WO2004113129A1 - Sistema de cableado digital para vehículos - Google Patents

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WO2004113129A1
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vehicles
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multiplexer module
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PCT/ES2004/000290
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Fernando Ruiz Larrea De Tuero
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Sistemas Integrados para la Automocion SL
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    • H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle

Definitions

  • the present invention consists of a digital wiring system for vehicles that aims to simplify said wiring, so as to reduce the number of cables used and the assembly assembly time .
  • the invention is applicable to any automotive vehicle, such as cars, trucks, trains, aircraft, etc.
  • the invention has developed a new wiring system characterized in that it comprises a synchronism generator, which generates a clock signal consisting of pulse trains separated by periods of rest that it sends, via a synchronization line, to at least one multiplexer module, which in turn is connected selectively at least one input for receiving data, from electro-electronic devices of the vehicle, and / or an output for sending data to the electro-electronic devices to be governed; counting in addition the multiplexers with means of storage of an identification code, means of detection of the pulses generated to generate codes from these pulses, and a decoder of detection, which when the generated code corresponds to that of the multiplexer module is produced its activation and allows the sending / receiving of data for the government of electro-electronic devices.
  • a synchronism generator which generates a clock signal consisting of pulse trains separated by periods of rest that it sends, via a synchronization line, to at least one multiplexer module, which in turn is connected selectively at least one input for
  • a plurality of multiplexers are provided, which receive the pulse trains, and which are connected to each other and to the synchronism generator through a data line, to allow the exchange of input data and / or output between the different multiplexers and thus govern the electro-electronic devices connected to different multiplexer modules.
  • This configuration allows multiplexer modules to transmit several information or data sequentially through the data line without losing any identity, allocating a line occupation time for each data belonging to each multiplexer module from the detected identification code .
  • the means for detecting the pulses generated comprise a counter of said pulses generated to generate the different codes.
  • the storage means of at least one identification code comprise a micro switch for selecting said code; and the decoder comprises a comparator that receives the pulse count and the code established by the micro switch, so that upon detecting that the account made corresponds to the identification code, it activates the multiplexer module.
  • the management time of an input and / or output of a multiplexer module corresponds to a cycle or period of the pulse train. Therefore, the counters are provided with means to maintain the activation of the module for a given number of cycles corresponding to the number of inputs and / or outputs of the multiplexer module.
  • the multiplexer module manages an input or output during a pulse train cycle.
  • the multiplexer module manages an input or output with each half cycle of the pulse train to process two input and / or output data with each cycle.
  • the multiplexer modules are provided with means for detecting the rest periods, the detection of which generates the counter zeroing, each multiplexer module being able to be selected in different periods of time.
  • the means for detecting the rest periods comprises a monostable that is maintained in the stable state during the pulse trains, and commutes when no pulse train is detected.
  • the invention provides that the multiplexers can be fed directly from the pulse trains, so that the synchronization line also constitutes the supply line.
  • the multiplexers are equipped with the corresponding DC power input directly from the battery, to be able, if necessary, to be powered by the battery.
  • the realization of using the synchronism line as a power line is advantageous, since it saves a cable and a connection for each multiplexer module in addition to making it independent of the power supply from the vehicle's battery, and also allows the system to be compatible with the new automotive trends that indicate that in the future the electrical equipment of the vehicles will be powered by more than 40 volts, which can be easily achieved by means of pulse trains.
  • At least two multiplexer modules need to be activated simultaneously, in which case it is expected that said multiplexer modules have the same identification code and therefore act at the same time and regardless of where they are located; when the processed order affects that address. In this case they generate the same code in the data line when they act on their entries.
  • the wiring apart from being carried out by means of the electric cables that are conventionally used for these applications, is capable of being carried out by means of optical fiber, in which case opto-electronic devices must be used to allow the correct sending / reception of data and synchronism.
  • optical fiber has been specially designed for use in the serial connection of multiplexer modules.
  • the multiplexers can be connected in parallel or in series.
  • the first multiplexer module comprises the means for setting the identification code and the decoder, while the rest of the modules only comprise the means for detecting the generated pulses.
  • the first multiplexer module after managing its decoder, the inputs and outputs that it has provided through the synchronization pulses, in the manner already described, inhibits its input clock in the last cycle and activates the next multiplexer module, as if it were a carry, to which the synchronism signal passes and so on until the last multiplexer module.
  • the data connection of the serial multiplexer modules is common to all of them, so that the serial connection is perfectly compatible with the parallel connection.
  • serial connection has the advantage that multiplexer modules have a simpler configuration than in the case of parallel connection, since only the first multiplexer module is the one that needs to perform decoding, so this element has been removed from the rest of multiplexer modules connected in series with the first.
  • the accountants have the means to manage data entries in certain directions, that is, read said data, and in others manage outputs, that is, write data.
  • multiplexer modules can receive analog and / or digital data at their inputs and / or outputs.
  • all the system data provided by the multiplexer modules circulate through the data line, in which there is always a data present, although no maneuver is executed, since each multiplexer module writes its presence code, in the system, when it detects its identification code and does not execute any maneuver.
  • This property is used to control the good state of the data line, so that if the data does not appear due to a short circuit in the cable, or by an open line, the system alerts the event.
  • the structure described has the following advantages: - Allows to homogenize the designs corresponding to the electric cables for the different models with a minimum use of cables.
  • after-sales facilitates the rapid verification of electrical systems as well as the replacement of components.
  • Figure 1 Shows a schematic view of a possible embodiment of the invention in which the serial and parallel connection of the multiplexer modules to the synchronism generator is shown.
  • Figure 2. Shows a time diagram of the signal provided by the synchronism generator consisting of pulse trains of a certain frequency, separated by periods of rest, in this embodiment being the period of rest, in a logical state "0"
  • Figure 3. Shows the time diagram of the previous figure, but in this case the rest periods materialize in logical state "1".
  • Figure 4.- Shows an example of the configuration of the monostable circuit by means of which the counters included in the multiplexer modules are reset to zero each time they detect a rest period in the synchronization signal shown in Figures 2 and 3 .
  • Figure 5. Shows a timing diagram of the synchronization signal and the signal it produces at the output of the monostable of the previous figure.
