WO2004109491A2 - Bedienvorrichtung - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to an operating device with the features that are listed in the preamble of claim 1.
- WO 02/39200 A1 discloses a method which projects virtual control elements into the operator's area of action, detects the movement of the operator in the direction of the respective virtual control element without contact, and switches a function assigned to the virtual control element after the movement the operator is recognized as a switching or operating intention.
- This method requires a high level of construction for the projection and for the detection of the movement relative to the virtual operating elements Expenditure.
- no haptic feedback and therefore no blind operation is possible.
- the object of the invention is to provide an operating device of the type mentioned at the outset which enables comfortable or fast control of at least individual functions.
- control elements are provided for the individual functions, but that on the other hand it is not necessary to actuate the control element in order to obtain information about their function. Rather, it is sufficient if the body part which actuates the control element is in its vicinity and a clear intention to actuate can be derived from the position of the body part and / or the movement of the body part towards the control element. If there are no doubts that one control element (and thus the function controlled with it) is likely to be actuated, this function is explained on the screen. This is preferably done in the manner of a help text, as happens, for example, in a similar form on a PC when the cursor is on the icon provided for a function.
- the screen display can change as the operator approaches the control element.
- the display can be used to provide orientation, for example in the form of a keyword-like description of the function. As the approach continues, the information can then be detailed.
- a very special advantage of the invention consists in the possibility of arranging the operating elements within the optimum gripping space in the vehicle and thus outside the optimal viewing area of the operator.
- the "blind" palpation of the controls that is then required is converted into a safe process by the screen support.
- control elements can be switch or touch contacts, the actuation of which can be used to set the respective function.
- Figures 1 to 3 the basic sequence of actions according to the invention up to the actual activation of a function
- FIGS 4 and 5 two alternative, specific embodiments for realizing the invention.
- each button is supplemented by another functionality of a virtual mode.
- the user only needs to move his (pointing) finger near this button.
- the finger 8 can touch the key or "hover" at a height of up to two centimeters above the relevant key (FIG. 2). If the finger is in the region of 2 cm above the key, the user receives visual feedback the display (CID)
- This feedback can be designed from the simple display of the key number to a complex, pictorial preview of the key assignment, ie the function called when the key switch is actuated.
- This essential property of the invention enables the user to receive information regarding the assignment or function of a push-button switch without activating this function.
- the push button switch can then be operated as usual.
- a suitable sensor system can be used to implement the invention.
- the sensor 9 is positioned so that the area above the row of keys can be detected.
- the key that is closest to the user's finger 8 can be determined by a suitable algorithm.
- the key can either be touched or the finger "hovers" up to two centimeters high above the key.
- an opto-reflex coupler is alternatively arranged in each of the buttons 1 to 7, which acts like a proximity sensor which is conventional per se. According to FIG. 4 can again be determined by a suitable algorithm, the key that is closest to the user's finger 8.
- the invention enables a more efficient human-machine interaction, since the number of actions for reaching a goal can be reduced and the user can trigger certain system reactions without an actual action.
- the functionality of conventional keys can be expanded so that system actions can be started without actually touching a key. These actions could be precursors to functions that are triggered by the actual key press ("self-explanatory control elements").
- the self-explanatory keys allow blind operation by means of a row of keys, since the user is constantly informed about the key near which his finger is located. If the user does not hit his desired button right away, he can immediately find his desired button on the basis of the feedback.
- the invention allows the combination of haptic and contactless interaction and thus enables intuitive, multimodal interaction, which opens up completely new possibilities for operating concepts opened.
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Abstract
Bei einer Bedienvorrichtung für Geräte, Maschinen und/oder Fahrzeuge, mit konkreten Bedienelementen, mit einem im Sichtbereich der Bedienperson angeordneten Bildschirm und mit einer Bildschirmanzeige, die abhängig von der Betätigung des jeweiligen Bedienelements änderbar ist, wird den Bedienelementen eine Sensorik zum berührungslosen Erfassen der Präsenz und/oder Bewegung der Bedienperson im Nahbereich des jeweiligen Bedienelements zugeordnet. Die Bildschirmanzeige stellt dann eine Information über die mit dem Bedienelement bedienbare Funktion dar.
