WO2003017436A1 - Schleifringübertrager - Google Patents

Schleifringübertrager Download PDF

Info

Publication number
WO2003017436A1
WO2003017436A1 PCT/EP2002/008602 EP0208602W WO03017436A1 WO 2003017436 A1 WO2003017436 A1 WO 2003017436A1 EP 0208602 W EP0208602 W EP 0208602W WO 03017436 A1 WO03017436 A1 WO 03017436A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
slip ring
brush
machine part
brushes
transfer device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2002/008602
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Olaf BÜLTER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Walter Kraus GmbH
Original Assignee
Walter Kraus GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Walter Kraus GmbH filed Critical Walter Kraus GmbH
Priority to AT02794741T priority Critical patent/ATE304742T1/de
Priority to DE50204284T priority patent/DE50204284D1/de
Priority to EP02794741A priority patent/EP1417737B1/de
Publication of WO2003017436A1 publication Critical patent/WO2003017436A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R39/00—Rotary current collectors, distributors or interrupters
    • H01R39/64—Devices for uninterrupted current collection

Definitions

  • the invention relates to a slip ring transmitter with the features in the preamble of the main claim.
  • the invention has for its object to show a better slip ring transmitter.
  • the invention solves this problem with the features in the main claim.
  • the slip ring transmitter has the advantage that the simpler arrangement of the slip ring and a modular brush block with brushes make maintenance and repair of a complicated disassembly of the machine parts unnecessary, and still ensures reliable and precise assignment of the brushes to the slide tracks during installation. In addition, assembly and disassembly are simplified and damage and incorrect handling avoided. Special adjustment work is not necessary. In the operating position it can Brush module are locked and thereby assumes the correct and precise position precisely and automatically.
  • the guide for the brushes consists of opposing one another
  • the carrier plate in the area located outside the wall of the second machine part has an externally accessible cavity for receiving one part of an electrical plug connection for connecting a third machine part that can be connected to the second machine part.
  • the third machine part which can be, for example, a tool, in particular a robot-guided welding gun, can be supplied with current independently of the rotational position of the second machine part.
  • the invention has the advantage that to clean the slip ring and the sliding track, the brush block only needs to be released from its connecting position with the second machine part, whereupon the
  • Brush block is raised slightly until the board comes back into engagement with the slots in the guide. Now the brush block can be pushed out freely. Through the now exposed recess, a cleaning device can then be inserted into the interior of the machine part in order to clean the slip ring or the slide tracks.
  • the object of the invention can be . Use everywhere in mechanical engineering and device technology, advantageously also in industrial robots, where it is important to establish a power connection via machine parts that are nested and rotatable relative to one another.
  • FIG. 1 a slip ring transfer device in plan view with machine parts that are nested in one another with slip rings and brush modules,
  • Figure 2 is a side view of the slip ring transmitter in the direction of
  • FIG. 3 a broken vertical cross section through the second machine part according to section line III-III in FIG. 1,
  • Figure 4 a vertical cross section through the
  • Figure 5 and 6 a brush module in side view and folded top view.
  • FIG. 1 shows a partially broken top view of a slip ring transmitter which has at least two machine parts (1, 2) rotatably mounted relative to one another, of which a first machine part (1) serves, for example, as a stator and a second machine part (2) as a rotor ,
  • the machine parts (1, 2) can be mounted one inside the other or one on top of the other, but alternatively can also be stored independently.
  • With (18) the axis of rotation of the rotor (2) is designated.
  • the arrangement is also kinematically reversible, according to which the machine part (2) can be relatively stationary and the machine part (1) can be rotatably mounted for this purpose.
  • An electrical current can be conducted via the machine parts (1, 2) which can be rotated relative to one another and can also be conducted, for example, to a third machine part (not shown) without the power supply being dependent on the relative rotational position of the machine parts (1, 2).
  • the current is transmitted by means of one or more slip rings (3) and one or more electrical contact elements, preferably brushes (16).
  • the brushes (16) are preferably grouped together in brush blocks (7) and, together with other parts, form brush modules (19).
  • Machine part (1) at least one flat slip ring (3), on the surface of which one or more slide tracks (4) arranged concentrically to the axis (18) and provided with corresponding supply lines are arranged as current conduction.
  • a plurality of slip rings (3) can also be arranged at a distance above one another in the machine parts (1, 2) and differently designed slip tracks (4), e.g. for power and signal currents.
  • the brush module (s) (19) are detachably arranged on the second machine part (2).
  • the brush module (19) is inserted and removed by means of a combined insertion and positioning movement in different directions in the associated machine part (1, 2).
