WO2002087943A2 - Dispositif de freinage a rattrapage de courses mortes, en particulier pour vehicule automobile - Google Patents

Dispositif de freinage a rattrapage de courses mortes, en particulier pour vehicule automobile Download PDF

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WO2002087943A2
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braking
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Jean-Pierre Gautier
Jean-Marc Attard
Ulysse Verbo
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Robert Bosch GmbH
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/24—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
    • B60T13/46—Vacuum systems
    • B60T13/52—Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units
    • B60T13/565—Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units characterised by being associated with master cylinders, e.g. integrally formed

Definitions

  • Braking device for taking up dead travel, in particular for a motor vehicle
  • the present invention relates to a braking device for taking up dead strokes, in particular for a motor vehicle.
  • a braking device for a motor vehicle comprises a master cylinder controlled by means of a brake pedal by means of a pneumatic assistance servomotor which comprises two chambers separated from each other by a movable wall mounted on an axial piston of the servomotor.
  • This axial piston is interposed between a control rod connected to the brake pedal and a push rod acting on a piston of the master cylinder, to transmit to this piston a force exerted on the brake pedal and amplified by the servomotor.
  • the dead strokes are filled in the conventional way by displacement of the brake pedal from its rest position, without pressure build-up in the braking device.
  • the movable pardi of the servomotor is connected with a predetermined axial clearance to the piston of the servomotor.
  • the rear chamber of the booster is supplied with atmospheric air and the movable wall is moved forward without displacement of the piston of the booster until the aforementioned clearance is taken up.
  • Moving the movable wall forward without moving the actuator piston causes the primary piston of the master cylinder to move forward and (after closing the valve on the secondary chamber) an increase in pressure in the primary chamber of the master cylinder.
  • the movable wall drives the piston of the servomotor forward and we then return to the conventional operation of a pneumatic assistance servomotor connected to a master cylinder.
  • the extent of the dead strokes which are caught up by the increase in pressure in the master cylinder is determined by the axial play of the movable wall on the piston of the booster.
  • this clearance can be chosen to be small (about 2 millimeters) if one wishes only to make up for the dead strokes until the valves of the master cylinder are closed, or it can be chosen more important, up to 15 millimeters for example, if you want to make up for the dead strokes until the brake discs are licked by the pads.
  • this play can vary a lot from one circuit to another compared to the theoretical value chosen and one can never be sure that the dead races in a circuit of determined braking will be caught in the desired way.
  • the object of the invention is in particular to provide a simple, effective and inexpensive solution to this problem.
  • a braking device for compensating for dead strokes, in particular for a motor vehicle, comprising a master cylinder associated by a pneumatic booster with a brake pedal, the servomotor being divided into two chambers by a movable wall mounted on an axial piston arranged between a control rod connected to the brake pedal and a push rod acting on a piston of the master cylinder, characterized in that the movable wall is in support on the piston of the master cylinder and is axially displaceable relative to the piston of the booster, means being provided for securing in axial displacement the piston of the booster and said movable wall when the pressure in the master cylinder increases as a result of the displacement of the piston of the master cylinder by said movable wall from a rest position.
  • the dead strokes are caught independently of the possible axial displacement of the movable wall with respect to the piston of the booster, and therefore independently of the dimensional tolerances for manufacturing and mounting the braking circuit.
  • the piston of the master cylinder has been moved forward by the movable wall, and the valve of the secondary chamber is closed, l he resulting increase in pressure in the master cylinder causes the movable wall and the actuator piston to solidify in axial displacement.
  • the means for securing the movable wall and the piston of the booster comprise a part pivotally mounted on the piston between a first position where the movable wall and the piston are separated and a second position where the movable wall and the piston are secured, and stop means keeping the tilting part in its first position until the pressure in the master cylinder has enough increased from an initial value corresponding to an absence of braking.
  • these stop means are carried by the push rod whose end located on the side of the master cylinder is sensitive to the pressure prevailing in the master cylinder.
