WO2003107516A1

WO2003107516A1 - 振動型リニアアクチュエータ

Info

Publication number: WO2003107516A1
Application number: PCT/JP2003/007696
Authority: WO
Inventors: 宏明清水; 英一薮内; 雅嗣森口; 昇小林; 良本橋; 隆児大谷
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2002-06-17
Filing date: 2003-06-17
Publication date: 2003-12-24
Anticipated expiration: 2004-12-17
Also published as: KR100671849B1; JP2004023909A; AU2003244238A1; US6991217B2; EP1515420A1; EP1515420A4; US20050173662A1; JP3928495B2; CN1647350B; EP1515420B1; KR20050002914A; CN1647350A

Abstract

並列に保持された複数の可動子を固定子との間の電磁作用により所定方向に往復移動させる振動型リニアアクチュエータにおいて、互いに逆位相で往復移動する２つの可動子を、板ばね部を有する連結部材により連結すると共に、連結部材の板ばね部の実質的に変位しない非変位部をストッパーで規制する。互いに逆位相で振動する２つの可動子のいずれか一方に外部から力が加えられた場合でも、連結部材を介して他方の可動子の動きがその可動子に伝達され、負荷がかかった可動子の振幅の減少が抑制され、２つの可動子の振幅のバランスが維持される。また、連結部材として板ばね部を有するものを用いているので、振動型リニアアクチュエータの小型化も可能である。

Description

明細書振動型リニアァクチユエータ

技術分野

本発明は、往復式電気かみそりなどの駆動源として用いられる振動型リニアァクチユエータに関する。背景技術

往復式電気かみそりの駆動源として、従来から様々な構造の振動型リニアァクチユエータが提案されている。例えば、特開平 8— 3 1 8 0 6 1号公報に記載された振動型リエァァクチユエータ（第 1従来例）では、互いに逆位相で振動する 2つの可動子のいずれかに外部から力が加えられた場合であっても、各可動子の振動のバランスを崩すことなく、不快な振動の発生を防止するために、可動子同士を可動子の往復動方向に変位するばね性を備えた連結部材で連結している。

各可動子を逆位相で往復駆動させている最中に、一方の可動子のみに大きな負荷がかかると、その可動子の振動の振幅が急激に減少しょうとする。ところが、連結部材が他方の可動子の動きをその可動子に伝達するので、負荷がかかった可動子の振幅の減少が抑制され、 2つの可動子の振幅のバランスが維持される。

しかしながら、この第 1従来例では、ばね性を備えた連結部材としてコイルばねを用いているため、可動子間にコイルばねを配設するためのスペースが必要であり、全体としての大きさが大きくなつてしまうという問題点を有していた。

一方、特開平 1 1— 1 3 6 9 2 1号公報に記載された振動型リニアァクチユエ一タ (第 2従来例) では、小型化を目的として、連結部材として板ばねを用い、連結部材の上端部をシャーシにねじ止めすると共に、下端部を 2つの可動子にそれぞれねじ止めして 2つの可動子を連結している。

この場合、連結部材にコイルばねを用いたものに比べて連結部材の配置スペースを小さくすることができるものの、連結部材の上端部をシャーシにねじ止めにより拘束されているため、一方の可動子のみに大きな負荷がかかった場合に、他方の可動子の動きをその可動子に十分に伝達することができず、連結部材としての機能としてはコイルばねを用いたものに比べて劣るという問題点を有していた。発明の開示

本発明は、上記従来例の問題点を解決するためになされたものであり、小型で、かつ、安定した駆動を行うことができる振動型リニアァクチユエータを提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る振動型リニアァクチユエータは、所定方向に往復移動可能に並列に保持された複数の可動子と、前記可動子との間の電磁作用により前記各可動子をそれぞれ前記所定方向に往復駆動する固定子と、互いに逆位相で往復移動する 2つの可動子を連結すると共に、前記可動子の往復移動に応じて変形する板ばね部を有する少なくとも 1つの連結部材と、前記少なくとも 1つの連結部材の板ばね部の、前記可動子が互いに逆位相で往復移動しても実質的に変位しない非変位部に接触し、前記可動子の往復移動方向における前記非変位部の動きを規制するストッパーと備える。

