WO2003074409A1 - Elevaltor apparatus - Google Patents

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main
main rope
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Takenobu Honda
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Mitsubishi Electric Corp
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/08—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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    • B66B11/0035—Arrangement of driving gear, e.g. location or support
    • B66B11/0045—Arrangement of driving gear, e.g. location or support in the hoistway
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/0065—Roping
    • B66B11/008—Roping with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave

Definitions

  • the present invention relates to an elevator apparatus in which a drive device is disposed in an upper part of a hoistway.
  • a drive unit and a control panel are arranged, for example, between a hoistway wall and a car. Further, for example, in a machine room-less elevator described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-139321, a thin drive device is disposed at an upper portion in a hoistway.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and has an object to obtain an elevator apparatus that can simplify a configuration and can make a hoistway compact.
  • An elevator apparatus includes a hoistway, a drive unit disposed in an upper part of the hoistway, and a drive unit rotated by the drive unit body about a rotation axis extending in a vertical direction.
  • a main rope group wound around the drive sheave, and a main rope group suspended in the hoistway, and the drive unit moves up and down the hoistway.
  • Car and a counterweight, and the car is placed so that the car is sandwiched in the vertical projection plane.
  • the first and second main cable connections are provided, and the first and second car turners are located above the first and second main cable connections in the hoistway.
  • the main rope group includes a first main rope connected to a first main rope connection portion connected to a first car return wheel, and a second main rope connected to a second car return wheel.
  • a second main rope connected to the main rope connection, and the driving device, and the first and second car-turning wheels are positioned above the car so as to overlap with the car in the vertical projection plane.
  • the elevator apparatus is a hoistway, a drive unit disposed at an upper part of the hoistway, and driven by the drive unit body about a rotation axis extending along a vertical direction.
  • a drive device having a sheave, a main rope group wound around the drive sheave, and a car and a counterweight suspended from the hoistway by the drive device and suspended in the hoistway by the main rope group.
  • the first and second counterweight return wheels are disposed above the counterweight in the hoistway, and the main ropes are connected to the first counterweight return wheel.
  • the installation height of the first and second counterweight return wheels is the first and second withdrawal from the drive sheave. They are different from each other depending on the height of the search.
  • a drive device and a drive sheave disposed at an upper portion in the hoistway, a drive device main body, and a drive sheave that is rotated by the drive device main body around a rotation axis extending in a vertical direction.
  • a car and a counterweight are suspended in the hoistway by the main rope group and the main rope group that are wound, and are lifted and lowered in the hoistway by the drive device.
  • the first and second counterweight side turnovers are disposed above the main line, and the main rope group is wound around the first counterweight side turnover and connected to the counterweight. 1 and a second main rope connected to a second main cable connection portion wound around a second counterbalance weight reverse wheel, and a first and a second counterbalance.
  • FIG. 1 is a front view showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 2 is a plan view showing the structure above the hoistway of FIG. 1,
  • FIG. 3 is a plan view showing a main part of the elevator apparatus of FIG. 1,
  • FIG. 4 is a plan view showing a main part of an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention
  • FIG. 5 is a front view showing the first and second counterweight turning wheels of FIG. 4,
  • FIG. 6 is a plan view showing a main part of an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the first and second counterweight turning wheels of FIG. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 is a front view showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 2 is a plan view showing a structure above a hoistway in FIG. 1
  • FIG. 3 is a view showing the elevator apparatus in FIG. It is a top view which shows a principal part.
  • a pair of car guide rails 2 and a pair of counterweight guide rails 3 are installed in a hoistway 1.
  • the car 4 is guided up and down the hoistway 1 by the car guide rail 2.
  • the car 4 has a car frame 5 and a car room 6 supported by the car frame 5.
  • the car frame 5 is composed of a pair of vertical frames 7, a lower frame 8 fixed between lower ends of the vertical frames 7 and supporting a car room 6, and an azusa 9 fixed between upper ends of the vertical frames 7. Yes.
  • the lower frame 8 is provided with first and second main cable connecting portions 11 and 12.
  • the second main rope connecting portion first ⁇ beauty 1 1, 1 2, i.e. c are arranged symmetrically with respect to the center of gravity of the car 4, as shown in FIG. 3, the first main rope connecting portion 1 1 Is located behind a straight line C connecting the centers of the pair of car guide rails 2, and the second main rope connecting portion 12 is located ahead of the straight line C.
  • the counterweight 13 is guided by the counterweight guide rail 3 and moved up and down in the hoistway 1. Further, the counterweight 13 is disposed behind the car 4 when viewed from the landing side.
  • a mounting frame 14 is arranged at the upper part in the hoistway 1.
  • the mounting frame 14 is fixed to the upper ends of the car guide rail 2 and the counterweight guide rail 3.
  • Mounting frame 1 4 is provided with a driving device (winding machine) 15 for raising and lowering the car 4 and the counterweight 13.
  • the driving device 15 has a driving device main body 16 and a driving sheave 17 rotated by the driving device main body 16. Further, the driving device 15 is arranged horizontally so that the rotation axis of the driving chip 17 extends vertically.
  • the drive unit main body 16 has a thin motor whose axial dimension is smaller than the diameter.
  • the mounting frame 14 is equipped with the first and second car side turning wheels 18 and 19, the counterweight turning wheel 20, and the direction change pulley 21.
  • the first car side turning wheel 18 is arranged above the first main rope connecting portion 11 such that its rotation axis extends horizontally along the depth direction of the car 4 (vertical direction in FIG. 3).
  • the second car-side turning wheel 19 is arranged above the second main rope connecting portion 12 such that its rotation axis extends horizontally along the depth direction of the car 4 (the vertical direction in FIG. 3). ing.
