WO2003078281A1 - Verfahren und vorrichtung zum kommissionieren von waren - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum kommissionieren von waren Download PDF

Info

Publication number
WO2003078281A1
WO2003078281A1 PCT/DE2003/000889 DE0300889W WO03078281A1 WO 2003078281 A1 WO2003078281 A1 WO 2003078281A1 DE 0300889 W DE0300889 W DE 0300889W WO 03078281 A1 WO03078281 A1 WO 03078281A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
goods
picking
picked
picking target
target container
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE2003/000889
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Susanne Schildknecht
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deutsche Post AG
Original Assignee
Deutsche Post AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deutsche Post AG filed Critical Deutsche Post AG
Priority to AU2003221603A priority Critical patent/AU2003221603A1/en
Priority to AT03717152T priority patent/ATE303960T1/de
Priority to DE50301152T priority patent/DE50301152D1/de
Priority to EP03717152A priority patent/EP1487721B1/de
Publication of WO2003078281A1 publication Critical patent/WO2003078281A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
    • B43M—BUREAU ACCESSORIES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B43M3/00—Devices for inserting documents into envelopes
    • B43M3/04—Devices for inserting documents into envelopes automatic

Definitions

  • the invention relates to a method for picking goods and a device suitable for carrying out the method.
  • the device for picking goods is, in particular, an envelope filling device.
  • EP 701 509 B1 an envelope filling device for an envelope is known which contains means for at least partially opening envelopes and for supplying goods.
  • German Offenlegungsschrift DE 37 11 237 AI discloses a method and a device for controlling piece goods conveying systems with the aid of transponders. This method is carried out in such a way that the number of goods transferred in a picking container is checked with the aid of sensors. This procedure provides that in the event that an order was executed incorrectly because an article was not issued, the entire order will still be processed11.
  • the incorrectly populated picking container is removed in order to add the missing item by an operator.
  • a control device for conveyor systems is known from German Patent DE 1 185 539, in which the conveyed goods are checked with a light barrier.
  • a conveyor system for piece goods is disclosed in German Offenlegungsschrift DE 2 207 836, in which the number of objects detected by a gripping device is determined by a thickness measurement.
  • a method for storing and making available for processed goods is known from German Offenlegungsschrift DE 37 38 052 AI. In this process, defective pallets are identified and ejected based on their weight or their dimensions.
  • the object of the invention is to improve the reliability of the supply of goods to be picked to the picking target containers.
  • the invention is intended to be suitable for use in picking facilities in which the picking target facilities are envelopes.
  • this object is achieved by a method according to claim 1.
  • the invention includes, in particular, a combination of several measures which both ensure that a supply of the goods to be picked to the picking target containers is not interrupted, and that a picking target container, which probably contains an incorrect number of items to be picked, from a processing operation is removed for the picking target containers.
  • a particularly preferred embodiment of the invention is characterized in that the number of goods to be picked which are to be picked for the picking destination container is checked by an optical check. It is particularly advantageous to further develop this embodiment of the invention in such a way that the optical check comprises irradiation of at least one light beam in the form of a light barrier, and that an interruption or a weakening of the light beam is used to determine the number of goods to be picked that are supplied to the picking destination container.
  • a particularly advantageous embodiment of the invention is characterized in that double feeds are recorded when checking the number of goods to be picked that have reached the picking destination container.
  • the prevention of a double feed is particularly advantageous when the containers to be picked are extended in a flat manner. This is particularly useful when the items to be picked are valuable. Postage stamps are a preferred example of such a valuable commodity.
  • An advantageous embodiment of the invention is characterized in that at least some of the picking target containers are envelopes.
  • a particularly preferred embodiment of the invention is characterized in that, in addition to the picking target container, for which a deviation of the number of goods to be picked to be supplied from a target number has been determined, a picking target container that preceded the picking target container in the course of the process is also discharged.
  • a picking target container following the picking target container in the process sequence is removed.
  • a particularly advantageous embodiment of the invention is characterized in that both the picking target container preceding the incorrectly filled picking target container in the process sequence and the picking target container following the recognizably incorrectly filled picking target container are removed from the method sequence.
  • the invention further relates to a device suitable for carrying out the method.
  • This device is characterized in that it contains at least one feed for goods to be picked, and in the area of the feed contains at least one means for checking the number of goods fed to the picking destination container and that a means for selecting one or several picking target containers to be discharged is provided.
  • a particularly preferred embodiment of the device is characterized in that it contains feeders, for example friction feeders, for the goods to be supplied, and that the feeders are equipped with means for determining a number of the goods to be picked.
  • the means contains a device for thick measurement of the goods.
  • a preferred embodiment of the invention is characterized in that at least one light barrier is arranged within the feed path of the goods to be picked.
  • the light barrier can serve both for the thick measurement of the goods and for the detection of transport processes and / or positions of the goods to be picked.
  • Fig. 1 shows a schematic diagram of an inserting system according to the invention.
  • the illustrated, particularly preferred order-picking system is preferably designed in such a way that it can be operated in different types of order-picking.
  • One of the particularly preferred picking types is referred to below as Express KAE picking type.
  • the picking type KAE is particularly suitable for processing a very large number of similar orders. Processing is preferably carried out with a program-controlled inserting machine.
  • picking type Express KAE includes in particular the picking of picking orders, which each contain an increased picking volume compared to other picking types.
  • the orders can vary between different consecutive shipments.
  • Another particularly preferred picking type is referred to below as the fully automatic picking type KAV.
  • the KAE / KAV inserting machine is a fully automatic inserting system with an infinitely variable cycle speed and successive start-up speed.
  • the components involved in the material transport are suitable for inserting the material and can be adapted to variable formats according to the specifications in the technical specification.
  • Machine processes during machine operation can be monitored manually.
  • Feeders are used for the deduction of inserts, which ensure that the individual stations can be easily converted with little time and effort.
  • the standard value for the format change is 5-10 minutes per feeder.
  • the feeders can be switched off individually. Except for replacement as part of maintenance or repair, there is no provision for the replacement of fume cupboard components. The feeders are not removed in normal daily operation.
  • Feeders and the single sheet feeder in the system channel can be filled up manually during machine operation. Before the feeder is empty, there is an acoustic empty indicator - in good time for refilling. In the event that the acoustic display does not meet the requirements of daily operation, it can be converted so that a
  • Volume control can be done manually.
  • the KAV / KAE inserting machine consists of
  • a suitable computer in particular a PC with a suitable interface, for example a 10-100 Mbit Ethernet interface, is provided as the material flow computer MFR for connection to a network.
  • the PC is preferably integrated in the inserting system and equipped with an ergonomic keyboard for operating the machine.
  • the MFR material flow calculator is responsible for:
  • Another inserting machine that can also be used according to the invention is the inserting machine LET1.
