WO2004015187A1 - Verfahren zum beschleunigten benetzen von wäsche in einer trommelwaschmaschine - Google Patents

Verfahren zum beschleunigten benetzen von wäsche in einer trommelwaschmaschine Download PDF

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    • D06F2105/48—Drum speed

Definitions

  • the invention relates to a method for accelerated wetting of laundry in a speed-controlled drum of a program-controlled drum washing machine with a device for determining the amount of laundry filled in the drum and with a controllable fresh water filling device and a measuring device for the amount of water and for that Level of the washing liquid and with a control device for influencing the course of movement of the loaded drum.
  • the invention is therefore based on the object, in a method described in the introduction, while accelerating the wetting phase, ensuring that sufficient washing liquid is available in any case for subsequent washing and that, depending on the load and the absorbency of the laundry item, only as much water is consumed as is absolutely necessary.
  • Program section for wetting comprises at least three phases, in which in the first phase a quantity to be introduced which is dependent on the absorbency Fresh water is or will be determined, in a further phase after reaching the amount of water filled into the tub, the drum is moved for a first certain time in such a way that uniform moistening of the laundry item is achieved, and in the last P the drum is stopped and / or driven at a speed suitable for wetting the laundry continuously and in one direction for a second certain time and the required amount of the washing liquid required for the subsequent washing phase is only determined after the end of the second certain time and if necessary . Filled and then the drum is driven in intervals and reversing at a speed suitable for washing.
  • the process according to the invention can be advantageously designed through numerous variations, as stated in the subclaims. For example, it is particularly advantageous if, in order to measure the amount of fresh water to be filled in, a relationship is formed between the measure of the amount of water currently flowing in and the current alkali level and this ratio is related to the gradient of the alkali level increase. Then under no circumstances will the washing machine's suds container be overfilled because, for example, too much water had already been filled in at the beginning for a laundry item that was perhaps less than average absorbent.
  • the other measures specified in the subclaims also each contribute to improving the task-related effect. This also prevents the washing efficiency from being impaired by uncalculated and undefined defilling steps, as in known methods for measuring the amount of washing liquid, because temperature shocks and fluctuations in the washing agent concentration can disrupt the smooth running of the washing process. In addition, in most cases, the washing liquid can be heated earlier and more uniformly than in the prior art, because the radiator covering the level of the filled water is reached faster.
  • intelligent control systems can learn from data about the completed filling processes to better calculate the amount of laundry estimated before the beginning of the filling process. Overall, this results in a finer adjustment of the quantities of water to be filled in, even with higher loads.
  • Fig. 1 shows a flow of fresh water at the beginning of a washing process together with the associated drum movement phases
  • a washing process fresh water is introduced into the tub in three stages using the method according to the invention, first 0.5 liters, then 1.5 liters and finally about 2.5 liters.
  • This is illustrated in Fig. 1 by the dashed diagram line 1 for the amount q of the water filled.
  • the solid line 2 shows the drum movement on the basis of speed levels n.
  • the first phase A in which the inflow of water and the caustic level are continuously measured, lasts about two minutes and is characterized by rapid filling with fresh water and slow rotation of the drum at approx. 25 rpm in one direction.
  • the ratio of the measured values of the amount of lye and the amount of lye or their difference contain an indication of the absorbency capacity of the item of laundry. Together with the value for the gradient of the suds level increase during the rotation of the laundry drum, the value for the amount of the Laundry items or for its total absorbency and thus also the amount for the initial filling with fresh water. Instead of the calculation, a predetermined quantity for the first filling can also be specified, which is based on the minimum absorbency of a laundry item to be treated.
  • phase B the drum begins to rotate about three times in intervals and reversing at about 50 rpm.
  • This phase serves to intensify the wetting of the laundry, which is expressed in a drop in the suds over the duration of phase B.
  • other measures for intensifying wetting can also be used.
  • the gradient of this lowering of the suds level in turn allows the amount of laundry to be determined very reliably, as a result of which the accuracy of the value estimated in the first phase A can be significantly improved.
