WO2003000940A1 - Kühlverfahren für ein warmgewalztes walzgut und hiermit korrespondierendes kühlstreckenmodell - Google Patents

Kühlverfahren für ein warmgewalztes walzgut und hiermit korrespondierendes kühlstreckenmodell Download PDF

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Franz Klaus Union Armaturen Pumpen GmbH and Co
Siemens Corp
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Siemens AG
Franz Klaus Union Armaturen Pumpen GmbH and Co
Siemens Corp
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    • C21D9/56—Continuous furnaces for strip or wire
    • C21D9/573—Continuous furnaces for strip or wire with cooling

Definitions

  • the present invention relates to a cooling method for a hot-rolled rolling stock with a rolling stock cross-section, in particular a metal strip, e.g. B. a steel strip, in a cooling section, with the following steps: - an initial temperature is recorded for a rolling stock in front of the cooling section,
  • a coolant quantity curve is determined on the basis of a cooling path model and predetermined target properties of the rolling stock, a coolant is applied to the rolling stock location in accordance with the determined coolant quantity curve over time, and
  • an expected temporal temperature curve of the rolling stock at the rolling stock point is determined via the rolling stock cross section.
  • the present invention further relates to a cooling section model corresponding to this.
  • Such a cooling process and the corresponding cooling section model are e.g. B. from "Steel and Iron", Volume 116 (1996), No. 11, pages 115 to 120 known.
  • phase transitions of the rolling stock to be cooled e.g. B. a phase change of steel
  • decisive is the thermal behavior during cooling.
  • the phase change must therefore be included in the Fourier heat conduction equation.
  • the modeling of the phase change in turn requires the temperature as an input parameter. This creates a coupled system of differential equations, numerically z. B. can be approximately solved by an initial value problem solver. With this approach, the Fourier heat conduction equation has to be solved together with the dynamics of the phase change.
  • phase change is first modeled on the basis of an approximate temperature profile.
  • the phase transition is then frozen.
  • the exothermic processes during the phase change are then taken into account by heat sources in the Fourier heat conduction equation. This approach partially neglects the coupling between phase change and temperature.
  • the Fourier heat conduction equation is solved coupled with the phase transition. This method also simulates exothermic processes during phase transformation by heat sources in the Fourier heat conduction equation.
  • the object of the present invention is to provide a cooling method and the corresponding cooling path model, by means of which the temperature of the rolling stock to be cooled and also its phases and phase transitions are correctly described.
  • the problem is solved for the cooling process in that a heat conduction equation of the shape is used to determine the temperature profile in the rolling stock in the cooling section model
  • the quantities e and p are dependent on location and time, div and grad are the well-known operators divergence and gradient, which act on the location variables.
  • the task for the cooling section model is achieved in that it uses a heat conduction equation for determining the temperature profile in the rolling stock
  • t contains, where e is the enthalpy, ⁇ the thermal conductivity, p the degree of phase transformation, p the density and T the temperature of the rolling stock at the rolling stock point and t is the time.
  • the approach according to the invention is based on the principle of energy conservation. Fourier heat conduction is therefore formulated with the enthalpy as a state variable and the temperature as a variable dependent on the enthalpy. heat source len are obviously not required. So you no longer need to be parameterized.
  • the degree of phase transformation and the enthalpy represent state variables that can be calculated numerically in parallel.
  • x denotes the location variable in the strip thickness direction.
  • Modeling is even better if a final temperature is recorded for the rolling stock behind the cooling section. It is then possible, in particular, to adapt the cooling section model on the basis of a comparison of the detected end temperature with an expected end temperature determined on the basis of the expected temperature profile over time. The model can thus be optimized on the basis of the actual temperature recorded.
  • the degree of phase conversion As part of the cooling section model, it is also necessary to determine the degree of phase conversion. This can be done in different ways. For example, it is possible to determine the degree of phase conversion according to Scheil's rule to investigate. For example, it is also possible for the degree of phase conversion (p) in the cooling section model to be based on a differential equation of the shape
  • the advantage of this approach is the possibility of coupling to the Fourier heat conduction equation without giving up the possibility of using an initial value problem solver for the coupled calculation of the degree of phase conversion p and temperature T.
