WO2004090242A1 - 建設機械の旋回機構及びそのバックラッシ計測方法 - Google Patents

Abstract

ピニオン挿入孔3cを有するセンターフレーム3と内歯車を有し下部走行体側に取り付けられる内輪と内輪の周りを囲むように旋回可能に設けられセンターフレーム3がボルト8aで取り付けられる外輪1bと内輪の内歯車と噛み合うピニオンとピニオン駆動装置とを備え、外輪1bに固定されたノックピン6を嵌入してセンターフレーム3を位置決めするためのピン嵌入孔3dをセンターフレーム3に設けた建設機械の旋回機構において、このピン嵌入孔3dをセンターフレーム3に設ける場合、ピン篏入孔3dを穿設したピン嵌入孔穿設部20をピニオン挿入孔3c側に突出させるように部分的に付設して、ピン篏入孔3dの中心を中心連絡線S上に位置させる。これにより、センターフレーム位置決め用のノックピンの最適配置を可能にしつつピニオン駆動装置の組立が円滑に行える。

Description

明 細 書 建設機械の旋回機構及びそのバック ラ ッ シ計測方法 技術分野

本発明は 、 旋回フ レ ―厶と 、 内 を有 し下部走行体 の基台側 に取 付け られる 内輪と の内 の周 を囲むよ う に旋回可能に /

け られ旋回フ レ ―厶がボル 卜で取 付け られる外輪と 内 $冊の内 m車と嚙み口 う ピ ―才ンと、 この ピ一才ンを回転駆動する ピ ―才ン 駆動装置と を備えた油圧シ ョ ベルやク レ ―ン等の建設機械の旋回機 構及びそのバ ッ ク ラ 、ン シ計測方法に関する 背景技術

油圧シ a ベル等の SX機械には 旋回 フ レ ―厶やその上部に sx m された諸装置か らなる上部旋回体を下部走行体等の基ムに対 して旋 回 さ せるよ ラ に した ちのがある 建 5ス機械の旋回機構は ラ した 上部旋回体の旋回動作を実現でさるよ う にするため、 旋回 フ レ一厶 と、 内周部に内歯車を有 し基ム

1=1 側に取 付け られる ¾R状の内辜冊 と、 この内 Iliaの周 を囲むよ う に旋回可能に け られ旋回フ レ一厶がボ ル 卜で取 付け られる環状の外輪と 内輪の内 車と嚙 口 ラ ピ二 才ン と の ピ ―才 ンを回転駆動する ピ ―才ン駆動装 と を nXけて 構成 した機構を意味する の ピ ―才ン駆動 は、 上部旋回体を 基台に対 して旋回 さ せるための駆動源となる装置であ 、 通常 、 油 圧モ ―夕等のモ一夕 と のモ ―夕の回転を減速 して ピ ―才ンに伝達 する減速機と を備えていて旋回フ レ ―厶側に 5ス されている

建 δ又機械の旋回機構は 、 旋回 フ レ一厶側の ピ ―才ンを下部走行体 側の内輪の内歯車と H困み合わせる と によ 上部旋回体をなす旋 回フ レ ―厶を基台に対して旋回 させ得るよ ラ に しているため 上部 旋回体が旋回時にがたつかないよ ラ に ピ一才ン と 内 m車とを M正 に嚙み合わせるよ う にする とが必要である しか し 油圧シ 3 ベ ルを複数ム組み Ιて , ί¾ 口 それそれの旋回装置の旋回 ピ―オンと 旋回 feの内輪の リ ングギャとの嚙み合い部に形成されるバ 、ン ク ラ ッ シのパ'ラ Vキが大さ く な り 当該油圧シ ョ ベルの品質精 が低下 し やすい問題があ つた

そ で のよ ラ な問題に対処するため例えぱ特許文献 1 に開示 された発明が提案されている 。 この発明は、 走行体と 内 及び外 辜冊を有する旋回輪を介 して上記走行体上に配置される旋回体と を具 備する建 機械に備え られ 上記旋回体のメ イ ンフ レ ―厶上 に、 旋 回 ピ 才ンを有する旋回装 をポル 卜で取 リ 付け、 上記旋回輪の上 記外輪を上記旋回体の上記メ イ ンフ レ 厶にボル トで取 付け、 上 記走行体に、 上記旋回輪の上記内輪をポル 卜で取 り 付ける と と も に、 上記旋回装置を その旋回 ピ 才ンが上記 &E回輪の内輪の リ ングギ ャ と嚙み合う よ ラ に配 する旋回体の取付構造において 上記旋回 装置を上記メ ィ ンフ レ ―厶に連結する 1 本の旋回装置用 ピ ン、 及び 上記旋回輪の上記外輪を上記メ ィ ンフ レームに連結する 1 本の旋回 用 ピ ンの う ちの少な < と も ―方を BRける と と も に 、 該当する旋回 装置用 ピ ン、 及び旋回爾用 ピンの う ちの少な < と も一方を 、 上記旋 回輪中心と上記旋回装置中心と を結 中心連絡線上 、 またはこの中 心連絡線の近傍に配置 した < と を特徴と している