Description
Bedienvorrichtun
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bedienvorrichtung mit den Merkmalen, die im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 aufgeführt sind.
Derartige Bedienvorrichtungen sind allgemein bekannt. Angesichts der zunehmenden Funktionsvielfalt von modernen Geräten, Maschinen oder Fahrzeugen führt die Notwendigkeit, die Vielzahl der in dem Gerät vereinten Funktionen zu bedienen zu immer komplexeren Bedienvorrichtungen. Das Problem bei der Konzeption solcher Bedienvorrichtungen liegt in den oft widersprüchlichen Anforderungen einerseits an die Ergonomie der in der Regel flächenförmig angeordneten Bedienelementen und andererseits an den Platzbedarf bzw. Designvorgaben.
Um den Anforderungen an einen geringeren Platzbedarf zu genügen, geht man häufig dazu über, die einzelnen Bedienelemente der Bedienvorrichtung nicht mit einer festen Funktion zu belegen, sondern die Belegung in Abhängigkeit von der Menüführung variabel zu gestalten (Softkeys) oder durch den Benutzer konfigurierbar zu machen. Hierdurch kann die Anzahl der für die Bedienung einer bestimmten Anzahl von Funktionen benötigten Bedienungselemente wesentlich reduziert werden, so dass der Platzbedarf der Bedienvorrichtung und die Anzahl der Benutzeraktionen auf ein Minimum reduziert werden kann Allerdings bringen vor allem freiprogrammierbare Tasten das Problem mit sich, dass dem Benutzer unter Umständen keine Informationen darüber zur Verfügung steht wie die Tasten aktuell belegt sind. Eine permanente Visualisierung dieser Information im Display auf Kosten der Displayfläche gehen und ist deshalb nicht sinnvoll.
Aus der WO 02/39200 A1 ist hierzu ein Verfahren bekannt, das virtuelle Bedienelemente in den Aktionsbereich der Bedienperson projiziert, die Bewegung der Be- dienperson in Richtung des jeweiligen virtuellen Bedienungselementes berührungslos erfasst und eine dem virtuellen Bedienelement zugeordnete Funktion geschaltet wird, nachdem die Bewegung der Bedienperson als Schalt- bzw. Bedienungsabsicht erkannt ist. Dieses Verfahren erfordert für die Projektion und für die Erfassung der Bewegung relativ zu den virtuellen Bedienelementen einen hohen konstruktiven
Aufwand. Darüber hinaus ist bei rein virtueller Bedienung keine haptische Rückkopplung und damit keine Blindbedienung möglich.
Weiter ist aus der DE 196 05 427 A1 eine Bedienvorrichtung mit dem Bedienfeld und einer Bildschirmanzeige bekannt, bei der ein auf dem Bedienfeld aufliegender Gegenstand, z.B. die Hand der Bedienperson, auf dem Bildschirm (1) abgebildet wird. Der Bildschirm bildet somit das Bedienfeld und den Gegenstand ab. Ein im Bedienfeld liegender Bedienschalter und der Gegenstand können auf dem Bildschirm entsprechend virtuell dargestellt werden.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Bedienvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die ein komfortables bzw. schnelles Steuern zumindest einzelner Funktionen ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Patentanspruchs 1.
Wesentlich für die Erfindung ist, dass für die einzelnen Funktionen zwar konkrete Bedienelemente vorgesehen sind, dass es andrerseits aber nicht erforderlich ist, das Bedienelement zu betätigen, um Informationen über deren Funktion zu erhalten. Es genügt vielmehr, wenn sich das Körperteil, das das Bedienelement betätigt, in dessen Nähe befindet und aus der Position des Körperteils und/oder der Bewegung des Körperteils zum Bedienelement hin eine eindeutige Betätigungsabsicht ableitbar ist. Bestehen somit keine Zweifel, dass gerade das eine Bedienelement (und damit die damit gesteuerte Funktion) voraussichtlich betätigt werden soll, wird durch die Bildschirmanzeige diese Funktion erläutert. Dies geschieht vorzugsweise nach Art eines Hilfetextes, wie es beispielsweise auch bei einem PC in ähnlicher Form geschieht, wenn der Cursor auf dem für eine Funktion vorgesehenen Icon steht.
