discharge lamp is obtained by the method of the present invention, and the light emission position thus obtained is determined by the focus of the reflector. If the discharge lamp and the reflector are positioned so that they are located at the same position, that is, the illuminance of the emitted light from the reflector is substantially maximized, the alignment of the lamp unit can be adjusted with almost no increase in the temperature of the discharge lamp. it can.
  • the plurality of minute discharge paths are obtained by generating the minute discharge a plurality of times, and a center point of each of the plurality of minute discharge paths is detected. It is desirable to obtain the average position of the discharge lamp as the light emitting position of the discharge lamp.
  • the respective center points are detected from the plurality of minute discharge paths, and the average position of the plurality of center points is determined as the light emitting position of the discharge lamp. Therefore, the light emitting position of the discharge lamp can be more accurately determined. Will be required.
  • the following method is adopted as a method for positioning the discharge lamp and the reflector according to the present invention.
  • the method for positioning a discharge lamp and a reflector according to the present invention is a method for positioning a discharge lamp and a reflector for positioning a discharge lamp and a reflector having a focal point and reflecting light emitted from the discharge lamp.
  • a light emitting position of the discharge lamp is detected by using any one of the light emitting position detecting methods of the discharge lamp described above, and the light emitting position of the discharge lamp is arranged at the focal position of the reflector. Things.
  • any one of the above-described methods for detecting a light emitting position of a discharge lamp is used.
  • the light emitting position of the discharge lamp is detected by using this method, and the discharge lamp and the reflector are positioned so that the light emitting position thus obtained is located at the focal position of the reflector.
  • the method for positioning a discharge lamp and a reflector according to the present invention is a method for positioning a discharge lamp and a reflector for positioning a discharge lamp and a reflector for reflecting a light beam emitted from the discharge lamp.
  • the discharge lamp and the fixing work process based on the light emitting position.
  • the reflector is fixed to the fixing member in advance, and the light emission position of the discharge lamp is detected by using any one of the above-described methods for detecting the light emission position of the discharge lamp. Then, based on the obtained light emitting position of the discharge lamp, the mounting position of the discharge lamp with respect to the fixing member is adjusted, and the discharge lamp and the reflector are positioned.
  • a plurality of pieces of image information of the pair of electrodes are obtained from different imaging directions, and a shift direction of the other electrode with respect to any one of the pair of electrodes is determined. It is desirable to detect.
  • a plurality of pieces of imaging information are obtained from different imaging directions, and the axis deviation directions of the pair of electrodes are detected based on the imaging information.
  • Lamp unit consisting of a lamp and a reflector
  • the illuminance condition of the g can be improved.
  • a light emission position detecting device for a discharge lamp according to the present invention has the following configuration to achieve the above object.
  • a light emitting position detecting device for a discharge lamp is a light emitting position detecting device for a discharge lamp that is turned on by discharge generated between a pair of electrodes facing each other, wherein a discharge lamp holding means for holding the discharge lamp; Imaging means for acquiring imaging information of the pair of electrodes of the discharge lamp held by the lamp holding means; and estimated discharge path detection means for detecting a shortest path connecting the pair of electrodes based on the imaging information. And a light emitting position calculating means for obtaining a coordinate value of a center point of the shortest path detected by the estimated discharge path detecting means as a coordinate value of a light emitting position of the discharge lamp.
  • the imaging information of the pair of electrodes is acquired by the imaging means.
  • the shortest path connecting the pair of electrodes is detected by the estimated discharge path detecting means from the imaging information, and the coordinate value of the center point of the shortest path, that is, the coordinate value of the light emitting position of the discharge lamp is calculated by the light emitting position calculating means. I have.
  • the path of the discharge generated between a pair of electrodes of a discharge lamp generally coincides with the shortest path connecting the pair of electrodes. Therefore, if the position of the center point of such a shortest path is obtained, the light emission position of the discharge lamp Can be requested. Since the light emitting position of the discharge lamp is obtained from the imaging information, the light emitting position of the discharge lamp can be obtained without lighting the discharge lamp.
  • the light emission position of the discharge lamp is determined by the detection device of the present invention, and the light emission position thus determined is reset. If the discharge lamp and the reflector are positioned so that they are located at the focal point of the reflector, that is, the illuminance of the radiation emitted from the reflector is substantially maximum, the lamp unit can be aligned without turning on the discharge lamp. Adjustments can be made.
  • the positioning device of the present invention has the following configuration to achieve the above object.
  • the positioning device of the present invention is a positioning device that positions a discharge lamp that is turned on by a discharge generated between a pair of electrodes facing each other and a reflector that reflects a light beam emitted from the discharge lamp.
  • the light emitting position of the discharge lamp is detected using the above light emitting position detecting device.
  • the discharge lamp is relatively moved by the relative moving means with respect to the reflector held by the reflector holding means, thereby positioning the discharge lamp and the reflector.
  • FIG. 1 is a plan view schematically showing the optical system of the projector according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a sectional view showing the light source device according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a sectional view showing the light source lamp according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is an enlarged view showing a pair of electrodes of the light source lamp according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a plan view showing the focus position detecting device according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a side view showing the focus position detecting device according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a sectional view showing a light source for focus position detection in the first embodiment.
  • FIG. 8 is a perspective view showing a light source for focus position detection in the first embodiment.
  • FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view showing a part of the light source for focus position detection in the first embodiment.
  • FIG. 10 is a front view showing the condenser lens unit in the first embodiment.
  • FIG. 11 is a front view showing the screen in the first embodiment.
  • FIG. 12 is a front view showing an image projected on a screen in the first embodiment.
  • FIG. 13 is a front view for showing another image projected on the screen in the first embodiment.
  • FIG. 14 is a flowchart for explaining the procedure for detecting the focal position of the reflector in the first embodiment.
  • FIG. 15 is a plan view showing an apparatus for manufacturing a light source device according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a side view showing the manufacturing apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 17 is a schematic configuration diagram showing a light emission position detection system in the second embodiment.
  • FIG. 18 is a schematic diagram showing an image obtained by the first camera in the second embodiment.
  • FIG. 19 is a schematic diagram showing an image obtained by the second camera in the second embodiment.
  • FIG. 20 is a flowchart illustrating a procedure for manufacturing the light source device according to the second embodiment.
  • FIG. 21 is a plan view showing a positioning device according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 22 is a side view showing the positioning device in the embodiment.
  • FIG. 23 is a rear view showing the positioning device in the embodiment.
  • FIG. 24 is a schematic configuration diagram showing a main part of the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 25 is a sectional view showing a main part of a modification of the present invention.
  • FIG. 1 schematically shows an optical unit 4 used in a projector 1 according to a first embodiment of the present invention.
  • the optical unit 4 is a unit that optically processes a light beam emitted from a light source to form an optical image corresponding to image information, and includes an integrator illumination optical system 41, a color separation optical system 42, and a relay optical system. 43, electro-optical device 44, cross dichroic prism 45, and projection lens 46.
  • the integrator illumination optical system 41 is an image of three liquid crystal panels 44 1 constituting the electro-optical device 44 (shown as liquid crystal panels 44 1 R, 44 1 G and 44 1 B for each color light).
  • the lamp unit 10 includes a discharge lamp 11 which is a light source lamp for emitting a radial beam, a reflector 12 for reflecting light emitted from the discharge lamp 11, and a discharge lamp 11 and a reflector 1 for reflecting the light emitted from the discharge lamp 11.
  • a lamp housing (not shown) to which it is attached.
  • a parabolic mirror is used as the reflector 12.
  • an ellipsoidal mirror may be used for the reflector 12.
  • the first lens array 4 14 has a configuration in which small lenses 4 14 A having a substantially rectangular outline when viewed from the optical axis direction are arranged in a matrix.
  • Each small lens 4 1 4 A Divides a light beam emitted from the discharge lamp 11 and passing through the UV filter 418 into a plurality of partial light beams.
  • the outline shape of each small lens 4 14 A is set so as to be substantially similar to the shape of the image forming area of the liquid crystal panel 4 41. For example, if the aspect ratio of the image forming area of the liquid crystal panel 441 is 4: 3, the aspect ratio of each small lens 4A is also 4: 3. Set to.
  • the second lens array 4 16 has substantially the same configuration as the first lens array 4 14, and has a configuration in which the small lenses 4 16 A are arranged in a matrix.
  • the second lens array 4 16 has a function of forming an image of each small lens 4 14 A of the first lens array 4 14 on the liquid crystal panel 4 41 together with the superimposing lens 4 19.
  • the polarization conversion element 4 15 is disposed between the second lens array 4 16 and the superimposing lens 4 19 and converts the light from the second lens array 4 16 into one type of polarized light. Accordingly, the light use efficiency of the electro-optical device 44 is improved.
  • each partial light converted into one type of polarized light by the polarization conversion element 4 15 is converted into a liquid crystal panel 4 41 R, 4 41 G, 4 of the electro-optical device 44 by the superposition lens 4 19. It is almost superimposed on 4 1 B.
  • the projector 1 (electro-optical device 4 4) of the present embodiment using the liquid crystal panel 4 41 that modulates polarized light only one type of polarized light can be used. Almost half of the light from lamp 11 is not used.
  • polarization conversion element 415 all the light emitted from the discharge lamp 11 is converted into one kind of polarized light, and the light use efficiency of the electro-optical device 44 is improved. It should be noted that such a polarization conversion element 415 is introduced in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-304739.
  • the color separation optical system 42 includes two dichroic mirrors 421, 422 and a reflection mirror 423, and these dichroic mirrors 421, 422 form an integrator illumination optics. It has a function of separating a plurality of partial light beams emitted from the system 41 into three color lights of red, green, and blue.
  • the relay optics 4 3 includes the entrance lens 4 3 1, the relay lens 4 3 3, and the reflection It has mirrors 4 3 2 and 4 3 4 and has a function of guiding blue light out of the color lights separated by the color separation optical system 4 2 to the liquid crystal panel 4 4 1 B.
  • the dichroic mirror 42 1 of the color separation optical system 42 reflects the blue light and the green light of the light beam emitted from the integrator illumination optical system 41 and transmits the red light.
  • the red light transmitted by the dichroic mirror 421 is reflected by the reflection mirror 423 and passes through the field lens 417 to reach the liquid crystal panel 441R for red.
  • the fino red lens 4 17 converts each partial light beam emitted from the second lens array 4 16 into a light beam parallel to its central axis (principal ray). The same applies to the field lens 4 17 provided in front of the other liquid crystal panels 44 1 G and 44 1 B.
  • the green light is reflected by the dichroic mirror 4 2 2, passes through the field lens 4 17, and the liquid crystal panel 4 4 1 for green color Reach G.
  • the blue light passes through the dichroic mirror 422, passes through the relay optical system 43, and further passes through the field lens 417 to reach the liquid crystal panel 441B for blue light.
  • the reason why the relay optical system 43 is used for blue light is that the light path efficiency of blue light is longer than the light path lengths of other color lights, so that the light utilization efficiency due to light diffusion and the like is reduced. This is to prevent it. That is, the partial light beam incident on the incident side lens 431 is transmitted to the field lens 417 as it is.
  • the electro-optical device 44 includes liquid crystal panels 44 1 R, 44 1 G, and 44 1 B serving as three light modulating devices, each using, for example, a polysilicon TFT as a switching element.
  • Each of the color lights separated by the color separation optical system 42 is modulated according to the image information by these three liquid crystal panels 44 1 R, 44 1 G, and 44 1 B to form an optical image.
  • the cross dichroic prism 45 forms a color image by synthesizing images modulated for each color light emitted from the three liquid crystal panels 4 41 R, 4 41 G, and 4 41 B. is there.
  • a dielectric multilayer film that reflects red light and a dielectric multilayer film that reflects blue light are formed in an approximately X shape along the interface between the four right-angle prisms. Three colored lights are synthesized by these dielectric multilayer films. Then, the color image synthesized by the prism 45 is emitted from the projection lens 46 and enlarged and projected on a screen.
  • the lamp unit 10 is housed inside a casing (light guide) (not shown) of the projector 1, and as shown in FIG. 2, the discharge lamp 11 and the light emitted from the discharge lamp 11 are aligned. And a reflector housing (not shown) to which the discharge lamp 11 and the reflector 12 are attached.
  • the discharge lamp 11 includes a main body 111 made of glass, and a pair of electrodes 112 housed inside the main body 111.
  • the central portion 111A of the main body 111 is swelled and hollow, and a small amount of mercury is sealed inside the central portion 111A.
  • the paired electrodes 1 1 2 are opposed to each other just inside the central portion 1 1 1 A, and the discharge lamp 11 is turned on by the discharge between the paired electrodes 1 1 2.
  • a substantially center point of the discharge path 112A generated between the pair of electrodes 112 as shown in FIG. 4 is defined as a light emitting position 111B of the discharge lamp 111.
  • the light emission position 11 2 B of the discharge lamp 11 is a substantially central position of light emission of the discharge lamp 11.
  • the reflector 12 is formed in a cup shape, the inner surface is formed in a parabolic shape having a focal point F, and the reflecting surface is 12 A, and the light source is disposed at the focal point F position. When this is done, the light emitted from the light source is reflected and parallel light is emitted.
  • Such a reflector 12 has an opening on the left side (light emission side) in the figure, and a bottom portion on the right side in the figure.
  • a through hole 12 B for passing the discharge lamp 11 is formed in the center of the bottom of the reflector 12. After passing the discharge lamp 11 through the through hole 12 B and placing the central part 11 A of the discharge lamp 11 inside the reflector 12, an adhesive such as cement is inserted into the through hole 12 B. The discharge lamp 11 is fixed to the reflector 12 by filling with 12 C.
  • a protective glass plate 14 is attached to the opening of the reflector 12. As a result, the light exit side of the reflector 12 is covered with the protective glass plate 14 so that even if the discharge lamp 11 ruptures, the fragments do not scatter outside the reflector 12. ing.
  • the positional relationship between the discharge lamp 11 and the reflector 12 is optimized, that is, the focal point F position of the reflector 12 and the light emitting position 1 of the discharge lamp 11 1 Positioning operation (alignment adjustment) is performed so that 1 2 B substantially matches.
  • FIG. 5 is a plan view of the focus position detecting device 3
  • FIG. 6 is a side view thereof.
  • the focal position detecting device 3 includes a base 31. On the base 31, a reflector holding means 32, a condenser lens section 33, a screen section 34, and a reflected light information detecting means are provided. , A X-direction moving mechanism 36 and a position adjusting mechanism 37 as first relative moving means, and a focus position detecting light source 38 are arranged, respectively.
  • the reflector holding means 32 includes a support plate 321, which stands upright on the base 31, and the opening side of the reflector 12 can be detachably attached to the right side of the support plate 321 in the drawing.
  • the reflector holding member 32 is provided.
  • a hole 3221A for transmitting the reflected light from the reflector 12 is formed in the support plate 321, at a position corresponding to the opening of the reflector 12.
  • the X-direction moving mechanism 36 is provided on the base 31 and extends in the X direction in parallel with two X-direction rails 361, and in the longitudinal direction (X direction) of these X-direction rails 361, And an X-direction table 362 provided to be slidable along.
  • the position adjustment mechanism 37 includes a Z-direction fine adjustment mechanism 371, which is disposed on the X-direction table 36, and an XY-direction fine adjustment mechanism 37, which is disposed on the Z-direction fine adjustment mechanism 37.
  • the focus position detecting light source 38 can be detachably mounted on the fine adjustment mechanism 3 7 2 in the XY direction via the discharge lamp holding means 39 as the light source holding means. It has been.
  • a mechanism using a conventional technique may be used. In the present embodiment, the following mechanism is specifically used.
  • the Z-direction fine adjustment mechanism 37 1 includes a Z stage 37 1 A and a micrometer head 37 1 B.
  • the Z stage 37 1 A is driven in the Z direction.
  • a fine adjustment mechanism 372 in the XY direction is provided on the Z stage 371 A.
  • the XY direction fine adjustment mechanism 3 7 2 consists of the X stage 3 7 2 A, the Y stage 3 7 2 B, the X direction micrometer head 3 7 2 C, and the Y direction microphone opening meter head 3 7 2
  • the X stage 37 A and the Y stage 37 B move in the X and Y directions as the spindles of each micrometer head 37 72 C and 37 72 D advance and retreat, respectively. To be driven.
  • the drive method is manually controlled by using micrometer heads 37 1 B, 37 2 C, and 37 2 D for the Z direction fine adjustment mechanism 37 1 and the XY direction fine adjustment mechanism 37 2.
  • the drive method is automatic using a stepping motor or the like, and the light source for focus position detection 38 is a cylindrical housing 38 with both ends closed as shown in FIGS. 7 and 8. Have one. Inside the housing 381, a light emitting diode 382 as a light emitting element is installed on the right side in the figure, and a reflecting prism 383 as a reflecting member having a substantially conical tip is installed on the left side in the figure.
  • An optical fiber cable 384 is disposed between the light emitting diode 382 and the reflecting prism 383.
  • a partition wall 3 8 5 is provided between the light emitting diode 3 8 2 and the optical fiber cable 3 8 4, and the partition wall 3 8 5 has a diameter of the optical fiber cable 3 8 4.
  • a hole 385 A having a slightly smaller diameter is formed inside the housing 3 8 1.
  • the housing 381 and the partition wall 385 are formed of an impermeable material.
  • four holes 381 A for passing the reflected light from the reflecting prism 383 to the outside are provided on the peripheral surface of the housing 381 along the circumferential direction of the housing 381.
  • the four holes 381A are arranged at an interval of about 90 ° from each other.
  • the light-emitting diode 382 is a light-emitting element that emits light when a voltage is applied, and has a feature that it does not generate heat when emitting light.
  • the reflecting prism 383 has a tip formed in a conical shape having a vertex 383A and a conical surface 383B, and is arranged such that the tip side faces the light emitting diode 382.
  • the angle formed by the conical surface 3 8 3 B and the optical path of the light emitted from the optical fiber cable 3 8 4 is approximately 45 °
  • the conical surface 3 8 3 In the vicinity of the vertex 3883A of B, there is formed a reflective surface 3883C polished so as to reflect light from the optical fiber-to-cable 3884.
  • the length of the reflecting surface 3883C along the inclination direction of the conical surface 3883B is lmm.
  • the above-described four holes 381A are arranged at positions corresponding to the reflecting surfaces 383C.
  • the optical fiber-to-cable 384 has a small diameter, for example, 0.5 mm in the present embodiment.
  • a part of the light emitted from the light emitting diode 382 and passing through the hole 385A of the partition wall 385 enters, and this light is The light passes through the inside of the optical fiber cable 384 and is emitted from the left end toward the reflection prism 383.
  • a part of the light emitted from the light emitting diode 38 8 is transmitted through the hole 3 85 A of the partition wall 3 85 5 and the optical fiber cable 3 84.
  • the light After passing through in order, the light is reflected by the conical surface 383B (reflecting surface 383C) of the reflecting prism 383, and exits through the hole 381A of the housing 381.
  • the light from the light emitting diode 382 passes through the hole 385 A of the partition 385 and the optical fiber cable 384 so that the conical surface of the reflecting prism 388 does not diffuse much. 8 3 B can be reached.
  • the vertex 383 A of the reflecting prism 383 can be regarded as a point of the point light source.
  • the condensing lens section 33 has four condensing lenses 3 3 1, and is erected on the base 3 1 to hold the four condensing lenses 3 3 1 And a condenser lens holding member 332.
  • the four condenser lenses 331 are arranged on each optical path of light emitted from the focal position detection light source 38 in four directions and reflected by the reflector 12.
  • the light passing through the condenser lens 331 is projected on the screen 341 of the screen section 34.
  • the screen section 34 includes a frosted glass screen 341, and a screen holding member 342, which stands on the base 31 and holds the screen 341. It is composed of
  • the screen 3 4 1 and the condensing lens 3 3 1 are arranged at a predetermined distance from each other.
  • this predetermined distance is emitted from the condensing lens 3 3 1
  • the light is set to converge exactly on the screen 341.
  • the light passing through each condenser lens 3 3 1 when the vertex 3 8 3 A of the reflecting prism 3 8 3 of the focal position detecting light source 3 8 is located at the approximate focus F position of the reflector 1 2 Is set to the distance that forms an image on the screen 3 4 1.
  • the focal position detection light source 38 is located at the optimal position, four images of the tip of the reflection prism 38 3 are projected on the screen 34 1 (FIG. 12). See).
  • the screen 341 is provided with substantially circular markings 343 at the positions where the images of the tip shapes of the four reflecting prisms 383 described above are projected.
  • the center point 3 43 A of each marking 3 43 is the position where the vertex of the image of the tip shape of the reflecting prism 38 43 projected on the screen 34 41 comes.