  • the components involved in the material transport are intended for inserting the material and can be adapted to variable formats according to individual specifications.
  • Machine processes during machine operation can be monitored manually.
  • Gripper arm technology is used to remove inserts.
  • the simple format changeover of the individual stations with little time and effort is guaranteed.
  • the standard value for the format change is 5-10 minutes per station.
  • the insert stations can be switched off individually. Settings on the trigger elements do not require any tools.
  • Gripper arm stations and the single sheet feeder in the system channels can be filled up manually during machine operation. Before the gripper arm stations are empty, there is an acoustic empty status indicator - just in time for refilling.
  • the inserting machine LET1 consists of
  • Envelope station type "hopper"
  • the tasks of the MFR material flow computer are limited to:
  • the IUI is a computer, for example a PC with a suitable interface, for example a 10-100 Mbit Ethernet interface for connection to a network.
  • the Ethernet interface is not used.
  • the PC is integrated in the inserting system and equipped with an ergonomic keyboard for operating the machine.
  • the system channel of the system is primarily for the
  • the components involved in the material transport are suitable for inserting the material and can be adapted to variable formats according to individual specifications. Machine processes during machine operation can be monitored manually.
  • a suitable deduction technique in particular a gripper arm technique, is used for the deduction of inserts.
  • the simple format changeover of the individual stations with little time and effort is guaranteed.
  • the standard value for the format change is 5-10 minutes per station.
  • the insert stations can be switched off individually. Settings on the trigger elements do not require any tools.
  • Gripper arm stations and the single sheet feeder in the system channels can be filled up manually during machine operation. Before the gripper arm stations are empty, there is an acoustic empty indicator - just in time for refilling.
  • the inserting machine LET2 consists of
  • the tasks of the material flow calculator (IUI) are for the LET2:
  • the IUI is a computer, in particular a PC with a suitable interface, in particular a 10-100 Mbit Ethernet interface for connection to a network.
  • the Ethernet interface is not used.
  • the PC is integrated in the inserting system and equipped with an ergonomic keyboard for operating the machine.
  • the gripper arm technology used to remove inserts is suitable for processing collated material.
  • the inserting systems are designed so that the following performance requirements can be achieved:
  • CPU Pentium compatible, min. 400 MHz memory: min. 64 MB, completely cachable hard drive: min. 4 GB CD-Rom: min. 24-way floppy: 3.5 inch network: Ethernet 10/100 Mbits RJ connector and
  • the IUI calculator in the KAE / KAV inserting system is also connected to an uninterruptible power supply (UPS).
  • UPS uninterruptible power supply
  • the computers used to control the system can have different arrangements.
  • FIG. 1 is used particularly advantageous.
  • the structure shown includes a control unit IUI.
  • the control unit IUI is connected to the inserting machine via a suitable communication interface.
  • a suitable communication interface Basically, the different physical and logical properties of the data protocol can be used.
  • connection between the control unit IUI and the inserting machine can take place via any suitable interface, the use of a standard interface, for example according to the RS 232 standard, being particularly preferred.
  • the control unit IUI preferably contains an operator interface BS and a batch management unit BV.
  • the order batches are preferably administered using a batch protocol.
  • control unit IUI can be used as a material flow computer MFR.
  • control unit IUI it is also possible for the control unit IUI to be connected to an external material flow computer MFR via a suitable interface.
  • a connection of the control unit IUI to a warehouse management control unit is advantageous in order to ensure that both within a predeterminable Pending processing orders are carried out and the capacity of the inserting machine is used as completely as possible.
  • control unit IUI and the warehouse management control computer LVS and / or an external material flow computer MFR preferably takes place in accordance with the TCP-IP FTP protocol.
  • Management BV determined control commands are transmitted from the control unit IUI to the inserting machine.
  • the transmission takes place between a basic machine control unit GS of the inserting machine and the control unit IUI.
  • the basic machine control unit GS is preferably connected to the feeder FE and controls it.
  • the basic machine control unit GS is connected to a system controller YS.
  • the system control controls the individual inserting orders on the basis of transmitted control commands and / or data read in via a reading unit L.
  • the material flow calculator MFR is based on the operating system
  • the machine control software consists of individual, coordinated modules that are put together depending on the system configuration and requirements.
  • the range of functions of the software can be expanded to include future to meet new requirements. This means that you can react flexibly to changes in logistics structures.
  • a Fast Ethernet backbone is available as a network.
  • the FR system is accessed via an RJ-45 Ethernet connection.
  • IP addresses are assigned to Bell & Howell, for the MFR computer another IP address that is configured on a second network card and serves as an interface to the LVS and other systems (IP address in the Corporate network of Deutsche Post AG).
  • Network communication takes place via an incoming TCP / IP socket connection (telegrams).
  • Remote diagnosis is carried out online via the network.
  • the CN is accessed via a Scure ID card and dialed into the CN via ISDN.
  • the MFR computer and other systems that can be used are available free of administration, i.e. no administrative functions are required in normal operation (file system run, process monitoring, user and password maintenance, hardware monitoring, file system maintenance). If predictable interventions are necessary, the system signals this sufficiently (lamp at the control center and plain text information on the system screen and / or sending an e-mail to the designated recipient).
  • the interface between the inserting system and the visualization is a purely electrical interface.
  • a data exchange to the visualization system for example in the form of a statistics file or another file form for the transmission of detailed information about the plant status is not provided.
  • the connection between the inserting system and the visualization is made individually for each system.
  • the operating states listed above can thus be displayed in the visualization window for each system. A single assignment of which emergency switch was pressed on a specific machine is not possible via the visualization system.
  • the IUI serves as the operator interface to the inserting machine. All inserting systems to be supplied are equipped with such a computer.
  • the IUI and its menus cover all the possibilities of inserting systems: from job programming to job selection, starting, right up to job interruption or completion.
  • the operator is provided with current job and operating information, such as the set speed on the machine or the (effective) averaged output for the current job.
  • the operator In the event of error conditions, the operator is shown corresponding messages on the screen, showing the system area concerned. In such cases, the IUI also acknowledges errors after removing the cause of the error.
  • a floppy disk drive is available for backing up job data Available. It is recommended to back up the jobs regularly to avoid possible data loss.
  • the job files contain job parameters and are approximately 20 kB in size. The size can vary slightly depending on the machine configuration. The content of the job files can be viewed with an ASCII editor, but is not self-explanatory.
  • Job templates ie templates from which jobs can be generated, can be manually moved to the disk drive using drag & drop.
  • the operating computer can be restarted after use with the CD-ROM provided.
  • the operating system may be damaged. These special cases are intercepted using the supplied system CD-ROMs.
  • the software required for updates is recorded on a CD-ROM.
  • the IUI responds then with the output of the shaft allocation for batch # N1. 3.
  • the operator has the option of a) allocating the shafts according to the avalanche transceiver specification, b) changing the shaft allocation.
  • the IUI then activates the selected, possibly modified job program and transfers the associated job data to the machine control. 4.