  • the pressure in the master cylinder acts on the push rod which is moved, with the abovementioned abutment means, in a direction allowing the tilting of the aforementioned part and the attachment of the movable wall and the piston of the booster.
  • the piston of the master cylinder is tubular and the push rod extends inside this piston and rests on an annular piston mounted inside the piston of the master. -cylinder and on which acts the pressure prevailing in the master cylinder.
  • the stop means carried by the push rod are located between the tilting part and the other end of the push rod, which is associated with the piston of the booster and with the control rod by reaction means, for example comprising a rubber reaction disc or the like.
  • the tilting part is itself resiliently urged on the stop means by a return spring which is mounted in abutment on the movable wall of the booster or on a part associated with this movable wall.
  • the return spring is supported on an annular piece which is interposed between the movable wall of the booster and the piston of the master cylinder and which forms a bearing surface of a spring to return the movable wall to the rest position.
  • this annular part comprises an axial cylindrical rim on which is engaged, with little play, a washer which forms the above-mentioned tilting part.
  • the invention is also applicable to braking devices of another type, for example to braking devices comprising reaction means with hydraulic piston and braking devices of the type with constant or variable assistance ratio.
  • the reference 10 designates a pneumatic brake booster, which is leaktightly divided by a movable wall 12 into a front chamber 14 connected to a source of vacuum, such as the engine vacuum for example, and a rear chamber 16 which communicates with the front chamber 14 at rest, that is to say in the absence of braking, and which is isolated from the front chamber 14 and supplied with air at atmospheric pressure during braking, as will be described in more detail below.
  • a source of vacuum such as the engine vacuum for example
  • the movable wall 12 is fixed at its internal periphery to an annular part 18 of substantially frustoconical shape, slidably mounted with sealing on a cylindrical front end portion 20 of an axial piston 22 of the servomotor 10, which is itself guided in sealed sliding in an axial chimney 23 of the casing of the booster 10, this chimney 23 being oriented towards the rear.
  • a three-way valve 30 is mounted inside the piston 22, around the control rod 24 and is actuated by the latter to close the communication between the chambers 14 and 16 of the servomotor 10 and supply the rear chamber 16 with air at atmospheric pressure during braking.
  • the front end of the plunger 28 is intended to abut on a reaction disc 32 of substantially incompressible material, for example rubber, elastomer or the like mounted in a reaction cup 34 at the rear end of a rod.
  • thrust 36 which extends axially forward from the piston 22 of the booster and which is intended to act on a primary piston 38 of the master cylinder MC, to move this primary piston forwards in a primary chamber 40 of the master - cylinder and increase the pressure in this chamber and in the brake circuit.
  • the primary piston 38 is tubular in shape and contains the push rod 36, the front end of which bears on a small annular piston 42 slidably mounted sealingly inside the primary piston 38.
  • a return spring 44 is mounted between the front end face of the small piston 42 and a transverse wall of the primary piston 38, to hold the small piston 42 in abutment on the front end of the push rod 36.
  • a passage 46 formed in the front part of the primary piston 38 establishes a communication between the chamber 40 of the master cylinder and the front end of the small piston 42, so that the pressure prevailing in the primary chamber 40 and in the braking circuit can act on the front end of the small piston 42 .
  • the rear end of the primary piston 38 is supported on an annular part 48 whose external periphery is supported on the frustoconical part 18 on which is mounted the movable wall 12 of the booster.
  • a return spring 50 is mounted inside the booster around the primary piston 38, between a front wall of the booster and the annular part 48, to urge the latter as well as the frustoconical part 18 and the movable wall 12 permanently towards the rear.
  • the annular part 48 has at its internal periphery a cylindrical rim 52 oriented towards the rear and ending at a short distance from the reaction bowl 34.
  • a washer 54 is engaged with a slight clearance around this cylindrical rim 52 and is retained, at a point 56 of its outer periphery, by the piston 22 of the booster.
  • a tab 56 is formed at the periphery outside of the washer 54 and is engaged in a corresponding slot in the cylindrical wall of the piston 22.
