WO2004018339A1 - Máquina apiladora de planchas o cajas de cartón plegadas - Google Patents

Máquina apiladora de planchas o cajas de cartón plegadas Download PDF

Info

Publication number
WO2004018339A1
WO2004018339A1 PCT/ES2003/000430 ES0300430W WO2004018339A1 WO 2004018339 A1 WO2004018339 A1 WO 2004018339A1 ES 0300430 W ES0300430 W ES 0300430W WO 2004018339 A1 WO2004018339 A1 WO 2004018339A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
stacking
boxes
package
machine
area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/ES2003/000430
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Luis Gonzaga Ozcariz Eizaguirre
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TECNOLOGIA DEL CARTON SA
Original Assignee
TECNOLOGIA DEL CARTON SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TECNOLOGIA DEL CARTON SA filed Critical TECNOLOGIA DEL CARTON SA
Priority to EP03792433A priority Critical patent/EP1541512A1/en
Priority to AU2003260521A priority patent/AU2003260521A1/en
Priority to MXPA05001983A priority patent/MXPA05001983A/es
Priority to US10/524,883 priority patent/US20050280203A1/en
Publication of WO2004018339A1 publication Critical patent/WO2004018339A1/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3027—Arrangements for removing completed piles by the nip between moving belts or rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/58—Article switches or diverters
    • B65H29/60—Article switches or diverters diverting the stream into alternative paths
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3081—Arrangements for removing completed piles by acting on edge of the pile for moving it along a surface, e.g. by pushing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H33/00—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles
    • B65H33/14—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles by diverting batches to separate receivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H33/00—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles
    • B65H33/16—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles by depositing articles in batches on moving supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4226—Delivering, advancing piles
    • B65H2301/42262—Delivering, advancing piles by acting on surface of outermost articles of the pile, e.g. in nip between pair of belts or rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard
    • B65H2701/1764—Cut-out, single-layer, e.g. flat blanks for boxes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard
    • B65H2701/1766—Cut-out, multi-layer, e.g. folded blanks or boxes