このような構成によれば、互いに逆位相で振動する 2つの可動子のいずれか一方に外部から力が加えられた場合、連結部材を介して他方の可動子の動きがその可動子に伝達されるので、負荷がかかった可動子の振幅の減少が抑制され、 2つの可動子の振幅のバランスが維持される。第 2の従来例と同様に板ばね部を有する連結部材を用いているけれども、連結部材は可動子が互いに逆位相で往復移動しても実質的に変位しない非変位部においてのみストッパーと接触しているので、非変位部を中心とする連結部材の回転動作は事実上拘束されない。そのため、可動子同士の間での動きの伝達を効率良く行うことができる。その結果、第 1従来例と同様に、各可動子の振動のバランスを崩すことなく、不快な振動の発生を防止することができる。さらに、第 2従来例と同様に、振動型リニアァクチユエ一タの小型化を実現することができる。図面の簡単な説明

図 1は、本発明の一実施の形態に係る振動型リニアァクチユエータの構成を示す斜視図である。図 2は、上記振動型リニアァクチユエータの構成を示す分解斜視図である。図 3は、上記振動型リニアァクチユエータにおける連結部材の形状を示す正面図である。

図 4は、上記振動型リニアァクチユエータの要部側面図である。

図 5は、上記振動型リニアァクチユエータの正面図である。

図 6 Aは、上記振動型リニアァクチユエータにおけるストッパーと連結部材との嵌合構造の第 1変形例を示す底面図である。

図 6 Bは、上記第 1変形例におけるストッパーの形状を示す斜視図である。

図 7 Aは、上記振動型リニアァクチユエータにおけるストッパーと連結部材との嵌合構造の第 2変形例を示す底面図である。

図 7 Bは、上記第 2変形例におけるストッパーの形状を示す斜視図である。

図 8 Aは、上記振動型リニアァクチユエータにおけるストッパーと連結部材との嵌合構造の第 3変形例を示す底面図である。

図 8 Bは、上記第 3変形例におけるストッパーの形状を示す斜視図である。

図 9 Aは、上記振動型リニアァクチユエータにおけるストッパーと連結部材との嵌合構造の第 4変形例を示す底面図である。

図 9 Bは、上記第 4変形例におけるストッパーの形状を示す斜視図である。

図 1 O Aは、上記振動型リニアァクチユエータにおけるストッパーと連結部材との嵌合構造の第 5変形例を示す底面図である。

図 1 0 Bは、上記第 5変形例における連結部材の形状を示す斜視図である。

図 1 1 Aは、上記振動型リユアァクチユエータにおけるストッパーと連結部材との嵌合構造の第 6変形例を示す底面図である。

図 1 1 Bは、上記第 6変形例における連結部材の形状を示す斜視図である。

図 1 2 Aは、上記振動型リニアァクチユエータにおけるストッパーと連結部材との嵌合構造の第 7変形例を示す底面図である。

図 1 2 Bは、上記第 7変形例における連結部材の形状を示す斜視図である。

図 1 3 Aは、上記振動型リニアァクチユエータにおけるストッパーと連結部材との嵌合構造の第 8変形例を示す底面図である。

図 1 3 Bは、上記第 8変形例における連結部材の形状を示す斜視図である。図 1 4は、上記振動型リニアァクチユエータにおけるストッパーと連結部材との嵌合構造の第 9変形例を示す斜視図である。