  • the measured value of the current suds level also gives the possibility, in comparison to the total amount of water that has flowed in, to determine the type of laundry via the absorbency capacity.
  • Phase B lasts approximately three minutes and ends with the transition of the drum movement from reversing operation to continuous operation with again only about 25 rpm. In the transition there can also be a more or less long drum standstill phase. During this last phase, the calming phase C, any level regulation of the washing liquid is avoided.
  • the laundry In phase C, the laundry has time to continue to fill with water, to some extent absorb water. The initially superficial wetting of the fibers penetrates deeper into the fibers. The direction of rotation of the drum can advantageously be selected in which the water is distributed particularly effectively over the laundry by scooping devices on the drum.
  • Phase C lasts about half a minute, but despite its brevity it is very important because it prevents an additional refueling process from being switched on later if the absorption process has been delayed.
  • the controller has obtained so much data about the flow of the suction processes from the measurements of the inflow of water and the caustic level that it was possible to calculate a certain amount for a last fresh water supply, which is rarely larger than 0.5 liters.
  • the required and just sufficient amount of washing liquid required is actually so precisely defined that the subsequent washing process (phase D), during which the drum is rotated again and again at intervals of approx. 50 rpm, by no further cold fresh water is more disturbed.
  • the drum can also be stopped for a more or less short time before or during the last addition of fresh water.
  • the comparison of the method according to the invention with methods from the prior art in FIG. 2 shows only the level characteristics for the tub filling.
  • the horizontal dashed lines show the upper and lower switching points of the level control.
  • the medium-thick dashed or the thick solid line each shows the level characteristic for loading with 3 kg or 5 kg dry laundry and filling process according to the invention.
  • the thin dotted line shows the level line in a filling process according to the prior art, with different loading quantities only being expressed in the number of refueling processes.
  • the advantage of the method according to the invention can be clearly seen from this comparison.
  • the filling with washing liquid required for washing is completed much sooner than in the prior art. Therefore, the actual washing process, which begins when the required level and the required temperature have been reached, can now start much earlier and is also freed from additional cold water and the associated drop in temperature.

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Abstract

In einer drehzahlgeregelt angetriebenen Trommel einer Trommelwaschmaschine mit einer Einrichtung zur Feststellung der Menge der in die Trommel trocken eingefüllten Wäsche und mit einer regelbaren Frischwasser-Einfüllvorrichtung und einer Messeinrichtung für die eingefüllte Wassermenge und mit einer Steuereinrichtung zum Beeinflussen des Bewegungsverlaufs der beladenen Trommel wird zunächst eine an die festgestellte Menge der eingefüllten Wäsche angepasste Menge Frischwasser eingefüllt. Nach Erreichen und der Bestimmung einer von der Saugfähigkeit abhängige, einzuführende Menge Frischwasser im Laugenbehälter in der ersten Phase A wird die Trommel in aufeinanderfolgenden Phasen B, C, D eine erste vorbestimmte Zeit lang mit einer zum Waschen geeigneten Drehzahl (z.B. 50 Upm) intervallartig und reversierend angetrieben. Dann wird die Trommel angehalten und/oder mit einer zum Benetzen der Wäsche geeigneten Drehzahl (z.B. 25 Upm) eine zweite vorbestimmte Zeit lang dauernd und in einer Richtung, bei der das Wasser durch Schöpfeinrichtungen an der Trommel besonders wirksam über die Wäsche verteilt wird, angetrieben. Die erforderliche Menge der für die anschließende Waschphase benötigten Waschflüssigkeit wird erst festgelegt, wenn die Trommel nach Ablauf der zweiten vorbestimmten Zeit (Phase C) mit einer zum Waschen geeigneten Drehzahl intevallartig und reversierend angetrieben wird.