  • the counterweight return wheel 20 is disposed above the counterweight 13 such that its rotation axis extends horizontally.
  • the driving device 15, the first and second car return wheels 18 and 19, the counterweight return wheel 20 and the direction change pulley 21 overlap the car 4 in the vertical projection plane. And above the basket 4.
  • the drive sheave 17 is wound with a main rope group 22 that suspends the car 4 and the counterweight 13 in the hoistway 1.
  • the main rope group 22 has a plurality of first main ropes 23 and a plurality of second main ropes 24.
  • the number of the first main ropes 23 and the number of the second main ropes 24 are the same.
  • first and second main ropes 23 and 24 for example, a highly flexible composite material rope having a resin coating is used. As a result, the diameters of the drive sheave 17, the first and second car side return wheels 18, 19, the counterweight side return wheel 20, and the direction change pulley 21 can be reduced.
  • the first main rope 23 has a first end connected to the first main rope connection portion 11 and a second end connected to the upper part of the counterweight 13. ing.
  • the second main rope 24 has a first end connected to the second main rope connection 12, and a second end connected to the upper part of the counterweight 13. I have.
  • the first main rope 2 3, from the first end, the first car turnover 18, the drive sheave 1 7, and the counterweight side turning wheel 20 are wound around in this order, reaching the second end.
  • the second main rope 24 is arranged in the order of the second car side turning wheel 19, the direction change pulley 21, the drive sheave 17, and the counterweight side turning wheel 20. Wrapped around to the second end.
  • first main cable 23 and the second main cable 24 connected to the counterweight 13 are branched in two directions by the drive sheave 24 and connected to the car 4.
  • control panel 25 for controlling devices such as a drive unit 15 is mounted on the mounting frame 14.
  • Drive unit 15, 1st and 2nd car side return wheels 18 and 19, counterweight side return wheel 20, direction change pulley 21 and control panel 25 are mounted on a common mounting frame 14. They are united.
  • the direction change pulley 21 is arranged substantially horizontally, the rotation axis of the direction change pulley 21 is slightly inclined with respect to the vertical direction so that the approach angle of the second main rope 24 is as small as possible. Have been.
  • the main cable group 22 is divided into the first and second main cables 23, 24, and the first and second main cables 22 are arranged symmetrically with respect to the center of gravity of the car 4. Since the main rope connecting portions 11 and 12 are used to suspend the car, the car 4 can be suspended stably at its center of gravity. As a result, the reaction force due to the unbalanced load is prevented from acting on the car guide rail 2, and the riding comfort can be improved.
  • first and second main cable connecting portions 11 and 12 are arranged in the lower frame 8 of the car 4, it is necessary to provide a connecting portion of the main cable group 22 at the upper part of the car 4. Absent. Therefore, the size of the upper part of the car 4 can be reduced, and the increase in the height of the hoistway 1 can be suppressed while the driving device 15 is arranged in the upper part of the hoistway 1.
  • the configuration is simplified, and the rotation speed of the drive unit 15 can be suppressed to a low level. For this reason, even if the drive device 15 is arranged in the hoistway 1, a quiet vibration and low-noise elevator device can be provided.
  • the plane area of the hoistway 1 can be made small and the hoistway 1 can be made compact.
  • first and second car turners 18 and 19 are arranged parallel to each other on both sides of a straight line C connecting the pair of car guide rails 2, the mounting frame 14 and the guide rails 2 are provided. , 3 can evenly apply the load, and can stabilize the structure.
  • the first and second car side-turning wheels 18, 19 have their rotating shafts in the depth of the car 4. Since it is arranged so as to extend horizontally along the direction (vertical direction in FIG. 3), the configuration can be simplified and the assembly can be facilitated.
  • FIG. 4 is a plan view showing a main part of an erepeater device according to a second embodiment of the present invention.
  • the car 4 has first and second side faces 4a and 4b facing each other.
  • the car 4 has first and second corners 4c and 4d that are diagonal to each other.
  • first and second car guide rails 3 1, 3 2 are provided to guide the car 4 up and down.
  • the first car guide rail 31 is fixed to the first hoistway wall 1a of the hoistway 1 so as to face the first corner 4c.
  • the second car guide rail 32 is fixed to the second hoistway wall 1b opposite to the first hoistway wall 1a so as to face the second corner 4d. Therefore, the engaging portions (guide shows) of the car 4 with the car guide rails 31 and 32 are arranged at the first and second corners 4c and 4d.
  • the lower frame 8 of the car 4 is provided with first and second main cable connections 33, 34 c.
  • the first and second main cable connections 33, 34 are They are arranged symmetrically with respect to the center of gravity. That is, the first main cable connecting portion 33 is disposed at the first corner 4c, and the second main cable connecting portion 34 is disposed at the second corner 4d.
  • the mounting frame 14 (Fig. 1) arranged at the upper part of the hoistway 1 has first and second car side return wheels 35, 36, and first and second counterweight return side wheels 3 7, 38, and direction change pulley 39 are installed.
  • the first car-side turning wheel 35 is disposed above the first main cable connecting portion 33 so that the rotation axis thereof extends horizontally.
  • the second car-side turning wheel 36 is disposed above the second main rope connecting portion 34 so that the rotation axis thereof extends horizontally.
  • the first and second counterweight return wheels 37, 38 are arranged above the counterweight 13 such that their rotation axes extend horizontally.
  • the driving device 15, the first and second car side return wheels 35, 36, the first and second counterweight return wheels 37, 38, and the direction change pulley 39 are It is arranged above the car 4 so as to overlap with the car 4 in the vertical projection plane.
