JPH11285226A - 振動型リニアアクチュエータ - Google Patents
振動型リニアアクチュエータInfo
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- JPH11285226A JPH11285226A JP10100286A JP10028698A JPH11285226A JP H11285226 A JPH11285226 A JP H11285226A JP 10100286 A JP10100286 A JP 10100286A JP 10028698 A JP10028698 A JP 10028698A JP H11285226 A JPH11285226 A JP H11285226A
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- linear actuator
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- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 13
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- 238000003466 welding Methods 0.000 description 11
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
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Landscapes
- Electromagnets (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 部品数を少なくして組立精度を高くする。
【解決手段】 電磁石又は永久磁石からなる固定子１
と、永久磁石又は電磁石を備えている可動子２と、上記
固定子１が固着されているとともに板ばね４を介して上
記可動子２を往復動自在に支持しているフレーム３とか
らなる。上記板ばね４には高剛性成形材料にて可動子２
との連結用の結合部材４３を一体成形する。
と、永久磁石又は電磁石を備えている可動子２と、上記
固定子１が固着されているとともに板ばね４を介して上
記可動子２を往復動自在に支持しているフレーム３とか
らなる。上記板ばね４には高剛性成形材料にて可動子２
との連結用の結合部材４３を一体成形する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、往復振動を得るた
めの振動型リニアアクチュエータに関するものである。
めの振動型リニアアクチュエータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】振動型リニアアクチュエータとして、電
磁石又は永久磁石からなる固定子と、永久磁石又は電磁
石を備えて往復動自在に支持されている可動子とを備え
る電磁石又は永久磁石からなる固定子とからなるものが
ある。このリニアアクチュエータにおいて、可動子の支
持を板ばねを用いて可動子の両端部で行っているもので
は、図９〜図１１に示すように、板ばね４の上端に固定
基台４０ａと支持板４０ｂとを固着し、固定基台４０ａ
をフレーム３に溶接固定することで、板ばね４の固定を
行い、さらに板ばね４の下端に結合板４７を固定して、
この結合板４７を可動子２に設けた金属部に溶接してい
た。図中３４はフレーム４の上端間を連結している連結
板である。
磁石又は永久磁石からなる固定子と、永久磁石又は電磁
石を備えて往復動自在に支持されている可動子とを備え
る電磁石又は永久磁石からなる固定子とからなるものが
ある。このリニアアクチュエータにおいて、可動子の支
持を板ばねを用いて可動子の両端部で行っているもので
は、図９〜図１１に示すように、板ばね４の上端に固定
基台４０ａと支持板４０ｂとを固着し、固定基台４０ａ
をフレーム３に溶接固定することで、板ばね４の固定を
行い、さらに板ばね４の下端に結合板４７を固定して、
この結合板４７を可動子２に設けた金属部に溶接してい
た。図中３４はフレーム４の上端間を連結している連結
板である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このために、板ばねの
フレームへの固定及び可動子の連結のために多くの部品
が必要となっており、また部品数が多いために組立精度
を高くすることが困難であった。本発明はこのような点
に鑑みなされたものであって、その目的とするところは
ことができる振動型リニアアクチュエータを提供するに
ある。
フレームへの固定及び可動子の連結のために多くの部品
が必要となっており、また部品数が多いために組立精度
を高くすることが困難であった。本発明はこのような点
に鑑みなされたものであって、その目的とするところは
ことができる振動型リニアアクチュエータを提供するに
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】しかして本発明は、電磁
石又は永久磁石からなる固定子と、永久磁石又は電磁石
