WO2005003471A1 - 不明水発生分布推定装置、方法、および記録媒体 - Google Patents

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unknown
rainfall
data
occurrence distribution
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Toshiaki Oka
Hiroaki Tsutsui
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Azbil Corp
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    • E03WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03FSEWERS; CESSPOOLS
    • E03F2201/00Details, devices or methods not otherwise provided for
    • E03F2201/20Measuring flow in sewer systems

Definitions

  • the present invention relates to an unknown water occurrence distribution estimating apparatus and method, and particularly to an unknown water occurrence distribution estimating apparatus and method for estimating the occurrence distribution of unknown water flowing into sewerage, and a recording medium.
  • the merged type is a method that treats domestic wastewater and rainwater collectively
  • the split type is a method that treats domestic wastewater and rainwater separately.
  • the confluence type although sewer pipes under the ground can be used for both domestic wastewater and rainwater, sewage treatment plants need to treat not only domestic wastewater but also rainwater, which imposes a heavy burden on sewage treatment.
  • a split-flow type although it is necessary to lay a drain pipe exclusively for rainwater, it is possible to reduce the burden of treating wastewater only by treating domestic wastewater at a sewage treatment plant.
  • Fig. 14 shows an example of a diverted sewer system.
  • the sewage treatment plant is located 300 downstream of the target area, and after collecting domestic wastewater from buildings / factories 310 and houses 311 in the target area through the sewage pipe 302 and the sewage main line 301 for sewage treatment, Released into rivers and the sea.
  • Rainwater is discharged directly to rivers and the sea via a sewer pipe 302 and a drain pipe 303 separate from the sewer main line 301.
  • the sewage treatment plant 300 can reduce the scale of the sewage treatment capacity of the sewage treatment plant 300, which can be achieved by treating only the wastewater from the target treatment area, that is, the amount of water consumed by the water supply system. Can be reduced.
  • unknown water that causes such an increase in the amount of sewage treatment is called unknown water.
  • One of the major causes of this unknown water is infiltration of rainwater into the sewage main line 301 and the sewer pipe 302. This is due to indirect intrusion due to various pipe defects such as broken pipes and poor connection at pipe connection points due to the deterioration of the sewer main line 301 and the sewer pipe 302, as well as poor manhole covers and in-house drainage facilities. There is also intrusion. Therefore, it is necessary to identify the locations where such unknown water is generated in the treatment target area and to repair pipes and facilities and improve watertightness as a countermeasure against trace infiltration.
  • FIG. Figure 15 is a work flow showing the unknown water identification work.
  • Step 400 a flow rate survey on the sewage main line is performed (Step 400), the current flow rate is quantified, the amount of unknown water is grasped, and the treatment load at the sewage treatment plant is confirmed (Step 401).
  • the processing target area is divided into several hundred blocks, and a subdivision flow survey is performed for each block (step 402). At this time, rainfall observations, groundwater level surveys, chlorine concentration surveys, etc. are performed as incidental surveys (step 403).
  • a problem block is selected and an unknown water intrusion cause finding method is selected (step 404).
  • Step 400 the amount of sewage can be investigated only at sewage treatment plants and at several power stations such as pump stations provided on the sewage main line.
  • measuring the amount of sewage in many areas by dividing the sewer requires a large amount of equipment and work, making it difficult to accurately quantify the current flow rate and accurately grasp the unknown water volume. Yes, it was not possible to grasp the occurrence of unknown water in detail and easily!
  • An object of the present invention is to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide an unknown water occurrence distribution estimating apparatus, method, and recording medium capable of estimating the occurrence distribution of unknown water in detail and easily.
  • the unknown water generation distribution estimating apparatus provides unknown water generation function information of each district for estimating the distribution of unknown water flowing into the sewer, and unknown base points located downstream from each of these districts.
  • An unknown water occurrence distribution estimating means that outputs the unknown water occurrence distribution in each area based on the comparison result with the water volume function information is provided.
  • the unknown water occurrence distribution estimating means includes the rainfall amount in the area including the rainfall in the area.
  • First processing means for performing pattern matching analysis of unknown water generation function information of each area generated from unknown water generation factor information with unknown water volume function information including the unknown water volume at the base point, and their pattern matching
  • a second processing means is provided for outputting the degree of pattern matching of each district obtained by prayer as an unknown water occurrence distribution in each district.
  • the method for estimating the distribution of unknown water generation includes the unknown water generation function information of each district for estimating the distribution of unknown water flowing into the sewer, and the unknown of the base point located downstream from each of these districts.
  • An unknown water occurrence distribution estimating step for outputting an unknown water occurrence distribution in each area based on the comparison result with the water function information is provided.
  • the recording medium includes an unknown water generation function information of each district for estimating the generation distribution of unknown water flowing into the sewer, and an unknown water volume function of a base point located downstream from each of these districts. Based on the comparison result with the information, the unknown water occurrence distribution in each area is output by the computer of the unknown water occurrence distribution estimation device, which outputs the unknown water occurrence distribution information in the area including the rainfall in the area. Pattern matching analysis of unknown water generation function information for each area with unknown water function information including unknown water volume at the base point And a second step of outputting the degree of pattern matching of each district obtained by these pattern matching analyzes as the distribution of unknown water occurrence in each district. .
  • the unknown water generation function information including the unknown water amount at the base point is obtained for the unknown water generation function information of each region generated from the unknown water generation factor information of the relevant region including the rainfall amount in the relevant region.
  • Pattern matching analysis is performed, and the pattern matching degree of each district obtained by the pattern matching analysis is output as the unknown water distribution in each district. Eliminates the need for actual measurement, and easily and in detail understands the distribution of unknown water occurrence in each area from unknown water generation function information such as rainfall data in each area and unknown water function information such as unknown water amount data at the base point it can.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an unknown water generation distribution estimating apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the unknown water generation distribution estimation device.
  • FIG. 3 is a flowchart showing unknown water calculation processing.
  • FIG. 4A is a graph showing a time-series change in the amount of sewage at the base point.
  • FIG. 4B is a graph showing a time-series change in the amount of non-rainfall sewage at the base point.
  • FIG. 4C is a graph showing a time-series change of an unknown water amount at a base point.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an unknown water occurrence distribution estimating process.
  • Fig. 6 is an example of unknown water occurrence distribution data.
  • Fig. 7A is an output example of unknown water occurrence distribution data (laydown diagram of sewage trunk line).
  • Fig. 7B is an output example of unknown water occurrence distribution data (estimated value of unknown water occurrence distribution data).
  • Fig. 7C is an output example (contour diagram) of unknown water generation distribution data.
  • FIG. 7D is an output example of unknown water occurrence distribution data (estimated value of unknown water occurrence distribution data Z laying diagram of sewage trunk line).
  • FIG. 7E is an output example of unknown water occurrence distribution data (an unknown water occurrence location).
  • Fig. 7F is an output example of unknown water occurrence distribution data (unknown water occurrence location Z city map).
  • FIG. 8 is a flowchart showing a correlation value calculation process.
  • FIG. 9 is a configuration example of a sewer.
  • FIG. 10 is a configuration example showing delivery time data.
  • FIG. 11A is an explanatory diagram showing rainfall data of Area A.
  • FIG. 11B is an explanatory diagram showing rainfall data of district B.
  • FIG. 11C is an explanatory diagram showing a time difference correction between rainfall data and unknown water volume data of the areas A and B.
  • FIG. 12 is a flowchart showing another correlation value calculation process.
  • FIG. 13A is an explanatory diagram showing rainfall data of district A.
  • FIG. 13B is an explanatory diagram showing an unknown water inflow amount.
  • FIG. 13C is an explanatory diagram showing correlation values between rainfall data and unknown water inflow in Area A.
  • FIG. 14 is an example of a divided sewer system.