Definitions

  • the present invention relates to a machine for stacking plates or folded cardboard boxes, whose obvious purpose is to form stacks or packages of both cardboard plates intended for forming boxes, as well as previously transformed plates and converted into folded boxes.
  • the machine is intended to be arranged in line or following a line of transformation of the cardboard plates, to form stacks of folded boxes obtained in the transformation line, where each stack or package is achieved by two halves that are obtained in different areas of the machine itself, from the entrance of the machine, so that the two halves or semi-packages overlap and form the package or battery that is then transported to the outside of the machine.
  • the lines in which the transformation of the cardboard plates is carried out includes different modules, which perform well differentiated functions, and which are:
  • a slotter responsible for cutting the grooves and cleft marks.
  • a die cutter that makes irregular cuts, although this module is optional.
  • a stacker that performs stacking in packages from folded boxes.
  • the stackers can perform the stacking in the lower part, that is to say that the box enters the stack from the bottom, the upper stack can also be made, in which case the box enters the stack from the top.
  • a plate stacking procedure or device is described, based on a system of conveyor belts that move the cardboard boxes and deposit them in a stack with a movable base in height, so that when it reaches a certain height, the stacker interrupts the load of boxes to the stack.
  • a sheet or plate retention member for the storage of the stack is described, said retention member being formed based on elastic rods moveable by pistons or cylinders to retain the plates of cardboard boxes when they are stacked.
  • Spanish patents numbers 512,711, 523,290, 523,291 and 523,292, which have priority of US Patent No. 4500243, describe improvements in machines or apparatus for feeding sheets, successively synchronized, based on a corrugated sheet feeder, synchronized with other adjacent machines, using negative atmospheric pressure to hold each sheet against the conveyor means constituted by belts, all without valves and without interrupting the suction pressure.
  • a feeding mechanism is described, with stop and omission, which allows the feeding of leaves in alternate cycles and by selective stop.
  • 5,980,196 a counter-ejector of boxes that feed a machine is described, in which means are established for stacking folded cardboard boxes, and the means of which have pressure elements that maintain the box folded during the movement of the same along the conveyor belts, from the entrance area to the stacking area.
  • This US patent also describes nails that are introduced, always at a certain height, between the boxes, dividing the stacking package so that, at the exit of the machine, the package has a height selected by the lower area itself. the nails, so that the stacked boxes arranged on those nails constitute what the next package will be.
  • the recommended machine presents as one of its fundamental characteristics, that the stacking of the folded boxes are carried out in two halves that are obtained in different zones, a first lower zone and a second upper zone, joining both halves by overlapping form the desired package or stack.
  • the machine of the invention comprises a tilting table provided at the entrance for the unitary reception of the folded boxes, said table being related to an arm operated by servo motor to perform the rear tilting of the latter, so that if said tilt is down, the folded boxes access a first stacking area forming the first half of the package or stack, while if the tilt of that tilt table is towards above, then the folded boxes are directed by means of an upper conveyor belt towards the second stacking area.
  • the second stacking area will receive the folded boxes, forming the second half of the package, which will be joined with the first half by overlapping it.
  • the tilting table is formed by conveyor belts mounted between rollers that are driven through a motor-reducer.
  • the entrance of the folded boxes to the first stacking area is done with the help of pallets to ensure that the folded boxes that enter do not collide with the previous box, instead of blowing air, avoiding the uncontrolled boxes and the ensuing jams.
  • These pallets in addition to ensuring that the boxes do not collide with each other, have the function of preventing the deployment of such boxes, by exerting downward pressure on them.
  • the pallets are also arranged at the entrance of the second stacking area, with the same functions and characteristics.
  • first pressing means In the first stacking area there are first pressing means and a first stop to keep the boxes that are deposited, until the number of folded boxes that form the first half of the package is achieved, so that once this is achieved, the first stop scales , and this first half package is dragged to the second stacking zone, in which the formation of the second half of the package or stack has taken place simultaneously, there is another stop in this stacking zone that in addition to retaining half of the package coming from the first stacking zone, retains the other half of the package that is superimposedly deposited on the first half of the package, then abutting the stop and carrying out the pressing of the already complete package by means of second pressing means located in this second stacking zone, whose operation is equal to that of the first pressing means of the first stacking zone.
  • a first conveyor belt is available on which the boxes limited by the first stop are stacked, said conveyor belt moves the first half package after the first stop is tilted and with the help of first pressing means, towards the second stacking zone.
  • the second stacking area there is a lifting support that receives the boxes from the upper conveyor belt, while at a lower level there is a second conveyor belt that receives the first half of the package.
  • the second half of the stacked package is deposited on the lifting support, and the complete package is dragged outwards by middle of the second conveyor belt with the help of second pressing means.
  • the first and second pressing means incorporate pallets, of adjustable angular position, to facilitate the entry of the boxes to the stacking area and prevent the deployment of the boxes, and consist of a height-adjustable belt that collaborates in the dragging of the boxes stacked together with the first and second conveyor belts respectively.
  • a first lifting table is introduced on which the boxes limited by the first stop are stacked, this first lifting table descends and gets into a table lower that extends in length to the second stacking area.
  • the displacement means of the first half-pack are constituted by cyclical operating drive nails that move in a central groove defined in the lower table to push the first half-pack to the second stacking area with the aid of first press means.
  • first and second presser means consisting of a structure supported by articulated arms that descends parallel to the lower table by pneumatic means and impacts by means of wheels on the stacking of boxes.
  • the machine performs the automatic adjustment movements, among which the position adjustment of the stops corresponding to the first and second stacking area and the manual adjustment of the transverse position of the machine are noteworthy.
  • Figure 1 shows a schematic representation of the stacking machine of the invention in an initial phase of work, where the boxes access the first stacking area.
  • Figure 2. Shows a next phase of work of the same machine represented in the previous figure.
  • Figure 3. It shows another view also in side elevation and schematic of the same machine, where it is already possible to see the stacking of boxes in the first zone.
  • Figure 4. Shows a view of the same machine, also in side elevation, with the first half of the package already formed in the first zone and pressed by the pressor group corresponding to the first stacking area, also looking as it has already been Started the entry phase of the folded boxes towards the second stacking area, prior to tilting the table provided at the entrance of the machine.
  • Figure 5. Shows a schematic view like the one in the previous figure, showing how the stacking of the second half pack is formed in the second area of the machine.
  • Figure 6. Shows a side elevation view like that of the previous figures, where the first half of the package achieved in the first stacking zone has already passed to the second zone of stacking, being under the second half of the package of boxes stacked on the lifting table of that second stacking area, located above the first half of the package.
  • Figure 7. It shows a view like all the previous figures where it is possible to see the stacking of the two halves of packages superimposed on each other forming the complete package, and also seeing how the formation of the half package has already begun in the first zone Stacking
  • Figure 8 shows a view like the previous figures, showing how the complete package forming in the second stacking area is transported to the exit of the machine.
  • Figure 9. Shows a view of the constitution of the intermediate axis corresponding to one or the other of the pressor groups established in both the first and the second stacking area of the machine.
  • Figures 11 to 14 show the sequence of entry and stacking of boxes in the first stacking area for a second embodiment of the invention in which it is seen that the boxes are stacked on a first lifting table.
  • Figures 15 to 17 correspond to sequences subsequent stacking to those represented in the figures described above, where the formation of the second half pack in the second stacking area is observed.
  • Figure 18 shows the displacement of the first half pack to the second stacking zone by means of a drag nail.
  • Figures 19 to 21 show the lowering of the second lifting table of the second stacking area until it is supported on the first half package, also showing in Figure 21 the entrance of boxes in the first stacking area to form a new first half package .
  • Figures 22 to 24 show the thrust sequence of the complete package outwards by means of the drag nails.
  • the folded sheet or cardboard box stacking machine comprises a general frame (1) formed by structures based on tubular profiles fixed to each other, and provided at its bottom with rolling means
  • the entrance area (3) comprising a tilting table (6) formed by conveyor belts affected by holes to, by means of a fan, produce vacuum that keeps the cardboard boxes glued
  • the movement of the conveyor belts that determine the tilting table (6) is carried out by rollers, being associated with an arm whose drive is what establishes or performs the tilting of said table (6) to occupy the position represented in figures 1 to 2, or 11 to 13 in which the folded boxes (2) access the first stacking area (4), or that tilting table (6) is arranged in a position where the folded boxes (2) are deflected, as shown in figures 3 to 5 or 14 to 18, through an upper conveyor belt (8) towards a second stacking area (5), all in order that in the first stacking area (4 ) a first half pack (20) of folded boxes is formed and in the second stacking area (5) a second half pack (20 ') of folded boxes is formed.
  • entry pallets (10-10 ') that rotate by means of a servo motor to regulate its angular position with respect to some input shafts (12-12 ').
  • the stacking areas (4) and (5) incorporate a first press means (18, 31) and a second pressing means (18 ', 31') to facilitate guided dragging of the first half package
  • first conveyor belt (7) which is accessed according to what is shown in Figures 1 and 2, the folded boxes (2) to form the first half package (20).
  • the folded boxes (2) hit the first stop (9) located in that first stacking area (4), so that as folded boxes (2) enter, the conveyor belt (7) descends so that it leaves forming that first half package of boxes (20).
  • the first and second pressing means (18-18 ') incorporate intermediate trowel vanes (11-11') that also overlap on the folded boxes (2 ) avoiding its deployment.
  • intermediate vanes (11) are mounted on a shaft (13) with respect to which they swing, which is formed, as shown in Figure 9, by an inner shaft (14) and two end shafts (15) external to the inner shaft (14).
  • the vertical position of the inner shaft (14) is determined by the action of a servo motor not shown, which acts on gears (17) provided at the ends of the inner shaft (14) in combination with two zippers (16).
  • the extreme shafts (15) determine the position of the intermediate vanes (11), also rotating by means of a servo motor.
  • the first pressing means (18) consisting of conveyor belts mounted between an axis (13) and a rear axle (19), tilt and press against that stack that forms the first half package of boxes (20), the first stop (9) being also tilting so that at the time of forming the first half package (20) the tipping of said first stop ( 9) and in turn the tilting of the first pressing means (18), as shown in Figure 4.
  • the arm related to the entrance table (6) tilts and makes it position itself so that the folded boxes (2) access the upper conveyor belt (8), those boxes (2) running towards the second stacking area (5), in which a lifting support (21) is provided that is receiving the boxes (2) that access through the upper conveyor belt (8) to form the second half package (20 ') of boxes, as shown in Figure 6.
  • the first conveyor belt (7) in which it is formed The first half package (20) of boxes, has descended to the same height as a second conveyor belt (22) located at the bottom of that second stacking area (5) towards which this first half package is directed.
  • This axis (13 ') corresponds to the second pressing means (18') provided in that second stacking area (5), which has a rear axle (19 '), in which a roller driven by means of a servo is provided. -motor.
  • the rear axle (19) of the first presser means (18) rotates when the belts of the first conveyor belt (7) are moved, since they are mechanically joined with the same belt, so that when the belts of the first conveyor belt are advanced ( 7), the belts of the first pressing means (18) advance in the same direction.
  • the rear axle (19) is moved by means of a belt, while the axle (19 ') is moved by a motor that rotates synchronously with the belts of the second conveyor belt (22).
  • the rest of the components that constitute the first and second pressing means (18) and (18 ') and their functionality are coincident.
  • this second stacking zone (5) it finds the second stop (9 ') of greater length than the first stop (9) of the first stacking area (4), since said second stop (9') is provided to retain not only the second half pack of boxes ( 20 ') to be formed in that second stacking zone (5), but also the first half pack (20) that formed in the first stacking zone (4) and reaches the second conveyor belt (22), by drag of the conveyor belt (7), until it hits the second stop (9 ').
  • the boxes (2) that are accessing that second stacking area (5), are deposited in the lifting support (21), the pallets (10 ') and (11') acting in that stacking, and subsequently the pressing means (18 ') as in the previous case, so that once the second half package (20') reaches a number of pre-established boxes on the lifting table (21), pneumatic and fixed cylinders (23) provided in the front part and other pneumatic cylinders (24) provided in the rear part and fixed to the second stop (9 ') so that the second half package (20') falls on the first half package (20) that had already been introduced and placed on the second conveyor belt (22), the complete package (20 '') being formed as shown in figure 7, this being dragged outwards by means of the second conveyor belt (22), as shown in figures 7 and 8.
  • the pressing means (18) or (18 ') move forward or backward, according to the stop (9) or (9'), with the particularity that the advance of each pressing group (18) or (18 ') is carried out with a ratio of 2/1 with respect to the respective stop (9) or (9'), which is possible thanks to the fact that the pressing means (18) or (18 ') are subject at both ends to the same guide as the stop (9) or (9 ') and its horizontal position depends on the gear and the pulleys that rotate when turning the pulley of the stop (9) or (9').
  • the machine performs the necessary adjustment movements and which are, position adjustment of the stops (9) and (9 '), as well as transverse position adjustment of the lifting support (21) and adjustment in position in height of the second conveyor belt (22), all these automatic adjustment movements being, being necessary to manually adjust the cross-sectional adjustment of the machine itself.
  • the march order can be given, so that all movements will be carried out synchronously to first obtain the first half package (20) and then the second means package (20 '), joining both together next and being transported definitively by the second conveyor belt (22) towards the exit.
  • the first conveyor belt (7) When the first box enters the first conveyor belt (7) begins to go down at a constant speed, the lowering speed being a function of the speed of the machine and the thickness of the cardboard that constitutes the box (2), taking into account if it is a box or an iron. That first conveyor belt (7) will go down until the first half package (20) is completed.
  • the formation of the first half packet (20) in the first stacking zone (4) is carried out in the manner already described, so that once that first half packet (20) is completed, the first pressing means (18) lower and at the same time , and by means of the corresponding actuation cylinders the first stop (9) is tilted, and during that time the last boxes (2) have been squared.
  • the height of the first conveyor belt (7) and the first pressing means (18) is also adjusted to match the second belt conveyor (22).
  • the conveyor belts (7) and (22) are started to pass said first half pack (20) to the second conveyor belt (22), until it hits the second stop ( 9 ').
  • the motor that moves the first conveyor belt (7) also moves, by means of a belt transmission, the corresponding belts of the first presser means (18), holding and dragging the first half package (20) from above.
  • the machine will be complemented with jamming detecting means, such as an entry detector, an entrance detector to the first stacking zone, an entrance detector to the second stacking zone, an exit detector to the entrance zone, etc., operating the detectors so that they have the time corresponding to a cash cycle, since in each of them the entrance of the box is detected until the exit of the box is detected. It will also have exit detectors of the first half package and exit detectors of the final package, having the time corresponding to a cycle of the package to detect the exit of the same and allow the passage for the formation of the next package.
  • jamming detecting means such as an entry detector, an entrance detector to the first stacking zone, an entrance detector to the second stacking zone, an exit detector to the entrance zone, etc.
  • the stacking machine incorporates a first lifting table (32) instead of the first conveyor belt (7) on which the folded boxes (2) from the tilting table will be stacked (6) being retained by the first stop (9). Said first lifting table (32) descends progressively as the boxes are stacked until they are introduced into a lower table (33) that extends along this first stacking area (4) and the second stacking area (5 ), counting said first lifting table
  • the first half pack (20) is moved by pushing the dragging nails (34) towards the second stacking area (5) until it hits the second stop (9 ').
  • a second lifting table (30) is provided on which the folded boxes (2) from the upper conveyor belt (8) are stacked being retained by the second stop (9 ').
  • the second lifting table (30) descends progressively in height as the boxes (2) are stacked until they hit the first half package (20) that is resting on the lower table (33) from the first stacking area (4) .
  • the dragging nails (34) are mounted on a chain that cyclically travels around the lower table (33).
  • the first and second pressing means (31-31 ') consist of two structures formed on the basis of profiles supported by articulated arms (34-34 ') driven by a pneumatic system that determine the movement of the structure in parallel with respect to the lower table (22), being provided that the side profiles of the structure incorporate wheels on its base of crazy contacts that affect the first half package (20) or the complete package (20 ⁇ ) respectively.
  • the lower table (33) is formed by support profiles that have crazy wheels on which the stacked boxes rest to facilitate their transfer.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)

Abstract

La máquina tiene por finalidad apilar un número determinado de cajas plegadas para formar paquetes, o bien un número determinado de planchas para formar también paquetes. Comprende una zona de entrada (3), una primera zona de apilamiento (4) y una segunda zona de apilamiento (5), existiendo en la zona de entrada (3) una mesa basculante (6) que de acuerdo con su posición permite el paso de las cajas plegadas (2) hacia la parte inferior de la primera zona de apilamiento (4) donde tiene lugar la formación de un primer medio paquete (20) de cajas apiladas, o bien o hacia la segunda zona de apilamiento (5), donde se forma un segundo medio paquete (20') de cajas, siendo este segundo medio paquete (20') depositado sobre el primer medio paquete (20) determinando un paquete completo (20'') de cajas que es arrastrado hacia el exterior.