  • the operator starts batch processing
  • the inserting system is driven empty and put into "stand-by" condition.
  • the statistics file for batch # N1 is generated.
  • the parameterization of the inserting system - programming - is menu-controlled on the IUI. Programming is module-related.
  • Standard job programs are defined. Different definitions can be realized either by modifying a standard job program or by creating additional standard job programs.
  • control criteria can be programmed separately.
  • the IUI programming menu is called up, the corresponding module (station NN, control box N) is selected and the desired values of the selection parameters are modified.
  • a "disk mirroring" that is, a RAID-1 system.
  • the system is provided with a removable frame for easy replacement of the hard disk.
  • the data disks of the first PC can be changed or the (empty) data disks of the second PC can be used. This may result in data loss, but prevents the file systems from being destroyed logically.
  • Restart procedures are available for restarting operations, which enable a safe restart.
  • the inserting system in question may not allow regulated operation. By providing appropriate replacement boards, operation can be resumed after a short time.
  • Operation can be resumed after replacing the defective boards.
  • the exchange requires a short-term interruption of the power supply (flip the main switch), so that there is a loss of data belonging to the material sets in the inserting system.
  • the inserting system preferably has the features and special features shown, but operation can take place independently of the specifications shown in detail, since the basic principles according to the invention do not require any special configuration of the order-picking device.
  • the goods to be picked are fed to the picking target containers, the picking target containers preferably being envelopes.
  • the number of goods supplied to the picking destination container can be checked at any time.
  • Checking during the delivery of the goods to be picked to one of the picking target containers is particularly advantageous because the check can be integrated into the process sequence without a time delay.
  • the number of goods supplied to the picking destination container can be checked in various ways.
  • a double feed can preferably be detected when sheet-shaped objects are fed.
  • Another particularly preferred embodiment of the invention provides that gripper arms serving to transport the goods are equipped with at least one means for detecting the number of goods transported. This makes it possible to determine the number of goods being fed in as simply and reliably as possible directly during the delivery of the goods to the picking target containers.
  • a particularly reliable and effective determination of the number is made - in particular in the case of essentially sheet-shaped objects to be fed - by measuring the thickness of the goods to be fed.
  • An example of this is capturing the goods with a CCD camera.
  • Such a means is particularly suitable when the shape of the goods to be picked enables a distinction to be made between individual articles.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kommissionieren von Waren, wobei eine Zufuhrvorrichtung zu kommissionierende Waren in einer vorgegebenen Anzahl den Kommissionierzielbehältnissen zuführt. Erfindungsgemäß zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass eine Überprüfung der Anzahl der zu dem Kommissionierzielbehältnis zugeführten Waren erfolgt, und dass bei einer Abweichung von der Anzahl die Zufuhr der zu kommissionierenden Ware zu dem Kommissionierzielbehältnis fortgeführt wird, und dass in einem späteren Verfahrensschritt das Kommissionierzielbehältnis mit den darin befindlichen zu kommissionierenden Waren aus dem für die Kommissionierzielbehältnisse vorgesehenen Transportweg ausgeschleust wird. Die Erfindung betrifft ferner eine für die Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Kommissionieren von Waren
Beschreibung :
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kommissionieren von Waren und eine für die Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung.
Bei der Vorrichtung zum Kommissionieren von Waren handelt es sich insbesondere um eine Briefumschlagfülleinrichtung.
Aus der Europäischen Patentschrift EP 701 509 Bl ist eine Umschlagfülleinrichtung für einen Umschlag bekannt, die Mittel zum wenigstens teilweisen Öffnen von Briefumschlägen und zur Zufuhr von Waren enthält .
Die Deutsche Offenlegungsschrift DE 37 11 237 AI offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung von Stück- gutförderanlagen mit Hilfe von Transpondern. Dieses Verfahren wird so durchgeführt, dass mit Hilfe von Sensoren die Anzahl der in einem Kommissionierungsbehälter überführten Waren überprüft wird. Dieses Verfahren sieht vor, dass für den Fall, dass ein Auftrag fehlerhaft ausgeführt wurde, weil ein Artikel nicht ausgegeben wurde, trotzdem der ganze Auftrag abgewicke11 wird.
In einem nachfolgenden Verfahrensschritt wird der fehlerhaft bestückte Kommissionierungsbehälter ausgeschleust, um den fehlenden Artikel durch eine Bedienperson hinzuzufügen.
Aus der Deutschen Patentschrift DE 1 185 539 ist eine Steuereinrichtung für Förderanlagen bekannt, bei der die Überprüfung des Fördergutes mit einer Lichtschranke erfolgt. Aus der Deutschen Offenlegungsschrift DE 2 207 836 ist ein Fördersystem für Stückgut offenbart, bei dem die Anzahl der von einer Greifeinrichtung erfassten Gegenstände durch eine Dickenmessung ermittelt wird.
Aus der Deutschen Offenlegungsschrift DE 37 38 052 AI ist ein Verfahren zum Lagern und Bereitstellen für Verarbeitungsgut bekannt . Bei diesem Verfahren werden fehlerhafte Paletten anhand ihres Gewichtes oder ihrer Abmessung erkannt und ausge- schleust.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Zuverlässigkeit der Zufuhr von zu kommissionierenden Waren zu den Kommissio- nierzielbehältnissen zu verbessern. Insbesondere soll die Er- findung sich für den Einsatz in Kommissioniereinrichtungen eignen, in denen die Kommissionierzieleinrichtungen Briefumschläge sind.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren nach Anspruch 1 gelöst.
Die Erfindung beinhaltet insbesondere ein Zusammenwirken mehrerer Maßnahmen, die sowohl sicherstellen, dass eine Zuführung der zu kommissionierenden Waren zu den Kommissionier- zielbehältnissen nicht unterbrochen wird, als auch, dass ein Kommissionierzielbehaltnis, das wahrscheinlich eine unrichtige Anzahl von zu kommissionierenden Artikeln enthält, aus einem Verarbeitungsvorgang für die Kommissionierzielbehaltnisse ausgeschleust wird.
Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Überprüfung der Anzahl der dem Kommissionierzielbehaltnis zugeführten zu kommissionierenden Waren durch eine optische Überprüfung erfolgt . Es ist besonders vorteilhaft, diese Ausführungsform der Erfindung so weiterzubilden, dass die optische Überprüfung ein Einstrahlen wenigstens eines Lichtstrahls in Form einer Lichtschranke umfasst, und dass eine Unterbrechung oder eine Schwächung des Lichtstrahls zur Bestimmung der Anzahl der dem Kommissionierzielbehaltnis zugeführten zu kommissionierenden Waren dient .
Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass bei der Überprüfung der Anzahl der in das Kommissionierzielbehaltnis gelangten zu kommissionierenden Waren Doppeleinzüge erfasst werden.
Die Verhinderung eines Doppeleinzugs ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die zu kommissionierenden Behältnisse flä- chenförmig ausgedehnt sind. Dies ist dann besonders zweckmäßig, wenn die zu kommissionierenden Artikel wertvoll sind. Ein bevorzugtes Beispiel einer derartigen wertvollen Ware sind Briefmarken.
Eine zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass wenigstens ein Teil der Kommissionierzielbehaltnisse Briefumschläge sind.
Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass zusätzlich zu dem Kommissionierzielbehaltnis, für das eine Abweichung der Anzahl der zuzuführenden zu kommissionierenden Waren von einer Sollanzahl festgestellt wurde, ein dem Kommissionierzielbehaltnis in dem Verfahrensablauf vorangegangenes Kommissionierzielbehaltnis ausgeschleust wird.
Ferner ist es zweckmäßig, dass zusätzlich zu dem Kommissionierzielbehaltnis, für das eine Abweichung der Anzahl der zu- zuführenden zu kommissionierenden Waren von einer Sollanzahl festgestellt wurde, ein dem Kommissionierzielbehaltnis in dem Verfahrensablauf nachfolgendes Kommissionierzielbehaltnis ausgeschleust wird.
Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass sowohl das in dem Verfahrens- ablauf dem fehlerhaft befüllten Kommissionierzielbehaltnis vorangehende Kommissionierzielbehaltnis als auch das dem erkennbar fehlerhaft befüllten Kommissionierzielbehaltnis nach- folgende Kommissionierzielbehaltnis aus dem Verfahrensablauf ausgeschleust wird.
Hierdurch ist es möglich, auch solche Kommissionierzielbehaltnisse auszuschleusen, bei denen eine erhöhte Wahrschein- lichkeit besteht, dass sie mit einer fehlerhaften Anzahl von zu kommissionierenden Waren befüllt sind, ohne dass für diese Kommissionierzielbehaltnisse eine Abweichung der Anzahl der zu kommissionierenden Waren von einer Sollanzahl festgestellt wurde .