  • Figure 6. Shows a possible example of the connection of the multiplexer modules to the data line to write data, for which the outputs of the multiplexer modules are connected to the base of a transistor.
  • Figure 7. Shows a time diagram of a possible relationship between the data line and the synchronization line, in which each pulse or period of the pulse train constitutes the time to process the input or output data of the selected multiplexer module .
  • Figure 8.- Shows a time diagram of another possible embodiment between the data line and the synchronization line.
  • each half cycle of the pulse train is managed by an input or output data of the selected multiplexer module.
  • Figure 9.- Shows a schematic view of a possible embodiment of the system of the invention applied to a car.
  • the system of the invention has a synchronism generator 2 that is connected to a plurality of multiplexer modules la, Ib and Ib 1 .
  • Multiplexer modules can be connected in series or in parallel. In the first case it is referred to with the, and in the second with Ib, Ib 1 .
  • the synchronism generator 2 generates a clock signal consisting of pulse trains separated by rest periods 4 so that both times 3 and 4 constitute a sweep 5, which is repeated sequentially and sent to the different multiplexer modules la, Ib and Ib ', through a line of synchronism 6.
  • the synchronism generator 2 is connected to different multiplexer modules la, Ib, and Ib 1 , through a data line 7 for sending and receiving data.
  • Line 8 represents the essential common cable in electrical connections.
  • the system of the invention designates lines 6, 7 and 8 bus line, so that said bus line constitutes the only means of connecting the synchronism generator to the different multiplexer modules.
  • multiplexer modules are connected to electro-electronic devices consisting of control circuits and electronic elements, such as lamps, sensors, switches, etc., in such a way that they determine inputs and / or outputs to the modules.
  • multiplexer modules will incorporate as many inputs and / or outputs as elements must be governed.
  • different electro-electronic devices 13-18 to be governed by the different multiplexers are represented, for which each one incorporates a different number of inputs and / or outputs, as will be described later.
  • the synchronism generator 2 provides sufficient power to take advantage of the synchronism signal to provide power to the different multiplexer modules of the system, although these modules la, Ib, Ib 1 are provided with an input to receive alternative power from the direct current coming from directly from the vehicle battery 9, which has been represented by the dashed line 10.
  • the advantage of using the synchronization line to provide power to the different multiplexer modules is that one cable and one connection is saved for each module, in addition to independent of the power supply Power from the battery 9, which is a system is compatible with new trends in automotive, which will power in the future electrical equipment with more than 40 volts.
  • a clock signal is shown in figure 2 in which the rest periods 4 are presented by the logical state "0" while in figure 3 these rest periods 4 are determined by a "1" as a function of the logic used by multiplexer modules.
  • the multiplexer modules are provided with a counter that detects the arrival of the different clock cycles of the pulse train 3, so that with the arrival of the first cycle 3a the multiplexer module counters count a pulse and so on, so that Each counter generates a code corresponding to the cycle number 3a, 3b, 3n, of the pulse train 3.
  • the modules la and Ib are equipped with a micro switch by means of which an identifying coding of each of the multiplexer modules la and Ib is fixed, which are connected to a comparator, which also receives the account made by the counter, so that When the code generated by the counter matches that established by the micro switches, the multiplexer module is activated to manage the inputs and outputs that are planned.
  • the multiplexer modules la and Ib upon receiving the rest period 4, detect it to reset the counters to zero and start the account again with the next train of pulses.
  • a monostable circuit 11 in the multiplexer modules la and Ib, in which the clock signal CK directly attacks the circuit whose time constant is regulated by an RC combination (resistance and condenser) This time constant is always greater than - The duration of a clock cycle and less than the duration of the zeroing time.
  • the monostable is continuously redispated by the lowering edges of the watch keeping its output Q at its top, constantly at zero, as shown in Figure 5.
  • the monostable ceases to be triggered and after the time marked by the RC constant changes the value of the output thus generating the zeroing synchronism signal for the multiplexer modules.
  • the number of cycles per scan and the frequency thereof can be regulated in the synchronism generator 2 according to the needs. This number is important as it indicates the amount of data that can be processed by the system. It should also be noted that this parameter affects the response speed of the system, since if for example, the clock has a working frequency of 2 Khz and in each scan generates 100 pulses, the time it takes to "read” a certain data is a maximum of "0.5" while if it generates 500 pulses, it takes "0.25". If, for example, one hundred data are to be managed working at a frequency of 1 Khz, it means that the hundred data is read or written ten times in each second, so that for practical purposes it can be considered for the functions performed by the multiplexer modules, They work in real time.
  • the clock frequency can be increased, although a compromise value must be reached since the higher the frequency, the more sensitive the system is to the interference produced by breaking currents and needs, on the other hand, special cable.
  • each multiplexer module writes the data on the line through a transistor 12 (Figure 6), which in the exemplary embodiment is a line transistor in open collector, NPN or PNP, depending on the logic applied in the idle state of line 7, so line 7 must be polarized to positive or negative.
  • a multiplexer module Once a multiplexer module has detected its identification code, and wishes to write a data in the data line 7, it excites the transistor 12 to saturation, short-circuiting and forcing the line to pass its polarization voltage to zero if it is NPN or the reverse if it is PNP. In the example of figure 6, NPN transistors 12 are shown.
  • each of the multiplexer modules has a logical input device (not shown in the figures) connected by which the information that circulates through the data line 7 is read, capturing the data present in them, when the multiplexer module has been selected.
  • Each multiplexer module has a time to transmit and read the information corresponding to each of its inputs and outputs, and which is determined by the address corresponding to the identification code of each multiplexer module, whose counters include an appropriate combination of logic gates, which they allow the module to be available during a certain number of addresses to read or write data corresponding to the inputs and outputs that each multiplexer module includes.
  • the multiplexer has a clock cycle for writing or reading data; and in another embodiment, it provides that data can be read or written with each half clock cycle, as shown in Figure 8.
  • the first pulse 3a corresponds to address 1, and as can be seen in this scan there is no active data (reverse logic), so that the time to transmit your information in the direction 1 is between the rising edge of the first clock cycle and the rising edge of the second clock cycle.