  • the drive sheave 17 is wrapped around a main rope group 22 that suspends the car 4 and the counterweight 13 in the hoistway 1.
  • the main rope group 22 has a plurality of first main ropes 23 and a plurality of second main ropes 24.
  • the number of the first main ropes 23 and the number of the second main ropes 24 are the same.
  • the first main rope 23 has a first end connected to the first main rope connection 33, and a second end connected to the upper part of the counterweight 13. ing.
  • the second main rope 24 has a first end connected to the second main rope connection part 34 and a second end connected to the upper part of the counterweight 13. I have.
  • the first main rope 23 is wound from the first end in the order of a first car side turning wheel 35, a driving sheep 17 and a first counterweight side turning wheel 37, It reaches the end of 2. From the first end, the second main rope 24 is connected to the second car side turning wheel 36, the direction change pulley 39, the drive sheave 17, and the second balancing weight side turning wheel 3. It is wound in the order of 8, leading to the second end.
  • the direction changing pulley 39 is arranged substantially horizontally, the rotation axis of the direction changing pulley 39 is slightly inclined with respect to the vertical so that the approach angle of the second main rope 24 is as small as possible. Have been.
  • FIG. 5 is a front view showing the first and second counterweight return wheels 37, 38 of FIG.
  • the installation height of the first and second counterweight reversing wheels 37, 38 is determined by the drive sheave.
  • the first and second main ropes 23, 24 drawn from 17 differ from each other in accordance with the height.
  • the main cable group 22 is divided into the first and second main cables 23, 24, and the first and second main cables 22 are arranged symmetrically with respect to the center of gravity of the car 4. Since the main rope connecting portions 33 and 34 are used, the car 4 can be hung at the center of gravity stably. As a result, the reaction force due to the unbalanced load is prevented from acting on the car guide rails 3 1 and 3 2, and the riding comfort can be improved.
  • first and second main cable connecting portions 33, 34 are arranged in the lower frame 8 of the car 4, it is necessary to provide a connecting portion of the main cable group 22 at the upper part of the car 4. Absent. Therefore, the size of the upper part of the car 4 can be reduced, and the increase in the height of the hoistway 1 can be suppressed while the driving device 15 is arranged in the upper part of the hoistway 1.
  • the configuration is simplified, and the rotation speed of the drive unit 15 can be suppressed to a low level. For this reason, even if the drive device 15 is arranged in the hoistway 1, it is possible to provide a quiet vibration-elevator device with low vibration and low noise.
  • the driving device 15, the first and second car side turnovers 35, 36, the first and second counterweight side turnovers 37, 38, and the direction change pulley 39 are provided.
  • the plane area of the hoistway 1 can be reduced, and the hoistway 1 can be made compact.
  • first main cable connecting portion 33 is disposed at the first corner 4c
  • second main cable connecting portion 34 is disposed at the second corner 4d.
  • the main cable connection portions 33, 34 of the car 4 can be arranged within the exterior dimensions of the car 4, and the plane area of the hoistway 1 can be reduced.
  • the engaging portion of the car 4 with the car guide rails 31 and 32 is also located at the first and second corners 4c, so that the engaging portion does not protrude from the car 4 and the hoistway 1) The flat area can be reduced.
  • the installation height of the first and second counterweight weight return wheels 37, 38 is determined by the height of the first and second main ropes 23, 24 drawn from the drive sheave 17. Therefore, the angle of entry of the main ropes 23 and 24 into the drive sheave 17 can be reduced, and uneven wear of the drive sheave 17 and main ropes 2 can be reduced. Prevent wear of 3, 24 Can be.
  • the difference between the heights of the first and second counterweight weight return wheels 37, 38 is as follows if the main ropes 23, 24 are one by one. What is necessary is just to keep the dimension between centers. If the main ropes 23 and 24 are two by two, the distance between the centers of the adjacent main ropes 23 and 24 should be twice as large. That is, the maximum value of the approach angle of the plurality of main ropes may be reduced as much as possible. Further, it is desirable that the angle of approach of the main ropes 23, 24 to each of the sheaves 17, 35 to 39 is set within 1.5 degrees.
  • FIG. 6 is a plan view showing a main part of an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the counterweight 13 is arranged on the side of the car 4 so as to face the first side surface 4a of the car 4.
  • the first main rope connecting portion 33 is disposed at the second corner 4d
  • the second main rope connecting portion 34 is disposed at the first corner 4c. Have been.
  • the first car-side turning wheel 35 is disposed above the first main cable connecting portion 33.
  • the second car-side turning wheel 36 is disposed above the second main cable connecting portion 34.
  • first and second counterweight side return wheels 41, 42 are arranged above the counterweight 13 above the counterweight 13 above the counterweight 13 above the counterweight 13 above the counterweight 13, first and second counterweight side return wheels 41, 42 are arranged.
  • the drive unit 15, the first and second car-side return wheels 35, 36, the first and second counterweight return wheels 41, 42, and the direction change pulley 39 are arranged vertically. It is arranged above the car 4 so as to overlap with the car 4 in the projection plane.
  • FIG. 7 is a sectional view of the first and second counterweight return wheels 41, 42 of FIG. No.
  • the first and second counterweight reversing wheels 4 1, 4 2 have a common rotating shaft 4 arranged horizontally.
  • the diameters of the first and second counterweight reversing wheels 4 1, 4 2 are the first and second main ropes 2 3 drawn out of the drive sheave 17:
  • the diameter of the first and second counterweight return wheels 41, 42 is determined by the height of the first and second main ropes 23, 24 drawn from the drive sheave 17. Therefore, the angle of entry of the main ropes 23 and 24 into the drive sheave 17 can be reduced. Further, a common rotating shaft 43 can be used, and the configuration can be simplified.
