WO2003071237A2 - Module d'acquisition a entree universelle pour la mesure de grandeurs physiques - Google Patents

Module d'acquisition a entree universelle pour la mesure de grandeurs physiques Download PDF

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass

Definitions

  • the present invention relates to an acquisition module for measuring physical quantities, and relates in particular, but not liiuitatively, to an autonomous acquisition card.
  • an acquisition card includes a connector to be connected to a physical magnitude sensor such as for example the temperature.
  • the acquisition card receives analog data from the sensor, converts it into digital data in the direction of a microcomputer or any other means of calculation and processing.
  • an acquisition card has several acquisition channels.
  • Each acquisition channel comprises means for protection against overvoltage and means for filtering and amplifying the analog signal.
  • the acquisition channels inject the analog signals into a single multiplexer intended to connect a single acquisition channel to an analog to digital converter at all times.
  • the prior art acquisition cards have inputs which are predetermined for a given physical quantity. For example, an acquisition card designed to receive an input voltage cannot measure a current or a resistance without using specific adapters. These adapters are restrictive because they require specific cabling and make measurement difficult.
  • Analog-to-digital converters of the Delta-Sigma type are known, for example, produced by the company Analog Devices®.
  • the technical specifications of these converters mention a certain number of implementation modes, in which there are for example two modes for measuring the temperature, by means of a platinum probe PT100 (temperature sensor) and by means of a thermocouple, and one mode for measure the pressure using a pressure transducer. It is clearly noted that each mode of implementation requires cabling and a specific configuration.
  • the present invention aims to remedy the aforementioned drawbacks by proposing an acquisition module capable of measuring a large number of physical quantities, that is to say making the inputs of such an acquisition card almost universal, and mainly for the values Voltage, Current and Resistance.
  • Another object of the invention is to limit the use of an adapter upstream of the inputs of an acquisition card, in particular the use of external measurement converters.
  • an acquisition module for measuring physical quantities, this module comprising at least one analog-digital converter and at least one input connector capable of receiving a sensor.
  • this acquisition module further comprises a power source and a reference impedance arranged in series between the power source and a terminal of the input connector.
  • the analog-digital converter has a reference input supplied by a voltage taken from the terminals of the reference impedance and a conversion input supplied by a voltage taken via the input connector at the terminals of the sensor.
  • this acquisition module includes means for delivering an image of the physical quantity measured by the sensor.
  • the present invention is remarkable in that it advantageously uses an analog-digital converter requiring an external reference.
  • This converter can be of the differential input type and by way of nonlimiting example, it is possible to cite Delta-sigma type converters, successive approximation converters, flash converters or even ramp converters.
  • the analog-digital converter can also be of the type with common mode inputs; and it may include a first differential amplifier disposed between the reference input and the reference impedance and a second differential amplifier disposed between the conversion input and the sensor. In this case it is necessary to define a mass common to these two amplifiers.
  • the power source is a voltage and the impedance a resistance.
  • the characteristics of the voltage source and the reference resistance being known, it is then possible to deduce the value of the physical quantity measured from the digital value generated by the analog-digital converter.
  • the acquisition module can include a memory for storing all the parameters and variables.
  • the acquisition card according to the invention can measure a voltage or a resistance without modifying the architecture of the card and without interposing any adapter.
  • each connector comprises four pins so that several types of mounting can be envisaged such as the measurement on four wires in using the four pins or even measuring voltage or current using only two pins.
  • the acquisition module also includes a measurement resistor arranged across the terminals of the input connector.
  • the measurement resistance is crossed by the current to be measured and by the current from the voltage source.
  • Current measurement simply requires the addition of a measurement resistor.
  • This additional resistor can be a resistor pre-arranged on the card, taking it into account by switching the input connector to this resistor automatically by means of an analog switch, for example.
  • the acquisition module consists of a card which can be plugged into a processing unit such as a microcomputer. Therefore, it can be equipped with a PCI (Peripheral Component Interconnect) connector.
  • PCI Peripheral Component Interconnect
  • the power source can be user supplied or from an independent source.
  • This independent source can for example be the microcomputer to which the acquisition module is connected by means of a USB type link (Universal Serial Bus) for example.
