WO2004043751A1 - Ansteuervorrichtung für zwei-motoren wischanlagen - Google Patents

Ansteuervorrichtung für zwei-motoren wischanlagen Download PDF

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    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0814—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven using several drive motors; motor synchronisation circuits

Definitions

  • the invention relates to an electronic control device for a two-motor wiper system with two electric motors, in particular for a motor vehicle, and a method for controlling such a control device.
  • So-called two-motor wiper systems have recently been used as windscreen wiper systems for motor vehicles.
  • Conventional wiping systems of this type each have an electric motor for the driver-side and passenger-side drive, preferably DC motors, each of the electric motors being controlled by a separate control unit with control electronics.
  • Each control electronics comprises an H-bridge with switch elements of the power electronics, in particular power MOSFETs.
  • Each of the H-bridges comprises a parallel connection of two half-bridges, each of the half-bridges having a series connection of two sighting elements.
  • Conventional control electronics thus have four switch elements for each motor of a two-motor wiper system. Overall, the control electronics for both motors together comprise eight switch elements.
  • the object is achieved with an electronic control device with the features according to claim 1 and with a method for operating such a control device with the features according to claim 4.
  • the electronic control device for a two-motor wiper system comprises three half bridges, each of the three half bridges having a series connection of two switch elements.
  • the three half bridges are each connected in parallel to a DC supply voltage for the two electric motors.
  • Each of the electric motors is controlled by two half-bridges, a middle one of the half-bridges driving both electric motors together.
  • the number of switch elements is advantageously reduced to six compared to conventional control electronics from the prior art. By saving two switch elements, a more cost-effective design of power output stages of control units for two-
  • control device can be used to reduce the production, assembly and maintenance time and / or costs of two-motor
  • a first preferred embodiment of the control device according to the invention provides that both electric motors can be controlled simultaneously by the middle half-bridge.
  • Another preferred embodiment of the electronic control device provides an alternate control of the two electric motors through the middle half-bridge.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a two-motor wiper system of a motor vehicle
  • FIG. 2 shows a basic circuit diagram of an embodiment of the control device according to the invention
  • FIG. 3 shows a schematic explanation of a first preferred operating mode of the control device according to the invention.
  • FIG. 4 shows a schematic explanation of a further preferred operating mode of the control device according to the invention.
  • Figure 1 shows a schematic representation of a two
  • Two wiper arms 3 are driven by two electric motors M1, M2, each of the wiper arms 3 being driven by a separate electric motor.
  • FIG. 2 An embodiment of the control device according to the invention is shown in Figure 2.
  • the figure shows one Two-motor wiper system 1 of a motor vehicle with two DC motors Ml, M2 and an electronic control device 4 according to the invention.
  • the control device 4 comprises three half-bridges HBl, HB2, HB3, a first half-bridge HBl comprising a series connection of a first and a fourth switch element S1, S4 ,
  • a second, middle half-bridge HB2 comprises a series connection of a second and a fifth switch element S2, S5.
  • a third half bridge HB3 comprises a series connection of a third and a sixth switch element S3, S6.
  • the switch elements S1, S2, S3, which are assigned to the positive voltage, are so-called high-side switches of the respectively assigned half-bridge.
  • the switch elements S4, S5, S ⁇ , which are assigned to the ground potential, are so-called low-side switches of the respective half-bridge.
  • the three half bridges HB1, HB2, HB3 are connected in parallel to one another and to a supply voltage U B or ground potential, with a connection point between a first switch element of one of the half bridges HB1, HB2, HB3 and a second switch element of one of the half bridges HB1, HB2, HB3 is electrically conductively connected to one of the armature windings of the electric motors M1, M2.
  • a connection point between the second switch element S2 and the fifth switch element S5 of the second half bridge HB2 is electrically conductively connected to one armature winding of both electric motors M1, M2.
  • Each of the two electric motors M1, M2 is thus controlled by two half-bridges each, a first electric motor
  • the second half-bridge HB2 is thus designed to control both electric motors M1, M2 together.