  • the brush module (19) has at least one brush block (7) with a plurality of brushes (16) which transmit current with the assigned grinding tracks (4)
  • the brush block (7) is on the top or bottom of a board (10) arranged, which in turn is connected to a preferably plate-shaped carrier part (8) and projects transversely therefrom.
  • Machine part (2) inserted and then can be positively locked in a transverse movement for positioning in the operating position.
  • Figure 4 shows the arrangement in cross section.
  • the recess (5) has lateral guides on the laterally delimiting walls (6) in the form of transverse slits (11) opposite one another at the same height, the height of which corresponds approximately to the thickness of the free longitudinal edges (17) of a single circuit board (10) ,
  • Figure 2 shows in the left half of the board (10) in the insertion position in the slot (11). The lowered click position is shown in the right half of the picture.
  • the carrier plate (8) extends along the axis of rotation (18) and is flattened from the outside
  • the individual brushes (16) are fastened to the circuit board (10) and are connected to an electrical plug connection (15), preferably in the form of a pin strip (21), by appropriate cabling, which are located in a cavity (14) of the carrier plate (8) and are accessible from the outside for an electrical socket (22) to be fitted.
  • an electrical socket connection preferably in the form of a pin strip (21)
  • cabling which are located in a cavity (14) of the carrier plate (8) and are accessible from the outside for an electrical socket (22) to be fitted.
  • the assignment of socket and pins can also be reversed.
  • the brush module (19) with the circuit board (10) can be moved and inserted through the recess (5) into the interior of the second machine part (2) transversely to the axis of rotation (18) in such a way that the brushes (16) not with the sliding tracks (4) in
  • the height of the recess (5) and position of the slots (11) in the axial direction (18) relative to the associated slip ring (3) are selected such that the board (10) with its brushes (16) passes through the slots (11 ) has a sufficiently large distance to the lower recess edge (23) and to the grinding tracks (4).
  • the board (10) should and can be lowered into the operating position and locked into place.
  • the depth and length of the recesses (13) are adapted to the width of the recess (5) and to the thickness of the side wall (6), so that in the lowered latching position the recesses (13) and the carrier plate (8) the walls ( 6) Grip around on three sides.
  • the lugs (12) are set back from the recesses (13). In the operating and rest position, the support plate (8) can be screwed and fixed to the wall (6).
  • the brush block (7) with the carrier plate (8) can be lowered to such an extent that the brushes (16) come into contact with the
  • each brush module (19) has only one circuit board (10) with one depending on
  • slip ring layer on the top or bottom of the brush block (7) In the case of slip rings (3) on the top, the slip tracks (4) of which are arranged on the underside of the ring, the brush module (19) is lifted upwards into the latching position when it is inserted in kinematic reversal of the above-described embodiment.
  • a brush module (19) can carry a plurality of boards (10) with brush blocks (6) arranged in parallel and at a distance above one another, which come into contact with a corresponding number of slip rings (3) by means of a common latching movement.
  • several recesses (5) with lateral slots (11) can be provided for this.
  • the latching and guiding function of the cutouts (13) on the wall (6) can be dispensed with.
  • the cutouts (13) can be chosen to be correspondingly larger.
  • Assembly principle of inserting and positioning the brush modules (19) in two separate and mutually preferably vertical movements can also be used in other forms of slip ring transmitters in which, for. B. the slip ring tracks (4) are arranged on the outer jacket of cylindrical carrier parts.
  • the insertion movement of the brush modules (19) then takes place along the axis of rotation (18) and the subsequent positioning movement in the radial direction.
  • the boards (10) or brush blocks (7) are then bent in accordance with the curvature of the slideway. They are variable in the number, size and arrangement of the brushes (16) on the circuit board (10).
  • a single brush (16) or another suitable electrical contact element can also be attached to the circuit board (10). In principle, other suitable contact elements can also be used instead of brushes.
  • Second machine part Second machine part (rotor) Slip ring carrier Slip ring recess Cut-out wall, brush block Carrier part, carrier plate flattened outside of the wall Circuit board Guide (slot) Lateral recess Cavity Electrical plug connection Brush Edge of the plate Rotary axis Brush module Fastening, screw connection Pin strip socket under the edge of the recess recess

Landscapes

  • Motor Or Generator Current Collectors (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Toilet Supplies (AREA)
  • Discharge Heating (AREA)

Abstract

Schleifringübertrager mit relativ zueinander drehbaren Maschinenteilen und mit Schleifringen und entsprechenden Kontaktelementen, wobei die Kontaktelemente in einem Bürstenmodul angeordnet sind, welches mittels einer kombinierten und in unterschiedlichen Richtungen ausgeführten Einführ- und Positionierbewegung im zugehörigen Maschinenteil einsetzbar ist.

