WO2004012989A1 - Sistema automático de recogida y manipulación de sirga para enganche entre remolcador y buque remolcado - Google Patents

Sistema automático de recogida y manipulación de sirga para enganche entre remolcador y buque remolcado Download PDF

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WO2004012989A1
WO2004012989A1 PCT/ES2003/000377 ES0300377W WO2004012989A1 WO 2004012989 A1 WO2004012989 A1 WO 2004012989A1 ES 0300377 W ES0300377 W ES 0300377W WO 2004012989 A1 WO2004012989 A1 WO 2004012989A1
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towing
carriage
handling
clamp
tugboat
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PCT/ES2003/000377
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Josep Vila Boixadera
Jacinto Medina Vidal
Miguel Hitos Sanchez
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Encopim SL
Sar Remolcadores SL
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Encopim SL
Sar Remolcadores SL
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/04—Fastening or guiding equipment for chains, ropes, hawsers, or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/56—Towing or pushing equipment

Definitions

  • the new invention comprises an installation for mounting on the deck of a tugboat that allows the coupling between the tugboat and towed vessel to be manipulated without the need for an operator to be on said deck to perform manual operations.
  • the new invention consists of a tying carriage that moves on guides around the tug deck.
  • the car moves until a sensor incorporated into the car detects the presence of the tow at the level of the gift cap.
  • the tying carriage is attached to the tug's tow line or rope in the clamp and once it has been detected that the tow is inserted in the clamp, it closes it and releases it from the carriage, leaving the tug of the tug attached with the ship's tow. Once the operation has been carried out, the tying carriage returns to its resting position.
  • the hitching operation of the tow tug of the port tugboat to the ship that is preparing to enter or leave the port is usually carried out as follows: a) the tugboat approaches the ship by the bow or stern part, depending on where The Practitioner or the Captain of the ship has told you to hook. b) When it is already in its vicinity, a sailor of the ship launches a rope that normally incorporates a ball, made of braided rope, at the end that is thrown, so that the weight of the latter drags the thin end of the Serve getting as far as possible as if throwing a stone. The ball hits the tugboat deck, leaving the other end of the rope on board the ship whose sailor has thrown it.
  • a tugboat crew member picks up the tow that has been thrown from the ship and that has fallen on the deck. Immediately tie it to the trailer's tow end.
  • the ship begins to collect or collect the tow at the same time that from the tugboat the entire tow line rolled in the windlass is left on the band or loose, or in any case, it starts, driving its unrolling of the drum of the tow winch, as from the boat is being charged.
  • the tugboat sailor who picks up the towbar launched from the boat and starts charging the tow line until the stake of the ax or cape that is encapsulated on the tow hook of the tugboat arrives.
  • This way of working is falling into disuse, to the detriment of the one described above, because in that the tugboat has responsibility for the state of the cape and in case of accidents, in the maneuver of the ship, caused by the breakage of a cape in poor condition , you can ask the tugboat company for responsibilities.
  • the tugboat follows the instructions it receives from the ship in the sense of pulling in one direction or another to assist the ship in its maneuver of entry or exit of the port.
  • the automatic pick-up and handling system for towage between tugboat and towed vessel object of this registration is characterized in that it comprises great advantages without meaning in any way changing the overall coupling procedure described previously corresponding to the state of the art.
  • the procedure will remain the same and the changes made by the new invention mainly affect the fact that the presence of a crew member on the tugboat deck is not required to pick up the tow and tie it to the towbar, since this operation is performed a tether
  • the aforementioned tying car performs the following operations:
  • the new invention is made up of a guide rail arranged around the tugboat on which the tying carriage automatically moves.
  • the tethering car has a presence detector that, upon reaching the point where it is located the sirga, makes the car stop.
  • a clamp or trigger type grip system which is attached to the cable or end of the tugboat, grabs the rope, holds it, and releases it from the car.
  • the attacking car returns to a certain position or resting point where it does not bother. This procedure is carried out by the tying car automatically, although the start of the procedure is ordered from the tugboat control bridge by pressing the corresponding command on the system control console, from the moment the ball hits the deck and the syrup is resting on the gift cap.