Description

MÁQUINA APILADORA DE PLANCHAS O CAJAS DE CARTÓN PLEGADAS
D E S C R I P C I Ó N
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a una máquina apiladora de planchas o cajas de cartón plegadas, cuya evidente finalidad es formar pilas o paquetes tanto de planchas de cartón destinadas a la conformación de cajas, como de planchas previamente transformadas y convertidas en cajas plegadas. La máquina está prevista para ser dispuesta en linea o a continuación de una línea de transformación de las planchas de cartón, para formar pilas de cajas plegadas obtenidas en la línea de transformación, en donde cada pila o paquete se consigue mediante dos mitades que se obtienen en zonas diferentes de la propia máquina, a partir de la entrada de ésta, de manera que las dos mitades o semi-paquetes se superponen y forman el paquete o pila que es seguidamente transportado al exterior de la máquina.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Dentro de la industria de transformación del cartón corrugado, están las denominadas líneas flexo- folder-gluer (impresora-plegadora-encoladora) para fabricación de cajas, de manera que en este tipo de líneas se introducen planchas rectangulares de cartón corrugado y al final de la línea se obtienen paquetes de diferente número de cajas apiladas unas encima de otras, pudiendo variar la altura de paquetes entre unos límites generalmente comprendidos entre 50 y 350 mm.
Las líneas en las que se realiza la transformación de las planchas de cartón comprenden diferentes módulos, que realizan funciones bien diferenciadas, y que son:
Un introductor encargado de alimentar la línea plancha a plancha con la secuencia requerida.
Unas impresoras encargadas de imprimir con tinta sobre las planchas.
Un slotter, encargado de realizar el corte de las ranuras y marca de los hendidos. - Una troqueladora que realiza cortes irregulares, aunque este módulo es opcional.
- Una plegadora encargada de encolar y plegar los paneles de la caja.
- Un apilador que realiza el apilamiento en paquetes a partir de las cajas plegadas.
Todos los fabricantes de líneas impresora- plegadora-encoladora utilizan un apilador al final de sus líneas, cuyas funciones básicas son las siguientes:
- Escuadrar las cajas que vienen de la plegadora y que suelen ir ligeramente desescuadradas.
- Realizar la separación entre la última caja de un paquete y la primera caja del siguiente, fase importante debido a que la velocidad a la que pueden llegar a entrar las cajas suele ser elevada, mientras que la separación entre cajas es pequeña.
- Apilar las cajas en montones sin que dichas cajas procedentes de la plegadora puedan abrirse; es decir, evitar que durante el apilamiento se desplieguen las cajas y puedan originar atascos en el funcionamiento del apilador. - Extraer los paquetes o pilas de cajas.
Los apiladores pueden realizar el apilamiento en la parte inferior, es decir que la caja entra a la pila por la parte inferior, pudiendo realizarse igualmente el apilamiento superior, en cuyo caso la caja entra a la pila por la parte superior.
En la Patente Europea núm. 666.234 de la Compañía francesa S.A. MARTIN, se describe una estación de apilamiento de separación y evacuación de lotes de elementos de placa apilamientos a la salida de una máquina de transformación de tales elementos, en donde la estación apila las cajas de cartón plegadas y aplanadas en la zona inferior de la misma, comprendiendo unos medios de admisión de los elementos de placa, cayendo estos sobre una pila que se forma en una mesa elevadora que desciende a medida que se crea la pila, estando formada la parte superior de la mesa por rodillos o bandas sinfín, comprendiendo también unos brazos separadores unidos a una traviesa horizontal móvil que se desplaza paralela y perpendicularmente al plano de la mesa, posicionándose los separadores para recibir los elementos de placa. También comprende un transportador de salida, al nivel del cual desciende la mesa para evacuación del lote o paquete de elementos de placa.
En la Patente Europea número 6771 de esa misma compañía francesa, se describe un procedimiento o dispositivo de apilamiento de placas, basado en un sistema de bandas transportadoras que desplazan las cajas de cartón y las depositan en una pila con base desplazable en altura, de manera que cuando alcanza una determinada altura, el apilador interrumpe la carga de cajas a la pila. Igualmente, en la patente europea número 578.990 de la propia compañía francesa, se describe un órgano de retención de hojas o placas para el almacenamiento del apilamiento, estando dicho órgano de retención formado a base de varillas elásticas desplazables por pistones o cilindros para retener las placas de las cajas de cartón cuando éstas son apiladas.
En la Patente Europea número 529.708 de la compañía ARD HOLDING COMPANY INC., se describe una máquina que cuenta con medios para desplazar cada placa a la entrada por la zona superior, contando con levas elásticas rotatorias mediante las que se efectúa un compactado y aplanado de las cajas plegadas, introduciéndolas en el interior hasta alcanzar un tope.
En esta máquina, y tras las operaciones anteriormente referidas, las cajas plegadas a continuación bajan hacia una zona de apilamiento y, cuando el apilamiento cuenta con una determinada altura, se desplaza todo el conjunto o paquete por la acción de unos rodillos.
Las patentes españolas números 512.711, 523.290, 523.291 y 523.292, que cuentan con prioridad de la patente USA n° 4500243, describen unos perfeccionamientos en máquinas o aparatos para alimentar hojas, sucesivamente sincronizadas, basándose en un alimentador de hojas de cartón ondulado, sincronizado con otras máquinas adyacentes, utilizando presión atmosférica negativa para sujetar cada hoja contra los medios transportadores constituidos por correas, todo ello sin necesidad de válvulas y sin interrumpir la presión de aspiración. Asimismo, en esas patentes españolas se describe un mecanismo de alimentación, con parada y omisión, que permite la alimentación de hojas en ciclos alternos y por parada selectiva. En la patente USA n° 5.980.196 se describe un contador-expulsor de cajas que alimentan a una máquina, en la que se establecen medios para el apilamiento de cajas de cartón plegadas, y cuyos medios cuentan con unos elementos de presión que mantienen la caja plegada durante el desplazamiento de las mismas a lo largo de las correas transportadoras, desde la zona de entrada a la zona de apilamiento. En esta patente USA se describen igualmente unas uñas que se introducen, siempre a una determinada altura, entre las cajas, dividiendo el paquete de apilamiento para que, a la salida de la máquina, el paquete tenga una altura seleccionada por la propia zona inferior de las uñas, de manera que las cajas apiladas dispuestas sobre esas uñas constituye lo que será el paquete siguiente.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La máquina que se preconiza presenta como una de sus características fundamentales, la de que el apilamiento de las cajas plegadas se efectúan en dos mitades que se obtienen en zonas diferentes, una primera zona inferior y una segunda zona superior, uniéndose ambas mitades por superposición para formar el paquete o pila deseada.
Más concretamente, la máquina de la invención comprende una mesa basculante prevista a la entrada para la recepción unitaria de las cajas plegadas, estando esa mesa relacionada con un brazo actuado por servo-motor para realizar el basculamiento posterior de aquélla, de manera que si dicho basculamiento es hacia abajo, las cajas plegadas acceden a una primera zona de apilamiento formándose la primera mitad del paquete o pila, mientras que si el basculamiento de esa mesa basculante es hacia arriba, entonces las cajas plegadas son dirigidas por medio de una cinta transportadora superior hacia la segunda zona de apilamiento.
La segunda zona de apilamiento irá recibiendo las cajas plegadas, formándose la segunda mitad del paquete, que se unirá con la primera mitad por superposición sobre ésta.
La mesa basculante está formada por unas correas transportadoras montadas entre rodillos que son accionadas a través de un moto-reductor.
La entrada de las cajas plegadas a la primera zona de apilamiento se realiza con la ayuda de unas paletas para garantizar que las cajas plegadas que entren no choquen con la caja anterior, en vez de por soplado de aire, evitando el descontrol de las cajas y los consiguientes atascos. Esas paletas, además de garantizar que las cajas no choquen entre sí, tienen la función de evitar el desplegado de tales cajas, al ejercer sobre éstas una presión hacia abajo. Las paletas también van dispuestas a la entrada de la segunda zona de apilamiento, con las mismas funciones y características.
En la primera zona de apilamiento existen unos primeros medios presores y un primer tope para mantener las cajas que van depositándose, hasta conseguir el número de cajas plegadas que formen la primera mitad del paquete, de manera que una vez conseguido esto, el primer tope bascula, y este primer medio paquete es arrastrado hasta la segunda zona de apilamiento, en la que simultáneamente ha tenido lugar la formación de la segunda mitad del paquete o pila, existiendo en esta zona de apilamiento otro tope que además de retener la mitad del paquete procedente de la primera zona de apilamiento, retiene a la otra mitad del paquete que se deposita superpuestamente sobre la primera mitad del paquete, abatiéndose a continuación el tope y llevándose a cabo el presionado del paquete ya completo por medio de segundos medios presores situados en esta segunda zona de apilamiento, cuyo funcionamiento es igual al de los primeros medios presores de la primera zona de apilamiento .