Description

Schleifringubertrager
Die Erfindung bezieht sich auf einen Schleifringubertrager mit den Merkmalen im Oberbegriff des Hauptanspruchs.
Die DE-200 04 763 Ul und die EP-0 744 794 A2 zeigen einen solchen Schleifringubertrager. Er wird benötigt, wenn eine Stromzufuhr zwischen einem relativ ortsfesten und einem um eine Achse rotierenden Maschinenteil sichergestellt werden soll. Bei bekannten Anordnungen dieser Art ist der Bürstenblock im Inneren eines Maschinenteiles an dessen Innenwand befestigt, wobei zur Montage besondere Genauigkeit erforderlich ist, um die Bürsten ohne Beschädigung gegen die Schleifbahnen anzustellen. Das Problem dieser Anordnung besteht darin, dass bei der immer wieder erforderlichen Reinigung des Antriebes die Maschinenteile komplett auseinander gebaut werden müssen, um freien Zugang zum Schleifring und dessen Schleifbahnen zwecks Säuberung zu schaffen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen besseren Schleifringubertrager aufzuzeigen .
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Hauptanspruch.
Der Schleifringubertrager hat den Vorteil, dass durch die einfachere Anordnung von Schleifring und einem modularen Bürstenblock mit Bürsten im Wartungs- und Reparaturfall eine komplizierte Demontage der Maschinenteile entbehrlich gemacht und dennoch eine betriebssichere und genaue Zuordnung der Bürsten zu den Schleifbahnen beim Einbau sichergestellt wird. Zudem werden die Montage und Demontage vereinfacht sowie Beschädigungen und Fehlbehandlungen vermieden. Besondere Justierarbeiten sind nicht erforderlich. In der Betriebsstellung kann das Bürstenmodul verrastet werden und nimmt dadurch zielsicher und automatisch die richtige und passgenaue Position ein.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel besteht die Führung für die Bürsten aus einander gegenüberliegenden
Schlitzen in den die Aussparung begrenzenden Wänden, durch welche die Platine eingeschoben werden kann. Diese Führungen befinden sich in Distanz zur Ebene des Schleifringes und verhindern dadurch beim Einführen der Platine eine Berührung der Bürsten mit den Schleifbahnen. Erst wenn die Trägerplatte des Bürstenblockes in der Anschlagstellung an der Außenwand des zweiten Maschinenteils angelangt ist, soll eine Annäherungsbewegung der Bürsten an die Schleifbahnen stattfinden können. Dies wird dadurch erreicht, dass die Platine an ihren der Trägerplatte zugekehrten Rändern seitliche Aussparungen aufweist, welche das Absenken des Bürstenblockes in der erwähnten Anschlag- und Befestigungsstellung erlauben.
Zur Verbindung der Platine mit der Trägerplatte empfiehlt es sich, an der Trägerplatte an der den Innenraum des zweiten Maschinenteils zugeordneten Seite zwei Ansätze zum Befestigen der Platine in einer zur Trägerplatte senkrechten Stellung vorzusehen.
Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist dadurch gegeben, dass die Trägerplatte in dem außerhalb der Wandung des zweiten Maschinenteils befindlichen Bereich einen von außen zugänglichen Hohlraum zur Aufnahme des einen Teils einer elektrischen Steckverbindung für den Anschluss eines mit dem zweiten Maschinenteil verbindbaren dritten Maschinenteils aufweist. Durch diese Anordnung kann das dritte Maschinenteil, welches beispielsweise ein Werkzeug, insbesondere eine robotergeführte Schweißzange sein kann, unabhängig von der Drehstellung des zweiten Maschinenteils mit Strom versorgt werden. Die Erfindung hat den Vorteil, dass zum Reinigen des Schleifringes und der Schleifbahn der Bürstenblock lediglich aus seiner Verbindungsstellung mit dem zweiten Maschinenteil gelöst zu werden braucht, woraufhin der
Bürstenblock geringfügig angehoben wird, bis die Platine wieder in Eingriff mit den Schlitzen der Führung gelangt. Nun ist der Bürstenblock frei herausschiebbar. Durch die nun freigelegte Aussparung kann dann ein Reinigungsgerät in den Innenraum des Maschinenteils eingeführt werden, um den Schleifring bzw. die Schleifbahnen zu säubern.