  • the power source may be internal to the analog-to-digital converter. It can also be programmable.
  • the acquisition module can comprise processing means able to process the digital data coming from the analog-digital converter so as to determine a value of the physical quantity measured.
  • This characteristic would be advantageous for autonomous operation in the case of an acquisition module comprising an integrated intelligence such as for example a microcontroller associated with dedicated applications.
  • overvoltage protection means can be arranged between the analog-digital converter on the one hand and the reference resistor and the connector on the other hand.
  • the acquisition module can comprise a plurality of acquisition channels.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an analog input channel of a physical quantities acquisition card according to the invention
  • - Figure 2 is a simplified electronic diagram of an acquisition card according to the invention for the measurement of a platinum probe according to the invention
  • Figure 3 is a simplified electronic diagram illustrating the basic principle for current measurement according to the invention.
  • FIG. 4 is a simplified electronic diagram illustrating the basic principle for the voltage measurement according to the invention.
  • Figure 5 shows the simplified electronic diagram of Figure 1 incorporating an operational amplifier
  • FIG. 6 is an electronic diagram illustrating an acquisition module according to the invention provided with several acquisition channels on the measurement branch.
  • This acquisition card comprises at least one analog input channel represented by a connector provided with two terminals 3 and 4.
  • the measurement object is intended to be connected between terminals 3 and 4.
  • the acquisition comprises an analog digital converter 2 of delta-sygma type for which the conversion input is supplied by the voltage across the terminals of the connector (3, 4).
  • the reference input of the analog-to-digital converter is supplied by a voltage V R f taken from the terminals of a resistor R.
  • the resistor R is disposed between a voltage source ST and terminal 3 of the input connector, the terminal 4 of the input connector being directly connected to ground 5.
  • the digital value at the output of the analog-to-digital converter 2 is directed to a processing unit 6 which can be a microcontroller placed on the acquisition card or then the microprocessor d '' a microcomputer in which the acquisition card is integrated.
  • Data storage means 7, arranged on the acquisition card keeps in memory the characteristic values of the voltage source ST and of the resistance R so as to allow the processing unit to determine the value of the physical quantity measured. For example, when there is a temperature sensor at terminals 3 and 4, the processing unit makes it possible to determine the temperature of this sensor from the digital value of the voltage measured at terminals 3 and 4.
  • FIG. 2 shows an embodiment of the acquisition card according to the invention for the measurement of a platinum probe of the PT100 or PTIOOO type, or strain gauge for example. Compared to the diagram in Figure 1, some additional elements are integrated. There are means of protection and testing
  • a protective resistor 10 is arranged between the voltage source ST and the reference resistor R.
  • the input connector has four pins (or terminals) 3a, 3b, 4a, 4b allowing measurements to be made according to the four-wire method with maximum precision. Having these four pins allows many types of mounting.
  • the platinum probe 9 to be measured is directly connected to the input connector by means of four wires.
  • FIG. 3 illustrates another embodiment of the acquisition card 1 according to the invention for measuring the current.
  • a new resistor 11 is added, the value of which is identical to the reference resistance value R.
  • This resistor 11 is arranged at the terminals of the input connector. The current to be measured is then applied across this resistor 11. The analog voltage which is then converted is the voltage across this resistor 11.
  • the assembly of FIG. 3 can also be used for the measurement of any type of thermocouples.
  • the cold junction temperature compensation can then be carried out by one of the available channels on the card, software that compensates and linearizes the measurements in the processing unit.
  • FIG. 4 shows another embodiment of the acquisition card according to the invention for measuring the voltage.
  • the voltage to be measured is directly applied across the input connector.
  • the supply voltage can be a reference voltage source internal to the analog converter.
  • digital it is a stabilized voltage which optimizes the measurements.
  • the invention is particularly remarkable in that the successive measurements are obtained in a precise, reliable and faithful manner. To do this, we protect us against possible drifts due to the power source or the measurement current. Indeed, with regard to the measurement of the voltage or the platinum probe for example
  • the current which flows through the measuring branch (I mes ) is the same as that (Iré f ) which crosses the reference resistance.
  • r éf R * Iref - voltage present across the reference resistance and measured by the reference input of the Analog-to-digital converter.