図 1 5は、上記振動型リニアァクチユエータにおけるストッパーと連結部材との嵌合構造の第 1 0変形例を示す斜視図である。

図 1 6は、上記振動型リニアァクチユエータにおけるストッパーと連結部材との嵌合構造の第 1 1変形例を示す側面図である。

図 1 7は、上記振動型リニアァクチユエータにおけるストッパーと連結部材との嵌合構造の第 1 2変形例を示す側面図である。

図 1 8は、上記振動型リニアァクチユエータにおけるストッパーと連結部材との嵌合構造の第 1 3変形例を示す側面図である。

図 1 9は、上記振動型リニアァクチユエータにおけるストッパーと連結部材との嵌合構造の第 1 4変形例を示す側面図である。

図 2 0は、上記振動型リニアァクチユエータにおけるストッパーと連結部材との嵌合構造の第 1 5変形例を示す側面図である。

図 2 1は、上記振動型リニアァクチユエータにおけるストッパーと連結部材との嵌合構造の取り付け手順を示す斜視図である。

図 2 2は、上記振動型リユアァクチユエータにおける連結部材に関する第 1 6 変形例を示す正面図である。

図 2 3は、上記振動型リアァクチユエータにおける連結部材に関する第 1 7 変形例を示す斜視図である。

図 2 4は、上記第 1 7変形例における連結部材の形状を示す正面図である。図 2 5 Aは、上記振動型リニアァクチユエータにおけるストッパーと連結部材との嵌合構造の第 1 8変形例を示す斜視図である。

図 2 5 Bは、上記第 1 8変形例におけるストッパーと連結部材との嵌合構造を示す側面図である。

図 2 6 Aは、上記振動型リニアァクチユエータにおけるストッパーと連結部材との嵌合構造の第 1 9変形例を示す斜視図である。

図 2 6 Bは、上記第 1 9変形例におけるストッパーと連結部材との嵌合構造を示す側面図である。 03 07696

発明を実施するための最良の形態

本発明の第 1の実施の形態について、図 1ないし図 5を参照しつつ説明する。図 1は第 1の実施の形態に係る振動型リニアァクチユエータの構成を示す斜視図であり、図 2はその分解斜視図である。図 3は後述する連結部材 1 2の構成を示す正面図である。図 4は連結部材 1 2を中心とした主要部の構成を示す側面図であり、図 5はその正面図である。

この振動型リユアァクチユエータは、往復式電気かみそりの駆動源用として形成されており、固定子 1と、一対の可動子 2 A及び 2 Bと、シャーシ 3と、各可動子 2 A及び 2 Bをシャーシ 3から吊り下げるための一対の吊下げ部材 9と、 2 つの可動子 2 A及び 2 Bを連結するための 4つの連結部材 1 2などを備える。固定子 1は、磁性材料の焼結体や磁性材料の鉄板を積層したものに樹脂製のポビン 1 6を介してコイル 7が巻回された電磁石であり、ねじなどによりシャーシ 3に固定されている。

可動子 2 A及び 2 Bは、それぞれ磁性材料からなるヨーク 5 (バックヨーク) が一体的にインサート成形されたものであり、ヨーク 5には永久磁石 4が接着されている。また、可動子 2 A及び 2 Bの側方に L型に突出するように形成されたアーム 2 1の上面には、それぞれ電気かみそりの可動刃が連結される連結部 2 2が設けられている。

シャーシ 3は、固定子 1の上面に対して所定のギャップ 8を介して永久磁石 4を対向させると共に、 X方向に往復移動しうるように、可動子 2 A及ぴ 2 Bを保持する。そのため、シャーシ 3は、 X方向の 2本の梁 3 A、 Y方向の 2本梁 3 B及ぴ Z 方向の 4本の支柱 3 Cにより構成されている。

吊下げ部材 9は、シャーシ 3の X方向の梁 3 Aの両端部に固定されるプリッジ部 1 0、板ばね部 9 A及び可動子 2 A及び 2 Bの両端下部に設けられた第 1突起 2 3 と係合するための下端部 1 1により構成されている。吊下げ部材 9の下端部 1 1には、可動子 2 A及び 2 Bの第 1突起 2 3と係合するための凹部 1 1 Aが設けられている。また、ブリッジ部 1 0は、振動型リニアァクチユエータを電気かみそり本体などに組み付ける場合の固定部としての役割も有している。各可動子 2 A及び 2 Bの第 1突起 2 3を吊下げ部材 9の下端部 1 1の凹部 1 1 A に係合させ、かつ吊下げ部材 9のプリッジ部 1 0をシャーシ 3の X方向の梁 3 Aの両端部に係合させると、可動子 2 A及び 2 Bが、シャーシ 3の X方向の梁 3 Aの間に形成された空間に吊り下げられると共に、板ばね部 9 Aの撓みにより X方向に変位可能となる。