Der Gegenstand der Erfindung lässt sich. überall im Maschinenbau und in der Gerätetechnik anwenden, vorteilhafterweise auch bei Industrierobotern, wo es darauf ankommt, eine Stromverbindung über ineinander gelagerte und relativ zueinander drehbare Maschinenteile herbeizuführen.
In der Zeichnung ist die Erfindung schematisch und beispielsweise dargestellt. Es zeigen:
Figur 1: einen Schleifringubertrager in Draufsicht mit ineinander gelagerten Maschinenteilen mit Schleifringen und Bürstenmodulen,
Figur 2: eine Seitenansicht des Schleifringübertragers in Richtung von
Pfeil II von Figur 1,
Figur 3: einen abgebrochenen vertikalen Querschnitt durch das zweite Maschinenteil gemäß Schnittlinie III-III in Figur 1,
Figur 4: einen vertikalen Querschnitt durch den
Schleifringubertrager mit Schleifring und Bürstenmodul gemäß Schnittlinie IV-IV in Figur 1,
Figur 5 und 6: ein Bürstenmodul in Seitenansicht und geklappter Draufsicht.
Das Ausführungsbeispiel der Figur 1 zeigt eine teilweise aufgebrochene Draufsicht auf einen Schleifringubertrager, der mindestens zwei relativ zueinander drehbar gelagerte Maschinenteile (1,2) aufweist, von denen ein erstes Maschinenteil (1) beispielsweise als Stator und ein zweites Maschinenteil (2) als Rotor dient. Die Maschinenteile (1,2) können ineinander oder aneinander, alternativ aber auch jeweils eigenständig extern gelagert sein. Mit (18) ist die Drehachse des Rotors (2) bezeichnet. Die Anordnung ist auch kinematisch umkehrbar, wonach das Maschinenteil (2) relativ ortsfest und das Maschinenteil (1) hierzu drehbar gelagert sein kann. Über die relativ zueinander drehbaren Maschinenteile (1,2) kann ein elektrischer Strom geleitet werden, der auch z.B. zu einem dritten Maschinenteil (nicht dargestellt) geführt werden, ohne dass die Stromzufuhr von der relativen Drehstellung der Maschinenteile (1,2) abhängig ist.
Die Stromübertragung erfolgt mittels ein oder mehreren Schleifringen (3) und ein oder mehreren elektrischen schleifenden Kontaktelementen, vorzugsweise Bürsten (16) . Die Bürsten (16) sind vorzugsweise gruppenförmig in Bürstenblocks (7) zusammengefasst und bilden zusammen mit anderen Teilen Bürstenmodule (19) .
im gezeigten Ausführungsbeispiel trägt das erste
Maschinenteil (1) mindestens einen flachen Schleifring (3) , auf dessen Oberfläche ein oder mehrere konzentrisch zur Achse (18) angeordnete und mit entsprechenden Zuleitungen versehene Schleifbahnen (4) als Stromführung angeordnet sind. In den Maschinenteilen (1,2) können auch mehrere Schleifringe (3) mit Abstand übereinander angeordnet sein und unterschiedlich ausgebildete Schleifbahnen (4), z.B. für Leistungs- und Signalströme aufweisen.
Am zweiten Maschinenteil (2) werden das oder die Bürstenmodul (e) (19) lösbar angeordnet. Das Einsetzen und Entnehmen des Bürstenmoduls (19) erfolgt mittels einer kombinierten und in unterschiedlichen Richtungen ausgeführten Einführ- und Positionierbewegung im zugehörigen Maschinenteil (1,2).
Das Bürstenmodul (19) besitzt mindestens einen Bürstenblock (7) mit mehreren Bürsten (16), welche mit den zugeordneten Schleifbahnen (4) in stromübertragenden
Schleifkontakt gebracht werden sollen. Der Bürstenblock (7) ist auf der Ober- oder Unterseite einer Platine (10) angeordnet, welche ihrerseits mit einem vorzugsweise plattenförmigen Trägerteil (8) verbunden ist und von diesem quer absteht.
Zum Zwecke der Befestigung und Führung der Bürstenmodule (19) befindet sich in der Wandung (6) des zweiten Maschinenteils (2) mindestens eine in Figur 2 näher dargestellte und quer zur Drehachse (18) ausgerichtete Aussparung (5) durch welche die Platine (10) des Bürstenmoduls (19) in den Innenraum des zweiten
Maschinenteils (2) eingeführt und anschließend zur Positionierung in der Betriebsstellung in einer quer verlaufenden Bewegung formschlüssig verrastet werden kann. Figur 4 zeigt die Anordnung im Querschnitt.