  • FIG. 15 is a work flow showing an unknown water identification work.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an unknown water occurrence distribution estimating apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the unknown water generation distribution estimating device 1 calculates the unknown water generation function information generated from the unknown water generation factor information including the rainfall in each area to be estimated, and the unknown water amount at the base point located downstream from these areas. It is a device that estimates the distribution of unknown water generation in each area from the unknown water function information.
  • the unknown water generation function information indicates the time-series change of rainfall in each area to be estimated.
  • various parameters related to the amount of unknown water generation such as the amount of solar radiation, the amount of rain infiltrated into soil, and the amount of evaporation of rain in each area, that is, the function power with unknown water generation factor information is calculated. is there.
  • the unknown water flow function information includes unknown water flow data indicating the time-series change of unknown water contained in the sewage flow at an arbitrary base point of the target sewer, weather information such as temperature and humidity at the base point, and the base point. It is data that calculates the functional force having various parameters related to the unknown water volume at the base point, such as the sewage flow rate.
  • the unknown water occurrence distribution estimating apparatus 1 performs pattern matching analysis on the unknown water occurrence function information and the unknown water amount function information in each area (first processing means Z, first step), and performs pattern matching.
  • the pattern matching degree obtained by the analysis is output as the unknown water occurrence distribution in each district (second processing means Z, second step).
  • a general analysis method such as a DP matching (Dynamic Programming) analysis, in addition to a correlation analysis for obtaining a correlation value between the two, may be used.
  • the unknown water generation distribution estimation device 1 is connected to the rainfall measurement system 2, the sewage measurement device 3, or the sewage estimation device 4 via the communication network 5, and the calculation of unknown water and the unknown Obtain various data necessary for estimating the distribution of water generation.
  • the present invention focuses on a strong correlation between a change in rainfall in an area with a large amount of unknown water and a change in the amount of unknown water contained in sewage at a base point located downstream from the area. By calculating such correlation values for each area, the distribution of unknown water occurrence is estimated.
  • the rainfall in each area is used as unknown water generation factor information for each area
  • the rainfall data 24 indicating the time series change of these rainfalls is used as unknown water generation function information for each area.
  • Is the unknown water function function information at the base point, and the correlation value of the rainfall data 24 at each point with the unknown water amount data at the base point is the pattern matching degree (comparison result) obtained by the pattern matching analysis.
  • the following is an example of estimating the unknown water occurrence distribution at each point.
  • the unknown water generation distribution estimating apparatus 1 includes a control unit 10, a storage unit 20, a screen display unit 30, an operation input A power unit 40 and a data input / output interface unit (hereinafter, referred to as a data input / output IZF unit) 50 are provided.
  • the control unit 10 also functions as a microprocessor such as a CPU and its peripheral circuits.By reading and executing the program 29 stored in the storage unit 20 in advance, the hardware unit and the program cooperate with each other, and It implements various functional means necessary for estimating the occurrence distribution.
  • a microprocessor such as a CPU and its peripheral circuits.By reading and executing the program 29 stored in the storage unit 20 in advance, the hardware unit and the program cooperate with each other, and It implements various functional means necessary for estimating the occurrence distribution.
  • the storage unit 20 is a storage device such as a hard disk or a memory, and includes various types of data used for processing in the control unit 10, such as sewage amount data 21 indicating time-series changes in sewage amount at an arbitrary base point of the target sewer. , Non-rainfall sewage data showing the time-series change of sewage volume under non-rainfall (clear weather) at the base point, unknown water volume data showing the chronological change of unknown water volume at the base point, and each target area In addition to the rainfall data 24 indicating the time series change of the rainfall at the time, a program 29 executed by the control unit 10 is stored.
  • sewage amount data 21 indicating time-series changes in sewage amount at an arbitrary base point of the target sewer.
  • Non-rainfall sewage data showing the time-series change of sewage volume under non-rainfall (clear weather) at the base point
  • unknown water volume data showing the chronological change of unknown water volume at the base point
  • each target area In addition to the rainfall data 24 indicating the time series change of the rainfall
  • the program 29 may be read from a recording medium 6 such as a CD-ROM in which the program 29 is recorded, or may be read via a communication network 5 holding the program 29 and a data input / output IZF unit 50. And read and stored in the storage unit 20 in advance.
  • a recording medium 6 such as a CD-ROM in which the program 29 is recorded
  • a communication network 5 holding the program 29 and a data input / output IZF unit 50.
  • the program 29 may be read from a recording medium 6 such as a CD-ROM in which the program 29 is recorded, or may be read via a communication network 5 holding the program 29 and a data input / output IZF unit 50. And read and stored in the storage unit 20 in advance.
  • the screen display unit 30 displays various information such as an estimated result of unknown water generation distribution on a screen, such as a display device such as an LCD or a CRT.
  • the operation input unit 40 also functions as an operation input device such as a keyboard and a mouse, and detects a user operation and outputs the operation to the control unit 10.
  • the IZF unit 50 is connected to the communication network 5 and an external device (not shown) to input and output various data and processing results required for processing in the control unit 10.
  • an unknown water calculating means 11 As the functional means of the control unit 10, an unknown water calculating means 11, an unknown water occurrence distribution estimating means 12, and a contour line information calculating means 13 are provided.
  • Unknown water calculation means 11 calculates unknown water amount data 23 at the base point from the difference between sewerage data 21 and non-rainfall sewage amount data 22 at storage unit 20 at the base point.
  • the unknown water occurrence distribution estimating means 12 estimates the unknown water occurrence distribution by calculating the correlation value between the rainfall data 24 and the unknown water data 23 at each point to be estimated.
  • the contour line information calculating means 13 interpolates the correlation value of each area to calculate the circumference of each area.
  • the correlation value at the side is calculated as interpolation information, and contour line information indicating the unknown water occurrence distribution is generated using the obtained interpolation information, and is output as unknown water occurrence distribution data 25.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the unknown water distribution estimation apparatus.
  • the control unit 10 of the unknown water generation distribution estimating apparatus 1 starts the operation of FIG. 2 in response to the processing start operation from the operation input unit 40.
  • unknown water amount data 23 indicating a time series change of unknown water at a base point is calculated by executing unknown water calculation processing using unknown water calculation means 11 (step 100).
  • any point can be selected from the points where the amount of sewage can be measured downstream of each area of the sewerage system to be estimated, such as a sewage treatment plant or a pump station on the sewage main line. .
  • the correlation value (comparison result) between the unknown water amount data 23 (unknown water occurrence function information) and the rainfall data 24 (unknown water occurrence function information) of each area is calculated.
  • Estimate the unknown water occurrence distribution by calculating each of them, output these correlation values as unknown water occurrence distribution data 25 (Step 101), and end the series of unknown water occurrence distribution estimation processing.
  • the unknown water volume data 23 may be obtained from the sewage volume estimation device 4 via the communication network 5 if the unknown water volume data 23 can be calculated by the sewage volume estimation device 4 outside the device.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the unknown water calculation process.
  • the unknown water calculating means 11 When calculating the unknown water, the unknown water calculating means 11 first obtains the sewage amount data 21 indicating the time-series change of the sewage amount at the base point from the storage unit 20 (step 110), and also obtains the data at the base point under non-rainfall.
  • the non-rainfall sewage data 22 indicating the time series change of the sewage is acquired from the storage unit 20 (step 111).
  • the sewage amount data 21 data obtained from the sewage amount measuring device 3 or the sewage amount estimation device 4 via the communication network 5 may be used.
  • the non-rainfall sewage data is subtracted from the sewage data to calculate unknown water data (step 112), and a series of unknown water calculation processing ends.
  • FIGS. 4A, 4B, and 4C are graphs showing time-series changes of sewage, non-rainfall sewage, and unknown water at the base point, respectively.
  • the main cause of unknown water is rainwater that does not flow into the sewerage system. As shown in Figure 4A, the measured sewage volume 70 rises significantly with rainfall.
  • the sewage amount 70 includes domestic wastewater and rainwater. Therefore, the amount of unknown water 72 can be calculated by subtracting domestic wastewater, that is, non-rainfall sewage 71, from the measured sewage 70.