を備えている可動子と、上記固定子が固着されていると
ともに板ばねを介して上記可動子を往復動自在に支持し
ているフレームとからなり、上記板ばねには高剛性成形
材料にて可動子との連結用の結合部材が一体成形されて
いることに特徴を有している。
石又は永久磁石からなる固定子と、永久磁石又は電磁石
を備えている可動子と、上記固定子が固着されていると
ともに板ばねを介して上記可動子を往復動自在に支持し
ているフレームとからなり、上記板ばねには高剛性成形
材料にて可動子との連結用の結合部材が一体成形されて
いることに特徴を有している。
【０００５】上記結合部材は、可動子側に設けられた凹
所に嵌合する凸部として形成されて、該嵌合部で溶着さ
れたものを好適に用いることができる。また、結合部材
には可動子との位置決め用の位置決め部が設けられてい
るとともに該位置決め部で可動子に溶着されているもの
を用いることができるほか、結合部材には可動子との位
置決め用の位置決め部が設けられているとともに位置決
め部とは異なる位置で可動子との間にクリアランスのあ
る位置で可動子に溶着されるものを用いることができ
る。
所に嵌合する凸部として形成されて、該嵌合部で溶着さ
れたものを好適に用いることができる。また、結合部材
には可動子との位置決め用の位置決め部が設けられてい
るとともに該位置決め部で可動子に溶着されているもの
を用いることができるほか、結合部材には可動子との位
置決め用の位置決め部が設けられているとともに位置決
め部とは異なる位置で可動子との間にクリアランスのあ
る位置で可動子に溶着されるものを用いることができ
る。
【０００６】また本発明は、電磁石又は永久磁石からな
る固定子と、永久磁石又は電磁石を備えている可動子
と、上記固定子が固着されているとともに板ばねを介し
て上記可動子を往復動自在に支持しているフレームとか
らなり、上記板ばねには高剛性成形材料にてフレームへ
の固定用の支持板が一体成形されていることに特徴を有
している。ここにおける支持板は該リニアアクチュエー
タの固定部を兼ねたものを好適に用いることができる。
る固定子と、永久磁石又は電磁石を備えている可動子
と、上記固定子が固着されているとともに板ばねを介し
て上記可動子を往復動自在に支持しているフレームとか
らなり、上記板ばねには高剛性成形材料にてフレームへ
の固定用の支持板が一体成形されていることに特徴を有
している。ここにおける支持板は該リニアアクチュエー
タの固定部を兼ねたものを好適に用いることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下本発明を添付図面に示す実施
例に基づいて詳述する。図示例のリニアアクチュエータ
は、往復式電気かみそり用のもので、固定子１と可動子
２（図中では２つの可動子２１，２２）、そしてフレー
ム３とから構成されている。固定子１は、磁性材料の焼
結体や磁性材料の鉄板を積層したＥ字形ヨーク１０と、
このヨーク１０の中央片に巻回されたコイル１１とから
なり、断面Ｕ字形に形成されたフレーム３の中央下部に
固定されている。
例に基づいて詳述する。図示例のリニアアクチュエータ
は、往復式電気かみそり用のもので、固定子１と可動子
２（図中では２つの可動子２１，２２）、そしてフレー
ム３とから構成されている。固定子１は、磁性材料の焼
結体や磁性材料の鉄板を積層したＥ字形ヨーク１０と、
このヨーク１０の中央片に巻回されたコイル１１とから
なり、断面Ｕ字形に形成されたフレーム３の中央下部に
固定されている。
【０００８】２種の可動子２１，２２は、いずれも合成
樹脂製の被駆動体２３，２３の下面にバックヨーク２６
を介して永久磁石２０を固着したもので、可動子２１の
被駆動体２３は、平面形状が口字形に構成されて、バッ
クヨーク２６と永久磁石２０は被駆動体２３の両側片の
各下面に設けられている。他方の可動子２２は上記可動
子２１の両側片間に配設されるもので、上述のように下
面にはバックヨーク２６を介して永久磁石２０が設けら
れており、その上面に設けられた連結部２４は、可動子
２１の上面開口を通じて上方に突出している。
樹脂製の被駆動体２３，２３の下面にバックヨーク２６
を介して永久磁石２０を固着したもので、可動子２１の
被駆動体２３は、平面形状が口字形に構成されて、バッ
クヨーク２６と永久磁石２０は被駆動体２３の両側片の
各下面に設けられている。他方の可動子２２は上記可動
子２１の両側片間に配設されるもので、上述のように下
面にはバックヨーク２６を介して永久磁石２０が設けら
れており、その上面に設けられた連結部２４は、可動子
２１の上面開口を通じて上方に突出している。
【０００９】そして上記両可動子２１，２２は、その両
端が前記フレーム３に板ばね４，４を介して連結され
る。ここにおける板ばね４は、可動子２２に下端が連結
される中央の板ばね部４１と、可動子２１に下端が連結
される左右一対の板ばね部４２，４２とからなり、上端
が支持板４０を介してフレーム３に固定されている。両
可動子２１，２２は板ばね４によってフレーム３から吊
り下げられた形態となるものである。また、可動子２１
内面のばね受け部２６，２６と可動子２２の連結部２４
のばね受け部２７，２７との間には、可動子２１，２２
の往復動方向において、圧縮コイルばねからなる対のば