  • two counterweight return wheels 41, 42 are used, but three or more counterweight wheels may be used.

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Description

明 細 書 エレべ一夕装置 技術分野
この発明は、 昇降路内の上部に駆動装置が配置されているエレべ一夕装置に関 するものである。 背景技術
従来の機械室レスエレべ一夕では、 駆動装置や制御盤が例えば昇降路壁とかご との間に配置されている。 また、 例えば特開平 1 0— 1 3 9 3 2 1号公報に示さ れた機械室レスエレべ一夕では、 薄形の駆動装置が昇降路内の上部に配置されて いる。
しかし、 上記のような従来の機械室レスエレべ一夕では、 主索が卷き掛けられ る各種綱車の径が大きく、 また複数本の主索を配置するために駆動装置と各種綱 車との距離を大きくとつたりする必要があるため、 昇降路の平面積が大きくなつ ていた。 また、 オーバヘッド寸法を抑えるため、 かごの下部に動滑車を取り付け て 2対 1ロービングにしたりしなければならず、 構成が複雑化してコストが高く なるとともに、 昇降路下部の寸法が大きくなつてしまう。 従って、 昇降路をさら にコンパクトに構成することが求められている。 発明の開示
この発明は、 上記のような課題を解決するためになされたものであり、 構成を 簡単にするとともに、 昇降路をコンパク卜にすることができるエレべ一夕装置を 得ることを目的とする。
この発明によるエレべ一夕装置は、 昇降路、 昇降路内の上部に配置され、 駆動 装置本体と、 垂直方向に沿って延びる回転軸を中心として駆動装置本体により回 転される駆動シ一ブとを有する駆動装置、 駆動シ一ブに卷き掛けられている主索 群、 及び主索群により昇降路内に吊り下げられ、 駆動装置により昇降路内を昇降 されるかご及び釣合重りを備え、 かごには、 垂直投影面内でかごを挟むように第
1及び第 2の主索接続部が設けられており、 昇降路内の上部で第 1及び第 2の主 索接続部の上方には、 第 1及び第 2のかご側返し車が配置されており、 主索群は、 第 1のかご側返し車に巻き掛けられ第 1の主索接続部に接続された第 1の主索と、 第 2のかご側返し車に巻き掛けられ第 2の主索接続部に接続された第 2の主索と を有しており、 駆動装置、 及び第 1及び第 2のかご側返し車は、 垂直投影面内で かごと重なるように、 かごの上方に配置されている。
また、 この発明によるエレべ一夕装置は、 昇降路、 昇降路内の上部に配置され、 駆動装置本体と、 垂直方向に沿って延びる回転軸を中心として駆動装置本体によ り回転される駆動シーブとを有する駆動装置、 駆動シ一ブに卷き掛けられている 主索群、 及び主索群により昇降路内に吊り下げられ、 駆動装置により昇降路内を 昇降されるかご及び釣合重りを備え、 昇降路内の上部で釣合重りの上方には、 第 1及び第 2の釣合重り側返し車が配置されており、 主索群は、 第 1の釣合重り側 返し車に巻き掛けられ釣合重りに接続された第 1の主索と、 第 2の釣合重り側返 し車に卷き掛けられ第 2の主索接続部に接続された第 2の主索とを有しており、 第 1及び第 2の釣合重り側返し車の設置高さは、 駆動シ一ブから引き出される第 1及び第 2の主索の高さに応じて互いに異なっている。
さらに、 昇降路、 昇降路内の上部に配置され、 駆動装置本体と、 垂直方向に 沿って延びる回転軸を中心として駆動装置本体により回転される駆動シーブとを 有する駆動装置、 駆動シ一ブに巻き掛けられている主索群、 及び主索群により昇 降路内に吊り下げられ、 駆動装置により昇降路内を昇降されるかご及び釣合重り を備え、 昇降路内の上部で釣合重りの上方には、 第 1及び第 2の釣合重り側返し 車が配置されており、 主索群は、 第 1の釣合重り側返し車に巻き掛けられ釣合重 りに接続された第 1の主索と、 第 2の釣合重り側返し車に巻き掛けられ第 2の主 索接続部に接続された第 2の主索とを有しており、 第 1及び第 2の釣合重り側返 し車の径は、 駆動シ一ブから引き出される第 1及び第 2の主索の高さに応じて互 いに異なっている。 図面の簡単な説明 図 1はこの発明の実施の形態 1によるエレべ一夕装置を示す正面図、
図 2は図 1の昇降路上部の構造体を示す平面図、
図 3は図 1のエレべ一夕装置の要部を示す平面図、
図 4はこの発明の実施の形態 2によるエレべ一夕装置の要部を示す平面図、 図 5は図 4の第 1及び第 2の釣合重り側返し車を示す正面図、
図 6はこの発明の実施の形態 3によるエレべ一夕装置の要部を示す平面図、 図 7は図 6の第 1及び第 2の釣合重り側返し車の断面図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態 1 .