特許文献 1 特開 2 0 0 0 3 3 6 6 9 6 号公報 （第 3 5 . 図 1 2 ) 明の開 7

と ろで 内辜冊の内歯車と ピニ才ンの間 にバ ッ ク ラ ッ ンが存在す る と 旋回 フ レ 厶上のフ P ン 卜が作業中 に振れて作業精 の低下 を もた らす 例えば、 油圧シ ベルにおいてバケ ソ 卜 によ る掘削作 業時に旋回フ レ ―厶がガ夕 < と、 旋回フ レ 厶のガ夕 つ さがブ 厶やァ ―厶を通 じてバケ ッ 卜伝播されるが 旋回中心か ら いバケ ッ 卜 には そのガ夕 つきが増幅された状態で伝播されて予相以上の 振れを もた ら して 、 掘削作業の精度を低下させる こ う した こ とか ら セ ンタ フ レ 厶及びピ二才ン駆動装 は 適切な位置に固定 して 内 困車と ピ二才ンの間のバ ソ ク ラ ッ シを極力小さ < する と が ま し い 特に 最近では. ラ したバ ク ラ ソ シを必要最小限 に して 建 機械の作業 を向上 した り 使い心地を良 < した する とが求め られている

こ の 占 につ いて従来の建 機械の旋回機構をみる と ピ ―才 ン駆 動装 は セ ンタ フ レ ム 3 に対 して 2 本のノ V ク ピ ン 7 によ

2 個所で位置決めするよ ラ に しているため 常 に M切な位置 に固定 する とがでさる れに対 し、 セ ンタ フ レ ―ム 3 は 外輪 1 b に対 して 1 本のノ ソ ク ピ ン 6 だけで位置決めする よ に しているた め れを位置決めする都度 、 セ ン夕 フ レ 厶 3 は 外阜冊 1 b の ボル 卜挿通用のェ孔とポル 卜 8 a と の径の差によ ノ ク ク ピ ン 6 を中心に揺動するよ ラ に変位する そ して < のノ ッ ク ピン 6 は 中心連絡線 S か らかな 離れた位置に装着 しているため セ ン夕 ― フ レ ―厶 3 がノ V ク ピン 6 を中心に揺動する と 旋回輪 1 の中心 0

1 は 中心連絡線 S に沿う矢印 Y の方向へ 位置か ら無視でさな い程度にずれる可能性がある

う した問題を解消する には、 セ ンタ フ レ ―厶位置決め用の ノ

、ン ク ピ ン 6 を中心連絡線 S の付近に装着するよ う にすればよ いが う した と は 実際上困難である なぜな ら ば 内 車及び ピ二 才ン 4 のモジュ ―ルや歯数等との関係から 通常 ピ ―才ン駆動 置取付用のブラケ ッ 卜が外輪上に るよ う に配置されていて ノ ッ ク ピ ンを装着するためのセ ンタ フ レ 厶のスぺ ―スが不足 してい るか らである また のスぺ スを増加するため ピ ―才 ン揷入 孔の径を減少させる と ピ ―才ン駆動 .

iaを組み立てる 際 ピ ―才 ンやその周辺部を ピ ―才 ン挿入孔内 に孔の周縁部と干渉させないよ ラ に挿入するのに多大の手間を要する こ と とな リ ピ ―才 ン駆動装 置の組立を円滑に行う とができな < なる

また ノ ソ ク ラ V シを小さ く しよ ラ と した場 に バ ッ ク ラ ソ シ の里を把握 しなけれぱ バソ ク ラ ッ シがどの程度小さ < な たのか 把握する こ とがでさない そ で、 ノ ッ ク フ 、ン ンの量を把握 し M 正な るかど ラ かを判断できる技術の開発も望まれていた 本発明は こ う した問題を解決するため になされた もので その 巨 的は、 旋回 フ レ 厶位 決め用のノ ッ ク ピンの 適配置を可能に し っ ピニ才 ン駆動装 idの組立を円滑に行ラ とがでさる建 5ス機械 の旋回機構を提供する と にある

他の 目 的は パ' ソ ク ラ V シの量を確実に把握する こ とが可能で ノ ソ ク ラ ッ シの里の 否を判断できる建 機械の旋回機構の ッ ク ラ V シの計測方法を提供する と にある

本発明は H'J記巨 的を達成するため 旋回 フ レ 厶 と、 内周部に 内 m車を有 し基台側 に取 付け られる 内輪 と の内輪の周 を囲 むよ う に旋回可能に け られ 則 @6旋回フ レ 厶が取 y 付け られる 外輪と 、 SU記旋回フ レ ―厶に け られた ピ ―才ン挿入孔か ら挿入さ れ 前記内輪の 記内 車と嚙 ムラ ピ ―才ンと 記ピ ―才 ンを 回転駆動する ピ ―才ン駆動装 と、 刖記外輪に固定さ れたノ ソ ク ピ ンを嵌入させて旋回フ レ ―厶を位置決めするための ピ ン嵌入孔が前 記旋回 フ レ ―厶 に けられた建 ΪΧ機械の旋回機搆において 記 ピ ン嵌入孔が牙 δ又された ピン嵌入孔穿 部を ピ二才ン揷入孔側 に突出 させる よ う に 記旋回フ レ ―厶の前記 ピ 才ン と iu IS内困車の Hlilみ 口 い部近傍個所に け m記外輪の旋回中心と 記ピ二才 ンの回転 中心と を通る線上も し < はその近傍に m記ピ ン嵌入孔 -a: ΐϋ置さ せた とを特徴と する