  • h is a function like z. B. in Equation 2 on page 144 of the article "Mathematical Models of Solid-Solid Phase
  • FIG. 1 shows a cooling section with a metal strip
  • FIG. 2 shows a cooling section model
  • FIG. 3 shows the thermal conductivity as a function of the enthalpy for two different degrees of phase conversion
  • FIG. 4 shows the temperature as a function of the enthalpy for two different degrees of phase conversion
  • FIG. 5 shows a heat conduction model.
  • a hot-rolled rolling stock 1 runs out of a rolling stand 2 at a rolling speed v in a strip running direction z.
  • a roll stand temperature measuring station 3 is arranged behind the roll stand 2.
  • an initial temperature T1 is set for a rolling stock point detected on the surface of the rolling stock 1 and fed to a cooling section model 4 as an input parameter.
  • the rolling stock 1 is a metal strip, for. B. a steel strip. It therefore has a width direction y
  • Rolld material width b and in a thickness direction x a rolled material thickness d together result in the rolling stock cross section of the rolling stock 1.
  • the initial temperature Tl of the rolling stock 1 can be across the
  • Bandwidth b vary.
  • the rolling stock temperature measuring station 3 is therefore preferably designed in such a way that the initial temperature T1 across the bandwidth b can be recorded several times.
  • several temperature sensors arranged across the bandwidth b can be provided for this purpose. It is also possible to provide a temperature sensor, which is preceded by optics, by means of which scanning in the bandwidth direction y is possible.
  • a cooling section 5 is arranged behind the roll stand temperature measuring station 3.
  • the cooling section 5 has cooling devices 6, by means of which a coolant 7, typically water 7, can be applied to the rolling stock 1 from above, from below or from both sides.
  • a coolant 7, typically water 7 can be applied to the rolling stock 1 from above, from below or from both sides.
  • the type of application is adapted to the profile to be rolled.
  • a reel temperature measuring station 8 is arranged behind the cooling section 5. With this, a corresponding final temperature T2 can be detected for the rolling stock point, which is also fed to the cooling section model 4.
  • the reel temperature measuring station 8 is designed in the same way as the roll stand temperature measuring station 3.
  • a reel 9 is arranged after the reel temperature measuring station 8.
  • the metal strip 1 is coiled on this.
  • the arrangement of the reel 9 is typical when rolling strips.
  • another unit is usually provided instead of the reel 9, e.g. B. in wire rolling mills a winding layer.
  • the rolling stock 1 When the reel 9 is reached, the rolling stock 1 should have a predetermined temperature and desired target structural properties G *. For this purpose, it is necessary for the metal strip 1 to have a corresponding temperature profile between the roll stand 2 and the reel 9. This temperature profile is calculated using the cooling section model 4.
  • the strip thickness d, the initial temperature T1 and various parameters PAR are then fed to the cooling section model 4.
  • the parameters PAR include, in particular, actual and target parameters of the strip 1.
  • An actual parameter is, for example, the alloy of the metal strip 1 or its bandwidth b.
  • a desired parameter is, for example, the desired reel temperature.
  • the cooling zone model 4 comprises a heat conduction model 10, a heat transfer model 11 and a coolant quantity curve determiner 12.
  • the cooling zone model 4 determines an expected temporal temperature curve Tm (t).
  • the expected temperature profile Tm (t) is compared with a target temperature profile T * (t).
  • the comparison result is fed to the coolant quantity curve determiner 12.
  • the latter uses the difference to determine a new coolant quantity curve in order to bring the expected temperature curve Tm (t) closer to the target temperature curve T * (t).
  • the cooling devices 6 of the cooling section 5 are then controlled accordingly by the cooling quantity profile determiner 12.
  • the coolant 7 is therefore applied to the rolling stock concerned in accordance with the determined coolant quantity curve over time.
  • the heat conduction equation has the form
  • e denotes the enthalpy
  • ⁇ the thermal conductivity
  • p the degree of phase transformation
  • p the density
  • T the temperature of the rolling stock 1 at the rolling stock location and t the time.
  • the degree of phase transformation p and its course over time must also be determined. This is preferably done using a differential equation of the form
  • h is a function like z.
  • ⁇ (e, p) p ⁇ (e, l) + (1- p) ⁇ (e, 0)
  • ⁇ (e, l) and ⁇ (e, 0) are functions as shown in FIG.
  • T (e, p) can e.g. B. by the function
  • T (e, p) pT (e, l) + (l - p) T (e, 0)
  • T (e, l) and T (e, 0) are functions as shown by way of example in FIG. 4.
  • the heat transfer model 13 can be adapted, for example, by means of the adaptation element 13.

