WO2004112377A2 - Vorrichtung zum erfassen von gegenständen mit einer fördereinrichtung für die gegenstände und mit einer bilderfassungseinrichtung - Google Patents

Vorrichtung zum erfassen von gegenständen mit einer fördereinrichtung für die gegenstände und mit einer bilderfassungseinrichtung Download PDF

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Definitions

  • the invention relates to a device for detecting objects with a conveying device for the objects, with an image capturing device that has a transmitting and receiving unit for waves or rays that can be reflected and / or at least partially absorbed by the objects to be captured, for capturing image data the objects on the conveyor, and with a screen connected to the image capture device for displaying the recorded image data.
  • the invention is therefore based on the object of designing a device for detecting objects of the type described at the outset with comparatively simple constructive means in such a way that largely independent of the attention of a screen viewer and thus essentially complete monitoring of the objects placed on a conveyor device can be ensured ,
  • the invention achieves the object in that the image capture device is connected to an evaluation circuit connected to an image data memory for predetermined objects, which comprises a comparator stage for the image data transmitted by the image capture device with the image data read out from the image data memory, and in that the evaluation circuit includes a display device in Controlled depending on the output signal of the comparator stage.
  • the image data of predetermined objects stored in the image data memory are compared via a comparison stage with the image data recorded via the image capture device and evaluated by the evaluation circuit, a large part of the objects captured by the image capture device can be compared on the basis of the captured image data by comparing them with stored image data of corresponding items be qualified as permissible or not permissible without the need for screen monitoring by a viewer.
  • Only in the event that recorded image data of an object cannot be assigned to the stored image data of predetermined objects is a display device controlled via the evaluation circuit in order to be able to initiate additional measures for recognizing the unidentified object.
  • One way is to display those on a screen
  • the conveying device can enforce a security lock, the evaluation circuit controlling a control device for the security lock depending on the output signal of the comparator stage. If an object is judged to be inadmissible on the basis of its recorded image data or if recorded image data cannot be assigned to a specified object, the security lock can be locked via the control device until manual intervention in the control process takes place.
  • the image data in the image data memory can be assigned identifiers stored in a characteristic data memory. If the evaluation circuit is connected on the one hand to the characteristic data memory and on the other hand to a reading device for identifiers, the admissibility of objects which are acquired with the aid of their recorded image data can be assessed differently with respect to the identifier that has been read in. Since in this context it is not the structure of the identifier, but the assignment of the identifier to image data of certain objects. de arrives, the identifiers can be different and can consist, for example, of electronic or biometric data.
  • the control device for the security gate can advantageously be controlled via the evaluation circuit depending on the output signal of the comparator stage in order to prevent an illegal object or image data from being captured can be assigned to the specified object to lock the security gate.
  • the subject of the invention is shown in the drawing, for example, namely a device according to the invention for detecting objects is shown in a schematic block diagram.
  • the device for detecting objects shown has a conveyor device 1, for example a revolving conveyor belt or a roller table, which passes through a security lock 2.
  • This security lock 2 is formed by a lock chamber 3, which is closed by two doors 4 in the conveying direction of the conveying device 1 and accommodates an image capturing device 5.
  • This image capturing device 5 comprises a transmitting and receiving unit for waves or rays which can be reflected and / or at least partially absorbed by the objects to be captured, for recording image data of the objects.
  • the transmitting and receiving unit can be constructed differently depending on the requirements and can work, for example, with X-rays, microwaves or sound waves.
  • the image data recorded by the image capture device 5 are fed to an evaluation circuit 6, which is sent to an image data memory 7 for image data predetermined objects is connected.
  • the image data read out from the image data memory 7 via the evaluation circuit 6 can be compared in a comparator stage 8 with the image data evaluated in the evaluation circuit 6 and recorded by the image capturing device 5 in order to use the recorded image data to identify the detected object and the stored image data of a predetermined object for identification assign the detected object.
  • a control device 9 for the actuators 10 of the lock doors 4 is controlled via the evaluation circuit 6 in order to close the exit-side door 4 of the security lock 2 open and discharge the objects from the lock chamber 3 through the conveyor 1. After the exit-side door 4 has been closed and the entrance-side door 4 has been opened, the security lock 2 is available for receiving new objects.