の場合 J記 ピ ―才 壮

ン駆動 位 決め用の ノ ッ ク ピ ンを 記 旋回フ レー厶 と 記 ピ 才ン駆動装 1*間 に け m記 ピン嵌入孔に 嵌入される旋回フ レ ―厶位置決め用のノ ソ ク ピンの中心と 記 ピ ― 才ン駆動装置位置決め用のノ ッ ク ピンの中心が 前記外輪の旋回中 心と刖記 ヒ 才ンの回転中心を j る線上ち し < はその近傍に位 す るよ う にする と よ い なお 記 ピン嵌入孔は 記旋回フ レ ―厶の セ ンタ フ レ ―厶 に け られ 記ピ 才 ン駆動装置位置決め用の ノ ソ ク ピ ンが嵌入される嵌入孔は ピ二才ン駆動装 の フ ラ ンン部と ピ 二才 ン駆 装置取付用のブラケ.ッ 卜 に設け られる

第 2 の手段は 、 旋回フ レ 厶 と 、 内周部に内 車を有 し基台側に 取 り 付け られる 内 冊と この内輪の周 り を囲むよ Ό に旋回可能に け られ 記旋回 フ レ ―厶が取 リ 付け られる外車冊と、 記旋回 フ レ

-厶 に け られた ピ二才ン挿入孔か ら挿入され 則 内輪の 内 困 卓 と Β困み口 ラ ピ 才 ンと 、 前記 ピ ―才ンを回転駆動する ピ二才ン 駆動装置と 、 刖記外辜冊に固定されたノ ッ ク ピ ンを嵌入させて旋回フ レ 厶を位置決めするための ピ ン嵌入孔が 記旋回フ レ ―厶 1 け られた建 機械の旋回機構のノ ッ ク ラ ッ シ計測方法において 、 則記 ピ ン嵌入孔 に嵌入される旋回フ レ ―厶位置決め用の ノ ソ ク ピ ンの中 心と 記旋回 フ レ ―厶 と 記ピ二才 ン駆動装 間 に け られた ピ ― 才ン駆動装置位置決め用のノ ッ ク ピ ンの中心との距離を計測 し、 の計測 された距離か ら刖記外輪の旋回中心と刖記ピ二才ンの回転中 心との距離を算定 し の算定された距離か ら則記旋回機構の組 後の ッ ク ラ ソ シを求める と を特徴とする

こ の 求め られたノ ソ ク ラ V シか ら SU記旋回機構の組立後の バッ ク ラ ソ シが許容値の範 m内 に納ま つ て るかどう かを判断する よ ラ にする

本発明の建 機械の旋回機構では 、 このよ ラ に 、 ピ ン嵌入孔穿 部を ピ二才ン挿入孔側 に突出させる よ う に旋回フ レ 厶 における ピ 二才 ン と 内 fel車の嚙み 口 い部近傍個所に付 又 して 、 ピ ン嵌入孔を 外輪の旋回中心と ピ 才 ンの回転中心と を通る線の付近に位置さ せ るよ う に したので 旋回フ レ 厶位 決め用のノ ッ ク ピンの m適配 置が可能となる その結果 内鞭の内 ΕΪ車と旋回輪駆動用の ピ二才 ンの間の A ソ ク ラ ソ シを必要最小限にする とができる

また、 ピン嵌入孔穿設部は、 ピニオン揷入孔側に突出するものの、 部分的 に しか付設 していないので、 ピ二才ン挿入孔は、 ほとん ど縮 小されない 。 そのため、 ピニオン駆動装置を組み立てる際、 ピ二才 ンやその周辺部を ピン嵌入孔穿設部と干渉させないよ う に挿入する 必要はある ものの、 その挿入に要する手間は 、 これまでと ほとんど 変わ らない o したがつ て 本発明の建設機械の旋回機構では 旋回 フ レ ―厶位置決め用のノ 、ン ク ピ ンの S 3@配置を可能と するだけでは な く ピ ―才ン駆動装置の組立 も 従前と 同様に円滑に行う とが できる 0

さ ら に ノ ッ ク ピン間の距離を計測する こ と によ 旋回中心 と回転中心と の間の距離を換算によ リ 正確に算定する とが可能と な り その結果、 旋回機搆の組立後の / ッ ク ラ ッ シュが許容値の 囲内 に納ま ているか否かを精度よ く 能率的 に検査する とができ 0

以上のよ に 本発明の建 SX機械の旋回機構によれば 旋回フ レ 一厶位置決め用の ノ ッ ク ピ ンの取 配置を可能に しつつ ピ ―才ン駆 動装置の組立を円滑に行う こ とがでさる ₀ また 、 建 SX機械の旋回機 構では 旋回 フ レー厶位置決め用のノ ッ ク ピ ンの最 M配置を可能と して内輸の内 ¾車 と旋回輪駆動用の ピニオンの間 のハ' ソ ク ラ ソ シを 必要 小限にする こ とができるため 、 建設機械の作業精度を向上 し た り 建 機械の使い心地を良 < した り する こ とがでさる 。 さ ' b 1 旋回機構の組立後のノ ッ ク ラ ッ シュが許容値の範囲内 に納ま フ てい るか否かを精度よ く 能率的に判断する こ とがでさ る 0 図面の簡単な説明