  • the focal position detecting light source 38 is located at the approximate focal point F position of the reflector 12, the shape of the reflecting surface 12 A of the reflector 12 and the conical shape of the tip of the reflecting prism 38 3 are different from each other. If the shape is deviated from the ideal shape in design, the vertex of the image of the tip shape of the reflecting prism 3 8 3 projected on the screen 3 4 1 is shifted from the position of the center point 3 4 3 A of the marking 3 4 3 Sometimes.
  • the focus position detection camera 35 is a so-called CCD (Charge Coupled Device) power camera, and is arranged on the opposite side (left side in FIGS. 5 and 6) of the screen 341, from the light incident side (right side in FIGS. 5 and 6). It detects the image projected on the screen 341 (projected image) and outputs it as an electric signal.
  • the focus position detecting camera 35 is provided with a zoom / focus mechanism to detect the projected image with high accuracy, and can freely adjust the zoom / focus by remote control.
  • the four images projected on the screen 3 4 1 are configured to be simultaneously detected by one focal position detection camera 35, but the four focal position detection cameras are used.
  • a camera may be provided to detect each image.
  • Such a focus position detection camera 35 is electrically connected to a computer 50 (FIG. 5) equipped with a CPU and a storage device, and is acquired by the focus position detection camera 35 by the computer 50. The processing of the captured image information is performed.
  • the computer 50 identifies whether or not the projection image acquired by the focal position detection camera 35 is a blurred image.
  • the first method is a method using pattern recognition.
  • the ideal shape (substantially triangular shape in the present embodiment) of the projection image of the reflection prism 383 projected on the screen 341 is stored in advance as a pattern shape in the storage device of the computer 50.
  • this pattern shape is compared with the shape of the projection image acquired by the focal position detection camera 35, and the difference between them is smaller, the focal position detection light source 38 is positioned above the focal point F of the reflector 12. It is a method that is assumed to be installed in Note that the more the projection image is blurred, the larger the difference from the pattern shape becomes.
  • a second method is to use the brightness of the image.
  • the brightness value of the portion where the image is formed becomes smaller than that of the other portions.
  • the focus position detecting light source 38 is turned on by the reflector 12. It is assumed that it is located at the focal point F position.
  • the luminance value is a density value of a video signal obtained from the focus position detection camera 35.
  • the smaller the luminance value the deeper the image. The higher the brightness value, the lighter the image. Therefore, the more the projected image is blurred, the larger the proportion of the portion where the image is formed in the marking on the screen 341, and the number of pixels having a luminance value equal to or less than the predetermined value increases.
  • the focus position detecting light source 38 is inserted into the reflector 12 and the position adjusting mechanism 3 is moved.
  • the position of the focal position detecting light source 38 is finely adjusted in the XYZ directions, and the vertex 3883A of the reflecting prism 3883 is placed near the focal point F position of the reflector 12 (processing S2 ).
  • a voltage is applied to the light emitting diode 382 of the focal position detecting light source 38 to light the diode (process S3). Then, the light emitted from the focus position detecting light source 38 is reflected by the reflector 12 and is projected on the screen 341, passing through the condenser lens 331, and the projected image is projected on the screen 341. It is formed.
  • the computer 50 performs an image processing operation based on the imaging information from the focal position detection camera 35 (processing S7). Specifically, for example, in the first method described above, the pattern shape previously stored in the storage device of the computer 50 is compared with the projected image, or in the second method described above, the screen 34 1 For example, the number of pixels having a luminance value equal to or less than a predetermined value in the marking 3 4 3 is measured.
  • the focal position detecting light source 38 is slightly moved in each direction from the current position (processing S10), and the procedure from processing S4 to S10 is repeated a plurality of times.
  • the position of the vertex of the reflection prism in the light source 38 for focus position detection when the degree of blur of the projected image on the screen 341 is the smallest is determined by the reflector.
  • the focal position is stored in the storage device of the computer 50 (processing S11). Note that when the degree of blur of the projected image is the smallest, In the first method, the difference between the pattern shape and the projected image is the smallest.On the other hand, in the second method, the number of pixels having a luminance value equal to or less than a predetermined value in the marking 343 is the most. It is when there are few.
  • the light emitted from the focal position detection light source 3 8 and reflected by the reflector 1 2 is projected onto the screen 3 4 1 and projected on the screen 3 4 1 by the focal position detection camera 3 5
  • the information of the reflected light is detected.
  • the position adjusting mechanism 37 moves the focal position detecting light source 38 with respect to the reflector 12 to thereby obtain the focal position detecting light source.
  • 38 is arranged at the focal point F of the reflector 12, and the vertex 38 3 A position of the reflecting prism 38 3 of the focal position detecting light source 38 at this time is detected as the focal point F position of the reflector.
  • the information on the plane reflected light on the screen 3 4 1 detected by the camera 3 5 for detecting the focal position is used, eliminating the need for measurement using a three-dimensional measuring device. Therefore, unlike the conventional method, time and labor can be saved, and work efficiency can be improved.
  • the screen 341 Since the screen 341 is made of frosted glass, information on the reflected light transmitted through the screen 341 can be obtained from the surface opposite to the reflected light projection surface of the screen 341. This allows the focus position detection camera 35 to be installed on the opposite side of the screen 341, from the side of the reflected light projection surface, and allows the optical system to operate with the reflectors 12, etc. It is not necessary to be concerned about mechanical interference, and the degree of freedom in design can be improved.
  • the focal position detecting light source 38 In the focal position detecting light source 38, light from the light emitting diode 3832 is reflected by the conical surface 3883B of the reflecting prism 3883, and passes through the hole 3881A of the housing 3881. And emitted to the outside.
  • the reflecting prism 3 83 reflects the light from the light emitting diode 38 2 near the vertex 3 83 A of the conical surface 38 3 B and emits it to the outside of the housing 38 1.
  • the vertex 3 83 A of 83 can be regarded as a so-called point light source position. Therefore, if such a focus position detecting light source 38 is used, A point light source can be easily and simply configured.
  • the conical surface 3883B that reflects the light is used. It can be formed easily and smoothly, and the accuracy of the reflecting surface can be improved.
  • the light emitted from the light emitting diode 38 2 is incident on the reflecting prism 38 3 via the optical fiber cable 3 84, so that the light emitting diode 38 2 Diffused light emitted from the housing 38 1 can be prevented from leaking directly from the hole 3 81 A to the outside, and only the reflected light from the reflective prism 38 3 can be emitted to the outside from the hole 38 1 A.
  • the light emitting diode 38 2 Diffused light emitted from the housing 38 1 can be prevented from leaking directly from the hole 3 81 A to the outside, and only the reflected light from the reflective prism 38 3 can be emitted to the outside from the hole 38 1 A.
  • the light-emitting element is composed of the light-emitting diode 382, so that the time until the light-emitting element is turned on and the illuminance is stabilized can be shortened, and the light-emitting element can be turned on. Heat generation can be eliminated, and cooling time after turning off the light can be eliminated.
  • FIGS. 15 and 16 are a plan view and a side view, respectively, of a light source device manufacturing apparatus 2 according to the second embodiment of the present invention.
  • the manufacturing apparatus 2 of the present embodiment is an apparatus configured to include the focal point detection device of the reflector of the first embodiment described above, the same components as those of the first embodiment are the same. And the description thereof is omitted or simplified.
  • the manufacturing apparatus 2 of the present embodiment is also a positioning apparatus that adjusts the positions of the discharge lamp and the reflector based on the present invention.
  • the manufacturing apparatus 2 includes a base 21, a light emission position detection system 22 as a light emission position detection device arranged on the base 21, an XY direction movement system 23, a position adjustment system 24, and And a focus position detection system 30.
  • the mechanism combining the XY direction movement system 23 and the position adjustment system 24 is the first relative movement means and the second relative movement means according to the present invention.
  • the light emission position detection system 22 includes two first cameras 22 1 and second cameras 22 2 as imaging means arranged in the upper center of the base 21 in FIG. Two The shooting direction of 21 is the horizontal direction, and the shooting direction of the second camera 22 2 is the vertical direction. So-called CCD (Charge Coupled Device) cameras are used as the first and second cameras 22 1 and 22 2.
  • CCD Charge Coupled Device
  • the first and second cameras 2 2 1 and 2 2 2 are attached to support columns 2 23 A standing on the base 2 1 via brackets 2 2 3 B having a substantially L-shaped side surface. ing.
  • the imaging information acquired by the first and second cameras 222, 222 is taken into the image processing device 225 shown in FIG.
  • the image processing device 225 includes an input section 225 A to which signals from the first and second cameras 221 and 222 are input, and a signal from the input section 225 A.
  • An image processing unit 226 that performs image processing to convert the image information into image information and performs various comparison operations based on the image information; and a display device such as a display that converts the image information from the image processing unit 226.
  • a pattern storage unit 227 is not shown, the image processing device 225 has the function of the computer 50 of the above-described first embodiment in addition to the above configuration, and the focus position detection camera 35 is also electrically connected. It is connected to the.
  • the pattern storage unit 227 stores pattern information of the shape of the electrode 112 used for the discharge lamp 111, and such pattern information is stored in the first and second cameras 222, 222. 22 It is obtained from the standard imaging information obtained in 2.
  • the electrodes used for acquiring the standard captured image are electrodes that are not contained in the main body 111, and are electrodes to which mercury or the like is not attached.
  • the image processing unit 222 includes a pattern recognition unit 222A, an estimated discharge path detecting unit 222B, and a light emission position calculating unit 222C.
  • the pattern recognition means 2 26 A When the imaging information acquired by the first and second cameras 22 1 and 22 2 is sent to the pattern recognition means 2 26 A, the shape of the electrodes 112 based on the imaging information and the pattern storage unit 2 The shape of the electrode 112 is recognized by comparing it with the pattern of the electrode shape based on the standard imaging information stored in 27. In other words, the pattern recognition means 2 26 A performs so-called pattern matching.
  • the pattern recognizing means 2 26 A compares the shape of the electrode 112 based on the imaging information with the pattern based on the standard imaging information, and recognizes the shape of the electrode 112, thereby obtaining the electrode 112. Even if mercury adheres to the electrode, the shape of the electrodes 112 can be accurately detected.
  • the estimated discharge path detecting unit 222 B Based on the shape information of the pair of electrodes 112 detected by the pattern recognition unit 222 A, the estimated discharge path detecting unit 222 B The position of the tip is detected, and the shortest path connecting the tips is detected. This shortest path is substantially the same as the above-described discharge path 112A (FIG. 4) between the pair of electrodes 112, and such a shortest path is estimated as the discharge path 112A.
  • the light emission position calculating means 2 26 C calculates the coordinate value of the center point of the shortest path (estimated discharge path) detected by the estimated discharge path detecting means 2 26 B. The light emission position of 11 (the center point of light emission) is obtained as the coordinate value of 1 12 B (Fig. 4).
  • the coordinate information of the light emitting position 112B of the discharge lamp 11 calculated in this way is output to a display device such as a display together with the image information of the electrode 112 by the output part 222B. Then, the display device displays the image of the electrode 112 based on the image information and the XYZ coordinates of the light emitting position 112B based on the coordinate information.
  • the images output and displayed on the display device from the image processing unit 222 are the image C in FIG. 18 and the image D in FIG. 19, the pair of electrodes 1
  • the estimated discharge path (shortest path) between 1 and 2 is inclined. In other words, it can be seen that there is an axial misalignment between the pair of electrodes 1 and 12 facing each other. Such misalignment of the pair of electrodes 112 may occur during the manufacturing process of the discharge lamp 11, and greatly affects the illuminance of the projector 1.
  • the axis deviation of the electrodes 11 and 12 is corrected in accordance with the optical system.
  • the optical system of the projector 1 according to the present embodiment for example, when the allowable range for the axis shift in the Z direction is large and the allowable range for the axis shift in the Y direction is small, the shift in the directions shown in FIGS. Since the displacement of the electrode is originally large in the Z direction, and this displacement is allowed as it is, no axial displacement correction is performed.
  • the rotation adjustment system 245 described later uses By rotating the discharge lamp 11 approximately 90 ° about the longitudinal direction, the axis deviation direction of the pair of electrodes 112 can be corrected. In other words, it is possible to increase the axial deviation in the Y direction and reduce the axial deviation in the Z direction.
  • the XY direction moving system 23 is provided on the base 21 and extends in parallel with the Y direction.
  • a Y-direction table 2 32 provided slidably along the longitudinal direction (Y-direction) of the direction rail 2 3 1, and 2 arranged on the Y-direction table 2 32 and extending in parallel to the X direction It comprises an X-direction rail 361, and an X-direction table 362 slidably provided along the longitudinal direction (X direction) of the X-direction rail 361.
  • the position adjustment system 24 includes a Z-direction fine adjustment mechanism 371, which is disposed on the X-direction table 36, and an XY-direction fine adjustment mechanism 37, which is disposed on the Z-direction fine adjustment mechanism 37. And a substantially L-shaped side bracket 2 43 with a horizontal part mounted on the XY-direction fine-adjustment mechanism 37 2, and a vertical part of the bracket 24 43 attached to the left side in Figure 16 Tilt adjustment system 244, rotation adjustment system 245 attached to left side in Fig. 16 of tilt adjustment system 244, and attachment to left side of rotation adjustment system 245 in Fig. 16 And light source holding means 246 capable of holding the end of the discharge lamp 11 and the end of the focal position detecting light source 38.
  • the Z-direction fine adjustment mechanism 371, and the XY direction fine adjustment mechanism 372 have the same configuration as in the first embodiment described above, and a description thereof will be omitted.
  • a mechanism using a conventional technique may be used.
  • the following mechanism is specifically used.
  • the tilt adjustment system 2 4 4 has a first stage 2 4 4 A and a second stage 2 4 4 B, and a first handle 2 4 4 C for tilting these stages 2 4 4 A and 2 4 4 B, respectively.
  • the first handle 244 A is tilted about an axis along the Y direction by rotating the first handle 244 C,
  • the second stage 244B is tilted about an axis along the Z direction.
  • the rotation adjustment system 245 includes a rotation table 245A having a rotation axis along the X direction as a rotation axis and a micrometer head 245B, which is directly rotated by an operator by hand. 458 ° can be coarsely rotated by ⁇ 180 °, and the rotary table 245A can be finely rotated as the spindle of the micrometer head 245B advances and retreats. ing.
  • the Z-direction fine adjustment mechanism 371, the XY-direction fine adjustment mechanism 372, the tilt adjustment system 244, and the rotation adjustment system 245 are provided with a micrometer head handle.
  • the driving method is set to be manual by using, the driving method may be set to be automatic by using, for example, a stepping motor.
  • the focus position detection system 30 includes a reflector holding unit 32, a condenser lens unit 33, a screen unit 34, and a focus position detection camera 35 as reflected light information detection unit. Since the reflector holding means 32, the condenser lens part 33, the screen part 34, and the camera 35 for detecting the focal position are the same as those in the first embodiment, their description is omitted. I do.
  • the first and second cameras 2 2 1 and 2 2 2 acquire the imaging information of the pair of electrodes 1 1 2 of the discharge lamp 1 1 (processing S 16), and the pattern recognition means 2 2 6 In ⁇ , the shape of the electrode 112 is detected by comparing the shape of the electrode 112 based on the imaging information with the pattern based on the standard imaging information stored in the pattern storage unit 227 (processing S 1). 7).
  • the shortest path between the pair of electrodes 112 (that is, the discharge path 112 A) is determined by the estimated discharge path detecting means 222 B.
  • the center position of the shortest path (that is, the light emitting position 1 12 B) is obtained by the light emitting position calculating means 2 26 C, and the light emitting position 1 1 2
  • the coordinate information of B is output and displayed on a display device such as a display (processing S19). The operator corrects the axis deviation of the discharge lamp 11 by the rotation adjustment system 245 as necessary based on the positional relationship of the electrodes 112 displayed on the display device.
  • the X-direction table 362 of the XY-direction movement system 23 is moved rightward in FIG. 15, and the Y-direction table 232 is moved downward in FIG. Move the direction table 36 2 to the left in FIG. 15 to place the discharge lamp 11 near the reflector 12. Then, fine adjustment of the position of the discharge lamp 11 is performed by the mechanisms 37 1 and 37 2 of the position adjustment system 24, and the light emitting position 1 12 B of the discharge lamp 11 and the focus F of the reflector 12 are adjusted. Approximately match the position.
  • the discharge lamp 11 After positioning the discharge lamp 11 and the reflector 12 in this way, the discharge lamp 11 is filled with an adhesive 12 C such as cement into the through hole 12 B of the reflector 12. Fix to reflector 1 and 2.
  • the following effects are obtained in addition to the effects (1) to (6) of the first embodiment.
  • the focal position F of the reflectors 1 and 2 is detected using the light source 38 for detecting the focal position that is separate from the discharge lamp 11, the discharge lamp 11 does not need to be turned on, and the light source lamp is turned on. In addition to eliminating the time required for the illuminance to stabilize, it is not necessary to wait until the light source lamp cools down after the alignment adjustment, thereby improving the lamp unit 10 manufacturing operation efficiency.
  • the imaging information of the pair of electrodes 112 is obtained, and the shortest path connecting the pair of electrodes 112 is obtained based on the imaging information.
  • the position of the center point of the shortest path is determined as the light emitting position 11 12 B of the discharge lamp 11. As described above, since the shortest path connecting the pair of electrodes 112 and the light emission position 112B of the discharge lamp 111 are obtained from the imaging information, it is not necessary to light the discharge lamp 111. '
  • the discharge lamp 11 and the reflector 12 are positioned so that the obtained light emitting position 1 1 2 B is located at the focal point F of the reflector 12, that is, the illuminance of the radiated light of the reflector 12 is substantially maximized. Therefore, the alignment of the lamp unit 10 can be adjusted with high accuracy without turning on the discharge lamp 11. Therefore, when positioning the discharge lamp 11 and the reflector 12, there is no need to turn on the discharge lamp 11, so that the time required for turning on the discharge lamp 11 and stabilizing its illuminance becomes unnecessary, and After adjusting the position, there is no need to wait for the discharge lamp 11 to cool down, and the working efficiency can be improved.
  • FIG. 21 is a plan view of the positioning device 2A of the present embodiment
  • FIG. 22 is a side view thereof
  • FIG. 23 is a rear view thereof.
  • the positioning device 2A of the present embodiment determines the position of the light source and the reflector based on the present invention.
  • the basic configuration is the same as the manufacturing device 2 of the light source device of the second embodiment described above.
  • the same parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the positioning device 2 A includes a base 21, a light emission position detection system 22 as a light emission position detection device arranged on the base 21, an XY direction movement system 23 as relative movement means, and a relative movement. Position adjustment system 24, illuminance measurement system 25, and refresh And retainer 26.
  • the light emission position detection system 22, the XY direction movement system 23, and the position adjustment system 24 are as described in the second embodiment.
  • the focus position detection system 30 provided in the light source device manufacturing apparatus 2 of the second embodiment is not provided in the positioning apparatus 2A of the present embodiment, and the illuminance measurement system 25 and the reflector holding means 26 provided instead are positioned.
  • Device 2 A has a unique configuration.
  • the illuminance measurement system 25 and the reflector holding means 26 will be described.
  • the illuminance measurement system 25 includes a power supply device (not shown) capable of lighting the discharge lamp 11, a single support rail 251 (so-called optical bench or the like) disposed on the base 21 and extending in the X direction.
  • the support rail 251 includes a plurality of (for example, four in this embodiment) sliders 252 slidably provided along the longitudinal direction (X direction).
  • Optical components can be attached to the plurality of sliders 252 via holders 253, respectively.
  • the projection lens 46, the field lens 417, and the polarization conversion element 415 are arranged in order from the left slider 252 in FIGS.
  • a unit including a second lens array 416, a first lens array 414, and a collimating lens 413 are attached.
  • the distances between these optical components 46, 4 1 7, 4 1 5, 41 6, 414, 4 13 are determined by the optical components 46, 4 1 7, 41 5, It is set to be approximately equal to each distance between 4 1 6, 4 14, 41 3.
  • the illuminance measurement system 25 is not used for positioning the discharge lamp 11 and the reflector 12 but for checking the illuminance of the reflected light from the reflector 12.
  • the reflector holding means 26 includes a support plate 26 1 erected on a Y-direction table 232 of the XY-direction moving system 23.
  • the support plate 26 1 has a through hole 26 through which the discharge lamp 11 can pass. 1 A is formed.
  • a cylindrical member 262 is mounted on the left side of the support plate 261 in FIGS. 21 and 22 at a position corresponding to the through hole 261A.
  • the axial direction of the through hole 261 A of the support plate 261 and the axial direction of the cylindrical member 262 substantially match.
  • a ring member 264 is provided on the outer periphery of the cylindrical member 262 via a bearing 263.