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Abstract

Zur Ermittlung des Temperaturverlaufs (Tm(t)) eines warmgewalzten Walzgutes (1) in einer Kühlstrecke (5) wird in einem Kühlstreckenmodell (4) eine Wärmeleitungsgleichung der Formel (I) gelöst, wobei e die Enthalpie, lambda die Wärmeleitfähigkeit, p der Phasenumwandlungsgrad, rho die Dichte und T die Temperatur des Walzgutes an der Walzgutstelle und t die Zeit ist.

Description

Beschreibung
Kühlverfahren für ein warmgewalztes Walzgut und hiermit korrespondierendes Kühlstreckenmodell
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kühlverfahren für ein warmgewalztes Walzgut mit einem Walzgutquerschnitt, insbesondere ein Metallband, z. B. ein Stahlband, in einer Kühlstrecke, mit folgenden Schritten: - vor der Kühlstrecke wird für eine Walzgutstelle eine Anfangstemperatur erfasst,
- anhand eines Kühlstreckenmodells und vorgegebener Solleigenschaften des Walzgutes wird ein zeitlicher Kühlmittelmengenverlauf ermittelt, - auf die Walzgutstelle wird gemäß dem ermittelten zeitlichen Kühlmittelmengenverlauf ein Kühlmittel aufgebracht, und
- anhand des Kühlstreckenmodells und des zeitlichen Kühlmittelmengenverlaufs wird ein erwarteter zeitlicher Temperaturverlauf des Walzgutes an der Walzgutstelle über den Walzgutquerschnitt ermittelt.
Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein hiermit korrespondierendes Kühlstreckenmodell.
Ein derartiges Kühlverfahren und das korrespondierende Kühlstreckenmodell sind z. B. aus „Stahl und Eisen", Band 116 (1996), Nr. 11, Seiten 115 bis 120 bekannt.
Beim Kühlen eines warmgewalzten Metallbandes ist die exakte Modellierung des zeitlichen Temperaturverlaufs entscheidend für die Steuerung des Kühlmittelmengenverlaufs. Da ferner die Abkühlung nicht im thermodynamisehen Gleichgewicht erfolgt, beeinflussen Phasenübergänge des zu kühlenden Walzguts, z. B. e'ine Phasenumwandlung von Stahl, entscheidend das thermische Verhalten bei der Abkühlung. Die Phasenumwandlung muss somit in die Fouriersche Warmeleitungsgleichung einbezogen werden. Die Modellierung der Phasenumwandlung benötigt wiederum die Temperatur als Eingangsparameter. Hierdurch entsteht ein gekoppeltes Differenzialgleichungssystem, das numerisch z. B. durch einen Anfangswertproblemlöser näherungsweise gelöst werden kann. Bei diesem Ansatz ist die Fouriersche Warmeleitungsgleichung zusammen mit der Dynamik der Phasenumwandlung zu lösen.
Im Stand der Technik sind zwei Methoden gebräuchlich.
Bei der ersten erfolgt die Modellierung der Phasenumwandlung zunächst auf der Basis eines angenäherten Temperaturverlaufs. Danach wird die Phasenumwandlung eingefroren. Die exothermen Vorgänge bei der Phasenumwandlung werden sodann durch Wärme- quellen in der Fourierschen Warmeleitungsgleichung berücksichtigt. Dieser Ansatz vernachlässigt teilweise die Kopplung zwischen der Phasenumwandlung und der Temperatur.
In einem anderen Verfahren wird zwar die Fouriersche Wärme- leitungsgleichung mit der Phasenumwandlung gekoppelt gelöst. Auch bei diesem Verfahren werden exotherme Vorgänge bei der Phasenumwandlung durch Wärmequellen in der Fourierschen Warmeleitungsgleichung nachgebildet .
Durch die Verfahren des Standes der Technik wird das Problem aber nur scheinbar gelöst. Denn der Ansatz ist in beiden Fällen physikalisch falsch. Dies zeigt sich insbesondere darin, dass die Wärmequelle im Kühlstreckenmodell gesondert paramet- riert werden muss.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Kühlverfahren und das hiermit korrespondierende Kühlstreckenmodell zu schaffen, mittels dessen die Temperatur des zu kühlenden Walzguts und auch dessen Phasen und Phasenübergänge korrekt beschrieben werden. Die Aufgabe wird für das Kühlverfahren dadurch gelöst, dass zur Ermittlung des Temperaturverlaufs im Walzgut im Kühlstreckenmodell eine Warmeleitungsgleichung der Form
ae
- div\ ^^- gradT(e,p) = 0 dt
gelöst wird, wobei e die Enthalpie, λ die Wärmeleitfähigkeit, p der Phasenumwandlungsgrad, p die Dichte und T die Temperatur des Walzgutes an der Walzgutstelle und t die Zeit ist.