  • the doors 4 of the security lock 2 remain closed. 'That a non-permissible object by hand can be engaged in the further control flow due to the display further comprises a display device 11 is driven via the evaluation circuit 6 to do so.
  • the admissibility of the detected object can be additionally checked by a human viewer on a screen 12 connected to the evaluation circuit 6 for displaying the recorded image data, in order then to make a decision for the further procedure.
  • the display device 11 and the screen 12 can be combined in a common device.
  • control device 13 for the security gate can also be controlled via the evaluation circuit 6. in order to be able to operate the person lock depending on the output signal of comparator stage 8.
  • control device 9 for the security lock 2 is also acted upon in the sense of locking the doors 4 and the recording of an unidentified object is displayed in the display device 11.
  • a human viewer can then use the screen display of the recorded image data to try to identify the object and, depending on it, to intervene in the further control.
  • identifiers from a characteristic data memory 14 can be assigned to the image data stored in the image data memory 7. If consequently a certain identifier, for example in the form of electronic or biometric data, is presented via a reading device 15 for identifiers of the evaluation circuit 6, the admissibility of the detected objects is checked as a function of the identifier, which entails additional security.

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Abstract

Es wird eine Vorrichtung zum Erfassen von Gegenständen mit einer Fördereinchtung (1) für die Gegenstände, mit einer Bilderfassungseinrichtung (5), die eine Sende- und Empfangseinheit für von den zu erfassenden Gegenständen reflektierbare und/oder zumindest teilweise absorbierbare Wellen oder Strahlen zur Erfassung von Bilddaten der Gegenstände auf der Fördereinrichtung (1) aufweist, und mit einem an die Bilderfassungseinrichtung (5) angeschlossenen Bildschirm (12) zur Anzeige der aufgenommenen Bilddaten beschrieben. Um vorteilhafte Konstruktionsverhältnisse zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass die Bilderfassungseinrichtung (5) mit einer an einen Bilddatenspeicher (7) für vorgegebene Gegenstände angeschlossenen Auswerteschaltung (6) verbunden ist, die eine Vergleicherstufe (8) für die von der Bilderfassungseinrichtung (5) übertragenen Bilddaten mit den aus dem Bilddatenspeicher (7) ausgelesenen Bilddaten umfasst, und dass die Auswerteschaltung (6) eine Anzeigeeinrichtung (11) in Abhängigkeit vom Ausgangssignal der Vergleicherstufe (8) ansteuert.

Description

Vorrichtung zum Erfassen von Gegenständen
Technisches Gebiet
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Erfassen von Gegenständen mit einer Fördereinrichtung für die Gegenstände, mit einer Bilderfassungs- einrichtung, die eine Sende- und Empfangseinheit für von den zu erfassenden Gegenständen reflektierbare und/oder zumindest teilweise absorbierbare Wellen oder Strahlen zur Erfassung von Bilddaten der Gegenstände auf der Fördereinrichtung aufweist, und mit einem an die Bilderfassungseinrichtung angeschlossenen Bildschirm zur Anzeige der aufgenommenen Bilddaten.
Stand der Technik
Zum Überprüfen der Zulässigkeit der Mitnahme unterschiedlicher Gegenstände im Bereich von Personenschleusen ist es bekannt, die auf einer Fördereinrichtung abgelegten, zum Teil verpackten Gegenstände mit Hilfe von Röntgenstrahlen auf einem Bildschirm abzubilden. Durch eine visuelle Überwachung der auf einem Bildschirm abgebildeten Gegenstände wird vom Betrachter des Bildschirmes entschieden, ob die abgebildeten Gegenstände zulässig oder unzulässig sind. Kann die Abbildung eines Gegenstandes nicht einem bekannten Gegenstand zugeordnet werden, so kann dieser nicht identifizierte Gegenstand ausgeschieden und einer weiteren Überprüfung zugeführt werden. Nachteilig bei dieser bekannten Erfassung von Gegenständen anhand von auf einem Bildschirm angezeigten Abbildungen dieser Gegenstände ist vor allem, daß die Gegenstandserfassung von der Aufmerksamkeit des Bildschirmbe- trachters abhängt, was zu einer lückenhaften Überwachung führen kann, insbesondere bei der Überwachung einer Vielzahl von Gegenständen.