  • the axial direction of the ring member 264 coincides with the axial direction of the cylindrical member 262, and the ring member 264 is rotatable about the axis with respect to the cylindrical member 262.
  • a ring-shaped reflector holding member 266 is attached via two shafts 265.
  • a shape corresponding to the shape of the opening side of the reflector 12 is formed on the right side surface of the reflector holding member 26 6 in the drawing, and the opening side of the reflector 12 can be detachably attached to the reflector holding member 26 6. It is said that.
  • the discharge lamp 11 and the reflector 12 are held by the discharge lamp holding means 24 and the reflector holding means 26, respectively.
  • the discharge lamp 11 is in a state of being inserted into the reflector 12.
  • the discharge lamp 11 is moved to the vicinity of the first and second cameras 22 1, 22 2 in order to detect the light emission position 1 12 B of the discharge lamp 11. That is, the Y-direction table 2 32 of the XY-direction moving system 23 is moved upward in FIG. 21, and then the X-direction table 2 34 is moved leftward in FIG. 21.
  • the first and second cameras 22 1 and 22 2 obtain imaging information of the pair of electrodes 11 12 of the discharge lamp 11, and the pattern recognition means 2 26 A obtains electrodes based on the imaging information.
  • the shape of the electrode 112 is detected by comparing the shape of the electrode 112 with the pattern based on the standard imaging information stored in the pattern storage section 227.
  • the shortest path between the pair of electrodes 112 (that is, the discharge path 112 A) is detected by the estimated discharge path detecting means 222 B, and light emission is performed.
  • the position of the center point of the shortest path (that is, the light emitting position 1 12 B) is obtained by the position calculating means 2 26 C, and the coordinate information of the light emitting position 1 12 B is displayed on a display or the like together with the image of the electrode 112. The output is displayed on the device.
  • the operator corrects the axis deviation of the discharge lamp 11 by the rotation adjustment mechanism 245 as necessary based on the positional relationship of the electrodes 112 displayed on the display device.
  • the worker sets the reflector 1 2 so that the focal point F position of the reflector 1 2 and the light emitting position 1 1 2B of the discharge lamp 11 match. Position the discharge lamp 11 with respect to the heater 12.
  • the X-direction table 234 of the XY-direction moving system 23 is moved rightward in FIG. 21 to dispose the discharge lamp 11 near the reflector 12. Then, fine adjustment of the position and posture of the discharge lamp 11 is performed by each mechanism 241, 242, 244 of the position adjustment system 24, and the light emission position 1 1 2 B of the discharge lamp 11 1 and the focal point F position of the reflector 12 are adjusted. Substantially match.
  • the XYZ coordinate position of the focal point F of the reflector 12 is known in advance, and is, for example, aligned with the origin (0, 0, 0).
  • the discharge lamp 11 After positioning the discharge lamp 11 and the reflector 12 in this way, the discharge lamp 11 is filled with an adhesive 12 C such as cement into the through hole 12 B of the reflector 12. Fix to reflector 1 and 2.
  • the illuminance measurement system 25 may check the illuminance of the reflected light from the reflector 12.
  • the Y-direction table 232 of the XY-direction moving system 23 is moved downward in FIG.
  • the light emitting position 1 1 2B (the focal point F of the reflector 12) of the discharge lamp 11 is arranged on the optical axis P (the axis along the X direction).
  • the discharge lamp 11 is turned on, and the light passing through the collimating lens 413, the first lens array 414, the second lens array 416, the polarization conversion element 415, the field lens 417, and the projection lens 46 is passed. Illuminance can be checked.
  • the first and second cameras 221 and 222 acquire imaging information from two directions, that is, a horizontal direction and a vertical direction, and acquire these imaging information.
  • the direction of the axis misalignment between the pair of electrodes 11 and 12 is detected based on the direction, and the direction of the axis misalignment is aligned in a predetermined direction corresponding to the optical system of the projector 1. Therefore, the discharge lamp 11 and the reflector 12 are aligned.
  • the illuminance of the lamp unit 10 composed of
  • FIG. 24 shows a light emission position detection system 27 according to a fourth embodiment of the present invention.
  • the present embodiment uses a light emission position detection system 27 in place of the light emission position detection system 22 in the third embodiment described above, and has another configuration (for example, an XY direction movement system, a position adjustment system, a projector). Is similar to that of the third embodiment described above, and the description thereof will be omitted or simplified using the same reference numerals.
  • the light emission position detection system 27 includes a first camera 22 1 and a second camera 22 2, and an image processing in which imaging information acquired by the first and second cameras 22 1 and 22 2 is captured.
  • Device 3 2 4 Note that the first and second cameras 22 1 and 22 2 are substantially the same as those in the above-described third embodiment, and a description thereof will be omitted.
  • the first and second cameras 22 1 and 22 2 acquire imaging information on a micro discharge path when a micro discharge is generated between the pair of electrodes 112 of the discharge lamp 11.
  • the micro discharge is generated a plurality of times, and the imaging information of the plurality of micro discharge paths is obtained.
  • the image information acquired by the first and second cameras 22 1 and 22 2 in this way is taken into the image processing device 3 24.
  • the image processing device 324 calculates the input section 225 A to which the signals from the first and second cameras 221 and 222 are input, and calculates the signal from the input section 225 A.
  • An image processing unit 228 for processing is provided, and an output unit 225B for outputting an output signal from the image processing unit 228 to a display device such as a display.
  • the image processing section 228 includes a micro discharge path detecting means 228 A and a light emission position calculating means 228 B.
  • the minute discharge path detecting means 228A obtains coordinate values of a plurality of minute discharge paths from the imaging information input from the input unit 225A.
  • the light emission position calculating means 228B calculates the average position of the plurality of center points. The position is determined as the light emitting position 1 1 2B of the discharge lamp 11.
  • the coordinate information of the light emitting position 1 12 B of the discharge lamp 11 calculated in this way, and the image of the electrode 112 based on the imaging information are output from the output unit 2 25 B to a display or the like.
  • the output is displayed on the display device.
  • the operator detects the direction of the axis deviation of the pair of electrodes 112 from the minute discharge path displayed on the display device, and determines the direction of the axis deviation similarly to the third embodiment.
  • the images of the path of the minute discharge generated between the pair of electrodes 11 and 12 are acquired by the first and second cameras 22 and 22 and the minute image is obtained from these images.
  • the center point of the discharge path is determined, and the position of the center point is determined as the light emitting position 1 12 B of the discharge lamp 11.
  • the light emitting position of the discharge lamp 11 is obtained by using the micro discharge, so that the light emitting position of the discharge lamp 11 can be obtained in a state where the temperature of the discharge lamp 11 hardly rises. it can.
  • the discharge lamp 11 and the reflector 12 are positioned so that the obtained light emitting position 1 1 2 B is located at the focal point F of the reflector 12, that is, the illuminance of the radiated light of the reflector 12 is substantially maximized. Therefore, the alignment of the lamp unit 10 can be adjusted with almost no increase in the temperature of the discharge lamp 11. Therefore, when positioning the discharge lamp 11 and the reflector 12, the temperature of the discharge lamp 11 hardly rises, so the time until the illuminance of the discharge lamp 11 is turned on and its illuminance stabilizes, and after the positioning work The time required to turn off the discharge lamp 11 and cool down is not required, and the time required for positioning work can be reduced.
  • the micro-discharge is generated a plurality of times, and the light-emitting position calculating means 228B detects the respective center points from the plurality of micro-discharge paths and determines the average position of the plurality of center points for the discharge lamp 11. Since the light emitting position is determined as the light emitting position 1 1 2 B, the light emitting position 1 1 2 B of the discharge lamp 11 can be obtained more accurately. [Other embodiments]
  • two first and second cameras 2 2 1 and 2 2 2 whose shooting directions are the horizontal direction and the vertical direction are used, but three or more cameras having different shooting directions are used.
  • the shooting direction is not limited to the horizontal and vertical directions.
  • by using a single camera for example, by rotating the discharge lamp 11 with the above-described rotation adjusting mechanism 245, a plurality of pieces of image information showing the pair of electrodes 112 from different directions is obtained. Is also good. Even in such a case, it is possible to detect not only the light emitting position 112B of the discharge lamp 111 but also the axis deviation of the pair of electrodes 112 facing each other. In addition, costs can be reduced because only one camera is required.
  • the positioning device 2A is used for the lamp unit 10 of the type that fixes the discharge lamp 11 to the reflector 12; however, for example, the positioning device 2A is used for the lamp unit 1OA as shown in FIG. May be used.
  • a lamp unit 1 OA is a discharge lamp 11, a reflector 12, and a lamp as a fixing member to which the discharge lamp 11 and the reflector 12 are fixed independently of each other. And a housing 13. Note that the discharge lamp 11 and the reflector 12 are substantially the same as those in the above-described embodiments, and a description thereof will be omitted.
  • the lamp housing 13 includes a base 131, which is attached to a casing (not shown) of the projector 1, and reflector holders 1 32, 1 And a discharge lamp holding part 133.
  • the reflector holding portion 132 is formed in a frame shape, and the opening side of the reflector 132 is attached.
  • a discharge hole 13 3 A is formed in the discharge lamp holding portion 13 3, and an adhesive 1 3 3 such as cement is inserted in a state where the discharge lamp 11 is passed through the discharge hole 13 3 A.
  • B is filled, the discharge lamp 11 is attached to the discharge lamp holder 13. The discharge lamp 11 is inserted into the lamp housing 13 through the reflector 12 Positioning is fixed.
  • the reflector 12 is previously fixed to the reflector holding portion 13 2 of the lamp housing 13 with the protective glass plate 14 interposed therebetween.
  • the lamp housing 13 is set on the Y-direction table 2 32 via an appropriate lamp housing holding means.
  • the light emission position 1 12 B of the discharge lamp 11 of the light emission position detection systems 22 and 27 described above is detected. Then, based on the obtained light emission position 1 1 2 B of the discharge lamp 11 1, the mounting position of the discharge lamp 11 1 with respect to the lamp housing 13 is adjusted by the position adjustment system 24, and the discharge lamp 11 1 and the reflector 1 2 And positioning.
  • the light emission position detection system 22 is provided with the pattern recognition means 2 26 A and the pattern storage unit 227 to determine the shape of the electrodes 112 by pattern matching.
  • the shape of the electrode 112 based on the imaging information may be recognized as it is to detect the shape of the electrode 112, and such a case is also included in the present invention.
  • the angle of the conical surface 3833B of the reflecting prism 3883 with respect to the direction of the light beam emitted from the light emitting diode 3882 is fixed (approximately 45 °).
  • a plurality of reflecting prisms having different surface angles may be prepared, and the angle of the conical surface of the reflecting prism may be adjusted by replacing the reflecting prism.
  • the conical surface of the reflecting prism is provided so that the angle can be adjusted with respect to the direction of the light beam emitted from the light emitting diode 382, so that the emission direction of the light reflected by the reflecting prism can be arbitrarily adjusted.
  • light can be reflected on an arbitrary portion of the reflecting surface 12 A of the reflector 12.
  • the reflecting prism is replaced a plurality of times, and each time the reflecting prism is replaced, the reflected light information projected on the screen is detected.
  • the information of the reflective surface 12 A can be obtained in a wide range, and such a wide range of information can be obtained. If the focal point F position of the reflector 12 is detected based on this, the detection accuracy of the focal point F position can be improved.
  • the tip of the reflecting prism 383 has a conical shape.
  • the reflecting prism 383 may be formed in a pyramid shape, that is, in a conical shape.
  • the light emitting element of the focal position detecting light source 38 is used as the light emitting diode 3.
  • the light emitting device according to the present invention is not limited to this, but various light emitting devices such as a silicon light emitting device may be used.
  • the optical fiber cable 384 was disposed between 2 and the reflecting prism 383 1S. This optical fiber cable 384 is not necessarily provided and the case where it is not provided is also included in the present invention.
  • the reflecting prism 383 is used as a reflecting member, but the reflecting member according to the present invention is not limited to this, and the light emitted from the light emitting element is used. May be applied as appropriate.
  • the axes of the pair of electrodes 112 of the discharge lamp 11 are aligned in a predetermined direction based on the image output and displayed on the display device.
  • Axis deviation detecting means may be provided to output information on the rotation angle of the discharge lamp 11 necessary for alignment in a predetermined direction to the display device.
  • the image processing unit 2 It is only necessary to provide the axis deviation detecting means 2 26 D (see Fig. 17) indicated by the dashed line.
  • the reflector 12 in which the reflecting surface 12A is formed in a parabolic shape is used, but the reflector of the present invention is not limited to this, and the reflecting surface is formed in an elliptical shape. In such a case, it is necessary to arrange a parallelizing lens between the reflector and the first lens array 4 14. Further, in the focal position detecting device 3 of the first embodiment and the manufacturing device 2 of the second embodiment, it is necessary to dispose a parallelizing lens between the reflector and the condenser lens 331. '
  • the reflector and the discharge lamp are kept in a state where the focal position of the reflector and the light emitting position of the discharge lamp 11 are substantially matched. 1 Perform positioning with 1.
  • the screen 3341 of the screen section 34 is made of frosted glass, but may be made of another permeable member or an impermeable member.
  • the camera for detecting the focal position 35 can be installed on the opposite side of the reflected light projection surface of the screen 341, and the reflected light is projected on the screen 341.
  • the camera 35 for detecting the focal position can be installed without worrying about the positional relationship with the reflectors 12 arranged on the surface side, and the degree of freedom in design can be improved.
  • the light emission position detection system 22 estimates the shortest path between the pair of electrodes 1 12 of the discharge lamp 11 as the discharge path 1 12 A, and detects the light emission position 1 12 B.
  • a configuration may be employed in which a minute discharge is generated between the pair of electrodes 112, and the center point of the minute discharge path is detected as the light emitting position 112B.
  • the minute discharge is used to detect the light emitting position 1 1 2B of the discharge lamp 11, the time until the illuminance of the discharge lamp 11 is turned on to stabilize its illuminance is unnecessary.
  • the temperature of the discharge lamp 11 hardly rises, there is no need to wait until the discharge lamp 11 cools down after the position is adjusted, and the working efficiency can be improved.
  • the manufacturing device 2 and the focal position detecting device 3 are used for the lamp unit 10 of the type in which the discharge lamp 11 is adhered and fixed to the reflector 12.
  • a light source lamp, a reflector, and a light source The present invention may be applied to a light source device of a type including a fixing member in which a lamp and a reflector are fixed independently of each other.
  • the projector of the present invention is not limited to a projector using a liquid crystal panel as a light modulation device.
  • a single-plate type, two-plate type, and rear type a projector that modulates a light beam emitted from a light source lamp in accordance with image information to form an optical image and magnifies and projects the optical image may be appropriately determined in implementation. .
  • the present invention relates to a light source device, a manufacturing method and a manufacturing device thereof, a focal position detecting method and a detecting device of a reflector, a focal position detecting light source, a light emitting position detecting method and a detecting device of a discharge lamp, It can be used as a positioning method and a positioning device, and in particular, it can be used as a light source of a projector that enlarges and projects an image.