Die Größen e und p sind dabei ort- und zeitabhängig, div und grad sind die allgemein bekannten Operatoren Divergenz und Gradient, die auf die Ortsvariablen wirken.
Hiermit korrespondierend wird die Aufgabe für das Kühlstreckenmodell dadurch gelöst, dass es zur Ermittlung des Temperaturverlaufs im Walzgut eine Warmeleitungsgleichung der Form
Figure imgf000005_0001
enthält, wobei e die Enthalpie, λ die Wärmeleitfähigkeit, p der Phasenumwandlungsgrad, p die Dichte und T die Temperatur des Walzgutes an der Walzgutstelle und t die Zeit ist.
Die obige Gleichung ist noch in üblicher Form um Anfangs- und Randbedingungen zu ergänzen. Diese Ergänzungen erfolgen in gleicher Weise wie auch beim Stand der Technik allgemein üblich und bekannt. Auf die Ergänzungen wird daher nachfolgend nicht weiter eingegangen.
Der erfindungsgemäße Lösungsansatz fußt auf dem Prinzip der Energieerhaltung. Die Fouriersche Wärmeleitungsleitung ist daher mit der Enthalpie als Zustandsgröße und der Temperatur als von der Enthalpie abhängige Größe formuliert. Wärmequel- len werden ersichtlich nicht benötigt. Sie müssen also auch nicht mehr parametriert werden.
Aufgrund des nunmehr korrekten Ansatzes für die Wärmelei- tungsgleichung stellen der Phasenumwandlungsgrad und die Enthalpie Zustandsgrößen dar, die numerisch parallel berechenbar sind.
Die obige Lösung gilt unabhängig vom Profil des zu kühlenden Walzguts. Wenn das Walzgut ein Metallband ist, ergibt sich im wesentlichen ein Wärmefluss nur in Richtung der Banddicke. In Bandlaufrichtung und in Bandbreitenrichtung hingegen erfolgt nur ein vernachlässigbar geringer Wärmefluss. Es ist daher möglich, den Rechenaufwand dadurch zu verringern, dass die Warmeleitungsgleichung statt dreidimensional nur noch eindimensional betrachtet wird. In diesem Fall kann also die Warmeleitungsgleichung zu
de d λ(e,p) dT(e,p)
= 0 dt dx p dx
vereinfacht werden, x bezeichnet dabei die Ortsvariable in Banddickenrichtung.
Die Modellierung ist noch besser, wenn für die Walzgutstelle hinter der Kühlstrecke eine Endtemperatur erfasst wird. Denn dann ist es insbesondere möglich, das Kühlstreckenmodell anhand eines Vergleichs der erfassten Endtemperatur mit einer anhand des erwarteten zeitlichen Temperaturverlaufs ermittelten erwarteten Endtemperatur zu adaptieren. Somit kann das Modell anhand der tatsächlich erfassten Endtemperatur optimiert werden.
Im Rahmen des Kühlstreckenmodells ist es erforderlich, auch den Phasenumwandlungsgrad zu ermitteln. Dies kann auf ver- schiedene Art und Weise erfolgen. Beispielsweise ist es möglich, den Phasenumwandlungsgrad gemäß der Scheilschen Regel zu ermitteln. Es ist beispielsweise auch möglich, dass der Phasenumwandlungsgrad (p) im Kühlstreckenmodell anhand einer Differenzialgleichung der Form
% dt = Ke,p)
ermittelt wird. Der Vorteil diese Ansatzes besteht in der Möglichkeit der Kopplung an die Fouriersche Warmeleitungsgleichung, ohne dass dabei die Möglichkeit aufgegeben werden muss, einen Anfangswertproblemlöser zur gekoppelten Berechnung von Phasenumwandlungsgrad p und Temperatur T einzusetzen.
h ist eine Funktion wie sie z. B. in Gleichung 2 auf Seite 144 des Artikels "Mathematical Models of Solid-Solid Phase
Transitions in Steel" von A. Visintin, IMA Journal of Applied Mathematics, 39, 1987, Seiten 143 bis 157 offenbart ist.
Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nach- folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Zeichnungen. Dabei zeigen in Prinzipdarstellung
FIG 1 eine Kühlstrecke mit einem Metallband, FIG 2 ein Kühlstreckenmodell, FIG 3 die Wärmeleitfähigkeit als Funktion der Enthalpie für zwei verschiedene Phasenumwandlungsgrade, FIG 4 die Temperatur als Funktion der Enthalpie für zwei verschiedene Phasenumwandlungsgrade und FIG 5 ein Wärmeleitungsmodell.
Gemäß FIG 1 läuft ein warmgewalztes Walzgut 1 mit einer Walzgeschwindigkeit v in einer Bandlaufrichtung z aus einem Walzgerüst 2 aus. Hinter dem Walzgerüst 2 ist ein Walzgerüst-Temperaturmessplatz 3 angeordnet. Im Walzgerüst-Terαperaturmess- platz 3 wird für eine Walzgutstelle eine Anfangstemperatur Tl an der Oberfläche des Walzgutes 1 erfasst und einem Kühlstreckenmodell 4 als Eingangsparameter zugeführt.
Gemäß FIG 1 ist das Walzgut 1 ein Metallband, z. B. ein Stahlband. Es weist daher in einer Breitenrichtung y eine
Walzgutbreite b und in einer Dickenrichtung x eine Walzgutdicke d auf. Walzgutbreite b und Walzgutdicke d ergeben zusammen den Walzgutquerschnitt des Walzgutes 1.
Die Anfangstemperatur Tl des Walzgutes 1 kann quer über die
Bandbreite b variieren. Der Walzgut-Temperaturmessplatz 3 ist daher vorzugsweise derart ausgebildet, dass die Anfangstemperatur Tl quer über die Bandbreite b mehrfach erfasst werden kann. Beispielsweise können hierzu mehrere, quer über die Bandbreite b angeordnete Temperatursensoren vorgesehen sein. Auch ist es möglich, einen Temperatursensor vorzusehen, dem eine Optik vorgeschaltet ist, mittels deren in Bandbreitenrichtung y ein Abscannen möglich ist.
Hinter dem Walzgerüst-Temperaturmessplatz 3 ist eine Kühlstrecke 5 angeordnet. Die Kühlstrecke 5 weist Kühlvorrichtungen 6 auf, mittels derer ein Kühlmittel 7, typischerweise Wasser 7, von oben, von unten oder von beiden Seiten auf das Walzgut 1 aufbringbar ist. Die Art der Aufbringung ist dabei an das zu walzende Profil angepasst.
Hinter der Kühlstrecke 5 ist ein Haspel-Temperaturmessplatz 8 angeordnet. Mit diesem ist für die Walzgutstelle eine korrespondierende Endtemperatur T2 erfassbar, die ebenfalls dem Kühlstreckenmodell 4 zugeführt wird. Der Haspel-Temperaturmessplatz 8 ist ebenso ausgebildet wie der Walzgerüst-Temperaturmessplatz 3.
Dem Haspel-Temperaturmessplatz 8 ist ein Haspel 9 nachgeord- net. Auf diesem wird das Metallband 1 aufgehaspelt. Die Anordnung des Haspels 9 ist typisch beim Walzen von Bändern. Beim Walzen von Profilen ist anstelle des Haspels 9 üblicherweise eine andere Einheit vorgesehen, z. B. bei Drahtwalzstraßen ein Windungsleger.
Das Walzgut 1 soll bei Erreichen des Haspels 9 eine vorbestimmte Temperatur und gewünschte Soll-Gefügeeigenschaften G* aufweisen. Hierzu ist es erforderlich, dass das Metallband 1 zwischen Walzgerüst 2 und Haspel 9 einen korrespondierenden Temperaturverlauf aufweist. Dieser Temperaturverlauf wird mittels des Kühlstreckenmodells 4 errechnet.
Dem Kühlstreckenmodell 4 werden gemäß den FIG 1 und 2 verschiedene Werte zugeführt. Zunächst wird dem Kühlstreckenmo- dell 4 die Walzgeschwindigkeit v zugeführt. Aufgrund dieser Tatsache ist insbesondere eine Materialverfolgung durchführbar.