  • the operation of the system can also be switched from automatic to manual from the control console.
  • manual operation the movement of the tether is controlled from the control console. This is because the ball of the rope can get caught at some point on the deck, preventing the correct automatic operation of the process.
  • the tying carriage can be ordered to carry out the necessary operations individually so that the ball and the ball can clear the obstacles that prevent it from working.
  • the main advantage of the invention with respect to the prior art is that the presence of any crew member on the tugboat deck is not necessary during the hitching operation, which implies greater safety for the crew.
  • This task of engaging is often done in bad sea conditions, poor visibility, with rain, etc., all conditions they that can cause an accident by slip, trip or fall of the crew.
  • the skipper who is on the bridge has to be attentive to the ship to which he is going to hook and at the same time to the crew. With the invention, the skipper will only have to worry about the ship since there is no crew on deck. From the moment the handle hits the deck, just press the Start button. The rest of the operations are the same as those currently done and are already carried out from the bridge.
  • Figure 1 Shows a perspective view of a tugboat with the new invention device.
  • Figure 2. Shows a perspective view of the tether car on the guide rail.
  • Figure 3 It shows a profile view of the car on the guide and with the handle resting on the gift cap.
  • Figure 4. Shows a front perspective view of the interior of the tether car on the guide rail.
  • Figure 5. Shows a rear perspective view of the interior of the tether car on the guide rail.
  • Figure 6 Shows a block diagram of the electronic configuration of the invention.
  • a preferred but not limiting embodiment of the Invention which consists of a guide rail (6) consisting of two cylindrical calibrated rails of tempered and polished stainless steel, preferably that turn all or part of the tug boat (1). These rails (6) are connected by screws, welded or similar to the supports (5), which are mounted on the deck (2) of the ship. On this guide (6) there is a longitudinally movable carriage (3).
  • the tying carriage (7) comprises a structure or frame (8) that incorporates an electric motor (9), duly protected, which by means of pulleys (27) of rotation reduction and the corresponding belts (28) is related to two wheels ( 24) grooved profile motors, resting on one of the rails (6) of the guide.
  • the frame (8) presents in a position opposite to the two driving wheels (24) two other tensioning wheels (25) on a support (26) that compresses them against the other rail (6) of the guide.
  • the frame (8) has supports (10) of a rechargeable battery (18) for supplying electric power to the motor (9) and to the steering circuitry (19 and 22).
  • the frame (8) has an emergent arm (29) opposite the guide (6) with an adjustable mechanism (11) that incorporates a clamp mechanism (12) with a sensor (21) for detecting the presence of the tow (4) ) and two rods (23) open in guiding V of said cable (4) resting on the gift cover (3) towards the clamp (12).
  • the joint rod-clamp mechanism (12 and 23) is arranged at the level of the gift cap (3).
  • the clamp (12) is connected to the line end (not shown) and is removable when a closing solenoid (20) is actuated by joining said end with the tow (4) of the towed vessel.
  • the carriage control circuitry (19) of the carriage (7) consists of a radio transmitter (22), a speed control and engine start / stop, a sensor controller (21) of the clamp (12) and an actuator of the solenoid (20) of clamp closure (12).
  • the equipment (22) car radio transmitter (7) is related to a device (15) equivalent radio transmitter existing in the bridge control console (13), for automatic or manual handling of said carriage (7), with the corresponding controls (14) for speed, start / stop regulation, carriage travel direction (7 ) and closing the solenoid (20) of the clamp (12).
  • the tying carriage (7) incorporates a mechanism (17) for recharging the battery (18), constituted by means of plugs that can be connected to a base (16) existing at a point separated from the path of the guide rail (6) or alternatively by means of a system of Induction charge without contact.
  • the base (16) of the recharging system may be in its resting position, arranged in the bow or in the area that causes less discomfort.
  • Said recharging system (16) can be secured by means of a trigger or ratchet system that is free at the time of starting operation from the control console (13).