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Description

明 細 書 光源装置、 その製造方法および製造装置、 リフレクタの焦点位置検出方法および 検出装置、焦点位置検出用光源、放電ランプの発光位置検出方法および検出装置、 放電ランプとリフレクタとの位置決め方法および位置決め装置
技術分野
本発明は、 光源装置、 その製造方法および製造装置、 リフレクタの焦点位置検 出方法および検出装置、 焦点位置検出用光源、 放電ランプの発光位置検出方法お ょぴ検出装置、 放電ランプとリフレクタとの位置決め方法および位置決め装置に 関する。 背景技術
従来、 会議、 学会、 展示会等でのプレゼンテーションにプロジェクタを用いる ことが知られている。 このようなプロジェクタでは、 光源装置から出射した光束 を、画像情報に応じて変調して光学像を形成し、当該光学像を拡大投写している。 ここで、 光源装置としては、 放電ランプ等の光源ランプと、 この光源ランプか らの光線を反射するリフレクタとを含んで構成されたものがある。 このような光 源装置の製造工程では、 リフレクタと光源ランプとの位置関係が最適となるよう に、 すなわち、 リフレクタの焦点位置と光源ランプの発光位置とが略一致するよ うに、 互いの位置の調整 (ァライメント調整) をしなければならない。
しかし、 Vフレクタの形状は個々でばらついているため、 リフレクタの焦点位 置もリフレクタごとに異なってくる。 従って、 リフレクタの焦点位置を求めるに あたっては、 個々のリフレクタ形状を三次元測定機により測定し、 この測定結果 に基づいて各リフレクタごとにその焦点位置を算出している。
しかし、上述したような三次元測定機による測定では、時間および手間がかかつ て作業効率が悪いという問題がある。
このため、 三次元測定機による測定を要しない以下の光源ランプとリフレクタ との位置調整方法が従来から採用されている。 まず、光源ランプをリフレクタ内に仮設置し、この状態のまま、実際のプロジェ クタと同じ構造の光学ュニットを有した調整治具にセットした後、 一対の電極間 に放電を生じさせて光源ランプを点灯させる。 光源ランプが十分に暖まり、 その 照度が安定してきた後、 前記光学ュニットを通して投写される投写光の照度測定 を行う。
そして、 このようにして測定した投写光の照度が最大となるように光源ランプ とリフレクタとの互いの位置を調整した後、 光源ランプとリフレクタとをセメン ト等で固定する。
しかしながら、上述したような光源ランプとリフレクタとの位置調整方法では、 実際にスクリーン上に投写される光の照度具合を確認しながら光源ランプとリフ レクタとの位置調整を行っているので、 光源ランプを必ず点灯 (照度が安定した 状態の点灯) させなければならない。
このため、 光源ランプを点灯させてその照度が安定するまでの時間が必要にな るとともに、 位置を調整した後には、 高温となった光源ランプが冷えるまで次の 固定作業ができない等、 作業効率が悪いという問題がある。
本発明の目的は、 光源装置の製造工程における作業効率を良好にできる光源装 置、 その製造方法および製造装置、 リフレクタの焦点位置検出方法および検出装 置、 焦点位置検出用光源、 放電ランプの発光位置検出方法および検出装置、 放電 ランプとリフレクタとの位置決め方法および位置決め装置を提供することにあ る。 発明の開示
本発明のリフレクタの焦点位置検出装置は、 上記目的を達成するために、 以下 の構成を備える。
本発明のリフレクタの焦点位置検出装置は、 リフレクタを保持するリフレクタ 保持手段と、 このリフレクタ保持手段で保持されたリフレクタの焦点位置近傍で 点灯する検出用光源と、 この検出用光源から出射して前記リフレクタに反射され た反射光が投写されるスクリーンと、 このスクリーン上に投写される反射光の情 報を検出する反射光情報検出手段と、 前記リフレクタ保持手段によって保持され た前記リフレクタに対して前記検出用光源を相対移動させる第 1相対移動手段と を備えていることを特徴とするものである。
この発明によれば、 まず、 検出用光源から出射してリフレクタに反射された光 をスクリーン上に投写して、 反射光情報検出手段により、 当該スクリーン上に投 写された反射光の情報を検出する。 次いで、 反射光情報検出手段で検出した反射 光情報に基づいて、 第 1相対移動手段により、 リフレクタに対して検出用光源を 相対移動させることで検出用光源をリフレクタの焦点位置に配置することができ るようになる。 そして、 このようにして配置された検出用光源の座標値を検出す れば、 リフレクタの焦点位置を検出できる。
また、 リフレクタの焦点位顰の検出にあたって、 反射光情報検出手段で検出し たスクリーン上の平面的な (二次元的な) 反射光情報を利用しているから、 三次 元測定機による測定が不要になり、 従来と異なって時間および手間を省くことが できて作業効率を良好にできる。
本発明のリフレクタの焦点位置検出装置では、 前記スクリーンが透過部材から 形成されていることが望ましい。
このような構成によれば、 スクリーンが透過部材から形成されているため、 ス クリーンの反射光投写面の反対側の面から、 スクリーンを透過した反射光情報を 得ることができる。 これにより、 反射光情報検出手段をスクリーンの反射光投写 面側の反対側に設置できて、 スクリーンの反射光投写面側に配置されるリフレタ タ等との位置関係を気にせずに反射光情報検出手段を設置できるようになり、 設 計の自由度を向上させることができる。 本発明のリフレクタの焦点位置検出方法は、 上記目的を達成するために、 以下 の工程を備える。
本発明のリフレクタの焦点位置検出方法は、 リフレクタの焦点位置近傍で検出 用光源を点灯する光源点灯工程と、この光源点灯工程で検出用光源を点灯した後、 当該検出用光源から出射されて前記リフレクタに反射されてスクリーン上に投写 された反射光の情報を検出する反射光情報検出工程と、 この反射光情報検出工程 で得た反射光の情報に基づき、 前記リフレクタに対して前記検出用光源を相対移 動させる第 1位置調整工程とを備えていることを特徴とするものである。
この発明によれば、 まず、 検出用光源から出射してリフレクタに反射された光 をスクリーン上に投写し、 当該スクリーン上に投写された反射光の情報を検出す る。 次いで、 この反射光情報に基づいて、 リフレクタに対して検出用光源を相対 移動させることで検出用光源をリフレクタの焦点位置に配置する。 そして、 この ようにして配置された検出用光源の座標値を検出すれば、 リフレクタの焦点位置 を検出できるようになる。
リフレクタの焦点位置の検出にあたっては、 スクリーン上に投写された平面的 な反射光情報を利用しているので、 三次元測定機による測定が不要になり、 従来 と異なって時間おょぴ手間を省くことができて作業効率を良好にできる。 本発明の光源装置の製造方法は、 上記目的を達成するために、 以下の工程を備 る。
本発明の光源装置の製造方法は、 光源ランプと、 この光源ランプから出射され た光線を反射するリフレクタとを備えた光源装置の製造方法であって、 上述した リフレクタの焦点位置検出方法を用いて前記リフレクタの焦点位置を検出する焦 点位置検出工程と、前記リフレクタおよび/または前記光源ランプを移動させて、 前記焦点位置検出工程で検出した前記リフレクタの前記焦点位置と前記光源ラン プの発光位置とを略一致させる第 2位置調整工程とを備えていることを特徴とす るものである。
この発明によれば、 上述したリフレクタの焦点位置検出方法を用いてリフレタ タの焦点位置を検出した後、 このリブレクタの焦点位置に光源ランプの発光位置 がくるようにリフレクタと光源ランプとのァライメント調整を行う。
このようにすれば、 リフレクタと光源ランプのァライメント調整にあたって、 三次元測定機によるリフレクタの焦点位置検出作業を不要にでき、 従来と異なつ て時間およぴ手間を省くことができて作業効率を良好にできる。
また、 リフレクタの焦点位置検出には、 光源ランプとは別個の検出用光源を使 用しているから、 光源ランプを点灯せずに済み、 光源ランプを点灯してその照度 が安定するまでの時間を不要にできるとともに、 ァライメント調整後には光源ラ ンプが冷えるまで待つ必要もなくなって、 作業効率を良好にできる。 本発明の光源装置は、 上記目的を達成するために、 以下の構成を備える。 本発明の光源装置は、 上述した光源装置の製造方法で製造されたことを特徴と するものである。
この発明によれば、 上述した光源装置の製造方法における作用 ·効果と略同様 の作用 ·効果を奏する光源装置を得ることができる。 本発明の光源装置の製造装置は、 上記目的を達成するために、 以下の構成を備 える。
本発明の光源装置の製造装置は、 光源ランプと、 この光源ランプから出射され た光線を反射するリフレクタとを備えた光源装置の製造装置であって、 上述した うちのいずれかのリフレクタの焦点位置検出装置と、 前記光源ランプを保持する 光源保持手段と、 前記リフレクタ保持手段によって保持された前記リフレクタに 対して前記光源ランプを相対移動させる第 2相対移動手段とを備えていることを 特徴とするものである。
この発明によれば、 まず、 上述したうちのいずれかのリフレクタの焦点位置検 出装置によってリフレクタの焦点位置を検出する。 次いで、 この検出した焦点位 置に基づいて、 第 2相対移動手段により、 リフレクタに対して光源ランプを相対 移動させてリフレクタと光源ランプとのァラィメント調整を行う。
このようにすれば、 リフレクタと光源ランプのァライメント調整にあたって、 三次元測定機によるリフレクタの焦点位置検出を不要にでき、 従来と異なって時 間および手間を省くことができて作業効率を良好にできる。
また、 リフレクタの焦点位置検出には、 光源ランプとは別個の検出用光源を使 用しているから、 光源ランプを点灯せずに済み、 光源ランプを点灯してその照度 が安定するまでの時間を不要にできるとともに、 ァライメント調整後には光源ラ ンプが冷えるまで待つ必要もなくなって、 作業効率を良好にできる。
本発明の光源装置の製造装置では、 前記光源ランプは、 対向する一対の電極間 に生じる放電によって点灯する放電ランプであるとともに、 前記光源ランプの発 光位置を検出する発光位置検出装置を備え、 この発光位置検出装置は、 前記光源 保持手段で保持される前記光源ランプの前記一対の電極の撮像情報を取得する撮 像手段と、 前記撮像情報に基づいて前記一対の電極間を結ぶ最短経路を検出する 推定放電経^検出手段と、 この推定放電経路検出手段で検出した前記最短経路の 中心点の座標値を前記光源ランプの発光位置の座標値として求める発光位置算出 手段とを備えていることが望ましい。
この発明によれば、 発光位置検出装置では、 まず、 光源保持手段で光源ランプ を保持した状態で、 撮像手段により、 一対の電極の撮像情報を取得する。 次いで、 この撮像情報から推定放電経路検出手段によって一対の電極間を結ぶ最短経路を 検出し、 発光位置算出手段によって最短経路の中心点の座標値、 すなわち光源ラ ンプの発光位置の座標値を求めている。
光源ランプの一対の電極間に生じる放電の経路は、 通常、 一対の電極間を結ぶ 最短経路と略一致するから、 このような最短経路の中心点の位置を求めれば、 光 源ランプの発光位置を求めることができる。 一対の電極間を結ぶ最短経路および 光源ランプの発光位置を撮像情報から求めているので、 光源ランプを点灯させる ことなく、 光源ランプの発光位置を求めることができる。
そして、 光源ランプをリブレクタに対して設置する際、 焦点位置検出装置でリ フレクタの焦点位置を求め、 一方、 発光位置検出装置で光源ランプの発光位置を 求めた後、 光源ランプの発光位置がリフレクタの焦点位置にくるように光源ラン プとリフレクタとを位置決めすれば、 光源ランプを点灯させることなくかつ高精 度に光源装置のァライメント調整を行うことができる。
従って、 光源ランプとリフレクタとの位置決め作業にあたって、 光源ランプを 点灯させる必要がないため、 光源ランプを点灯させてその照度が安定するまでの 時間を不要にできるとともに、 位置を調整した後には光源ランプが冷えるまで待 つ必要もなくなって、 作業効率を良好にできるようになる。 本発明のリフレクタの焦点位置検出用光源は、 上記目的を達成するために、 以 下の構成を備える。
本発明のリフレクタの焦点位置検出用光源は、 光を発する発光素子と、 頂点お よび錐面を有した錐体状に形成されるとともに前記錐面の前記頂点近傍部分で前 記発光素子から発した光を反射する反射部材と、 これら発光素子および反射部材 が内部に収められるハウジングとを備え、 前記ハウジングには、 前記反射部材か らの反射光を通して外部に出射するための孔部が形成されていることを特徴とす るものである。
この発明によれば、 発光素子からの光は反射部材の錐面で反射され、 ハウジン グの孔部を通って外部に出射される。 反射部材は、 錐面の頂点近傍部分で発光素 子からの光を反射してハウジング外部に出射しているから、 反射部材の頂点を点 光源の位置とみなすことができる。 従って、 このような焦点位置検出用光源を利 用すれば、 点光源を容易かつ簡単に構成できる。
本発明のリフレクタの焦点位置検出用光源では、 前記反射部材が反射プリズム から形成されていることが望ましい。
この発明によれば、 反射部材を反射プリズムから構成しているから、 光を反射 する錐面を容易に滑らかに形成できて、 反射面の精度を良好にできる。
本発明のリフレクタの焦点位置検出用光源では、 前記反射部材の前記錐面が前 記発光素子から発した光線方向に対して角度調節可能に設けられていることが好 ましい。
この発明によれば、 反射部材の錐面が発光素子から発した光線方向に対して角 度調節可能に設けられているから、 反射部材で反射する光の出射方向を任意に調 節できて、 たとえばリフレクタの反射面の任意の部分に光を反射させることがで きる。
従って、 このようなリフレクタの焦点位置検出用光源をリフレクタの焦点位置 の検出に利用した場合、 反射部材の錐面の角度を複数回変更し、 変更するごとに スクリーン上に投写された反射光情報を検出することで、 リフレクタの反射面の 情報を広い範囲で得ることができ、 このような広範囲な情報に基づいてリフレタ タの焦点位置を検出すれば、 焦点位置の検出精度を向上させることができる。 なお、 1つの反射部材において、 その錐面の角度を調節可能としてもよく、 ま た、 錐面の角度が異なる複数の反射部材を用意しておき、 反射部材を交換するこ とで、 反射部材の角度を調節可能としてもよい。 本発明のリフレクタの焦点位置検出用光源では、 前記発光素子と前記反射部材 との間には光ファイバ一ケーブルが配置され、 前記発光素子から発した光は前記 光フアイバーケーブルに入射し、 当該光ファィパーケーブルから出射した光が前 記反射部材に反射されるように構成されていることが望ましい。
この発明によれば、 発光素子から発した光は、 光ファイバ一ケープルを介して 反射部材に入射しているため、 発光素子から発した拡散光が直接ハウジングの孔 部から外部へ漏れるのを防止でき、 反射部材からの反射光のみを孔部から外部へ と出射できるようになる。
本発明のリフレクタの焦点位置検出用光源では、 前記発光素子が発光ダイ'ォー ドであることが望ましい。
この発明によれば、 発光素子を発光ダイオードで構成したため、 発光素子を点 灯してその照度が安定するまでの時間を短縮できるとともに、 点灯による発熱を なくすことができて消灯後の冷却時間を不要にできる。 本発明の放電ランプの発光位置検出方法は、 上記目的を達成するために、 以下 の方法を採用する。
本発明の放電ランプの発光位置検出方法は、 対向する一対の電極間に生じる放 電によって点灯する放電ランプの発光位置検出方法であって、 前記一対の電極の 撮像情報を取得し、 この撮像情報に基づいて前記一対の電極間を結ぶ最短経路を 検出し、 この最短経路の中心点を前記放電ランプの発光位置として検出すること を特徴とするものである。
この発明によれば、 まず、 一対の電極の撮像情報を取得し、 この撮像情報に基 づいて一対の電極間を結ぶ最短経路を求め、 次に、 この最短経路の中心点位置を 放電ランプの発光位置として求めている。
放電ランプの一対の電極間に生じる放電経路は、 通常、 一対の電極間を結ぶ最 短経路と略一致するから、 このような最短経路の中心点の位置を求めれば、 放電 ランプの発光位置 (発光の中心点位置) を求めることができる。 このような一対 の電極間を結ぶ最短経路おょぴ放電ランプの発光位置を撮像情報から求めている ので、 放電ランプを点灯させる必要がない。 そして、 放電ランプをたとえば上述したようなランプュニットを構成するリフ レクタに対して設置する際、まず、放電ランプの発光位置を本発明の方法で求め、 このようにして求めた発光位置がリフレクタの焦点位置にくるように、 すなわち リフレクタの放射光の照度が略最大となるように放電ランプとリフレクタとを位 置決めすれば、 放電ランプを点灯させることなくランプユニットのァライメント 調整を行うことができる。
従って、 放電ランプとリフレクタとの位置決め作業にあたって、 放電ランプを 点灯させる必要がないため、 放電ランプを点灯させてその照度が安定するまでの 時間が不要になるとともに、 位置を調整した後には放電ランプが冷えるまで待つ 必要もなくなって、 作業効率を良好にできるようになる。
本発明の放電ランプの発光位置検出方法では、 前記放電ランプに使用される標 準的な電極の標準撮像情報を予め取得しておき、 前記撮像情報を前記標準撮像情 報と比較して前記一対の電極形状を判定することが望ましい。
この発明によれば、 放電ランプに使用される標準的な電極の標準撮像情報を予 め取得しておき、 後に取得した撮像情報を当該標準撮像情報と比較して一対の電 極形状を判定するから、 たとえば高圧水銀ランプ等のように内部に水銀等の液体 が封入された放電ランプであった場合、 当該液体が電極に付着していても正確に 電極形状を判定でき、 一対の電極間の最短経路をより正確に求められるようにな る。 本発明の放電ランプの発光位置検出方法は、 対向する一対の電極間に生じる放 電によって点灯する放電ランプの発光位置検出方法であって、 前記放電ランプの 前記一対の電極間に微少放電を生じさせ、この微少放電経路の撮像情報を取得し、 この撮像情報に基づいて前記微少放電経路の中心点を前記放電ランプの発光位置 として検出することを特徴とするものである。
この発明によれば、一対の電極間に発生した微少放電経路の撮像情報を取得し、 この撮像情報から微少放電経路の中心点を求め、 この中心点位置を放電ランプの 発光位置として求めている。
このように、 微少放電を利用しているから、 放電ランプの温度がほとんど上昇 しなレ、状態で放電ランプの発光位置を求めることができる。
そして、 放電ランプをたとえば上述したようなランプュニットを構成するリフ レクタに対して設置する際、まず、放電ランプの発光位置を本発明の方法で求め、 このようにして求めた発光位置がリフレクタの焦点位置にくるように、 すなわち リブレクタの放射光の照度が略最大となるように放電ランプとリフレクタとを位 置決めすれば、 放電ランプの温度がほとんど上昇することなくランプュニットの ァライメント調整を行うことができる。
従って、 放電ランプとリフレクタとの位置決め作業にあたって、 微少放電を利 用しているので、 放電ランプを点灯してその照度が安定するまでの時間が不要と なり、 また、 放電ランプの温度がほとんど上昇しないので、 位置を調整した後に は放電ランプが冷えるまで待つ必要もなくなって、 作業効率を良好にできるよう になる。
本発明の放電ランプの発光位置検出方法では、 前記微少放電を複数回生じさせ て複数の前記微少放電経路を求め、 前記複数の微少放電経路のそれぞれの中心点 を検出し、 これら複数の中心点の平均位置を前記放電ランプの発光位置として求 めることが望ましい。
この発明によれば、 複数の微少放電経路からそれぞれの中心点を検出し、 これ ら複数の中心点の平均位置を放電ランプの発光位置として求めているため、 放電 ランプの発光位置をより正確に求められるようになる。 本発明の放電ランプとリフレクタとの位置決め方法は、 上記目的を達成するた めに、 以下の方法を採用する。
本発明の放電ランプとリフレクタとの位置決め方法は、 放電ランプと、 焦点を 有しかつ前記放電ランプから放射された光線を反射するリフレクタとの位置決め を行う放電ランプとリフレクタとの位置決め方法であって、 上述したいずれかの 放電ランプの発光位置検出方法を用いて前記放電ランプの発光位置を検出し、 前 記放電ランプの発光位置を前記リフレクタの前記焦点の位置に配置することを特 徴とするものである。
この発明によれば、 上述したいずれかの放電ランプの発光位置検出方法を用い て放電ランプの発光位置を検出し、 このようにして求めた発光位置がリフレクタ の焦点位置にくるように放電ランプとリフレクタとを位置決めしている。
従って、 放電ランプとリフレクタとの位置決め作業にあたって、 放電ランプを 点灯させてその照度が安定するまでの時間を不要にできるとともに、 位置を調整 した後には放電ランプが冷えるまで待つ必要もなくなって、 作業効率を良好にで さる。
本発明の放電ランプとリフレクタとの位置決め方法は、 放電ランプと、 この放 電ランプから放射された光線を反射するリフレクタとの位置決めを行う放電ラン プとリフレクタとの位置決め方法であって、 上述したいずれかの放電ランプの発 光位置検出方法を用いて前記放電ランプの発光位置を検出する検出作業工程と、 前記放電ランプと、 前記リフレクタとを互いに独立した状態で固定用部材にそれ ぞれ固定する固定作業工程と、 前記発光位置に基づいて、 前記放電ランプおよび