図 1 は本発明の実施例に係る建 5又機械の旋回機構における要部の 平面図である 0

図 2 は図 1 における ピ二才ン駆動装置取付用のブラ ケ ッ 卜付近を 拡大 して示す平面図である 0

図 3 は本発明の実施例 に係る建 機械の旋回機構における要部の 斜視図である

図 4 は旋回輪付近を断面で示す図 3 の建 ax機械の旋回機構におけ る ピ ―才ン駆動装置周辺の側面図で る o

図 5 n,

は建 5ス機械の一例であ ；由圧シ a ベルの側面図である o 発明を実施するための最良の形態

以下、 本発明を実施するための最良の形態に いて 図面を参照 して説明する。

まず、 建設機械の例と して挙げた油圧シ 3 ベルの全体像を図 5 に 基づいて概説する

0 は作業現場で走行 して掘削作業や掘削土砂の積込作業等の種 の作業を行う 自走式の油圧シ ョ べル 1 1 は上部旋回体 1 2 を 置するための基台とな y ク □ ーラ によ リ 走行する 自走式の油圧シ 3 ベル 1 0 の下部走行体 1 2 は旋回フ レ ―厶 2 及びその上部に 置 され t- αα 置からな 下部走行体 1 1 に対 し旋回輪 1 を介 して旋回 可能に支持されている上部旋回体、 1 3 は才ぺ レ一タ によ り フ □ン 卜 1 4 等の操縦が行われる運転室、 1 4 は油圧シ ョ ベル 1 0 の作業 装置をなすフ ロ ン 卜である

旋回フ レー厶 2 上 には 、 後述する ピ二才ン駆動装置 5 や運転室 1

3 ェンジンルー厶 力 ゥ ンタ ウェィ 卜等の諸装置が 置されてお

U 上部旋回体 1 2 は これらの諸装 と旋回フ レ一厶 2 との集 体を総称する ものである の上部旋回体 1 2 は 、 '後述する建 機 械の旋回機構によ 旋回 させる こ とがでさる 油圧シ 3 ベル 1 0 の フ 口 ン 卜 1 4 は、 プ ―厶 、 ァー厶及びバケ V 卜等で構成され 上部 旋回体 1 2 の右前部に俯仰動可能に 置されている な J 旋回

1 及び旋回 フ レー厶 2 については、 後に詳述する

次に、 建設機械の旋回機構の詳細やその組立方法に いて 図 1 ない し図 5 を用 いて 明する

れ らの図 において 旋回輪 1 は内鞭 1 a 外輪 1 b 及び転動体

1 c を設けて構成さ れ上部旋回体 1 2 を下部走行体 1 1 に対 して旋 回可能に支持する 則記内輪 1 a は内周部に内 m車 （ リ ングギャ ) を有 し下部走行体 1 1 側に取 り 付け られる 外 1 b は環状に形成 され 、 この内輪 1 a の周 y を同心円状に囲むよ ラ に旋回可能に け られ 、 旋回フ レー厶 2 がポル 卜 8 a で取 V 付け られる 転動体 1 c は内輪 1 a の外周面と外輪 1 b の内周面との間の環状 間 に収容さ れてベァ リ ングの機能を有する 旋回フ レ一厶 2 は上部旋回体 1 2 の基盤とな リ 下部走行体 1 1 上に旋回可能に 置される 。 セ ン夕 ― フ レ一厶 3 はこの旋回 フ レー厶 2 の中央部を搆成 し、 下部走行体 1

1 上に旋回輪 1 を介 して旋回可能に mされる ブラケッ 卜 3 a は このセ ン夕 - フ レ ―厶 3 に溶接され ピ ―才 ン駆動装置 5 をポル 卜 8 b で螺着 して取 付ける環状の ピ ―才 ン駆動装 取付用のブラケ V 卜である

旋回 1 は、 内 1 a と外輪 1 b との環状ェ間 に転動体 1 c を収 容する と によ り 転動体 1 c を介 して分離 しないよ Ό に一体的に 結合されている う して構成された旋回輪 1 は 、 図 4 に示すよ に、 内 1 a を下部走行体 1 側の部材に 、 図示 しな ボル 卜 と ナ ッ 卜で締結する と によ り 、 下部走行体 1 1 上の規定の位置に固定 される また、 セ ンタ ー フ レ ―厶 3 は う して固定された旋回輪

1 の外阜冊 1 b にボル 卜 8 a を挿通 した後 、 のボル 卜 8 a を螺 さ せる こ と によ り 、 外輪 1 b 上の規定の位 に固定する そのため 、 外輪 1 b には、 ボル 卜 8 a を挿通するためのボル 卜 8 a よ り も若干 大径のボル 卜挿通用の空孔 （図示せず ) を予め 定 した ピッ チ円上 に多数 けている れらの 孔に対応 して、 セ ンタ ―フ レ 一厶 3 には 、 図 1 に示すよ う に このポル 卜 8 a を螺 させるため の螺子孔 (ボル 卜 8 と同位 ιΒ.の孔なので符 省略） を 、 予め 定 した ピ ソチ円 R 1 上に多数設けている