  • the part of the washer 54 diametrically opposite to this lug 56 is formed with another lug 58 engaged in a wide slot in the cylindrical wall of the piston 22, so that the washer 54 can tilt with a limited angular movement in one direction and in the other around the tab 56 and thus comes to get caught on the cylindrical rim 52 of the annular part 48.
  • a small spring of reminder 60 is mounted between the annular part 48 and the washer 54 to urge the latter permanently towards the rear.
  • a stop 62 such as for example a transverse pin, is mounted on the push rod 36, between the washer 54 and the reaction cup 34 and extends with clearance in a slot or longitudinal notch 64 of the cylindrical rim 52 of the annular part 48.
  • the washer 54 urged by the spring 60 bears on the stop 62 and is held in a position where the cylindrical rim 52 of the annular part 48 can move freely inside the washer 54.
  • a tilting of the washer 54 in one direction or the other from the position shown will wedge this washer on the cylindrical rim 52 of the annular part 48 and will have the effect to secure in axial translation the piston 20 and the movable wall 12 of the booster.
  • Rooms 14 and 16 of the servomotor communicate with each other and are connected to a vacuum source, the movable wall 12 and " the piston of the servomotor are in their rear extreme position and the washer 54 in the position shown, in which the cylindrical flange 52 of the part 48 freely crosses the washer 54 and is movable in axial translation relative to the latter.
  • the communication between the chambers 14 and 16 of the booster is interrupted, then the rear chamber 16 begins to be supplied with air at atmospheric pressure.
  • the movable wall 12 is then moved forward against the action of the return spring 50, independently of the piston 20 of the booster which remains in the position shown.
  • This forward movement of the movable wall 12 results in a forward movement of the primary piston 38 of the master cylinder, the rear end of this piston being in abutment on the annular part 48 which is driven by the wall movable 12.
  • the forward movement of the primary piston 38 has the effect of isolating the primary chamber 40 of the master cylinder from its supply of brake fluid and increasing the pressure in the primary chamber 40 and in the braking.
  • This increase in pressure is transmitted to the small piston 42 mounted inside the primary piston 38 bearing on the push rod 36 and tends to move this small piston 42 backwards, as well as the push rod 36 on which it is in support.
  • the axial thrust force thus exerted on the rod 36 results in a deformation of the reaction disc 32 which comes to bear on the plunger 28 mounted at the end of the control rod 24.
  • a reaction force is thus transmitted to the brake pedal via the control rod 24.
  • the force exerted on the push rod 36 by the small piston 42 subjected to the pressure in the primary chamber 40 has the effect of moving the stopper 62 backwards and of authorizing the rearward tilting of the washer 54 urged in this direction by the spring 60.
  • the annular clearance between the internal periphery of the washer 54 and the cylindrical rim 52 of the part 48 is small, a small tilting towards the rear of the washer 54 is sufficient to secure the movable wall 12 and the piston 20 of the actuator in translation axial.
  • the movable wall 12 and the piston of the booster are integral in axial translation and we therefore return to the operation of a braking device of a conventional type, in which the force exerted on the brake pedal by the driver is transmitted by the piston and the movable wall of the booster to the primary piston 38 of the master cylinder.
  • the invention applies to braking devices of the type shown in the drawing, in which a rubber reaction disc or the like is interposed between the push rod and the plunger associated with the control rod, and to braking devices of another type, for example in which a hydraulic piston reaction device is interposed between the push rod and the control rod.

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Abstract

Dispositif de freinage à rattrapage de courses mortes, en particulier pour véhicule automobile, comprenant un servomoteur (10) dont la paroi mobile (12) est montée coulissante axialement sur le piston (22) du servomoteur et est en appui sur le piston primaire (38) du maître-cylindre, le déplacement vers l'avant de ce piston par la paroi mobile (12) au début du freinage provoquant une augmentation de pression dans le circuit de freinage qui se traduit par un rattrapage des courses mortes à la fin duquel la paroi mobile (12) est solidarisée en translation avec le piston (22) du servomoteur.