Zまたは前記リフレクタの前記固定用部材に対する取付位置を調整する調整作業 工程とを備えていることを特徴とするものである。
この発明によれば、 たとえば、 固定用部材にリフレクタを予め固定しておき、 上述したいずれかの放電ランプの発光位置検出方法を用いて放電ランプの発光位 置を検出する。 そして、 求めた放電ランプの発光位置に基づいて、 放電ランプの 固定用部材に対する取付位置を調整し、 放電ランプとリフレクタとの位置決めを 行う。
このようにすれば、 放電ランプとリフレクタとの位置決め作業にあたって、 放 電ランプを点灯させてその照度が安定するまでの時間を不要にできるとともに、 位置を調整した後には放電ランプが冷えるまで待つ必要もなくなって、 作業効率 を良好にできる。
本発明の放電ランプとリフレクタとの位置決め方法では、 前記一対の電極の撮 像情報を異なる撮影方向から複数取得し、 前記一対の電極のうち、 いずれか一方 の電極に対する他方の電極のずれ方向を検出することが望ましい。
この発明によれば、 異なる撮影方向から複数の撮像情報を取得し、 これら撮像 情報に基づいて一対の電極の軸ずれ方向を検出し、 たとえば、 この軸ずれ方向を 所定の方向に揃えれば、 放電ランプとリフレクタとから構成されるランプュニッ トの照度具合を良好にすることができる。
なお、 軸ずれ方向をいずれの方向に揃えるかは、 前記ランプユニットが使用さ れる光学系に応じて決定すればよい。 本発明の放電ランプの発光位置検出装置は、 上記目的を達成するために、 以下 の構成を備える。
本発明の放電ランプの発光位置検出装置は、 対向する一対の電極間に生じる放 電によって点灯する放電ランプの発光位置検出装置であって、 前記放電ランプを 保持する放電ランプ保持手段と、 この放電ランプ保持手段で保持される前記放電 ランプの前記一対の電極の撮像情報を取得する撮像手段と、 前記撮像情報に基づ いて前記一対の電極間を結ぶ最短経路を検出する推定放電経路検出手段と、 この 推定放電経路検出手段で検出した前記最短経路の中心点の座標値を前記放電ラン プの発光位置の座標値として求める発光位置算出手段とを備えていることを特徴 とするものである。
この発明によれば、まず、放電ランプ保持手段で放電ランプを保持した状態で、 撮像手段により、 一対の電極の撮像情報を取得する。 次いで、 この撮像情報から 推定放電経路検出手段によって一対の電極間を結ぶ最短経路を検出し、 発光位置 算出手段によって最短経路の中心点の座標値、 すなわち放電ランプの発光位置の 座標値を求めている。
放電ランプの一対の電極間に生じる放電の経路は、 通常、 一対の電極間を結ぶ 最短経路と略一致するから、 このような最短経路の中心点の位置を求めれば、 放 電ランプの発光位置を求めることができる。 一対の電極間を結ぶ最短経路おょぴ 放電ランプの発光位置を撮像情報から求めているので、 放電ランプを点灯させる ことなく、 放電ランプの発光位置を求めることができる。
そして、 放電ランプをたとえば上述したようなランプユニットを構成するリフ レクタに対して設置する際、 まず、 放電ランプの発光位置を本発明の検出装置で 求め、 このようにして求めた発光位置がリ フレクタの焦点位置にくるように、 す なわちリ フレクタの放射光の照度が略最大となるように放電ランプとリ フレクタ とを位置決めすれば、 放電ランプを点灯させることなくランプュニットのァライ メント調整を行うことができる。
従って、 放電ランプとリフレクタとの位置決め作業にあたって、 放電ランプを 点灯させる必要がないため、 放電ランプを点灯させてその照度が安定するまでの 時間を不要にできるとともに、 位置を調整した後には放電ランプが冷えるまで待 つ必要もなくなって、 作業効率を良好にできるようになる。 本発明の位置決め装置は、 上記目的を達成するために、 以下の構成を備える。 本発明の位置決め装置は、 対向する一対の電極間に生じる放電によって点灯す る放電ランプと、 この放電ランプから放射された光線を反射するリフレクタとの 位置決めを行う位置決め装置であって、 上述の発光位置検出装置と、 前記リフレ クタを保持するリフレクタ保持手段と、 このリフレクタ保持手段によって保持さ れたリフレクタに対して前記放電ランプを相対移動させる相対移動手段とを備え ていることを特徴とするものである。
この発明によれば、 まず、 上述の発光位置検出装置を用いて放電ランプの発光 位置を検出する。 次に、 この検出した発光位置に基づいて、 リフレクタ保持手段 で保持されたリフレクタに対して、 相対移動手段によって放電ランプを相対移動 させて放電ランプとリフレクタとの位置決めを行う。
従って、 放電ランプとリフレクタとの位置決め作業にあたって、 放電ランプを 点灯させる必要がないため、 放電ランプを点灯させてその照度が安定するまでの 時間を不要にできるとともに、 位置を調整した後には放電ランプが冷えるまで待 つ必要もなくなって、 作業効率を良好にできる。 図面の簡単な説明
図 1は本発明の第 1実施形態に係るプロジェクタの光学系を模式的に示す平面 図である。
図 2は前記第 1実施形態における光源装置を示す断面図である。
図 3は前記第 1実施形態における光源ランプを示す断面図である。
図 4は前記第 1実施形態における光源ランプの一対の電極を拡大して示す図で ある。 図 5は前記第 1実施形態における焦点位置検出装置を示す平面図である。 図 6は前記第 1実施形態における焦点位置検出装置を示す側面図である。 図 7は前記第 1実施形態における焦点位置検出用光源を示す断面図である。 図 8は前記第 1実施形態における焦点位置検出用光源を示す斜視図である。 図 9は前記第 1実施形態における焦点位置検出用光源の一部を拡大して示す断 面図である。
図 1 0は前記第 1実施形態における集光レンズ部を示す正面図である。
図 1 1は前記第 1実施形態におけるスクリーンを示す正面図である。
図 1 2は前記第 1実施形態におけるスクリーンに投写された像を示すための正 面図である。
図 1 3は前記第 1実施形態におけるスクリーンに投写された他の像を示すため の正面図である。
図 1 4は前記第 1実施形態におけるリフレクタの焦点位置検出の手順を説明す るフローチヤ一トである。
図 1 5は本発明の第 2実施形態に係る光源装置の製造装置を示す平面図であ る。
図 1 6は前記第 2実施形態における製造装置を示す側面図である。
図 1 7は前記第 2実施形態における発光位置検出系を示す概略構成図である。 図 1 8は前記第 2実施形態における第 1カメラによる画像を示した模式図であ る。
図 1 9は前記第 2実施形態における第 2カメラによる画像を示した模式図であ る。
図 2 0は前記第 2実施形態における光源装置の製造手順を説明するフロー チャートである。
図 2 1は本発明の第 3実施形態に係る位置決め装置を示す平面図である。 図 2 2は前記実施形態における位置決め装置を示す側面図である。
図 2 3は前記実施形態における位置決め装置を示す背面図である。
図 2 4は本発明の第 4実施形態の要部を示す概略構成図である。
図 2 5は本発明の変形例の要部を示す断面図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の第 1および第 2実施形態を図面に基づいて説明する。
[第 1実施形態]
〔1 . プロジェクタにおける光学ユニットの全体説明〕
図 1には、 本発明の第 1実施形態に係るプロジェクタ 1に用いられる光学ュ ニット 4が模式的に示されている。
光学ユニット 4は、 光源から出射された光束を、 光学的に処理して画像情報に 対応した光学像を形成するユニットであり、 インテグレータ照明光学系 4 1、 色 分離光学系 4 2、 リレー光学系 4 3、 電気光学装置 4 4、 クロスダイクロイツク プリズム 4 5、 およぴ投写レンズ 4 6を備えている。
ィンテグレータ照明光学系 4 1は、 電気光学装置 4 4を構成する 3枚の液晶パ ネル 4 4 1 (色光毎に液晶パネル 4 4 1 R , 4 4 1 G , 4 4 1 Bと示す) の画像 形成領域に光束を供給するための光学系であり、 光源装置であるランプュ-ット 1 0と、 U Vフィルタ 4 1 8と、 第 1 レンズァレイ 4 1 4と、 第 2 レンズァレイ 4 1 6と、 偏光変換素子 4 1 5と、 重畳レンズ 4 1 9と、 反射ミラー 4 2 4とを 備えている。
このうちのランプュニット 1 0は、 放射状の光線を出射する光源ランプである 放電ランプ 1 1と、 この放電ランプ 1 1から出射された光を反射するリフレクタ 1 2と、 これら放電ランプ 1 1およびリフレクタ 1 2が取り付けられる図示しな いランプハウジングとを有している。放電ランプ 1 1としては、高圧水銀ランプ、 ノ、ロゲンランプ、 メタルハラィ ドランプ等、 内部に水銀が封入されたランプを用 いることが多い。 リフレクタ 1 2としては放物面鏡が用いられている。
なお、 リフレクタ 1 2には楕円面鏡が用いられることもある。 この場合、 U V フィルタ 4 1 8と第 1レンズァレイ 4 1 4との間には、 点線で示したように並行 化レンズ 4 1 3を配置して反射光の補正を行うことが望ましい。
なお、 このようなランプュュット 1 0の構造については、後に詳細に説明する。 第 1 レンズアレイ 4 1 4は、 光軸方向から見て略矩形状の輪郭を有する小レン ズ 4 1 4 Aがマトリクス状に配列された構成を有している。 各小レンズ 4 1 4 A は、 放電ランプ 1 1から出射されて U Vフィルタ 4 1 8を通る光束を、 複数の部 分光束に分割している。 各小レンズ 4 1 4 Aの輪郭形状は、 液晶パネル 4 4 1の 画像形成領域の形状と略相似形をなすように設定されている。 たとえば、 液晶パ ネル 4 4 1の画像形成領域のアスペク ト比 (横と縦の寸法の比率) が 4 : 3であ るならば、 各小レンズ 4 1 4 Aのアスペク ト比も 4 : 3に設定する。
第 2レンズアレイ 4 1 6は、 第 1レンズアレイ 4 1 4と略同様な構成を有して おり、 小レンズ 4 1 6 Aがマトリクス状に配列された構成を有している。 この第 2レンズァレイ 4 1 6は、 重畳レンズ 4 1 9とともに、 第 1 レンズァレイ 4 1 4 の各小レンズ 4 1 4 Aの像を液晶パネル 4 4 1上に結像させる機能を有してい る。
偏光変換素子 4 1 5は、 第 2レンズアレイ 4 1 6と重畳レンズ 4 1 9との間に 配置されるとともに、 第 2レンズアレイ 4 1 6からの光を 1種類の偏光光に変換 するものであり、 これにより、 電気光学装置 4 4での光の利用効率が高められて いる。
具体的に、 偏光変換素子 4 1 5によって 1種類の偏光光に変換された各部分光 は、 重畳レンズ 4 1 9によって電気光学装置 4 4の液晶パネル 4 4 1 R , 4 4 1 G , 4 4 1 B上にほぼ重畳される。 偏光光を変調するタイプの液晶パネル 4 4 1 を用いた本実施形態のプロジェクタ 1 (電気光学装置 4 4 ) では、 1種類の偏光 光しか利用できないため、 他種類のランダムな偏光光を発する放電ランプ 1 1か らの光のほぼ半分が利用されない。
そこで、 偏光変換素子 4 1 5を用いることにより、 放電ランプ 1 1からの出射 光を全て 1種類の偏光光に変換し、 電気光学装置 4 4での光の利用効率を高めて いる。 なお、 このような偏光変換素子 4 1 5は、 たとえば特開平 8— 3 0 4 7 3 9号公報等に紹介されている。
色分離光学系 4 2は、 2枚のダイクロイツクミラー 4 2 1 , 4 2 2と、 反射ミ ラー 4 2 3とを備え、 これらのダイクロイツクミラー 4 2 1, 4 2 2によりイン テグレータ照明光学系 4 1から出射された複数の部分光束を赤、 緑、 青の 3色の 色光に分離する機能を有している。
リレー光学系 4 3は、 入射側レンズ 4 3 1、 リレーレンズ 4 3 3、 および反射 ミラー 4 3 2 , 4 3 4を備え、 色分離光学系 4 2で分離された色光のうち、 青色 光を液晶パネル 4 4 1 Bまで導く機能を有している。
ここで、 色分離光学系 4 2のダイクロイツクミラー 4 2 1では、 インテグレー タ照明光学系 4 1から出射された光束の青色光と緑色光とが反射するとともに、 赤色光が透過する。 ダイクロイツクミラー 4 2 1によって透過した赤色光は、 反 射ミラー 4 2 3で反射し、 フィールドレンズ 4 1 7を通って赤色用の液晶パネル 4 4 1 Rに達する。 このフィーノレドレンズ 4 1 7は、 第 2 レンズアレイ 4 1 6力、 ら出射された各部分光束をその中心軸(主光線)に対して平行な光束に変換する。 他の液晶パネル 4 4 1 G、 4 4 1 Bの前に設けられたフィールドレンズ 4 1 7も 同様である。
ダイクロイツクミラー 4 2 1で反射した青色光と緑色光のうちで、 緑色光はダ ィクロイツクミラー 4 2 2によって反射し、 フィールドレンズ 4 1 7を通って緑 色用の液晶パネル 4 4 1 Gに達する。 一方、 青色光はダイクロイツクミラー 4 2 2を透過してリレー光学系 4 3を通り、 さらにフィールドレンズ 4 1 7を通って 青色光用の液晶パネル 4 4 1 Bに達する。 なお、 青色光にリレー光学系 4 3が用 いられているのは、 青色光の光路の長さが他の色光の光路長さよりも長いため、 光の拡散等による光の利用効率の低下を防止するためである。 すなわち、 入射側 レンズ 4 3 1に入射した部分光束をそのまま、 フィールドレンズ 4 1 7に伝える ためである。
電気光学装置 4 4は、 3枚の光変調装置となる液晶パネル 4 4 1 R , 4 4 1 G , 4 4 1 Bを備え、 これらは、 例えば、 ポリシリコン T F Tをスイッチング素子と して用いたものであり、 色分離光学系 4 2で分離された各色光は、 これら 3枚の 液晶パネル 4 4 1 R , 4 4 1 G , 4 4 1 Bによって、 画像情報に応じて変調され て光学像を形成する。
クロスダイクロイックプリズム 4 5は、 3枚の液晶パネル 4 4 1 R , 4 4 1 G , 4 4 1 Bから出射された各色光ごとに変調された画像を合成してカラー画像を形 成するものである。
なお、 プリズム 4 5には、 赤色光を反射する誘電体多層膜と青色光を反射する 誘電体多層膜とが、 4つの直角プリズムの界面に沿って略 X字状に形成され、 こ れらの誘電体多層膜によって 3つの色光が合成される。 そして、 プリズム 4 5で 合成されたカラー画像は、 投写レンズ 4 6から出射され、 スクリーン上に拡大投 写される。
〔 2 . ランプュ-ットの構造〕
ランプユニット 1 0は、 プロジェクタ 1の図示しない筐体 (ライ トガイド) 内 部に収納されており、 図 2に示すように、 放電ランプ 1 1と、 この放電ランプ 1 1から放射された光線を揃えて出射するリフレクタ 1 2と、 これら放電ランプ 1 1およびリフレクタ 1 2が取り付けられる図示しないランプハウジングとを含ん で構成されている。
放電ランプ 1 1は、 図 3に示すように、 ガラス製の本体 1 1 1と、 この本体 1 1 1の内部に収納された一対の電極 1 1 2とを備えている。
本体 1 1 1の中央部分 1 1 1 Aは、 膨らんでいて中空となっており、 この中央 部分 1 1 1 A内部に微量の水銀が封入されている。
—対の電極 1 1 2は、 ちょうどこの中央部分 1 1 1 Aの内部で対向しており、 一対の電極 1 1 2間の放電によって放電ランプ 1 1が点灯するようになってい る。 ここで、 図 4に示すような一対の電極 1 1 2間に生じる放電経路 1 1 2 Aの 略中心の点を、 放電ランプ 1 1の発光位置 1 1 2 Bとする。 なお、 放電ランプ 1 1の発光位置 1 1 2 Bとは、 放電ランプ 1 1の発光の略中心位置のことである。 図 2に戻って、 リフレクタ 1 2は、 カップ状に形成され、 内面が焦点 Fを有し た放物面状に形成されて反射面 1 2 Aとされており、 焦点 F位置に光源が配置さ れると当該光源から発した光を反射して平行光を出射するようになっている。 このようなリフレクタ 1 2は、 図中左側 (光出射側) に開口しており、 図中右 側に底部分が配置されている。
リフレクタ 1 2の底部分の中央には、 放電ランプ 1 1を揷通するための揷通孔 1 2 Bが形成されている。 この揷通孔 1 2 Bに放電ランプ 1 1を揷通してリフレ クタ 1 2内部に放電ランプ 1 1の中央部分 1 1 1 Aを配置した後、 揷通孔 1 2 B にセメント等の接着剤 1 2 Cを充填することにより、 放電ランプ 1 1をリフレタ タ 1 2に固定している。
一方、 リフレクタ 1 2の開口には、 保護ガラス板 1 4が取り付けられている。 これにより、 リフレクタ 1 2の光出射側が保護ガラス板 1 4によって覆われるこ ととなって、 放電ランプ 1 1が万一破裂しても破片がリフレクタ 1 2の外部に飛 ぴ散らないようになっている。
このような構成を有するランプュニット 1 0の製造にあたって、 放電ランプ 1 1とリフレクタ 1 2との位置関係が最適となるように、 すなわち、 リフレクタ 1 2の焦点 F位置と放電ランプ 1 1の発光位置 1 1 2 Bとが略一致するように位置 決め操作 (ァライメント調整) がなされる。
この放電ランプ 1 1およびリフレクタ 1 2のァライメント調整を行うにあたつ て、 放電ランプ 1 1の発光位置 1 1 2 Bおよぴリフレクタ 1 2の焦点 Fの位置を それぞれ検出する必要があり、 このうちリフレクタ 1 2の焦点位置の検出は、 図 5およぴ図 6に示す焦点位置検出装置 3を用いて行っている。
〔3 . リフレクタの焦点位置検出装置の構造〕
図 5には焦点位置検出装置 3の平面図、 図 6にはその側面図がそれぞれ示され ている。
この焦点位置検出装置 3は、 基台 3 1を備え、 この基台 3 1上にはリフレクタ 保持手段 3 2と、 集光レンズ部 3 3と、 スクリーン部 3 4と、 反射光情報検出手 段としての焦点位置検出用カメラ 3 5と、 第 1相対移動手段としての X方向移動 機構 3 6および位置調整機構 3 7と、 焦点位置検出用光源 3 8とがそれぞれ配置 されている。
リフレクタ保持手段 3 2は、 基台 3 1上に立設された支持板 3 2 1を備え、 こ の支持板 3 2 1の図中右側には、 リフレクタ 1 2の開口側が着脱自在に取付可能 とされたリフレクタ保持部材 3 2 2が設けられている。また、支持板 3 2 1には、 リフレクタ 1 2の開口に対応した位置に、 リフレクタ 1 2からの反射光を通すた めの孔部 3 2 1 Aが形成されている。
X方向移動機構 3 6は、 基台 3 1上に設けられかつ X方向へ平行に延びた 2本 の X方向レール 3 6 1と、これら X方向レール 3 6 1の長手方向(X方向)に沿つ て摺動可能に設けられた X方向テーブル 3 6 2とを含んで構成されている。
位置調整機構 3 7は、 X方向テーブル 3 6 2上に配置された Z方向微調整機構 3 7 1と、 この Z方向微調整機構 3 7 1上に配置された X Y方向微調整機構 3 7 2とを含んで構成されており、 X Y方向微調整機構 3 7 2上には、 光源保持手段 である放電ランプ保持手段 3 9を介して焦点位置検出用光源 3 8が着脱自在に取 付可能とされている。
これら Z方向微調整機構 3 7 1および X Y方向微調整機構 3 7 2は、 従来技術 を用いた機構を利用すればよく、 本実施形態では具体的に以下のような機構を用 いている。
Z方向微調整機構 3 7 1は、 Zステージ 3 7 1 Aおよびマイクロメータへッド 3 7 1 Bを含んで構成され、 マイクロメータヘッド 3 7 1 Bのスピンドルの進退 に伴って Zステージ 3 7 1 Aが Z方向へ駆動されるようになっている。 また、 Z ステージ 3 7 1 A上に X Y方向微調整機構 3 7 2が設置されている。
X Y方向微調整機構 3 7 2は、 Xステージ 3 7 2 A、 Yステージ 3 7 2 B、 X 方向用マイクロメータへッド 3 7 2 C、 および Y方向用マイク口メータへッド 3 7 2 Dを含んで構成され、 各マイクロメータへッド 3 7 2 C , 3 7 2 Dの各スピ ンドルの進退に伴って Xステージ 3 7 2 Aおよび Yステージ 3 7 2 Bがそれぞれ Xおよび Y方向へ駆動されるようになっている。
なお、 本実施形態では、 Z方向微調整機構 3 7 1および X Y方向微調整機構 3 7 2に、 マイクロメータヘッド 3 7 1 B , 3 7 2 C , 3 7 2 Dを用いて駆動方式 を手動式としたが、 たとえばステッピングモータ等を用いて駆動方式を自動式と 焦点位置検出用光源 3 8は、 図 7および図 8に示すように、 両端が塞がれた円 筒状のハウジング 3 8 1を有している。 このハウジング 3 8 1内には、 図中右側 に発光素子としての発光ダイオード 3 8 2が設置され、 図中左側に先端が略円錐 状に形成された反射部材としての反射プリズム 3 8 3が設置されており、 これら 発光ダイォード 3 8 2と反射プリズム 3 8 3との間には光ファイバ一ケーブル 3 8 4が配置されている。