Ferner ist es zweckmäßig, dass die Überprüfung der Anzahl der zu dem Kommissionierzielbehaltnis zugeführten Waren während der Zufuhr der zu kommissionierenden Waren zu dem Kommissionierzielbehaltnis erfolgt.
Die Erfindung betrifft ferner eine für die Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung.
Diese Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass sie we- nigstens eine Zufuhr für zu kommissionierende Waren enthält, und dass im Bereich der Zufuhr wenigstens ein Mittel zur Überprüfung der Anzahl von zu dem Kommissionierzielbehaltnis zugeführten Waren enthält, und dass ein Mittel zur Auswahl von einem oder mehreren auszuschleusenden Kommissionierziel- behältnissen vorgesehen ist. Eine besondere bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass sie Feeder, beispielsweise Friktionsanleger, für die zuzuführenden Waren enthält, und dass die Feeder mit Mitteln zur Bestimmung einer Anzahl der zu kommissionierenden Waren ausgestattet sind.
Ferner ist es zweckmäßig, dass das Mittel eine Einrichtung zur dicken Messung der Waren enthält.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass innerhalb des Zuführweges der zu kommissionierenden Waren wenigstens eine Lichtschranke angeordnet ist .
Die Lichtschranke kann sowohl zur dicken Messung der Waren dienen als auch zur Erfassung von Transportvorgängen und/oder Positionen der zu kommissionierenden Waren.
Weitere Vorteile, Besonderheiten und zweckmäßige Weiterbil- düngen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Darstellung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung.
Die Zeichnung zeigt :
Fig. 1 eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Kuvertiersystems.
Nachfolgend wird die Erfindung am Beispiel einer Kuvertierung erläutert.
Die dargestellte, besonders bevorzugte Kommissionier- insbesondere Kuvertieranläge, ist vorzugsweise so gestaltet, dass sie in verschiedenen Kommissionierarten betrieben werden kann . Eine der besonders bevorzugten Kommissionierarten wird nachfolgend als Kommissionierart Express KAE bezeichnet.
Die Kommissionierart KAE eignet sich besonders zur Bearbeitung einer sehr hohen Anzahl gleichartiger Aufträge. Vorzugsweise erfolgt die Bearbeitung mit einer programmgesteuerten Kuvertiermaschine .
Die Bezeichnung Kommissionierart Express KAE beinhaltet insbesondere die Kommissionierung von Kommissionieraufträgen, die jeweils ein gegenüber anderen Kommissionierarten erhöhtes Kommissioniervolumen beinhalten.
Beispielsweise werden mehrere Zehnerbögen Briefmarken in einen gemeinsamen Briefumschlag befördert .
Während die einzelnen Aufträge vorzugsweise große Losgrößen aufweisen, können die Aufträge zwischen verschiedenen, auf- einanderfolgenden Sendungen variieren.
Eine weitere besonders bevorzugte Kommissionierart wird nachfolgend als Kommissionierart vollautomatisch KAV bezeichnet.
Sie eignet sich insbesondere für eine Bearbeitung einer hohen Anzahl gleichartiger Kommissionieraufträge, wie sie beispielsweise bei der Zusammenstellung von AbonnementSendungen für Abonnenten feststehender Briefmarkenzusammenstellungen vorgesehen sind.
Die Kuvertiermaschine KAE/KAV ist eine vollautomatische Ku- vertieranlage mit stufenlos einstellbarer Taktgeschwindigkeit und sukzessiver Anlaufgeschwindigkeit .
Die am Materialtransport beteiligten Komponenten (System- kanäle, Feeder, Transporttrakt und Kuvertierstation) eignen sich für die Kuvertierung des Materials und lassen sich an variable Formate entsprechend der Spezifikationen in der technischen Leistungsbeschreibung anpassen.
Maschinenabläufe während des Maschinenbetriebs können manuell überwacht werden.
Für den Abzug von Beilagen werden Feeder eingesetzt, die eine einfache Formatumstellung der einzelnen Stationen mit geringem Zeit- und Arbeitsaufwand gewährleisten. Der Richtwert für die Formatumstellung liegt bei 5-10 Minuten pro Feeder.
Die Feeder sind einzeln abschaltbar. Der Austausch von Ab- zugskomponenten ist - abgesehen vom Austausch im Rahmen einer Wartung, beziehungsweise Reparatur - nicht vorgesehen. Im normalen Tagesbetrieb erfolgt kein Ausbau der Feeder.
Einstellungen an den Abzugselementen bedürfen keiner Werk- zeuge. Feeder sowie der Einzelblattanleger im Systemkanal lassen sich während des Maschinenbetriebs manuell auffüllen. Vor Leerstand der Feeder erfolgt - rechtzeitig zum Nachfüllen - eine akustische Leerstandsanzeige . Für den Fall, dass die akustische Anzeige nicht den Anforderungen im täglichen Be- trieb entspricht, kann diese so umgebaut werden, dass eine
Regelung der Lautstärke manuell vorgenommen werden kann.
Eine spätere Erweiterung ist aus Gründen der Bedienbarkeit nicht ratsam, weil die Erweiterung auf 32 Stationen keinen Einzelbetrieb von Teilanlagen (das heißt 2 x 16 Stationen) zulässt .
Die Kuvertiermaschine KAV/KAE besteht aus
• Systemkanal für Einzelblattverarbeitung (DIN A4) inclu- sive Lesetechnik für Barcode-Erkennung, Falzwerk und Übergabe,
Transportstrecke für Material, insgesamt 16 Feeder
Kuvertanleger,
Kuvertierstation,
Bedienerschnittstelle IUI (Materialflussrechner) ,
Aussteuerfach für fehlerhafte Sätze,
3 Aussteuerfächern mit
3 Ablagebändern und einem Ablageband mit hoher Kapazität .
Als Materialflussrechner MFR ist ein geeigneter Computer, insbesondere ein PC mit einer geeigneten Schnittstelle, beispielsweise einer 10-100 Mbit Ethernet Schnittstelle zur An- bindung an ein Netzwerk vorgesehen.
Der PC ist vorzugsweise in die Kuvertieranlage integriert und mit einer ergonomischen Tastatur für die Bedienung der Maschine ausgestattet.
Aufgaben des Materialflussrechners MFR sind:
1. Kommunikation mit der Maschinensteuerung einschließlich Lesesystem.
2. Kommunikation mit dem Bediener - über Tastatur und Monitor.
3. Kommunikation mit dem LVS - TECP/IP Netzwerkverbindung.
Eine weitere, gleichfalls erfindungsgemäß einsetzbare Kuvertiermaschine ist die Kuvertiermaschine LET1.
Es handelt sich hierbei um eine automatische Kuvertieranlage mit stufenlos einstellbarer Taktgeschwindigkeit und sukzessiver Anlaufgeschwindigkeit. Sie weist den folgenden Aufbau auf :
Die am Materialtransport beteiligten Komponenten (System- kanal, Greiferarme, Transporttrakt und Kuvertierstation) sind für die Kuvertierung des Materials bestimmt und lassen sich an variable Formate entsprechend einzelner Spezifikationen anpassen.
Maschinenabläufe während des Maschinenbetriebs können manuell überwacht werden.
Für den Abzug von Beilagen wird Greiferarmtechnik eingesetzt. Die einfache Formatumstellung der einzelnen Stationen mit ge- ringem Zeit- und Arbeitsaufwand ist gewährleistet. Der Richtwert für die Formatumstellung liegt bei 5-10 Minuten pro Station.
Die Beilagenstationen sind einzeln abschaltbar. Einstellungen an den Abzugselementen bedürfen keiner Werkzeuge. Greiferarmstationen sowie die Einzelblattanleger in den Systemkanälen lassen sich während des Maschinenbetriebs manuell auffüllen. Vor Leerstand der Greiferarmstationen erfolgt - rechtzeitig zum Nachfüllen - eine akustische Leer- Standsanzeige.
Die Kuvertiermaschine LET1 besteht aus
• Systemkanal für Einzelblattverarbeitung (DIN A4) inclu- sive Lesetechnik für Barcode-Erkennung, Falztechnik für Kreuz- und Einfachfalzapplikationen und Übergabe,
• Transportstrecke für Material,
• insgesamt 4 Greiferarmen,
• Kuvertstation (Typ „Hopper") ,
• Kuvertierstation, • Bedienerschnittstelle IUI sowie
• einem Aussteuerfach und
• einem Ablageband.
Die Aufgaben des Materialflussrechners MFR beschränken sich beim LET1 auf:
1. Kommunikation mit der Maschinensteuerung, einschließlich Lesesystem.
2. Kommunikation mit dem Bediener - über Tastatur und Monitor.
Bei dem IUI handelt es sich wie bei der Anlage KAE/KAV um einen Computer, beispielsweise einen PC mit einer geeigneten Schnittstelle, beispielsweise einer 10-100 Mbit Ethernet Schnittstelle zur Anbindung an ein Netzwerk. Die Ethernet- Schnittstelle wird nicht genutzt.
Der PC ist in die Kuvertieranlage integriert und mit einer ergonomischen Tastatur für die Bedienung der Maschine ausges- tattet. Der Systemkanal der Anlage ist vorrangig für die
Kreuzfalzapplikation ausgelegt. Durch Ausschalten eines Falzwerks und der Blattdreheinrichtung sind auch Wickelfalz-Applikationen möglich.
Kuvertiermaschinen LET2
Es handelt sich hierbei ebenfalls um eine automatische Kuvertieranlage mit stufenlos einstellbarer Taktgeschwindigkeit und sukzessiver Anlaufgeschwindigkeit .
Die am Materialtransport beteiligten Komponenten (Systemkanal, Greiferarme, Transporttrakt und Kuvertierstation) eignen sich für die Kuvertierung des Materials und lassen sich an variable Formate entsprechend einzelner Spezifikationen anpassen. Maschinenabläufe während des Maschinenbetriebs können manuell überwacht werden.
Für den Abzug von Beilagen wird eine geeignete Abzugstechnik, insbesondere eine Greiferarmtechnik eingesetzt. Die einfache Formatumstellung der einzelnen Stationen mit geringem Zeit- und Arbeitsaufwand ist gewährleistet. Der Richtwert für die Formatumstellung liegt bei 5-10 Minuten pro Station.
Die Beilagenstationen sind einzeln abschaltbar. Einstellungen an den Abzugselementen bedürfen keiner Werkzeuge .