Description

Verfahren zum beschleunigten Benetzen von Wäsche in einer Trommelwaschmaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum beschleunigten Benetzen von Wäsche in einer drehzahlgeregelt angetriebenen Trommel einer programmgesteuerten Trommelwaschmaschine mit einer Einrichtung zum Feststellen der Menge der in die Trommel eingefüllten Wäsche und mit einer regelbaren Frischwasser-Einfüll- Vorrichtung und einer Messeinrichtung für die eingefüllte Wassermenge und für das Niveau der Waschflüssigkeit sowie mit einer Steuereinrichtung zum Beeinflussen des Bewegungsverlaufs der beladenen Trommel.
Ein derartiges Verfahren ist aus der EP 0 318 761 A1 A1 bekannt. Darin wird durch Schöpfeinrichtungen am Trommelmantel beim Drehen der Trommel mit einer erheblich unterhalb der Drehzahl, die zum Waschen geeignet ist, liegenden Netzdrehzahl erreicht, dass die vorher trocken eingefüllte Wäsche in relativ kurzer Zeit benetzt wird. Allerdings ist das bekannte Verfahren zu starr und nimmt keine Rücksicht auf unterschiedlich saugfähige Wäscheposten. Dadurch wird in den meisten Fällen mehr Wasser eingesetzt, als für den gerade vorliegenden Wäscheposten nötig wäre. Außerdem kann auch die Dauer der Netzphase mit ihren erheblich mehr als fünf Minuten nicht befriedigen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei einem eingangs beschriebenen Verfahren unter Beschleunigung der Netzphase sicher gestellt werden, dass zum nachfolgenden Waschen in jedem Falle genügend Waschflüssigkeit zur Verfügung steht und dass in Abhängigkeit von der Beladung und der Saugfähigkeit des Wäschepostens nur soviel Wasser verbraucht wird, wie unbedingt nötig ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, bei dem der
Programmabschnitt zum Benetzen mindestens drei Phasen umfasst, bei denen in der ersten Phase eine von der Saugfähigkeit abhängige, einzuführende Menge Frischwasser bestimmt ist oder wird, in einer weiteren Phase nach Erreichen der in den Laugenbehälter eingefüllten Wassermenge die Trommel eine erste bestimmte Zeit lang in einer Weise bewegt wird, durch die eine gleichmäßige Durchfeuchtung d es Wäschepostens e rreicht wird, u nd i n d er I etzten P hase d ie Trommel angehalten u nd/oder mit einer zum Benetzen der Wäsche geeigneten Drehzahl eine zweite bestimmte Zeit lang dauernd und in einer Richtung angetrieben wird und die erforderliche Menge der für die anschließende Waschphase benötigten Waschflüssigkeit erst nach Ende der zweiten bestimmten Zeit festgelegt und ggf. aufgefüllt und danach die Trommel mit einer zum Waschen geeigneten Drehzahl intervallartig und reversierend angetrieben wird.
Die erfindungsgemäßen Maßnahmen haben sich nach zahlreichen Versuchen als sehr geeignet erwiesen. In nahezu allen Beladungsvarianten konnten Vorteile in den vorstehend beschriebenen Kriterien der Aufgabenstellung gefunden werden.
Das e rfindungsgemäße V erfahren k ann d urch z ahlreiche V ariationen, w ie s ie i n den Unteransprüchen angegeben sind, vorteilhaft ausgestaltet werden. Beispielsweise ist von besonders vorteilhafter Wirkung, wenn zur Bemessung der Menge des einzufüllenden Frischwassers eine Verhältnisbildung zwischen dem Maß der aktuellerweise zugeflossenen Wassermenge und dem aktuellen Laugenstand vorgenommen und dieses Verhältnis mit dem Gradienten des Laugenstandzuwachses in Beziehung gesetzt wird. Dann wird in keinem Fall eine Überfüllung des Laugenbehälters der Waschmaschine stattfinden, weil etwa bereits anfangs zu viel Wasser für einen vielleicht unterdurchschnittlich saugfähigen Wäscheposten eingefüllt worden war.