ハウジング 3 8 1内部には、 発光ダイォード 3 8 2と光ファイバ一ケーブル 3 8 4との間に隔壁 3 8 5が設けられ、 この隔壁 3 8 5には光ファイバ一ケーブル 3 8 4の径ょりも若干小さい径を有する孔部 3 8 5 Aが形成されている。 なお、 ハウジング 3 8 1および隔壁 3 8 5は不透過性の材料から形成されている。 また、 ハウジング 3 8 1の周面には、 反射プリズム 3 8 3からの反射光を通し て外部へ出射するための 4つの孔部 3 8 1 Aがハウジング 3 8 1の周方向に沿つ て設けられており、 これら 4つの孔部 3 8 1 Aは互いに略 9 0 ° ずつ間隔をあけ て配置されている。
発光ダイオード 3 8 2は、 電圧を印加すると発光する発光素子であり、 発光に 際しての発熱がないという特徴を有している。
反射プリズム 3 8 3は、 その先端が頂点 3 8 3 Aおよび錐面 3 8 3 Bを有する 円錐状に形成されており、 この先端側が発光ダイォード 3 8 2と対向するように 配置されている。図 9に拡大して示すように、錐面 3 8 3 Bと、光ファイバーケー プル 3 8 4から出射される光の光路とがなす角度は略 4 5 ° となっており、 錐面 3 8 3 Bの頂点 3 8 3 A近傍部分には、 光ファイバ一ケーブル 3 8 4からの光を 反射可能なように研磨された反射面 3 8 3 Cが形成されている。 なお、 本実施形 態では、 反射面 3 8 3 Cの錐面 3 8 3 Bの傾斜方向に沿つた長さが l mmとされ ている。 この反射面 3 8 3 Cに対応した位置に前述した 4つの孔部 3 8 1 Aが配 置されている。
光ファイバ一ケーブル 3 8 4は、 径が小さいものであり、 たとえば本実施形態 では径が 0 . 5 mmとされている。 光ファイバ一ケーブル 3 8 4の右端には、 発 光ダイォード 3 8 2から発した光のうち、 隔壁 3 8 5の孔部 3 8 5 Aを通った一 部の光が入射し、 この光は、 光ファイバ一ケーブル 3 8 4の内部を通って左端か ら反射プリズム 3 8 3に向かって出射される。 . このような構成を有する焦点位置検出用光源 3 8では、 発光ダイオード 3 8 2 から発した光の一部は、 隔壁 3 8 5の孔部 3 8 5 Aおよび光ファイバ一ケーブル 3 8 4を順に通った後、 反射プリズム 3 8 3の錐面 3 8 3 B (反射面 3 8 3 C ) に反射され、 ハウジング 3 8 1の孔部 3 8 1 Aを通って外部に出射される。 発光ダイオード 3 8 2からの光は、 隔壁 3 8 5の孔部 3 8 5 Aおよぴ光フアイ パーケーブル 3 8 4を通ることにより、 あまり拡散することなく反射プリズム 3 8 3の錐面 3 8 3 Bに達することができる。 これにより、 光を反射プリズム 3 8 3の錐面 3 8 3 Bの頂点 3 8 3 Aにより近い部分で反射することができるから、 反射プリズム 3 8 3で反射された反射光を反射プリズム 3 8 3の頂点 3 8 3 Aか ら発した光とみなすことができて、 反射プリズム 3 8 3の頂点 3 8 3 Aを点光源 の点とみなすことができる。
このような焦点位置検出用光源 3 8でハウジング 3 8 1の 4つの孔部 3 8 1 A から 4方向へ光が出射され、 この光は、 焦点位置検出用光源 3 8がリフレクタ 1 2内に挿入された際、 リフレクタ 1 2の反射面で反射されて集光レンズ部 3 3へ 入射するようになっている。
集光レンズ部 3 3は、 図 1 0にも示すように、 4枚の集光レンズ 3 3 1と、 基 台 3 1上に立設されて 4枚の集光レンズ 3 3 1を保持する集光レンズ保持部材 3 3 2とを含んで構成されている。
4枚の集光レンズ 3 3 1は、 焦点位置検出用光源 3 8から 4方向に出射されて リフレクタ 1 2で反射された光の各光路上に配置されている。
集光レンズ 3 3 1を通った光は、 スクリーン部 3 4のスクリーン 3 4 1上に投 写されるようになっている。
スクリーン部 3 4は、 図 1 1にも示すように、 すりガラス製のスクリーン 3 4 1と、 基台 3 1上に立設されてスクリーン 3 4 1を保持するスクリーン保持部材 3 4 2とを含んで構成されている。
スクリーン 3 4 1と集光レンズ 3 3 1とは所定距離を隔てて配置されており、 この所定距離は、 集光レンズ 3 3 1に平行光が入射したとき、 集光レンズ 3 3 1 から出射した光がちょうどスクリーン 3 4 1上で集光するように設定されてい る。 '
具体的には、 焦点位置検出用光源 3 8の反射プリズム 3 8 3の頂点 3 8 3 Aが リフレクタ 1 2の略焦点 F位置に配置されたときに各集光レンズ 3 3 1を通った 光がスクリーン 3 4 1上で結像する距離に設定されている。 つまり、 焦点位置検 出用光源 3 8が最適な位置に配置されたときには、 スクリーン 3 4 1上に反射プ リズム 3 8 3の先端形状の像が 4っ投写されることとなる (図 1 2参照) 。
スクリーン 3 4 1には、 図 1 1に示すように、 前述した 4つの反射プリズム 3 8 3の先端形状の像が投写される箇所にそれぞれ略円状のマーキング 3 4 3が施 されており、 各マーキング 3 4 3の中心点 3 4 3 Aは、 スクリーン 3 4 1に投写 された反射プリズム 3 8 3の先端形状の像の頂点がくる位置とされている。なお、 焦点位置検出用光源 3 8がリフレクタ 1 2の略焦点 F位置に配置されたときで あっても、 リフレクタ 1 2の反射面 1 2 A形状や、 反射プリズム 3 8 3の先端の 円錐形状がそれぞれ設計上の理想形状からずれていた場合には、 スクリーン 3 4 1上に投写された反射プリズム 3 8 3の先端形状の像の頂点がマーキング 3 4 3 の中心点 3 4 3 Aの位置からずれることもある。
このようなスクリーン 3 4 1では、 焦点位置検出用光源 3 8がリフレクタ 1 2 の略焦点 F位置に配置された場合、 リフレクタ 1 2からは平行光が出射されるの で、 図 1 2に示すような反射プリズム 3 8 3のぼやけていない先端形状の画像 A が 4っ投写されることとなる。
一方、 焦点位置検出用光源 3 8がリフレクタ 1 2の焦点 F位置からずれて配置 された場合、 リフレクタ 1 2からは平行光が出射されないので、 集光レンズ 3 3 1から出射した光がスクリーン 3 4 1上で集光せず、 たとえば図 1 3に示すよう な反射プリズム 3 8 3のぼやけた先端形状の画像 Bが 4っ投写される。
焦点位置検出用カメラ 3 5は、 いわゆる C C D (Charge Coupled Device) 力 メラであり、 スクリーン 3 4 1の光入射側 (図 5 , 6中右側) の反対側 (図 5 , 6中左側) に配置され、 スクリーン 3 4 1に投写された像 (投写像) を検出して 電気信号として出力するものである。 この焦点位置検出用カメラ 3 5は、 投写像 を高精度に検出するために、 ズーム · フォーカス機構を備え、 遠隔制御により自 由にズーム · フォーカスを調整できるようになっている。
なお、 本実施形態では、 スクリーン 3 4 1に投写される 4つの像を 1台の焦点 位置検出用カメラ 3 5で同時に検出するように構成しているが、 4台の焦点位置 検出用カメラを設けて各カメラで各像を検出するようにしてもよい。
このような焦点位置検出用カメラ 3 5は、 C P Uおよび記憶装置を備えたコン ピュータ 5 0 (図 5 ) と電気的に接続されており、 このコンピュータ 5 0により 焦点位置検出用カメラ 3 5で取得した撮像情報の処理が行われている。
具体的に、 コンピュータ 5 0では、 焦点位置検出用カメラ 3 5で取得した投写 像が、 ぼやけた像であるか否かを識別している。
投写像の識別の方法としては、 種々のものが考えられるが、 本実施形態では、 具体例として以下の 2つの手法を挙げる。 第 1の手法としては、 パターン認識を利用した方法が挙げられる。 コンビユー タ 5 0の記憶装置で、 スク リーン 3 4 1上に投写される反射プリズム 3 8 3の投 写像の理想形状 (本実施形態では略三角形状) をパターン形状として予め記憶さ せておき、 このパターン形状と焦点位置検出用カメラ 3 5で取得した投写像の形 状とを比較して互いの差がより小さいときに、 焦点位置検出用光源 3 8がリフレ クタ 1 2の焦点 F位置上に設置されているものとみなす方法である。 なお、 投写 像がぼやけていればぼやけているほどパターン形状との差が大きくなる。
第 2の手法としては、 画像の輝度を利用する方法が挙げられる。 焦点位置検出 用カメラ 3 5からの投写像の情報において、 スクリーン 3 4 1上に反射光が投写 されると像が形成されている部分の輝度値が他の部分と比べると小さくなる。 こ のことを利用し、 スクリーン 3 4 1のマーキング 3 4 3内において、 所定値以下 の輝度値を有する画素数の数が最も少なかったときに、 焦点位置検出用光源 3 8 がリフレクタ 1 2の焦点 F位置上に設置されているものとみなす。 なお、 本実施 形態では、 輝度値とは、 焦点位置検出用カメラ 3 5から得られた映像信号の濃度 値のことであり、 本実施形態では、 輝度値が小さいほど像が濃いことを示し、 輝 度値が大きいほど像が淡いことを示している。 従って、 投写像がぼやけていれば いるほど、 スクリーン 3 4 1のマーキング内において、 像が形成されている部分 の割合が大きくなるから、 所定値以下の輝度値を有する画素数の数が増える。
〔4 . 焦点 F位置の検出作業〕
次に、 本実施形態に係る焦点位置検出装置 3を用いたリフレクタ 1 2の焦点 F 位置の検出作業を、 図 1 4のフローチャートに沿って説明する。
1 ) まず、 リフレクタ 1 2をリフレクタ保持手段 3 2に固定するとともに、 焦 点位置検出用光源 3 8を放電ランプ保持手段 3 9を介して位置調整機構 3 7の Y ステージ 3 7 2 Bに固定する (処理 S 1 ) 。
2 ) X方向移動機構 3 6の X方向テーブル 3 6 2を図 5, 6中左側に移動させ ることにより、 焦点位置検出用光源 3 8をリフレクタ 1 2内に挿入した後、 位置 調整機構 3 7により、 焦点位置検出用光源 3 8の位置を X Y Z方向にそれぞれ微 調整して、 反射プリズム 3 8 3の頂点 3 8 3 Aをリフレクタ 1 2の焦点 F位置近 傍に配置する (処理 S 2 ) 。 3) 焦点位置検出用光源 3 8の発光ダイオード 3 8 2に電圧を印加して点灯す る (処理 S 3) 。 すると、 焦点位置検出用光源 3 8から出射した光がリフレクタ 1 2に反射され、 集光レンズ 3 3 1を通ってスクリーン 3 4 1上に投写され、 当 該スクリーン 3 4 1上に投写像が形成される。
4) スクリーン 3 4 1上に形成された投写像を目視により観察し (処理 S 4) 、 投写像がぼやけているようであれば、 焦点位置検出用光源 3 8を微小移動させて その位置を調整する (処理 S 5 ) 。
5) 一方、 目視により投写像のぼけが少ないと確認されたときには、 焦点位置 検出用光源 3 8を移動させないで(処理 S 5 )、焦点位置検出用カメラ 3 5のズー ム · フォーカスを調整した後、 焦点位置検出用カメラ 3 5によって、 スク リーン 3 4 1上に形成された投写像の情報を取得する (処理 S 6 ) 。
6) 焦点位置検出用カメラ 3 5からの撮像情報に基づいて、 コンピュータ 5 0 により、 画像処理演算を行う (処理 S 7) 。 具体的に、 たとえば上述した第 1の 手法では、 コンピュータ 5 0の記憶装置で予め記憶されたパターン形状と投写像 との比較を行ったり、 あるいは、 上述した第 2の手法では、 スクリーン 3 4 1の マーキング 3 4 3内において所定値以下の輝度値を有する画素数の計測を行った りする。
7) 焦点位置検出用光源 3 8の現在位置の座標値を検出する (処理 S 8 ) 。
8) 前述した画像処理演算の演算結果データ (パターン形状と投写像との差の 大きさに関するデータや、 マーキング 3 4 3内における所定値以下の輝度値を有 する画素数に関するデータ等) と焦点位置検出用光源 3 8の位置データとを対応 させた状態で、 この情報をコンピュータ 5 0の記憶装置に保存しておく (処理 S 9 ) 。
9) 焦点位置検出用光源 3 8の現在位置から各方向にそれぞれ微小移動させて (処理 S 1 0) 、 処理 S 4〜S 1 0までの手順を複数回繰り返し行う。
そして、 複数回データを採取した後 (処理 S 1 0) 、 スクリーン 3 4 1上の投 写像のぼやけ方が最も小さいときの焦点位置検出用光源 3 8における反射プリズ ムの頂点の位置をリフレクタの焦点位置としてコンピュータ 5 0の記憶装置に保 存する (処理 S 1 1 ) 。 なお、 投写像のぼやけ方が最も小さいときとは、 上述の 第 1の手法ではパタ一ン形状と投写像との差が最も小さいときのことであり、 一 方、 第 2の手法ではマーキング 3 4 3内における所定値以下の輝度値を有する画 素数が最も少ないときのことである。
〔5 . 効果〕
上述のような本実施形態によれば、 次のような効果がある。
( 1 )焦点位置検出用光源 3 8から出射してリフレクタ 1 2に反射された光をス クリーン 3 4 1上に投写して、 焦点位置検出用カメラ 3 5により、 スクリーン上 3 4 1に投写された反射光の情報を検出する。 次いで、 焦点位置検出用カメラ 3 5で検出した反射光情報に基づいて、 位置調整機構 3 7により、 リフレクタ 1 2 に対して焦点位置検出用光源 3 8を移動させることで当該焦点位置検出用光源 3 8をリフレクタ 1 2の焦点 F位置に配置し、 このときの焦点位置検出用光源 3 8 の反射プリズム 3 8 3の頂点 3 8 3 A位置を、 リフレクタの焦点 F位置として検 出している。
リフレクタ 1 2の焦点 F位置検出にあたって、 焦点位置検出用カメラ 3 5で検 出したスクリーン 3 4 1上の平面的な反射光情報を利用しているから、 三次元測 定機による測定が不要になり、 従来と異なって時間およぴ手間を省くことができ て作業効率を良好にできる。
( 2 )スクリーン 3 4 1がすりガラスから形成されているため、 スクリーン 3 4 1の反射光投写面の反対側の面から、 スクリーン 3 4 1を透過した反射光情報を 得ることができる。 これにより、 焦点位置検出用カメラ 3 5をスクリーン 3 4 1 の反射光投写面側の反対側に設置できて、 スクリーン 3 4 1の反射光投写面側に 配置されるリフレクタ 1 2等との光学的干渉を気にせずに済み、 設計の自由度を 向上させることができる。
( 3 )焦点位置検出用光源 3 8において、 発光ダイオード 3 8 2からの光は反射 プリズム 3 8 3の錐面 3 8 3 Bで反射され、 ハウジング 3 8 1の孔部 3 8 1 Aを 通って外部に出射される。 反射プリズム 3 8 3は、 錐面 3 8 3 Bの頂点 3 8 3 A 近傍部分で発光ダイオード 3 8 2からの光を反射してハウジング 3 8 1外部に出 射しているから、 反射プリズム 3 8 3の頂点 3 8 3 Aをいわゆる点光源の位置と みなすことができる。従って、このような焦点位置検出用光源 3 8を利用すれば、 点光源を容易かつ簡単に構成できる。
( 4 )焦点位置検出用光源 3 8において、 発光ダイオード 3 8 2から発した光を 反射する反射部材を反射プリズム 3 8 3から構成しているから、 光を反射する錐 面 3 8 3 Bを容易に滑らかに形成できて、 反射面の精度を良好にできる。
( 5 )焦点位置検出用光源 3 8において、発光ダイオード 3 8 2から発した光は、 光ファイバ一ケーブル 3 8 4を介して反射プリズム 3 8 3に入射しているため、 発光ダイォード 3 8 2から発した拡散光が直接ハウジング 3 8 1の孔部 3 8 1 A から外部へ漏れるのを防止でき、 反射プリズム 3 8 3からの反射光のみを孔部 3 8 1 Aから外部へと出射できるようになる。
( 6 )焦点位置検出用光源 3 8において、 発光素子を発光ダイォード 3 8 2で構 成したため、 発光素子を点灯してその照度が安定するまでの時間を短縮できると ともに、 発光素子の点灯による発熱をなくすことができて消灯後の冷却時間を不 要にできる。 [第 2実施形態]
図 1 5および図 1 6には、 本発明の第 2実施形態に係る光源装置の製造装置 2 の平面図およぴ側面図がそれぞれ示されている。
本実施形態の製造装置 2は、 前述した第 1実施形態のリフレクタの焦点位置検 出装置を含んで構成された装置であるので、 第 1実施形態と同様の構成である部 分については、 同一の符号を付してその説明を省略、 または簡略にする。
なお、 本実施形態の製造装置 2は、 本発明に基づいて放電ランプとリフレクタ との位置調整を行う位置決め装置でもある。
製造装置 2は、 基台 2 1と、 この基台 2 1上にそれぞれ配置された発光位置検 出装置としての発光位置検出系 2 2、 X Y方向移動系 2 3、 位置調整系 2 4、 お ょぴ焦点位置検出系 3 0とを含んで構成されている。 なお、 X Y方向移動系 2 3 および位置調整系 2 4を合わせた機構が、 本発明に係る第 1相対移動手段および 第 2相対移動手段である。
発光位置検出系 2 2は、 基台 2 1上の図 1 5中上部中央に配置された撮像手段 としての 2台の第 1カメラ 2 2 1および第 2カメラ 2 2 2を備え、 第 1カメラ 2 2 1の撮影方向は水平方向、 第 2カメラ 2 2 2の撮影方向は垂直方向とされてい る。 第 1および第 2カメラ 2 2 1 , 2 2 2としては、 いわゆる C C D (Charge C oupled Device) カメラが用いられている。
これら第 1および第 2カメラ 2 2 1 , 2 2 2は、 基台 2 1上にそれぞれ立設さ れた支柱 2 2 3 Aに側面略 L字状のブラケット 2 2 3 Bを介して取り付けられて いる。
第 1およぴ第 2カメラ 2 2 1 , 2 2 2で取得した撮像情報は、 図 1 7に示され る画像処理装置 2 2 5に取り込まれるようになっている。
画像処理装置 2 2 5は、 第 1およぴ第 2カメラ 2 2 1, 2 2 2からの信号が入 力される入力部 2 2 5 Aと、 この入力部 2 2 5 Aからの信号を画像処理して画像 情報に変換するとともに、 この画像情報に基づいて種々の比較演算を行う画像処 理部 2 2 6と、 この画像処理部 2 2 6からの画像情報をディスプレイ等の表示装 置に出力する出力部 2 2 5 Bと、 パターン記憶部 2 2 7とを備えている。 なお、 図示は省略するが、 画像処理装置 2 2 5は、 上記構成に加えて上述した第 1実施 形態のコンピュータ 5 0の機能を備えており、 焦点位置検出用カメラ 3 5にも電 気的に接続されている。
パターン記憶部 2 2 7は、 放電ランプ 1 1に使用される電極 1 1 2の形状のパ ターン情報を記憶しており、 このようなパターン情報は、 第 1および第 2カメラ 2 2 1 , 2 2 2で取得した標準撮像情報から得られている。 ここで、 標準撮像画 像の取得に用いられる電極は、 本体 1 1 1内に収められていない状態の電極であ り、 水銀等が付着していない電極である。
画像処理部 2 2 6は、 パターン認識手段 2 2 6 A、 推定放電経路検出手段 2 2 6 B、 および発光位置算出手段 2 2 6 Cを備えている。
パターン認識手段 2 2 6 Aでは、 第 1およぴ第 2カメラ 2 2 1 , 2 2 2が取得 した撮像情報が送られると、 この撮像情報に基づく電極 1 1 2形状と、 パターン 記憶部 2 2 7で記憶されている標準撮像情報に基づいた電極形状のパターンとを 比較して、 電極 1 1 2の形状を認識している。 つまり、 パターン認識手段 2 2 6 Aでは、 いわゆるパターンマッチングが行われている。
前記撮像情報に基づく電極 1 1 2は、 本体 1 1 1内に収められた状態であるか ら、 水銀が付着していて電極 1 1 2形状の輪郭線が明確となっていない場合があ る。 このため、 パターン認識手段 2 2 6 Aにおいて、 撮像情報に基づく電極 1 1 2形状と標準撮像情報に基づくパターンとを比較して、 電極 1 1 2の形状を認識 することで、 電極 1 1 2に水銀が付着していても電極 1 1 2の形状を正確に検出 できるようになつている。
推定放電経路検出手段 2 2 6 Bは、 パターン認識手段 2 2 6 Aで検出された一 対の電極 1 1 2の形状情報に基づいて、 当該一対の電極 1 1 2の最も近接し合う それぞれの突端の位置を検出し、 この突端同士を結ぶ最短経路を検出している。 この最短経路は、 前述した一対の電極 1 1 2間の放電経路 1 1 2 A (図 4 ) と略 一致するものであり、 このような最短経路を放電経路 1 1 2 Aとして推定する。 発光位置算出手段 2 2 6 Cは、 推定放電経路検出手段 2 2 6 Bで検出した最短 経路 (推定放電経路) の中心点の座標値を算出するものであり、 このような中心 点を放電ランプ 1 1の発光位置 (発光の中心点) 1 1 2 B (図 4 ) の座標値とし て求めている。