Sodann werden dem Kühlstreckenmodell 4 die Banddicke d, die Anfangstemperatur Tl sowie verschiedene Parameter PAR zugeführt. Die Parameter PAR umfassen insbesondere Ist- und Sollparameter des Bandes 1. Ein Istparameter ist beispielsweise die Legierung des Metallbandes 1 oder dessen Bandbreite b. Ein Sollparameter ist beispielsweise die gewünschte Haspel- temperatur.
Das Kühlstreckenmodell 4 umfasst gemäß FIG 2 ein Wärmeleitungsmodell 10, ein Wärmeübergangsmodell 11 und einen Kühlmittelmengenverlaufsermittler 12. Das Kühlstreckenmodell 4 ermittelt dann einen erwarteten zeitlichen Temperaturverlauf Tm(t) . Der erwartete Temperaturverlauf Tm(t) wird mit einem Solltemperaturverlauf T*(t) verglichen. Das Vergleichsergebnis wird dem Kühlmittelmengenverlaufsermittler 12 zugeführt. Dieser ermittelt dann anhand der Differenz einen neuen Kühl- mittelmengenverlauf, um den erwarteten Temperaturverlauf Tm(t) an den Solltemperaturverlauf T*(t) anzunähern. Nach erfolgter Anpassung werden dann die Kühlvorrichtungen 6 der Kühlstrecke 5 vom Kühlmengenverlaufsermittler 12 entsprechend angesteuert. Das Kühlmittel 7 wird also auf die betreffende Walzgutstelle gemäß dem ermittelten zeitlichen Kühlmit- telmengenverlauf aufgebracht.
Zur Ermittlung des erwartenden Temperaturverlaufs Tm(t) wird im Wärmeleitungsmodell 10 eine Warmeleitungsgleichung gelöst. Die Warmeleitungsgleichung weist die Form
de
- div\ ^ιP∑ . gradT(e,p) = 0
auf. In der Formel bezeichnen e die Enthalpie, λ die Wärmeleitfähigkeit, p den Phasenumwandlungsgrad, p die Dichte und T die Temperatur des Walzgutes 1 an der Walzgutstelle sowie t die Zeit.
Zur korrekten Lösung der Warmeleitungsgleichung muss ferner der Phasenumwandlungsgrad p und dessen zeitlicher Verlauf er- mittelt werden. Dies erfolgt vorzugsweise anhand einer Diffe- renzialgleichung der Form
dt
h ist eine Funktion wie sie z. B. in Gleichung 2 auf Seite 144 des Artikels "Mathematical Models of Solid-Solid Phase Transitions in Steel" von A. Visintin, IMA Journal of Applied Mathematics, 39, 1987, Seiten 143 bis 157 offenbart ist.
Obige Gleichungen müssen an der Walzgutstelle für den gesamten Walzgutquerschnitt gelöst werden. Ferner muss gegebenenfalls auch der Wärmefluss in Bandlaufrichtung z berücksichtigt werden. Der Zusammenhang λ(e,p) kann in den Gleichungen z. B. durch die Funktion
λ(e, p)=pλ(e,l) + (1- p)λ(e,0)
angenähert werden. Dabei sind in beispielhafter Ausgestaltung λ(e,l) und λ(e,0) Funktionen wie sie in FIG 3 gezeigt sind.
Der Zusammenhang T(e,p) kann z. B. durch die Funktion
T(e,p)=pT(e,l) + (l - p)T(e,0)
angenähert werden. Dabei sind T(e,l) und T(e,0) Funktionen wie sie beispielhaft in FIG 4 gezeigt sind.
Solange das Metallband 1 noch nicht den Haspel-Temperaturmessplatz 8 erreicht hat, steht als Temperaturistwert lediglich die Anfangstemperatur Tl zur Verfügung. Sobald hingegen auch die Endtemperatur T2 erfassbar ist, kann diese mit einer aufgrund der vorherigen Berechnung erwarteten Endtemperatur T2m verglichen werden. Das Vergleichsergebnis wird einem Adaptionselement 13 zugeführt. Mittels des Adaptionselements 13 ist beispielsweise das Wärmeübergangsmodell 13 adaptier- bar.