Description

Dispositif de freinage à rattrapage de courses mortes , en particulier pour véhicule automobile
La présente invention concerne un dispositif de freinage à rattrapage de courses mortes, en particulier pour véhicule automobile.
Un dispositif de freinage pour véhicule automobile comprend un maître-cylindre commandé au moyen d'une pédale de frein par l'intermédiaire d'un servomoteur d'assistance pneumatique qui comprend deux chambres séparées l'une de l'autre par une paroi mobile montée sur un piston axial du servomoteur. Ce piston axial est interposé entre une tige de commande reliée à la pédale de frein et une tige de poussée agissant sur un piston du maître-cylindre, pour transmettre à ce piston un effort exercé sur la pédale de frein et amplifié par le servomoteur.
Dans un tel dispositif, les courses mortes sont comblées de façon classique par déplacement de la pédale de frein depuis sa position de repos, sans montée en pression dans le dispositif de freinage.
On a déjà proposé de rattraper ces courses mortes par une montée en pression dans le dispositif, pour réduire la course à la pédale et améliorer les sensations au début du freinage. Pour cela, la pardi mobile du servomoteur est reliée avec un jeu axial prédéterminé au piston du servomoteur. Au début du freinage, la chambre arrière du servomoteur est alimentée en air atmosphérique et la paroi mobile est déplacée vers l'avant sans déplacement du piston du servomoteur jusqu'à rattrapage du jeu précité. Le déplacement vers l'avant de la paroi mobile sans déplacement du piston du servomoteur provoque un déplacement vers l'avant du piston primaire du maître-cylindre et (après fermeture du clapet de la chambre secondaire) une augmentation de pression dans la chambre primaire du maître-cylindre. Quand le jeu de la paroi mobile sur le piston du servomoteur est rattrapé, la paroi mobile entraîne vers l'avant le piston du servomoteur et on revient alors au fonctionnement classique d'un servomoteur d'assistance pneumatique relié à un maître-cylindre.
Dans un circuit de freinage comprenant ce dispositif connu, l'importance des courses mortes qui sont rattrapées par la montée en pression dans le maître-cylindre, est déterminée par le jeu axial de la paroi mobile sur le piston du servomoteur. Selon les cas, ce jeu peut être choisi faible (environ 2 millimètres) si on souhaite seulement rattraper les courses mortes jusqu'à fermeture des clapets du maître-cylindre, ou il peut être choisi plus important, jusqu'à 15 millimètres par exemple, si l'on veut rattraper les courses mortes jusqu'au léchage des disques de frein par les plaquettes. Toutefois, en raison des tolérances dimensionnelles de fabrication et de montage, ce jeu peut varier beaucoup d'un circuit à l'autre par rapport à la valeur théorique choisie et l'on n'est jamais sûr que les courses mortes dans un circuit de freinage déterminé seront rattrapées de la façon voulue.
L'invention a notamment pour but d'apporter une solution simple, efficace et peu coûteuse à ce problème.
Elle propose, à cet effet, un dispositif de freinage à rattrapage de courses mortes, en particulier pour véhicule automobile, comprenant un maître-cylindre associé par un servomoteur d'assistance pneumatique à une pédale de frein, le servomoteur étant partagé en deux chambres par une paroi mobile montée sur un piston axial agencé entre une tige de commande reliée à la pédale de frein et une tige de poussée agissant sur un piston du maître- cylindre, caractérisé en ce que la paroi mobile est en appui sur le piston du maître-cylindre et est axialement déplaçable par rapport au piston du servomoteur, des moyens étant prévus pour solidariser en déplacement axial le piston du servomoteur et ladite paroi mobile quand la pression dans le maître- cylindre augmente en résultat du déplacement du piston du maître-cylindre par ladite paroi mobile à partir d'une position de repos.