  • cycle 2 3, 5 and 3n you can see how data is being transmitted and in the rest it is not.
  • the first clock pulse 3a corresponds to address 1, and as can be seen in the first clock cycle, which is called channel 1, there is an active data (logic inverse), while in the next half period, which is called channel 2 there is no active data. Therefore, the time to transmit the information in the direction 1 in the channel 1 is between the rising edge of the first rising cycle of the clock 3a and the falling edge of the same pulse of the clock cycle. In cycles 2, 3, 5 and n it can be seen how it is being transmitted on both channel 1 and channel 2.
  • channel 1 has an inactive data
  • channel 2 an active data. Once all the scan data has been transmitted, the zeroing already mentioned above is detected, from which a new scan begins, in which the data may have changed their status, as observed in cycle 1, channel 2 that goes from inactive to active and cycle 3 that has gone from inactive to active on channel 1 and channel 2.
  • the time spent in the data line at each address is equal to one clock cycle, but with the unlike that two data are managed for each clock cycle, for which a suitable combination of logic gates must be arranged that allows the two data to be uniquely decoded without the counters changing logical direction.
  • the digital analog converter is connected to the logic inputs of a multiplexer module. Assuming the converter had an 8-bit resolution, it will consume eight system data by simply addressing four clock account positions, which will have a process capacity of 256 different values in only 4 clock bits.
  • the modules la are connected in parallel with the lines ⁇ , 7 and 8, while the modules Ib and Ib 'are connected in series, the operation of the modules connected in series Ib and Ib 1 being different from that of the modules , as described below.
  • the module Ib works in the manner already described, consuming the necessary clock cycles that correspond to manage each input and output, but with the difference that with the last cycle it activates a signal that stops the clock count of its counter, using This signal, by way of hauling, for the enablement of the following multiplexer module Ib 1 , and also allows the synchronism signal to pass through, the same process being repeated successively with the following modules Ib 'connected in series.
  • the Ib 1 modules do not incorporate a decoder nor do they incorporate an identification code, since theirs corresponds to that of the first module Ib which is the one that detects the identification code and activates the following modules connected in series Ib 1 as described.
  • the Ib and Ib 1 modules are eight data each, between inputs and outputs, their construction and configuration would be as if it were a single module for a system that could only process eight addresses detected by the first module Ib, so that after the first eight clock cycles take advantage of the lower edge of the last pulse to inhibit its clock input leaving it at rest, causing after the zeroing time, addressing to the zero position on its counter, with which the operating philosophy corresponds to the one already described.
  • the signal used to inhibit the clock input is also used to facilitate that of the following module Ib 1, repeating successively for the following modules Ib 1 as already described.
  • the bus can be constituted by electrical cables, but it is also possible that it is constituted by fiber optic cables, which are especially recommended for the case in which the modules are connected in series.
  • fiber optic In the case where fiber optic is used, it is connected to the input of an opto-electronic transducer that electrically activates the same point as when use the cable, whereby the system from this point behaves the same as with the electric cable.
  • the signal is added to that processed by the multiplexer module itself to write on the data line using the same output transistor as shown in Figure 6, with the difference that in this case instead of attacking the line polarized data, excites the reading of an opto-coupler for optical fiber.
  • This fiber enters the next multiplexer module by exciting an opto-electronic transducer, injecting the data that is added from the previous modules or coming from the bus in case it is a mixed system, and so on.
  • FIG. 9 different devices are shown that can be governed by the multiplexer modules, for which four multiplexers with six outputs and a multiplexer with thirty-one outputs and ten inputs are provided.
  • those that govern six outputs are dedicated to the activation of the external lighting 13, horn 15, fan 16, thermal window 17 and windshield wiper motor 18. with respect to the multiplexer module with ten inputs and thirty-one outputs, this is provided in the control panel to detect the status of different switches 19 and activate the corresponding optical indicators 14.

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Abstract

Tiene por objeto simplificar el cableado para lo que comprende un generador de sincronismo (2) que mediante una línea de sincronismo (6) y ora de datos (7) está conectado a una pluralidad de módulos multiplexores (1a, 1b, 1b’) que a su vez están conectados a una pluralidad de entradas y/o salidas de recepción/envío de datos a dispositivos electro-electrónicos, de forma que el generador de sincronismo selecciona un módulo multiplexor para que éste gestione sus entradas y/o salidas y así poder gobernar el funcionamiento de los diferentes dispositivos electro-electrónicos (13-19). La conexión al generador de sincronismo (2) de los módulos multiplexores de realiza en paralelo (1a) o en serie (1b, 1b’). La invención simplifica el cableado al conectarse los módulos multiplexores (1a, 1b, 1b’) mediante una única línea e sincronismo (6) y de datos (7), con la ventaja que ello conlleva.

Description

SISTEMA DE CABLEADO DIGITAL PARA VEHÍCULOS OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención, tal y como se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, consiste en un sistema de cableado digital para vehículos que tiene por objeto simplificar dicho cableado, de forma que se reduzca el número de cables empleados y el tiempo de montaje montaje .
La invención es aplicable a cualquier vehículo de automoción, como pueden ser coches, camiones, trenes, aeronaves, etc .
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En el mercado del automóvil, las exigencias en el equipamiento de confort, información, supervisión, seguridad, control, etc., ha generado un aumento de sistemas integrados que obligan a su vez a ampliar los cableados eléctricos que suministran energía y mando a los diferentes equipamientos .
Cada diferente equipamiento, genera una variedad de gamas dentro de un mismo modelo que obliga al fabricante a prever distintos tipos de cableados, o bien a mantener el mismo cableado para todos los modelos de la gama y no usar partes del mismo, por no implementarse todas las utilidades en algunos modelos de la gama. Por consiguiente cada día se complican más los cableados de los vehículos lo que eleva los costes de fabricación.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
Para simplificar los cableados de los vehículos y reducir su coste, la invención ha desarrollado un nuevo sistema de cableado que se caracteriza porque comprende un generador de sincronismo, que genera una señal de reloj constituida por trenes de pulsos separados por períodos de reposo que envía, mediante una línea de sincronismo, a al menos un módulo multiplexor, que a su vez está conectado selectivamente a al menos una entrada de recepción de datos, procedentes de dispositivos electro-electrónicos del vehículo, y/o a una salida de envío de datos a los dispositivos electro-electrónicos a gobernar; contando además los multiplexores con medios de almacenamiento de un código de identificación, medios de detección de los pulsos generados para a partir de estos pulsos generar códigos, y un decodificador de detección, que cuando el código generado se corresponde con el del módulo multiplexor se produce su activación y permite el envío/recepción de datos para el gobierno de los dispositivos electro-electrónicos.