Gegenüber der DE 196 05 427 A1 besteht ein weiterer wesentlicher Unterschied insoweit, als die Hand der Bedienperson nicht wiedergegeben wird. Vielmehr wird mit Hilfe der Sensorik die Präsenz und/oder Bewegung der Bedienperson im Nahbereich des jeweiligen Bedienelements berührungslos erfasst und auf dem Bildschirm
allein eine Information über die mit dem Bedienelement bedienbare Funktion dargestellt.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der weiteren Patent- ansprüche.
So kann sich die Bildschirmanzeige bei zunehmender Annäherung der Bedienperson an das Bedienelement ändern. In einem relativ großen Abstand von beispielsweise 10cm kann mittels der Anzeige eine Orientierungshilfe beispielsweise in Form einer schlagwortartigen Bezeichnung der Funktion gegeben werden. Bei weiterer Annäherung kann die Information dann detailliert werden.
Ein ganz besonderer Vorteil der Erfindung besteht in der Möglichkeit, die Bedienelemente innerhalb des im Fahrzeug optimalen Greifraums und damit außerhalb des optimalen Sichtbereichs der Bedienperson anzuordnen. Das dann eigentlich erforderliche „blinde" Ertasten der Bedienelemente wird durch die Bildschirmunterstützung in einen sicheren Prozess umgewandelt.
Bei den Bedienelementen kann es sich je nach Platzverhältnissen oder Designvor- gaben um Schalt- oder Berührkontakte handeln, durch deren Betätigen die jeweilige Funktion einstellbar ist.
An Hand der Zeichnung ist die Erfindung weiter erläutert. Es zeigen
die Figuren 1 bis 3 den prinzipiellen erfindungsgemäßen Handlungsablauf bis hin zum tatsächlichen Aktivieren einer Funktion, und
die Figuren 4 und 5 zwei alternative, konkrete Ausführungsformen zur Realisierung der Erfindung.
In den Figuren 1 bis 3 der Erfindung wird für eine Reihe von Tastschaltern (i.f. Taster genannt) 1 bis 7 die Möglichkeit gezeigt, Informationen bezüglich der Belegung oder Funktion der Taster erhalten ohne diese Funktion zu aktivieren. Hierzu
wird mit Hilfe einer an Hand der Figuren 4 und 5 erläuteten Sensorik erkannt, dass sich ein Finger 8 in der Nähe eines jeweiligen Tasters befindet.
Die eigentliche Funktionalität jedes Tasters wird durch eine weitere Funktionalität eines virtuellen Modus ergänzt. Der Benutzer braucht lediglich seinen (Zeige-)Finger in die Nähe dieses Tasters bewegen. Dabei kann der Finger 8 die Taste berühren oder in einer Höhe von bis zu zwei Zentimeter oberhalb der betreffenden Taste „schweben" (Figur 2). Befindet sich der Finger im Bereich von hier 2 cm über der Taste, erhält der Benutzer ein visuelles Feedback auf dem Display (CID). Dieses Feedback kann von der einfachen Anzeige der Tastennummer bis hin zu einer komplexen, bildhaften Vorschau über die Tastenbelegung, d.h. die bei Betätigen des Tastschalters aufgerufene Funktion gestaltet sein.
Diese wesentliche Eigenschaft der Erfindung ermöglicht es dem Benutzer Informati- onen bezüglich der Belegung oder Funktion eines Tastschalters erhalten ohne diese Funktion zu aktivieren.
Zum tatsächlichen Aktivieren der Funktion kann dann der Tastschalter wie üblich betätigt werden.