Ainsi, avec le dispositif selon l'invention, les courses mortes sont rattrapées indépendamment du déplacement axial possible de la paroi mobile par rapport au piston du servomoteur, et donc indépendamment des tolérances dimensionnelles de fabrication et de montage du circuit de freinage. Dès que la paroi mobile est déplacée vers l'avant par alimentation du servomoteur en air atmosphérique, que le piston du maître-cylindre a été déplacé vers l'avant par la paroi mobile, et que le clapet de la chambre secondaire est fermé, l'augmentation résultante de pression dans le maître-cylindre provoque la solidarisation en déplacement axial de la paroi mobile et du piston du servomoteur. Il y a ainsi rattrapage des courses mortes, quelle que soit leur importance, avec une réduction de la course à la pédale et une amélioration des sensations au freinage .
Selon une autre caractéristiques de l'invention, les moyens de solidarisation de la paroi mobile et du piston du servomoteur comprennent une pièce montée basculante sur le piston entre une première position où la paroi mobile et le piston sont désolidarisés et une seconde position où la paroi mobile et le piston sont solidarisés, et des moyens de butée maintenant la pièce basculante dans sa première position jusqu'à ce que la pression dans le maître-cylindre ait suffisamment augmenté à partir d'une valeur initiale correspondant à une absence de freinage.
Avantageusement, ces moyens de butée sont portés par la tige de poussée dont l'extrémité située du côté du maître-cylindre est sensible à la pression régnant dans le maître-cylindre.
Ainsi, la pression dans le maître-cylindre agit sur la tige de poussée qui est déplacée, avec les moyens de butée précités, dans un sens permettant le basculement de la pièce précitée et la solidarisation de la paroi mobile et du piston du servomoteur.
Dans une forme de réalisation de l'invention, le piston du maître-cylindre est tubulaire et la tige de poussée s'étend à l'intérieur de ce piston et s'appuie sur un piston annulaire monté à l'intérieur du piston du maître-cylindre et sur lequel agit la pression régnant dans le maître-cylindre.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de butée portés par la tige de poussée sont situés entre la pièce basculante et l'autre extrémité de la tige de poussée, qui est associée au piston du servomoteur et à la tige de commande par des moyens de réaction, comprenant par exemple un disque de réaction en caoutchouc ou analogue. La pièce basculante est elle-même sollicitée élastiquement sur les moyens de butée par un ressort de rappel qui est monté en appui sur la paroi mobile du servomoteur ou sur une pièce associée à cette paroi mobile. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le ressort de rappel est en appui sur une pièce annulaire qui est interposée entre la paroi mobile du servomoteur et le piston du maître-cylindre et qui forme une surface d'appui d'un ressort de rappel de la paroi mobile en position de repos.
Avantageusement, cette pièce annulaire comporte un rebord cylindrique axial sur lequel est engagée, avec un jeu faible, une rondelle qui forme la pièce basculante précitée.
L'invention est également applicable à des dispositifs de freinage d'un autre type, par exemple à des dispositifs de freinage comprenant des moyens de réaction à piston hydraulique et des dispositifs de freinage du type à rapport d'assistance constant ou variable.
L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit, faite à titre d'exemple en référence au dessin annexé, qui est une vue schématique en coupe axiale d'une partie d'un dispositif de freinage selon l'invention. Par convention, dans toute la description, 1 ' avant correspond à ce qui est à gauche sur le dessin, et l'arrière à ce qui est à droite.
La référence 10 désigne un servomoteur d'assistance pneumatique au freinage, qui est partagé de façon étanche par une paroi mobile 12 en une chambre avant 14 reliée à une source de dépression, telle que la dépression moteur par exemple, et une chambre arrière 16 qui communique avec la chambre avant 14 au repos, c'est-à-dire en l'absence de freinage, et qui est isolée de la chambre avant 14 et alimentée en air à la pression atmosphérique lors d'un freinage, comme cela sera décrit plus en détail dans ce qui suit.
La paroi mobile 12 est fixée à sa périphérie interne sur une pièce annulaire 18 de forme sensiblement tronconique, montée coulissante à étanchéité sur une partie d'extrémité avant 20 cylindrique d'un piston axial 22 du servomoteur 10, qui est lui-même guidé en coulissement étanche dans une cheminée axiale 23 de l'enveloppe du servomoteur 10, cette cheminée 23 étant orientée vers l'arrière.