En una realización de la invención se ha previsto una pluralidad de multiplexores, que reciben los trenes de pulsos, y que están conectados entre sí y al generador de sincronismo a través de una línea de datos, para permitir el intercambio de datos de entrada y/o salida entre los diferentes multiplexores y gobernar así los dispositivos electro-electrónicos conectados a distintos módulos multiplexores . Esta configuración permite que los módulos multiplexores transmitan a través de la línea de datos secuencialmente varias informaciones o datos sin que se pierda ninguna identidad, adjudicando un tiempo de ocupación de la línea para cada dato perteneciente a cada módulo multiplexor a partir del código de identificación detectado.
Los medios de detección de los pulsos generados, comprenden un contador de dichos pulsos generados para generar los diferentes códigos. Los medios de almacenamiento de al menos un código de identificación comprenden un microconmutador de selección de dicho código; y el decodi- ficador comprende un comparador que recibe la cuenta de los pulsos y el código establecido mediante el microconmutador, de manera que al detectar que la cuenta realizada se corresponde con el código de identificación, activa el módulo multiplexor. El tiempo de gestión de una entrada y/o salida de un módulo multiplexor se corresponde con un ciclo o período del tren de pulsos. Por consiguiente, los contadores están dotados de medios para mantener la activación del módulo durante un número determinado de ciclos correspondiente al número de entradas y/o salidas del módulo multiplexor.
En una realización de la invención se prevé que el módulo multiplexor gestione una entrada o salida durante un ciclo del tren de pulsos.
En otra realización de la invención se ha previsto que el módulo multiplexor gestione una entrada o salida con cada medio ciclo del tren de pulsos para tratar dos datos de entrada y/o salida con cada ciclo. Para que el sistema funcione correctamente, los módulos multiplexores están dotados de medios de detección de los períodos de reposo, cuya detección genera la puesta a cero del contador, pudiendo ser cada módulo multiplexor seleccionado en diferentes períodos de tiempo. En una realización de la invención los medios para detectar los períodos de reposo comprende un monoesta- ble que se mantiene en el estado estable durante los trenes de pulsos, y conmuta al no detectar tren de pulsos.
La invención prevé que la alimentación de los multiplexores se pueda efectuar directamente a partir de los trenes de pulsos, de manera que la línea de sincronismo constituye también la de alimentación. Además los multiplexores están dotados de la correspondiente entrada de alimentación de corriente continua procedente directamente de la batería, para poder, en caso necesario, ser alimentados por la batería.
La realización de utilizar la línea de sincronismo como línea de alimentación, es ventajosa, ya que ahorra un cable y una conexión por cada módulo multiplexor además de independizarla de la alimentación de potencia procedente de la batería del vehículo, y además permite compatibilizar el sistema con las nuevas tendencias de automoción que indican que en un futuro los equipos eléctricos de los vehículos se alimentarán con más de 40 voltios, lo cual puede lograrse fácilmente mediante los trenes de pulsos.
Según la estructura de control de los diferentes dispositivos electro-electrónicos, cabe la posibilidad de que se necesite activar al menos dos módulos multiplexores simultáneamente, en cuyo caso se prevé que dichos módulos multiplexores tienen el mismo código de identificación y por consiguiente actúan al mismo tiempo e independientemente del lugar en el que se encuentren ubicados; cuando la orden procesada afecte a esa dirección. En este caso generan el mismo código en la línea de datos cuando se actúa sobre sus entradas.
El cableado, aparte de efectuarse mediante los cables eléctricos que convencionalmente se emplean para estas aplicaciones, es susceptible de efectuarse mediante fibra óptica, en cuyo caso deben de utilizarse dispositivos opto-electrónicos para permitir el correcto envío/recepción de datos y sincronismo.
El empleo de fibra óptica a sido especialmente concebido para su uso en la conexión serie de los módulos multiplexores.
Los multiplexores pueden ser conectados en paralelo o en serie.
En dicha conexión serie solo el primer módulo multiplexor comprende los medios de establecimiento del código de identificación y el decodificador, en tanto que el resto de módulos únicamente comprenden los medios de detección de los pulsos generados . En este caso el primer módulo multiplexor, tras gestionar su decodificador las entradas y salidas que tenga previstas mediante los pulsos de sincronismo, de la forma ya descrita, inhibe su entrada de reloj en el último ciclo y activa el siguiente módulo multiplexor, como si de un acarreo se tratase, al que deja pasar la señal de sincronismo y así sucesivamente hasta el último módulo multiplexor. En este caso la conexión de datos de los módulos multiplexores serie es común a todos ellos, de manera que la conexión serie es perfectamente compatible con la conexión paralelo.
La conexión serie tiene la ventaja de que los módulos multiplexores presentan una configuración más simple que en el caso de la conexión en paralelo, ya que únicamente el primer módulo multiplexor es el que necesita realizar decodificación, por lo que este elemento ha sido suprimido del resto de módulos multiplexores conectados en serie con el primero. En base a la inscripción realizada, se comprende que los contadores cuentan con medios para que en unas determinadas direcciones gestionen las entradas de datos, es decir lean dichos datos, y en otras gestionen las salidas, es decir escriban datos. También se comprende que los módulos multiplexores pueden recibir en sus entradas y/o salidas datos analógicos y/o digitales .
Según la descripción realizada, todos los datos del sistema proporcionados por los módulos multiplexores, circulan por la línea de datos, en la que siempre hay un dato presente, aunque no se ejecute ninguna maniobra, ya que cada módulo multiplexor escribe su código de presencia, en el sistema, cuando detecta su código de identificación y no ejecuta ninguna maniobra. Esta propiedad se aprovecha para controlar el buen estado de la línea de datos, de forma que si los datos no aparecen por cortocircuito en el cable, o por línea abierta, el sistema alerta del evento.