Landscapes

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  • Mechanical Means For Catching Fish (AREA)
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Abstract

Sistema automático de recogida y manipulación de la sirga para enganche entre remolcador y buque remolcado. Consta de un carro atador que se desplaza sobre unas guías alrededor de la cubierta del remolcador. Despurés del lanzamiento de la sirga desde el buque a remolcar, el carro se desplaza por la guía hasta que el sensor incorporado detecta la presencia de la sirga a nivel de la tapa de regala. El carro atador lleva sujeto en una pinza el cable o cabo de remolque del remolcador y una vez a detectado que la sirga está introducida en la pinza, la cierra y la libera del carro, dejando unido el cabo del remolcador con la sirga del buque. Una vez realizada la operación, el carro atador vuelve a su posición de reposo. El sistema funciona automáticamente sin la intervención de ninguna persona en la cubierta del remolcador y es controlado a distancia desde el puente.

Description

SISTEMA AUTOMÁTICO DE RECOGIDA Y MANIPULACIÓN DE SIRGA PARA ENGANCHE ENTRE REMOLCADOR Y BUQUE REMOLCADO- MEMORIA DESCRIPTIVA. OBJETO DE LA INVENCIÓN. La presente solicitud de Patente de Invención tiene por objeto el registro de un sistema automático de recogida y manipulación de sirga para enganche entre remolcador y buque remolcado que incorpora notables innovaciones y ventajas frente a los actuales métodos para igual o similar fin.
Más concretamente la nueva invención comprende una instalación para su montaje en la cubierta de un remolcador que permite manipular la sirga de unión entre remolcador y buque remolcado sin necesidad de que un operario tenga que estar en dicha cubierta para realizar operaciones manuales. La nueva invención consta de un carro atador que se desplaza sobre unas guías alrededor de la cubierta del remolcador.
Después del lanzamiento de la sirga desde el buque a remolcar, el carro se desplaza hasta que un sensor incorporado al carro detecta la presencia de la sirga a nivel de la tapa de regala. El carro atador lleva sujeto en la pinza el cable o cabo de remolque del remolcador y una vez detectado que la sirga está introducida en la pinza, la cierra y la libera del carro, dejando unido el cabo del remolcador con la sirga del buque. Una vez realizada la operación, el carro atador vuelve a su posición de reposo. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN.
Actualmente la operación de enganche del cabo de remolque del remolcador portuario al buque que se dispone a entrar o salir de puerto, se realiza habitualmente del siguiente modo: a) el remolcador se aproxima al buque por la parte de proa o popa, dependiendo de dónde le haya dicho el Práctico o el Capitán del buque que debe enganchar. b) Cuando ya se encuentra en sus inmediaciones, un marinero del buque lanza una sirga que incorpora normalmente una bola, hecha de cabo trenzado, en el extremo que se lanza, para que el peso de ésta arrastre en el aire el cabo delgado de la sirga consiguiendo llegar tan lejos como sea posible como si se lanzara una piedra. La bola impacta sobre la cubierta del remolcador quedando el otro extremo de la sirga a bordo del buque cuyo marinero la ha lanzado. c) Un tripulante del remolcador recoge la sirga que le han lanzado desde el buque y que ha caído sobre la cubierta. Inmediatamente la ata al cabo de remolque del remolcador. d1) El buque comienza a recoger o cobrar la sirga al mismo tiempo que desde el remolcador todo el cabo de remolque arrollado en el chigre se va dejando en banda o suelto, o en todo caso, se va largando, accionando su desenrollamiento del tambor del chigre de remolque, a medida que desde el barco se está cobrando. Cuando desde el buque terminan de recoger la sirga, aparece atada a ésta, normalmente, un cabo textil un poco más grueso que convenientemente dispuesto en un cabestrante o molinete de a bordo permite ir recogiendo el resto de la línea de remolque formada normalmente por cable de acero o por un grueso cabo textil trenzado o por una combinación de ambos. Cuando aparece a bordo del buque el cable de acero formando una gaza, ésta se encapilla en una bita o punto de tiro, al tiempo que desde el remolcador ya no se deja el cabo suelto y se frena el chigre de remolque quedando unidos fijamente, a partir de este momento, buque y remolcador. La maniobra de enganche ha terminado. d2) La operación descrita anteriormente corresponde a la forma de trabajar en puertos en los que el cabo de remolque es facilitado por el remolcador, siendo éste responsable de su conservación y buen estado. Cuando el cabo de remolque es facilitado por el barco, las tres primeras operaciones son iguales y solamente cambia la última. En este caso, es el marinero del remolcador el que recoge la sirga lanzada desde el barco y empieza a cobrar el cabo de remolque hasta que le llega la gaza de la estacha o cabo que se encapilla en el gancho de remolque del remolcador. Esta forma de trabajar está cayendo en desuso, en detrimento de la descrita anteriormente, porque en aquella el remolcador tiene responsabilidad sobre el estado del cabo y en caso de accidentes, en la maniobra del buque, causados por la rotura del un cabo en mal estado, pueden pedirse responsabilidades a la empresa de remolcadores. d) A partir de este momento, el remolcador sigue las instrucciones que recibe del buque en el sentido de tirar en una u otra dirección para ayudar al buque en su maniobra de entrada o salida de puerto.