Für die Realisierung der Erfindung kann eine geeignete Sensorik verwendet werden.
Bei Fig. 4 ist als eine Möglichkeit ein Infrarot-Distanz-Sensor 9 gezeigt:
Der Sensor 9 ist so positioniert, dass der Bereich oberhalb der Tastenreihe erfasst werden kann. Durch einen geeigneten Algorithmus kann die Taste ermittelt werden, die dem Finger 8 des Benutzers am nächsten ist. Dabei kann die Taste entweder berührt werden oder der Finger bis zu zwei Zentimeter hoch über der Taste „schwe- ben".
Bei Fig. 5 ist alternativ in jedem der Taster 1 bis 7 ein Opto-Reflex-Koppler angeordnet, der wie ein an sich üblicher Näherungssensor wirkt. Entsprechend Fig. 4
kann wieder durch einen geeigneten Algorithmus die Taste ermittelt werden, die dem Finger 8 des Benutzers am nächsten ist.
In beiden Fällen ist die in Fig. 2 prinzipiell dargestellte Situation behandelt. Die Betä- tigung der Funktion erfolgt wie an Hand von Fig. 3 prinzipiell dargestellt.
Die Erfindung ermöglicht eine effizientere Mensch-Maschine-Interaktion, da die Anzahl der Aktionen für das Erreichen eines Ziels reduziert werden kann und der Benutzer ohne eigentliche Aktion bestimmte Systemreaktionen auslösen kann. Durch Erfassen der Fingerposition kann die Funktionalität herkömmlicher Tasten dadurch erweitert werden, dass ohne eigentliches Berühren einer Taste bereits Systemaktionen gestartet werden können. Diese Aktionen könnten Vorstufen zu Funktionen sein, die durch den tatsächlichen Tastendruck ausgelöst werden („selbsterklärende Bedienelemente").Die selbsterklärenden Tasten erlauben Blindbedienung anhand einer Tastenreihe, da der Benutzer ständig über die Taste, in dessen Nähe sich sein Finger befindet, informiert ist. Trifft der Benutzer seine Wunsch-Taste nicht auf Anhieb, so kann er auf Grund der Rückmeldung unmittelbar seine Wunsch-Taste finden. Die Erfindung gestattet die Kombination von haptischer und berührungsloser Interaktion und ermöglicht somit eine intuitive, multimodale Interaktion, die völlig neue Möglichkeiten für Bedienkonzepte eröffnet.
Claims
1. Bedienvorrichtung für Geräte, Maschinen und/oder Fahrzeuge, mit konkreten Bedienelementen, mit einem im Sichtbereich der Bedienperson angeordneten Bildschirm und mit einer Bildschirmanzeige, die abhängig von der Betätigung des jeweiligen Bedienelements änderbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass den Bedienelementen eine Sensorik zum berührungslosen Erfassen der Präsenz und/oder Bewegung der Bedienperson im Nahbereich des je- weiligen Bedienelements zugeordnet ist, und dass die Bildschirmanzeige dann eine Information über die mit dem Bedienelement bedienbare Funktion darstellt.
2. Bedienvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Bild- schirmanzeige bei zunehmender Annäherung der Bedienperson an das Bedienelement sich ändert.
3. Bedienvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Bildschirmanzeige bei zunehmender Annäherung der Bedienperson an das Be- dienelement unverändert bleibt
4. Bedienvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Information über die mit dem Bedienelement bedienbare Funktion nach Art eines Hilfetextes gestaltet ist.
5. Bedienvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Inhalt des Hilfetextes mit dem Abstand der Bedienperson vom Bedienelement variiert.
6. Bedienvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienelemente außerhalb des Sichtbereichs der Bedienperson angeordnet sind.
7. Bedienvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienelemente einen Schaltkontakt enthalten, durch dessen Betätigen die jeweilige Funktion einstellbar ist.
8. Bedienvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienelemente einen Berührkontakt enthalten, durch dessen Betätigen die jeweilige Funktion einstellbar ist.
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