一方の可動子 2 Aの永久磁石 4の極性（N極と S極の方向）力他方の可動子 2 Bの永久磁石 4の極性と逆になるように取り付けられている。この状態で、固定子 1である電磁石に印加する電流の方向を交番させると、固定子 1と永久磁石 4との間で磁気作用による吸引と反発が繰り返される。その際、可動子 2 A及び 2 Bは、それぞれ吊下げ部材 9により X方向に独立して変位可能に吊下げられているので、板ばね部 9 Aを撓ませつつ、互いに逆位相で往復移動（振動）を操り返す。

なお、固定子 1を構成するコイル 7の卷線が 1本である場合は、コイル 7に印カロする電流の方向を一定時間ごとに反転させ、移動方向に推進力が働く方向に電流を流すことにより可動子 2 A及び 2 Bを往復移動させる。また、 2つの可動子 2 A及び 2 Bの永久磁石 4の極性を逆にしており、 2つ可動子 2 Aと 2 Bは互いに 1 8 0 ° ずれた振動位相を有するので、往復移動方向（X方向）の振動が低減される。各可動子 2 A及ぴ 2 Bの X方向の両端部には、さらに第 2突起 2 0がそれぞれ設けられている。各第 2突起 2 0は、それぞれ吊下げ部材 9の板ばね部 9 Aに形成された略円形の開口 9 Bを突き抜けて、吊下げ部材 9の外部に突出している。そして、吊下げ部材 9の外部に突出した第 2突起 2 0に対して連結部材 1 2の係合部 3 0がそれぞれ嵌合されている。連結部材 1 2は、可動子 2 Aと 2 Bをそれぞれ X方向に独立して往復移動可能な状態を維持しつつ連結するためのものである。

図 3に示すように、対称に配置された 2つの小さな略 U状の第 1板ばね部 1 2 L 及び 1 2 Rと、各第 1板ばね部 1 2 Lと 1 2 Rの外側を連結した大きな略 U字状の第 2板ばね部 1 2 Bとを有し、各第 1板ばね部 1 2 L及び 1 2 Rの内側の先端にそれぞれ係合部 3 0 L及び 3 O R) が形成されている。図 1、図 2及び図 4に示すように、可動子 2 A及び 2 Bは、一方の側の第 2突起 2 0に対してそれぞれ 2枚、合計 4枚の連結部材 1 2により連結されている。

これら連結部材 1 2は、一方の可動子 2 A又は 2 Bの負荷が大きく、往復移動 (振動）の振幅が急激に減少しようとした時、他方の可動子 2 B又は 2 Aの動きによりこの振幅の減少を抑えるものである。固定子 1のコイル 7に交番電流を印加すると、 2つの可動子 2 A及び 2 Bがそれぞれ逆位相で往復移動（振動）を繰り返す力連結部材 1 2の各係合部 3 0はそれぞれ可動子 2 0 A及び 2 0 Bの端部に設けられた第 2突起 2 0と嵌合されているため、例えば図 3及び図 5に示す左側の係合部 3 0 Lが紙面に対して垂直上方に変位すると、右側の係合部 3 0 Rが紙面に対して垂直下方に変位する。その逆も同様である。

係合部 3 0 L及び 3 0 Rの変位に伴い、連結部材 1 2の第 1板ばね部 1 2 L及び 1 2 R、及ぴ第 2板ばね部 1 2 Bも紙面に対して垂直な方向に撓む。本実施の形態では、連結部材 1 2をシャーシ 3に固定していないので、可動子 2 A及ぴ 2 Bの往復移動に伴って、連結部材 1 2全体として X方向及び Y方向で定義される X Y平面上で変位することができる。特に、第 2板ばね部 1 2 Bに着目すると、図 3中符号 1 2 Aで示す第 2板ばね部 1 2 Bの中央部（非変位部）を軸として、 X Y平面上でスイングしている。そのため、一方の可動子 2 A又は 2 Bに大きな負荷がかかり、往復移動（振動）の振幅が急激に減少しょうとしても、連結部材 1 2により他方の可動子 2 B又は 2 Aの動きを一方の可動子 2 A又は 2 Bに効率良く伝達することができ、一方の可動子 2 A又は 2 Bの振幅の減少を抑えることができる。その結果、片方の可動子 2 A又は 2 Bのみの振幅の減少を防ぎ、常にバランスの取れた均一な振幅量を発生させることができる。なお、この連結部材 1 2は、各可動子 2 A及び 2 Bの固有振動数を一定にするための固有振動数設定ばねとしても機能する。