A lo largo de los años, la forma de trabajar no ha variado, debido principalmente a la dificultad que supone introducir cambios en una forma de trabajar consolidada en el tiempo y en todos los puertos del mundo. Los elementos marineros bita, gatera, sirga, cabrestante, molinete, chigre, noray, estacha, cable, etc. son mundialmente conocidos y utilizados en todos los barcos y puertos del mundo. Cualquier cambio que suponga implantación de nuevos dispositivos en buques y muelles será muy difícil que llegue a consolidarse, si no viene impuesto a nivel mundial y solamente los cambios que permitan la realización de las mismas tareas de una forma más fácil y sencilla, tienen posibilidades de éxito. La publicación 1.023.290 que corresponde a un modelo de utilidad de un equipo para el encapillado y amarre de buque está relacionado con la operación citada en d2). Sin embargo el solicitante ha constatado que está forma de trabajar está cayendo en desuso. La implantación de la facilidad descrita en la publicación es desconocida por el mismo ya que en todos los remolcadores que los inventores han visitado, no la han visto implantada. La publicación 2.064.206 que corresponde a una patente de invención de aplicación en remolcadores está mas encaminada a las funciones de atraque y desatraque que no a las operaciones descritas con anterioridad. Parcialmente describe la aplicación del invento para una operación de remolcado de buques en la que un brazo telescópico hace la operación de enganche por si mismo al buque remolcado sin necesidad de realizar las operaciones anteriormente descritas. La implantación del invento de esta publicación es desconocida por los inventores y el solicitante ya que no han constatado su existencia en ningún remolcador.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN. El sistema automático de recogida y manipulación de sirga para enganche entre remolcador y buque remolcado objeto del presente registro, se caracteriza porque comprende grandes ventajas sin significar cambio en modo alguno al procedimiento global de enganche descrito con anterioridad correspondiente con el estado de la técnica actual. El procedimiento seguirá siendo el mismo y los cambios efectuados por la nueva invención afectan principalmente al hecho de que no se requiere la presencia de un tripulante en la cubierta del remolcador para recoger la sirga y atarla al cabo de remolque, ya que esta operación la realiza un carro atador.
El citado carro atador ejerce las siguientes operaciones:
1. Detectar la presencia de la sirga a nivel de la tapa de regala, donde se encuentra apoyada después de haberla lanzado desde el buque a remolcar.
2. Sujetar la sirga con la pinza.
3. Liberar la pinza del carro
4. Volver a su posición de reposo hasta una nueva operación cuyo inicio ha de ser accionado desde el puente del remolcador.