  • FIG. 4C shows the time series change of the calculated unknown water volume 72.
  • the unknown water volume 72 increases accordingly.
  • the unknown water amount 72 is calculated by subtracting the non-rainfall sewage amount 71 from the sewage amount 70 at the base point, the unknown water amount can be easily and accurately calculated.
  • sewage volume 70 data measured at the base point and the sewage volume measuring device 3 may be used.
  • the sewage volume data estimated according to may be used.
  • non-rainfall sewage 71 data measured at the base point using the sewage measurement device 3 during non-rainfall may be used, but the season, temperature, Non-rainfall sewage data estimated according to days and holidays may be used.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the unknown water estimation process.
  • the unknown water occurrence distribution estimating means 12 first estimates the unknown water occurrence distribution One of the unestablished areas for which no correlation value has been calculated is selected (step 120), and the rainfall data 24 (unknown water generation function information) and the unknown water An unknown water correlation value calculation process for calculating a correlation value (pattern match degree Z comparison result) with the amount data 23 (unknown water function information) is executed (step 121).
  • the unknown water occurrence distribution estimating means 12 performs a pattern matching analysis of the rainfall data 24 (unknown water generation function information) in the area with the unknown water amount data 23 (unknown water function information) at the base point. (1st processing means Z, 1st step), the correlation value (pattern match degree Z comparison result) obtained by this no-turn matching analysis is output as the unknown water occurrence distribution in the area (2nd step). Processing means Z second step).
  • Step 122 YES
  • the process returns to step 120 to calculate a correlation value for a new area. Execute.
  • step 122 when the correlation values are calculated for all the districts (step 122: NO), the correlation values of the respective districts are interpolated to generate the correlation values at the peripheral points of each district as interpolation information ( Step 123), the unknown water occurrence distribution data 25 is generated by calculating contour information indicating the unknown water occurrence distribution using the interpolation information (Step 124), and the unknown water occurrence distribution data 25 is displayed on the screen display unit. A graphic display is displayed at 30 (step 125), and the series of unknown water occurrence distribution estimation processing is terminated.
  • FIG. 6 shows an example of the configuration of unknown water occurrence distribution data, in which correlation values calculated for each district are associated.
  • This correlation value indicates the similarity between the area and the unknown water over time, and the closer the correlation value is to zero, the closer the relationship (similarity) between the rainfall of the area and the unknown water (similarity) is. It can be seen that the generation of unknown water is relatively small. In addition, the closer the correlation value is to 1, the greater the relevance (similarity) between the rainfall in the area and the unknown water, indicating that the generation of unknown water in the area is relatively large.
  • FIG. 7A to FIG. 7F show examples of graphic display of unknown water occurrence distribution data.
  • Figure 7A is a sewage trunk line laying diagram laid in the estimation target area, and is a display example in which a city map is superimposed.
  • Figure 7B shows the unknown water occurrence distribution data (see Figure 6) estimated by the unknown water occurrence distribution estimation device that is useful in the present embodiment. The correlation value of the area is placed in the field.
  • Figure 7C is an unknown water occurrence distribution graph (contour diagram) obtained by interpolating the unknown water occurrence distribution data of Figure 7B. Correlation values in each area are indicated by contour lines. The colors are displayed according to the strength of the occurrence correlation. In this example, it is shown that the unknown area, in particular, has a higher correlation value in the white area.
  • Fig. 7D is obtained by superimposing the unknown water distribution graph of Fig. 7B on the sewage trunk line laying diagram of Fig. 7A. A white area exists around the sewage trunk line. The location where unknown water is generated can be easily grasped.
  • Fig. 7E shows the locations of unknown water occurrence in Fig. 7C with circles.By overlaying these circles on the map of the city area in Fig. 7F, in which districts many unknown waters actually occur. ⁇ ⁇ , ⁇ ⁇ can easily be confirmed on the street map.
  • graphic display examples on the screen display unit are not limited to the examples in FIG. 7, and there are combinations of these display examples, and other display methods may be used.
  • the unknown water generation distribution estimating means 12 of the control unit 10 uses the rainfall data 24 (unknown water generation data) indicating the time series change of the rainfall (unknown water generation factor information) in each area to be estimated.
  • Function information indicating the time series change of the rainfall (unknown water generation factor information) in each area to be estimated.
  • function information indicating the time series change of the rainfall (unknown water generation factor information) in each area to be estimated.
  • unknown water volume data 23 unknown water volume function information
  • FIG. 8 is a flowchart showing the correlation value calculation process.
  • the time difference between the rainfall data 24 and the unknown water data 23 is corrected (step 130).
  • Rain that falls in one area is downstream through the sewer It takes some time to reach the base point. Therefore, when calculating the correlation between the rainfall data 24 and the unknown water data 23, it is necessary to correct the time difference.
  • a delivery time to the local power base point obtained in advance may be used.
  • part of the rainwater in Area A will enter the sewage trunk line 61 and flow to the downstream sewage treatment plant 63 via the sewage trunk line 60.
  • part of the rainwater in Area B enters the sewer main line 62, merges with the sewer from the sewer main line 61 at the sewer main line 60, and reaches the sewerage treatment 63.
  • the delivery time data as shown in FIG. 10 is stored in the storage unit 20 in advance, and when calculating the correlation value of an arbitrary area, the rainfall data 24 and the unknown water amount are calculated using the arrival time of the area. What is necessary is just to correct the time difference from the data 23.
  • FIG. 11A to FIG. 11C are explanatory diagrams showing the time difference correction between the rainfall data and the unknown water data in the areas A and B.
  • the rainfall data 71 starts to increase at the time T1
  • the rainfall data 72 starts to increase at the time T2.
  • the base point as shown in FIG. 11C, it is assumed that unknown water starts to increase at time T3.
  • these ATa and ATb are the delivery times of the areas A and B, respectively.
  • the time difference ⁇ may be calculated from the rainfall data 24 and the unknown water data 23 used for calculating the correlation value instead of measuring the arrival time in each district in advance.
  • the peaks (maximum values) of the rainfall data 24 and the unknown water data 23 may be found, and the time difference between these peaks may be used as the time difference ⁇ .
  • the start point and end point of rainfall data and unknown water data may be used instead of peaks.
  • the correlation value between the rainfall data 24 with the time difference corrected and the unknown water volume data 23 is obtained using the time-series data included in a predetermined period among these data.
  • the time difference between the rainfall data 24 and the unknown water volume data 23 is corrected, and the correlation value between the two data is obtained. Therefore, it is possible to obtain an appropriate correlation value for each district. it can.
  • the rainwater arrival time is prepared in advance for each district, and the time difference between the two data is corrected using the arrival time in the corresponding district. Time difference can be corrected.
  • the time difference between the peaks of both data can be corrected based on the obtained time difference.
  • the time difference between both data can be corrected without preparing a time difference for each district.
  • FIG. 12 is a flowchart showing another correlation value calculation process.
  • the time difference between the rainfall data 24 and the unknown water amount data 23 is determined in advance by using the time difference corresponding to the area or the time difference between the peaks of the two data. This has been described in the case where the time difference of the data is collectively corrected.
  • the time difference between the rainfall data 24 and the unknown water data 23 is slightly shifted to obtain the most appropriate correlation value.
  • FIGS. 13A to 13C are explanatory diagrams showing the rainfall data, the inflow of unknown water, and their correlation values in the area A as a specific example of the correlation value calculation processing of FIG.
  • a correlation value is calculated using each time-series data included in a predetermined period of the rainfall data 24 and the unknown water data 23 (step 140).
  • the correlation value between the rainfall data 71 at the time T11 and the unknown water data 75 is obtained.
  • the time difference between the two data is not corrected, and the correction amount is zero.