  • 3 shows a schematic representation of a first preferred operating mode of the control device 4 according to the invention.
  • the second, middle half-bridge HB2 is used for the simultaneous control of both electric motors M1 and M2.
  • either the second switch element S2 or the fifth switch element S5 of the second half bridge HB2 is closed.
  • the second switch element S2 is shown closed, that is to say operated when switched through.
  • the fourth switch element S4 of the first half bridge HB1 and the sixth switch element S6 of the third half bridge HB3 are operated in a clocked manner.
  • a current 11 can thus form via the second switch element S2, the first electric motor M1 and the fourth switch element S4.
  • a current 12 can also pass through the second switch element S2, the second electric motor M2 and the sixth switch element S6.
  • the direction of rotation of the electric motors M1, M2 can be reversed in the exemplary embodiment shown in FIG. 3 simply by switching the fifth switch element S5 of the second half-bridge HB2 to the on instead of the second switch element S2. Furthermore, it is necessary for the first switch element S1 of the first half bridge HB1 and the third switch element S3 of the third half bridge HB3 to be operated clocked.
  • one of the switch elements of the second half bridge HB2 to be operated in a clocked manner and for one of the switch elements of the first and third half bridge HB1, HB3 to be operated in a conductive manner. This is particularly advantageous if control voltages for the electric motors M1, M2 which are to be particularly precisely matched are to be achieved.
  • the second half bridge HB2 is used for the common and alternating control of the two electric motors M1, M2.
  • the second half-bridge HB2 is operated clocking, whereas the first and third half-bridge HB1, HB3 are not clocked. This means that the switch element of the first and third half-bridges HB1, HB3 that defines the polarity of the operating voltage for the electric motors M1, M2 is permanently switched on.
  • the fourth switch element S4 is the first half-bridge HB1 and the third Switch element S3 of the third half bridge HB3 switched permanently conductive.
  • the second switch element S2 and the fifth switch element S5 of the second half bridge HB2 are operated clocking in opposite directions, that is to say that the second switch element S2 and the fifth switch element S5 are each opened or switched in opposite directions.
  • current II can form via second switch element S2, first electric motor M1 and fourth switch element S4.
  • a current 12 can form via the third switch element S3, the second electric motor M2 and the fifth switch element S5.
  • the effective control voltage with which each of the electric motors M1, M2 can be maximally controlled is divided according to the switch-on conditions of the high-side and low-side switches of the second half bridge HB2. This means that only a certain percentage of the supply voltage U B is effectively available for each electric motor. For example, at a duty cycle of 50:50, half the supply voltage U B is available for each of the two electric motors M1, M2.

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Abstract

Es wird eine elektronische Ansteuervorrichtung für eine Zwei-Motoren-Wischanlage mit zwei Elektromotoren vorgeschlagen, wobei die Ansteuervorrichtung eine Parallelschaltung von drei Halbbrücken umfasst, wobei eine der drei Halbbrücken zur gemeinsamen Ansteuerung beider Elektromotoren vorgesehen ist. Weiterhin wird ein Verfahren zum Ansteuern einer derartigen Ansteuervorrichtung vorgeschlagen.

Description

Ansteuervorrichtung für Zwei-Motoren Wischanlagen
Die Erfindung betrifft eine elektronische Ansteuervorrichtung für eine Zwei-Motoren-Wischanlage mit zwei Elektromotoren, insbesondere für ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren zum Ansteuern einer derartigen Ansteuervorrichtung.
Seit kurzem werden sogenannte Zwei-Motoren Wischanlagen (ZMW) als Scheibenwischanlagen für Kraftfahrzeuge verwendet. Herkömmliche derartige Wischanlagen verfügen über je einen Elektromotor für den fahrerseitigen und beifahrerseitigen Antrieb, vorzugsweise DC-Motoren, wobei jeder der Elektro- motoren von einem separaten Steuergerät mit einer Steuerungselektronik angesteuert wird. Jede Steuerungselektronik umfasst eine H-Brücke mit Schalterelementen der Leistungselektronik, insbesondere Leistungs-MOSFETs . Jede der H-Brücken umfasst eine Parallelschaltung von zwei Halb- brücken, wobei jede der Halbbrücken eine Reihenschaltung von zwei Sehalterelementen aufweist. Somit weist eine herkömmliche Steuerungselektronik für jeden Motor einer Zwei-Motoren- Wischanlage vier Schalterelemente auf. Insgesamt umfassen die Steuerungselektroniken für beide Motoren zusammen also acht Schalterelemente.