La nueva invención está conformada por un carril-guía dispuesto alrededor del remolcador sobre el que se desplaza de forma automática el carro atador. El carro atador dispone de un detector de presencia que, al llegar al punto donde se encuentra la sirga, hace que el carro se detenga. Inmediatamente un sistema de agarre tipo pinza o gatillo, que lleva sujeto el cable o cabo del remolcador, agarra la sirga, la sujeta, y se libera del carro. Una vez realizada esta operación el carro atador vuelve a una posición determinada o punto de reposo donde no moleste. Este procedimiento, lo realiza el carro atador de forma automática, aunque el inicio del procedimiento viene ordenado desde el puente de mando del remolcador pulsando el comando correspondiente en la consola de control del sistema, a partir del momento que la bola impacta en la cubierta y la sirga queda apoyada sobre la tapa de regala. Desde la consola de control también puede conmutarse el funcionamiento del sistema de forma automática a manual. En funcionamiento manual el movimiento del carro atador es controlado desde la consola de control. Ello es así porque la bola de la sirga puede quedar atrapada en algún punto de la cubierta, impidiendo el correcto funcionamiento automático del proceso. De este modo, en caso de darse esta circunstancia, desde el puente de mando del remolcador se puede ordenar al carro atador, la realización de las operaciones necesarias de forma individual para que la bola y la sirga puedan librar los obstáculos que le impiden funcionar de forma automática. En caso que tampoco sea posible liberar la sirga mediante la operación manual sobre la consola de control instalada en el puente de mando, procurando los movimientos del carro atador de forma individual se contempla adicionalmente la utilización de un pequeño vehículo autopropulsado sobre la cubierta, con sentido del desplazamiento, velocidad y ángulo de giro controlado por radío desde el mismo puente, como si de un juguete se tratara.
La principal ventaja de la invención con respecto al estado de la técnica anterior es que no resulta necesaria la presencia de ningún tripulante en la cubierta del remolcador durante la operación de enganche, lo cual conlleva una mayor seguridad para la tripulación. Hemos de pensar que esta tarea de enganchar, muchas veces se hace en condiciones de mala mar, poca visibilidad, con lluvia, etc., condiciones todas ellas que pueden originar un accidente por resbalamiento, tropiezo o caída del tripulante. El patrón que se encuentra en el puente, tiene que estar atento al buque al cual se va a enganchar y al mismo tiempo al tripulante. Con la invención, el patrón solamente tendrá que preocuparse del buque ya que no hay ningún tripulante en cubierta. A partir del momento que la sirga impacta en cubierta solamente se deberá pulsar el botón de Inicio. El resto de operaciones son las mismas que se hacen actualmente y ya se realizan desde el puente.
Para completar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de sus características, se acompaña a la presente memoria descriptiva, de un juego de figuras, de forma ilustrativa y no limitativa, donde se representan los detalles más significativos de la invención.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DISEÑOS. Figura 1. Muestra una vista en perspectiva de un remolcador con el dispositivo de nueva invención. Figura 2. Muestra una vista en perspectiva del carro atador sobre el carril guía.
Figura 3. Muestra una vista de perfil del carro sobre la guía y con la sirga apoyada en la tapa de regala.
Figura 4. Muestra una vista en perspectiva frontal del interior del carro atador sobre el carril guía. Figura 5. Muestra una vista en perspectiva posterior del interior del carro atador sobre el carril guía.
Figura 6. Muestra un esquema de bloques de la configuración electrónica de la invención.
DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE. A la vista de las comentadas figuras y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en las mismas una realización preferente aunque no limitativa de la invención, la cual consiste en un carril guía (6) constituido por dos raíles calibrados cilindricos de acero inoxidable templado y pulido preferentemente, que dan la vuelta a todo, o en parte, del barco (1) remolcador. Estos raíles (6) están unidos mediante tornillos, soldados o similar a los soportes (5), los cuales están montados sobre la cubierta (2) del barco. Sobre esta guía (6) existe un carro (3) atador desplazable longitudinalmente.