Bei dem in FIG 2 dargestellten und oben stehend erläuterten Kühlstreckenmodell 4 wird im Rahmen des Wärmeleitungsmodells 10 die Warmeleitungsgleichung
div ^^- gradT(e,p) = 0 dt
gelöst. Beim Kühlen von Metallband erfolgt ein Wärmefluss aber im wesentlichen ausschließlich in x-Richtung. Es ist da- her möglich und zulässig, gemäß FIG 5 das Wärmeleitungsmodell 10 eindimensional anzusetzen. Es ist also hinreichend eine Warmeleitungsgleichung der Form de d λ(e,p) dT(e,p)
= 0 dt dx p dx
zu lösen. Diese Vorgehensweise erfordert einen erheblich geringeren Rechenaufwand bei nur geringfügig verschlechterten Ergebnis, weil in diesem Fall lediglich die Warmeleitungsgleichung für einen eindimensionalen Stab, der sich an der Walzgutstelle von der Bandunterseite zur Bandoberseite erstreckt, gelöst werden muss.

Claims

Patentansprüche
1. Kühlverfahren für ein warmgewalztes Walzgut (1) mit einem Walzgutquerschnitt, insbesondere ein Metallband (1), z. B. ein Stahlband (1) , in einer Kühlstrecke (5) , mit folgenden Schritten:
- vor der Kühlstrecke (5) wird für eine Walzgutstelle eine Anfangstemperatur (Tl) erfasst,
- anhand eines Kühlstreckenmodells (4) und vorgegebener Soll- eigenschaften des Walzgutes (1) wird ein zeitlicher Kühlmittelmengenverlauf ermittelt,
- auf die Walzgutstelle wird gemäß dem ermittelten zeitlichen Kühlmittelmengenverlauf ein Kühlmittel (7). aufgebracht, und
- anhand des Kühlstreckenmodells (4) und des zeitlichen Kühl- mittelmengenverlaufs wird ein erwarteter zeitlicher Temperaturverlauf (Tm(t)) des Walzgutes (1) an der Walzgutstelle über den Walzgutquerschnitt ermittelt, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass zur Ermittlung des Temperaturverlaufs (Tm(t)) im Walzgut (1) im Kühlstreckenmodell (4) eine Warmeleitungsgleichung der Form
de λ(e,p)
■ div\ gradT(e,p) = 0 ~dt
gelöst wird, wobei e die Enthalpie, λ die Wärmeleitfähigkeit, p der Phasenumwandlungsgrad, p die Dichte und T die Temperatur des Walzgutes an der Walzgutstelle und t die Zeit ist.
2. Kühlverfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass für die Walzgutstelle hinter der Kühlstrecke (5) eine Endtemperatur (T2) erfasst wird.
3. Kühlverfahren nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Kühlstreckenmodell (4) anhand eines Vergleichs der erfassten Endtemperatur (T2) mit einer anhand des erwarteten zeitlichen Temperaturverlaufs (Tm(t)) ermittelten erwarteten Endtemperatur (T2m) adaptiert wird.
4. Kühlverfahren für ein warmgewalztes Metallband (1), insbesondere ein Stahlband (1) , mit einer Banddicke (d) in einer Kühlstrecke (5) , mit folgenden Schritten:
- vor der Kühlstrecke (5) wird für eine Bandstelle eine Anfangstemperatur (Tl) erfasst, - anhand eines Kühlstreckenmodells (4) und vorgegebener Solleigenschaften des Metallbandes (1) wird ein zeitlicher Kühlmittelmengenverlauf ermittelt,
- auf die Bandstelle wird gemäß dem ermittelten zeitlichen Kühlmittelmengenverlauf ein Kühlmittel (7) aufgebracht, und - anhand des Kühlstreckenmodells (4) und des zeitlichen Kühlmittelmengenverlaufs wird ein erwarteter zeitlicher Temperaturverlauf (Tm(t)) des Metallbandes (1) an der Bandstelle über die Banddicke (d) ermittelt, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass zur Ermittlung des Temperaturverlaufs (Tm(t)) im Metallband (1) im Kühlstreckenmodell (4) eine Warmeleitungsgleichung der Form
de d λ(e,p) dT(e,p)
= 0 dt dx P dx
gelöst wird, wobei e die Enthalpie, x der Ort in Banddickenrichtung, λ die Wärmeleitfähigkeit, p der Phasenumwandlungs- grad, p die Dichte und T die Temperatur des Metallbandes (1) an der Bandstelle und t die Zeit ist.
5. Kühlverfahren nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass für die Bandstelle hinter der Kühlstrecke (5) eine Endtemperatur (T2) erfasst wird.