  • the acquisition card according to the invention allows the measurement of a plurality of physical quantities without for this profoundly modifying the architecture. Only for current measurement, a measurement resistance is to be placed across the input connector.
  • FIG. 5 illustrates an implementation mode in which the analog-digital converter is no longer of the type with differential inputs.
  • FIG. 6 illustrates a variant of the invention comprising several acquisition channels, only two channels being shown.
  • a reference voltage V r ef is kept and the analog-digital converter accepts two measurement voltages Vi n ⁇ ⁇ and Vi n2 ' .

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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  • Measurement Of Resistance Or Impedance (AREA)
  • Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
  • Analogue/Digital Conversion (AREA)
  • Measuring Temperature Or Quantity Of Heat (AREA)

Abstract

L'invention concerne une carte d'acquisition pour la mesure de grandeurs physiques. Cette carte comprend au moins un convertisseur analogique-numérique et au moins un connecteur d'entrée apte à recevoir un capteur. Selon l'invention, cette carte d'acquisition comporte en outre une source de tension et une résistance de référence disposée en série entre cette source de tension et une borne du connecteur d'entrée. Le convertisseur analogique-numérique comporte une entrée de référence alimentée par une tension prélevée aux bornes de cette résistance de référence et une entrée de conversion alimentée par une tension prélevée aux bornes du connecteur d'entrée.

Description

" Module d'acquisition à entrée universelle pour la mesure de grandeurs physiques "
La présente invention se rapporte à un module d'acquisition pour la mesure de grandeurs physiques, et concerne en particulier, mais non liiuitativement, une carte d'acquisition autonome. Une telle carte d'acquisition comporte un connecteur pour être relié à un capteur de grandeur physique telle que par exemple la température.
La carte d'acquisition reçoit des données analogiques en provenance du capteur, les convertit en données numériques en direction d' un micro-ordinateur ou tout autre moyen de calcul et de traitement.
D'une façon générale une carte d'acquisition comporte plusieurs voies d'acquisition. Chaque voie d'acquisition comprend des moyens de protection contre la surtension et des moyens de filtrage et d'amplification du signal analogique. Les voies d'acquisition injectent les signaux analogiques dans un unique multiplexeur destiné à relier une unique voie d'acquisition à un convertisseur analogique numérique à chaque instant.
Les cartes d'acquisition de l'art antérieur comportent des entrées qui sont prédéterminées pour une grandeur physique donnée. Par exemple une carte d'acquisition conçue pour recevoir une tension en entrée ne peut pas mesurer un courant ou une résistance sans mettre en œuvre des adaptateurs spécifiques. Ces adaptateurs sont contraignants car ils nécessitent un câblage spécifique et rendent difficile la réalisation de mesure.
On connaît par exemple des convertisseurs analogique- numérique du type Delta-Sigma produits pas la société Analog Devices®. Les spécifications techniques de ces convertisseurs mentionnent un certain nombre de modes de mise en œuvre, dans lesquels on distingue par exemple deux modes pour mesurer la température, au moyen d'une sonde platine PT100 (capteur de température) et au moyen d'un thermocouple, et un mode pour mesurer la pression au moyen d'un transducteur de pression. On remarque clairement que chaque mode de mise en œuvre nécessite un câblage et une configuration particulière.
La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précités en proposant un module d'acquisition capable de mesurer un grand nombre de grandeurs physiques, c'est à dire rendre les entrées d'une telle carte d'acquisition quasi-universelles, et principalement pour les grandeurs Tension, Courant et Résistance.