La estructura descrita presenta las siguientes ventajas: - Permite homogeneizar los diseños correspondientes a los cables eléctricos para los distintos modelos con un mínimo empleo de cables .
- Ahorra más del 75% del tendido de cables necesarios para los maceados clásicos .
- Evita gran número de mecanizaciones en la plancha de los vehículos, necesarios para el paso de dichos maceados .
- Reduce de forma significativa los tiempos de ensamblaje y conexión en la cadena de montaje de los vehículos .
- Facilita la conexión, comprobación, manipulación y comprobación, sin coste de mano de obra adicional especializada . - Facilita la comprensión del sistema y proporciona sencillez de mantenimiento.
- Proporciona un menor peso que los sistemas actuales .
- Permite aumentar las prestaciones de control y verificación de los distintos elementos eléctricos de un vehículo por parte del usuario, incluyendo detección de fallos de los mismos.
Además en post-venta facilita la rápida verificación de los sistemas eléctricos así como la sustitución de componentes.
- De cara al fabricante de vehículos no genera mayor dependencia tecnológica de terceros que la de los sistemas convencionales .
- Permite su instalación en coches de gama baja por tener un menor coste.
- No necesita cable especial para su instalación.
- Permite compatibilidad con otros sistemas de datos, o periféricos controlados. - Es totalmente compatible con los elementos de mando y control actuales, tales como relés, interruptoresa, activadores, sensores, etc. (elementos electro- electrónicos) , y además abre diferentes posibilidades para permitir la incorporación de nuevos elementos de mando con menor poder de ruptura, ya que todos ellos atacan a circuitos electrónicos de muy bajo consumo con lo que el sistema de la invención permite el diseño moderno y ergonómico de dichos componentes. A continuación para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma, se acompañan una serie de figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención. BREVE ENUNCIADO DE LAS FIGURAS
Figura 1.- Muestra una vista esquemática de un posible ejemplo de realización de la invención en la que se muestra la conexión en serie y paralelo de los módulos multiplexores al generador de sincronismo. Figura 2.- Muestra un diagrama de tiempos de la señal proporcionada por el generador de sincronismo que consiste en trenes de pulsos de una determinada frecuencia,, separados por períodos de reposo, siendo en este ejemplo de realización el período de reposo, en estado lógico "0". Figura 3.- Muestra el diagrama de tiempos de la figura anterior, pero en este caso los períodos de reposo se materializan en estado lógico "1".
Figura 4.- Muestra un ejemplo de la configuración del circuito monoestable mediante el cual se realiza la puesta a cero de los contadores incluidos en los módulos multiplexores cada vez que detectan un período de reposo en la señal de sincronismo mostrada en las figuras 2 y 3.
Figura 5.- Muestra un diagrama de tiempos de la señal de sincronismo y la señal que produce a la salida del monoestable de la figura anterior. Figura 6. Muestra un posible ejemplo de realización de conexión de los módulos multiplexores a la línea de datos para escribir datos, para lo que las salidas de los módulos multiplexores se conectan a la base de un transistor.
Figura 7.- Muestra un diagrama de tiempo de una posible relación entre la línea de datos y la línea de sincronismo, en la que cada pulso o período del tren de impulsos constituye el tiempo para tratar los datos de entrada o salida del módulo multiplexor seleccionado.
Figura 8.- Muestra un diagrama de tiempos de otra posible realización entre la línea de datos y la de sincronismo. En este caso cada medio ciclo del tren de pulsos se gestiona un dato de entrada o salida del módulo multiplexor seleccionado.
Figura 9.- Muestra una vista esquemática de un posible ejemplo de realización del sistema de la invención aplicado a un coche.
DESCRIPCIÓN Ξ LA FORMA DΞ RE&L Z&CIÓíf PREFERIDA A continuación se realiza una descripción de la invención basada en las figuras anteriormente comentadas.
El sistema de la invención cuenta con un generador de sincronismo 2 que está conectado a una pluralidad de módulos multiplexores la, Ib y Ib1. Los módulos multiplexores se pueden conectar en serie o en paralelo. En el primer caso se referencia con la, y en segundo con Ib, Ib1.
El generador de sincronismo 2 genera una señal de reloj constituida por trenes de pulsos separados por períodos de reposo 4 de manera que ambos tiempos 3 y 4 constituyen un barrido 5, que se repite secuencialmente y se envía a los diferentes módulos multiplexores la, Ib y Ib', a través de una línea de sincronismo 6. Además el generador de sincronismo 2 está conectado a diferentes módulos multiplexores la, Ib, y Ib1, a través de una línea de datos 7 para envío y recepción de datos . La línea 8 representa el cable común imprescindible en conexiones eléctricas .
El sistema de la invención denomina a las líneas 6, 7 y 8 línea bus, de forma que dicha línea bus constituye el único medio de conexión del generador de sincronismo a los diferentes módulos multiplexores.
Además, los distintos módulos multiplexores están conectados a dispositivos electro-electrónicos que está constituidos por circuitos de control y elementos electrónicos, como por ejemplo pueden ser lámparas, sensores, interruptores, etc., de forma que determinan entradas y/o salidas a los módulos multiplexores .
Por tanto, los módulos multiplexores incorporaran tantas entradas y/o salidas como elementos se deban de gobernar. En la figura 9 se representan diferentes dispositivos electro-electrónicos 13-18 a gobernar mediante los diferentes multiplexores, para lo que cada uno de ellos incorpora un número distinto de entradas y/o salidas, tal y como será descrito con posterioridad.
El generador de sincronismo 2 proporciona una potencia suficiente como para aprovechar la señal de sincronismo para proporcionar la alimentación a los diferentes módulos multiplexores del sistema, aunque estos módulos la, Ib, Ib1 están dotados de una entrada para recibir alimentación alternativa de corriente continua procedente directamente de la batería 9 del vehículo, lo cual se ha representado mediante la línea de trazos 10.