2つの可動子 2 A及び 2 Bがパランス良く往復移動（振動）しているときは、上記連結部材 1 2の中央部 1 2 Aは非変位部として略同じ位置にあるが、一方の可動子 2 A又は 2 Bにのみ大きな負荷がかかると、一時的に 2つの可動子 2 A及び 2 B の往復移動（振動）のバランスが崩れ、 X方向に変位する可能性がある。そのため、図 1及び図 4に示すように、例えば外側に位置する連結部材 1 2の非変位部 1 2 A に、上記吊下げ部材 9のブリッジ部 1 0に固定されたストッパー 1 4の溝 1 4 Aを嵌合させ、連結部材 1 2の非変位部 1 2 Aの側面とストッパー 1 4の溝 1 4 Aの側面とを接触させている。

すなわち、本実施の形態では、基本的に連結部材 1 2は拘束されていないけれど 03 07696

8 も、非変位部 1 2 Aのみが局部的に拘束されているので、一方の可動子 2 A又は 2 Bにのみ大きな負荷がかかっても、連結部材 1 2の非変位部 1 2 Aは可動子 2 A及び 2 Bの変位方向（X方向）には変位せず、他方の可動子 2 B又は 2 Aの動きを一方の可動子 2 A又は 2 Bに効率良く伝達することができる。

このように、本実施の形態によれば、連結部材 1 2を板ばね状に構成することにより、連結部材 1 2の設置に必要なスペースを小さくすることができ、振動型リニァァクチユエータを小型化することができる。また、図 3及び図 5に示すように、複数の略 U字状板ばね部 1 2 L、 1 2 R及び 1 2 Bを組み合わせて連結部材 1 2を構成することにより、その全長の略全てを有効な板ばね部として機能させることができ、必要なばね長を小さな寸法サイズ内に収めることができる。さらに、可動子 2 A及ぴ 2 Bの各端部につきそれぞれ 2枚、合計 4枚の連結部材 1 2を用いているため、 1枚の連結部材 1 2にかかる応力が小さくなり、連結部材 1 2の寿命を長くすることができる。

次に、ストッパー 1 4の変形例について説明する。図 4に示す構成例では、ストッパー 1 4に溝 1 4 Aを設け、連結部材 1 2の非変位部 1 2 Aをストッパー 1 4の溝 1 4 Aに嵌合させたが、図 6 A及び図 6 Bに示す第 1変形例では、溝 1 4 Aの側面にリブ状の突起（接触部） 4 0を形成し、連結部材 1 2の非変位部 1 2 Aと突起 4 0とを線接触させるように構成されている。第 1変形例によれば、ストッパー 1 4の形状が複雑になるけれども、連結部材 1 2とストッパー 1 4との間の摩擦が軽減され、負荷抵抗を少なくすることができる。

図 7 A及び図 7 Bに示す第 2変形例では、ストッパー 1 4の溝 1 4 Aの側面をそれぞれ 2つの平面で構成し、中央部の幅が狭くなるように突出させている（突出部を符合 4 0 Aで表す）。また、図 8 A及び図 8 Bに示す第 3変形例では、ストッパー 1 4の溝 1 4 Aの側面をそれぞれ円筒面で構成し、中央部の幅が狭くなるように突出させている（突出部を符合 4 O Bで表す)。これら第 2及び第 3変形例によっても連結部材 1 2の非変位部 1 2 Aと突出部 4 0 Aまたは 4 0 Bとが線接触するので、連結部材 1 2とストッパー 1 4との間の摩擦が軽減され、負荷抵抗を少なくすることができる。また、第 1変形例と比較して、ストッパー 1 4の剛性を高くすることができる。図 9 A及ぴ図 9 Bに示す第 4変形例では、ストッパー 1 4の溝 1 4 Aの側面に半球状の突起 4 0 Cを形成し、連結部材 1 2の非変位部 1 2 Aと突起 4 0 Cとを点接触させるように構成されている。第 4変形例によれば、ストッパー 1 4の成形用の金型の構成が複雑になるけれども、連結部材 1 2とストッパー 1 4との接触面積がさらに小さくなり、両者間の摩擦をさらに軽減することができる。