El carro (7) atador comprende una estructura o bastidor (8) que incorpora un motor (9) eléctrico, debidamente protegido, que mediante unas poleas (27) de reducción de giro y las correspondientes correas (28) está relacionado con dos ruedas (24) motrices de perfil acanalado, apoyadas sobre uno de los rieles (6) de la guía. El bastidor (8) presenta en una posición opuesta a las dos ruedas (24) motrices otras dos ruedas (25) tensoras sobre un soporte (26) que las comprime contra el otro riel (6) de la guía. A su vez el bastidor (8) presenta unos soportes (10) de una batería (18) recargable para suministro de energía eléctrica al motor (9) y a la circuitería (19 y 22) de gobierno. El bastidor (8) presenta un brazo (29) emergente opuesto a la guía (6) con un mecanismo (11) orientable que incorpora un mecanismo de pinza (12) con un sensor (21) de detección de presencia de la sirga (4) y dos varillas (23) abiertas en V de guiado de dicha sirga (4) apoyada en la tapa (3) de regala hacia la pinza (12). El mecanismo conjunto varilla-pinza (12 y 23) está dispuesto al nivel de la tapa (3) de regala. La pinza (12) está unida con el cabo de línea (no representado) y es desprendible cuando se acciona un solenoide (20) de cierre de la misma uniendo dicho cabo con la sirga (4) del buque remolcado.
La circuitería (19) de gobierno del carro (7) está constituida por un equipo (22) radiotransmisor, un control de velocidad y de marcha / parada del motor, un controlador del sensor (21) de la pinza (12) y un accionador del solenoide (20) de cierre de la pinza (12). El equipo (22) radiotransmisor del carro (7) está relacionado con un equipo (15) radiotransmisor equivalente existente en la consola (13) de mando del puente, para la manipulación automática o manual de dicho carro (7), con los correspondientes mandos (14) de regulación de velocidad, inicio / paro, dirección de desplazamiento del carro (7) y cierre del solenoide (20) de la pinza (12). El carro (7) atador incorpora un mecanismo (17) de recarga de la batería (18), constituido mediante enchufes acoplables a una base (16) existente en un punto apartado del recorrido del carril (6) guía o alternativamente mediante un sistema de carga por inducción sin contacto. La base (16) del sistema de recarga puede estar en su posición de reposo, dispuesta en la proa o en la zona que menos molestias cause. Dicho sistema (16) de recarga puede estar asegurado mediante un sistema de gatillo o trinquete que queda libre en el momento de iniciar su funcionamiento desde la consola (13) de control.

Claims

REIVINDICACIONES. 1.- SISTEMA AUTOMÁTICO DE RECOGIDA Y MANIPULACIÓN DE SIRGA PARA ENGANCHE ENTRE REMOLCADOR Y BUQUE REMOLCADO, apropiado para la unión del cabo de línea del remolcador con la sirga de enganche del buque remolcado de forma automática y no asistida por tripulante alguno sobre cubierta, caracterizado porque comprende un carro (7) atador desplazable sobre un carril (6) guía existente en todo o parte del contorno circundante de la cubierta (2) del remolcador (1) y a una altura aproximada a la tapa (3) de regala; y porque el carro (7) atador comprende medios motrices sobre el carril (6) guía de forma autónoma; y porque el carro (7) atador comprende una pinza (12) unida con un cabo de línea (no representado) para la unión de dicho cabo con la sirga (4) lanzada desde el buque remolcado; y porque el carro (7) atador está relacionado mediante un circuito (19) de gobierno con una consola (13) de mando a distancia para su funcionamiento automático o manual. 2.- SISTEMA AUTOMÁTICO DE RECOGIDA Y MANIPULACIÓN DE SIRGA
PARA ENGANCHE ENTRE REMOLCADOR Y BUQUE REMOLCADO, de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque el carro (7) está constituido por un bastidor (8) que presenta un juego de ruedas (24) motrices relacionadas con un motor (9) y aplicadas sobre el carril (6) guía; y porque entre el motor (9) y las ruedas (24) motrices existen un juego de poleas (27) y correas (28) o similares de transmisión y reducción.
3.- SISTEMA AUTOMÁTICO DE RECOGIDA Y MANIPULACIÓN DE SIRGA PARA ENGANCHE ENTRE REMOLCADOR Y BUQUE REMOLCADO, de conformidad con las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque el bastidor (8) comprende un juego de ruedas (25) tensoras aplicadas sobre el carril (6) guía; y porque dicho juego de ruedas (25) tensoras están dispuestas contrapuestas con el juego de ruedas (24) motrices; y porque dicho juego de ruedas tensoras (25) está dispuesto en el seno de una zapata o soporte (26) compresor o similar.