Un autre but de 1 ' invention est de limiter l'utilisation d'adaptateur en amont des entrées d'une carte d'acquisition, en particulier l'utilisation de convertisseurs de mesure externes. On atteint les objectifs précités avec un module d'acquisition selon l'invention, pour la mesure de grandeurs physiques, ce module comprenant au moins un convertisseur analogique-numérique et au moins un connecteur d'entrée apte à recevoir un capteur. Selon l'invention, ce module d'acquisition comporte en outre une source d' alimentation et une impédance de référence disposée en série entre la source d' alimentation et une borne du connecteur d'entrée. Le convertisseur analogique-numérique comporte une entrée de référence alimentée par une tension prélevée aux bornes de l'impédance de référence et une entrée de conversion alimentée par une tension prélevée via le connecteur d'entrée aux bornes du capteur. En outre, ce module d'acquisition comporte des moyens pour délivrer une image de la grandeur physique mesurée par le capteur. La présente invention est remarquable par le fait qu'elle utilise avantageusement un convertisseur analogique-numérique nécessitant une référence externe. Ce convertisseur peut être du type à entrées différentielles et à titre d'exemple non limitatif on peut citer les convertisseurs de type Delta-sigma, les convertisseurs à approximations successives, les convertisseurs flash ou encore les convertisseurs à rampe.
Le convertisseur analogique-numérique peut également être du type à entrées en mode commun; et il peut comporter un premier amplificateur différentiel disposé entre l'entrée de référence et l'impédance de référence et un second amplificateur différentiel disposé entre l'entrée de conversion et le capteur. Dans ce cas il y a lieu de définir une masse commune à ces deux amplificateurs .
Pour les mesures les plus courantes, généralement, la source d'alimentation est une tension et l'impédance une résistance. Les caractéristiques de la source de tension et de la résistance de référence étant connues, il est alors possible de déduire la valeur de la grandeur physique mesurée à partir de la valeur numérique générée par le convertisseur analogique-numérique. En utilisant une source de courant, on aboutit au même résultat. Avantageusement, le module d'acquisition peut comporter une mémoire pour stocker l'ensemble des paramètres et des variables.
Contrairement aux cartes de l'art antérieur, la carte d'acquisition selon l'invention peut mesurer une tension ou une résistance sans modifier l'architecture de la carte et sans interposer un quelconque adaptateur.
Avantageusement, chaque connecteur comprend quatre broches de sorte que plusieurs types de montage peuvent être envisagés tels que la mesure sur quatre fils en utilisant les quatre broches ou encore la mesure de tension ou de courant en n'utilisant que deux broches.
Avec le procédé selon l'invention, on devient indépendant de la source d' alimentation et du courant qui traverse la branche de mesure.
En ce qui concerne la mesure de courant, le module d'acquisition comporte en outre une résistance de mesure disposée aux bornes du connecteur d'entrée. Dans ce cas, la résistance de mesure est traversée par le courant devant être mesuré et par le courant issu de la source de tension. La mesure de courant nécessite simplement l'ajout d'une résistance de mesure. Cette résistance supplémentaire peut être une résistance pré-disposée sur la carte, sa prise en compte s 'effectuant par commutation du connecteur d'entrée sur cette résistance de manière automatique au moyen d'un commutateur ("switch") analogique par exemple.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le module d'acquisition consiste en une carte enfichable dans une unité de traitement tel qu'un micro-ordinateur. Par conséquent, il peut être équipé d'un connecteur de type PCI (Peripheral Component Interconnect) .
La source d' alimentation peut être fournie par l'utilisateur ou provenir d'une source indépendante. Cette source indépendante peut par exemple être le microordinateur auquel le module d'acquisition est relié au moyen d'une liaison de type USB (Universal Sériai Bus) par exemple .
Autrement, la source d'alimentation peut être interne au convertisseur analogique-numérique. Elle peut également être programmable.
Selon un mode de mise en œuvre de l'invention, le module d'acquisition peut comprendre des moyens de traitement aptes à traiter les données numériques provenant du convertisseur analogique-numérique de façon à déterminer une valeur de la grandeur physique mesurée.
Cette caractéristique serait avantageuse pour un fonctionnement autonome dans le cas d'un module d'acquisition comportant une intelligence intégrée telle que par exemple un micro-contrôleur associé à des applications dédiées.
Par ailleurs, des moyens de protection de surtension peuvent être disposés entre le convertisseur analogique- numérique d'une part et la résistance de référence et le connecteur d'une autre part.