La ventaja de utilizar la línea de sincronismo para proporcionar alimentación a los diferentes módulos multiplexores, es que se ahorra un cable y una conexión por cada módulo, además de independizarla de la alimentación de potencia procedente de la batería 9, con lo que es sistema es compatible con las nuevas tendencias en automoción, que alimentarán en un futuro los equipos eléctricos con más de 40 voltios. En la figura 2 se muestra una señal de reloj en la que los períodos de reposo 4 se presentan mediante el estado lógico "0" en tanto que en la figura 3 estos períodos de reposo 4 están determinados por un "1" en función de la lógica que utilicen los módulos multiplexores . Los módulos multiplexores están dotados de un contador que detecta la llegada de los diferentes ciclos de reloj del tren de pulsos 3 , de forma que con la llegada del primer ciclo 3a los contadores de los módulos multiplexores cuentan un pulso y así sucesivamente, de manera que cada contador genera un código correspondiente al número de ciclo 3a, 3b, 3n, del tren de pulsos 3.
Además los módulos la y Ib están dotados de un microconmutador mediante el cual se fija una codificación identificativa de cada uno de los módulos multiplexores la y Ib, que están conectados a un comparador, que además recibe la cuenta realizada por el contador, de modo que cuando coincide el código generado por el contador con el establecido mediante los microconmutadores, se activa el módulo multiplexor para gestionar las entradas y salidas que tenga previstas. Además los módulos multiplexores la y Ib, al recibir el período de reposo 4 lo detecta para poner los contadores a cero e iniciar de nuevo la cuenta con el siguiente tren de pulsos .
Para realizar la puesta a cero, se ha previsto la incorporación de un circuito monoestable 11 en los módulos multiplexores la y Ib, en el que la señal de reloj CK ataca directamente al circuito cuya constante de tiempo esta regulada por una combinación RC (resistencia y condensador) . Esta constante de tiempo es siempre superior a -Illa duración de un ciclo de reloj e inferior a la duración del tiempo de puesta a cero. Así el monoestable está siendo continuamente redisparado por los flancos de bajada del reloj manteniendo su salida Q en su parte superior, constantemente a cero, tal y como se muestra en la figura 5. Cuando la señal CK queda en reposo, el monoestable deja de ser disparado y pasado el tiempo marcado por la constante RC cambia el valor de la salida generando así la señal de sincronismo de puesta a cero para los módulos multiplexores. El número de ciclos por barrido y la frecuencia de los mismos, se puede regular en el generador de sincronismo 2 según las necesidades. Este número es importante ya que indica la cantidad de datos que pueden ser procesados por el sistema. También cabe destacar que este parámetro afecta a la velocidad de respuesta del sistema, ya que si por ejemplo, el reloj tiene un frecuencia de trabajo de 2 Khz y en cada barrido genera 100 pulsos, el tiempo que se tarda en "leer" un determinado dato es como máximo de "0,5" mientras que si genera 500 pulsos, tarda "0,25". Si por ejemplo se han de gestionar cien datos trabajando a una frecuencia de 1 Khz, significa que se leen o escriben los cien datos diez veces en cada segundo, por lo que a efectos prácticos se puede considerar para las funciones que realizan los módulos multiplexores, que trabajan en tiempo real.
Para acelerar más la velocidad de lectura y escritura de datos en la línea de dato 7, se puede aumentar la frecuencia de reloj , aunque hay que llegar a un valor de compromiso ya que a mayor frecuencia, más sensible es el sistema a las interferencias producidas por las corrientes de ruptura y necesita, por otro lado, cable especial.
Respecto a la línea de datos 7, cabe comentar que cada módulo multiplexor escribe los datos en la línea a través de un transistor 12 (figura 6) , que en el ejemplo de realización es un transistor de línea en colector abierto, siendo NPN o PNP, en función de las lógicas que se apliquen en el estado de reposo de la línea 7, por lo que la línea 7 deberá ser polarizada a positivo o a negativo.
Una vez que un módulo multiplexor ha detectado su código de identificación, y desea escribir un dato en la línea de datos 7, excita el transistor 12 a saturación, poniendo en cortocircuito y forzando a la línea a que pase su tensión de polarización a cero si es NPN o la inversa si es PNP. En el ejemplo de la figura 6 se han representado transistores 12 tipo NPN.
Además cada uno de los módulos multiplexores tienen conectados un dispositivo de entrada lógica (no representado en las figuras) mediante el cual se lee la información que circula por la línea de datos 7, capturando los datos en ellas presentes, cuando el módulo multiplexor ha sido seleccionado.
Cada módulo multiplexor tiene un tiempo para transmitir y leer la información correspondiente a cada una de sus entradas y salidas, y que viene determinado por la dirección correspondiente al código de identificación de cada módulo multiplexor, cuyos contadores incluyen una combinación adecuada de puertas lógicas, que permiten que el módulo esté disponible durante un cierto número de direcciones para leer o escribir datos correspondientes a las entradas y salidas que incluya cada módulo multiplexor.
La invención prevé que en una realización, tal y como se muestra en la figura 7, el multiplexor dispone de un ciclo de reloj para escribir o leer un dato; y además en otra realización prevé que se pueda leer o escribir un dato con cada medio ciclo de reloj, tal y como se muestra en la figura 8.
Respecto a la figura 7, el primer pulso 3a se corresponde a la dirección 1, y como se puede observar en este barrido no hay dato activo (lógica inversa) , de manera que el tiempo para transmitir su información en la dirección 1 es el comprendido entre el flanco de subida del primer ciclo de reloj y el flanco de subida del segundo ciclo de reloj. En el ciclo 2, 3, 5 y 3n se puede observar como se está transmitiendo datos y en el resto no. Una vez transmitidos todos los datos del barrido se observa la puesta a cero después de la cual comienza un nuevo barrido en el cual los datos pueden haber variado su estado, tal y como sucede con el ciclo número 3 que ha pasado de "0" a "1"; por consiguiente a cada dirección le corresponde un ciclo de reloj durante el cual el módulo seleccionado debe escribir o leer el dato presente en la línea de datos 7.