Mit diesen acht Schalterelementen ist es möglich, das Vorzeichen der die Elektromotoren antreibenden Steuerspannung polaritätsmäßig zu verändern und somit eine Drehrichtungs- umkehr des Motors zu erzielen. Ferner ist es mit Hilfe einer wählbaren Schalt- bzw. Taktfrequenz für die Schalterelemente möglich, die effektive Höhe der VersorgungsSpannung und dadurch die Drehzahl der Elektromotoren zu regeln.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine kostengünstigere Ansteuerungselektronik für eine Zwei-Motoren- Wischanlage bereitzustellen. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer elektronischen Ansteuervorrichtung mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 sowie mit einem Verfahren zum Betreiben einer derartigen Ansteuervorrichtung mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 4 gelöst .
Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung und des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den abhän- gigen Ansprüchen angegeben.
Erfindungsgemäß umfasst die elektronische Ansteuervorrichtung für eine Zwei-Motoren-Wischanlage drei Halbbrücken, wobei jede der drei Halbbrücken eine Reihenschaltung aus zwei Schalterelementen aufweist. Die drei Halbbrücken sind jeweils parallel an eine Versorgungsgleichspannung für die beiden Elektromotoren geschaltet. Jeder der Elektromotoren wird von zwei Halbbrücken angesteuert, wobei eine mittlere der Halbbrücken beide Elektromotoren gemeinsam ansteuert.
In vorteilhafter Weise ist die Zahl der Schalterelemente gegenüber herkömmlichen Ansteuerungselektroniken aus dem Stand der Technik auf sechs reduziert. Durch die Einsparung von zwei Schalterelementen kann eine kostengünstigere Ausführung von Leistungsendstufen von Steuergeräten für Zwei-
Motoren-Wischanlagen realisiert werden.
Vorteilhafterweise lässt sich mit Hilfe der erfindungsgemäßen Ansteuervorrichtung eine Reduzierung von Fertigungs-, Montage- und Wartungszeit bzw. Kosten von Zwei-Motoren-
Wischanlagen erzielen.
Durch die verringerte Anzahl an Leistungshalbleiterschalter- elementen ist es weiterhin in vorteilhafter Weise möglich, die durchschnittliche Zeitspanne zwischen statistisch auftretenden Fehlerfällen (MTBF-Zeit) zu verlängern. Eine erhöhte Zuverlässigkeit der erfindungsgemäßen Ansteuer- Vorrichtung ist somit erreichbar. Weiterhin kann durch die reduzierte Anzahl von Schalterelementen ein Energieverbrauch der erfindungsgemäßen Ansteuervorrichtung gegenüber herkömmlichen AnSteuervorrichtungen gesenkt werden.
Eine erste bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Ansteuervorrichtung sieht eine gleichzeitige Ansteuerbarkeit beider Elektromotoren durch die mittlere Halbbrücke vor.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der elektronischen Ansteuervorrichtung sieht eine abwechselnde Ansteuerbarkeit der beiden Elektromotoren durch die mittlere Halbbrücke vor.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Figuren näher erläutert. Dabei zeigt
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Zwei-Motoren- Wischanlage eines Kraftfahrzeugs;
Fig. 2 eine prinzipielles Schaltbild einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Ansteuervorrichtung,-
Fig. 3 eine schematische Erläuterung einer ersten bevorzugten Betriebsart der erfindungsgemäßen Ansteuervorrichtung; und
Fig. 4 eine schematische Erläuterung einer weiteren bevorzugten Betriebsart der erfindungsgemäßen Ansteuervorrichtung .