図 1はこの発明の実施の形態 1によるエレべ一夕装置を示す正面図、 図 2は図 1の昇降路上部の構造体を示す平面図、 図 3は図 1のエレべ一夕装置の要部を示 す平面図である。
図において、 昇降路 1内には、 一対のかごガイ ドレール 2と一対の釣合重りガ ィ ドレール 3とが設置されている。 かご 4は、 かごガイ ドレール 2に案内されて 昇降路 1内を昇降される。 かご 4は、 かご枠 5と、 かご枠 5に支持されたかご室 6とを有している。 かご枠 5は、 一対の縦枠 7と、 縦枠 7の下端部間に固定され、 かご室 6を支持する下枠 8と、 縦枠 7の上端部間に固定されている上梓 9とを有 している。
下枠 8には、 第 1及び第 2の主索接続部 1 1， 1 2が設けられている。 第 1及 び第 2の主索接続部 1 1， 1 2は、 かご 4の重心に対して対称に配置されている c 即ち、 図 3に示すように、 第 1の主索接続部 1 1は、 一対のかごガイ ドレール 2 の中心を結ぶ直線 Cよりも後ろに、 第 2の主索接続部 1 2は、 直線 Cよりも前に 配置されている。
釣合重り 1 3は、 釣合重りガイ ドレール 3に案内されて昇降路 1内を昇降され る。 また、 釣合重り 1 3は、 乗場側から見てかご 4の後方に配置されている。 昇降路 1内の上部には、 取付枠 1 4が配置されている。 取付枠 1 4は、 かごガ ィ ドレール 2及び釣合重りガイ ドレール 3の上端部に固定されている。 取付枠 1 4には、 かご 4及び釣合重り 1 3を昇降させる駆動装置 （卷上機） 1 5が搭載さ れている。
駆動装置 1 5は、 駆動装置本体 1 6と、 駆動装置本体 1 6により回転される駆 動シーブ 1 7とを有している。 さらに、 駆動装置 1 5は、 駆動シ一プ 1 7の回転 軸が垂直に延びるように水平に配置されている。 駆動装置本体 1 6は、 軸方向寸 法が径よりも小さい薄形モータを有している。
取付枠 1 4には、 第 1及び第 2のかご側返し車 1 8， 1 9、 釣合重り側返し車 2 0、 及び方向転換プーリ 2 1が搭載されている。 第 1のかご側返し車 1 8は、 その回転軸がかご 4の奥行き方向 （図 3の上下方向） に沿って水平に延びるよう に、 第 1の主索接続部 1 1の上方に配置されている。 第 2のかご側返し車 1 9は、 その回転軸がかご 4の奥行き方向 （図 3の上下方向） に沿って水平に延びるよう に、 第 2の主索接続部 1 2の上方に配置されている。
釣合重り側返し車 2 0は、 その回転軸が水平に延びるように、 釣合重り 1 3の 上方に配置されている。 また、 駆動装置 1 5、 第 1及び第 2のかご側返し車 1 8， 1 9、 釣合重り側返し車 2 0、 及び方向転換プーリ 2 1は、 垂直投影面内でかご 4と重なるように、 かご 4の上方に配置されている。
駆動シーブ 1 7には、 かご 4及び釣合重り 1 3を昇降路 1内に吊り下げる主索 群 2 2が卷き掛けられている。 主索群 2 2は、 複数本の第 1の主索 2 3と、 複数 本の第 2の主索 2 4とを有している。 ここでは、 第 1の主索 2 3の本数と第 2の 主索 2 4の本数とが同じである。
また、 第 1及び第 2の主索 2 3 , 2 4としては、 例えば樹脂被覆を有する柔軟 性の高い複合材料ロープが使用される。 これにより、 駆動シーブ 1 7、 第 1及び 第 2のかご側返し車 1 8， 1 9、 釣合重り側返し車 2 0、 及び方向転換プーリ 2 1の径を小さくすることができる。
第 1の主索 2 3は、 第 1の主索接続部 1 1に接続された第 1の端部と、 釣合重 り 1 3の上部に接続された第 2の端部とを有している。 第 2の主索 2 4は、 第 2 の主索接続部 1 2に接続された第 1の端部と、 釣合重り 1 3の上部に接続された 第 2の端部とを有している。
第 1の主索 2 3は、 第 1の端部から、 第 1のかご側返し車 1 8、 駆動シ一ブ 1 7、 及び釣合重り側返し車 2 0の順に巻き掛けられ、 第 2の端部に至っている。 第 2の主索 2 4は、 第 1の端部から、 第 2のかご側返し車 1 9、 方向転換プーリ 2 1、 駆動シ一ブ 1 7、 及び釣合重り側返し車 2 0の順に巻き掛けられ、 第 2の 端部に至っている。
即ち、 釣合重り 1 3に接続された第 1の主索 2 3と第 2の主索 2 4は、 駆動 シ一ブ 2 4で 2方向に分岐されてかご 4に接続されている。
また、 取付枠 1 4には、 駆動装置 1 5等の機器を制御する制御盤 2 5が搭載さ れている。 駆動装置 1 5、 第 1及び第 2のかご側返し車 1 8 , 1 9、 釣合重り側 返し車 2 0、 方向転換プーリ 2 1及び制御盤 2 5は、 共通の取付枠 1 4に搭載さ れてュニット化されている。
方向転換プーリ 2 1は、 略水平に配置されているが、 第 2の主索 2 4の進入角 度ができるだけ小さくなるように、 方向転換プーリ 2 1の回転軸は、 垂直に対し て若干傾けられている。
このようなエレべ一夕装置では、 主索群 2 2を第 1及び第 2の主索 2 3， 2 4 に振り分け、 かご 4の重心に対して対称に配置された第 1及び第 2の主索接続部 1 1， 1 2で吊り下げるようにしたので、 かご 4をその重心で安定して吊り下げ ることができる。 これにより、 偏荷重による反力がかごガイ ドレール 2に作用す るのが防止され、 乗り心地を向上させることができる。