Darstellung der Erfindung
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Erfassen von Gegenständen der eingangs geschilderten Art mit vergleichsweise einfachen konstruktiven Mitteln so auszugestalten, daß eine von der Aufmerksamkeit eines Bildschirmbetrachters weitgehend unabhängige und damit im wesentlichen lückenlose Überwachung der auf einer Fördereinrichtung abgelegten Gegenstände sichergestellt werden kann.
Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß die Bilderfassungseinrichtung mit einer an einen Bilddatenspeicher für vorgegebene Gegenstände angeschlossenen Auswerteschaltung verbunden ist, die eine Vergleicherstufe für die von der Bilderfassungseinrichtung übertragenen Bilddaten mit den aus dem Bilddatenspeicher ausgelesenen Bilddaten umfaßt, und daß die Auswerteschaltung eine Anzeigeeinrichtung in Abhängigkeit vom Ausgangssignal der Vergleicherstufe ansteuert.
Da zufolge dieser Maßnahmen die im Bilddatenspeicher abgelegten Bilddaten vorgegebener Gegenstände über eine Vergleicherstufe mit den über die Bilderfassungseinrichtung aufgenommenen und durch die Auswerteschaltung ausgewerteten Bilddaten verglichen werden, kann ein Großteil der von der Bilderfassungseinrichtung aufgenommenen Gegenstände anhand der erfaßten Bilddaten durch den Vergleich mit abgespeicherten Bilddaten entsprechender Gegenstände als zulässig oder nicht zulässig qualifiziert werden, ohne daß es einer Bildschirmüberwachung durch einen Betrachter bedarf. Nur für den Fall, daß aufgenommene Bilddaten eines Gegenstandes nicht den abgespeicherten Bilddaten vorgegebener Gegenstände zugeordnet werden können, wird eine Anzeigeeinrichtung über die Auswerteschaltung angesteuert, um zusätzliche Maßnahmen zur Erkennung des nicht identifizierten Gegenstandes einleiten zu können. Eine Möglichkeit besteht darin, die auf einem Bildschirm angezeigten Bilddaten des nicht identifizierten Gegenstandes durch einen menschlichen Betrachter zu beurteilen, der dann die weiteren Entscheidungen trifft und allenfalls von Hand aus in vorgegebene Steuerabläufe eingreift. Da davon ausgegangen werden kann, daß die über die Vergleicherstufe bestimmten Gegenständen zuordbaren Bilddaten eine fehlerfreie Überwachung dieser Gegenstände erlauben, wird der Einsatz eines menschlichen Begutachters nur in Ausnahmefällen notwendig, in denen die volle Aufmerksamkeit eines Bildschirmbetrachters vorausgesetzt werden kann, so daß eine weitgehend lückenlose Erfassung der auf der Fördereinrichtung abgelegten Gegenstände erreicht wird.
Um einen unbefugten Zugriff auf Gegenstände zu unterbinden, die der Fördereinrichtung zur Bilderfassung aufgegeben wurden, kann die Fördereinrichtung eine Sicherheitsschleuse durchsetzen, wobei die Auswerteschaltung eine Steuereinrichtung für die Sicherheitsschleuse in Abhängigkeit vom Ausgangssignal der Vergleicherstufe ansteuert. Wird ein Gegenstand aufgrund seiner aufgenommenen Bilddaten als unzulässig bewertet oder können aufgenommene Bilddaten nicht einem vorgegebenen Gegenstand zugeordnet werden, so kann die Sicherheitsschleuse über die Steuereinrichtung gesperrt werden, bis von Hand aus in den Steuerungsablauf eingegriffen wird.
Die Zulässigkeit der Gegenstände kann in Abhängigkeit von Personen bewertet werden, die unterschiedliche Berechtigungen zum Führen dieser Gegenstände haben. In einem solchen Fall können den Bilddaten im Bilddatenspeicher in einem Kenndatenspeicher abgelegte Kennungen zugeordnet werden. Ist die Auswerteschaltung einerseits an den Kenndatenspeicher und anderseits an eine Leseeinrichtung für Kennungen angeschlossen, so kann die Zulässigkeit von Gegenständen, die mit Hilfe ihrer aufgenommenen Bilddaten erfaßt werden, in bezug auf die jeweils eingelesene Kennung unterschiedlich beurteilt werden. Da es in diesem Zusammenhang nicht auf den Aufbau der Kennung, sondern auf die Zuordnung der Kennung zu Bilddaten bestimmter Gegenstän- de ankommt, können die Kennungen unterschiedlich ausfallen und beispielsweise aus elektronischen oder biometrischen Daten bestehen.