Aber auch die anderen in den Unteransprüchen angegebenen Maßnahmen tragen je für sich zur Verbesserung der aufgabengemäßen Wirkung bei. Dabei wird auch verhindert, dass durch unkalkulierte und nicht zu definierende Nachfüllschritte wie bei bekannten Verfahren zum Bemessen der Waschflüssigkeitsmenge die Wascheffizienz beeinträchtigt wird, weil Temperaturschocks und Schwankungen der Waschmittelkonzentration etwa den gleichmäßigen Ablauf des Waschprozesses stören können. Außerdem kann die Heizung der Waschflüssigkeit in den meisten Fällen früher beginnen und gleichmäßiger erfolgen als beim Stand der Technik, weil d as d ie H eizkörper b edeckende N iveau d es e ingefüllten Wassers s chneller erreicht wird.
Ferner können intelligente Steuerungssysteme aus Daten über die abgewickelten Einfüllprozesse lernen, die vor Beginn des Einfüllvorgangs abgeschätzte Wäschemenge besser zu kalkulieren. Insgesamt ergibt sich dadurch eine feinere Anpassung der einzufüllenden Wassermengen auch bei höheren Beladungsmengen.
Anhand von in der Zeichnung dargestellten Diagrammen sind das erfindungsgemäße Verfahren und einzelne Ausgestaltungen des Verfahrens näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1 einen Ablauf der Frischwasserzufuhr am Beginn eines Waschprozesses zusammen mit den zugeordneten Trommelbewegungsphasen und
Fig. 2 eine Gegenüberstellung der Abläufe des erfindungsgemäßen Verfahrens bei zwei unterschiedlichen Beladungen im Vergleich zum starren aber dennoch unkalkulierbaren Verfahren gemäß dem Stand der Technik.
Zu Beginn eines Wasch prozesses wird nach dem Verfahren gemäß der Erfindung in drei Stufen Frischwasser in den Laugenbehälter eingeführt, zunächst 0,5 Liter, dann 1 ,5 Liter und schließlich ca. 2,5 Liter. Dies ist in Fig. 1 durch die gestrichelte Diagrammlinie 1 für die Menge q des eingefüllten Wassers verdeutlicht. Im selben Diagramm wird durch die ausgezogene Linie 2 die Trommelbewegung anhand von Drehzahlniveaus n dargestellt. Die erste Phase A, in der ständig die zugeflossene Wassermenge und der Laugenstand gemessen werden, dauert etwa zwei Minuten und ist durch schnelles Befüllen mit Frischwasser und durch langsames Trommeldrehen mit ca. 25 Upm ständig in einer Richtung gekennzeichnet.
Das Verhältnis der Messwerte der Laugenmenge und des Laugenstandes oder deren Differenz enthalten einen Hinweis auf die Saugfähigkeitskapazität des Wäschepostens. Zusammen mit dem Wert für den Gradienten der Laugenstandzunahme während der Drehung der Wäschetrommel kann aus diesen Messwerten schon verhältnismäßig genau der Wert für die Menge des Wäschepostens bzw. für dessen Gesamtsaugfähigkeit und damit auch die Menge für die Erstbefüllung mit Frischwasser errechnet werden. Anstelle der Berechnung kann auch eine vorher festgesetzte Menge für die Erstbefüllung festgelegt worden sein, die sich an einer Mindestsaugfähigkeit eines zu behandelnden Wäschepostens orientiert.
Sobald die dritte Teilmenge Frischwasser eingefüllt ist, beginnt in der weiteren Phase B die Trommel ca. dreimal intervallartig und reversierend mit ca. 50 Upm zu drehen. Diese Phase dient dazu, die Benetzung der Wäsche zu intensivieren, was sich in einem über die Dauer der Phase B sinkenden Laugenstand ausdrückt. Anstelle oder zusätzlich zu dieser Maßnahme können auch andere Maßnahmen zur Intensivierung der Benetzung angewendet werden. Der Gradient dieser Laugenstandsenkung lässt wiederum sehr sicher auf die Wäschemenge schließen, wodurch die Genauigkeit des in der ersten Phase A abgeschätzten Wertes wesentlich verbessert werden kann. Der Messwert des aktuellen Laugenstands gibt außerdem im Vergleich zu der insgesamt zugeflossenen Wassermenge die Möglichkeit, über die Saugfähigkeitskapazität die Wäscheart zu bestimmen.