旋回 フ レ一厶 2 は 、 こ こ に示す例では セ ンタ一フ レ一厶 3 と 、 このセ ンタ一フ レ一厶 3 の両サ に配置される左右のサィ フ レ

-厶 (図示せず ) と を設けて構成 している セ ン夕一フ レ一厶 3 に は、 ―対の縦板 3 b が所定間隔を置いて前後方向 に延びるよ ラ に れ 、 れによ り セ ンタ ーフ レ ―厶 3 を補強 して、 フ 口 ン 卜 1 4 から受ける力 に耐え得る よ う に している また 、 セ ン夕一フ レ ―厶

3 には 、 後述する旋回輪駆動用の ピ一才ン 4 を内輪 1 a の内歯車と 嚙み 口 わせる よ に挿入するための ピ ―才ン挿入孔 3 c が形成され ている の ピ オン挿入孔 3 c は ピ圍„_m ..,才ン 4 の組立作業を 円滑 に行えるよ う にするため、 図 4 に 7 す フ に ピ一才ン 4 の周辺部よ

U も若干大径 ( δ だけ） に形成 している ピ二才ン駆動装置取付用 のブラケ ッ 卜 3 a は 、 一本の棒状の板を円形に曲げ加ェ して形成 し ている

旋回車冊駆動用の ピニ才ン 4 は内 Ira 1 a の内歯車と嚙み 口 い 、 ピニ 才ン駆動装置 5 によ つて回転駆動される セ ン夕 ―フ レ ―厶位置決 め用のノ ッ ク ピン 6 はセ ン夕一フ レ ―厶 3 を外輪 1 b に対 して位置 決めするためのちので、 ピ二才 ン駆動装 位置決め用のノ ク ク ピ ン

7 は ピ ―才 ン駆動装置 5 をセ ンタ一フ レ ―厶 3 に対 して位置決めす るための のである 。 ポル 卜 8 a はセ ン夕一フ レ ―厶 3 を外輪 1 b に螺着 し ボル 卜 8 b は ピ二才 ン駆動 5 をセ ン夕一フ レー厶 3 のブラケ ッ 卜 3 a に螺着するための もので 、 ブラケ ソ 卜 9 はフ ロ ン 卜 1 4 におけるブ ―ムを上下方向 に傾動可能に軸着するためのもの である

ピ二才ン駆動装置 5 は、 油圧モ ―夕 と こ の油圧モ一夕 の下方に 配置されてその回転 ¾:減： iSする遊星困車機構等か らなる減速機と を 備えて八 ヴ ン ング内 に納め られ 減速機の出力軸が ピ ―才ン 4 に連 結されている の ピニ才ン駆動装置 5 は 、 その八ク ン ングのフ ラ ン ン部 5 a にボル 卜 8 b を揷通 した後 外輪 1 b 上に位置固定され た 記セ ンタ ―フ レー厶 3 における ピ一才ン駆動装置取付用のブラ ケ ソ 卜 3 a にボル 卜 8 b を螺合する こ と によ り 、 セ ンタ ―フ レーム

3 の規定の位置に固定される。 そのため 、 ピ二才ン駆動装置 5 のフ ラ ンン部 5 a には 、 このボル 卜 8 b を挿通するための当該ポル 卜 8 b よ U も若干大径のボル 卜挿通用の 孔 (図示せず ) が予め BX E し た ピ ッチ円上に多数設け られている また れ らの 孔 に対応 し て 、 ピ ―才 ン駆動装置取付用のブラケ ソ 卜 3 a には 図 1 に示すよ ラ にボル 卜 8 b を螺合させるための螺子孔 (ポル 卜 8 b と 同位置の 孔なので符 -m略 ) が予め 中

B又 Λ£ した ピソチ円 R 2 上に多数設け られ ている。

と こ ろで、 内輪 1 a の内歯車ゃ ピニオン 4 の歯を設計する際には、 内歯車と ピ二才ン 4 とが密に嵌ま すぎて ピ二才ン 4 が回転不能に なるのを防止 した リ 、 製作時に不可避的に生 じる 内 m車や ピ二才ン

4 の寸法誤差を吸収 した り するため 、 を予め痩せさ せる こ と によ

U 両-者の嚙み合い部に所定量のパ'ッ ク ラ ソ シ (内 ΙίίΗ 1 a の内 m車 と ピ ―才ン 4 とを嚙み合わせた επ.