Die Aussparung (5) besitzt an den seitlich begrenzenden Wandungen (6) seitliche Führungen in Form von auf gleicher Höhe einander gegenüberliegenden, quer verlaufenden Schlitzen (11) , deren Höhe etwa der Dicke der freien Längsränder (17) einer einzelnen Platine (10) entspricht. Figur 2 zeigt in der linken Bildhälfte die Platine (10) in Einführstellung im Schlitz (11) . In der rechten Bildhälfte ist die abgesenkte Raststellung dargestellt.
Aus Figur 3 geht ein Vertikalschnitt längs der Linie
III-III in Figur 1 hervor, in dem die Aussparung (5) sowie der Schlitz (11) in der die Aussparung (5) begrenzenden Wandung (6) dargestellt sind. Die Aussparung (5) geht außenseitig nach unten in eine Ausnehmung (24) über, die in Betriebsstellung des Bürstenmoduls (19) von der Platine (10) rückseitig nach unten austretende und in das Trägerteil (8) weitergeführte Kabel auf.
Die Trägerplatte (8) erstreckt sich längs der Drehachse (18) und wird von außen her gegen die abgeflachte
Außenseite (9) der ansonsten zylindrischen Wandung (6) angestellt und an dieser in geeigneter Weise, z.B. mittels mehrerer Schraubverbindungen (20) lösbar befestigt. An der Innenseite der Trägerplatte (8) befinden sich zwei Ansätze (12) auf denen die Platine (10) gelagert und verschraubt ist. Diese Ansätze (12) ragen beim Einführen des Bürstenmoduls (19) mit Spiel nach unten durch den unteren Teil der Aussparung (5) und liegen erst in der in Figur 4 dargestellten Raststellung auf dem unteren Rand (23) der Ausnehmung (5) bzw. dem dort von der Wandung (6) gebildeten Sockel auf.
Wie die Figuren 4, 5 und 6 zeigen, sind an der Platine (10) die einzelnen Bürsten (16) befestigt, die durch eine entsprechende Verkabelung mit einer elektrischen Steckverbindung (15) , vorzugsweise in Form einer Pinleiste (21), verbunden sind, die sich in einem Hohlraum (14) der Trägerplatte (8) befinden und von außen für eine aufzusetzende elektrische Steckbuchse (22) zugänglich sind. Die Zuordnung von Steckbuchse und Pins kann auch umgedreht sein.
Beim Einsetzen kann das Bürstenmodule (19) mit der Platine (10) so durch die Aussparung (5) in den Innenraum des zweiten Maschinenteiles (2) quer zur Drehachse (18) bewegt und eingeführt werden, dass bei dieser Verschiebebewegung die Bürsten (16) nicht mit den Schleifbahnen (4) in
Berührung kommen und dadurch vor Beschädigungen geschützt sind. Hierfür sind die Höhe der Aussparung (5) und Lage der Schlitze (11) in Achsrichtung (18) gegenüber dem zugehörigen Schleifring (3) so gewählt, dass die Platine (10) mit ihren Bürsten (16) beim Hindurchführen durch die Schlitze (11) einen genügend großen Abstand zum unteren Ausnehmungsrand (23) und zu den Schleifbahnen (4) besitzt.
Erst wenn das Bürstenmodul (19) mit seiner Trägerplatte (8) sich in der Anschlagstellung befindet, bei der die Trägerplatte (8) fest an der Außenseite (9) der Wandung (6) des Maschinenteils (2) anliegt und die Bürsten (16) die richtige Schwebe-Position über den zugehörigen Schleifbahnen (4) haben, soll und kann die Platine (10) in die Betriebsstellung gesenkt und eingerastet werden. Dies wird durch ein oder zwei seitliche Aussparungen (13) an den Längsrändern (17) der Platine (10) erreicht, die sich in dem Bereich befinden, der der Trägerplatte (8) am nächsten liegt. Die Tiefe und Länge der Aussparungen (13) ist an die Weite der Ausnehmung (5) und an die Dicke der seitlichen Wandung (6) angepasst, so dass in der abgesenkten RastStellung die Aussparungen (13) und die Trägerplatte (8) die Wandungen (6) an drei Seiten formschlüssig umgreifen. Die Ansätze (12) sind gegenüber den Aussparungen (13) zurückversetzt angeordnet. In der Betriebs- und RastStellung kann die Trägerplatte (8) mit der Wandung (6) verschraubt und fixiert werden.
Wenn die Trägerplatte (8) am Ende der Einführbewegung an der Außenseite (9) der Wandung (6) plan anliegt, kann der Bürstenblock (7) mit der Trägerplatte (8) so weit gesenkt werden, dass die Bürsten (16) Kontakt mit den