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Zwei-
Motoren-Wischanlage für eine Scheibe 2 eines Kraftfahrzeugs. Zwei Wischarme 3 werden von zwei Elektromotoren Ml, M2 angetrieben, wobei jeder der Wischarme 3 von einem separaten Elektromotor angetrieben wird.
Eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Ansteuervorrichtung ist in Figur 2 dargestellt. Die Figur zeigt eine Zwei-Motoren-Wischanlage 1 eines Kraftfahrzeugs mit zwei Gleichstrommotoren Ml, M2 und eine erfindungsgemäße elektronische Ansteuervorrichtung 4. Die Ansteuervorrichtung 4 umfasst drei Halbbrücken HBl, HB2 , HB3 , wobei eine erste Halbbrücke HBl eine Reihenschaltung eines ersten und eines vierten Schalterelementes Sl, S4 umfasst. Eine zweite, mittlere Halbbrücke HB2 umfasst eine Reihenschaltung eines zweiten und eines fünften Schalterelementes S2 , S5. Eine dritte Halbbrücke HB3 umfasst eine Reihenschaltung eines dritten und eines sechsten Schalterelementes S3 , S6. Die Schalterelemente Sl, S2, S3, die der positiven Spannung zugeordnet sind, sind sogenannte High-Side-Schalter der jeweils zugeordneten Halbbrücke. Die Schalterelemente S4, S5, Sβ, die dem Massepotential zugeordnet sind, sind sogenannte Low-Side-Schalter der jeweiligen Halbbrücke.
Die drei Halbbrücken HBl, HB2 , HB3 sind untereinander parallel- und an eine VersorgungsSpannung UB bzw. Massepotential geschaltet, wobei jeweils ein Verbindungspunkt zwischen einem ersten Schalterelement einer der Halbbrücken HBl, HB2 , HB3 und einem zweiten Schalterelement einer der Halbbrücken HBl, HB2 , HB3 mit jeweils einer der Ankerwicklungen der Elektromotoren Ml, M2 elektrisch leitend verbunden ist. Ein Verbindungspunkt zwischen dem zweiten Schalterelement S2 und dem fünften Schalterelement S5 der zweiten Halbbrücke HB2 ist mit eweils einer Ankerwicklung beider Elektromotoren Ml, M2 elektrisch leitend verbunden.
Somit wird jeder der beiden Elektromotoren Ml, M2 von jeweils zwei Halbbrücken angesteuert, wobei ein erster Elektromotor
Ml von der ersten und zweiten Halbbrücke HBl, HB2 und ein zweiter Elektromotor M2 mit Hilfe der zweiten und dritten Halbbrücke HB2 , HB3 angesteuert wird. Die zweite Halbbrücke HB2 ist also zur gemeinsamen Ansteuerung beider Elektro- motoren Ml, M2 ausgebildet. Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung einer ersten bevorzugten Betriebsart der erfindungsgemäßen Ansteuervorrichtung 4. Dabei wird die zweite, mittlere Halbbrücke HB2 zur gleichzeitigen Ansteuerung beider Elektromotoren Ml und M2 benutzt. Je nach gewünschter Polarität einer Steuerspannung, mit der die beiden Elektromotoren betrieben werden sollen und die eine einheitliche Drehrichtung beider Motoren gewährleistet, wird entweder das zweite Scha1terelernent S2 oder das fünfte Schalterelement S5 der zweiten Halbbrücke HB2 geschlossen. In der Figur 3 ist das zweite Schalterelement S2 geschlossen, d.h. durchgeschaltet betrieben dargestellt. Das vierte Schalterelement S4 der ersten Halbbrücke HBl und das sechste Schalterelement S6 der dritten Halbbrücke HB3 werden getaktet betrieben.