Respecto a la figura 8 cabe señalar que al igual que en caso anterior el primer pulso de reloj 3a corresponde a la dirección 1, y como se puede observar ante el primer ciclo de reloj, que se denominada canal 1, hay un dato activo (lógica inversa) , en tanto que en el siguiente semiperíodo, que se denomina canal 2 no hay dato activo. Por tanto el tiempo para transmitir la información en la dirección 1 en el canal 1 es el comprendido entre el flanco de subida del primer ciclo de subida del reloj 3a y el flanco de bajada del mismo pulso del ciclo de reloj . En los ciclos 2 , 3, 5 y n se puede observar como se está transmitiendo tanto en el canal 1 como en el canal 2.
Sin embargo en el ciclo el canal 1 tiene un dato inactivo, el canal 2 un dato activo. Una vez transmitidos todos los datos del barrido, se detecta la puesta a cero ya comentada con anterioridad a partir de la cual comienza un nuevo barrido en el cual los datos pueden haber variado su estado, tal y como se observa en el ciclo 1, canal 2 que pasa de inactivo a activo y el ciclo 3 que ha pasado de inactivo a activo en el canal 1 y canal 2.
Por tanto en este caso al igual que en el anterior el tiempo dedicado en la línea de datos a cada dirección es igual a un ciclo de reloj , pero con la diferencia de que se gestionan dos datos por cada ciclo de reloj , para lo que se debe de disponer una combinación de puertas lógicas adecuada que permita decodificar los dos datos unívocamente sin que los contadores cambien de dirección lógica.
En este caso si en vez de tratar dos datos de estado, lo que se desea procesar es un valor de un determinado elemento analógico, por ejemplo el valor de una temperatura, el convertidor analógico digital se conecta a las entradas lógicas de un módulo multiplexor. Suponiendo que el convertidor tuviera una resolución de 8 bits, éste consumirá ocho datos del sistema con solo direccionar cuatro posiciones de cuenta de reloj , con lo que se dispondrá de una capacidad de proceso de 256 valores diferentes en solo 4 bits de reloj .
Por consiguiente el sistema es síncrono.
Los módulos la, están conectados en paralelo con las líneas β, 7 y 8, en tanto que los módulos Ib y Ib' están conectados en serie, siendo el funcionamiento de los módulos conectados en serie Ib y Ib1 distinto al de los módulos la, tal y como a continuación se describe.
El módulo Ib funciona de la forma ya descrita, consumiendo los ciclos de reloj necesarios que le corresponden para gestionar cada entrada y salida, pero con la diferencia de que con el último ciclo activa una señal que detiene la cuenta de reloj de su contador, utilizando esta señal, a modo de acarreo, para la habilitación del siguiente módulo multiplexor Ib1, y además le deja paso de la señal de sincronismo, repitiéndose el mismo proceso sucesivamente con los siguiente módulos Ib' conectados en serie.
Por consiguiente, los módulos Ib1 no incorporan decodificador ni tampoco incorporan código de identificación, ya que el suyo se corresponde con el del primer módulo Ib que es el que detecta el código de identificación y realiza la activación de los siguientes módulos conectados en serie Ib1 según ha sido descrito.
Así por ejemplo en el supuesto de que los módulos Ib y Ib1 sean de ocho dato cada uno, entre entradas y salidas, su construcción y configuración sería como si fuera un módulo único para un sistema que solo pudiera procesar ocho direcciones detectadas por el primer modulo Ib, de manera que transcurridos los ocho primeros ciclos de reloj aprovecha el flanco de bajada del último pulso para inhibir su entrada de reloj dejándola en reposo, provocando después del tiempo de puesta a cero, el direccionamiento a la posición cero en su contador, con lo que la filosofía de funcionamiento se corresponde con la ya descrita.
La señal utilizada para inhibir la entrada de reloj , además es utilizada para facilitar la del siguiente módulo Ib1 volviéndose a repetir sucesivamente para los siguientes módulos Ib1 tal y como ya fue descrito.
Es importante señalar que en la conexión serie la línea de datos 7 presenta paso continuo entre los distintos módulos Ib-Ib', por lo que el sistema es compatible al cien por cien con el conexionado paralelo.
En la figura 1 se lian representado módulos la conectados en paralelo con la salida del último módulo Ib1, y su funcionamiento es idéntico al ya escrito para los módulos paralelo, ya que se permite el paso de la señal de sincronismo entre los distintos módulos Ib1 y la línea de dato es común para todos ellos .
El bus puede estar constituido por cables eléctricos, pero también cabe la posibilidad de que esté constituido por cables de fibra óptica, que están especialmente recomendados para el caso en el que los módulos estén conectados en serie.
En el caso en el que se utilice fibra óptica, se conecta a la entrada de una transductor opto-electrónico que activa eléctricamente el mismo punto que cuando se utiliza el cable, por el que el sistema a partir de este punto se comporta igual que con el cable eléctrico.
Después la señal se suma a la que procesa el propio módulo multiplexor para escribir en la línea de datos utilizando el mismo transistor de salida que se ha representado en la figura 6, con la diferencia de que en este caso en vez de atacar a la línea polarizada de datos, excita el leed de un opto-acoplador para fibra óptica.
Esta fibra, entra en el siguiente módulo multiplexor excitando un transductor opto-electrónico, inyectándole los datos que vienen sumados de los anteriores módulos o provenientes del bus en el caso de que sea un sistema mixto, y así sucesivamente.
A modo de ejemplo en la figura 9 se muestran distintos dispositivos que pueden ser gobernados por los módulos multiplexores, para lo que se han previstos cuatro multiplexores de seis salidas y un multiplexor de treinta y una salidas y diez entradas. Así, por ejemplo los que gobiernan seis salidas, están dedicados a la activación del alumbrado exterior 13, bocina 15, ventilador 16, luneta térmica 17 y motor de limpiaparabrisas 18. respecto al módulo multiplexor de diez entradas y treinta y una salidas, éste está previsto en el cuadro de mandos para detectar el estado de distintos interruptores 19 y activar los correspondientes indicadores ópticos 14.
En dicha figura 9 se ha representado la batería 9 sin conectar a los módulos multiplexores, pero al igual que en el ejemplo de la figura 1 puede estar conectado a los mismos.