Schleifbahnen (4) erhalten. Die seitlichen Aussparungen (13) sind nämlich nicht mehr in den Schlitzen (11) geführt, wodurch die Absenkung des Bürstenmoduls (19) und seiner Platine (10) ermöglicht wird. Hierbei ist die Innenkontur der Aussparung (5) in Verbindung mit der
Außenkontur des Bürstenmoduls (19) mit der Trägerplatte (8) und den Ansätzen (12) so beschaffen, dass eine Führung der Trägerplatte (8) an der Wandung (6) bzw. in der Aussparung (5) zum Zwecke der Annäherungsbewegung von Bürsten (16) und Schleifbahnen (4) ohne seitliches Ausweichen gewährleistet ist.
In den Zeichnungen ist der Übersicht wegen nur ein einzelner Schleifring (3) dargestellt. In der Praxis können jedoch mehrere Schleifringe (3) konzentrisch am Mantel des ringförmigen Maschinenteils (1) mit Abstand übereinander angeordnet sein. Die zugehörigen Bürstenmodule sind dann an verschiedenen Umfangsstellen des Schleifringübertragers verteilt angeordnet. Figur 1 zeigt dies andeutungsweise mit zwei Bürstenmodulen (19) . Entsprechend der Höhenlage der zugehörigen Schleifringe (3) befinden sich dann auch die Ausnehmungen (5) und die Schlitze (11) in den hierzu passenden unterschiedlichen Höhen. Auch die Höhenlage der Platinen (10) an den Trägerteilen (8) ist entsprechend angepasst. In .der gezeigten Ausführungsform besitzt jedes Bürstenmodul (19) hierbei jeweils nur eine Platine (10) mit einem je nach
Schleifringlage an der Ober- oder Unterseite angeordneten Bürstenblock (7). Bei oben liegenden Schleifringen (3), deren Schleifbahnen (4) an der Ringunterseite angeordnet sind, wird das Bürstenmodul (19) beim Einsetzen in kinematische Umkehr zur vorbeschriebenen Ausführungsform nach oben in die RastStellung angehoben.
Abwandlungen der gezeigten Ausführungsformen sind in verschiedener Weise möglich. Dies betrifft zum einen die eingangs erwähnte kinematische Umkehr der Maschinenteile
(1, 2) . Ferner kann ein Bürstenmodul (19) mehrere parallel und mit Abstand übereinander angeordnete Platinen (10) mit Bürstenblöcken (6) tragen, die mit einer entsprechenden Zahl von Schleifringen (3) mittels einer gemeinsamen Einrastbewegung in Kontakt treten. Hierfür können entsprechend mehrere Aussparungen (5) mit seitlichen Schlitzen (11) vorhanden sein. In weiterer Abwandlung kann auf die Einrast- und Führungsfunktion der Aussparungen (13) an der Wandung (6) verzichtet werden. Die Aussparungen (13) können hierzu entsprechend größer gewählt werden. Ferner sind beliebige konstruktive Abwandlungen in der Form und Anordnung der Bürstenmodulteile, z. B. der Trägerplatte (8) mit ihrer Steckverbindung (15), der Ausbildung und Anordnung der Platine (n) (10) und der Bürstenblöcke (7) möglich. Das
Montageprinzip des Einführens und des Positionierens der Bürstenmodule (19) in zwei getrennten und zueinander vorzugsweise senkrechten Bewegungen kann auch bei anderen Formen von Schleifringübertragern angewendet werden, bei denen z. B. die Schleifringbahnen (4) auf dem Außenmantel zylindrischer Trägerteile angeordnet sind. Die Einführbewegung der Bürstenmodule (19) erfolgt dann längs der Drehachse (18) und die anschließende Positionierbewegung in radialer Richtung. Die Platinen (10) bzw. Bürstenblöcke (7) sind dann entsprechend der Schleifbahnkrümmung gebogen. Variabel sind sie in der Zahl, Größe und Anordnung der Bürsten (16) an der Platine (10) . Statt eines mehrteiligen Bürstenblocks (7) kann auch eine einzelne Bürste (16) oder ein sonstiges geeignetes elektrisches Kontaktelement an der Platine (10) befestigt sein. Grundsätzlich können statt Bürsten auch andere geeignete Kontaktelemente verwendet werden.
BEZUGSZEICHENLISTE
erstes Maschinenteil (Stator) zweites Maschinenteil (Rotor) Schleifringträger Schleifring Aussparung Aussparung begrenzende Wandung Bürstenblock Trägerteil, Trägerplatte abgeflachte Außenseite der Wandung Platine Führung (Schlitz) Ansatz seitliche Aussparung Hohlraum elektrische Steckverbindung Bürste Rand der Platine Drehachse Bürstenmodul Befestigung, Schraubverbindung Pinleiste Steckbuchse unter Rand der Ausnehmung Ausnehmung