また、 第 1及び第 2の主索接続部 1 1 , 1 2はかご 4の下枠 8に配置されてい るため、 かご 4の上部には、 主索群 2 2の接続部を設ける必要がない。 従って、 かご 4の上部の寸法を小さくすることができ、 昇降路 1内の上部に駆動装置 1 5 を配置しつつ、 昇降路 1の高さ寸法の増大を抑えることができる。
さらに、 1 ： 1ロービングによりかご 4を直接吊り下げているので、 構成が簡 素化されるとともに、 駆動装置 1 5の回転速度を低く抑えることができる。 この ため、 昇降路 1内に駆動装置 1 5を配置しても、 低振動 ·低騒音で静粛なエレ ペータ装置を提供できる。
さらにまた、 駆動シ一ブ 1 7から第 1のかご側返し車 1 8までの距離、 駆動 シーブ 1 7から方向転換プーリ 2 1までの距離、 及び方向転換プーリ 2 1から第
2のかご側返し車 1 9までの距離が十分に確保されているので、 駆動シーブ 1 7 の偏摩耗を防止できるとともに、 主索群 2 2の寿命を延ばすことができ、 保守費 用を軽減できる。
また、 駆動装置 1 5、 第 1及び第 2のかご側返し車 1 8， 1 9、 釣合重り側返 し車 2 0、 及び方向転換プーリ 2 1は、 垂直投影面内でかご 4と重なるように、 かご 4の上方に配置されているので、 昇降路 1の平面積を小さくして、 昇降路 1 をコンパク卜にすることができる。
さらに、 第 1及び第 2のかご側返し車 1 8 , 1 9がー対のかごガイ ドレール 2 を結ぶ直線 Cの両側に互いに平行に配置されているので、 取付枠 1 4やガイ ド レール 2， 3に荷重を均等にかけることができ、 構造を安定させることができる c さらにまた、 第 1及び第 2のかご側返し車 1 8 , 1 9は、 それらの回転軸がか ご 4の奥行き方向 （図 3の上下方向） に沿って水平に延びるように配置されてい るので、 構成を簡単にし、 組立を容易にすることができる。 実施の形態 2 .
次に、 図 4はこの発明の実施の形態 2によるエレペータ装置の要部を示す平面 図である。 図において、 かご 4は、 互いに対向する第 1及び第 2の側面 4 a , 4 bを有している。 また、 かご 4は、 互いに対角をなす第 1及び第 2の角部 4 c， 4 dを有している。
昇降路 1内には、 かご 4の昇降を案内する第 1及び第 2のかごガイ ドレール 3 1 , 3 2が設置されている。 第 1のかごガイ ドレール 3 1は、 第 1の角部 4 cに 対向して、 昇降路 1の第 1の昇降路壁 1 aに固定されている。 第 2のかごガイ ド レール 3 2は、 第 2の角部 4 dに対向して、 第 1の昇降路壁 1 aに対向する第 2 の昇降路壁 1 bに固定されている。 従って、 かご 4のかごガイ ドレール 3 1， 3 2との係合部 （ガイ ドシユー） は、 第 1及び第 2の角部 4 c， 4 dに配置されて いる。
かご 4の下枠 8には、 第 1及び第 2の主索接続部 3 3， 3 4が設けられている c 第 1及び第 2の主索接続部 3 3 , 3 4は、 かご 4の重心に対して対称に配置され ている。 即ち、 第 1の主索接続部 3 3は、 第 1の角部 4 cに配置され、 第 2の主 索接続部 3 4は、 第 2の角部 4 dに配置されている。 昇降路 1内の上部に配置された取付枠 1 4 (図 1 ) には、 第 1及び第 2のかご 側返し車 3 5， 3 6、 第 1及び第 2の釣合重り側返し車 3 7， 3 8、 及び方向転 換プーリ 3 9が搭載されている。 第 1のかご側返し車 3 5は、 その回転軸が水平 に延びるように、 第 1の主索接続部 3 3の上方に配置されている。 第 2のかご側 返し車 3 6は、 その回転軸が水平に延びるように、 第 2の主索接続部 3 4の上方 に配置されている。
第 1及び第 2の釣合重り側返し車 3 7 , 3 8は、 それらの回転軸が水平に延び るように、 釣合重り 1 3の上方に配置されている。 また、 駆動装置 1 5、 第 1及 び第 2のかご側返し車 3 5 , 3 6、 第 1及び第 2の釣合重り側返し車 3 7 , 3 8、 及び方向転換プーリ 3 9は、 垂直投影面内でかご 4と重なるように、 かご 4の上 方に配置されている。
駆動シ一ブ 1 7には、 かご 4及び釣合重り 1 3を昇降路 1内に吊り下げる主索 群 2 2が巻き掛けられている。 主索群 2 2は、 複数本の第 1の主索 2 3と、 複数 本の第 2の主索 2 4とを有している。 ここでは、 第 1の主索 2 3の本数と第 2の 主索 2 4の本数とが同じである。
第 1の主索 2 3は、 第 1の主索接続部 3 3に接続された第 1の端部と、 釣合重 り 1 3の上部に接続された第 2の端部とを有している。 第 2の主索 2 4は、 第 2 の主索接続部 3 4に接続された第 1の端部と、 釣合重り 1 3の上部に接続された 第 2の端部とを有している。
第 1の主索 2 3は、 第 1の端部から、 第 1のかご側返し車 3 5、 駆動シープ 1 7、 及び第 1の釣合重り側返し車 3 7の順に巻き掛けられ、 第 2の端部に至って いる。 第 2の主索 2 4は、 第 1の端部から、 第 2のかご側返し車 3 6、 方向転換 プーリ 3 9、 駆動シ一ブ 1 7、 及び第 2の釣合重り側返し車 3 8の順に卷き掛け られ、 第 2の端部に至っている。