Wird die Vorrichtung zum Erfassen von Gegenständen auf einer Fördereinrichtung in Verbindung mit einer Personenschleuse eingesetzt, so kann vorteilhaft die Steuereinrichtung für die Personenschleuse über die Auswerteschaltung in Abhängigkeit vom Ausgangssignal der Vergleicherstufe angesteuert werden, um beim Erfassen eines nicht zulässigen Gegenstandes oder von Bilddaten, die keinem vorgegebenen Gegenstand zugeordnet werden können, die Personenschleuse zu sperren.
Kurze Beschreibung der Zeichnung
In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt, und zwar wird eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Erfassen von Gegenständen in einem schematischen Blockschaltbild gezeigt.
Wege zur Ausführung der Erfindung
Die dargestellte Vorrichtung zum Erfassen von Gegenständen weist eine Fördereinrichtung 1 , beispielsweise ein umlaufendes Förderband oder einen Rollgang, auf, die eine Sicherheitsschleuse 2 durchsetzt. Diese Sicherheitsschleuse 2 wird durch eine Schleusenkammer 3 gebildet, die in Förderhchtung der Fördereinrichtung 1 durch zwei Türen 4 abgeschlossen wird und eine Bilderfassungseinrichtung 5 aufnimmt. Diese Bilderfassungseinrichtung 5 umfaßt eine Sende- und Empfangseinheit für von den zu erfassenden Gegenständen reflektierbare und/oder zumindest teilweise absorbierbare Wellen oder Strahlen zur Aufnahme von Bilddaten der Gegenstände. Die Sende- und Empfangseinheit kann je nach den Anforderungen unterschiedlich aufgebaut sein und beispielsweise mit Röntgenstrahlen, Mikrowellen, oder Schallwellen arbeiten. Die von der Bilderfassungseinrichtung 5 aufgenommenen Bilddaten werden einer Auswerteschaltung 6 zugeleitet, die an einen Bilddatenspeicher 7 für Bilddaten vorgegebener Gegenstände angeschlossen ist. Die über die Auswerteschaltung' 6 aus dem Bilddatenspeicher 7 ausgelesenen Bilddaten können in einer Vergleicherstufe 8 mit den in der Auswerteschaltung 6 ausgewerteten, von der Bilderfassungseinrichtung 5 aufgenommenen Bilddaten verglichen werden, um anhand der aufgenommenen Bilddaten den erfaßten Gegenstand den abgespeicherten Bilddaten eines vorgegebenen Gegenstandes zur Identifizierung des erfaßten Gegenstandes zuzuordnen. Werden die durch die Bilderfassungseinrichtung 5 erfaßten Gegenstände auf der Fördereinrichtung 1 identifiziert und programmbedingt über die Auswerteschaltung 6 als zulässig bewertet, so wird über die Auswerteschaltung 6 eine Steuereinrichtung 9 für die Stelltriebe 10 der Schleusentüren 4 angesteuert, um die ausgangsseitige Tür 4 der Sicherheitsschleuse 2 zu öffnen und die Gegenstände aus der Schleusenkammer 3 durch die Fördereinrichtung 1 auszutragen. Nach einem Schließen der ausgangsseitigen und einem Öffnen der eingangsseitigen Tür 4 steht die Sicherheitsschleuse 2 zur Aufnahme neuer Gegenstände zur Verfügung.
Wird über die Auswerteschaltung 6 ein in der Sicherheitsschleuse 2 aufgenommener Gegenstand aufgrund des Vergleichs mit abgespeicherten Bilddaten vorgegebener Gegenstände als nicht zulässig bewertet, so bleiben die Türen 4 der Sicherheitsschleuse 2 geschlossen. Außerdem wird eine Anzeigeeinrichtung 11 über die Auswerteschaltung 6 angesteuert, so 'daß aufgrund der Anzeige eines nicht zulässigen Gegenstandes von Hand aus in den weiteren Steuerungsablauf eingegriffen werden kann. Auf einem an die Auswerteschaltung 6 angeschlossenen Bildschirm 12 zur Anzeige der aufgenommenen Bilddaten kann die Zulässigkeit des erfaßten Gegenstandes durch einen menschlichen Betrachter zusätzlich überprüft werden, um dann eine Entscheidung für das weitere Vorgehen zu treffen. Die Anzeigeeinrichtung 11 und der Bildschirm 12 können in einem gemeinsamen Gerät zusammengefaßt werden.