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1.) Schleifringubertrager mit mindestens zwei als Stator und Rotor ausgebildeten relativ zueinander drehbaren Maschinenteilen (1,2) und mit ein oder mehreren Schleifringen (3) sowie ein oder mehreren elektrischen Kontaktelementen, insbesondere Bürsten (16) , dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Bürste (n) (16) in mindestens einem Bürstenmodul (19) angeordnet ist/sind, welches mittels einer kombinierten und in unterschiedlichen Richtungen ausgeführten Einführ- und Positionierbewegung im zugehörigen Maschinenteil (1,2) einsetzbar ist.
2.) Schleifringubertrager nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass das Bürstenmodul (19) ein mit der Außenseite (9) des zugehörigen Maschinenteils (1,2) verbindbares Trägerteil (8) mit einer die Bürsten (16) tragenden Platine (10) aufweist, wobei am anderen Maschinenteil (2,1) in der Maschinenteilwand (6) eine Aussparung (5) mit mindestens einer seitlichen Führung (11) vorgesehen ist, die das Einschieben der Bürsten (16) in Distanz vom Schleifring (3) und das Annähern der Bürsten (16) an die Schleifbahnen (4) erst in der Anschlagstellung des Bürstenmoduls (19) sicherstellt .
3.) Schleifringubertrager nach Anspruch 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass in der die
Aussparung (5) seitlich begrenzenden Wand (6) gegenüberliegende Schlitze (11) zur Führung der Platine (10) angeordnet sind.
4.) Schleifringubertrager nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Trägerplatte (8) zwei Ansätze (12) zum Befestigen der Platine (10) in einer zur Trägerplatte (8) senkrechten Stellung aufweist.
5.) Schleifringubertrager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Platine (10) an ihren Rändern (17) nahe der Trägerplatte (8) seitliche Aussparungen (13) aufweist, welche das Absenken oder Anheben des Bürstenmoduls (19) in die Betriebs- und Raststellung erlauben.
6.) Schleifringubertrager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Trägerplatte (8) in dem außerhalb der Wandung (6) befindlichen Bereich einen von außen zugänglichen Hohlraum (14) zur Aufnahme des einen Teiles einer elektrischen Steckverbindung (15) aufweist .
PCT/EP2002/008602 2001-08-17 2002-08-02 Schleifringübertrager Ceased WO2003017436A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT02794741T ATE304742T1 (de) 2001-08-17 2002-08-02 Schleifringübertrager
DE50204284T DE50204284D1 (de) 2001-08-17 2002-08-02 Schleifringübertrager
EP02794741A EP1417737B1 (de) 2001-08-17 2002-08-02 Schleifringübertrager