Greiferarmstationen sowie die Einzelblattanleger in den Systemkanälen lassen sich während des Maschinenbetriebs manuell auffüllen. Vor Leerstand der Greiferarmstationen erfolgt - rechtzeitig zum Nachfüllen - eine akustische Leerstandsan- zeige .
Die Kuvertiermaschine LET2 besteht aus
• Systemkanal für Einzelblattverarbeitung (DIN A4) inclu- sive Lesetechnik für Barcode-Erkennung, Falztechnik und Übergabe,
• Transportstrecke für Material, • insgesamt 6 Greiferarmen C4,
• Kuvertstation (Shuttle Feeder C4) , (Magazin und Kuvertöffner) ,
• Kuvertierstation,
• Bedienerschnittstelle IUI sowie • einem Aussteuerfach und
• einem Ablageband.
Die Aufgaben des Materialflussrechners (IUI) sind für den LET2 :
1. Kommunikation mit der Maschinensteuerung, einschließlich Lesesystem.
2. Kommunikation mit dem Bediener - über Tastatur und Monitor.
Bei dem IUI handelt es sich um einen Computer, insbesondere einen PC mit einer geeigneten Schnittstelle, insbesondere einer 10-100 Mbit Ethernet Schnittstelle zur Anbindung an ein Netzwerk. Die Ethernet-Schnittstelle wird nicht genutzt.
Der PC ist in die Kuvertieranlage integriert und mit einer ergonomisehen Tastatur für die Bedienung der Maschine ausgestattet .
Die zum Abzug von Beilagen verwendete Greiferarmtechnik ist für die Verarbeitung von zusammengetragenem Material geeignet .
Leistungsdaten der einzelnen Kuvertiersysteme
Die Kuvertiersysteme sind so ausgelegt, dass die folgenden Leistungsanforderungen erreicht werden können:
Figure imgf000014_0001
Figure imgf000015_0001
Nachfolgend sind bevorzugte Spezifikationen der Rechner-Hardware für das IUI genannt :
CPU: Pentium-Kompatibel, min. 400 MHz Memory: min. 64 MB, komplett cachable Festplatte : min. 4 GB CD-Rom: min. 24-fach Floppy: 3,5 Zoll Netzwerk: Ethernet 10/100 Mbits RJ-Stecker und
OS/2 -Treiber
Maus : PS2 Software : OS/2 Warp Version 4
OS/2-Ethernet-Treiber
Software vorinstalliert und konfiguriert
Abweichend kommt in der Kuvertieranlage KAE/KAV ein Raid-Sys- tem zur Plattenspiegelung zum Einsatz. Die Festplatte ist in einem Wechselrahmen angebracht .
Der IUI -Rechner in der Kuvertieranlage KAE/KAV ist darüber hinaus an einer unterbrechungsfreien Stromversorgung USV angeschlossen.
Grundsätzlich können die für die Steuerung des Systems eingesetzten Rechner verschiedene Anordnungen aufweisen.
Ein Einsatz des in Fig. 1 dargestellten Aufbaus ist jedoch besonders vorteilhaft.
Der dargestellte Aufbau beinhaltet eine Steuereinheit IUI . Die Steuereinheit IUI ist mit der Kuvertiermaschine über eine geeignete Kommunikationsschnittstelle verbunden. Grundsätzlich sind die verschiedenen physikalischen und logischen Eigenschaften des Datenprotokolls einsetzbar. Es ist jedoch besonders vorteilhaft, besonders stabile und fehlerresistente Protokolle, beispielsweise ein TCP-IP FTP basiertes Protokoll einzusetzen.
Physikalisch kann die Verbindung zwischen der Steuereinheit IUI und der Kuvertiermaschine über eine beliebige geeignete Schnittstelle erfolgen, wobei der Einsatz einer Standart- schnittsteile, beispielsweise nach dem RS 232-Standart besonders bevorzugt ist.
Vorzugsweise enthält die Steuereinheit IUI eine Bedienerschnittstelle BS eine Batch-Verwaltungseinheit BV.
Die Verwaltung der AuftragsStapel (Batches) erfolgt vorzugsweise anhand eines Batch-Protokolls .
Auf die dargestellte Weise kann die Steuereinheit IUI als ein Materialflussrechner MFR eingesetzt werden. Es ist jedoch gleichfalls möglich, dass die Steuereinheit IUI über eine geeignete Schnittstelle mit einem externen Materialflussrechner MFR verbunden ist.
Sowohl für den Fall, dass die Steuereinheit IUI selbst als Materialflussrechner MFR dient als auch für den Fall, dass die Steuereinheit IUI mit einem externen Materialflussrechner MFR verbunden ist, ist eine Anbindung der Steuereinheit IUI an eine Lagerverwaltungssteuereinheit vorteilhaft, um so sicherzustellen, dass sowohl alle innerhalb eines vorgebbaren Zeitintervalls anstehenden Verarbeitungsaufträge durchgeführt werden als auch eine möglichst vollständige Auslastung der Kapazität der Kuvertiermaschine erfolgt.
Die Kommunikation der Steuereinheit IUI mit dem Lagerverwal- tungssteuerungsrechner LVS und/oder einem externen Material- flussrechner MFR erfolgt vorzugsweise entsprechend dem TCP-IP FTP-Protokoll.
Die von einer Bedienerschnittstelle BS und/oder der Batch-
Verwaltung BV ermittelten Steuerbefehle werden von der Steuereinheit IUI an die Kuvertiermaschine übermittelt.
In dem dargestellten, besonders bevorzugten Fall erfolgt die Übermittlung zwischen einer Grundmaschinensteuereinheit GS der Kuvertiermaschine und der Steuereinheit IUI.
Die Grundmaschinensteuereinheit GS ist vorzugsweise mit dem Feeder FE verbunden und steuert diesen.
Ferner ist die Grundmaschinensteuereinheit GS mit einer Systemsteuerung YS verbunden. Die Systemsteuerung steuert die einzelnen Kuvertieraufträge anhand übermittelter Steuerbefehle und/oder über eine Leseeinheit L eingelesene Daten.
Software
Der Materialflussrechner MFR basiert auf dem Betriebssystem
OS/2. Die Erstellung der Anwendungsprogramme erfolgt unter
C++.
Die Software zur Maschinensteuerung besteht aus einzelnen aufeinander abgestimmten Modulen, die je nach Anlagenkonfiguration und Anforderungen zusammengestellt werden.
Der Funktionsumfang der Software ist erweiterbar, um zukünf- tigen neuen Anforderungen gerecht zu werden. Dadurch kann flexibel auf veränderte Strukturen in der Logistik reagiert werden.
Netzwerkanbindung
Als Netzwerk steht ein Fast-Ethernet-Backbone zur Verfügung. Der Zugang zum FR-System erfolgt über einen RJ-45-Ethernet- Anschluss .
Für das MFR-Netzwerk werden „private" IP-Adressen an Bell & Howell zugeteilt, für den MFR-Rechner eine weitere IP- Adresse, die auf eine zweite Netzwerkkarte konfiguriert wird und als Schnittstelle zum LVS und sonstigen Systemen dient (IP-Adresse im Corporate Network der Deutschen Post AG) .
Die Netzwerkkommunikation erfolgt über eine eingehende TCP/IP-Socketverbindung (Telegramme) .
Ferndiagnose/Wartung
Die Ferndiagnose erfolgt online über Netzwerk.
Zum Schutz gegen unbefugten Zutritt in das Netzwerk CN, er- folgt der Zugriff auf das CN über eine Scure-ID-Karte und Einwahl ins CN über ISDN.
Hierbei ist abhängig von der Anbindung des MFR-Netzwerkes zu beachten, dass die Verbindung nicht direkt auf Netzkomponen- ten hinter dem MFR möglich ist. Der Einsatz von PC-Remote-Ad- min Software ist somit auf dem MFR sinnvoll .
Der MFR-Rechner und weitere einsetzbare Systeme stehen administrationsfrei zur Verfügung, das heißt im Normalbetrieb sind keine administrativen Funktionen nötig (Dateisystemüber- lauf, Prozessüberwachung, Benutzer- und Passwortpflege, Hardwareüberwachung, Dateisystempflege) . Sollten vorhersehbare Eingriffe nötig werden, signalisiert das System dies in ausreichendem Maße (Lampe am Leitstand und Klartext-Information auf dem Systembildschirm und/oder Absendung einer e-mail an benannten Empfänger) .
Schnittstellen Schnittstelle zum LVS
Die Kommunikation zwischen LVS und Kuvertieranlage KAE/Kav erfolgt über die von der LVS zu verschickenden „Telegramme" für jeden Einzelauftrag. Der Empfang des Telegramms wird durch die Kuvertieranlage „quittiert".
Schnittstelle zum Leitstand/Visualisierung
Die gesamte Anlage, das heißt Drucker, Kuvertiermaschinen und weitere installierte Anlagen, wird mit Hilfe von mehreren Masken und Bildern visualisiert . Dieses Dokument enthält keine Spezifikation der Schaubilder, sondern lediglich Spezifikationen zum Aufbau der Schnittstelle zwischen den Kuver- tieranlagen KAE/KAV, LET1 und LET2 zum Visualisierungssystem.
Figure imgf000019_0001
Bei der Schnittstelle zwischen den Kuvertieranlagen und der Visualisierung handelt es sich um eine rein elektrische Schnittstelle .
Ein Datenaustausch zum Visualisierungssystem, beispielsweise in Form einer Statistik-Datei oder einer anderen Dateiform zur Übermittlung detaillierter Informationen zum Anlagenzu- stand, ist nicht vorgesehen.
Die Verbindung zwischen den Kuvertieranlagen und der Visualisierung erfolgt für jede Anlage einzeln. Im Visualisierungsfenster lassen sich somit für jede Anlage die oben aufgeführten Betriebszustände darstellen. Eine einzelne Zuordnung, welcher Notschalter an einer spezifischen Maschine gedrückt wurde, ist über das Visualisierungssystem nicht möglich.
Funktionalität des IUI
Das IUI dient als Bedienerschnittstelle zur Kuvertierma- schine. Alle zu liefernden Kuvertieranlagen sind mit einem solchen Rechner ausgestattet .
Das IUI und dessen Menüs decken sämtliche Möglichkeiten der Kuvertieranlagen ab: von der Jobprogrammierung über die Job- auswahl , dem Start, bis hin zur Jobunterbrechung oder dem - abschluss .
Während des Betriebs stehen dem Bediener aktuelle Job- und Betriebsinformationen zur Verfügung, wie eingestellte Ge- schwindigkeit an der Maschine oder die (effektive) gemittelte Leistung beim aktuellen Job.
Im Falle von Fehlerzuständen werden dem Bediener entsprechende Meldungen mit Anzeige des betroffenen Anlagenbereiches auf dem Bildschirm dargestellt. Über das IUI erfolgt in solchen Fällen auch die Fehlerquittierung nach Entfernen der Fehlerursache .