Selon un mode de mise en œuvre de l'invention, le module d'acquisition peut comprendre une pluralité de voies d'acquisition.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs:
La figure 1 est un schéma synoptique illustrant une voie d'entrée analogique d'une carte d'acquisition de grandeurs physiques selon l'invention; - La figure 2 est un schéma électronique simplifié d'une carte d'acquisition selon l'invention pour la mesure d'une sonde platine selon l'invention;
La figure 3 est un schéma électronique simplifié illustrant le principe de base pour la mesure de courant selon l'invention;
La figure 4 est un schéma électronique simplifié illustrant le principe de base pour la mesure de tension selon l'invention;
La figure 5 reprend le schéma électronique simplifié de la figure 1 en y incorporant un amplificateur opérationnel; et
La figure 6 est un schéma électronique illustrant un module d'acquisition selon l'invention doté de plusieurs voies d'acquisition sur la branche de mesure.
Cette carte d'acquisition selon l'invention comprend au moins une voie d' entrée analogique représentée par un connecteur doté de deux bornes 3 et 4. L'objet de mesure est destiné à se connecter entre les bornes 3 et 4. La carte d'acquisition comprend un convertisseur analogique numérique 2 de type delta-sygma pour lequel l'entrée de conversion est alimentée par la tension aux bornes du connecteur (3, 4) .
L'entrée de référence du convertisseur analogique numérique est alimentée par une tension VRéf prélevée aux bornes d'une résistance R. La résistance R est disposée entre une source de tension ST et la borne 3 du connecteur d'entrée, la borne 4 du connecteur d'entrée étant directement reliée à la masse 5. La valeur numérique à la sortie du convertisseur analogique numérique 2 est dirigée vers une unité de traitement 6 qui peut être un microcontrôleur disposé sur la carte d' acquisition ou alors le microprocesseur d'un micro-ordinateur dans lequel la carte d'acquisition est intégrée. Des moyens de stockage de données 7, disposés sur la carte d'acquisition, garde en mémoire les valeurs caractéristiques de la source de tension ST et de la résistance R afin de permettre à l'unité de traitement de déterminer la valeur de la grandeur physique mesurée. A titre d'exemple, lorsqu'on dispose un capteur de température aux bornes 3 et 4, 1 ' unité de traitement permet de déterminer la température de ce capteur à partir de la valeur numérique de la tension mesurée aux bornes 3 et 4.
Sur la figure 2 est représenté un mode de mise en œuvre de la carte d'acquisition selon l'invention pour la mesure d'une sonde platine de type PT100 ou PTIOOO, ou jauge de contrainte par exemple. Par rapport au schéma de la figure 1, certains éléments supplémentaires sont intégrés. On distingue des moyens de protection et de test
8 permettant de protéger les entrées du convertisseur 2 contre d'éventuelles surtensions. Une résistance de protection 10 est disposée entre la source de tension ST et la résistance de référence R. Le connecteur d'entrée comporte quatre broches (ou bornes) 3a, 3b, 4a, 4b permettant de réaliser des mesures selon la méthode à quatre fils avec un maximum de précision. Le fait de posséder ces quatre broches autorise de nombreux types de montage.
La sonde platine 9 à mesurer est directement reliée au connecteur d'entrée au moyen de quatre fils.
La figure 3 illustre un autre mode de mise en œuvre de la carte d'acquisition 1 selon l'invention pour la mesure du courant.
Pour ce faire, on ajoute une nouvelle résistance 11 dont la valeur est identique à la valeur de résistance de référence R. Cette résistance 11 est disposée aux bornes du connecteur d'entrée. Le courant devant être mesuré est alors appliqué aux bornes de cette résistance 11. La tension analogique qui est alors convertie est la tension aux bornes de cette résistance 11.
Le montage de la figure 3 peut également servir à la mesure de tout type de thermocouples. La compensation de la température de la soudure froide peut alors être réalisée par une des voies disponibles de la carte, un logiciel se chargeant de compenser et de linéariser les mesures dans l'unité de traitement.
Sur la figure 4 est représenté un autre mode de mise en œuvre de la carte d'acquisition selon l'invention pour la mesure de tension. La tension devant être mesurée est directement appliquée aux bornes du connecteur d'entrée.
Pour la mesure de courant et de tension (figures 3 et
4), la tension d'alimentation peut être une source de tension de référence interne au convertisseur analogique- numérique, c'est une tension stabilisée qui permet d'optimiser les mesures.