Los dos medios paquetes, superpuestos y apilados entre sí, forman un paquete completo que es arrastrado hacia el exterior.
Manteniendo esta estructura con los elementos descritos se contemplan dos posibles realizaciones de la máquina apiladora en relación con diferentes medios de apilamiento y arrastre utilizados en cada zona de apilamiento, así como teniendo en consideración los diferentes medios presores empleados.
En una primera realización se contempla que en la primera zona de apilamiento se disponga de una primera cinta transportadora sobre la que se apilan las cajas limitadas por el primer tope, dicha cinta transportadora traslada el primer medio paquete tras bascular el primer tope y con ayuda de primeros medios presores, hacia la segunda zona de apilamiento. En la segunda zona de apilamiento se encuentra un soporte elevador que recibe las cajas procedentes de la cinta transportadora superior, mientras que a un nivel inferior se dispone de una segunda cinta transportadora que recibe la primera mitad del paquete. Sobre este se deposita la segunda mitad del paquete apilado en el soporte elevador, y el paquete completo es arrastrado hacia el exterior por medio de la segunda cinta transportadora con ayuda de segundos medios presores.
Los primeros y segundos medios presores incorporan unas paletas, de posición angular regulable, para facilitar la entrada de las cajas a la zona de apilamiento y evitar el desplegado de las cajas, y constan de una correa regulable en altura que colabora en el arrastre de las cajas apiladas junto con la primera y segunda cintas transportadoras respectivamente.
En una segunda realización se contempla que en lugar de una cinta transportadora en la primera zona de apilamiento se introduzca una primera mesa elevadora sobre la que se apilan las cajas limitadas por el primer tope, ésta primera mesa elevadora desciende y llega a introducirse en una mesa inferior que se extiende en longitud hasta la segunda zona de apilamiento. Los medios de desplazamiento del primer medio paquete están constituidos por unas uñas de arrastre de funcionamiento cíclico que desplazan en un ranura central definida en la mesa inferior para empujar el primer medio paquete hacia la segunda zona de apilamiento con ayuda de unos primeros medios presores.
En esta segunda zona de apilamiento se dispone asimismo una segunda mesa elevadora que recibe las cajas que se apilan formando el segundo medio paquete, y al superponerse dicha mesa sobre el primer medio paquete se procede al empuje del paquete completo así conformado, mediante las uñas de arrastre que atraviesan al mismo tiempo, una ranura practicada en la segunda mesa elevadora y la ranura definida en la mesa inferior, dirigiendo el paquete completo hacia el exterior de la máquina. El arrastre del primer medio paquete o del paquete completo se ve favorecido con unos primeros y segundos medios presores respectivamente, consistentes en una estructura soportada por unos brazos articulados que desciende paralelamente a la mesa inferior por medios neumáticos e incide por medio de unas ruedas sobre el apilamiento de cajas.
Para el funcionamiento de la máquina, han de tenerse en cuenta una serie de parámetros concretos tales como la altura de la caja, número de cajas por paquete, espesor del cartón y determinación si pasan cajas o planchas, de manera que a partir de estos parámetros la máquina realiza los movimientos de ajuste automáticos, entre los que cabe destacar el ajuste de posición de los topes correspondientes a la primera y segunda zona de apilamiento y el ajuste manual de la posición transversal de la máquina.
Además de los ajustes anteriormente referidos, será necesario que la máquina lleve a su posición de comienzo a todos aquellos mecanismos que tienen un movimiento cíclico, quedando entonces lista la máquina para iniciar su marcha, estableciéndose una sincronización entre la entrada, es decir, la línea de transformación o de plegado de las cajas y la velocidad de funcionamiento de la propia máquina.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se han representado las figuras 1 a 10 que corresponden con una primera realización de la invención y las figuras 11 a 24 que corresponden a una segunda realización de la invención.
La figura 1.- Muestra una representación esquemática de la máquina apiladora de la invención en una fase inicial de trabajo, en donde las cajas acceden a la primera zona de apilamiento.
La figura 2.- Muestra una fase siguiente de trabajo de la misma máquina representada en la figura anterior.
La figura 3.- Muestra otra vista también en alzado lateral y esquemático de la misma máquina, donde se deja ver ya el apilamiento de cajas en la primera zona .
La figura 4.- Muestra una vista de la misma máquina, también en alzado lateral, con la primera mitad del paquete formado ya en la primera zona y presionado por el grupo presor correspondiente a la primera zona de apilamiento, viéndose igualmente como ya se ha iniciado la fase de entrada de las cajas plegadas hacia la segunda zona de apilamiento, previo basculamiento de la mesa prevista a la entrada de la máquina.
La figura 5.- Muestra una vista esquemática como la de la figura anterior, dejándose ver cómo se forma el apilamiento del segundo medio paquete en la segunda zona de la máquina.
La figura 6.- Muestra una vista en alzado lateral como la de las figuras anteriores, en donde la primera mitad del paquete conseguida en la primera zona de apilamiento ha pasado ya a la segunda zona de apilamiento, quedando bajo la segunda mitad del paquete de cajas apiladas en la mesa elevadora de esa segunda zona de apilamiento, situada por encima de la primera mitad del paquete.
La figura 7.- Muestra una vista como todas las figuras anteriores donde se deja ver el apilamiento de las dos mitades de paquetes superpuestas entre sí formando el paquete completo, y viéndose igualmente como se ha iniciado ya la formación del medio paquete en la primera zona de apilamiento.
La figura 8.- Muestra una vista como las figuras anteriores, dejándose ver cómo el paquete completo formando en la segunda zona de apilamiento es transportado hacia la salida de la máquina.
La figura 9.- Muestra una vista de la constitución del eje intermedio correspondiente a uno u otro de los grupos presores establecidos tanto en la primera como en la segunda zona de apilamiento de la máquina.
La figura 10.- Muestra, finalmente, un detalle tanto en alzado como en planta de la mesa elevadora prevista en la segunda zona de apilamiento para la formación del segundo medio paquete de cajas.
Las figuras 11 a 14 muestran la secuencia de entrada y apilamiento de cajas en la primera zona de apilamiento para un segunda realización de la invención en la que se aprecia que las cajas se van apilando en una primera mesa elevadora.
Las figuras 15 a 17 corresponden a secuencias posteriores de apilamiento a las representadas en las figuras anteriormente descritas, en donde se observa la formación del segundo medio paquete en la segunda zona de apilamiento.
La figura 18 muestra el desplazamiento del primer medio paquete hacia la segunda zona de apilamiento por medio de una uña de arrastre.
Las figuras 19 a 21 muestran el descenso de la segunda mesa elevadora de la segunda zona de apilamiento hasta apoyarse sobre el primer medio paquete, mostrándose asimismo en la figura 21 la entrada de cajas en la primera zona de apilamiento para conformar un nuevo primer medio paquete.
Las figuras 22 a 24 muestran la secuencia de empuje del paquete completo hacia el exterior por medio de las uñas de arrastre.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
Como se puede ver en las figuras referidas, la máquina apiladora de planchas o cajas de cartón plegadas comprende un bastidor general (1) formado mediante estructuras a base de perfiles tubulares fijados entre sí, y dotado en su parte inferior de medios de rodadura
(no representados) que permiten el desplazamiento lateral de todo el bastidor (1), al objeto de centrar el conjunto de la máquina con el centro de las planchas o cajas de cartón (2) que acceden al interior de la máquina procedentes de la correspondiente plegadora.
En dicha máquina están establecidas tres zonas bien diferenciadas, una zona de entrada (3) , una primera zona de apilamiento (4) y una segunda zona de apilamiento
(5), comprendiendo la zona de entrada (3) una mesa basculante (6) formada por correas transportadoras afectadas de orificios para, mediante un ventilador, producir vacío que mantiene las cajas de cartón pegadas
(2) sobre la mesa basculante (6) y permitir el arrastre de aquéllas desde dicha zona de entrada (3) hasta la primera zona de apilamiento (4). El movimiento de las correas transportadoras que determinan la mesa basculante (6) se realiza mediante rodillos, estando aquélla asociada a un brazo cuyo accionamiento es el que establece o realiza el basculamiento de dicha mesa (6) para ocupar la posición representada en las figuras 1 a 2, o 11 a 13 en la que las cajas plegadas (2) acceden a la primera zona de apilamiento (4), o bien se dispone esa mesa basculante (6) en posición tal en la que las cajas plegadas (2) son desviadas, según se representa en las figuras 3 a 5 ó 14 a 18, a través de una cinta transportadora superior (8) hacia una segunda zona de apilamiento (5), todo ello al objeto de que en la primera zona de apilamiento (4) se consiga formar un primer medio paquete (20) de cajas plegadas y en la segunda zona de apilamiento (5) se consiga formar un segundo medio paquete (20') de cajas plegadas.