と さの歯間の遊び ) を 5 ける ラ に している 。 そのため 、 旋回輪 1 や ピニ才ン 4 を組み立てる際に れ ら を精 1 よ く 切な位置に位置決め して固定 しないと ッ ク ラ ソ シが必要以上に大き く なつ て、 上部旋回体 1 2 が旋回時にがたつ < こ と となる

―方 セ ン夕 フ レーム 3 は ポル 卜 8 a よ も大径の外輪 1 b のポル 卜揷通用の空孔にポル 卜 8 a を挿通 して外輪 1 b に固定する よ う に していて 、 その空孔とボル 卜 8 a と に径の差があるため セ ン夕 ―フ レ 厶 3 の取付具合によ リ 、 内輪 1 a の内 m車と ピ二才ン

4 と の喘 い部のノ ッ ク ラ ッ シにその径の差の分だけバラ クキが 生 じる また このセ ンタ ー フ レ 厶 3 にボル 卜 8 b で固定 される ピ二才ン駆動装置 5 のフ ラ ンジ部 5 a ¾ 同ボル 卜 8 b よ り 若干大 径のボル 卜揷通用の空孔を設けていてこのェ孔と ボル 卜 8 と に径 の差があるため 、 ピ二オ ン駆動 5 の取付 m 1=1 によ ても、 内 困 車と ピ二才 ン 4 との嚙み合い部のバッ ク ラ 、ン シ にその径の差の分だ けバラソキが生じる

セ ン夕 - フ レ 厶位置決め用のノ ッ ク ピ ン 6 及びピ 才 ン駆動装 置位置決め用のノ ッ ク ピ ン 7 は それぞれ セ ン夕 ―フ レ 厶 3 及 びピ ―才ン駆動装置 5 を外輪 1 b 及びセ ン夕 ―フ レ ―厶 3 に対 して でき るだけ適正な位置に位置決め し 、 ひいては ピ 才ン駆動装

5 を旋回輪 1 に対 してできるだけ M正な位 に位 Λ決め して、 内輪

1 a の内 1*1車と ピ二才ン 4 の嚙み 1=1 い部におけるバソ ク ラ ッ シの ラッキを少な < するため に配設 したものである 内輪 1 a の内困車 と ピ 才 ン 4 と は、 旋回輪 1 の中心 (外輪 1 b の旋回 中心 ) 0 1 と ピ二才ン駆動装置 5 の中心 （ ピ 才ン 4 の回転中心 ) 0 2 を通る 中 心連絡線 S 上で嚙み合う 。 それゆえ (i¾歯車の嚙み口 い口 にねける バ ッ ク ラ ッ シを ex a†上 δ义定 した最 な値に近づける よ フ にする に は、 セ ン夕 フ レー厶 3 や ピニ才ン駆動装置 5 を位 決めする際、 中心 0 1 , o 2 の位置が最 位置がら 中心連絡線 S に沿う矢印 Υ の 方向 にできるだけずれないよ う にする こ とが必要である

の建設機械の旋回機構では、 セ ン夕 フ レー厶位 決め用のノ ッ ク ピ ン 6 を嵌入 してセ ンター フ レ 厶 3 を位置決めするための ピ ン嵌入孔 3 d をセ ンタ ーフ レー厶 3 に設ける場合、 さ ら に ピ ン嵌 入孔 3 d を穿 した ピン嵌入孔穿設部 2 0 を ピニ才ン挿入孔 3 c 側 に突出させて形成 している ピ ン嵌入孔穿設部 2 0 は セ ン夕 フ レ 厶 3 における内輪 1 a の内 車 と ピ二才 ン 4 の嚙み い部近傍 の個所 に部分的 Βχけ、 さ ら に、 当該突出 した部分に ピ ン嵌入孔 3 d を設けている 。 その場 口 こ こ に示す例では、 ピン嵌入孔 3 d の 中心が、 外輪 1 b の旋回中心 0 1 と ピ二才ン 4 の回転中心 0 2 とを 通る 中心連絡線 S 上に位置するよ う に している。 また ピ ン嵌入孔 牙 BX部 2 0 をセ ンタ ーフ レ 厶 3 に付設する場合、 ピ ―才ン揷入孔

3 c の形成時に ピン嵌入孔牙設部 2 0 をセ ンタ ー フ レ ―厶 3 と —体 的に形成する

方、 ノ ッ ク ピ ン 7 は ピ ツチ円 R 2 上の 1 個所に装着 して ピ二 才 ン駆動装置 5 をセ ンタ ―フ レーム 3 に対 して位置決めする よ う に している。 そのため、 ノ ッ ク ピン 7 を嵌入するための ピ ン嵌入孔 （図 示せず） を ピニオン駆動装置 5 のフ ラ ンジ部 5 a に設ける と と も に、 れ の ピ ン嵌入孔にノ ッ ク ピ ン 7 を嵌入 して ピ ―才ン駆動装置 5 を位置決めするための位 決め用の ピン嵌入孔 3 e を ピ ―才 ン駆動 装 取付用のブラケ ソ 卜 3 a に けるが、 こ の ピ ン嵌入孔 3 e の中 心は中心連絡線 S 上に位置する よ う に している