Une tige de commande 24 reliée à une pédale de frein non représentée, s'étend axialement à l'intérieur du piston 22 depuis l'extrémité arrière de celui-ci et comprend à son extrémité avant une rotule 26 engagée dans un plongeur 28 de forme sensiblement cylindrique monté axialement coulissant dans le piston 22 du servomoteur. Une valve à trois voies 30 est montée à l'intérieur du piston 22, autour de la tige de commande 24 et est actionnée par celle-ci pour fermer la communication entre les chambres 14 et 16 du servomoteur 10 et alimenter la chambre arrière 16 en air à la pression atmosphérique lors d'un freinage. L'extrémité avant du plongeur 28 est destinée à venir en butée sur un disque de réaction 32 en matériau sensiblement incompressible, par exemple en caoutchouc, en élastomère ou analogue monté dans une coupelle de réaction 34 à l'extrémité arrière d'une tige de poussée 36 qui s'étend axialement vers l'avant depuis le piston 22 du servomoteur et qui est destinée à agir sur un piston primaire 38 du maître- cylindre MC, pour déplacer ce piston primaire vers l'avant dans une chambre primaire 40 du maître- cylindre et augmenter la pression dans cette chambre et dans le circuit de freinage.
Le piston primaire 38 est de forme tubulaire et contient la tige de poussée 36 dont l'extrémité avant est en appui sur un petit piston annulaire 42 monté coulissant à étanchéité à l'intérieur du piston primaire 38. Un ressort de rappel 44 est monté entre la face d'extrémité avant du petit piston 42 et une paroi transversale du piston primaire 38, pour maintenir le petit piston 42 en appui sur l'extrémité avant de la tige de poussée 36. Un passage 46 formé dans la partie avant du piston primaire 38 établit une communication entre la chambre 40 du maître- cylindre et l'extrémité avant du petit piston 42, de sorte que la pression régnant dans la chambre primaire 40 et dans le circuit de freinage puisse agir sur l'extrémité avant du petit piston 42.
L'extrémité arrière du piston primaire 38 est en appui sur une pièce annulaire 48 dont la périphérie externe est en appui sur la pièce tronconique 18 sur laquelle est montée la paroi mobile 12 du servomoteur. Un ressort de rappel 50 est monté à l'intérieur du servomoteur autour du piston primaire 38, entre une paroi avant du servomoteur et la pièce annulaire 48, pour solliciter celle-ci ainsi que la pièce tronconique 18 et la paroi mobile 12 en permanence vers l'arrière.
La pièce annulaire 48 comporte à sa périphérie interne un rebord cylindrique 52 orienté vers l'arrière et se terminant à faible distance de la cuvette de réaction 34. Une rondelle 54 est engagée avec un jeu faible autour de ce rebord cylindrique 52 et est retenue, en un point 56 de sa périphérie extérieure, par le piston 22 du servomoteur. Par exemple, une patte 56 est formée à la périphérie extérieure de la rondelle 54 et est engagée dans une fente correspondante de la paroi cylindrique du piston 22. La partie de la rondelle 54 diamétralement opposée à cette patte 56 est formée avec une autre patte 58 engagée dans une fente large de la paroi cylindrique du piston 22, de façon à ce que la rondelle 54 puisse basculer avec un débattement angulaire limité dans un sens et dans l'autre autour de la patte 56 et vienne ainsi se coincer sur le rebord cylindrique 52 de la pièce annulaire 48. Un petit ressort de rappel 60 est monté entre la pièce annulaire 48 et la rondelle 54 pour solliciter celle- ci en permanence vers l'arrière. Une butée 62, telle par exemple qu'une goupille transversale, est montée sur la tige de poussée 36, entre la rondelle 54 et la cuvette de réaction 34 et s'étend avec jeu dans une fente ou encoche longitudinale 64 du rebord cylindrique 52 de la pièce annulaire 48. Dans la position de repos représentée au dessin, la rondelle 54 sollicitée par le ressort 60 est en appui sur la butée 62 et est maintenue dans une position où le rebord cylindrique 52 de la 'pièce annulaire 48 peut se déplacer librement à l'intérieur de la rondelle 54. Par contre, un basculement de la rondelle 54 dans un sens ou dans l'autre à partir de la position représentée va coincer cette rondelle sur le rebord cylindrique 52 de la pièce annulaire 48 et aura pour effet de solidariser en translation axiale le piston 20 et la paroi mobile 12 du servomoteur. Le dispositif qui vient d'être décrit fonctionne de la façon suivante :
Lorsqu ' aucune action n'est exercée sur la pédale de frein par le conducteur du véhicule, les différentes pièces du dispositif sont dans les positions représentées au dessin. Les chambres 14 et 16 du servomoteur communiquent l'une avec l'autre et sont reliées à une source de dépression, la paroi mobile 12 et" le piston du servomoteur sont dans leur position extrême arrière et la rondelle 54 dans la position représentée, dans laquelle le rebord cylindrique 52 de la pièce 48 traverse librement la rondelle 54 et est mobile en translation axiale par rapport à celle-ci.