Sichern von Jobdaten Zur Sicherung von Jobdaten steht ein Diskettenlaufwerk zur Verfügung. Es wird empfohlen, regelmäßig die Jobs zu sichern, um einen möglichen Datenverlust zu vermeiden. Die Jobdateien enthalten Jobparameter und haben eine Größe um ca. 20 kB. Die Größe kann nach Maschinenkonfiguration leicht variieren. Der Inhalt der Jobdateien kann mit einem ASCII-Editor eingesehen werden, ist jedoch nicht selbsterklärend.
Jobvorlagen, das heißt Vorlagen, aus denen Jobs generiert werden können, können per Drag & Drop manuell auf das Disket- tenlaufwerk verschoben werden.
Hochfahren des IUI nach einem Systemcrash/Datenverlust
Im Falle eines Systemcrashs mit Datenverlust oder Verlust einzelner Datenstrukturen auf dem IUI kann der Bedienrechner nach Einsatz mit der mitgelieferten CD-ROM wieder hochgefahren werden. In einzelnen Sonderfällen kann es zur Beschädigung des Betriebssystems kommen. Diese Sonderfälle werden über die mitgelieferten System CD-ROMs abgefangen.
Updates
Die für Updates erforderliche Software wird auf einer CD-ROM festgehalten.
Zusätzliche IUI-Funktionalität für KAE/KAV
Asynchrone Vorbereitung der Batch Verarbeitung
1. Telegramme zur „Schachtbelegung" für Batch #N werden empfangen und zur Nutzung durch das Kuvertiersystem zur Ausgabe der Schachtbelegung für Batch #N bereitgestellt .
2. Telegramme zu „Kommissionieraufträgen" für Batch #N werden empfangen und zur Nutzung durch das Kuvertier- system zur Ausgabe der Schachtbelegung für Batch #N bereitgestellt .
Batch Verarbeitung von Batch #N1
1. Der Bediener wählt am IUI über das Menü „Jobauswahl" das Jobprogramm Jl (=Verarbeitungs-Rezept für Batch #N1) aus einer Liste von Jobprogrammen aus. Es gibt keine Begrenzung bezüglich der maximal verwaltbaren Anzahl an Jobprogrammen. 2. Das IUI reagiert darauf mit der Ausgabe der Schachtbelegung für Batch #N1. 3. Der Bediener hat die Möglichkeit a) die Schächte entsprechend der LVS-Vorgabe zu belegen; b) die Schachtbelegung zu ändern.
In diesem Fall ist eine Modifikation des Jobprogramms erforderlich. Dies erfolgt mit Hilfe des IUI Menüs „Programmierung". In beiden Fällen ist die Schachtbelegung am IUI zu quittieren.
Das IUI aktiviert daraufhin das ausgewählte, gegebenenfalls modifizierte Jobprogramm und überträgt die zugehörigen Auftragsdaten an die Maschinensteuerung. 4. Der Bediener startet die Batch Verarbeitung durch
Eingabe am IUI und Starten der Maschine . Der Bediener hat die Möglichkeit, die Jobbearbeitung während der laufenden Produktion zu unterbrechen und jederzeit erneut aufzunehmen (Job Suspend) . 5. Der Bediener beendet die Batch Verarbeitung durch
Eingabe am IUI . Das KuvertierSystem wird leergefahren und in „stand-by" Zustand versetzt.
Asynchrone Nachbereitung der Batch Verarbeitung Ein Telegramm „Batch #N1 Ende" vom LVS schließt den
Batch #N1 am IUI ab.
Die Statistik Datei für Batch #N1 wird generiert. Die
Statistik-Datei verbleibt auf dem IUI und steht zur
Ansicht sowie zum Ausdruck zur Verfügung. Die
Versendung der Datei oder der Zugriff auf die Datei über das Netzwerk ist nicht vorgesehen.
Die Schachtbelegung und die Kommissionieraufträge für
Batch #N1 und die Statistik für Batch #N1 werden gelöscht .
Steuerung der Batch Verarbeitung in der Anlage KAE/KAV
Kommissionierauftrag
Zur Steuerung der Verarbeitung eines Auftrages (=Kuvert) werden folgende Informationen benutzt.
Figure imgf000023_0001
Job Programme
Die Parametrierung des Kuvertiersystems - Programmierung - erfolgt Menü-gesteuert am IUI . Die Programmierung erfolgt Modul-bezogen.
Figure imgf000023_0002
Figure imgf000024_0001
Es werden Standard Job Programme definiert. Abweichende Definitionen können entweder durch Modifikation eines Standard Job Programmes oder durch Erzeugung weiterer Standard Job Programme realisiert werden.
Figure imgf000024_0002
Die Aussteuerkriterien sind separat programmierbar.
Modifikationen von Job Programmen durch den Bediener
Änderungen der Standard Job Programme werden vom Bediener am IUI vorgenommen, im Falle von
1. der Vorgabe abweichender Schachtbelegung; 2. der Vorgabe abweichender Zuordnung der Sortierkennzeichen zu den Maschinenausgängen.
Dazu wird nach der Selektion des Job Programms das IUI Menü Programmierung aufgerufen, das entsprechende Modul (Station NN, Aussteuerfach N) selektiert und die gewünschten Werte der Selektionsparameter modifiziert.
Sicherung gegen Ausfall des IUI PCs
Zur Sicherung der Jobdaten im Fall eines Ausfalls von Festplatten oder CPUs im IUI-PC der Anlage KAE/KAV ist eine „Plattenspiegelung", das heißt ein RAID-1 System, vorgesehen. Zum einfachen Austausch der Festplatte ist das System mit einem Wechselrahmen versehen.
Durch das Vorhalten eines Austausch-PCs kann der Betrieb schon nach kurzer Zeit wieder aufgenommen werden.
Der Ausfall anderer Komponenten des IUI-PCs, beispielsweise der Graphikkarte oder anderer Komponenten auf dem Motherboard, wird ebenfalls durch den Austausch des kompletten PCs abgefangen. In diesem Fall können wahlweise die Datenplatten des ersten PCs umgesteckt oder die (leeren) Datenplatten des zweiten PCs verwendet werden. Damit können gegebenenfalls Datenverluste eintreten, doch wird einer logischen Zerstörung der DateiSysteme vorgebeugt.
Für die Wiederaufnahme des Betriebs stehen Restart-Prozeduren zur Verfügung, die den sicheren Wiederanlauf ermöglichen.
Die Daten zu den Sätzen, die zum Zeitpunkt des Ausfalls in Bearbeitung waren, sind nach dem Wiederanlauf nicht weiter verfügbar. Darüber hinaus muss in den Kuvertieranlagen be- findliches Material vor der Wiederaufnahme des Betriebs manu- eil entfernt werden.
Sicherung gegen Ausfall elektronischer Komponenten zur Maschinensteuerung :
Bei Ausfall elektronischer Komponenten zur Maschinensteuerung kann es dazu kommen, dass die betroffene Kuvertieranlage keinen geregelten Betrieb zulässt. Durch das Vorhalten entsprechender Austausch-Platinen kann der Betrieb schon nach kurzer Zeit wieder aufgenommen werden.
Die Wiederaufnahme des Betriebs ist nach Austausch der defekten Platinen möglich. Der Austausch erfordert die kurzfristige Unterbrechung der Stromzufuhr (Umlegen des Hauptschal- ters) , sodass es zu einem Verlust von zu den Materialsätzen in der Kuvertieranlage gehörenden Daten kommt.
Ausfall einer kompletten Kuvertieranlage
Die schnelle Wiederaufnahme des Betriebs ist durch entsprechendes Vorhalten betriebskritischer Ersatzteile gewährleistet .
Obwohl die Erfindung sich für einen Einsatz in beliebigen Kommissioniersystemen eignet, ist ein Einsatz in Kuvertieranlagen besonders bevorzugt .
Die Kuvertieranlage weist vorzugsweise die dargestellten Merkmale und Besonderheiten auf, wobei der Betrieb jedoch un- abhängig von den im Einzelnen dargestellten Spezifikationen erfolgen kann, da die erfindungsgemäßen Grundprinzipien keine spezielle Konfiguration der Kommissioniervorrichtung erfordern.
Mit Hilfe geeigneter Zufuhrmittel - insbesondere der darge- stellten Greiferarme - erfolgt eine Zufuhr der zu kommissionierenden Waren zu den Kommissionierzielbehaltnissen, wobei es sich bei den Kommissionierzielbehaltnissen vorzugsweise um Briefumschläge handelt .
Die Überprüfung der Anzahl der zu dem Kommissionierzielbehaltnis zugeführten Waren kann zu einem beliebigen Zeitpunkt erfolgen.
Ein Überprüfen während der Zufuhr der zu kommissionierenden Waren zu einem der Kommissionierzielbehaltnisse ist besonders vorteilhaft, weil die Überprüfung ohne ZeitVerzögerung in den Verfahrensablauf integriert werden kann.
Die Überprüfung der Anzahl der zu dem Kommissionierzielbehaltnis zugeführten Waren kann auf verschiedene Weisen erfolgen. Vorzugsweise kann bei einer Zufuhr von blattförmigen Gegenständen ein Doppeleinzug erfasst werden.
Eine andere besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass für den Transport der Waren dienende Greiferarme mit wenigstens einem Mittel zur Erfassung der Anzahl der transportierten Waren ausgestattet sind. Hierdurch ist es möglich, unmittelbar während der Zufuhr der Waren zu den Kommissionierzielbehaltnissen die Anzahl der zugeführten Waren auf möglichst einfache und zuverlässige Weise zu ermitteln.
Eine besonders zuverlässige und wirksame Bestimmung der An- zahl erfolgt - insbesondere bei zuzuführenden im Wesentlichen blattförmigen Gegenständen - durch eine Dickenmessung der zuzuführenden Waren.
Selbstverständlich ist es möglich, die Anzahl der zuzuführen- den Waren auf andere Weisen, beispielsweise durch eine oder mehrere Lichtschranken zu ermitteln. Auch andere - vorzugsweise optische - Mittel eignen sich zur Bestimmung der Anzahl der zugeführten Waren.
Ein Beispiel hierfür ist eine Erfassung der Waren mit einer CCD-Kamera. Ein derartiges Mittel eignet sich insbesondere dann, wenn die Form der zu kommissionierenden Waren eine Unterscheidung zwischen einzelnen Artikeln voneinander ermöglicht .
Die dargestellten Ausführungsformen der Erfindung können beliebig miteinander kombiniert werden.
Der dargestellte Einsatz der Mittel ist besonders bevorzugt, jedoch ist es für den Fachmann möglich, die in der Anmeldung offenbarten erfinderischen Prinzipien auch mit anderen Mitteln zu verwirklichen.
Bezugszeichenliste :
BS - Bedienerschnittstelle
BV - Batch-Verwaltungseinheit FE - Feeder
GS - Grundmaschinensteuereinheit
IUI - Steuereinheit
KAE - Kommissionierart-Express
KAV - Kommissionierart-vollautomatisch KAE/KAV - Kuvertiermaschine
L - Leseeinheit
LVS - Lagerverwaltungssteuerungsrechner
MFR - Materialflussrechner
YS - Systemsteuerung