このようにして算出された放電ランプ 1 1の発光位置 1 1 2 Bの座標情報は、 出力部 2 2 5 Bによって電極 1 1 2の画像情報とともにディスプレイ等の表示装 置に出力される。 そして、 表示装置には、 当該画像情報に基づいた電極 1 1 2の 画像、および座標情報に基づいた発光位置 1 1 2 Bの X Y Z座標値が表示される。 ここにおいて、 画像処理部 2 2 6から表示装置に出力表示された画像が、 図 1 8の画像 Cおよび図 1 9の画像 Dであった場合、これら画像 Cおよび画像 Dより、 一対の電極 1 1 2間の推定放電経路 (最短経路) 1 1 2 Cが傾いていることが分 かる。すなわち、対向する一対の電極 1 1 2に軸ずれが生じていることが分かる。 このような一対の電極 1 1 2の軸ずれは、 放電ランプ 1 1の製造過程において 生じることがあり、 プロジェクタ 1の照度具合にも大きく影響する。
このため、 電極 1 1 2の軸ずれがプロジェクタ 1の照度に影響しないように、 . 2の軸ずれ方向をある一定の方向に揃えることが必要となる。
. 1 2の軸ずれをいずれの方向に揃えるかは、 プロジェクタの光学系の構 成によって異なるので、 その光学系に対応させて電極 1 1 2の軸ずれ補正が行わ れる。 本実施形態でのプロジェクタ 1の光学系において、 たとえば Z方向への軸ずれ に対する許容範囲が大きく、 Y方向への軸ずれに対する許容範囲が小さい場合、 図 1 8、 図 1 9に示す方向にずれた電極はもともと Z方向のずれ量が大きく、 こ のずれがそのまま許容されるから、 軸ずれ補正は行われない。
一方、 他のプロジェクタの光学系において、 たとえば Z方向への軸ずれに対す る許容範囲が小さく、 Y方向への軸ずれに対する許容範囲が大きい場合には、 後 述する回転調整系 2 4 5によって長手方向を軸に放電ランプ 1 1を略 9 0 ° 回転 させることで、一対の電極 1 1 2の軸ずれ方向を補正できるようになる。つまり、 Y方向への軸ずれを大きくして、 Z方向への軸ずれを小さくすることができる。 図 1 5およぴ図 1 6に戻って、 X Y方向移動系 2 3は、 基台 2 1上に設けられ かつ Y方向へ平行に延びた 2本の Y方向レール 2 3 1と、 これら Y方向レール 2 3 1の長手方向 (Y方向) に沿って摺動可能に設けられた Y方向テーブル 2 3 2 と、 この Y方向テーブル 2 3 2上に配置されかつ X方向へ平行に延びた 2本の X 方向レール 3 6 1と、 これら X方向レール 3 6 1の長手方向 ( X方向) に沿って 摺動可能に設けられた X方向テーブル 3 6 2とを含んで構成されている。
位置調整系 2 4は、 X方向テーブル 3 6 2上に配置された Z方向微調整機構 3 7 1と、 この Z方向微調整機構 3 7 1上に配置された X Y方向微調整機構 3 7 2 と、 この X Y方向微調整機構 3 7 2上に水平部分が取り付けられた側面略 L字状 のブラケット 2 4 3と、 このブラケット 2 4 3の垂直部分の図 1 6中左側に取り 付けられた傾斜調整系 2 4 4と、 この傾斜調整系 2 4 4の図 1 6中左側に取り付 けられた回転調整系 2 4 5と、 この回転調整系 2 4 5の図 1 6中左側に取り付け られかつ放電ランプ 1 1の端部および焦点位置検出用光源 3 8の端部を保持可能 な光源保持手段 2 4 6とを含んで構成されている。
なお、 Z方向微調整機構 3 7 1および X Y方向微調整機構 3 7 2は、 前述の第 1実施形態と同一の構成なのでその説明を省略する。
傾斜調整系 2 4 4および回転調整系 2 4 5は、 従来技術を用いた機構を利用す ればよく、 本実施形態では具体的に以下のような機構を用いている。
傾斜調整系 2 4 4は、 第 1ステージ 2 4 4 Aおよび第 2ステージ 2 4 4 Bと、 これらステージ 2 4 4 A, 2 4 4 Bをそれぞれ傾斜させる第 1ハンドル 2 4 4 C および第 2ハンドル 2 4 4 Dとを含んで構成されており、 第 1ハンドル 2 4 4 C を回動させることにより第 1ステージ 2 4 4 Aが Y方向に沿った軸を中心に傾斜 され、 第 2ハンドル 2 4 4 Dを回動させることにより第 2ステージ 2 4 4 Bが Z 方向に沿った軸を中心に傾斜されるようになっている。
回転調整系 2 4 5は、 X方向に沿った軸を回転軸とする回転テーブル 2 4 5 A およびマイクロメータへッド 2 4 5 Bを含んで構成され、 作業者が手で直接回転 テーブル 2 4 5八を± 1 8 0 ° 粗動回転させることができるとともに、 マイクロ メータへッド 2 4 5 Bのスピンドルの進退に伴って回転テーブル 2 4 5 Aを微動 回転させることができるようになっている。
なお、本実施形態では、 Z方向微調整機構 3 7 1、 X Y方向微調整機構 3 7 2、 傾斜調整系 2 4 4、 および回転調整系 2 4 5に、 マイクロメ一タへッドゃハンド ルを用いて駆動方式を手動式としたが、 たとえばステッピングモータ等を用いて 駆動方式を自動式としてもよい。
焦点位置検出系 3 0は、 リフレクタ保持手段 3 2と、 集光レンズ部 3 3と、 ス クリーン部 3 4と、 反射光情報検出手段としての焦点位置検出用カメラ 3 5とを 備えている。 なお、 これらリフレクタ保持手段 3 2、集光レンズ部 3 3、スクリー ン部 3 4、 および焦点位置検出用カメラ 3 5は、 前述の第 1実施形態のものと同 一の構成なのでその説明を省略する。
次に、 本実施形態における製造装置 2を用いたランプュニット 1 0の製造手順 を、 図 2 0に示すフローチャートに沿って説明する。
1 ) まず、 リフレクタ 1 2の焦点 F位置の検出作業を行うにあたって、 X Y方 向移動系 2 3の Y方向テーブル 2 3 2を図 1 5中下方ヘスライ ドさせ (処理 S 1 2 ) 、 この後、 上述の第 1実施形態の図 1 4で説明したようにリフレクタ 1 2の 焦点 F位置を検出する (処理 S 1 3 ) 。
2 ) リフレクタ 1 2の焦点 F位置を検出した後、 X Y方向移動系 2 3の X方向 テーブル 3 6 2を図 1 5中右方向ヘスライ ドさせ、 焦点位置検出用光源 3 8を光 源保持手段 2 4 6から取り外し、 放電ランプ 1 1を取り付ける (処理 S 1 4 ) 。
3 ) 次いで、 放電ランプ 1 1の発光位置 1 1 2 Bを検出するために、 第 1およ ぴ第 2カメラ 2 2 1, 2 2 2付近へ移動させる。 つまり、 X Y方向移動系 2 3の Y方向テーブル 2 3 2を図 1 5中上方へ移動させ、 X方向テーブル 3 6 2を図 1 5中左方へ移動させる (処理 S 1 5 ) 。
4 ) この後、 第 1および第 2カメラ 2 2 1, 2 2 2によって放電ランプ 1 1の —対の電極 1 1 2の撮像情報を取得し (処理 S 1 6 ) 、 パターン認識手段 2 2 6 Αにおいて、 撮像情報に基づく電極 1 1 2形状とパターン記憶部 2 2 7で記憶さ れている標準撮像情報に基づくパターンとを比較して、 電極 1 1 2の形状を検出 する (処理 S 1 7 ) 。
5 ) 次に、 撮像情報の電極 1 1 2の形状情報に基づいて、 推定放電経路検出手 段 2 2 6 Bで一対の電極 1 1 2間の最短経路 (すなわち放電経路 1 1 2 A) を検 出して (処理 S 1 8 ) 、 発光位置算出手段 2 2 6 Cによって最短経路の中心点位 置 (すなわち発光位置 1 1 2 B ) を求め、 電極 1 1 2の画像とともに発光位置 1 1 2 Bの座標情報がディスプレイ等の表示装置に出力表示される (処理 S 1 9 )。 なお、 作業者は、 表示装置に表示された電極 1 1 2の位置関係に基づき、 必要に 応じて回転調整系 2 4 5によって放電ランプ 1 1の軸ずれ補正を行う。
6 ) 以上のようにして、 リフレクタ 1 2の焦点 F位置および放電ランプ 1 1の 発光位置 1 1 2 Bを求めた後、 これらの座標情報に基づいて、 リフレクタ 1 2の 焦点 F位置と放電ランプ 1 1の発光位置 1 1 2 Bとが一致するように、 リフレタ タ 1 2に対する放電ランプ 1 1の位置決めを行う (処理 S 2 0 ) 。
具体的には、 まず、 X Y方向移動系 2 3の X方向テーブル 3 6 2を図 1 5中右 方へ移動させ、 Y方向テーブル 2 3 2を図 1 5中下方へ移動させた後、 X方向テー ブル 3 6 2を図 1 5中左方へ移動させて放電ランプ 1 1をリフレクタ 1 2の近傍 に配置させる。 そして、 位置調整系 2 4の各機構 3 7 1, 3 7 2によって放電ラ ンプ 1 1の位置の微調整を行い、 放電ランプ 1 1の発光位置 1 1 2 Bとリフレタ タ 1 2の焦点 F位置とを略一致させる。
このようにして放電ランプ 1 1とリフレクタ 1 2とを位置決めした後、 リフレ クタ 1 2の揷通孔 1 2 B内にセメント等の接着剤 1 2 Cを充填することにより、 放電ランプ 1 1をリフレクタ 1 2に固定する。
上述のような本実施形態によれば、 前述の第 1実施形態の効果 (1 ) 〜 (6 ) に加えて、 次のような効果がある。 ( 7 )リフレクタ 1 2の焦点 F位置検出には、 放電ランプ 1 1とは別個の焦点位 置検出用光源 3 8を用いたから、 放電ランプ 1 1を点灯せずに済み、 光源ランプ を点灯してその照度が安定するまでの時間を不要にできるとともに、 ァライメン ト調整後には光源ランプが冷えるまで待つ必要もなくなって、 ランプュニット 1 0の製造作業効率を良好にできる。
( 8 )製造装置 2の発光位置検出系 2 2において、 まず、 一対の電極 1 1 2の撮 像情報を取得し、 この撮像情報に基づいて一対の電極 1 1 2間を結ぶ最短経路を 求め、 次に、 この最短経路の中心点位置を放電ランプ 1 1の発光位置 1 1 2 Bと して求めている。 このように、 一対の電極 1 1 2間を結ぶ最短経路および放電ラ ンプ 1 1の発光位置 1 1 2 Bを撮像情報から求めているので、 放電ランプ 1 1を 点灯させる必要がない。 '
そして、求めた発光位置 1 1 2 Bがリフレクタ 1 2の焦点 F位置にくるように、 すなわちリフレクタ 1 2の放射光の照度が略最大となるように放電ランプ 1 1と リフレクタ 1 2とを位置決めしているから、 放電ランプ 1 1を点灯させることな くかつ高精度にランプュニット 1 0のァライメント調整を行うことができる。 従って、 放電ランプ 1 1とリフレクタ 1 2との位置決め作業にあたって、 放電 ランプ 1 1を点灯させる必要がないため、 放電ランプ 1 1を点灯させてその照度 が安定するまでの時間が不要になるとともに、 位置を調整した後には放電ランプ 1 1が冷えるまで待つ必要もなくなって、 作業効率を良好にできる。
[第 3実施形態]
図 2 1には本実施形態の位置決め装置 2 Aの平面図、 図 2 2にはその側面図、 図 2 3にはその背面図がそれぞれ示されている。
本実施形態の位置決め装置 2 Aは、 本発明に基づいて光源とリフレクタの位置 決めを行うものであるが、 基本構成は前述した第 2実施形態の光源装置の製造装 置 2と同様であり、 同じ部分については同符号を付して説明を省略する。
位置決め装置 2 Aは、 基台 2 1と、 この基台 2 1上にそれぞれ配置された発光 位置検出装置としての発光位置検出系 2 2、 相対移動手段としての X Y方向移動 系 2 3、 相対移動手段としての位置調整系 2 4、 照度測定系 2 5、 およびリフレ クタ保持手段 26とを含んで構成されている。
このうち、 発光位置検出系 22、 XY方向移動系 23、 位置調整系 24は先に 第 2実施形態で説明した通りである。 一方、 第 2実施形態の光源装置の製造装置 2にあった焦点位置検出系 30は本実施形態の位置決め装置 2 Aにはなく、 代り に設けられた照度測定系 25およびリフレクタ保持手段 26は位置決め装置 2 A に独自の構成である。 以下、 照度測定系 25およびリフレクタ保持手段 26につ いて説明する。
照度測定系 25は、 放電ランプ 1 1を点灯可能な図示しない電源供給装置と、 基台 21上に配置されかつ X方向へ延びた 1本の支持レール 251 (いわゆるォ プティカルベンチ等) と、 この支持レール 25 1の長手方向 (X方向) に沿って 摺動可能にそれぞれ設けられた複数 (たとえば本実施形態では 4つ) のスライダ 2 52とを含んで構成されている。
複数のスライダ 252には、 それぞれホルダ 253を介して光学部品が取付可 能とされ、 図 21および図 22中左側のスライダ 252から順に、 投写レンズ 4 6、 フィールドレンズ 41 7、 偏光変換素子 41 5およぴ第 2レンズアレイ 41 6からなるユニット、 第 1 レンズアレイ 414、 平行化レンズ 4 1 3がそれぞれ 取り付けられている。 これらの光学部品 46, 4 1 7, 4 1 5, 41 6, 414, 4 1 3間の各距離は、 図 1の模式図で示すプロジェクタ 1の当該光学部品 46, 4 1 7, 41 5, 4 1 6, 4 14, 41 3間の各距離と略同等に設定されている。 ただし、 照度測定系 25は、 放電ランプ 1 1とリフレクタ 1 2との位置決めの ために用いられるのではなく、 リフレクタ 1 2からの反射光の照度具合を確認す るために設けられている。
リフレクタ保持手段 26は、 XY方向移動系 23の Y方向テーブル 232上に 立設された支持板 26 1を備え、 この支持板 26 1には、 放電ランプ 1 1が揷通 可能な揷通孔 26 1 Aが形成されている。 支持板 26 1の図 2 1およぴ図 22中 左側には、 揷通孔 261 Aに対応した位置に円筒部材 262が取り付けられてい る。 ここで、 支持板 26 1の揷通孔 26 1 Aの軸方向と円筒部材 262の軸方向 とは略一致している。
円筒部材 262の外周には、 ベアリング 263を介してリング部材 264が設 けられ、 このリング部材 2 6 4と円筒部材 2 6 2との軸方向は一致しており、 当 該軸を中心にリング部材 2 6 4が円筒部材 2 6 2に対して回転可能とされてい る。
リング部材 2 6 4の図中左側には 2本のシャフト 2 6 5を介してリング状のリ フレクタ保持部材 2 6 6が取り付けられている。 このリフレクタ保持部材 2 6 6 の図中右側の面には、リフレクタ 1 2の開口側の形状に対応した形状が形成され、 リフレクタ 1 2の開口側がリフレクタ保持部材 2 6 6に着脱自在に取付可能とさ れている。
次に、 本実施形態の作用を説明する。
まず、 放電ランプ保持手段 2 4 6およびリフレクタ保持手段 2 6によって、 放 電ランプ 1 1およびリフレクタ 1 2をそれぞれ保持する。 ここで、 放電ランプ 1 1は、 リフレクタ 1 2に揷入された状態となる。
次に、 放電ランプ 1 1の発光位置 1 1 2 Bを検出するため、 放電ランプ 1 1を 第 1およぴ第 2カメラ 2 2 1 , 2 2 2付近へ移動させる。 つまり、 X Y方向移動 系 2 3の Y方向テーブル 2 3 2を図 2 1中上方へ移動させ、 次いで、 X方向テー ブル 2 3 4を図 2 1中左方へ移動させる。
この後、 第 1および第 2カメラ 2 2 1, 2 2 2によって放電ランプ 1 1の一対 の電極 1 1 2の撮像情報を取得し、 パターン認識手段 2 2 6 Aにおいて、 撮像情 報に基づく電極 1 1 2形状とパターン記憶部 2 2 7で記憶されている標準撮像情 報に基づくパターンとを比較して、 電極 1 1 2の形状を検出する。
すると、 撮像情報の電極 1 1 2の形状情報に基づいて、 推定放電経路検出手段 2 2 6 Bで一対の電極 1 1 2間の最短経路 (すなわち放電経路 1 1 2 A) を検出 し、 発光位置算出手段 2 2 6 Cによって最短経路の中心点位置 (すなわち発光位 置 1 1 2 B ) を求められ、 電極 1 1 2の画像とともに発光位置 1 1 2 Bの座標情 報がディスプレイ等の表示装置に出力表示される。
作業者は、 表示装置に表示された電極 1 1 2の位置関係に基づき、 必要に応じ て回転調整機構 2 4 5によって放電ランプ 1 1の軸ずれ補正を行う。
また、 作業者は、 発光位置 1 1 2 Bの座標情報に基づいて、 リフレクタ 1 2の 焦点 F位置と放電ランプ 1 1の発光位置 1 1 2 Bとが一致するように、 リフレタ タ 1 2に対する放電ランプ 1 1の位置決めを行う。
具体的には、 まず、 XY方向移動系 23の X方向テーブル 234を図 21中右 方へ移動させ、 放電ランプ 1 1をリフレクタ 1 2の近傍に配置させる。 そして、 位置調整系 24の各機構 241, 242, 244によって放電ランプ 1 1の位置 および姿勢の微調整を行い、 放電ランプ 1 1の発光位置 1 1 2 Bとリフレクタ 1 2の焦点 F位置とを略一致させる。
なお、 リフレクタ 1 2の焦点 Fの XYZ座標位置は、 予め既知であり、 たとえ ば原点 (0, 0, 0) に位置合わせされている。
このようにして放電ランプ 1 1とリフレクタ 1 2とを位置決めした後、 リフレ クタ 1 2の揷通孔 1 2 B内にセメント等の接着剤 1 2 Cを充填することにより、 放電ランプ 1 1をリフレクタ 1 2に固定する。
ここで、 接着剤 1 2 Cで放電ランプ 1 1とリフレクタ 1 2とを固定する前に、 照度測定系 25において、リフレクタ 1 2の反射光の照度具合を確認してもよい。 照度具合の確認を行う際には、 放電ランプ 1 1とリフレクタ 1 2とを位置決め した状態で、 XY方向移動系 23の Y方向テーブル 232を図 21中下方へ移動 させ、 照度測定系 25の略光軸 P (X方向に沿った軸) 上に放電ランプ 1 1の発 光位置 1 1 2 B (リフレクタ 1 2の焦点 F) を配置する。 そして、 放電ランプ 1 1を点灯して、 平行化レンズ 41 3、 第 1レンズァレイ 414、 第 2レンズァレ ィ 4 1 6、 偏光変換素子 41 5、 フィールドレンズ 41 7、 および投写レンズ 4 6を通った光の照度具合を確認できるようになる。
上述のような本実施形態によれば、前述の第 2実施形態の効果(8) に加えて、 次のような効果がある。
(9)発光位置検出系 22において、 放電ランプ 1 1に使用される標準的な電極 の標準撮像情報を予め取得しておき、 後に取得した撮像情報を当該標準撮像情報 と比較して一対の電極 1 1 2の形状を判定するから、 電極 1 1 2に水銀が付着し ていても正確に電極形状を判定でき、 一対の電極間の最短経路 (推定放電経路) およびその中心位置 (発光位置 1 1 2 B) をより正確に求めることができる
(1 0)発光位置検出系 22では、 第 1およぴ第 2カメラ 22 1, 222によつ て、 水平方向おょぴ垂直方向の二方向からの撮像情報を取得し、 これら撮像情報 に基づいて一対の電極 1 1 2の軸ずれ方向を検出し、 この軸ずれ方向をプロジヱ クタ 1の光学系に対応して所定の方向に揃えているため、 放電ランプ 1 1とリフ レクタ 1 2とから構成されるランプュニット 1 0の照度具合を良好にすることが できる。
[第 4実施形態]
図 2 4には、本発明の第 4実施形態に係る発光位置検出系 2 7が示されている。 本実施形態は、 前述の第 3実施形態における発光位置検出系 2 2に換えて、 発光 位置検出系 2 7を用いたものであり、 他の構成 (たとえば X Y方向移動系、 位置 調整系、 プロジェクタの構成等) は前述の第 3実施形態と略同様であるから同符 号を用いてその説明を省略または簡略にする。
発光位置検出系 2 7は、 第 1カメラ 2 2 1および第 2カメラ 2 2 2と、 これら 第 1およぴ第 2カメラ 2 2 1, 2 2 2で取得した撮像情報が取り込まれる画像処 理装置 3 2 4とを備えている。 なお、 第 1および第 2カメラ 2 2 1 , 2 2 2は、 前述の第 3実施形態と略同一のものなのでその説明を省略する。
これら第 1および第 2カメラ 2 2 1 , 2 2 2では、 放電ランプ 1 1の一対の電 極 1 1 2間に微少放電を生じさせた際の微少放電経路の撮像情報を取得してい る。 ここで、 微少放電は複数回発生させ、 複数の微少放電経路の撮像情報が取得 されている。 このようにして第 1および第 2カメラ 2 2 1, 2 2 2で取得した撮 像情報は、 画像処理装置 3 2 4に取り込まれるようになつている。
画像処理装置 3 2 4は、 第 1および第 2.カメラ 2 2 1, 2 2 2からの信号が入 力される入力部 2 2 5 Aと、 この入力部 2 2 5 Aからの信号を演算処理する画像 処理部 2 2 8と、 この画像処理部 2 2 8からの出力信号をディスプレイ等の表示 装置に出力する出力部 2 2 5 Bとを備えている。
