WO2004015630A3 - Procede et dispositif de perception visuelle active pour caracterisation et reconnaissance par analyse de parametres mono/multidimentionnels dans des unites multiclasses de calcul et traitement d'histogramme, recrutement dynamique d'unites - Google Patents

Procede et dispositif de perception visuelle active pour caracterisation et reconnaissance par analyse de parametres mono/multidimentionnels dans des unites multiclasses de calcul et traitement d'histogramme, recrutement dynamique d'unites Download PDF

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Abstract

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de perception visuelle active par variation de résolution spatiale pour caractériser et reconnaître un objet, notamment aux fins d'identification et de localisation. L'objet est représenté sous forme d'une succession de séquences et sous-séquences d'un signal numérique et le procédé consiste à réaliser pendant une période de plusieurs séquences, une variation temporelle gaussienne de la résolution spatiale de l'objet dans ledit signal, la variation comportant une phase d'augmentation de la résolution depuis une valeur réduite jusqu'à une valeur de base optimale, une différentiation avec lissage pendant la variation, afin d'obtenir un signal représentatif de la variabilité de la différence de gaussiennes lors du dépassement d'un seuil, et à en déduire des détails hiérarchisés pouvant être représentés sous forme d'un arbre d'analyse de l'objet. La variation peut être obtenue mécaniquement ou par filtrage électronique. L'invention concerne également des modules de calcul et traitement d'histogramme mono et multidimensionnels, multiclasses et pouvant être recrutés dynamiquement.
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