Para facilitar el arrastre de las cajas plegadas
(2) y evitar su desplegado durante su entrada en la primera zona de apilamiento (4) y en la segunda zona de apilamiento (5) se contempla la incorporación respectiva de unas paletas de entrada (10-10') que giran por medio de un servomotor para regular su posición angular respecto a unos ejes de entrada (12-12') .
Se ha previsto asimismo que las zonas de apilamiento (4) y (5) incorporen un primer medio presor (18, 31) y un segundo medio presor (18', 31') para facilitar el arrastre guiado del primer medio paquete
(20) y del paquete completo (20' ' ) respectivamente, así como que incorporen un primer tope (9) y un segundo tope (9') que retienen de las cajas (2) durante su apilamiento y basculan para facilitar su desplazamiento una vez apiladas .
A partir de esta constitución básica se distinguen dos posibles realizaciones de la máquina apiladora objeto de esta invención:
Primera Realización
En la primera zona de apilamiento se encuentra una primera cinta transportadora (7) a la que acceden de acuerdo con lo representado en las figuras 1 y 2, las cajas plegadas (2) para formar el primer medio paquete (20).
Las cajas plegadas (2) inciden contra el primer tope (9) ubicado en esa primera zona de apilamiento (4), de manera que a medida que entran cajas plegadas (2), la cinta transportadora (7) va descendiendo para que se vaya formando ese primer medio paquete de cajas (20).
Para facilitar el arrastre de las cajas durante su apilamiento sobre la cinta transportadora (7) los primeros y segundos medios presores (18-18') incorporan unas paletas intermedias (11-11' ) basculantes que asimismo se superponen sobre las cajas plegadas (2) evitando su desplegado.
Estas paletas intermedias (11) están montadas sobre un eje (13) respecto al que basculan, el cual está formado, tal y como se representa en la figura 9, por un eje interior (14) y dos ejes extremos (15) exteriores al eje interior (14). La posición vertical del eje interior (14) viene determinada por la acción de un servo-motor no representado, que actúa sobre unos engranes (17) previstos en los extremos del eje interior (14) en combinación con sendas cremalleras (16). Los ejes extremos (15) determinan la posición de las paletas intermedias (11), girando igualmente mediante un servómotor.
Una vez que en la cinta transportadora (7) se ha alcanzado el número de cajas plegadas (2) preestablecido, los primeros medios presores (18) que constan de correas transportadoras montadas entre un eje (13) y un eje posterior (19), basculan y presionan contra esa pila que forma el primer medio paquete de cajas (20), siendo el primer tope (9) también basculante para que en el momento de formarse el primer medio paquete (20) se produzca el basculamiento del citado primer tope (9) y a su vez el basculamiento de los primeros medios presores (18), tal y como se representa en la figura 4.
Simultáneamente a la formación de ese primer medio paquete (20), y del plegado del primer tope (9) y abatimiento de los medios presores (18), el brazo relacionado con la mesa de entrada (6) bascula y hace que ésta se posicione para que las cajas plegadas (2) accedan a la cinta transportadora superior (8), discurriendo esas cajas (2) hacia la segunda zona de apilamiento (5), en la que se ha previsto un soporte elevador (21) que va recibiendo las cajas (2) que acceden a través de la cinta transportadora superior (8) para formar el segundo medio paquete (20' ) de cajas, tal y como se representa en la figura 6. Cuando la mesa basculante (6) se posiciona para que las cajas plegadas (2) accedan hacia la segunda zona de apilamiento (5), es decir hacia el soporte elevador (21) , la primera cinta transportadora (7) en la que se forma el primer medio paquete (20) de cajas, ha descendido hasta situarse a la misma altura que una segunda cinta transportadora (22) situada en la parte inferior de esa segunda zona de apilamiento (5) hacia la que se dirige este primer medio paquete.
En la segunda zona de apilamiento se encuentran las paletas de entrada (10') y unas paletas intermedias (11') montadas sobre un eje (13'), con las mismas características y funcionalidad que las paletas intermedias (11) anteriormente descritas. Este eje (13') corresponde al segundo medio presor (18') previsto en esa segunda zona de apilamiento (5), que presenta un eje posterior (19'), en el que se ha previsto un rodillo accionado por medio de un servo-motor.
El eje posterior (19) del primer medio presor (18) gira al moverse las correas de la primera cinta transportadora (7), ya que están unidas mecánicamente con la misma correa, de forma que al avanzar las correas de la primera cinta transportadora (7), avanzan las correas del primer medio presor (18) en el mismo sentido.
El eje posterior (19) es movido por medio de una correa, mientras que el eje (19' ) es movido por un motor que gira sincronizadamente con las correas de la segunda cinta transportadora (22). El resto de componentes que constituyen los primeros y segundos medios presores (18) y (18') y su funcionalidad resultan coincidentes.
En esta segunda zona de apilamiento (5) se encuentra el segundo tope (9') de mayor longitud que el primer tope (9) de la primera zona de apilamiento (4), ya que dicho segundo tope (9') está previsto para retener no solamente el segundo medio paquete de cajas (20' ) que se han de formar en esa segunda zona de apilamiento (5), sino también el primer medio paquete (20) que se formó en la primera zona de apilamiento (4) y alcanza la segunda cinta transportadora (22), por arrastre de la cinta transportadora (7), hasta incidir con el citado segundo tope (9' ) .
Las cajas (2) que van accediendo a esa segunda zona de apilamiento (5), se van depositando en el soporte elevador (21) , actuando en ese apilamiento las paletas (10') y (11'), y posteriormente los medios presores (18') igual que en el caso anterior, de manera que una vez que el segundo medio paquete (20') alcanza un número de cajas preestablecidas sobre la mesa elevadora (21), actúan unos cilindros neumáticos y fijos (23) previstos en la parte delantera y otros cilindros neumáticos (24) previstos en la parte trasera y fijados al segundo tope (9') para que el segundo medio paquete (20' ) caiga sobre el primer medio paquete (20) que ya había sido introducido y situado sobre la segunda cinta transportadora (22), formándose el paquete completo (20'') como se representa en la figura 7, siendo éste arrastrado hacia el exterior por medio de la segunda cinta transportadora (22), como se representa en las figuras 7 y 8.
Cuando el segundo medio presor (18') de la segunda zona de apilamiento (5) desciende, y el soporte elevador (21) llega a su punto más bajo del recorrido, los cilindros neumáticos (23) y (24) anteriormente referidos se cierran, liberándose el segundo medio paquete (20') que cae encima del primer paquete (20) para formar el paquete completo (20''), basculando seguidamente el segundo tope (9') para que la segunda cinta transportadora (22) pueda llevar a cabo el arrastre y transporte del paquete completo (20' ' ) hacia la salida de la máquina.
Entre los ejes (13-19) y (13' -19') de los medios presores (18-18') discurren correas y los ejes (13) o (13') se mueve conjuntamente con el correspondiente tope (9) o (9' ) .
Los medios presores (18) ó (18') se mueven hacia delante o hacia atrás, de acuerdo con el tope (9) o (9'), con la particularidad de que el avance de cada grupo presor (18) ó (18') se realiza con una relación de 2/1 con respecto al respectivo tope (9) o (9'), lo cual es posible gracias que los medios presores (18) ó (18') van sujetos en sus dos extremos a la misma guía que el tope (9) ó (9') y su posición horizontal depende del engrane y de las poleas que giran al girar la polea del tope (9) o (9') .
De esta manera, mientras que el tope (9) o (9') avanza, por ejemplo, 100 mm, el grupo presor correspondiente (18) (18') se desplaza 50 mm, para que el eje (13) o (13') se sitúe siempre sobre la parte central de cada caja plegada (2) que entra sobre la correspondiente zona de apilamiento.
Hay que señalar que los accionamientos de los ejes
(13-13') de los medios presores (18) y (18'), así como de las cintas transportadoras (7) y (22), de las correas de arrastre de la mesa basculante (6) y de la cinta transportadora superior (8) se realizan mediante motores con variador de frecuencia. El funcionamiento de la máquina se inicia con la carga de datos desde un autómata o desde una pantalla táctil de panel de mandos, necesitando los siguientes parámetros para llevar a cabo su operatividad:
-Anchura de caja.
-Altura de plancha.
-Número de cajas por paquete.
-Espesor del cartón. -Determinación de si pasan cajas o planchas.