Lorsque le conducteur exerce un effort sur la pédale de frein pour commander un freinage, la communication entre les chambres 14 et 16 du servomoteur est interrompue, puis la chambre arrière 16 commence à être alimentée en air à la pression atmosphérique. La paroi mobile 12 est alors déplacée vers l'avant à l' encontre de l'action du ressort de rappel 50, indépendamment du piston 20 du servomoteur qui reste dans la position représentée. Ce déplacement vers l'avant de la paroi mobile 12 se traduit par un déplacement vers l'avant du piston primaire 38 du maître-cylindre, l'extrémité arrière de ce piston étant en appui sur la pièce annulaire 48 qui est entraînée par la paroi mobile 12. Le déplacement vers l'avant du piston primaire 38 a pour effet d'isoler la chambre primaire 40 du maître- cylindre de son alimentation en liquide de freinage et de faire monter la pression dans la chambre primaire 40 et dans le circuit de freinage. Cette augmentation de pression est transmise au petit piston 42 monté à l'intérieur du piston primaire 38 en appui sur la tige de poussée 36 et tend à déplacer ce petit piston 42 vers l'arrière, ainsi que la tige de poussée 36 sur laquelle il est en appui.
La force de poussée axiale ainsi exercée sur la tige 36 se traduit par une déformation du disque de réaction 32 qui vient en appui sur le piston plongeur 28 monté à l'extrémité de la tige de commande 24. Un effort de réaction est donc ainsi transmis à la pédale de frein par l'intermédiaire de la tige de commande 24. En outre, l'effort exercé sur la tige de poussée 36 par le petit piston 42 soumis à la pression dans la chambre primaire 40, a pour effet de déplacer vers l'arrière la butée 62 et d'autoriser le basculement vers l'arrière de la rondelle 54 sollicitée dans ce sens par le ressort 60. Comme le jeu annulaire entre la périphérie interne de la rondelle 54 et le rebord cylindrique 52 de la pièce 48 est faible, un petit basculement vers l'arrière de la rondelle 54 suffit pour solidariser la paroi mobile 12 et le piston 20 du servomoteur en translation axiale.
A la fin de cette première phase du processus de freinage, la paroi mobile 12 et le piston du servomoteur sont solidaires en translation axiale et on revient donc au fonctionnement d'un dispositif de freinage d'un type classique, dans lequel l'effort exercé sur la pédale de frein par le conducteur est transmis par le piston et la paroi mobile du servomoteur au piston primaire 38 du maître-cylindre.