Claims

REIVINDICACIONES 1.- SISTEMA DE CABLEADO DIGITAL PARA VEHÍCULOS, caracterizado porque comprende un generador de sincronismo
(2) que genera una señal de reloj constituida por trenes pulsos (3) separados por períodos de reposo (4) , que envía por una línea de sincronismo (6) , a una pluralidad de módulos multiplexores que al menos comprende un primer módulo multiplexor (Ib) y un segundo módulo multiplexor
(Ib') conectados en serie a través de dicha línea de sincronismo y de una línea de datos (7) común para el envío/recepción de datos de entrada/salida de los diferentes multiplexores (la, Ib, Ib1), estando conectados a su vez dichos módulos multiplexores con al menos un elemento seleccionado entre: una entrada de recepción de datos procedentes de dispositivos electro-electrónicos (13-19) , una salida de envío de datos a dispositivos electro- electrónicos (13-19) y combinaciones de los mismos; contando al menos el primer módulo multiplexor (Ib) con medios de establecimiento de al menos un código de identificación, con medios de detección de los pulsos generados para generar códigos a partir de dichos pulsos, y un codificador de detección para detectar cuándo el código generado corresponde con el del módulo multiplexor (Ib) , para producir su activación y permitir el envío/recepción de datos presentes en sus entradas/salidas para gobernar dispositivos electro-electrónicos .
2.- SISTEMA DE CABLEADO DIGITAL PARA VEHÍCULOS, según la reivindicación 1, caracterizado porque en dicha conexión serie únicamente el primer módulo multiplexor (Ib) de dicha conexión serie comprende los medios de establecimiento de al menos un código de identificación, disponiendo el decodificador tras gestionar las entradas/salidas, de medios de inhibición de su entrada de reloj con el último ciclo de reloj , y de medios de activación del segundo módulo multiplexor (Ib1) dejando pasar la señal de sincronismo a dicho segundo módulo multiplexor.
3.- SISTEMA DE CABLEADO DIGITAL PARA VEHÍCULOS, según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque dicha pluralidad de módulos multiplexores comprende al menos tres módulos multiplexores
(la, Ib, Ib') conectados entre sí mediante conexiones seleccionadas entre conexiones paralelo, conexiones serie y combinaciones de dichas conexiones, por medio de la línea de sincronismo (2) y de una línea de datos (7) común para el envío/recepción de datos de entrada/salida de los diferentes multiplexores (la, Ib, Ib1).
4.- SISTEMA DE CABLEADO DIGITAL PARA VEHÍCULOS, según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de detección de los pulsos generados, comprenden un contador de los pulsos que realizan una cuenta con cada pulso de reloj ; y porque los medios de establecimiento de al menos un código de identificación comprenden un microconmutador de selección de un código; comprendiendo el codificador un comparador que está conectado a los anteriores medios para detectar cuando la cuenta, realizada se corresponde con el código seleccionado con el microconmutador y activar el módulo multiplexor.
5.- SISTEMA DΞ CABLEADO DIGITAL PARA VEHÍCULOS, según la reivindicación 1, caracterizado porque el tiempo de gestión de una entrada/salida se corresponde con un ciclo de reloj .
6.- SISTEMA DE CABLEADO DIGITAL PARA VEHÍCULOS, según la reivindicación 1, caracterizado porque el tiempo de gestión de una entrada o salida se corresponde con medio ciclo de reloj , para tratar dos datos con cada ciclo de reloj, manteniéndose los contadores en el mismo estado.
7.- SISTEMA DE CABLEADO DIGITAL PARA VEHÍCULOS, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los contadores están dotados de medios para mantener la activación del módulo multiplexor (la, Ib, Ib') durante un número determinado de ciclos de reloj correspondientes al número de entradas/salidas del módulo multiplexor.
8.- SISTEMA DE CABLEADO DIGITAL PARA VEHÍCULOS, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los módulos multiplexores (la, Ib) cuentan con medios para detectar los períodos de reposo (4) y poner a cero el contador al realizar dicha detección.
9.- SISTEMA DE CABLEADO DIGITAL PARA VEHÍCULOS, según la reivindicación 8, caracterizado porque los medios de reposo (4) comprenden un monoestable (11) .
10.- SISTEMA DE CABLEADO DIGITAL PARA VEHÍCULOS, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la señal de reloj proporciona la tensión de alimentación para los módulos multiplexores (la, Ib, Ib') .
11.- SISTEMA DE CABLEADO DIGITAL PARA VEHÍCULOS, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al menos dos multiplexores (la) , tienen el mismo código de identificación para ser activados simultáneamente.
1 . - SISTEMA DE CABLEADO DIGITAL PARA VEHÍCULOS, según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 3, caracterizado porque la conexión serie se efectúa mediante cables de fibra óptica.
13.- SISTEMA DΞ CABLEADO DIGITAL PARA VEHÍCU¬
LOS, según la reivindicación 3, caracterizado porque en cada conexión serie el primer módulo multiplexor (Ib) de dicha conexión serie comprende los medios de establecimiento de al menos un código de identificación, disponiendo el decodificador tras gestionar las entradas/salidas, de medios de inhibición de su entrada de reloj con el último ciclo de reloj , y de medios de activación del segundo módulo multiplexor (Ib1) dejando pasar la señal de sincronismo a dicho segundo módulo multiplexor, y así sucesivamente desde el módulo multiplexor precedente al módulo multiplexor siguiente, hasta el último módulo multiplexor de dicha conexión serie.
14.- SISTEMA DE CABLEADO DIGITAL PARA VEHÍCU- LOS, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los contadores cuentan con medios para que en unas determinadas direcciones lean datos y en otras escriban.
15.- SISTEMA DE CABLEADO DIGITAL PARA VEHÍCULOS, según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 3, caracterizado porque los módulos multiplexores (la, Ib, Ib1) reciben selectivamente en sus entradas/salidas datos seleccionados entre datos analógicos y datos digitales .
16.- SISTEMA DE CABLEADO DIGITAL PARA VEHÍCULOS, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los módulos multiplexores (la, Ib) escriben su código de identificación cuando ha sido seleccionado y no ejecute ninguna entrada o salida, para verificar el estado de la línea de datos (7) .
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