A partir de estos parámetros, la máquina realiza los movimientos de ajuste necesarios y que son, ajuste de posición de los topes (9) y (9'), así como ajuste de posición transvesal del soporte elevador (21) y ajuste en posición en altura de la segunda cinta transportadora (22), siendo todos estos movimientos de ajuste automáticos, siendo necesario realizar de forma manual el ajuste en posición transversal de la propia máquina.
Además de los ajustes anteriormente referidos, también es necesario llevar a su posición de comienzo todos aquellos mecanismos que tienen un movimiento cíclico.
Una vez realizados los ajustes y llevado a las posiciones iniciales del ciclo a todos los mecanismos, se puede dar la orden de marcha, de manera que todos los movimientos se realizarán sincronizadamente para conseguir primeramente el primer medio paquete (20) y seguidamente el segundo medio paquete (20' ) , uniendo ambos entre sí a continuación y ser transportados definitivamente por la segunda cinta transportadora (22) hacia la salida. Las cajas (2) que acceden a la zona de entrada (3), y encuentran la mesa basculante (6) en posición baja, pasan a la primera zona de apilamiento (4), cuya entrada se realiza previo basculamiento hacia arriba de las paletas (10) y (11), teniendo esta segunda un retardo con respecto a la primera, de manera que al terminar de entrar la caja baja en esas dos paletas simultáneamente, empujando a dicha caja hacia abajo y dejando el espacio libre para la entrada de la siguiente caja, repitiéndose el ciclo cada vez que entra una caja. Cuando entra la primera caja la primera cinta transportadora (7) comienza a bajar a velocidad constante, siendo la velocidad de bajada función de la velocidad de la máquina y el espesor del cartón que constituye la caja (2), teniendo en cuenta si es una caja o una plancha. Esa primera cinta transportadora (7) irá bajando hasta completar el primer medio paquete (20) .
Por otra parte, cada vez que entra una caja y es detectada se confirmará el movimiento de bajada, y si no es detectada la siguiente caja en un periodo superior a un ciclo, la primera cinta transportadora (7) se parará y no se moverá hasta que se detecte la entrada de la siguiente caja.
La formación del primer medio paquete (20) en la primera zona de apilamiento (4) se realiza de la forma ya descrita, de manera que una vez completado ese primer medio paquete (20) bajan los primeros medios presores (18) y a la vez, y mediante los correspondientes cilindros de actuación se hace bascular al primer tope (9), y durante ese tiempo se tienen escuadrando las últimas cajas (2). También se ajusta la altura de la primera cinta transportadora (7) y de los primeros medios presores (18) para igualarse a la segunda cinta transportadora (22).
Preparado el primer medio paquete de la forma descrita, se ponen en marcha las cintas transportadoras (7) y (22) para pasar dicho primer medio paquete (20) a la segunda cinta transportadora (22) , hasta que choca con el segundo tope (9') . El motor que mueve la primera cinta transportadora (7) mueve también, mediante una transmisión de correas, las correspondientes correas del primer medio presor (18), sujetando y arrastrando el primer medio paquete (20) desde arriba.
Al finalizar el arrastre se efectúa la basculación hacia arriba del primer medio presor (18), y de la primera cinta transportadora (7), y se realiza el basculamiento hacia abajo del primer tope (9), dejando lista esa primera zona de apilamiento (4) para recibir las cajas (2) del siguiente ciclo.
Ese mismo proceso se realiza de forma similar en la segunda zona de apilamiento (5) , con la diferencia de que en este caso las cajas (2) se depositan en un soporte elevador (21) formado por cuatro soportes que salen o entran lateralmente y permiten sostener el segundo medio paquete (20' ) o dejarlo caer encima del primer medio paquete (20), de manera que una vez el segundo medio paquete (20') está sobre el primer medio paquete (20), formando el paquete completo (20' ' ) , éste es extraído mediante la segunda cinta transportadora (22) y las correas del segundo medio presor (18') hasta la salida de la máquina.
Posteriormente, al parar la segunda cinta transportadora (22) y el segundo medio presor (18'), comienza a subir éste y a elevarse también el soporte elevador (21) , abriéndose los cuatro soportes de dicha mesa y abriéndose los cilindros que actúan sobre el segundo tope (9'). Al final de estos movimientos, la segunda zona de apilamiento (5) queda lista para recibir cajas, así como el primer medio paquete (20) del siguiente ciclo.
Como se habrá podido comprobar, todos los movimientos del ciclo de caja y del ciclo del paquete, se paran en el momento que dejen de entrar cajas en mitad del ciclo, repitiéndose el proceso cada vez que se complete el ciclo del paquete, hasta completar la orden o parar la introducción.
En el caso de que la orden de trabajo se termine sin completar un paquete, la máquina se quedaría en espera, en cuyo caso se actuaría sobre un botón de ciclo incompleto del panel de mandos y se terminaría el ciclo con las cajas que hubiera en ese momento, de modo que si no se ha completado el primer medio paquete, éste se extraería directamente hasta la salida. Ahora bien, si está por terminar el segundo paquete, el primer medio paquete estaría esperando debajo del segundo medio paquete, juntándose éste con las cajas que tuviera en ese momento y se extraería el paquete incompleto, volviendo la máquina a la posición de comienzo del ciclo, para que en esa posición poder iniciarse de nuevo el ciclo o llevarse a cabo el paro total de la máquina.
La máquina se complementará con medios detectores de atascos, tales como detector de entrada, detector de entrada a la primera zona de apilamiento, detector de entrada a la segunda zona de apilamiento, detector a la salida de la zona de entrada, etc, funcionando los detectores de manera que disponen del tiempo correspondiente a un ciclo de caja, desde que en cada uno de ellos se detecta la entrada de la caja hasta que se detecta la salida de la caja. Igualmente contará con detectores de salida del primer medio paquete y detectores de salida del paquete final, disponiendo del tiempo correspondiente a un ciclo del paquete para detectar la salida de los mismos y permitir el paso para la formación del siguiente paquete.
En caso de producirse un atasco, localizado por uno de los detectores, se indicará en pantalla el lugar donde se ha producido y, en función de ello, podrán darse los pasos necesarios para realizar el desatascado y volver a poner de nuevo en funcionamiento la máquina.
Segunda Realización
En la primera zona de apilamiento (4) se ha previsto que la máquina apiladora incorpore una primera mesa elevadora (32) en lugar de la primera cinta transportadora (7) sobre la que se apilarán las cajas plegadas (2) procedentes de la mesa basculante (6) quedando retenidas por el primer tope (9). Dicha primera mesa elevadora (32) desciende progresivamente a medida que se van apilando las cajas hasta introducirse en una mesa inferior (33) que se extiende a lo largo de esta primera zona de apilamiento (4) y de la segunda zona de apilamiento (5), contando dicha primera mesa elevadora
(32) y mesa inferior (33) con una ranura longitudinal para el paso de unas uñas de arrastre (34), las cuales empujan el primer medio paquete (20) formado sobre la mesa inferior (33), una vez girado hacia arriba el primer tope (9), hacia la segunda zona de apilamiento (5) en colaboración con los primeros medios presores (31) que mantienen presionado el primer medio paquete (20) contra la mesa inferior (33) durante su desplazamiento.
El primer medio paquete (20) se desplaza por el empuje de las uñas de arrastre (34) hacia la segunda zona de apilamiento (5) hasta que incide contra el segundo tope (9' ) .
En la segunda zona de apilamiento (5) se ha previsto una segunda mesa elevadora (30) sobre la que se apilan las cajas plegadas (2) procedentes de la cinta transportadora superior (8) quedando retenidas por el segundo tope (9'). La segunda mesa elevadora (30) desciende progresivamente en altura a medida que se van apilando las cajas (2) hasta incidir sobre el primer medio paquete (20) que se encuentra apoyado sobre la mesa inferior (33) procedente de la primera zona de apilamiento (4) .
Entonces el conjunto formado por el primer medio paquete (20) y el segundo medio paquete (20' ) es empujado por medio de las uñas de arrastre (34) que atraviesan una ranura definida en la segunda mesa elevadora (30) al mismo tiempo que atraviesan la ranura de la mesa inferior
(33). El primer medio paquete (20) y el segundo medio paquete (20') son empujados por dichos medios de arrastre
(34) para formar el paquete completo (20'') que es trasladado hacia el exterior con ayuda de los segundos medios presores (31' ) .
Las uñas de arrastre (34) se encuentran montadas en una cadena que efectúa un recorrido cíclico en torno a la mesa inferior (33).
Los primeros y segundos medios presores (31-31') consisten en sendas estructuras formadas a base de perfiles soportada por unos brazos articulados (34-34') accionados por un sistema neumático que determinan el movimiento de la estructura en paralelo respecto a la mesa inferior (22), estando previsto que los perfiles laterales de la estructura incorporen en su base unas ruedas de contacto locas que inciden sobre el primer medio paquete (20) o sobre el paquete completo (20'') respectivamente .
La mesa inferior (33) está formada por perfiles de apoyo que cuentan con ruedas locas sobre las que apoyan las cajas apiladas para facilitar su traslado.