方向転換プーリ 3 9は、 略水平に配置されているが、 第 2の主索 2 4の進入角 度ができるだけ小さくなるように、 方向転換プーリ 3 9の回転軸は、 垂直に対し て若干傾けられている。
次に、 図 5は図 4の第 1及び第 2の釣合重り側返し車 3 7 , 3 8を示す正面図 である。 第 1及び第 2の釣合重り側返し車 3 7， 3 8の設置高さは、 駆動シーブ 1 7から引き出される第 1及び第 2の主索 2 3， 2 4の高さに応じて互いに異 なっている。
このようなエレべ一夕装置では、 主索群 2 2を第 1及び第 2の主索 2 3 , 2 4 に振り分け、 かご 4の重心に対して対称に配置された第 1及び第 2の主索接続部 3 3， 3 4で吊り下げるようにしたので、 かご 4をその重心で安定して吊り下げ ることができる。 これにより、 偏荷重による反力がかごガイ ドレール 3 1 , 3 2 に作用するのが防止され、 乗り心地を向上させることができる。
また、 第 1及び第 2の主索接続部 3 3 , 3 4はかご 4の下枠 8に配置されてい るため、 かご 4の上部には、 主索群 2 2の接続部を設ける必要がない。 従って、 かご 4の上部の寸法を小さくすることができ、 昇降路 1内の上部に駆動装置 1 5 を配置しつつ、 昇降路 1の高さ寸法の増大を抑えることができる。
さらに、 1 ： 1ロービングによりかご 4を直接吊り下げているので、 構成が簡 素化されるとともに、 駆動装置 1 5の回転速度を低く抑えることができる。 この ため、 昇降路 1内に駆動装置 1 5を配置しても、 低振動 '低騒音で静粛なエレ ペータ装置を提供できる。
さらにまた、 駆動装置 1 5、 第 1及び第 2のかご側返し車 3 5 , 3 6、 第 1及 び第 2の釣合重り側返し車 3 7 , 3 8、 及び方向転換プーリ 3 9は、 垂直投影面 内でかご 4と重なるように、 かご 4の上方に配置されているので、 昇降路 1の平 面積を小さくして、 昇降路 1をコンパク卜にすることができる。
また、 第 1の主索接続部 3 3を第 1の角部 4 cに配置し、 第 2の主索接続部 3 4を第 2の角部 4 dに配置したので、 第 1及び第 2の主索接続部 3 3， 3 4をか ご 4の外装寸法内に配置することができ、 昇降路 1の平面積を小さくすることが できる。 同様に、 かご 4のかごガイ ドレール 3 1 , 3 2との係合部も第 1及び第 2の角部 4 cに配置されているので、 係合部がかご 4から突出せず、 昇降路 1の 平面積を小さくすることができる。
さらにまた、 第 1及び第 2の釣合重り側返し車 3 7 , 3 8の設置高さは、 駆動 シ一ブ 1 7から引き出される第 1及び第 2の主索 2 3， 2 4の高さに応じて互い に異なっているので、 駆動シ一ブ 1 7への主索 2 3， 2 4の進入角度を小さくす ることができ、 駆動シ一ブ 1 7の偏摩耗や主索 2 3 , 2 4の摩耗を防止すること ができる。
ここで、 第 1及び第 2の釣合重り側返し車 3 7， 3 8の高さの差は、 主索 2 3， 2 4が 1本ずつであれば、 主索 2 3 , 2 4の中心間寸法のままとすればよい。 ま た、 主索 2 3， 2 4が 2本ずつであれば、 互いに隣接する主索 2 3 , 2 4の中心 間寸法の 2倍とすればよい。 つまり、 複数本の主索の進入角度の最大値をできる だけ小さくすればよい。 さらに、 各シ一ブ 1 7， 3 5〜3 9への主索 2 3 , 2 4 の進入角度は、 1 . 5度以内に設定されるのが望ましい。
なお、 実施の形態 2では 2個の釣合重り側返し車 3 7 , 3 8を用いたが、 3個 以上としてもよい。 実施の形態 3 .
次に、 図 6はこの発明の実施の形態 3によるエレべ一夕装置の要部を示す平面 図である。 図において、 釣合重り 1 3は、 かご 4の第 1の側面 4 aに対向するよ うに、 かご 4の側方に配置されている。 また、 実施の形態 2と逆に、 第 2の角部 4 dに第 1の主索接続部 3 3が配置され、 第 1の角部 4 cに第 2の主索接続部 3 4が配置されている。
第 1のかご側返し車 3 5は、 第 1の主索接続部 3 3の上方に配置されている。 第 2のかご側返し車 3 6は、 第 2の主索接続部 3 4の上方に配置されている。 釣 合重り 1 3の上方には、 第 1及び第 2の釣合重り側返し車 4 1 , 4 2が配置され ている。
また、 駆動装置 1 5、 第 1及び第 2のかご側返し車 3 5 , 3 6、 第 1及び第 2 の釣合重り側返し車 4 1， 4 2、 及び方向転換プーリ 3 9は、 垂直投影面内でか ご 4と重なるように、 かご 4の上方に配置されている。
図 7は図 6の第 1及び第 2の釣合重り側返し車 4 1 , 4 2の断面図である。 第
1及び第 2の釣合重り側返し車 4 1 , 4 2は、 水平に配置された共通の回転軸 4
3を中心として、 それそれ独立して回転される。 第 1及び第 2の釣合重り側返し 車 4 1 , 4 2の径は、 駆動シ一ブ 1 7から引き出される第 1及び第 2の主索 2 3 :
2 4の高さに応じて互いに異なっている。