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20113346U DE20113346U1 (de) 2001-08-17 2001-08-17 Schleifringantrieb zwischen zwei als Stator und Rotor ausgebildeten Maschinenteilen
DE20113346.6 2001-08-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2003017436A1 true WO2003017436A1 (de) 2003-02-27

Family

ID=7960443

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2002/008602 Ceased WO2003017436A1 (de) 2001-08-17 2002-08-02 Schleifringübertrager

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1417737B1 (de)
AT (1) ATE304742T1 (de)
DE (2) DE20113346U1 (de)
WO (1) WO2003017436A1 (de)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4673228A (en) * 1985-12-16 1987-06-16 Telephone Products, Inc. Rotary electrical connector apparatus
EP0917256A2 (de) * 1997-11-11 1999-05-19 Molex Incorporated Drehverbinderanordnung

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1187312B (de) * 1961-02-14 1965-02-18 Lloyd Dynamowerke G M B H Anordnung eines Planschleifringkoerpers in dem Lagerschild einer elektrischen Maschine mit einem rotierenden Staender
FR2410890A1 (fr) * 1977-12-02 1979-06-29 Rks Dispositif de contact electrique mobile
CA2176047C (en) * 1995-05-22 2000-04-11 Mohi Sobhani Spring loaded rotary connector
DE20004763U1 (de) * 2000-03-15 2000-11-23 Djuric, Mischa, 69412 Eberbach Anordnung zum Übertragen von Schwachstrom

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4673228A (en) * 1985-12-16 1987-06-16 Telephone Products, Inc. Rotary electrical connector apparatus
EP0917256A2 (de) * 1997-11-11 1999-05-19 Molex Incorporated Drehverbinderanordnung

Also Published As

Publication number Publication date
EP1417737B1 (de) 2005-09-14
ATE304742T1 (de) 2005-09-15
EP1417737A1 (de) 2004-05-12
DE50204284D1 (de) 2005-10-20
DE20113346U1 (de) 2003-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19983512B3 (de) Elektrisches Stellglied
EP0384153A2 (de) Energieführungskette
DE68913546T2 (de) Anordnung zum bohren von löchern im boden.
DE2943503A1 (de) Kombination eines adapters und einer stromentnahmeschiene
DE69110689T2 (de) Kardangelenk für spielzeugkonstruktion.
DE102010044968A1 (de) Festlegevorrichtung
EP0739063A2 (de) Verbindung von Leiterplatte und Steckverbinder und damit versehene Steckkarte für elektronische Geräte
DE3019412C2 (de)
DE3043344A1 (de) Verbindungsvorrichtung fuer pneumatische geraete
DE10005310C2 (de) Steckverbinder
DE2655311A1 (de) Flachantenne fuer einen radar-sender
DE10121171C2 (de) Scharnier
EP0514671A1 (de) Prüfvorrichtung
EP3144076A1 (de) Werkzeug für eine stanzmaschine zum umformen von abschnitten eines plattenförmigen werkstücks und verfahren dazu
DE3874179T2 (de) Fernbedienung.
WO2003017436A1 (de) Schleifringübertrager
DE202019100319U1 (de) Schlitzwandfräse
DE69116045T2 (de) Maschine zur Herstellung der elektrischen Verbindung einer elektrischen Verbindungsvorrichtung
DE3323219C2 (de)
DE2733082C2 (de) Verfahren zum Entfernen der Nutisolation zwischen Kommutatorsegmenten
DE19706865C2 (de) Adapter für Stromschienen
DE3623119C1 (en) Process for the inductive hardening of cylindrical bearing points with transition radii relieved with respect to the adjoining shaft parts and apparatus for carrying out the process
DE68905514T2 (de) Versorgungsschachtel fuer elektrische kanalisation.
WO1999014517A1 (de) Führungselement und führungsvorrichtung zum führen von leitungen mit drehbaren anlagekörpern
DE102007062956B3 (de) Montagehilfe für das Montieren von wenigstens zwei Kabelschuhen

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NO NZ OM PH PL PT RO RU SD SE SG SI SK SL TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VN YU ZA ZM ZW

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DM DZ EC EE ES FI GB GD GE GH HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MN MW MX MZ NO NZ OM PH PL PT RU SD SE SG SI SK SL TJ TM TN TR TZ UA UG US UZ VN YU ZA ZM

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DK EE ES FI FR GB GR IE IT LU MC PT SE SK TR BF BJ CF CG CI GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG US

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2002794741

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2002794741

Country of ref document: EP

REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: 8642

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 2002794741

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Country of ref document: JP