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S
1.- Máquina apiladora de planchas o cajas de cartón plegadas, que estando prevista para el apilamiento y correspondiente formación de paquetes de planchas o cajas de cartón plegadas procedentes de una línea de transformación de planchas de cartón para la fabricación de cajas, se caracteriza porque incorpora un bastidor (1) en el que se determinan una zona de entrada (3) para las cajas plegadas (2), una primera zona de apilamiento (4) y una segunda zona de apilamiento (5) , efectuándose el apilamiento de un primer medio paquete de cajas (20) en la primera zona de apilamiento (4) y efectuándose el apilamiento de un segundo medio paquete (20' ) en la segunda zona de apilamiento (5), uniéndose dichos medios paquetes (20) y (20') para formar un paquete único (20'') que es transportado al exterior de la máquina, con la particularidad de que en la zona de entrada (3) se ha previsto una mesa basculante (6) que mediante correas de arrastre y de acuerdo con su posición transporta las cajas (2) desde dicha zona de entrada (3) a la primera zona de apilamiento (4) en la que quedan retenidas por un primer tope (9), o bien a través de una cinta transportadora superior (8) hacia la segunda zona de apilamiento en la que quedan retenidas por un segundo tope (9'), incorporando en la entrada de las zonas de apilamiento (4) y (5) correspondientes paletas (10-10') que giran por medio de un servomotor regulando su posición angular respecto a unos ejes (12-12') para facilitar el arrastre de las cajas plegadas (2) y evitar su desplegado durante su entrada en la primera y segunda zona de apilamiento (4), así como las zonas de apilamiento (4) y (5) incorporan un primer medio presor (18, 31) y un segundo medio presor (18', 31') respectivamente para facilitar el arrastre guiado del primer medio paquete (20) y del paquete completo (20'') respectivamente .
2.- Máquina apiladora de planchas o cajas de cartón plegadas según reivindicación 1 caracterizada porque el primer tope (9) es basculante para poderse situar verticalmente y retener las cajas que han de formar el primer medio paquete (20) en la primera zona de apilamiento (4), así como el segundo tope (9') es asimismo basculante y de mayor longitud que el primero para retener el segundo medio paquete (20' ) y el primer medio paquete (20) que llega a la segunda zona de apilamiento (5), así como ambos topes (9-9') pueden ocupar una posición plegada para permitir el transporte del primer medio paquete (20) y del paquete completo (20' ' ) .
3.- Máquina apiladora de planchas o cajas de cartón plegadas según reivindicaciones 1 y 2 caracterizada porque en la primera zona de apilamiento (4) se encuentra una primera cinta transportadora (7) en la que se realiza el apilamiento del primer medio paquete (20) , la cual está facultada de movimiento ascendente y descendente para posicionarse a la altura de una segunda cinta transportadora (22) situada en la segunda zona de apilamiento (5) , a la que accede ese primer medio paquete (20), quedando situado por debajo de un soporte elevador (21) en el que se apila el segundo medio paquete (20').
4.- Máquina apiladora de planchas o cajas de cartón plegadas según reivindicaciones 1 y 3 caracterizada porque la mesa basculante (6) prevista en la zona de entrada (3) , está asociada a un brazo basculante mediante el que se realiza el basculamiento de tal mesa (6) para que ésta ocupe una posición de bajada que permita el transporte de las cajas (2) desde la zona de entrada (3) hacia la primera cinta transportadora (7), o bien ocupar una posición de elevación en correspondencia con la cinta transportadora superior (8) que transporta las cajas (2) desde la zona de entrada (3) hacia el soporte elevador (21) previsto en la segunda zona de apilamiento (5).
5.- Máquina apiladora de planchas o cajas de cartón plegadas según reivindicaciones 3 y 4 anteriores caracterizada porque el soporte elevador (21) cuenta con cilindros que tras la obtención del segundo medio paquete
(20' ) actúan para dejar caer este segundo medio paquete
(20') sobre el primer medio paquete (20) y obtener el paquete completo (20'') que es arrastrado hacia la salida por la segunda cinta transportadora (22).
6.- Máquina apiladora de planchas o cajas de cartón plegadas según reivindicación 1 caracterizada porque tanto el primer medio presor (18) de la primera zona de apilamiento (4), como el segundo medio presor (18') de la segunda zona de apilamiento (5) son basculantes y cuentan con sendos ejes (13-19) y (13' -19') entre los que discurren correspondientes correas, estando asociados a los ejes (13) y (13') correspondientes paletas intermedias (11) y (11') basculantes respecto a éstos, que en combinación con las paletas de entrada (10) y (10') actúan sobre las cajas (2) que van entrando a las zonas de apilamiento (4) y (5) respectivamente impidiendo su desplegado.
7.- Máquina apiladora de planchas o cajas de cartón plegadas según reivindicaciones 1, 2 y 6 caracterizada porque el primer tope (9) y el segundo tope (9') son accionados a través de rodillos previstos en el eje posterior (19-19') de los grupos presores (18-18') que determinan el basculamiento de dichos topes (9-9') en combinación con los movimientos de basculamiento y descenso de los grupos presores (18-18').
8.- Máquina apiladora de planchas o cajas de cartón plegadas según reivindicaciones 1, 6 y 7 caracterizada porque los ejes (13-13') de los medios presores (18-18'), comprenden un eje interior (14) y dos ejes extremos (15) externos al eje interior (14), estando este último dotado en sus extremos de respectivos engranes (17) que se conjugan con sendas cremalleras (16) para su posicionamiento vertical.
9.- Máquina apiladora de planchas o cajas de cartón plegadas según reivindicaciones anteriores caracterizada porque los accionamientos de los ejes (13-13') de los medios presores (18) y (18'), así como de las cintas transportadoras (7) y (22), de las correas de arrastre de la mesa basculante (6) y de la cinta transportadora superior (8) se realizan mediante motores con variador de frecuencia.
10.- Máquina apiladora de planchas o cajas de cartón plegadas según reivindicaciones 1 y 2 caracterizada porque en la primera zona de apilamiento (4) se ha previsto que la máquina apiladora incorpore una primera mesa elevadora (32) sobre la que se apilan las cajas plegadas (2) procedentes de la mesa basculante (6) que quedan retenidas por el primer tope (9), descendiendo progresivamente dicha primera mesa elevadora (32) a medida que se van apilando las cajas hasta introducirse en una mesa inferior (33) que se extiende a lo largo de esta primera zona de apilamiento (4) y de la segunda zona de apilamiento (5), contando dicha primera mesa elevadora (32) y mesa inferior (33) con una ranura longitudinal para el paso de unas uñas de arrastre (34), las cuales empujan el primer medio paquete (20) formado sobre la mesa inferior (33), una vez girado hacia arriba el primer tope (9), hacia la segunda zona de apilamiento (5) en colaboración con los primeros medios presores (31) que mantiene presionado el primer medio paquete (20) contra la mesa inferior (33) durante su desplazamiento.
11.- Máquina apiladora de planchas o cajas de cartón plegadas según reivindicaciones 1, 2 y 10 caracterizada porque en la segunda zona de apilamiento (5) se ha previsto una segunda mesa elevadora (30) sobre la que se apilan las cajas plegadas (2) procedentes de la cinta transportadora superior (8) quedando retenidas por el segundo tope (9'), mesa elevadora (30) que desciende progresivamente en altura a medida que se van apilando las cajas (2) hasta incidir sobre el primer medio paquete
(20) que se encuentra apoyado sobre la mesa inferior (33) procedente de la primera zona de apilamiento (4), incorporando la mesa elevadora (30) una ranura para el paso de las uñas de arrastre (34) que atravesarán dicha ranura al mismo tiempo que la ranura de la mesa inferior
(33) empujando el primer medio paquete (20) y el segundo medio paquete (20') para formar el paquete completo que es trasladado hacia el exterior con ayuda de los segundos medios presores (31').
12.- Máquina apiladora de planchas o cajas de cartón plegadas según reivindicaciones 10 y 11 caracterizada porque las uñas de arrastre (34) se encuentran montadas en una cadena que efectúa un recorrido cíclico en torno a la mesa inferior (33).
13.- Máquina apiladora de planchas o cajas de cartón plegadas según reivindicaciones 1, 10 y 11 caracterizada porque los primeros y segundos medios presores (31-31' ) consisten en sendas estructuras formadas a base de perfiles soportada por unos brazos articulados (34-34' ) accionados por un sistema neumático que determinan el movimiento de la estructura en paralelo respecto a la mesa inferior (22), estando previsto que los perfiles laterales de la estructura incorporen en su base unas ruedas de contacto locas que inciden sobre el primer medio paquete (20) o sobre el paquete completo (20'') respectivamente.
14.- Máquina apiladora de planchas o cajas de cartón plegadas según reivindicación 11 caracterizada porque la mesa inferior (33) está formada por perfiles de apoyo que cuentan con ruedas locas sobre las que apoyan las cajas apiladas para facilitar su traslado.
PCT/ES2003/000430 2002-08-20 2003-08-20 Máquina apiladora de planchas o cajas de cartón plegadas Ceased WO2004018339A1 (es)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP03792433A EP1541512A1 (en) 2002-08-20 2003-08-20 Stacking machine for folded cardboard boxes or sheets
AU2003260521A AU2003260521A1 (en) 2002-08-20 2003-08-20 Stacking machine for folded cardboard boxes or sheets
MXPA05001983A MXPA05001983A (es) 2002-08-20 2003-08-20 Maquina apiladora de planchas o cajas de carton plegadas.
US10/524,883 US20050280203A1 (en) 2002-08-20 2003-08-20 Stacking machine for folded cardboard boxes or sheets