  • step 141 If the correction amount has not reached the upper limit (step 141: NO), the time difference between the two data is corrected by the unit shift time At (step 142), and a new correlation value is obtained. Return to step 140. From this, the correlation value between the rainfall data 71 shifted to time T12 and the unknown water data 75 is obtained. In this way, the correlation value is obtained for each correction amount until the correction amount reaches the upper limit.
  • step 141 when the correction amount reaches the upper limit value Tmax, (step 141).
  • step 143 select the maximum correlation value of each correlation value obtained so far, and output it as the correlation value between rainfall data 24 and unknown water volume data 23 in the area.
  • the correlation value is calculated by slightly shifting the time difference between the rainfall data 24 and the unknown water data 23, and the maximum correlation value is calculated as the correlation value in the area.
  • the correlation value of both data can be calculated with high accuracy.
  • the rainfall data 24 and the unknown water volume data 23 for which the correlation values are actually obtained can be obtained by using data for several hours, for several days, for several weeks, and for several months. May be used.
  • unknown water amount data 23 used for estimating unknown water occurrence distribution is calculated using unknown water calculation means 11 of control unit 10
  • the present invention is not limited to this.
  • the unknown water volume data calculated by another device, for example, the sewage volume estimation device 4, may be obtained and used.
  • the unknown water generation distribution estimating means 12 of the control unit 10 may be provided in the sewage amount estimating device 4.
  • rainfall data For rainfall data, rainfall data provided every 17 km from AMeDAS of the Japan Meteorological Agency may be used as rainfall measurement system 2 or rainfall data provided every 2.5 km from Radar AMeDAS may be used. Is also good. You can also use the rainfall data provided every 250 m from local government radar AMeDAS.
  • the unknown water occurrence factor information at each point is determined by the rain at each point.
  • the rainfall data 24 indicating the time series change of rainfall at each point is used as the unknown water generation function information at each point, and the unknown time series change of unknown water at the base point is used as the unknown water function function information at the base point.
  • the case where the water volume data 23 is used has been described as an example, but the present invention is not limited to this.
  • various parameters related to the amount of unknown water such as the amount of solar radiation, the amount of rain seeping into soil, and the amount of evaporation of rain, can be used as unknown water generation factor information.
  • Functional force having parameters The calculated time-series data may be used as unknown water generation function information instead of the rainfall data 24.
  • the unknown water volume function information that is, unknown water volume data23
  • time-series data calculated from various parameters related to unknown water volume at the base point such as meteorological information such as temperature and humidity at the base point and sewage flow rate at the base point, is used.
  • correlation analysis is used as the pattern matching analysis between the unknown water generation function information and the unknown water function information
  • the correlation value is used as the pattern matching degree (comparison result) obtained by the pattern matching analysis.
  • the unknown water generation distribution estimating apparatus, method, and recording medium according to the present invention are suitable for estimating the generation distribution of unknown water flowing into a sewer, and in particular, separate and treat domestic wastewater and rainwater. It is suitable for estimating the distribution of unknown water generated at a sewage treatment plant or inflow piping.