画像処理部 2 2 8は、 微少放電経路検出手段 2 2 8 A、 および発光位置算出手 段 2 2 8 Bを備えている。
微少放電経路検出手段 2 2 8 Aは、 入力部 2 2 5 Aから入力された撮像情報か ら複数の微少放電経路の座標値を求めている。
発光位置算出手段 2 2 8 Bは、 微少放電経路検出手段 2 2 8 Aで検出した複数 の微少放電経路の各中心点の座標値を算出した後、 これら複数の中心点の平均位 置を放電ランプ 1 1の発光位置 1 1 2 Bとして求めている。
このようにして算出された放電ランプ 1 1の発光位置 1 1 2 Bの座標情報、 お ょぴ前記撮像情報に基づいた電極 1 1 2の画像は、 出力部 2 2 5 Bよってディス プレイ等の表示装置に出力表示される。
なお、 本実施形態において、 作業者が表示装置に表示された微少放電経路から —対の電極 1 1 2の軸ずれ方向を検出し、 前述の第 3実施形態と同様に軸ずれ方 向を所定の方向に揃えることで、 ランプュニット 1 0の照度具合を良好にできる ようになる。
上述のような本実施形態によれば、 前述の第 3実施形態の効果 (8 )、 (1 0 ) に加えて、 次のような効果がある。
( 1 1 )発光位置検出系 2 7において、 一対の電極 1 1 2間に発生した微少放電 の経路の画像を第 1および第 2カメラ 2 2 1, 2 2 2で取得し、 これら画像から 微少放電経路の中心点を求め、 この中心点位置を放電ランプ 1 1の発光位置 1 1 2 Bとして求めている。
このように、 微少放電を利用して放電ランプ 1 1の発光位置 1 1 2 Bを求めて いるから、 放電ランプ 1 1の温度がほとんど上昇しない状態で放電ランプ 1 1の 発光位置を求めることができる。
そして、求めた発光位置 1 1 2 Bがリフレクタ 1 2の焦点 F位置にくるように、 すなわちリフレクタ 1 2の放射光の照度が略最大となるように放電ランプ 1 1と リフレクタ 1 2とを位置決めしているから、 放電ランプ 1 1の温度がほとんど上 昇することなくランプュニット 1 0のァライメント調整を行うことができる。 従って、 放電ランプ 1 1とリフレクタ 1 2との位置決め作業にあたって、 放電ラ ンプ 1 1の温度がほとんど上昇しないため、 放電ランプ 1 1を点灯してその照度 が安定するまでの時間、 および位置決め作業後に放電ランプ 1 1を消灯して冷え るまでの時間が不要になり、位置決め作業にかかる時間を短縮できるようになる。
( 1 2 )微少放電を複数回生じさせ、 発光位置算出手段 2 2 8 Bにおいて、 複数 の微少放電経路からそれぞれの中心点を検出してこれら複数の中心点の平均位置 を放電ランプ 1 1の発光位置 1 1 2 Bとして求めているため、 放電ランプ 1 1の 発光位置 1 1 2 Bをより正確に求めることができる。 [他の実施形態]
なお、 本発明は前記各実施形態に限定されるものではなく、 本発明の目的を達 成できる範囲での変形、 改良は、 本発明に含まれるものである。
たとえば、 前記各実施形態では、 撮影方向が水平方向および垂直方向である 2 台の第 1および第 2カメラ 2 2 1 , 2 2 2を用いたが、 撮影方向が異なる 3台以 上のカメラを用いてもよく、 また、 撮影方向も水平おょぴ垂直方向に限らない。 また、 1台のカメラを用い、 たとえば上述した回転調整機構 2 4 5で放電ラン プ 1 1を回転させることで、 一対の電極 1 1 2を異なる方向から映した複数の撮 像情報を得てもよい。 このような場合でも、 放電ランプ 1 1の発光位置 1 1 2 B だけでなく、 対向する一対の電極 1 1 2の軸ずれを検出できる。 そのうえ、 使用 するカメラが 1台で済むから、 コスト削減が可能となる。
前記各実施形態では、 リフレクタ 1 2に放電ランプ 1 1を固定するタイプのラ ンプュニット 1 0に位置決め装置 2 Aを用いたが、 たとえば図 2 5に示すような ランプュニット 1 O Aに位置決め装置 2 Aを用いてもよい。
図 2 5において、 ランプュニット 1 O Aは、 放電ランプ 1 1と、 リフレクタ 1 2と、 これら放電ランプ 1 1およぴリフレクタ 1 2が互いに独立した状態でそれ ぞれ固定される固定用部材としてのランプハウジング 1 3とを含んで構成されて いる。 なお、 放電ランプ 1 1およびリフレクタ 1 2については、 前記各実施形態 のものと略同一のものなのでその説明を省略する。
ランプハウジング 1 3は、 プロジェクタ 1の図示しない筐体に取り付けられる 基台部 1 3 1と、 この基台部 1 3 1上に対向してそれぞれ立設配置されたリフレ クタ保持部 1 3 2および放電ランプ保持部 1 3 3とを有している。
このうち、 リフレクタ保持部 1 3 2は、 枠体状に形成されてリフレクタ 1 2の 開口側が取り付けられている。
一方、 放電ランプ保持部 1 3 3には揷通孔 1 3 3 Aが形成され、 この揷通孔 1 3 3 Aに放電ランプ 1 1が揷通された状態でセメント等の接着剤 1 3 3 Bが充填 されることで放電ランプ 1 1が放電ランプ保持部 1 3 3に取り付けられている。 放電ランプ 1 1は、 リフレクタ 1 2を貫通した状態でランプハウジング 1 3に 位置決め固定されている。
このような構成のランプユニット 1 0 Aにおいて、 まず、 たとえば、 保護ガラ ス板 1 4を挟んだ状態でランプハウジング 1 3のリフレクタ保持部 1 3 2にリフ レクタ 1 2を予め固定しておき、 適宜なランプハウジング保持手段を介してラン プハウジング 1 3を Y方向テーブル 2 3 2上にセットする。
次に、 前述した発光位置検出系 2 2 , 2 7の放電ランプ 1 1の発光位置 1 1 2 Bを検出する。 そして、 求めた放電ランプ 1 1の発光位置 1 1 2 Bに基づいて、 放電ランプ 1 1のランプハウジング 1 3に対する取付位置を位置調整系 2 4に よって調整し、 放電ランプ 1 1とリフレクタ 1 2との位置決めを行う。
このようにすれば、 放電ランプ 1 1とリフレクタ 1 2との位置決め作業にあ たって、 放電ランプ 1 1を点灯してその照度が安定するまでの時間、 および放電 ランプ 1 1を消灯して冷えるまでの時間が不要となるから、 位置決め作業にかか る時間を短縮できる。
前記第 3実施形態では、 発光位置検出系 2 2にパターン認識手段 2 2 6 Aおよ ぴパターン記憶部 2 2 7を設け、 パターンマッチングによって電極 1 1 2の形状 を判定しているが、 パターンマッチングを行わずに、 撮像情報に基づいた電極 1 1 2の形状をそのまま認識して電極 1 1 2の形状を検出するようにしてもよく、 このような場合も本発明に含まれる。
更に、前記各実施形態では、反射プリズム 3 8 3の錐面 3 8 3 Bの発光ダイォー ド 3 8 2から発した光線方向に対する角度を一定 (略 4 5 ° ) としたが、 たとえ ば、 錐面の角度が異なる複数の反射プリズムを用意しておき、 反射プリズムを交 換することで反射プリズムの錐面の角度を調節可能にしてもよい。
このようにすれば、 反射プリズムの錐面が発光ダイォード 3 8 2から発した光 線方向に対して角度調節可能に設けられることとなるから、 反射プリズムで反射 する光の出射方向を任意に調節できて、 たとえばリフレクタ 1 2の反射面 1 2 A の任意の部分に光を反射させることができる。 そして、 このことをリフレクタ 1 2の焦点 F位置の検出に利用した場合、 反射プリズムを複数回交換し、 交換する ごとにスクリーン上に投写された反射光情報を検出することで、 リブレクタ 1 2 の反射面 1 2 Aの情報を広い範囲で得ることができ、 このような広範囲な情報に 基づいてリフレクタ 1 2の焦点 F位置を検出すれば、 焦点 F位置の検出精度を向 上させることができる。
前記各実施形態では、 反射プリズム 3 8 3の先端形状を円錐状としたが、 角錐 状に形成してもよく、 要するに錐体状に形成されていればよい。
前記各実施形態では、 焦点位置検出用光源 3 8の発光素子を発光ダイォード 3
8 2で構成したが、 本発明に係る発光素子はこれに限定されるものではなく、 シ リコン発光素子等の種々の発光素子を用いてよい。
前記各実施形態では、 焦点位置検出用光源 3 8において、 発光ダイオード 3 8
2と反射プリズム 3 8 3との間に光ファイバ一ケーブル 3 8 4が配置されていた 1S この光ファイバ一ケーブル 3 8 4は必ずしも設ける必要はなく設けられない 場合も本発明に含まれる。
前記各実施形態では、 焦点位置検出用光源 3 8において、 反射部材として反射 プリズム 3 8 3を用いたが、 本発明に係る反射部材はこれに限定されるものでは なく、 発光素子から発した光を反射できる適宜なミラーを適用してよい。
前記第 2実施形態では、 表示装置に出力表示された画像に基づいて、 放電ラン プ 1 1の一対の電極 1 1 2の軸ずれ方向を所定方向に揃えていたが、 たとえば、 軸ずれ方向を所定方向に揃えるために必要な放電ランプ 1 1の回転角度の情報を 表示装置に出力するような軸ずれ検出手段を設けてもよく、このような場合には、 画像処理部 2 2 6に二点鎖線で示す軸ずれ検出手段 2 2 6 D (図 1 7参照) を設 ければよレヽ。
前記各実施形態では、 反射面 1 2 Aが放物面状に形成されたリフレクタ 1 2を 用いたが、 本発明のリフレクタはこれに限定されるものではなく、 反射面が楕円 面状に形成されたリフレクタを用いてもよく、 このような場合には、 リフレクタ と第 1 レンズアレイ 4 1 4との間に平行化レンズを配置することが必要となる。 また、 第 1実施形態の焦点位置検出装置 3および第 2実施形態の製造装置 2にお いて、 リフレクタと集光レンズ 3 3 1との間にも平行化レンズを配置することが 必要となる。 '
なお、 楕円面を有したリフレクタを用いた場合にも、 当該リフレクタの焦点位 置と放電ランプ 1 1の発光位置とを略一致させた状態でリフレクタと放電ランプ 1 1との位置決めを行う。
前記各実施形態では、 スクリーン部 3 4のスクリーン 3 4 1をすりガラスから 構成したが、 他の透過部材から構成してもよく、 また、 不透過性の部材から構成 してもよレ、。 しかし、 スクリーンを透過性の部材から構成した方が、 焦点位置検 出用カメラ 3 5をスクリーン 3 4 1の反射光投写面側の反対側に設置できて、 ス クリーン 3 4 1の反射光投写面側に配置されるリブレクタ 1 2等との位置関係を 気にせずに焦点位置検出用カメラ 3 5を設置できるようになり、 設計の自由度を 向上させることができる。
前記第 2実施形態では、 発光位置検出系 2 2において、 放電ランプ 1 1の一対 の電極 1 1 2間の最短経路を放電経路 1 1 2 Aとして推定し、 発光位置 1 1 2 B を検出したが、 一対の電極 1 1 2間に微小放電を生じさせ、 この微小放電経路の 中心点を発光位置 1 1 2 Bとして検出するように構成してもよい。 このような場 合、 放電ランプ 1 1の発光位置 1 1 2 Bの検出にあたって、 微少放電を利用して いるので、 放電ランプ 1 1を点灯してその照度が安定するまでの時間が不要とな り、 また、 放電ランプ 1 1の温度がほとんど上昇しないので、 位置を調整した後 には放電ランプ 1 1が冷えるまで待つ必要もなくなって、 作業効率を良好にでき るようになる。
前記各実施形態では、 リフレクタ 1 2に放電ランプ 1 1を接着固定するタイプ のランプュニット 1 0に製造装置 2および焦点位置検出装置 3を用いたが、 たと えば、 光源ランプと、 リフレクタと、 これら光源ランプおよびリフレクタが互い に独立した状態でそれぞれ固定される固定用部材とを含んで構成されたタイプの 光源装置に用いてもよい。
本発明のプロジェクタとしては、 光変調装置として液晶パネルを用いたものに 限らず、 例えば、 プラズマ素子や、 マイクロミラーを用いた光変調装置を備えた ものや、 入射した光を反射しつつ変調して出射する反射型の光変調装置を備えた ものや、 単板式、 二枚式、 リアタイプのものが採用できる。 要するに、 光源ラン プから出射された光束を、 画像情報に応じて変調して光学像を形成し、 該光学像 を拡大投写するプロジェクタであれば、 この構成等は、 実施に当たって適宜決め ればよい。 産業上の利用可能性
本発明は、 光源装置、 その製造方法および製造装置、 リフレクタの焦点位置検 出方法および検出装置、 焦点位置検出用光源、 放電ランプの発光位置検出方法お ょぴ検出装置、 放電ランプとリフレクタとの位置決め方法および位置決め装置と して利用でき、 特に画像を拡大投影するプロジェクタの光源に利用できる。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . リフレクタを保持するリフレタタ保持手段と、
このリフレタタ保持手段で保持されたリフレクタの焦点位置近傍で点灯する検 出用光源と、
この検出用光源から出射して前記リフレクタに反射された反射光が投写される スクリーンと、
このスクリーン上に投写される反射光の情報を検出する反射光情報検出手段 と、
前記リフレクタ保持手段によって保持された前記リフレクタに対して前記検出 用光源を相対移動させる第 1相対移動手段とを備えていることを特徵とするリフ レクタの焦点位置検出装置。
2 . 請求項 1に記載のリフレクタの焦点位置検出装置において、
前記スクリーンは、 透過部材から形成されていることを特徴とするリフレクタ の焦点位置検出装置。
3 . リフレクタの焦点位置近傍で検出用光源を点灯する光源点灯工程と、 この光源点灯工程で検出用光源を点灯した後、 当該検出用光源から出射されて 前記リフレクタに反射されてスクリーン上に投写された反射光の情報を検出する 反射光情報検出工程と、
この反射光情報検出工程で得た反射光の情報に基づき、 前記リフレクタに対し て前記検出用光源を相対移動させる第 1位置調整工程とを備えていることを特徴 とするリフレクタの焦点位置検出方法。
4 . 光源ランプと、 この光源ランプから出射された光線を反射するリフレクタ とを備えた光源装置の製造方法であって、
請求項 3に記載のリフレクタの焦点位置検出方法を用いて前記リフレクタの焦 点位置を検出する焦点位置検出工程と、
前記リフレクタおよび/または前記光源ランプを移動させて、 前記焦点位置検 出工程で検出した前記リフレクタの前記焦点位置と前記光源ランプの発光位置と を略一致させる第 2位置調整工程とを備えていることを特徴とする光源装置の製 造方法。
5 . 請求項 4に記載の光源装置の製造方法で製造されたことを特徴とする光源
6 . 光源ランプと、 この光源ランプから出射された光線を反射するリフレクタ とを備えた光源装置の製造装置であって、
請求項 1または請求項 2に記載のリフレクタの焦点位置検出装置と、 前記光源ランプを保持する光源保持手段と、
前記リフレクタ保持手段によつて保持された前記リフレクタに対して前記光源 ランプを相対移動させる第 2相対移動手段とを備えていることを特徴とする光源
7 . 請求項 6に記載の光源装置の製造装置において、
前記光源ランプは、 対向する一対の電極間に生じる放電によって点灯する放電 ランプであるとともに、
前記光源ランプの発光位置を検出する発光位置検出装置を備え、
この発光位置検出装置は、 前記光源保持手段で保持される前記光源ランプの前 記一対の電極の撮像情報を取得する撮像手段と、
前記撮像情報に基づいて前記一対の電極間を結ぶ最短経路を検出する推定放電 経路検出手段と、
この推定放電経路検出手段で検出した前記最短経路の中心点の座標値を前記光 源ランプの発光位置の座標値として求める発光位置算出手段とを備えていること を特徴とする光源装置の製造装置。
8 . 光を発する発光素子と、
頂点および錐面を有した錐体状に形成されるとともに前記錐面の前記頂点近傍 部分で前記発光素子から発した光を反射する反射部材と、
これら発光素子おょぴ反射部材が内部に収められるハウジングとを備え、 前記ハウジングには、 前記反射部材からの反射光を通して外部に出射するため の孔部が形成されていることを特徴とするリフレクタの焦点位置検出用光源。
9 . 請求項 8に記載のリフレクタの焦点位置検出用光源において、
前記反射部材は、 反射プリズムから形成されていることを特徴とするリフレタ タの焦点位置検出用光源。
1 0 . 請求項 8または請求項 9に記載のリフレクタの焦点位置検出用光源にお レ、て、
前記反射部材の前記錐面は、 前記発光素子から発した光線方向に対して角度調 節可能に設けられていることを特徴とするリフレクタの焦点位置検出用光源。
1 1 . 請求項 8ないし請求項 1 0のいずれかに記載のリフレクタの焦点位置検 出用光源において、
前記発光素子と前記反射部材との間には光ファィバーケーブルが配置され、 前記発光素子から発した光は前記光ファイバ一ケーブルに入射し、 当該光ファ ィパーケーブルから出射した光が前記反射部材に反射されるように構成されてい ることを特徴とするリフレクタの焦点位置検出用光源。
1 2 . 請求項 8ないし請求項 1 1のいずれかに記載のリフレクタの焦点位置検 出用光源において、
前記発光素子は、 発光ダイォードであることを特徴とするリフレクタの焦点位 置検出用光源。
1 3 . 対向する一対の電極間に生じる放電によって点灯する放電ランプの発光 位置検出方法であって、
前記一対の電極の撮像情報を取得し、
この撮像情報に基づいて前記一対の電極間を結ぶ最短経路を検出し、 この最短経路の中心点を前記放電ランプの発光位置として検出することを特徴 とする放電ランプの発光位置検出方法。
1 4 . 請求項 1 3に記載の放電ランプの発光位置検出方法において、
前記放電ランプに使用される標準的な電極の標準撮像情報を予め取得してお さ、
前記撮像情報を前記標準撮像情報と比較して前記一対の電極形状を判定するこ とを特徴とする放電ランプの発光位置検出方法。 .
1 5 . 対向する一対の電極間に生じる放電によって点灯する放電ランプの発光 位置検出方法であって、
前記放電ランプの前記一対の電極間に微少放電を生じさせ、 この微少放電経路の撮像情報を取得し、
この撮像情報に基づいて前記微少放電経路の中心点を前記放電ランプの発光位 置として検出することを特徴とする放電ランプの発光位置検出方法。
1 6 . 請求項 1 5に記載の放電ランプの発光位置検出方法において、
前記微少放電を複数回生じさせて複数の前記微少放電経路を求め、
前記複数の微少放電経路のそれぞれの中心点を検出し、
これら複数の中心点の平均位置を前記放電ランプの発光位置として求めること を特徴とする放電ランプの発光位置検出方法。
1 7 . 放電ランプと、 焦点を有しかつ前記放電ランプから放射された光線を反 射するリフレクタとの位置決めを行う放電ランプとリフレクタとの位置決め方法 であって、
請求項 1 3ないし請求項 1 6のいずれかに記載の放電ランプの発光位置検出方 法を用いて前記放電ランプの発光位置を検出し、
前記放電ランプの発光位置を前記リフレクタの前記焦点の位置に配置すること を特徴とする放電ランプとリフレクタとの位置決め方法。
1 8 . 放電ランプと、 この放電ランプから放射された光線を反射するリフレタ タとの位置決めを行う放電ランプとリフレクタとの位置決め方法であって、 請求項 1 3ないし請求項 1 6のいずれかに記載の放電ランプの発光位置検出方 法を用いて前記放電ランプの発光位置を検出する検出作業工程と、
前記放電ランプと、 前記リフレクタとを互いに独立した状態で固定用部材にそ れぞれ固定する固定作業工程と、
前記発光位置に基づいて、 前記放電ランプおよび Zまたは前記リフレクタの前 記固定用部材に対する取付位置を調整する調整作業工程とを備えていることを特 徴とする放電ランプとリフレクタとの位置決め方法。
1 9 . 請求項 1 7または請求項 1 8に記載の放電ランプとリフレクタとの位置 決め方法において、
前記一対の電極の撮像情報を異なる撮影方向から複数取得し、
前記一対の電極のうち、 いずれか一方の電極に対する他方の電極のずれ方向を 検出することを特徴とする放電ランプとリフレクタとの位置決め方法。
2 0 . 対向する一対の電極間に生じる放電によって点灯する放電ランプの発光 位置検出装置であって、
前記放電ランプを保持する放電ランプ保持手段と、
この放電ランプ保持手段で保持される前記放電ランプの前記一対の電極の撮像 情報を取得する撮像手段と、
前記撮像情報に基づいて前記一対の電極間を結ぶ最短経路を検出する推定放電 経路検出手段と、
この推定放電経路検出手段で検出した前記最短経路の中心点の座標値を前記放 電ランプの発光位置の座標値として求める発光位置算出手段とを備えていること を特徴とする発光位置検出装置。
2 1 . 対向する一対の電極間に生じる放電によって点灯する放電ランプと、 こ の放電ランプから放射された光線を反射するリフレクタとの位置決めを行う位置 決め装置であって、
請求項 2 0に記載の発光位置検出装置と、
前記リフレクタを保持するリフレクタ保持手段と、
このリフレクタ保持手段によって保持されたリフレクタに対して前記放電ラン プを相対移動させる相対移動手段とを備えていることを特徴とする位置決め装
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