A.- SISTEMA AUTOMÁTICO DE RECOGIDA Y MANIPULACIÓN DE SIRGA
PARA ENGANCHE ENTRE REMOLCADOR Y BUQUE REMOLCADO, de conformidad con las reivindicaciones 1 , 2 y 3, caracterizado porque el carril (6) guía está constituido por un par de rieles, preferentemente cilindricos dispuestos paralelos y alineados sensiblemente verticales o inclinados; y porque el carril (6) guía está sujeto por una serie de soportes (5) sobre la cubierta (2) del remolcador (1); y porque el juego de ruedas (24) motrices presenta su contorno acanalado en correspondencia con el riel del carril (6) guía sobre el que está aplicado; y porque el juego de ruedas (25) tensoras presenta su contorno acanalado en correspondencia con el riel del carril (6) guía sobre el que está aplicado.
5.- SISTEMA AUTOMÁTICO DE RECOGIDA Y MANIPULACIÓN DE SIRGA
PARA ENGANCHE ENTRE REMOLCADOR Y BUQUE REMOLCADO, de conformidad con las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque comprende una batería (18) de suministro de energía en el carro (7); y porque el bastidor (8) comprende unos soportes
(10) de dicha batería (18).
6.- SISTEMA AUTOMÁTICO DE RECOGIDA Y MANIPULACIÓN DE SIRGA
PARA ENGANCHE ENTRE REMOLCADOR Y BUQUE REMOLCADO, de conformidad con las reivindicaciones 1 , 2 y 3, caracterizado porque comprende un cargador (16) de batería (18) instalado en un lugar oportuno del carril (6) guía no coincidente con la zona de trabajo convencional; y porque el carro (7) comprende un mecanismo (17) de recarga de la batería (18) acoplable con el cargador (16) con o sin contacto.
7.- SISTEMA AUTOMÁTICO DE RECOGIDA Y MANIPULACIÓN DE SIRGA PARA ENGANCHE ENTRE REMOLCADOR Y BUQUE REMOLCADO, de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque el circuito (19) de gobierno existente en el carro (7) presenta una comunicación con la consola (13) de mando mediante comunicación inalámbrica por radiotransmisión (15 y 22) o similar.
8.- SISTEMA AUTOMÁTICO DE RECOGIDA Y MANIPULACIÓN DE SIRGA PARA ENGANCHE ENTRE REMOLCADOR Y BUQUE REMOLCADO, de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque el carro (7) comprende un brazo (29) emergente del bastidor (8) que incorpora un mecanismo de pinza (12) con un sensor (21) de detección de presencia de la sirga (4); y porque el mecanismo de la pinza (12) comprende dos varillas (23) abiertas en V de guiado de la sirga (4) apoyada en la tapa (3) de regala hacia la pinza (12). 9.- SISTEMA AUTOMÁTICO DE RECOGIDA Y MANIPULACIÓN DE SIRGA
PARA ENGANCHE ENTRE REMOLCADOR Y BUQUE REMOLCADO, de conformidad con las reivindicaciones 1 y 8, caracterizado porque el brazo (29) emergente presenta un mecanismo (11) orientable del mecanismo de pinza (12).
10.- SISTEMA AUTOMÁTICO DE RECOGIDA Y MANIPULACIÓN DE SIRGA PARA ENGANCHE ENTRE REMOLCADOR Y BUQUE REMOLCADO, de conformidad con las reivindicaciones 1 y 8, caracterizado porque la pinza (12) comprende un solenoide (20) de cierre sobre la sirga (4) para su unión y el desprendimiento de dicha pinza (12).
11.- SISTEMA AUTOMÁTICO DE RECOGIDA Y MANIPULACIÓN DE SIRGA PARA ENGANCHE ENTRE REMOLCADOR Y BUQUE REMOLCADO, de conformidad con las reivindicaciones 1 y 7, caracterizado porque la consola (13) de mando comprende mandos (14) y medios de accionamiento automático o manual del carro (7) atador; y porque el circuito (19) de gobierno comprende un control de velocidad, marcha / parada del motor, un controlador del sensor (21) de la pinza (12) un accionador del solenoide (20) de cierre de la pinza (12).
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