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Abstract

 制御部10の不明水発生分布推定手段12で、推定対象となる各地区における雨量の時系列変化を示す雨量データ24と、これら地区より下流に位置する基点における不明水量の時系列変化を示す不明水量データ23とから、各地区における雨量データ24と不明水量データ23との間の相関値をそれぞれ算出し、これら相関値を各地区における不明水発生分布として出力する。

Description

明 細 書
不明水発生分布推定装置、方法、および記録媒体
技術分野
[0001] 本発明は、不明水発生分布推定装置および方法に関し、特に下水道に流れ込む 不明水の発生分布を推定する不明水発生分布推定装置、方法、および記録媒体に 関する。
背景技術
[0002] 下水道には、生活排水と雨水に対する処理方法の違いにより、合流式と分流式と いう 2つの大きな方式がある。合流式とは、生活排水と雨水を一括して処理する方式 であり、分流式とは、生活排水と雨水を分けて処理する方式である。合流式では、地 下の下水管を生活排水と雨水で共用できるものの、下水処理場では、生活排水だけ でなく雨水も処理する必要があり汚水処理負担が大きい。一方、分流式では、雨水 専用の排水管を敷設する必要があるものの、下水処理場では生活排水だけを汚水 処理すればよぐその処理負担を低減できる。
従来、このような下水道あるいは下水処理場への流入量を、季節や気温、さらには 曜日や休日に応じて推定するシステムが提案されている(例えば、特開 2003— 0275 67号公報など参照)。
[0003] 図 14に分流式下水道の例を示す。一般に、下水処理場は 300、処理対象地域の 下流に位置し、処理対象地域のビル ·工場 310や家屋 311からの生活排水を下水管 302さらには下水幹線 301により集めて下水処理をした後、河川や海へ放流してい る。また雨水は、下水管 302や下水幹線 301とは別個の配水管 303を介して、直接、 河川や海へ放流している。
したがって、下水処理場 300には、対象処理地域からの生活排水だけ、すなわち 上水道での消費量分を汚水処理すればよぐ下水処理場 300の汚水処理能力ゃ規 模を縮小でき、処理コストを低減できる。
[0004] し力しながら、分流式の下水処理場では、実際に予想以上の下水が流入する傾向 にあり、処理能力を上回った場合には、そのまま河川や海へ放流せざるを得ない越 流という事態をもたらす。また、下水処理施設の増設や処理コストの増大を招く結果と なっている。
一般に、このような汚水処理量の増大をもたらす不明な水を不明水といい、この不 明水の原因となる大きなものの 1つとして、下水幹線 301や下水管 302への雨水浸 入がある。これは、下水幹線 301や下水管 302の老朽ィ匕による配管の破損や配管接 続箇所での接続不良などの各種配管不良による間接的浸入のほか、マンホール蓋、 宅内排水設備の不良などによる直接的浸入もある。したがって、処理対象地域にお いて、このような不明水の発生箇所を特定し、追跡浸入水対策として、配管や施設の 補修ゃ水密性の向上を行う必要がある。
[0005] このような不明水の発生箇所を特定する作業としては、図 15に示す処理作業を行う 必要があると考えられる。図 15は不明水特定作業を示す作業フローである。
まず、下水幹線での流量調査を行い (ステップ 400)、現況流量を定量するとともに 、不明水量を把握し、下水処理場での処理負荷量を確認する (ステップ 401)。次に 、処理対象地域を数百戸程度のブロックに分割し、各ブロックごとに細分化流量調査 を行う (ステップ 402)。この際、付帯調査として、降雨観測、地下水位調査、塩素ィォ ン濃度調査などを行う(ステップ 403)。
そして、追跡浸入水対策計画として、問題ブロックを選定するとともに、不明水浸入 原因発見方法を選定する(ステップ 404)ものとなって 、る。
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0006] 追跡浸入水対策を行う場合、広大な下水処理対象地域から、不良度高く補修効果 が大きい不明水の発生箇所を絞り込んで、効率よく対策を実施する必要がある。しか しながら、実際には、前述した図 15の不明水特定作業において、ステップ 400では、 下水処理場のほか、下水幹線に設けられたポンプステーションなどの数力所でしか 下水量を調査できず、下水道を区分して多数の地区で下水量を実測するには、多数 の設備と作業量を必要とすることから、現況流量の定量や不明水量の把握を正確に 行うことが事実上困難であり、不明水の発生を詳細かつ容易に把握できな!、と!、う問 題点があった。 本発明はこのような課題を解決するためのものであり、不明水の発生分布を詳細か つ容易に推定できる不明水発生分布推定装置、方法、および記録媒体を提供する ことを目的としている。
課題を解決するための手段
[0007] 本発明にかかる不明水発生分布推定装置は、下水道に流入する不明水の発生分 布を推定する各地区の不明水発生関数情報と、これら各地区より下流に位置する基 点の不明水量関数情報との比較結果に基づいて、各地区での不明水発生分布を出 力する不明水発生分布推定手段を備え、不明水発生分布推定手段は、当該地区で の雨量を含む当該地区の不明水発生要因情報からそれぞれ生成された各地区の不 明水発生関数情報について、基点での不明水量を含む不明水量関数情報とのバタ ーンマッチング分析をそれぞれ行う第 1の処理手段と、これらパターンマッチング分 祈で得られた各地区のパターンマッチ度を各地区における不明水発生分布として出 力する第 2の処理手段とを備える。
[0008] また、本発明にかかる不明水発生分布推定方法は、下水道に流入する不明水の 発生分布を推定する各地区の不明水発生関数情報と、これら各地区より下流に位置 する基点の不明水量関数情報との比較結果に基づいて、各地区での不明水発生分 布を出力する不明水発生分布推定ステップを備え、不明水発生分布推定ステップは 、当該地区での雨量を含む当該地区の不明水発生要因情報からそれぞれ生成され た各地区の不明水発生関数情報について、基点での不明水量を含む不明水量関 数情報とのパターンマッチング分析をそれぞれ行う第 1のステップと、これらパターン マッチング分析で得られた各地区のパターンマッチ度を各地区における不明水発生 分布として出力する第 2のステップとを備える。
[0009] また、本発明にかかる記録媒体は、下水道に流入する不明水の発生分布を推定す る各地区の不明水発生関数情報と、これら各地区より下流に位置する基点の不明水 量関数情報との比較結果に基づいて、各地区での不明水発生分布を出力する不明 水発生分布推定装置のコンピュータで、当該地区での雨量を含む当該地区の不明 水発生要因情報力 それぞれ生成された各地区の不明水発生関数情報について、 基点での不明水量を含む不明水量関数情報とのパターンマッチング分析をそれぞ れ行う第 1のステップと、これらパターンマッチング分析で得られた各地区のパターン マッチ度を各地区における不明水発生分布として出力する第 2のステップとを実行さ せるためのプログラムが記録されている。
発明の効果
[0010] 本発明によれば、当該地区での雨量を含む当該地区の不明水発生要因情報から それぞれ生成された各地区の不明水発生関数情報について、基点での不明水量を 含む不明水量関数情報とのパターンマッチング分析がそれぞれ行われ、これらバタ ーンマッチング分析で得られた各地区のパターンマッチ度が各地区における不明水 発生分布として出力されるので、下水道を区分して多数の地区で下水量を実測する 必要がなくなり、例えば各地区での雨量データなどの不明水発生関数情報と基点で の不明水量データなどの不明水量関数情報とから、各地区における不明水の発生 分布を容易かつ詳細に把握できる。
図面の簡単な説明
[0011] [図 1]図 1は、本発明の一実施の形態に力かる不明水発生分布推定装置の構成を示 すブロック図である。
[図 2]図 2は、不明水発生分布推定装置の動作を示すフローチャートである。
[図 3]図 3は、不明水算出処理を示すフローチャートである。
[図 4A]図 4Aは、基点における下水量の時系列変化を示すグラフである。
[図 4B]図 4Bは、基点における非降雨下水量の時系列変化を示すグラフである。
[図 4C]図 4Cは、基点における不明水量の時系列変化を示すグラフである。
[図 5]図 5は、不明水発生分布推定処理を示すフローチャートである。
[図 6]図 6は、不明水発生分布データの例である。
[図 7A]図 7Aは、不明水発生分布データの出力例(下水幹線敷設図)である。
[図 7B]図 7Bは、不明水発生分布データの出力例 (不明水発生分布データ推定値) である。
[図 7C]図 7Cは、不明水発生分布データの出力例(コンター図)である。
[図 7D]図 7Dは、不明水発生分布データの出力例 (不明水発生分布データ推定値 Z 下水幹線敷設図)である。 [図 7E]図 7Eは、不明水発生分布データの出力例 (不明水発生箇所)である。
[図 7F]図 7Fは、不明水発生分布データの出力例 (不明水発生箇所 Z市街地地図) である。
[図 8]図 8は、相関値算出処理を示すフローチャートである。
[図 9]図 9は、下水道の構成例である。
[図 10]図 10は、流達時間データを示す構成例である。
[図 11 A]図 11 Aは、地区 Aの雨量データを示す説明図である。