Claims

Patentansprüche :
1. Verfahren zum Kommissionieren von Waren, gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale: - eine Zufuhrvorrichtung führt zu kommissionierende Waren in einer vorgegebenen Anzahl Kommissionierzielbehaltnissen zu, es erfolgt eine Überprüfung der Anzahl der zu dem Kommissionierzielbehaltnis zugeführten Waren, - bei einer Abweichung von der Anzahl zu kommissionierenden Ware wird die Zufuhr zu dem Kommissionierzielbehaltnis fortgeführt , in einem späteren Verfahrensschritt wird das Kommissionierzielbehaltnis mit den darin befindli- chen zu kommissionierenden Waren aus dem für die
Kommissionierzielbehaltnisse vorgesehenen Transportweg ausgeschleust, und dass zusätzlich zu dem Kommissionierzielbehaltnis, für das eine Abweichung der Anzahl der zuzu- führenden zu kommissionierenden Waren von einer
Sollanzahl festgestellt wurde, ein dem Kommissionierzielbehaltnis in dem Verfahrensablauf vorangegangenes Kommissionierzielbehaltnis und/oder ein dem Kommissionierzielbehaltnis in dem Verfahrensab- lauf nachfolgendes Kommissionierzielbehaltnis ausgeschleust wird.
2 . Verfahren nach Anspruch 1 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Überprüfung der Anzahl der dem Kommissionierzielbehaltnis zugeführten zu kommissionierenden Waren durch eine optische Überprüfung erfolgt .
3. Verfahren nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die optische Überprüfung ein Einstrahlen wenigstens eines Lichtstrahls in Form einer Lichtschranke umfasst, und dass eine Unter- brechung oder eine Schwächung des Lichtstrahls zur Bestimmung der Anzahl der dem Kommissionierzielbehaltnis zugeführten zu kommissionierenden Waren dient .
4. Verfahren nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass bei der Überprüfung der Anzahl der in das Kommissionierzielbehaltnis gelangenden zu kommissionierenden Waren Doppeleinzüge er- fasst werden.
5. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass wenigstens ein Teil der zu kommissionierenden Waren Briefmarken sind.
6. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangegangenen
Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass wenigstens ein Teil der Kommissionierzielbehaltnisse Briefumschläge sind.
7. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Überprüfung der Anzahl der zu dem Kommissionierzielbeh ltnis zugeführten Waren während der Zufuhr der zu kommissionierenden Waren zu dem Kommissionier- zielbehältnis erfolgt.
8. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass zusätzlich zu dem Kommissionierzielbehaltnis, für das eine Abweichung der Anzahl der zuzuführenden zu kom- missionierenden Waren von einer Sollanzahl festgestellt wurde, ein dem Kommissionierzielbehaltnis in dem Verfahrensablauf nachfolgendes Kommissionierzielbehaltnis ausgeschleust wird.
9. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Überprüfung der Anzahl der zu dem Kommissionierzielbehaltnis zugeführten Waren während der Zufuhr der zu kommissionierenden Waren zu dem Kommissionierzielbehaltnis erfolgt.
10. Vorrichtung zum Kommissionieren von Waren, mit Mitteln für eine Zufuhr der zu kommissionierenden Waren in Kom- missionierzielbehältnisse, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass sie wenigstens eine Zufuhr für zu kommissionierende Waren enthält, und dass im Bereich der Zufuhr wenigstens ein Mittel zur Überprüfung einer Anzahl von zu dem Kommissionierzielbehaltnis zugeführten Waren enthält, und dass ein Mittel zur Auswahl von einem oder mehreren auszuschleusenden Kommissionierzielbehaltnissen vorgesehen ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass sie Greiferarme für die zuzuführenden Waren enthält, und dass die Greiferarme mit Mitteln zur Bestimmung einer Anzahl der zu kommissionierenden Waren ausgestattet sind.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Mittel eine Einrichtung zur Dickenmessung der Waren enthält.
3. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass innerhalb des Zuführweges der zu kommissionierenden Waren wenigstens eine Lichtschranke angeordnet ist.
PCT/DE2003/000889 2002-03-18 2003-03-18 Verfahren und vorrichtung zum kommissionieren von waren Ceased WO2003078281A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AU2003221603A AU2003221603A1 (en) 2002-03-18 2003-03-18 Method and device for picking goods
AT03717152T ATE303960T1 (de) 2002-03-18 2003-03-18 Verfahren und vorrichtung zum kommissionieren von waren
DE50301152T DE50301152D1 (de) 2002-03-18 2003-03-18 Verfahren und vorrichtung zum kommissionieren von waren
EP03717152A EP1487721B1 (de) 2002-03-18 2003-03-18 Verfahren und vorrichtung zum kommissionieren von waren