Dies bedeutet, dass je nach Taktfrequenz des taktend betriebenen vierten und sechsten Schalterelements S4, S6 die effektiven Spannungshöhen für die beiden Elektromotoren Ml, M2 eingestellt werden können. Beim taktenden Betrieb des Schalterelements wird das jeweils andere Schalterelement aus derselben Halbbrücke gegengleich getaktet, so dass sich ein Freilaufström über das andere Schalterelement der ersten und dritten Halbbrücke HBl, HB3 , den Elektromotor und das leitend geschaltete Schalterelement der zweiten, mittleren Halbbrücke HB2 ausbilden kann. Im gezeigten Ausführungsbeispiel kann sich ein Strom 11 somit über das zweite Schalterelement S2 , den ersten Elektromotor Ml und das vierte Schalterelement S4 ausbilden. Ein Strom 12 kann ferner über das zweite Schalterelement S2 , den zweiten Elektromotor M2 und das sechste Schalterelement S6 fHessen.
Mit der in der Figur 3 gezeigten Betriebsart ist es auf einfache und komfortable Art und Weise möglich, die Drehzahl der Elektromotoren Ml, M2 zu steuern. Aus der Tatsache, dass die zweite Halbbrücke HB2 beide Elektromotoren gleichzeitig ansteuert, kann ein erhöhter Stromfluss durch die zweite Halbbrücke HB2 resultieren. Daher ist es vorteilhaft, dass die Schalterelemente der zweiten Halbbrücke HB2 im Vergleich zu den Schalterelementen der ersten und dritten Halbbrücke HBl, HB3 leistungsmäßig stärker dimensioniert sind.
Die Drehrichtung der Elektromotoren Ml, M2 kann in dem in Figur 3 gezeigten Ausführungsbeispiel einfach dadurch umgedreht werden, dass statt des zweiten Schalterelements S2 das fünfte Schalterelement S5 der zweiten Halbbrücke HB2 leitend geschaltet ist. Ferner ist es dazu erforderlich, dass das erste Schalterelement Sl der ersten Halbbrücke HBl und das dritte Schalterelement S3 der dritten Halbbrücke HB3 taktend betrieben wird.
Weiterhin ist es in der in Figur 3 gezeigten Ausführungs orm der erfindungsgemäßen Ansteuervorrichtung 4 auch möglich, dass eines der Schalterelemente der zweiten Halbbrücke HB2 taktend betrieben wird und dass jeweils eines der Schalterelemente der ersten und dritten Halbbrücke HBl, HB3 leitend geschaltet betrieben wird. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn besonders genau übereinstimmende Steuerspannungen für die Elektromotoren Ml, M2 erreicht werden sollen.
Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung einer weiteren bevorzugten Betriebsart der erfindungsgemäßen Ansteuervorrichtung 4. Dabei dient die zweite Halbbrücke HB2 zur gemeinsamen und abwechselnden Ansteuerung der beiden Elektromotoren Ml, M2. Die zweite Halbbrücke HB2 wird taktend betrieben, wohingegen die erste und dritte Halbbrücke HBl, HB3 nicht taktend betrieben wird. Das bedeutet, dass dasjenige Schalterelement der ersten und dritten Halbbrücke HBl, HB3 , das die Polarität der Betriebsspannung für die Elektromotoren Ml, M2 festlegt, permanent leitend geschaltet ist .
In der in Figur 4 gezeigten Ausführungsform ist das vierte Schalterelement S4 der ersten Halbbrücke HBl und das dritte Schalterelement S3 der dritten Halbbrücke HB3 permanent leitend geschaltet. Das zweite Schalterelement S2 und das fünfte Schalterelement S5 der zweiten Halbbrücke HB2 werden gegengleich taktend betrieben, d.h. dass das zweite Schalter- element S2 und das fünfte Schalterelement S5 jeweils gegengleich geöffnet bzw. leitend geschaltet wird. Dadurch kann sich über ein Strom II über das zweite Schalterelement S2 , den ersten Elektromotor Ml und das vierte Schalterelement S4 ausbilden. Ferner kann ein sich ein Strom 12 über das dritte Schalterelement S3 , den zweiten Elektromotor M2 und das fünfte Schalterelement S5 ausbilden.