した建 BX機械の旋回機構を組み立てる には まず 旋回 輪 1 の内輪 1 a を下部走行体 1 1 側の部材にポル 卜 とナ ソ 卜で締結 する と によ り 旋回輪 1 を下部走行体 1 1 上の規定の位 に固定 する と と ち に、 の旋回輪 1 の外輪 1 b にセ ンタ ―フ レ ―厶位 tS.決 め用の ノ ソ ク ピン 6 を固定する 次いで、 セ ンタ フ レ ―厶 3 を上 か ら 吊 り 降ろ してセ ンタ一フ レーム 3 の ピ ン嵌入孔 3 d にノ ッ ク ヒ ン 6 を嵌入 さ せる こ と によ り セ ン夕一フ レ ―厶 3 を位 id.決め した 後 、 セ ン夕一フ レー厶 3 をボル 卜 8 a で外車冊 1 b に取 u 付ける。 次 いで 、 ピ二才ン駆動装置 5 の フ ラ ン ジ部 5 a に けた ピン嵌入孔を ピ二才ン駆動装置取付用のブラケ V 卜 3 a の ピン嵌入孔 3 e に合致 させ Ό 。 しかる後 、 ノ ッ ク ピン 7 を フ ラ ン ン部 5 a の ピン嵌入孔 と ブラケ ッ 卜 3 a の ピ ン嵌入孔 3 e と に嵌入さ せる こ と によ ピニ才 ン駆動装置 5 を位置決め した後、 ピ二才ン駆動装置 5 のフ ラ ンジ部

5 a をポル 卜 8 b でセ ンター フ レ -厶 3 に取 リ 付ける 0

<_の建 5又 W 械の旋回機構では、 ピ ン —n.

嵌入孔牙 部 2 0 を ピ二オ ン 挿入孔 3 c 側 に突出させるよ う にセ ンタ一フ レ ―厶 3 におけ o 内輪

1 a の内 困卓と ピニ才ン 4 の嚙み合い部近傍個所に付 して 、 ピ ン 嵌入孔 3 d を 、 外輪 3 b の旋回中心 o 1 と ピ —才 ン 4 の回転中心 0

2 と -≥：通る 中心連絡線 s 上に位置させるよ に したので 、 セ ン夕 ー フ レ一厶位置決め用のノ ソ ク ピン 6 の最適配置が可能となる 。 その 結果 、 内輪 1 a の内歯車と ¾Ε回輪駆動用の ピ ―才 ン 4 の間のバ ッ ク ラ ソ シを必要最小限にする こ とができる。

また、 ピン嵌入孔穿設部 2 0 は 、 ピ二才ン挿入孔 3 C 側に突出す る ものの 、 部分的 に しか付 し "" いないので 、 ピ二才 ン挿入孔 3 c の大さ さ は、 ほとんど縮小されない。 そのため ピ二才ン駆動装置

5 を組み立てる際 、 ピニ才ン 4 やその周辺部を ピ ン嵌入孔牙設部 2

0 と干渉さ せないよ う に挿入する必要はある のの、 その挿入に要 する手間 は、 これまでと ほとんど変わ らない 0 したがフて 、 この建 機械の旋回機構では、 セ ンタ ーフ レ一厶位 Λ決め用の ノ 、ン ク ピ ン

6 の最適配置を可能とするだけではな < 、 ピ一才 ン駆動装 5 の組 立も 、 従刖 と同様に円滑に行 う こ とができ る o

こ の建設機械の旋回機搆では、 セ ンタ一フ レ ―厶位 決め用の ノ ッ ク ピン 6 の最適配置を可能と して内輪 1 a の内 m卓と旋回輪駆動 用の ピ二才ン 4 の間のバ ソ ク ラ ッ シ ¾必要最小限にする とができ るため、 建設機械の作業精度を向上 した り 、 建 SX機械の使い心地を 良く した り する こ とができる。 こ こ に示す例では ピ ン嵌入孔穿設 部 2 0 をセ ン夕 フ レ ―厶 3 に付 する場合 、 特に ピ二才 ン揷入 孔 3 c の形成時に ピ ン嵌入孔穿 部 2 0 をセ ン夕 ―フ レ 厶 3 と一 体的 に形成 してセ ン夕 ―フ レー厶 3 に付設する ラ に しているの で、 ピン嵌入孔牙 δ又部 2 0 の付 又によ リ 建設機械の旋回機構の加工 ェ程が複雑化する こ と はない。

と こ ろで、 内輪 1 a の内歯車と ピ ―オン 4 の間のバ ッ ク ラ ッ シュ は、 建設機械の旋回機構を機械加ェ したときの精度やこれを組み立 てた ときの精度によ 変動 して ラソキが生 じるので 、 旋回機構の 組立後めバ ッ ク ラ ッ シュが設定 した許容値の範囲内に納ま つ ている か否かを精度よ く 検査する こ とが亡 sまれる。 このバ 'ン ク ラ ' 'ン シュ は、 旋回輪 1 の旋回中心 0 1 と ピニ才ン 4 の回転中心 O 2 との間の距離 によ り 計算する こ とができるが 旋回機構の組立後における旋回中 心 O 1 及び回転中心 o 2 の実際の位置を確定する こ とができないた め、 これまでは 、 旋回機搆の組立後の J ッ ク ラ ッ シュ を精度よ く 計 測する こ とが不可能でめ つた。 に示す例では ピ二才 ン駆動装 置 置決め用のノ 'ン ク ピ ン 7 もセ ンターフ レ 厶位置決め用のノ ッ ク ピ ン 6 と同様に 1 個所に装着 して 両ノ ッ ク ピン 6 , 7 の中心を、 旋回 中.心 0 1 と回転中心 0 2 を通る線上である 中心連絡線 S 上に位 置さ せる よ う に しているので、 ノ V ク ピン 6 , 間の距離を計測す る こ と によ り 、 旋回中心 0 1 と 回転中心 0 1 との間の距離を換算に よ り 正確に算定する とができ る そのため 、 旋回機構の組立後の ノく ッ ク ラ ッ シ ュが許容値の範囲内 に納ま っ ているか否かを精度よ く 能率的に検査する こ とができ る