[図 11B]図 11Bは、地区 Bの雨量データを示す説明図である。
[図 11C]図 11Cは、地区 A, Bの雨量データと不明水量データの時間差補正を示す 説明図である。
[図 12]図 12は、他の相関値算出処理を示すフローチャートである。
[図 13A]図 13 Aは、地区 Aの雨量データを示す説明図である。
[図 13B]図 13Bは、不明水流入量を示す説明図である。
[図 13C]図 13Cは、地区 Aの雨量データと不明水流入量との相関値を示す説明図で ある。
[図 14]図 14は、分流式下水道の例である。
[図 15]図 15は、不明水特定作業を示す作業フローである。
発明を実施するための最良の形態
[0012] 次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
[不明水発生分布推定装置の構成]
まず、図 1を参照して、本発明の一実施の形態にかかる不明水発生分布推定装置 について説明する。図 1は本発明の一実施の形態に力かる不明水発生分布推定装 置の構成を示すブロック図である。
この不明水発生分布推定装置 1は、推定対象となる各地区における雨量を含む不 明水発生要因情報から生成される不明水発生関数情報と、これら地区より下流に位 置する基点における不明水量を含む不明水量関数情報とから、各地区における不 明水の発生分布を推定する装置である。
[0013] 不明水発生関数情報は、推定対象となる各地区における雨量の時系列変化を示 す雨量データのほか、各地区における日射量、土壌に対する雨の浸透量、雨の蒸発 量など、不明水の発生量に関与する各種パラメータすなわち不明水発生要因情報を 持つ関数力も算出されるデータである。
また、不明水量関数情報とは、対象下水道の任意の基点における下水量に含まれ る不明水の時系列変化を示す不明水量データのほか、当該基点における温度や湿 度などの気象情報や基点での下水流量など、基点における不明水量に関与する各 種パラメータを持つ関数力も算出されるデータである。
[0014] 不明水発生分布推定装置 1では、各地区における不明水発生関数情報と不明水 量関数情報とについてパターンマッチング分析をそれぞれ行い (第 1の処理手段 Z 第 1のステップ)、これらパターンマッチング分析で得られたパターンマッチ度を各地 区における不明水発生分布として出力する(第 2の処理手段 Z第 2のステップ)。この 際、ノターンマッチング分析としては、両者の相関値を求める相関分析のほか、 DP マッチング(Dynamic Programming:動的計画法)分析など、一般的な分析手法を用 いればよい。
また、不明水発生分布推定装置 1は、通信網 5を介して、雨量計測システム 2、下水 量測定器 3、あるいは下水量推定装置 4と接続され、必要に応じて、不明水の算出や 不明水発生分布の推定に必要な各種データを取得する。
[0015] 本発明は、不明水が多い地区については、その地区での雨量変化とその地区から 下流に位置する基点での下水に含まれている不明水量変化との相関が強いことに 着目し、このような相関値を各地区ごとに算出することにより不明水発生分布を推定 するようにしたものである。
以下では、各地区の雨量を各地区の不明水発生要因情報とし、これら雨量の時系 列変化を示す雨量データ 24を各地区の不明水発生関数情報とし、基点における不 明水の時系列変化を示す不明水量データ 23を基点の不明水量関数情報とし、各地 点の雨量データ 24について基点の不明水量データとの相関値を両者のパターンマ ツチング分析で得られるパターンマッチ度 (比較結果)としてそれぞれ求めることにり、 各地点での不明水発生分布を推定する場合を例として説明する。
[0016] 不明水発生分布推定装置 1には、制御部 10、記憶部 20、画面表示部 30、操作入 力部 40、およびデータ入出力インターフェース部(以下、データ入出力 IZF部という ) 50が設けられている。
制御部 10は、 CPUなどのマイクロプロセッサとその周辺回路力もなり、予め記憶部 20に格納されているプログラム 29を読み込んで実行することにより、上記ハードゥエ ァとプログラムとを協働させて、不明水発生分布の推定に必要な各種機能手段を実 現する。
[0017] 記憶部 20は、ハードディスクやメモリなどの記憶装置力 なり、制御部 10での処理 に用いる各種データとして、対象下水道の任意の基点における下水量の時系列変 化を示す下水量データ 21、当該基点における非降雨下 (晴天下)での下水量の時 系列変化を示す非降雨下水量データ 22、当該基点における不明水量の時系列変 化を示す不明水量データ 23、さらには各対象地区における雨量の時系列変化を示 す雨量データ 24のほか、制御部 10で実行されるプログラム 29を格納する。なお、プ ログラム 29は、例えばプログラム 29が記録されて!、る CD— ROMなどの記録媒体 6か ら読み込まれ、あるいはプログラム 29を保持する装置力 通信網 5およびデータ入出 力 IZF部 50を介して読み込まれ、予め記憶部 20へ格納される。
[0018] 画面表示部 30は、 LCDや CRTなどの表示装置力 なり、不明水発生分布の推定 結果をはじめとして、各種情報を画面表示する。
操作入力部 40は、キーボードやマウスなどの操作入力装置力もなり、利用者の操 作を検出して制御部 10へ出力する。
データ入出力 IZF部 50は、通信網 5や外部装置(図示せず)と接続して、制御部 1 0での処理に必要な各種データや処理結果を入出力する。
[0019] 制御部 10の機能手段としては、不明水算出手段 11、不明水発生分布推定手段 1 2、および等高線情報算出手段 13が設けられている。
不明水算出手段 11は、基点における記憶部 20の下水道データ 21と非降雨下水 量データ 22との差から、当該基点における不明水量データ 23を算出する。
不明水発生分布推定手段 12は、推定対象となる各地点の雨量データ 24と不明水 量データ 23との相関値をそれぞれ算出することにより不明水発生分布を推定する。 等高線情報算出手段 13は、各地区の相関値を補間演算することにより各地区周 辺における相関値を補間情報として算出し、得られた補間情報を用いて不明水発生 分布を示す等高線情報を生成し不明水発生分布データ 25として出力する。
[0020] [不明水発生分布推定装置の動作]
次に、図 2を参照して、本実施の形態にかかる不明水発生分布推定装置の動作に ついて説明する。図 2は不明水発生分布推定装置の動作を示すフローチャートであ る。不明水発生分布推定装置 1の制御部 10は、操作入力部 40からの処理開始操作 に応じて、図 2の動作を開始する。
まず、不明水算出手段 11を用いて、不明水算出処理を実行することにより、基点に おける不明水の時系列変化を示す不明水量データ 23を算出する (ステップ 100)。こ の基点については、下水処理場や下水幹線上のポンプステーションなど、下水道の うち推定対象となる各地区よりも下流において下水量を実測できる地点のうちから、 任意の地点を選択すればょ 、。
[0021] 次に、不明水発生分布推定手段 12を用いて、不明水量データ 23 (不明水量関数 情報)と各地区の雨量データ 24 (不明水発生関数情報)との相関値 (比較結果)をそ れぞれ算出することにより不明水発生分布を推定して、これら相関値を不明水発生 分布データ 25として出力し (ステップ 101)、一連の不明水発生分布推定処理を終了 する。
なお、不明水量データ 23については、装置外部の例えば下水量推定装置 4で算 出可能であれば、通信網 5を介して下水量推定装置 4から取得したものを用いてもよ い。
[0022] [不明水算出処理]
次に、図 3を参照して、不明水算出処理について説明する。図 3は不明水算出処理 を示すフローチャートである。
不明水算出手段 11は、不明水を算出する際、まず、基点における下水量の時系列 変化を示す下水量データ 21を記憶部 20から取得するとともに (ステップ 110)、基点 における非降雨下での下水量の時系列変化を示す非降雨下水量データ 22を記憶 部 20から取得する(ステップ 111)。下水量データ 21については、通信網 5を介して 下水量測定器 3や下水量推定装置 4から取得したものを用いてもよい。 そして、下水量データから非降雨下水量データを減算して不明水量データを算出 し (ステップ 112)、一連の不明水算出処理を終了する。
[0023] ここで、図 4A—図 4Cを参照して、不明水の算出方法について説明する。図 4A, 図 4B,および図 4Cは、それぞれ基点における下水量、非降雨下水量、および不明 水量の時系列変化を示すグラフである。
不明水は、本来、分流式の下水道に流れ込まない雨水が主な原因となっており、 図 4Aに示すように、実測された下水量 70は降雨に応じて大幅に上昇する。
また、季節や気温、さら〖こは曜日や休日に応じて、上水道の消費量は変化するもの の、非降雨下における上水道の消費量すなわち非降雨下水量 71は、図 4Bに示すよ うに、 24時間ごとにほぼ同一パターンで変化しており、この下水量については精度よ く推定することができる(例えば、特開 2003— 027567号公報など参照)。
[0024] 前述したように、下水量 70には、生活排水と雨水とが含まれて 、る。したがって、実 測された下水量 70から生活排水すなわち非降雨下水量 71を減算することにより、不 明水量 72を算出できる。