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES0200407 2002-08-20
ESPCT/ES02/00407 2002-08-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2004018339A1 true WO2004018339A1 (es) 2004-03-04

Family

ID=31897048

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/ES2003/000430 Ceased WO2004018339A1 (es) 2002-08-20 2003-08-20 Máquina apiladora de planchas o cajas de cartón plegadas

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20050280203A1 (es)
EP (1) EP1541512A1 (es)
AU (1) AU2003260521A1 (es)
MX (1) MXPA05001983A (es)
WO (1) WO2004018339A1 (es)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114194907A (zh) * 2021-12-17 2022-03-18 陈隆权 一种瓦楞纸箱制作智能整平码垛机械及方法
CN116605712A (zh) * 2022-02-15 2023-08-18 维美德技术有限公司 用于浆幅材的切割机

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2520526B1 (en) * 2010-05-12 2016-04-13 Macarbox, S.L.U. Piling machine for flat items
WO2013113488A1 (fr) * 2012-02-03 2013-08-08 Bobst Mex Sa Procede de prelevement d'echantillons dans une machine de conditionnement d'objets plats et machine de conditionnement pour la mise en oeuvre d'un tel procede
JP6186810B2 (ja) * 2013-03-29 2017-08-30 ブラザー工業株式会社 画像形成装置
RU2674716C1 (ru) * 2015-09-25 2018-12-12 Тотани Корпорейшн Устройство для укладки и подачи листовых изделий
US12492093B2 (en) * 2020-08-03 2025-12-09 Bobst Mex Sa Stacker module for a converting machine

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2061886A (en) * 1979-11-02 1981-05-20 Masson Scott Thrissell Eng Ltd Sheet handling apparatus
EP0133945A1 (en) * 1983-07-28 1985-03-13 Harris Graphics Corporation Signature handling apparatus
US4623291A (en) * 1983-03-05 1986-11-18 Bielomatik Leuze Gmbh Piling device for bound sets of sheets
US4949953A (en) * 1987-11-19 1990-08-21 Jagenberg Aktiengesellschaft Device for stacking sheets
EP0544910A1 (en) * 1990-10-19 1993-06-09 Sk Engineering Ltd Device for stacking sheets
EP0666234A1 (fr) * 1994-02-07 1995-08-09 S.A. Martin Station d'empilage, de séparation et d'évacuation de lots d'éléments en plaque empilés en sortie d'une machine de transformation de tels éléments
US5558318A (en) * 1991-01-15 1996-09-24 Roll Systems, Inc. Separator for forming discrete stacks of folded web
US6010300A (en) * 1997-02-28 2000-01-04 Bielomatik Leuze Gmbh & Co. Stacker

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES359595A1 (es) * 1967-12-15 1970-06-16 Windmoeller & Hoelscher Perfeccionamientos en dispositivos para la formacion auto- matica de paquetes constituidos por cualquier numero elevadode piezas planas a elaborar.
US3851773A (en) * 1972-07-08 1974-12-03 W Kluge Stacking device, particularly for newspapers
US4687193A (en) * 1985-04-15 1987-08-18 Unisys Corporation Dual force jogger/stacker for cut sheet items
US5160129A (en) * 1991-08-27 1992-11-03 Ward Holding Company, Inc. Sheet stacking
IT1286562B1 (it) * 1996-02-27 1998-07-15 Fosber Spa Impianto raccoglitore-impilatore per fogli laminari e relativo metodo di impilamento
DE50108627D1 (de) * 2000-08-18 2006-03-30 Ferag Ag Verfahren und vorrichtung zur herstellung von kreuzstapeln

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2061886A (en) * 1979-11-02 1981-05-20 Masson Scott Thrissell Eng Ltd Sheet handling apparatus
US4623291A (en) * 1983-03-05 1986-11-18 Bielomatik Leuze Gmbh Piling device for bound sets of sheets
EP0133945A1 (en) * 1983-07-28 1985-03-13 Harris Graphics Corporation Signature handling apparatus
US4949953A (en) * 1987-11-19 1990-08-21 Jagenberg Aktiengesellschaft Device for stacking sheets
EP0544910A1 (en) * 1990-10-19 1993-06-09 Sk Engineering Ltd Device for stacking sheets
US5558318A (en) * 1991-01-15 1996-09-24 Roll Systems, Inc. Separator for forming discrete stacks of folded web
EP0666234A1 (fr) * 1994-02-07 1995-08-09 S.A. Martin Station d'empilage, de séparation et d'évacuation de lots d'éléments en plaque empilés en sortie d'une machine de transformation de tels éléments
US6010300A (en) * 1997-02-28 2000-01-04 Bielomatik Leuze Gmbh & Co. Stacker

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114194907A (zh) * 2021-12-17 2022-03-18 陈隆权 一种瓦楞纸箱制作智能整平码垛机械及方法
CN116605712A (zh) * 2022-02-15 2023-08-18 维美德技术有限公司 用于浆幅材的切割机

Also Published As

Publication number Publication date
AU2003260521A1 (en) 2004-03-11
EP1541512A1 (en) 2005-06-15
US20050280203A1 (en) 2005-12-22
MXPA05001983A (es) 2005-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112193849B (zh) 一种全自动开装封箱码垛一体机
EP2141097B1 (en) Package temporary storage control mechanism for a cuboidal package conveying apparatus and operating method thereof.
EP1780128B1 (en) Method for packaging articles in boxes and a machine which carries out the method
US10155352B2 (en) Method and system for automatically forming packaging boxes
US10583943B2 (en) Method and system for automatically processing blanks for packaging boxes
CN103189197B (zh) 计数排出器和制箱机
JP2710761B2 (ja) プレート状加工物を加工する機械の出口で積み上げられたプレート状加工物のバッチを積み上げ、分離し、放出するためのステーション
CN116588454B (zh) 一种折叠装置
ES2364596T3 (es) Elemento de agarre por succión o por horquilla para enderezar una caja de cartón.
MXPA05001983A (es) Maquina apiladora de planchas o cajas de carton plegadas.
ES2585217T3 (es) Máquina apiladora de artículos planos
ES3037748T3 (en) A system for support and movement of a stack of interfolded sheets during production of paper products in stacks of interfolded sheets in an interfolding machine
WO2020158204A1 (ja) シート積重装置、カウンタエゼクタ、製函機
ES3004147T3 (en) Stacker module for a converting machine
ES2989501T3 (es) Estación de recepción de elementos de placa para una máquina de fabricación de embalaje, máquina de fabricación de embalaje correspondiente y procedimiento de recepción de elementos de placa para una máquina de fabricación de embalaje
ES2839554B2 (es) Maquina y metodo para la formacion de cajas de diferentes medidas a partir de planchas planas de material laminar
AU2020201198B2 (en) Machine for erecting a carton from a blank
JP5465544B2 (ja) 立整列スタッカ付きナイフ折り機
CN112960214A (zh) 自动化检测包装设备
CN223148881U (zh) 一种滑轨套盒全自动包装机
JP4150804B2 (ja) 仕切り壁組立装置
JPH09240621A (ja) カートンの集積装置
JPH01226658A (ja) 片面ダンボール自動積上げ装置
JP2018172205A (ja) ロール紙積段装置の首振りコンベア
KR101028909B1 (ko) 수직축상에 위치하는 좌우 회전수단을 이용한 절첩식 비닐류(위생백, 위생장갑, 지퍼백, 위생롤팩) 적층방법 및 이를 이용해 제작되는 절첩식 비닐류

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LU MC NL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: PA/a/2005/001983

Country of ref document: MX

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2003792433

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10524883

Country of ref document: US

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2003792433

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Country of ref document: JP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 2003792433

Country of ref document: EP