Pendant cette première phase du freinage, l'effort qui a été appliqué à la pédale de frein par le conducteur et qui se traduit par un déplacement vers l'avant de la paroi mobile 12 du servomoteur sans déplacement du piston 20 de ce servomoteur, a permis de rattraper l'ensemble des courses mortes dans le circuit de freinage grâce au déplacement vers l'avant du piston primaire 38 du maître-cylindre, à l'augmentation de pression résultante dans le dispositif de freinage et au retour d'effort appliqué au piston plongeur 28 et à la tige de commande 24 reliée à la pédale de frein. Le rattrapage des courses mortes est ainsi indépendant de la dispersion des cotes de fabrication et de montage des différents composants du circuit de freinage . II est donc possible d'avoir dans ce circuit des courses mortes relativement importantes, qui sont rattrapées automatiquement dès le début de l'action du conducteur sur la pédale de frein.
De façon générale, l'invention s'applique aux dispositifs de freinage du type représenté au dessin, dans lequel un disque de réaction en caoutchouc ou analogue est interposé entre la tige de poussée et le piston plongeur associé à la tige de commande, et aux dispositifs de freinage d'un autre type, par exemple dans lequel un dispositif de réaction à piston hydraulique est interposé entre la tige de poussée et la tige de commande.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Dispositif de freinage à rattrapage de courses mortes, en particulier pour véhicule automobile, comprenant un maître-cylindre associé par un servomoteur d'assistance pneumatique à une pédale de frein, le servomoteur étant partagé en deux chambres (14, 16) par une paroi mobile (12) montée sur un piston axial (22) agencé entre une tige de commande (24) reliée à une pédale de frein et une tige de poussée (36) agissant sur un piston (38) du maître-cylindre, caractérisé en ce que ladite paroi mobile (12) est en appui sur le piston (38) du maître-cylindre et est axialement deplaçable par rapport au piston (22) du servomoteur, des moyens
(54, 56, 58, 60, 62) étant prévus pour solidariser en déplacement axial le piston (22) du servomoteur et ladite paroi mobile (12) quand la pression dans le maître-cylindre augmente en résultat du déplacement du piston (38) du maître-cylindre par ladite paroi mobile (12) à partir d'une position de repos.
2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour solidariser ladite paroi mobile (12) et ledit piston (22) comprennent une pièce (54) montée basculante sur le piston (22) entre une première position où la paroi mobile (12) et le piston (22) sont désolidarisés et une seconde position où la paroi mobile (12) et le piston (22) sont solidarisés en translation, et des moyens de butée (62) maintenant la pièce basculante
(54) dans sa première position jusqu'à ce que la pression dans le maître-cylindre augmente à partir d'une valeur initiale correspondant à une absence de freinage. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de butée (62) sont portés par la tige de poussée (36) dont l'extrémité située du côté du maître-cylindre est sensible à la pression régnant dans le maître-cylindre.
4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le piston (38) du maître- cylindre est tubulaire et contient un petit piston annulaire (42) deplaçable en translation à étanchéité à l'intérieur du piston (38) du maître-cylindre, ce petit piston (42) étant en appui d'un côté sur la tige de poussée (36) et étant soumis du côté opposé à la pression régnant dans le maître-cylindre.
5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le petit piston (42) est maintenu en appui sur la tige de poussée (36) par un ressort de rappel (44) logé à l'intérieur du piston tubulaire (38) du maître-cylindre.
6 - Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que les moyens de butée (62) portés par la tige de poussée (36) sont entre la pièce basculante (54) et des moyens de réaction coopérant avec la tige de commande (24), par exemple par l'intermédiaire d'un disque de réaction (32) en caoutchouc ou analogue.
7 - Dispositif selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que la pièce basculante (54) est sollicitée élastiquement sur les moyens de butée (62) par un ressort de rappel (60) monté en appui sur la paroi mobile (12) ou sur une pièce (48) associée à cette paroi mobile.
8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le ressort de rappel (60) est en appui sur une pièce annulaire (48) interposée entre la paroi mobile (12) et le piston (38) du maître-cylindre et formant surface d'appui d'un ressort (50) de rappel de la paroi mobile (12) en position de repos.
9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite pièce annulaire (48) comporte un rebord cylindrique (52) sur lequel est engagé avec un jeu faible une rondelle (54) formant la pièce basculante précitée.
10 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le piston (38) du maître-cylindre est un piston primaire d'un maître- cylindre tandem.
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