図 4Cは算出された不明水量 72の時系列変化を示しており、降雨により下水量 70 が上昇した場合、これに応じて不明水量 72も増加して 、る。
このように、基点での下水量 70から非降雨下水量 71を減算することにより不明水量 72を算出するようにしたので、容易かつ正確に不明水を算出できる。
[0025] なお、下水量 70につ 、ては、下水量測定器 3で基点お 、て実測されたデータを用 いてもよいが、下水量推定装置 4で季節や気温、さらには曜日や休日に応じて推定 した下水量データを用いてもょ 、。
また、非降雨下水量 71についても、非降雨下、下水量測定器 3を用いて基点おい て実測されたデータを用いてもよいが、下水量推定装置 4で季節や気温、さら〖こは曜 日や休日に応じて推定した非降雨下水量データを用いてもょ 、。
[0026] [不明水発生分布推定処理]
次に、図 5を参照して、不明水発生分布推定処理について説明する。図 5は不明水 推定処理を示すフローチャートである。
不明水発生分布推定手段 12では、不明水発生分布を推定する際、まず、推定対 象地域に設けられた各地区のうち、相関値を算出していない未処理の地区を 1つ選 択し (ステップ 120)、当該地区での雨量データ 24 (不明水発生関数情報)と不明水 量データ 23 (不明水量関数情報)との相関値 (パターンマッチ度 Z比較結果)を算出 する不明水相関値算出処理を実行する (ステップ 121)。
[0027] これにより、不明水発生分布推定手段 12において、当該地域における雨量データ 24 (不明水発生関数情報)について、基点での不明水量データ 23 (不明水量関数 情報)とのパターンマッチング分析が行われ (第 1の処理手段 Z第 1のステップ)、この ノターンマッチング分析で得られた相関値 (パターンマッチ度 Z比較結果)が当該地 区の不明水発生分布として出力される(第 2の処理手段 Z第 2のステップ)。
そして、対象地域のうち相関値を算出して 、な 、未処理の地区がまだ残って!/、る場 合は (ステップ 122 : YES)、ステップ 120へ戻って新たな地区の相関値算出を実行 する。
[0028] 一方、すべての地区について相関値を算出した場合は (ステップ 122 :NO)、各地 区の相関値を補間演算して、各地区の周辺地点における相関値を補間情報として 生成するとともに (ステップ 123)、これら補間情報を用いて不明水発生分布を示す等 高線情報を算出することにより不明水発生分布データ 25を生成し (ステップ 124)、 その不明水発生分布データ 25を画面表示部 30へグラフィック表示して (ステップ 12 5)、一連の不明水発生分布推定処理を終了する。
[0029] 図 6に不明水発生分布データの構成例であり、各地区ごとに算出された相関値が 対応付けられている。この相関値は、当該地区と不明水の時系列変化における類似 性を示しており、相関値がゼロに近いほど当該地区の雨量と不明水との関連性 (類 似性)がなぐ当該地区における不明水の発生が比較的少ないことがわかる。また、 相関値が 1に近いほど当該地区の雨量と不明水との関連性 (類似性)があり、当該地 区における不明水の発生が比較的多いことがわかる。
[0030] 図 7A—図 7Fに、不明水発生分布データのグラフィック表示例を示す。
図 7Aは、推定対象地域に敷設されている下水幹線敷設図であり、市街地地図が 重ね合わせた表示例である。図 7Bは本実施の形態に力かる不明水発生分布推定 装置で推定された不明水発生分布データ(図 6参照)であり、各地区 (メッシュ)の位 置に当該地区の相関値が配置されている。図 7Cは、図 7Bの不明水発生分布デー タを補間処理して得られた不明水発生分布グラフ(コンター図)であり、各地区での相 関値が等高線により表示されており、不明水発生相関の強弱に応じて色分け表示さ れている。この例では、特に白色領域ほど相関値が高ぐ不明水が多く発生している ことを示している。
[0031] 図 7Dは、図 7Aの下水幹線敷設図に図 7Bの不明水発生分布グラフを重ね合わせ てものであり、下水幹線の周辺に白色領域が存在しており、この図から、目視により 不明水が発生して 、る箇所を容易に把握できる。
図 7Eは、図 7Cにおいて不明水発生箇所を丸印で特定したものであり、この丸印を 図 7Fの市街地地図上に重ね合わせることにより、実際にどの地区で不明水が多く発 生して 、るかを巿街地地図上で容易に確認できる。
なお、画面表示部でのグラフィック表示例については、図 7の各例に限定されるもの ではなぐこれら表示例の組み合わせある 、は他の表示方法であってもよ!/、。
[0032] このように、制御部 10の不明水発生分布推定手段 12で、推定対象となる各地区に おける雨量 (不明水発生要因情報)の時系列変化を示す雨量データ 24 (不明水発 生関数情報)と、これら地区より下流に位置する基点における不明水量の時系列変 化を示す不明水量データ 23 (不明水量関数情報)とから、各地区における雨量デー タ 24と不明水量データ 23との間の相関値 (比較結果 Zパターンマッチ度)をそれぞ れ算出し、これら相関値を各地区における不明水発生分布として出力するようにした ので、下水道を区分して多数の地区で下水量を実測する必要がなくなり、雨量デー タ 24と基点での不明水量データ 23とから不明水の発生を詳細かつ容易に把握でき る。
[0033] [相関値算出処理]
次に、図 8を参照して、相関値算出処理について説明する。図 8は相関値算出処理 を示すフローチャートである。
不明水発生分布推定処理 12では、任意の地区における雨量データ 24と不明水量 データ 23との相関値を算出する際、まず、雨量データ 24と不明水量データ 23との間 の時間差を補正する (ステップ 130)。ある地区で降った雨は、下水道を介して下流 の基点まで流達するのにある程度時間を要する。したがって、雨量データ 24と不明 水量データ 23との相関を算出する場合、その時間差を補正する必要がある。
[0034] この時間差としては、予め求めておいた当該地区力 基点までの流達時間を用い てもよい。例えば、当該下水道が図 9に示す構成となっていた場合、地区 Aでの雨水 は、その一部が下水幹線 61に浸入し、下水幹線 60を介して下流の下水処理場 63 へ流達する。また地区 Bでの雨水も、その一部が下水幹線 62に浸入し、下水幹線 60 で下水幹線 61からの下水と合流し、下水処理上 63へ流達する。
この際、地区 Aと地区 Bでは、下水処理場 63までの流達経路長が異なるため、その 流達に要する時間も異なる。したがって、図 10に示すような流達時間データを予め 記憶部 20へ記憶しておき、任意の地区の相関値を求める際には、当該地区の流達 時間を用いて雨量データ 24と不明水量データ 23との時間差を補正すればよい。
[0035] 図 11A—図 11Cは、地区 A, Bの雨量データと不明水量データの時間差補正を示 す説明図である。例えば、地区 Aでは、図 11Aに示すように、時刻 T1に雨量データ 7 1が増加し始め、地区 Bでは、図 11Bに示すように、時刻 T2に雨量データ 72が増加 し始めたとする。そして、基点では、図 11Cに示すように、時刻 T3に不明水が増加し 始めたとする。
したがって、地区 A力 基点まで雨水が流達するのに、 ATa=T3— T1だけ要した ことになる。また、地区 Bから基点まで雨水が流達するのに、 ATb=T3— T2だけ要し たことになる。
[0036] すなわち、これら ATa, ATbがそれぞれ地区 A, Bの流達時間となり、この流達時 間により雨量データ 71, 72と不明水量データ 75との時間差を補正することにより、両 データが時間軸上で同期することになり、正確な相関値を算出できる。
なお、各地区の流達時間を予め測定しておくのではなぐ相関値の算出に用いる 雨量データ 24と不明水量データ 23とから時間差 ΔΤを算出するようにしてもよい。例 えば、雨量データ 24と不明水量データ 23のピーク(最大値)を見つけ、これらピーク の時刻差を時間差 ΔΤとしてもよい。また、ピークに代えて雨量データ、不明水両デ ータの開始点や終了点を用いてもよい。
[0037] このようにして、雨量データ 24と不明水量データ 23との間の時間差を補正して、両 データ間の時間差を補正した後、これら両データ間の相関値を算出し (ステップ 131 )、一連の相関値算出処理を終了する。
時間差が補正された雨量データ 24と不明水量データ 23との間の相関値について は、これらデータのうち所定の期間に含まれる各時系列データを用いて相関値が求 められる。
[0038] このように、雨量データ 24と不明水量データ 23との間の時間差を補正して、両デー タの相関値を求めるようにしたので、各地区ごとに適切な相関値を得ることができる。 また、雨水の流達時間を各地区ごとに予め用意しておき、対応する地区の流達時 間を用いて両データの時間差を補正するようにしたので、比較的簡素な処理で両デ ータの時間差を補正できる。
また、両データのピークの時刻差力 得た時間差に基づき両データの時間差を補 正してもよぐ各地区ごとに時間差を用意することなく両データの時間差を補正できる
[0039] [他の相関値算出処理]
次に、図 12を参照して、他の相関値算出処理について説明する。図 12は他の相 関値算出処理を示すフローチャートである。