に示す例では ピ ン嵌入孔 3 e の中心を特に中心連絡線 s 上 に位置させるよ う に しているが ピン嵌入孔 3 e は 中心連絡線 s と接する位置に設けても よ く 、 要は 中心連絡線 S の付近に位置さ せるよ う にすれば、 所期の 目 的を達成する こ とができる

Claims

請 求 の

1 旋回 フ レー厶 と

内周部に内困車を有 し基台側に取 リ 付け れる 内輪と

の内輪の周 り を囲むよ ラ に旋回可能に け られ 、 刖記旋回 フ レ

―厶が取 リ 付け られる外 IRSと 、

肓 記旋回 フ レーム 1 け られた ピニ才ン揷入孔か ら揷入され 記内輪の前記内歯車と嚙み 口 う ピ二オン と 、

刖記 ピ二才 ンを回転駆動する ピ二オン駆動装置と

記外輪に固定された ノ ク ピ ンを嵌入させて旋回 フ レ ―厶を位 決めするための ピ ン嵌入孔が刖記旋回 フ レ一厶 に設け られた δ又 機械の旋回機構にお いて 、

前記 ピ ン嵌入孔が牙 された ピン嵌入孔牙設部を目 U si ピ 才ン挿 入孔側 に突出 さ せる よ う に刖記旋回フ レームの前記 ピ二才ン と前記 内困車の嚙み合い部近傍個所に け、 前記外輪の旋回 中心と ピ二才 ンの回転中心と を通る線上も し < はその近傍に目リ記 ピ ン嵌入孔を位 置さ せた こ と を特徴とする建 機械の旋回機構。

2 iu記ピ ―オ ン駆動装 位置決め用のノ ソ ク ピ ンを m記旋回 フ レ

―厶 と HU記 ピニ才ン駆動装置間 に設け、

記 ピ ン嵌入孔に嵌入される旋回フ レー厶位置決め用のノ V ク ピ ンの中心と 刖記 ピニ才ン駆動装置位置決め用のノ ッ ク ピ ンの中心 が 、 前記外輪の旋回中心と 記ピ二オンの回転中心 -a:通る線上ち し

< はその近傍に位置 している と を特徴とする 求の範囲 1 記 の 建 機械の旋回機構

3 前記 ピン嵌入孔が前記旋回フ レームのセ ン夕 フ レ一厶 に け ら れている こ と を特徴とする 求の範囲 2 記 «の建 機械の旋回装 置

4 刖記 ピ ―才ン駆動装置位 決め用のノ V ク ピ ンが嵌入される嵌 入孔が ピ二 壯

才 ン駆動衣 mのフラ ンジ部と ピ一才ン駆動装 取付用の ブラケ ッ 卜 に設け られて る と を特徴とする m求の範囲 2 記載の * 機械の旋回装 1*

5 旋回フ レ一厶 と 、 内周部に内 を有 し基台側に取 付け bれ a I—

る 内輪と 、 < の内 Irの周 を囲むよ う に旋回可能 \ '- δ け られ、 刖記 旋回 フ レ ―厶が取 付け られる外輪と 記旋回 フ レ ―ム け ら れた ピ ―才ン挿入孔か ら挿入され 記内輪の 記内 困車と嚙み 口

0 ピ ―才ンと 、 W1記 ピ一才ンを回転駆動する ピ一才ン駆動 m 1*と 、 刖記外輪に固定さ れたノ ッ ク ピンを嵌入させて旋回フ レ ―厶を位置 決めするための ピ ン嵌入孔が刖記旋回 フ レ ―厶に設け られた建 機 械の旋回機構のバ ソ ク ラ ッ シ計測方法において

記 ピ ン嵌入孔 に嵌入される旋回フ レ ―厶位 決め用の ノ ッ ク ピ ンの中心と m記旋回フ レ一厶と 則記ピ ―才ン駆動装置間 に設け られ た ピ ―才ン駆動装置位 決め用のノ ソ ク ピ ンの中心との距離を計測 し

< の計測 された距離か ら m記外輪の旋回中心と U記 ピ二才ンの回 転中心と の距離を算定 し 、

こ の算定された距離か ら 記旋回機構の組立後のバ ソ ク ラ ッ シを 求める と を特徴と する建 機械の旋回機構のバ ッ ク ラ ッ シ計測方 法

6 求め られたバ ッ ク ラ ソ シか ら刖記旋回機構の組立後のバ ク ラ ソ シが許容値の範囲内 に納ま ているかど ラ かを判断する こ と を特 徵とする 求の範囲 5 記載の建 機械の旋回機搆のバ ソ ク ラ ッ シ計 測方法。