6. Kühlverfahren nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Kühlstreckenmodell (4) anhand eines Vergleichs der erfassten Endtemperatur (T2) mit einer anhand des erwarteten zeitlichen Temperaturverlaufs (Tm(t)) ermittelten erwarteten Endtemperatur (T2m) adaptiert wird.
7. Kühlverfahren nach einem der obigen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Phasenumwandlungsgrad (p) im Kühlstreckenmodell (4) anhand einer Differenzialgleichung der Form
dt
ermittelt wird.
8. Kühlstreckenmodell für ein in einer Kühlstrecke (5) zu. kühlendes warmgewalztes Walzgut (1) mit einem Walzgutquerschnitt, insbesondere ein Metallband (1), z. B. ein Stahlband (1),
- wobei dem Kühlstreckenmodell (4) eine vor der Kühlstrecke
(5) erfasste Anfangstemperatur (Tl) einer Walzgutstelle zuführbar ist,
- wobei mittels des Kühlstreckenmodells (4) anhand vorgegebe- ner Solleigenschaften des Walzgutes (1) ein zeitlicher
Kühlmittelmengenverlauf ermittelbar ist,
- wobei mittels des Kühlstreckenmodells (4) und des zeitlichen Kühlmittelmengenverlaufs ein erwarteter zeitlicher Temperaturverlauf (Tm(t)) des Walzgutes (1) an der Walzgut- stelle über den Walzgutquerschnitt ermittelbar ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Kühlstreckenmodell (4) zur Ermittlung des Temperaturverlaufs (Tm(t)) im Walzgut (1) eine Warmeleitungsgleichung der Form gradT(e,p) = 0
Figure imgf000016_0001
enthält, wobei e die Enthalpie, λ die Wärmeleitfähigkeit, p der Phasenumwandlungsgrad, p die Dichte und T die Temperatur des Walzgutes an der Walzgutstelle und t die Zeit ist.
9. Kühlstreckenmodell nach Anspruch 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass ihm eine hinter der Kühlstrecke (5) erfasste Endtempera- tur (T2) der Walzgutstelle zuführbar ist.
10. Kühlverfahren nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Kühlstreckenmodell (4) anhand eines Vergleichs der erfassten Endtemperatur (T2) mit einer anhand des erwarteten zeitlichen Temperaturverlaufs (Tm(t)) ermittelten erwarteten Endtemperatur (T2m) adaptierbar ist.
11. Kühlstreckenmodell für ein in einer Kühlstrecke (5) zu kühlendes warmgewalztes Metallband (1) mit einer Banddicke
(d) , insbesondere ein Stahlband (1),
- wobei dem Kühlstreckenmodell (4) eine vor der Kühlstrecke
(5) erfasste Anfangstemperatur (Tl) einer Bandstelle zuführbar ist, - wobei mittels des Kühlstreckenmodells (4) anhand vorgegebener Solleigenschaften des Metallbandes (1) ein zeitlicher Kühlmittelmengenverlauf ermittelbar ist,
- wobei mittels des Kühlstreckenmodells (4) und des zeitlichen Kühlmittelmengenverlaufs ein erwarteter zeitlicher Temperaturverlauf (Tm(t)) des Metallbandes (1) an der Bandstelle über die Banddicke (d) ermittelbar ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Kühlstreckenmodell (4) zur Ermittlung des Temperaturverlaufs (Tm(t)) im Metallband (1) eine Wärmeleitungsglei- chung der Form
Figure imgf000017_0001
enthält, wobei e die Enthalpie, x der Ort in Banddickenrichtung, λ die Wärmeleitfähigkeit, p der Phasenumwandlungsgrad, p die Dichte und T die Temperatur des Metallbandes (1) an der Bandstelle und t die Zeit ist.
12. Kühlstreckenmodell nach Anspruch 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass ihm eine hinter der Kühlstrecke (5) erfasste Endtemperatur (T2) der Bandstelle zuführbar ist.
13. Kühlverfahren nach Anspruch 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Kühlstreckenmodell (4) anhand eines Vergleichs der erfassten Endtemperatur (T2) mit einer anhand des erwarteten zeitlichen Temperaturverlaufs (Tm(t) ) ermittelten erwarteten Endtemperatur (T2m) adaptierbar ist.
14. Kühlstreckenmodell nach einem der Ansprüche 8 bis 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass es zum Ermitteln des Phasenumwandlungsgrades (p) einer Differenzialgleichung der Form
^- = h(e,p) dt
enthält.
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