このように、 釣合重り 1 3がかご 4の側方に配置されるエレべ一夕装置であつ ても、 主索群 2 2を第 1及び第 2の主索 2 3 , 2 4に振り分けることにより、 実 施の形態 2と同様の効果を得ることができる。
また、 第 1及び第 2の釣合重り側返し車 4 1 , 4 2の径は、 駆動シ一ブ 1 7か ら引き出される第 1及び第 2の主索 2 3， 2 4の高さに応じて互いに異なってい るので、 主索 2 3， 2 4の駆動シーブ 1 7への進入角度を小さくすることができ る。 さらに、 共通の回転軸 4 3を用いることができ、 構成を簡素化することがで きる。
なお、 実施の形態 3では 2個の釣合重り側返し車 4 1 , 4 2を用いたが、 3個 以上としてもよい。

Claims

請求の範囲
1 . 昇降路、
上記昇降路内の上部に配置され、 駆動装置本体と、 垂直方向に沿って延びる回 転軸を中心として上記駆動装置本体により回転される駆動シーブとを有する駆動
上記駆動シーブに巻き掛けられている主索群、 及び
上記主索群により上記昇降路内に吊り下げられ、 上記駆動装置により上記昇降 路内を昇降されるかご及び釣合重り
を備えているエレべ一夕装置であって、
上記かごには、 垂直投影面内で上記かごを挟むように第 1及び第 2の主索接続 部が設けられており、 上記昇降路内の上部で上記第 1及び第 2の主索接続部の上 方には、 第 1及び第 2のかご側返し車が配置されており、 上記主索群は、 上記第 1のかご側返し車に卷き掛けられ上記第 1の主索接続部に接続された第 1の主索 と、 上記第 2のかご側返し車に巻き掛けられ上記第 2の主索接続部に接続された 第 2の主索とを有しており、 上記駆動装置、 及び上記第 1及び第 2のかご側返し 車は、 垂直投影面内で上記かごと重なるように、 上記かごの上方に配置されてい るエレべ一夕装置。
2 . 上記かごは、 下枠を含むかご枠と、 上記下枠上に支持されているかご室とを 有し、 上記第 1及び第 2の主索接続部は、 上記下枠に設けられている請求項 1記 載のエレべ一夕装置。
3 . 上記第 1及び第 2の主索接続部は、 上記かごの重心に対して対称に配置され ている請求項 1記載のエレべ一夕装置。
4 . 上記昇降路内の上部に略水平に配置され、 上記駆動シーブと上記第 2のかご 側返し車との間で上記第 2の主索が巻き掛けられる方向転換プーリをさらに備え ている請求項 1記載のエレべ一夕装置。
5 . 上記方向転換プーリの回転軸は、 上記第 2の主索の進入角度が小さくなるよ うに垂直に対して傾けられている請求項 4記載のエレべ一夕装置。
6 . 上記昇降路内の上部に固定されている取付枠をさらに備え、 上記駆動装置、 及び上記第 1及び第 2のかご側返し車は、 上記取付枠に搭載されてュニット化さ れている請求項 1記載のエレべ一夕装置。
7 . 上記かごは、 互いに対角をなす第 1及び第 2の角部を有しており、 上記第 1 及び第 2の主索接続部は、 上記第 1及び第 2の角部に配置されている請求項 1記 載のエレべ一夕装置。
8 . 上記第 1及び第 2の角部と対向するように上記昇降路内に設置され、 上記か ごの昇降を案内する第 1及び第 2のかごガイ ドレールをさらに備えている請求項 7記載のエレべ一夕装置。
9 . 昇降路、
上記昇降路内の上部に配置され、 駆動装置本体と、 垂直方向に沿って延びる回 転軸を中心として上記駆動装置本体により回転される駆動シーブとを有する駆動 上記駆動シーブに卷き掛けられている主索群、 及び
上記主索群により上記昇降路内に吊り下げられ、 上記駆動装置により上記昇降 路内を昇降されるかご及び釣合重り
を備えているエレべ一夕装置であって、
上記昇降路内の上部で上記釣合重りの上方には、 第 1及び第 2の釣合重り側返 し車が配置されており、 上記主索群は、 上記第 1の釣合重り側返し車に巻き掛け られ上記釣合重りに接続された第 1の主索と、 上記第 2の釣合重り側返し車に巻 き掛けられ上記第 2の主索接続部に接続された第 2の主索とを有しており、 上記 第 1及び第 2の釣合重り側返し車の設置高さは、 上記駆動シーブから引き出され る上記第 1及び第 2の主索の高さに応じて互いに異なっているエレべ一夕装置。
1 0 . 昇降路、
上記昇降路内の上部に配置され、 駆動装置本体と、 垂直方向に沿って延びる回 転軸を中心として上記駆動装置本体により回転される駆動シーブとを有する駆動 上記駆動シーブに巻き掛けられている主索群、 及び
上記主索群により上記昇降路内に吊り下げられ、 上記駆動装置により上記昇降 路内を昇降されるかご及び釣合重り
を備えているエレべ一夕装置であって、
上記昇降路内の上部で上記釣合重りの上方には、 第 1及び第 2の釣合重り側返 し車が配置されており、 上記主索群は、 上記第 1の釣合重り側返し車に巻き掛け られ上記釣合重りに接続された第 1の主索と、 上記第 2の釣合重り側返し車に巻 き掛けられ上記第 2の主索接続部に接続された第 2の主索とを有しており、 上記 第 1及び第 2の釣合重り側返し車の径は、 上記駆動シ一ブから引き出される上記 第 1及び第 2の主索の高さに応じて互いに異なっているエレべ一夕装置。
1 1 . 上記第 1及び第 2の釣合重り側返し車は、 共通の回転軸を中心として回転 される請求項 1 0記載のエレべ一夕装置。
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