Die Phase B dauert ungefähr drei Minuten und endet mit dem Übergang der Trommelbewegung vom reversierenden Betrieb in den kontinuierlichen Betrieb mit abermals nur ca. 25 Upm. Im Übergang kann auch noch eine mehr oder weniger lange Trommelstillstandsphase liegen. Während dieser letzten Phase, der Beruhigungsphase C, wird jegliche Niveauregulierung der Waschflüssigkeit vermieden. In dieser Phase C hat die Wäsche Zeit, sich weiterhin mit Wasser zu füllen, Wasser gewissermaßen zu Absorbieren. Dabei dringen die vorerst oberflächlichen F aserbenetzungen t iefer i n die F asern e in. A Is D rehrichtung d er Trommel kann vorteilhafterweise diejenige gewählt sein, bei der das Wasser durch Schöpfeinrichtungen an der Trommel besonders wirksam über die Wäsche verteilt wird.
Die Phase C dauert etwa eine halbe Minute, ist aber trotz ihrer Kürze sehr wichtig, weil sie vermeidet, dass später noch ein zusätzlicher Nachtankvorgang eingeschaltet wird, wenn sich etwa der Absorptionsvorgang verzögert hatte. Inzwischen hat die Steuerung aus den Messungen der zugeflossenen Wassermenge und des Laugenstandes so viele Daten über den Ablauf der Saugvorgänge gewonnen, dass daraus eine bestimmte Menge für eine letzte Frischwassergabe errechnet werden konnte, die selten größer als 0,5 Liter ist. Mit dieser letzten Füllung ist die benötigte und gerade ausreichende Menge an insgesamt erforderlicher Waschflüssigkeit tatsächlich so genau definiert, dass der folgende Waschvorgang (Phase D), während dem die Trommel wieder intervallartig und reversierend mit ca. 50 Upm gedreht wird, durch keine weiteren kalten Frischwassergaben mehr gestört wird. Auch vor oder während der letzten Frischwasserzugabe kann die Trommel nochmals für eine mehr oder weniger kurze Zeit angehalten werden.
Die Gegenüberstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit Verfahren aus dem Stand der Technik in Fig. 2 zeigt der Einfachheit halber nur die Niveaukennlinien für die Laugenbehälterfüllung. Die waagerechten gestrichelten Linien zeigen den oberen und den unteren Schaltpunkt der Niveauregelung. Die mitteldicke gestrichelte bzw. die dicke durchgezogene Linie zeigt jeweils die Niveaukennlinie für eine Beladung mit 3 kg bzw. 5 kg trockener Wäsche und Befüllungsvorgang gemäß der Erfindung. Die dünne punktierte Linie zeigt dagegen die Niveaulinie bei einem Befüllungsvorgang gemäß dem Stand der Technik, wobei unterschiedliche Beladungsmengen sich lediglich in der Zahl der Nachtankvorgänge ausdrücken. Aus dieser Gegenüberstellung ist der Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahren deutlich zu erkennen. Die zum Waschen benötigte Füllung mit Waschflüssigkeit ist viel eher abgeschlossen als beim Stand der Technik. Daher kann der eigentliche Waschvorgang, der mit Erreichen des erforderlichen Niveaus und der erforderlichen Temperatur beginnt, neuerdings viel früher beginnen und ist zudem von zusätzlichen Kaltwassergaben und damit einhergehenden Temperaturstürzen befreit.