ね部材２８，２８が配設される。
端が前記フレーム３に板ばね４，４を介して連結され
る。ここにおける板ばね４は、可動子２２に下端が連結
される中央の板ばね部４１と、可動子２１に下端が連結
される左右一対の板ばね部４２，４２とからなり、上端
が支持板４０を介してフレーム３に固定されている。両
可動子２１，２２は板ばね４によってフレーム３から吊
り下げられた形態となるものである。また、可動子２１
内面のばね受け部２６，２６と可動子２２の連結部２４
のばね受け部２７，２７との間には、可動子２１，２２
の往復動方向において、圧縮コイルばねからなる対のば
ね部材２８，２８が配設される。
【００１０】このように構成されたリニアアクチュエー
タにおいて、可動子２に設けられた永久磁石２０は、前
記固定子１に所定のギャップを介して上下に対向すると
ともに、可動子２の往復動方向に着磁されていることか
ら、固定子１のコイル１１に流す電流の方向に応じて、
板ばね４を撓ませつつ左右に移動する。コイル１１に流
す電流の方向を適宜なタイミングで切り換えることによ
って、可動子２に往復振動を行わせることができる。
タにおいて、可動子２に設けられた永久磁石２０は、前
記固定子１に所定のギャップを介して上下に対向すると
ともに、可動子２の往復動方向に着磁されていることか
ら、固定子１のコイル１１に流す電流の方向に応じて、
板ばね４を撓ませつつ左右に移動する。コイル１１に流
す電流の方向を適宜なタイミングで切り換えることによ
って、可動子２に往復振動を行わせることができる。
【００１１】また、ここでは可動子２１に設けた永久磁
石２０の磁極の並びと、可動子２２に設けた永久磁石２
０の磁極の並びとを逆としているために、両可動子２
１，２２は位相が１８０°異なる往復振動を行う。この
時、ばね部材２８，２８が圧縮伸長されることから、両
可動子２１，２２はばね振動系として動作する。なお、
可動子２１，２２は、フレーム３から突設された軸３８
によって支持されているリンク３９を介して相互に連結
されているために、両可動子２１，２２が確実に逆位相
状態で振動するものとなっている。
石２０の磁極の並びと、可動子２２に設けた永久磁石２
０の磁極の並びとを逆としているために、両可動子２
１，２２は位相が１８０°異なる往復振動を行う。この
時、ばね部材２８，２８が圧縮伸長されることから、両
可動子２１，２２はばね振動系として動作する。なお、
可動子２１，２２は、フレーム３から突設された軸３８
によって支持されているリンク３９を介して相互に連結
されているために、両可動子２１，２２が確実に逆位相
状態で振動するものとなっている。
【００１２】ところで、各可動子２１，２２は上述のよ
うに板ばね４を介してフレーム３に連結されているので
あるが、ここにおける板ばね４は、各片４１，４２，４
２の下端に可動子２１，２２との結合用の結合部材４３
が高剛性成形材料を用いた一体成形（インサート成形）
によって固着されており、また上端にはフレーム３への
結合用の支持板４０が同じく高剛性成形材料を用いた一
体成形によって取り付けられている。図中Ｐは樹脂部を
示す。
うに板ばね４を介してフレーム３に連結されているので
あるが、ここにおける板ばね４は、各片４１，４２，４
２の下端に可動子２１，２２との結合用の結合部材４３
が高剛性成形材料を用いた一体成形（インサート成形）
によって固着されており、また上端にはフレーム３への
結合用の支持板４０が同じく高剛性成形材料を用いた一
体成形によって取り付けられている。図中Ｐは樹脂部を
示す。
【００１３】ここで、上記結合部材４３は、可動子２側
に突出する角形のボス４４を備えて、先端にテーパ部を
有する該ボス４４を可動子２に設けた凹所２ａに嵌め込
んで溶着することによって位置決め固定を行うことがで
きるようにしてある。凹所２ａの内面側にも上記テーパ
部に対応するテーパ部を設けているために、正確な位置
決めを行うことができる。溶着は図５に示すようにこの
テーパ部分に行う。溶接時の位置ずれが抑えられるため
に組立精度が向上する。
に突出する角形のボス４４を備えて、先端にテーパ部を
有する該ボス４４を可動子２に設けた凹所２ａに嵌め込
んで溶着することによって位置決め固定を行うことがで
きるようにしてある。凹所２ａの内面側にも上記テーパ
部に対応するテーパ部を設けているために、正確な位置
決めを行うことができる。溶着は図５に示すようにこの
テーパ部分に行う。溶接時の位置ずれが抑えられるため
に組立精度が向上する。
【００１４】図６に示すように、ボス４４の先端に段差
を設けて可動子２の凹所内面との間にクリアランスを持
たせるようにしてもよい。溶着はクリアランスのあるボ
ス４４の先端部で行い、位置決めはクリアランスのない
ボス４４の根元側で行うのである。この場合は、溶着強
度のばらつきが減少して安定した溶着ができる。板ばね
４の上端に高剛性成形材料を用いて上述のように一体成
形している支持板４０は、図７及び図８に示すように、
フレーム３の上縁に設けた位置決め凹所３３にはめ込ん
でこの部分で溶接固定している。凹所３３にはめ込んで
位置決め固定するために、可動子２の振動方向及び上下
位置についての位置決めを一度に行うことができ、精度