図 1 0 A及び図 1 0 Bに示す第 5変形例では、上記第 1変形例とは逆に、連結部材 1 2の非変位部 1 2 Aの側面にリブ状の突起 4 1を形成し、ストッパー 1 4の溝 1 4 Aの側面と突起 4 1とを線接触させるように構成されている。このように構成しても、第 1変形例と同様の効果が得られる。

図 1 1 A及び図 1 1 Bに示す第 6変形例は上記第 2変形例に対応し、連結部材 1 2の非変位部 1 2 Aの側面に、それぞれ 2つの平面で構成された突出部 4 1 Aを形成し、ストッパー 1 4'の溝 1 4 Aの側面と突出部 4 1 Aとを線接触させるように構成されている。図 1 2 A及び図 1 2 Bに示す第 7変形例は上記第 3変形例に対応し、連結部材 1 2の非変位部 1 2 Aの側面に、それぞれ円筒面で構成された突出部 4 1 Bを形成し、ストッパー 1 4の溝 1 4 Aの側面と突出部 4 1 Bとを線接触させるように構成されている。これらのように構成しても、第 2及び第 3変形例と同様の効果が得られる。

図 1 3 A及び図 1 3 Bに示す第 8変形例は上記第 4変形例に対応し、連結部材 1 2の非変位部 1 2 Aの側面に、それぞれ半球状の突起 4 1 Cを形成し、ストッパー 1 4の溝 1 4 Aの側面と突起 4 1 Cとを点接触させるように構成されている。このように構成しても、第 4変形例と同様の効果が得られる。

図 1 4に示す第 9変形例では、連結部材 1 2の非変位部 1 2 Aに回転軸 4 3を形成し、またストッパー 1 4に軸孔 4 4を形成し、回転軸 4 3を軸孔 4 4に嵌合させることにより連結部材 1 2を回転自在に軸支している。図 1 5に示す第 1 0変形例では、連結部材 1 2の非変位部 1 2 Aに軸孔 4 6を形成し、またストッパー 1 4に回転軸 4 5を形成し、回転軸 4 5を軸孔 4 6に嵌合させることにより連結部材 1 2 を回転自在に軸支している。これらの変形例によれば、連結部材 1 2及びストッパ一 1 4の形状が複雑になるものの、連結部材 1 2の動きをより円滑なものとすることができる。回転軸 4 3及び 4 5を、それぞれ連結部材 1 2及びストッパー 1 4と樹脂で一体成形してもよい。あるいは、回転軸 4 3及び 4 5を金属で成形し、樹脂製の連結部材 1 2及ぴストッパー 1 4に圧入し又は一体的にィンサート成形してもよい。

上記第 1変形例から第 1 4変形例までは、 1つのストッパー 1 4に 1つの溝 1 4 A又は軸孔 4 4を形成し、 1つの連結部材 1 2を嵌合させる場合を図示したが、これに限定されるものではなく、 1つのストッパー 1 4に略同一形状の溝 1 4 A又は軸孔 4 4を 2箇所形成し、 2つの連結部材 1 2を嵌合させてもよい。

図 1 6に示す第 1 1変形例では、 1つのストッパー 1 4に形成された 1つの溝 1 4 Aの両側面に、外側の連結部材 1 2 Eの外側の面 1 2 e及び内側の連結部材 1 2 Fの内側の面 1 2 f をそれぞれ接触させるように構成されている。図 1 7に示す第 1 2変形例では、ストッパー 1 4に、溝の代わりに外側に壁 1 ⁴ Bを形成し、外側の連結部材 1 2 Eの外側の面 1 2 eのみを壁 1 4 Bに接触させるように構成されている。図 1 8に示す第 1 3変形例では、ストッパー 1 4の内側に壁 1 4 Cを形成し、内側の連結部材 1 2 Fの内側の面 1 2 f のみを壁 1 4 Cに接触させるように構成されている。あるいは、図 1 9に示す第 1 4変形例のように、外側の連結部材 1 2 E の内側の面と内側の連結部材 1 2 Fの外側の面を壁 1 4 Dの両面に接触させるように構成してもよレ、。図 2 0に示す第 1 5変形例のように、ストッパー 1 4を一方の側にのみ設け、その側の連結部材 1 2に対してのみ非変位部 1 2 Aの位置規制を行うように構成してもよい。