Bei der in Figur 4 gezeigten, bevorzugten Betriebsart teilt sich die effektive Steuerspannung, mit der jeder der Elektromotoren Ml, M2 maximal angesteuert werden kann, gemäß den Einschaltverhältnissen der High-Side- und Low-Side- Schalter der zweiten Halbbrücke HB2 auf. Damit steht für jeden Elektromotor effektiv nur ein bestimmter Prozentsatz der VersorgungsSpannung UB zur Verfügung. Beispielsweise steht bei einem Einschaltverhältnis von 50:50 jeweils die halbe VersorgungsSpannung UB für jeden der beiden Elektromotoren Ml, M2 zur Verfügung.

Claims

Patentansprüche
1. Elektronische Ansteuervorrichtung (4), insbesondere für eine Zwei-Motoren-Wischanlage mit zwei Elektromotoren (M1,M2) für ein Kraftfahrzeug, wobei die Ansteuervorrichtung (4) drei Ansteuereinrichtungen (HBl, HB2 ,HB3 ) aufweist, wobei jede der Ansteuereinrichtungen (HB1,HB2 , HB3 ) ein erstes Schalterelement (S1,S2,S3) und ein zweites Schalterelement (S4,S5,S6) umfasst, wobei jeweils ein erstes Schalterelement (S1,S2,S3) und ein zweites Schalterelement (S4,S5,S6) in einer Reihenanordnung geschaltet ist, wobei die drei Ansteuereinrichtungen (HBl,HB2 ,HB3) parallel angeordnet und zwXschen zwei Spannungspotentiale geschaltet sind, wobei jeweils ein Verbindungspunkt zwischen einem ersten Schalterelement (Sl,S2,S3) und einem zweiten Schalterelement (S4,S5,S6) ausgebildet ist, wobei ein Verbindungspunkt einer ersten Ansteuereinrichtung (HBl) mit einem ersten Anschluss eines ersten Elektromotors (Ml) , ein Verbindungspunkt einer zweiten Ansteuereinrichtung (HB2) mit einem zweiten Anschluss des ersten Elektromotors (Ml) , ein Verbindungspunkt einer dritten Ansteuereinrichtung (HB3) mit einem zweiten Anschluss des zweiten Elektromotors (M2) verbunden ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Verbindungspunkt der zweiten Ansteuereinheit (HB2) mit einem ersten Anschluss des zweiten Elektromotors (M2) elektrisch leitend verbunden ist.
2. Ansteuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Elektromotoren (Ml,M2) von der zweiten Ansteuereinrichtung (HB2) gleichzeitig ansteuerbar sind.
3. Ansteuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Elektromotoren (Ml, M2 ) von der zweiten Ansteuereinrichtung (HB2) abwechselnd ansteuerbar sind.
4. Verfahren zum Ansteuern von zwei Elektromotoren (Ml, M2 ) einer Zwei-Motoren-Wischanlage (1) eines Kraftfahrzeugs, wobei Halbbrücken (HBl, HB2 , HB3 ) zur Ansteuerung verwendet werden, wobei mit einer ersten und einer zweiten Halbbrücke (HBl, HB2) ein erster Motor (Ml) angesteuert wird, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass ein zweiter Motor (M2 ) mit der zweiten Halbbrücke (HB2) und mit einer dritten Halbbrücke (HB3) angesteuert wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Motoren (Ml, M2 ) mit der zweiten Halbbrücke (HB2) gleichzeitig angesteuert werden.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Schalterelement der zweiten Halbbrücke (HB2) offen ist und ein zweites Schalterelement der zweiten Halbbrücke permanent oder taktend leitend geschaltet wird.
7. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Motoren (Ml, M2) mit der zweiten Halbbrücke (HB2) abwechselnd angesteuert werden.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schalterelement der zweiten Halbbrücke mit dem zweiten Schalterelement der zweiten Halbbrücke (HB2) gegengleich taktend leitend geschaltet wird und jeweils eines der Schalterelemente der ersten und der dritten Halbbrücke (HBl, HB3) permanent leitend geschaltet wird.
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