のよい組立を行うことができる。また、この支持板４０
は、前記従来例における連結板を兼ねて、フレーム３の
上端間を結合する部材でもある上に、取付ねじ孔を備え
て該リニアアクチュエータを使用する器材への固定にも
使用することができるようになっている。
を設けて可動子２の凹所内面との間にクリアランスを持
たせるようにしてもよい。溶着はクリアランスのあるボ
ス４４の先端部で行い、位置決めはクリアランスのない
ボス４４の根元側で行うのである。この場合は、溶着強
度のばらつきが減少して安定した溶着ができる。板ばね
４の上端に高剛性成形材料を用いて上述のように一体成
形している支持板４０は、図７及び図８に示すように、
フレーム３の上縁に設けた位置決め凹所３３にはめ込ん
でこの部分で溶接固定している。凹所３３にはめ込んで
位置決め固定するために、可動子２の振動方向及び上下
位置についての位置決めを一度に行うことができ、精度
のよい組立を行うことができる。また、この支持板４０
は、前記従来例における連結板を兼ねて、フレーム３の
上端間を結合する部材でもある上に、取付ねじ孔を備え
て該リニアアクチュエータを使用する器材への固定にも
使用することができるようになっている。
【００１５】
【発明の効果】以上のように本発明においては、電磁石
又は永久磁石からなる固定子と、永久磁石又は電磁石を
備えている可動子と、上記固定子が固着されているとと
もに板ばねを介して上記可動子を往復動自在に支持して
いるフレームとからなり、上記板ばねには高剛性成形材
料にて可動子との連結用の結合部材が一体成形されてい
るために、部品点数を削減することできてコストを下げ
ることができる上に、部品数が少なくなるために組立精
度も向上するものである。
又は永久磁石からなる固定子と、永久磁石又は電磁石を
備えている可動子と、上記固定子が固着されているとと
もに板ばねを介して上記可動子を往復動自在に支持して
いるフレームとからなり、上記板ばねには高剛性成形材
料にて可動子との連結用の結合部材が一体成形されてい
るために、部品点数を削減することできてコストを下げ
ることができる上に、部品数が少なくなるために組立精
度も向上するものである。
【００１６】そして結合部材が可動子側に設けられた凹
所に嵌合する凸部として形成されて該嵌合部で溶着され
ていると、板ばねと可動子との間の位置決めが容易とな
る。この場合、結合部材に設けた可動子との位置決め用
の位置決め部で可動子に溶着すると、溶接時の位置ずれ
を抑えることができて組立精度が向上し、位置決め部と
は異なる位置で且つ可動子との間にクリアランスのある
位置で可動子に溶着すると、溶着強度のばらつきが減少
して安定した溶着を行うことができる。
所に嵌合する凸部として形成されて該嵌合部で溶着され
ていると、板ばねと可動子との間の位置決めが容易とな
る。この場合、結合部材に設けた可動子との位置決め用
の位置決め部で可動子に溶着すると、溶接時の位置ずれ
を抑えることができて組立精度が向上し、位置決め部と
は異なる位置で且つ可動子との間にクリアランスのある
位置で可動子に溶着すると、溶着強度のばらつきが減少
して安定した溶着を行うことができる。
【００１７】また本発明においては、電磁石又は永久磁
石からなる固定子と、永久磁石又は電磁石を備えている
可動子と、上記固定子が固着されているとともに板ばね
を介して上記可動子を往復動自在に支持しているフレー
ムとからなり、上記板ばねには高剛性成形材料にてフレ
ームへの固定用の支持板が一体成形されているために、
部品点数を削減することができてコストを下げることが
できる上に、部品数が少なくなるために組立精度も向上
するものである。
石からなる固定子と、永久磁石又は電磁石を備えている
可動子と、上記固定子が固着されているとともに板ばね
を介して上記可動子を往復動自在に支持しているフレー
ムとからなり、上記板ばねには高剛性成形材料にてフレ
ームへの固定用の支持板が一体成形されているために、
部品点数を削減することができてコストを下げることが
できる上に、部品数が少なくなるために組立精度も向上
するものである。
【図１】本発明の実施の形態の一例の斜視図である。
【図２】同上の分解斜視図である。
【図３】同上の板ばねと可動子の分解斜視図である。
【図４】同上の可動子と板ばねの結合部分の破断側面図
である。
である。
【図５】(a)(b)は同上の可動子と板ばねの結合部分の断
面図である。
面図である。
【図６】(a)(b)は同上の可動子と板ばねの結合部分の他
例の断面図である。
例の断面図である。
【図７】同上の板ばねとフレームの分解斜視図である。
【図８】同上の板ばねとフレームの斜視図である。
【図９】従来例のフレームと板ばねの分解斜視図であ
る。
る。
【図１０】従来例のフレームと板ばねの斜視図である。
【図１１】従来例の板ばねと可動子の分解斜視図であ
る。
る。
１ 固定子 ２ 可動子 ４ 板ばね
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１０年６月１５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このために、板ばねの
フレームへの固定及び可動子の連結のために多くの部品
が必要となっており、また部品数が多いために組立精度