図 2 1に示すように、連結部材 1 2の係合部 3 0を可動子 2 A及び 2 Bの第 2突起 2 0に嵌合させて取り付けた後、ストツノ、°一 1 4を吊下げ部材 9のプリッジ部 1 0の端面 1 O Aに接着するように構成してもよい。この場合、連結部材 1 2の非変位部 1 2 Aの位置に応じて、ストッパー 1 4の取り付け位置を調節することができるので、連結部材 1 2の非変位部 1 2 Aの位置規制を確実に行うことができる。

次に、連結部材 1 2の変形例について説明する。図 3及び図 6に示すように、連結部材 1 2は非変位部 1 2 Aに対して線対称に構成されているので、連結部材 1 2 の非変位部 1 2 A力 S 2つの可動子 2 Aと 2 Bの略中間に位置し、ストッパー 1 4も 2つの可動子 2 Aと 2 Bの略中間に設けられている。そのため、吊下げ部材 9のブリッジ部 1 0にストッパー 1 4を固定することにより、ストッパー 1 4を振動型リ 7696

11 ユアァクチユエ一タの幅内に納められている。

これに対して、図 2 2に示す第 1 6変形例では、連結部材 1 2を非対称に形成し、非変位部 1 2 A及びストッパー 1 4を振動型リニアァクチユエータの側部に配置している。また、図中左側の係合部 3 0 Lと右側の係合部 3 0 Rのばね性を略同じにするため、連結部材 1 2の非変位部 1 2 Aから左側の係合部 3 0 Lに至る部分 1 2 Lの長さと、非変位部 1 2 Aから右側の係合部 3 O Rに至る部分 1 2 Rの長さが略同じになるような形状に設定されている。この場合、ストッパー 1 4により振動型リニアァクチユエータの幅が若干大きくなつてしまうものの、連結部材 1 2が設けられている振動型リニアァクチユエータの両端部の高さを低くすることが可能である。

図 2 3及び図 2 4に示す第 1 7変形例では、連結部材 1 2をその非変位部 1 2 A に対して点対称に構成し、連結部材 1 2の形状を略 S字状としている。この場合、非変位部 1 2 A及びストッパー 1 4が振動型リニアァクチユエータの正面の略中央に配置されるので、振動型リニアァクチユエータの高さや幅を小さくすることが可能である。なお、図 3及び図 5において係合部 3 0 L及ぴ 3 O Rが配置されていた場所にストッパー 1 4が設けられているため、可動子 2 A及び 2 Bと係合させるための係合部 3 1の形状及び位置を変更する必要がある。この第 1 7変形例では、略 S字形状をなす部分の端部 1 2 mからそれぞれ内側に腕 1 2 nを延長し、延長した腕 1 2 nの端部をそれぞれ可動子 2 A及び 2 B側に曲げて係合部 3 1を形成している。

図 2 5 A及び図 2 5 Bに示す第 1 8変形例では、固定子 1による可動子 2 A及び 2 Bの吸引方向（Z方向下向き）の連結部材 1 2の動きも規制するように、ストツノ、°一 1 4を、連結部材 1 2の下縁側（固定子 1側）力ら支える形状としている。この場合、固定子 1の上面と可動子 2 A及び 2 Bの永久磁石 4との間のギャップ 8の寸法を連結部材 1 2により維持することが可能であるため、吊下げ部材 9を省略することも可能である。

さらに、図 2 6 A及び図 2 6 Bに示す第 1 9変形例では、上記構成に加えて、固定子 1による可動子 2 A及び 2 Bの反発方向（Z方向上向き）の連結部材 1 2の動きも規制するように、ストッパー 1 4を、連結部材 1 2の上縁側（固定子 1とは反 6