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Verfahren zum beschleunigten Benetzen von Wäsche in einer drehzahlgeregelt angetriebenen Trommel einer programmgesteuerten Trommelwaschmaschine mit einer Einrichtung zum Feststellen der Menge der in die Trommel eingefüllten Wäsche und mit einer regelbaren Frischwasser-Einfüllvorrichtung und einer Messeinrichtung für die eingefüllte Wassermenge (q) und für das Niveau der Waschflüssigkeit sowie mit einer Steuereinrichtung zum Beeinflussen des Bewegungsverlaufs der beladenen Trommel, dadurch gekennzeichnet, dass der Programmabschnitt zum Benetzen mindestens drei Phasen umfasst, bei denen in der ersten Phase (A) eine von der Saugfähigkeit abhängige, einzuführende Menge Frischwasser bestimmt ist oder wird, in einer weiteren Phase (B) nach Erreichen der in den Laugenbehälter eingefüllten Wassermenge die Trommel eine erste bestimmte Zeit (z.B. ca. 3 min) lang in einer Weise bewegt wird, durch die eine gleichmäßige Durchfeuchtung des Wäschepostens erreicht wird, und in der letzten Phase (C) die Trommel angehalten und/oder mit einer zum Benetzen der Wäsche geeigneten Drehzahl (z.B. ca. 25 Upm) eine zweite bestimmte Zeit (z.B. ca. 30 s) lang dauernd und in e iner Richtung angetrieben wird und die erforderliche Menge der für die anschließende Waschphase (D) benötigten Waschflüssigkeit erst nach Ende der zweiten bestimmten Zeit festgelegt und ggf. aufgefüllt und danach die Trommel mit einer zum Waschen geeigneten Drehzahl (z.B. ca. 50 Upm) intervallartig und reversierend angetrieben wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das erstmalige Einfüllen des Frischwassers in mindestens zwei Stufen erfolgt.
3. Verfahren n ach A nspruch 1 o der 2 , dadurch g ekennzeichnet, d ass zur Bemessung der Menge (q) des einzufüllenden Frischwassers eine Verhältnis- oder Differenzbildung zwischen dem Maß der aktuell zugeflossenen Wassermenge und dem aktuellen Laugenstand vorgenommen und dieses Verhältnis mit dem Gradienten des Laugenstandzuwachses in Beziehung gesetzt wird.
4. Verfahren n ach A nspruch 1 o der 2 , dadurch g ekennzeichnet, d ass die Ersteinfüllmenge des Wassers an einen fiktiven, weniger saugfähigen Wäscheposten angepasst wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Trommel in der weiteren Phase (B) mit einer zum Waschen geeigneten Drehzahl (z.B. ca. 50 Upm) intervallartig und reversierend angetrieben wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass in der letzten Phase (C) diejenige Trommeldrehrichtung gewählt wird, bei der das Wasser durch Schöpfeinrichtungen an der Trommel besonders wirksam über die Wäsche verteilt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 1 und einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste bestimmte Zeit (Phase B) durch e inen Gradientengrenzwert d es L augenstandabfalls i n dieser weiteren Phase (B) bestimmt ist oder wird.
8. Verfahren n ach A nspruch 5 o der 7 , dadurch g ekennzeichnet, d ass die erste bestimmte Zeit (Phase B) vorzugsweise drei Reversierzyklen für die Trommelbewegung zulässt.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite vorbestimmte Zeit unter 1 min liegt.
10. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dauer der letzten Phase (C) und /oder des Antriebs in der letzten Phase (C) durch das Saugverhalten des in die Trommel eingefüllten Wäschepostens bestimmt ist oder wird.
11. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die für die an die letzte Phase (C) anschließende Waschphase (D) benötigte Menge an Waschflüssigkeit durch eine einzige definierte Wasserzugabe bei Beginn der Waschphase (D) hergestellt wird.
12. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während der Ersteinfüllung von Wasser (Phase A) die Trommel bereits mit einer Drehzahl (ca. 25 Upm) bewegt wird, bei der die Wirkung von Schöpfeinrichtungen am Trommelmantel besonders groß ist.
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