Ist die Vorrichtung zum Erfassen von Gegenständen in Verbindung mit einer Personenschleuse angeordnet, so kann über die Auswerteschaltung 6 zusätzlich die Steuereinrichtung 13 für die Personenschleuse angesteuert werden, um auch die Personensperre in Abhängigkeit vom Ausgangssignal der Vergleicherstufe 8 betätigen zu können.
Für den Fall, daß die über die Bilderfassungseinrichtung 5 aufgenommenen und in der Auswerteschaltung 6 bearbeiteten Bilddaten der erfaßten Gegenstände nicht den Bilddaten aus dem Bilddatenspeicher 7 zugeordnet werden können, wird ebenfalls die Steuereinrichtung 9 für die Sicherheitsschleuse 2 im Sinne eines Sperrens der Türen 4 beaufschlagt und die Aufnahme eines nicht identifizierten Gegenstandes in der Anzeigeeinrichtung 11 angezeigt. Über die Bildschirmdarstellung der aufgenommenen Bilddaten kann dann von einem menschlichen Betrachter versucht werden, den Gegenstand zu identifizieren und davon abhängig in die weitere Steuerung einzugreifen.
Soll die Zulässigkeit der Mitnahme von Gegenständen von einer auf Einzelpersonen oder Personengruppen abgestellten Berechtigung abhängig gemacht werden, so können den im Bilddatenspeicher 7 abgelegten Bilddaten Kennungen aus einem Kenndatenspeicher 14 zugeordnet werden. Wird folglich über eine Leseeinrichtung 15 für Kennungen der Auswerteschaltung 6 eine bestimmte Kennung beispielsweise in Form von elektronischen oder biometrischen Daten vorgelegt, so wird die Zulässigkeit der erfaßten Gegenstände in Abhängigkeit von der Kennung überprüft, was eine zusätzliche Sicherheit mit sich bringt.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Vorrichtung zum Erfassen von Gegenständen mit einer Fördereinrichtung für die Gegenstände, mit einer Bilderfassungseinrichtung, die eine Sende- und Empfangseinheit für von den zu erfassenden Gegenständen reflektierbare und/oder zumindest teilweise absorbierbare Wellen oder Strahlen zur Erfassung von Bilddaten der Gegenstände auf der Fördereinrichtung aufweist, und mit einem an die Bilderfassungseinrichtung angeschlossenen Bildschirm zur Anzeige der aufgenommenen Bilddaten, dadurch gekennzeichnet, daß die Bilderfassungseinrichtung (5) mit einer an einen Bilddatenspeicher (7) für vorgegebene Gegenstände angeschlossenen Auswerteschaltung (6) verbunden ist, die eine Vergleicherstufe (8) für die von der Bilderfassungseinrichtung (5) übertragenen Bilddaten mit den aus dem Bilddatenspeicher (7) ausgelesenen Bilddaten umfaßt, und daß die Auswerteschaltung (6) eine Anzeigeeinrichtung (11) in Abhängigkeit vom Ausgangssignal der Vergleicherstufe (8) ansteuert.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung (1) eine Sicherheitsschleuse (2) durchsetzt und daß die Auswerteschaltung (6) eine Steuereinrichtung (9) für die Sicherheitsschleuse (2) in Abhängigkeit vom Ausgangssignal der Vergleicherstufe (8) ansteuert.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß den Bilddaten im Bilddatenspeicher (7) in einem Kenndatenspeicher (14) abgelegte Kennungen zugeordnet sind und daß die Auswerteschaltung (6) einerseits an den Kenndatenspeicher (14) und anderseits an eine Leseeinrichtung (15) für Kennungen angeschlossen ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß über die Auswerteschaltung (6) eine Personenschleuse ansteuerbar ist.
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