12 対側）からも支える形状としている。その場合、上記効果に加えて、落下などの際の衝擊に対する耐久性も高くすることができる。

なお、上記実施の形態では、 2つの可動子を用いた往復式電気かみそりの駆動源に適した振動型リニアァクチユエータについて説明したが、可動子は複数も受けられていればよく、 2個に限定されない。また、本発明の振動型リニアァクチユエータの用途は往復式電気かみそりの駆動源に限定されるものではなく、他の種々の機器の駆動源として使用することができる。本願は日本国特許出願 2 0 0 2 - 1 7 6 4 6 6に基づいており、その内容は、上記特許出願の明細書及ぴ図面を参照することによって結果的に本願発明に合体されるべきものである。

また、本願発明は、添付した図面を参照した実施の形態により十分に記載されているけれども、さまざまな変更や変形が可能であることは、この分野の通常の知識を有するものにとって明らかであろう。それゆえ、そのような変更及び変形は、本願発明の範囲を逸脱するものではなく、本願発明の範囲に含まれると解釈されるべきである。

Claims

請求の範囲

1 . 所定方向に往復移動可能に並列に保持された複数の可動子と、

前記可動子との間の電磁作用により前記各可動子をそれぞれ前記所定方向に往復駆動する固定子と、

互いに逆位相で往復移動する 2つの可動子を連結すると共に、前記可動子の往復移動に応じて変形する板ばね部を有する少なくとも 1つの連結部材と、

前記少なくとも 1つの連結部材の板ばね部の、前記可動子が互いに逆位相で往復移動しても実質的に変位しない非移動部に接触し、前記可動子の往復移動方向における前記非変位部の動きを規制するストツノ一と、

を備えた振動型リニアァクチユエータ。

2 . 1又は複数の前記連結部材が、前記可動子の往復移動方向の一方の端部にのみ又は両端部に設けられていることを特徴とする請求項 1に記載の振動型リニアァクチユエ一タ。

3 . 前記連結部材は、前記板ばね部の両端部に設けられ、前記可動子にそれぞれ係合される 2つの係合部を有し、前記非変位部が前記板ばね部の中間部に位置することを特徴とする請求項 1に記載の振動型リニアァクチユエータ。

4 . 前記連結部材は、前記係合部及び前記板ばね部が前記非変位部に対して点対称又は前記非変位部を通る線に対して線対称に形成されていることを特徴とする請求項 3に記載の振動型リニァァクチユエータ。

5 . 前記ストッパーは、前記連結部材の前記可動子の往復移動方向の一方の面又は両面に接触することを特徴とする請求項 1に記載の振動型リニアァクチユエ一タ。

6 . 前記ストッパーと前記連結部材とが線接触又は点接触していることを特徴とする請求項 1に記載の振動型リニアァクチユエータ。

7 . 前記ストッパ一は、前記連結部材の前記可動子の往復移動方向の両面に線接触又は点接触することを特徴とする請求項 1に記載の振動型リニアァクチユエ一タ。

8 . 前記ストッパー又は前記連結部材に、線接触又は点接触するための突起又は突出部を形成したことを特徴とする請求項 7に記載の振動型リエァァクチユエ一タ。

9 . 前記ストッパーと前記連結部材とは、いずれかに設けられた回転軸と他方に設けられた軸孔を介して回転自在に軸支されていることを特徴とする請求項 1に記載の振動型リニアァクチユエータ。

1 0 . 前記ストッパーの前記連結部材と接触する接触部は、前記可動子の往復移動方向における前記連結部材よりも内側、外側、又は、内側及び外側のいずれかに配置されていることを特徴とする請求項 1に記載の振動型リニアァクチユエータ。

1 1 . 前記ストッパーの前記連結部材と接触する接触部は、前記可動子の往復移動方向に並列に配置された複数の前記連結部材の間に配置されていることを特徴とする請求項 1に記載の振動型リニアァクチユエータ。

1 2 . 前記ストッパーは、前記固定子と前記可動子の吸引方向における前記連結部材の非変位部の変位をさらに規制することを特徴とする請求項 1に記載の振動型リニアァクチユエータ。

1 3 . 前記ストツバ一は、前記固定子と前記可動子の離反方向における前記連結部材の非変位部の変位をさらに規制することを特徴とする請求項 1 ²に記載の振動型リニアァクチユエータ。