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10211718.7 2002-03-18
DE10211718A DE10211718A1 (de) 2002-03-18 2002-03-18 Verfahren und Vorrichtung zum Kommissionieren von Waren

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2003078281A1 true WO2003078281A1 (de) 2003-09-25

Family

ID=27815706

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2003/000889 Ceased WO2003078281A1 (de) 2002-03-18 2003-03-18 Verfahren und vorrichtung zum kommissionieren von waren

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP1487721B1 (de)
AT (1) ATE303960T1 (de)
AU (1) AU2003221603A1 (de)
DE (2) DE10211718A1 (de)
DK (1) DK1487721T3 (de)
WO (1) WO2003078281A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111598285A (zh) * 2019-02-20 2020-08-28 顺丰科技有限公司 拣货路径确定方法、装置、设备及存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1185539B (de) 1962-02-16 1965-01-14 Licentia Gmbh Steuereinrichtung fuer Foerderanlagen zur Verteilung von Foerderguetern
DE2207836A1 (de) 1971-02-22 1972-08-31 Eaton Corp., Cleveland, Ohio (V.St.A.) Stapelkran
DE3711237A1 (de) 1987-04-03 1988-10-20 Knapp Guenter Gmbh Co Kg Verfahren und vorrichtung zur steuerung von stueckgutfoerderanlagen mit hilfe von transpondern
DE3738052A1 (de) 1987-11-09 1989-05-24 Siemens Ag Verfahren zum lagern und bereitstellen von verarbeitungsgut fuer eine fertigungslinie sowie lager- und bereitstellungssystem zur durchfuehrung des verfahrens
US5029832A (en) * 1989-04-14 1991-07-09 Bell & Howell Phillipsburg Co. In-line rotary inserter
EP0701509A1 (de) * 1993-05-21 1996-03-20 Longford Equip Int Vorrichtung zum füllen von briefumschlägen

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1185539B (de) 1962-02-16 1965-01-14 Licentia Gmbh Steuereinrichtung fuer Foerderanlagen zur Verteilung von Foerderguetern
DE2207836A1 (de) 1971-02-22 1972-08-31 Eaton Corp., Cleveland, Ohio (V.St.A.) Stapelkran
DE3711237A1 (de) 1987-04-03 1988-10-20 Knapp Guenter Gmbh Co Kg Verfahren und vorrichtung zur steuerung von stueckgutfoerderanlagen mit hilfe von transpondern
DE3738052A1 (de) 1987-11-09 1989-05-24 Siemens Ag Verfahren zum lagern und bereitstellen von verarbeitungsgut fuer eine fertigungslinie sowie lager- und bereitstellungssystem zur durchfuehrung des verfahrens
US5029832A (en) * 1989-04-14 1991-07-09 Bell & Howell Phillipsburg Co. In-line rotary inserter
EP0701509A1 (de) * 1993-05-21 1996-03-20 Longford Equip Int Vorrichtung zum füllen von briefumschlägen
EP0701509B1 (de) 1993-05-21 1997-04-23 Longford Equipment International Limited Vorrichtung zum füllen von briefumschlägen

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111598285A (zh) * 2019-02-20 2020-08-28 顺丰科技有限公司 拣货路径确定方法、装置、设备及存储介质
CN111598285B (zh) * 2019-02-20 2023-06-30 顺丰科技有限公司 拣货路径确定方法、装置、设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
EP1487721B1 (de) 2005-09-07
DE10211718A1 (de) 2003-10-16
AU2003221603A1 (en) 2003-09-29
ATE303960T1 (de) 2005-09-15
DE50301152D1 (de) 2005-10-13
DK1487721T3 (da) 2006-01-16
EP1487721A1 (de) 2004-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE68924148T2 (de) Meldungsaustausch für eine mehrfache Bearbeitungsstation.
DE69526190T2 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Vorbereitung von Poststücken
DE69635292T2 (de) Druck- und Briefkastensystem mit Detektieren von Ablagen die beinahe voll sind
DE69611649T2 (de) System zur Korrektur einer Stapelhöhenschätzung
DE3731589A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum verteilen von postgut
DE69521975T2 (de) Laserdrucker-Ausgabeführer
EP2509903B1 (de) Steuervorrichtung, computerprogrammprodukt und verfahren zur steuerung einer druckproduktverarbeitungsanlage
DE2421325A1 (de) Zusammentragegeraet
DE69524133T2 (de) Offene Stationsarchitektur für Kuvertiersysteme
DE69632362T2 (de) Verfahren zum Erhalt einer Poststückintegrität
DE2543056A1 (de) Selbstueberwachende vorrichtung und verfahren zum binden von buechern und zeitschriften
EP2420384A2 (de) Druckmaschinenanlage
EP1487721A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum kommissionieren von waren
DE69931224T2 (de) Regeneration von fehlerhaft verarbeiteten Poststücken
DE69904276T2 (de) Verfahren zum Steuern des Durchflusses von Papierartikeln in einem Papierverarbeitungssystem
EP3695357A1 (de) Verfahren zum betrieb eines paketautomaten und paketautomat
DE69212453T2 (de) Verfahren zur Steuerung eines Gerätes zur Vorbereitung von zu verschickenden Poststücken sowie Gerät und Zubehör dafür
DE60222395T3 (de) Briefflusssteuerung
DE112022007830T5 (de) Zuführerverwaltungsvorrichtung und Rüstvorrichtung
EP3934817B1 (de) Verfahren zum betreiben eines sortierzentrums mit rückkoppelnder überwachung von korrekturmassnahmen
EP3682979B1 (de) Verfahren und sortieranlage zum sortieren von sortierstücken mit sortierstückweise ansteuerbaren ausschleuseweichen
EP1935822B1 (de) Vorrichtung zum Herstellen von Druckerzeugnissen und Verfahren zur Steuerung ihrer Antriebe
EP1488362A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur kommissionierung von waren
EP1627692A1 (de) Vorrichtung zum Erfassen und Bereitstellen von stückgutbezogenen Daten
WO2001021416A1 (de) Verfahren und anlage zur herstellung und verpackung von dokumenten

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DK DM DZ EC EE ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NI NO NZ OM PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LU MC NL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2003717152

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2003717152

Country of ref document: EP

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 2003717152

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Country of ref document: JP