を高くすることが困難であった。本発明はこのような点
に鑑みなされたものであって、その目的とするところは
部品点数を削減して高精度でばらつきが少なく且つ安価
な振動型リニアアクチュエータを提供するにある。
フレームへの固定及び可動子の連結のために多くの部品
が必要となっており、また部品数が多いために組立精度
を高くすることが困難であった。本発明はこのような点
に鑑みなされたものであって、その目的とするところは
部品点数を削減して高精度でばらつきが少なく且つ安価
な振動型リニアアクチュエータを提供するにある。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】２種の可動子２１，２２は、いずれも合成
樹脂製の被駆動体２３，２３の下面にバックヨーク２５
を介して永久磁石２０を固着したもので、可動子２１の
被駆動体２３は、平面形状が口字形に構成されて、バッ
クヨーク２５と永久磁石２０は被駆動体２３の両側片の
各下面に設けられている。他方の可動子２２は上記可動
子２１の両側片間に配設されるもので、上述のように下
面にはバックヨーク２５を介して永久磁石２０が設けら
れており、その上面に設けられた連結部２４は、可動子
２１の上面開口を通じて上方に突出している。
樹脂製の被駆動体２３，２３の下面にバックヨーク２５
を介して永久磁石２０を固着したもので、可動子２１の
被駆動体２３は、平面形状が口字形に構成されて、バッ
クヨーク２５と永久磁石２０は被駆動体２３の両側片の
各下面に設けられている。他方の可動子２２は上記可動
子２１の両側片間に配設されるもので、上述のように下
面にはバックヨーク２５を介して永久磁石２０が設けら
れており、その上面に設けられた連結部２４は、可動子
２１の上面開口を通じて上方に突出している。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本橋 良 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内
Claims (6)
- 【請求項１】 電磁石又は永久磁石からなる固定子と、
永久磁石又は電磁石を備えている可動子と、上記固定子
が固着されているとともに板ばねを介して上記可動子を
往復動自在に支持しているフレームとからなり、上記板
ばねには高剛性成形材料にて可動子との連結用の結合部
材が一体成形されていることを特徴とする振動型リニア
アクチュエータ。 - 【請求項２】 結合部材は可動子側に設けられた凹所に
嵌合する凸部として形成されて、該嵌合部で溶着されて
いることを特徴とする請求項１記載の振動型リニアアク
チュエータ。 - 【請求項３】 結合部材には可動子との位置決め用の位
置決め部が設けられているとともに該位置決め部で可動
子に溶着されていることを特徴とする請求項１または２
記載の振動型リニアアクチュエータ。 - 【請求項４】 結合部材には可動子との位置決め用の位
置決め部が設けられているとともに位置決め部とは異な
る位置で可動子との間にクリアランスのある位置で可動
子に溶着されていることを特徴とする請求項１または２
記載の振動型リニアアクチュエータ。 - 【請求項５】 電磁石又は永久磁石からなる固定子と、
永久磁石又は電磁石を備えている可動子と、上記固定子
が固着されているとともに板ばねを介して上記可動子を
往復動自在に支持しているフレームとからなり、上記板
ばねには高剛性成形材料にてフレームへの固定用の支持
板が一体成形されていることを特徴とする振動型リニア
アクチュエータ。 - 【請求項６】 支持板は該リニアアクチュエータの固定
部を兼ねていることを特徴とする請求項５記載の振動型
リニアアクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10100286A JPH11285226A (ja) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | 振動型リニアアクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10100286A JPH11285226A (ja) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | 振動型リニアアクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11285226A true JPH11285226A (ja) | 1999-10-15 |
Family
ID=14269956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10100286A Pending JPH11285226A (ja) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | 振動型リニアアクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11285226A (ja) |
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