L'invention est notamment remarquable par le fait que les mesures successives sont obtenues de façon précise, fiable et fidèle. Pour ce faire, on se prémunit contre d'éventuelles dérives dues à la source d'alimentation ou au courant de mesure. En effet, en ce qui concerne la mesure de la tension ou de la sonde platine par exemple
(capteur résistif) , le courant qui parcours la branche de mesure (Imes) est le même que celui (Iréf) qui traverse la résistance de référence.
Par ailleurs : réf = R * Iréf — tension présente aux bornes de la résistance de référence et mesurée par l'entrée de référence du Convertisseur analogique-numérique.
De même aux bornes de la résistance à mesurer (le capteur) :
"mes = Rcapteur J-mes
Sachant que :
J-mes ~ Iréf
Par conséquent, comme le convertisseur réalise à la sortie
S = K Vmes/Vréf ==> S = K * Rcapteur /R
SOlt S = Kl Rcapteur
La mesure n'est donc pas tributaire ni de la tension d'alimentation ni du courant de mesure (K et Kl sont deux coefficients ) . Comme on le voit à travers l'ensemble des modes de mise en œuvre représenté, la carte d'acquisition selon l'invention permet la mesure d'une pluralité de grandeurs physiques sans pour cela en modifier profondément l'architecture. Seul pour la mesure de courant, une résistance de mesure est à disposer aux bornes du connecteur d'entrée.
Le figure 5 illustre un mode de mise en œuvre dans lequel le convertisseur analogique-numérique n'est plus du type à entrées différentielles. Dans ce cas on dispose deux amplificateurs 12 et 16 en amont des entrées de référence et de conversion. Une masse commune 15 est alors prévue.
La figure 6 illustre une variante de l'invention comprenant plusieurs voies d'acquisition, seules deux voies étant représentées. On distingue deux capteurs 13 et 14 respectivement disposés sur les deux connecteurs d'entrée. On conserve une tension de référence Vréf et le convertisseur analogique-numérique accepte deux tensions de mesure Vinι< et Vin2'.
Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS
1. Module d'acquisition pour la mesure de grandeurs physiques, comprenant au moins un convertisseur analogique-numérique et au moins un connecteur d'entrée apte à recevoir un capteur, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une source d' alimentation et une impédance de référence disposée en série entre ladite source d' alimentation et une borne du connecteur d'entrée; et en ce que ledit convertisseur analogique- numérique comporte une entrée de référence alimentée par une tension prélevée aux bornes de ladite impédance de référence et une entrée de conversion alimentée par une tension prélevée via le connecteur d'entrée aux bornes du capteur, et en ce qu'il comprend en outre des moyens pour délivrer une image de la grandeur physique mesurée par le capteur.
2. Module d'acquisition selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une mémoire pour stocker des paramètres et des variables.
3. Module d'acquisition selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il consiste en une carte enfichable dans une unité de traitement tel qu'un micro-ordinateur.
4. Module d'acquisition selon la revendication 3, caractérisé en ce que la source d'alimentation provient de l'unité de traitement.
5. Module d'acquisition selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la source d'alimentation est interne au convertisseur analogique- numérique .
6. Module d'acquisition selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la source d'alimentation est programmable.
7. Module d'acquisition selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de traitement aptes à traiter les données numériques provenant du convertisseur analogique-numérique de façon à déterminer une valeur de la grandeur physique mesurée.
8. Module d'acquisition selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de protection de surtension disposés entre le convertisseur analogique-numérique d'une part et la résistance de référence et le connecteur d'une autre part.
9. Module d'acquisition selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le convertisseur analogique-numérique est du type à entrées différentielles .
10. Module d'acquisition selon la revendication 9, caractérisé en ce que le convertisseur analogique- numérique consiste en un convertisseur Delta-Sigma.
11. Module d'acquisition selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le convertisseur analogique-numérique est du type à entrées en mode commun; et en ce qu'il comporte un premier amplificateur différentiel disposé entre l'entrée de référence et 1 ' impédance de référence et un second amplificateur différentiel disposé entre l'entrée de conversion et le capteur.
12. Module d'acquisition selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de voies d'acquisition.
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