前述した相関値算出処理(図 8参照)では、雨量データ 24と不明水量データ 23との 間の時間差を、予め当該地区に対応する時間差ゃ両データのピークの時刻差を用 V、て、両データの時間差を一括して補正する場合にっ 、て説明した。
ここでは、雨量データ 24と不明水量データ 23との間の時間差を少しずつずらして、 最も適切な相関値を得るようにして 、る。
[0040] 図 13A—図 13Cは、図 12の相関値算出処理の具体例として、地区 Aの雨量デー タ、不明水流入量、およびこれらの相関値を示す説明図を示す。まず、不明水発生 分布推定処理 12では、雨量データ 24と不明水量データ 23のうち所定の期間に含ま れる各時系列データを用いて相関値を算出する (ステップ 140)。最初は、時刻 T11 力もの雨量データ 71と不明水量データ 75との相関値が得られる。この際、両データ の時間差は補正されておらず、補正量はゼロである。
そして、両データの時間軸上における補正量が所定の上限値に達した力どうか判 断する (ステップ 141)。
[0041] ここで、補正量が上限値に達していない場合は (ステップ 141: NO)、単位シフト時 間 A tだけ両データ間の時間差を補正し (ステップ 142)、新たな相関値を求めるため ステップ 140へ戻る。これ〖こより、時刻 T12までシフトされた雨量データ 71と不明水量 データ 75との相関値が求められる。このようにして、補正量が上限値に達するまで、 各補正量ごとに相関値を求める。
そして、ステップ 141において、補正量が上限値に Tmaxに達した場合は (ステップ
141 : YES)、それまでに得られた各相関値力 最大相関値を選択し、当該地区にお ける雨量データ 24と不明水量データ 23との間の相関値として出力し (ステップ 143)
、一連の相関値算出処理を終了する。
[0042] このように、雨量データ 24と不明水量データ 23との間の時間差を少しずつずらして 相関値を算出し、その最大相関値を当該地区における相関値として算出するように したので、高精度で両データの相関値を算出できる。
なお、これら相関値算出処理では、実際に相関値を求める雨量データ 24と不明水 量データ 23は、数時間分のデータを用いてもよぐ数日力も数週間、さらには数ケ月 分データを用いてもよい。
[0043] 以上では、制御部 10の不明水算出手段 11を用いて、不明水発生分布の推定に用 いる不明水量データ 23を算出する場合を例として説明したが、これに限定するもの ではなぐ他の装置、例えば下水量推定装置 4で算出された不明水量データを入手 して用いるようにしてもよい。
また、制御部 10の不明水発生分布推定手段 12を下水量推定装置 4に設けてもよく
、下水処理場に流入する下水量および不明水に関する推定を一括して処理すること ができる。
[0044] なお、雨量データについては、雨量計測システム 2として気象庁のアメダスから 17K mごとに提供される雨量データを用いてもよぐレーダーアメダスから 2. 5Kmごとに 提供される雨量データを用いてもよい。また地方自治体のレーダーアメダスから 250 mごとに提供される雨量データを用いてもょ 、。
[0045] また、以上の実施の形態では、各地点の不明水発生要因情報として各地点での雨 量を用いるとともに、各地点の不明水発生関数情報として各地点での雨量の時系列 変化を示す雨量データ 24を用い、基点の不明水量関数情報として基点での不明水 の時系列変化を示す不明水量データ 23を用いる場合を例として説明したが、これに 限定されるものではない。
不明水発生要因情報として、上記雨量に加えて、各地区における日射量、土壌に 対する雨の浸透量、雨の蒸発量など、不明水の発生量に関与する各種パラメータを 用いてもよぐこれらパラメータを持つ関数力 算出した時系列データを、上記雨量デ ータ 24に代わる不明水発生関数情報として用いるようにしてもよい。また、不明水量 関数情報すなわち不明水量データ 23として、当該基点における温度や湿度などの 気象情報や基点での下水流量など、基点における不明水量に関与する各種パラメ 一タカも算出した時系列データを用いてもょ 、。
[0046] また、以上の実施の形態では、不明水発生関数情報と不明水量関数情報とのバタ ーンマッチング分析として相関分析を用い、パターンマッチング分析で得られるパタ ーンマッチ度 (比較結果)として相関値を用いる場合について説明したが、これに限 定されるものではなぐパターンマッチング分析の処理方法やパターンマッチ度の算 出方法については、他の公知の技術を用いてもよぐ前述と同様の作用効果が得ら れる。
産業上の利用可能性
[0047] 本発明にかかる不明水発生分布推定装置、方法、および記録媒体は、下水道に 流れ込む不明水の発生分布を推定するのに好適であり、特に、生活排水と雨水を分 けて処理する分流式の下水処理場または流入配管で不明水の発生分布を推定する のに適している。

Claims

請求の範囲
[1] 下水道に流入する不明水の発生分布を推定する各地区の不明水発生関数情報と
、これら各地区より下流に位置する基点の不明水量関数情報との比較結果に基づい て、前記各地区での不明水発生分布を出力する不明水発生分布推定手段を備え、 前記不明水発生分布推定手段は、当該地区での雨量を含む当該地区の不明水 発生要因情報力 それぞれ生成された前記各地区の不明水発生関数情報について 、前記基点での不明水量を含む前記不明水量関数情報とのパターンマッチング分 析をそれぞれ行う第 1の処理手段と、これらパターンマッチング分析で得られた前記 各地区のパターンマッチ度を前記各地区における不明水発生分布として出力する第
2の処理手段とを備えることを特徴とする不明水発生分布推定装置。
[2] 請求項 1に記載の不明水発生分布推定装置において、
前記不明水発生関数情報は、当該地区における雨量の時系列変化を示す雨量デ ータを含み、前記不明水発生量関数情報は、前記基点における不明水量の時系列 変化を示す不明水量データを含むことを特徴とする不明水発生分布推定装置。
[3] 請求項 2に記載の不明水発生分布推定装置において、
前記パターンマッチ度は、前記雨量データと前記不明水量データとの相関値から なることを特徴とする不明水発生分布推定装置。
[4] 請求項 3に記載の不明水発生分布推定装置において、
前記第 1の処理手段は、当該地区力 前記基点まで不明水が流達するのに要する 時間差を補正して前記相関値を算出することを特徴とする不明水発生分布推定装 置。
[5] 請求項 3に記載の不明水発生分布推定装置において、
前記第 1の処理手段は、当該雨量データと不明水量データの時間位置を順次シフ トさせてそれぞれ相関値を算出し、これら相関値のうち最大値を当該地区の相関値と して選択することを特徴とする不明水発生分布推定装置。
[6] 請求項 3に記載の不明水発生分布推定装置において、
前記基点における下水量の時系列変化を示す下水量データと、前記基点における 非降雨下での下水量の時系列変化を示す非降雨下水量データとの差から、前記不 明水量データを算出する不明水算出手段をさらに備えることを特徴とする不明水発 生分布推定装置。
[7] 請求項 1に記載の不明水発生分布推定装置において、
前記各地区のパターンマッチ度を用いて補間演算することにより前記各地区周辺 におけるパターンマッチ度を補間情報として算出し、得られた補間情報を用いて前記 不明水発生分布を示す等高線情報を出力する等高線情報算出手段をさらに備える ことを特徴とする不明水発生分布推定装置。
[8] 下水道に流入する不明水の発生分布を推定する各地区の不明水発生関数情報と
、これら各地区より下流に位置する基点の不明水量関数情報との比較結果に基づい て、前記各地区での不明水発生分布を出力する不明水発生分布推定ステップを備 え、
前記不明水発生分布推定ステップは、当該地区での雨量を含む当該地区の不明 水発生要因情報からそれぞれ生成された前記各地区の不明水発生関数情報につ いて、前記基点での不明水量を含む前記不明水量関数情報とのパターンマッチング 分析をそれぞれ行う第 1のステップと、これらパターンマッチング分析で得られた前記 各地区のパターンマッチ度を前記各地区における不明水発生分布として出力する第 2のステップとを備えることを特徴とする不明水発生分布推定方法。
[9] 請求項 8に記載の不明水発生分布推定方法において、
前記不明水発生関数情報は、当該地区における雨量の時系列変化を示す雨量デ ータを含み、前記不明水発生量関数情報は、前記基点における不明水量の時系列 変化を示す不明水量データを含むことを特徴とする不明水発生分布推定方法。
[10] 請求項 9に記載の不明水発生分布推定方法において、
前記第 1のステップで、前記パターンマッチ度として、前記雨量データと前記不明 水量データとの相関値を用いることを特徴とする不明水発生分布推定方法。
[11] 請求項 10に記載の不明水発生分布推定方法において、
前記第 1のステップで、当該地区力 前記基点まで不明水が流達するのに要する 時間差を補正して前記相関値を算出することを特徴とする不明水発生分布推定方 法。
[12] 請求項 10に記載の不明水発生分布推定方法において、
前記第 1のステップで、当該雨量データと不明水量データの時間位置を順次シフト させてそれぞれ相関値を算出し、これら相関値のうち最大値を当該地区の相関値と して選択することを特徴とする不明水発生分布推定方法。
[13] 請求項 10に記載の不明水発生分布推定方法において、
前記基点における下水量の時系列変化を示す下水量データと、前記基点における 非降雨下での下水量の時系列変化を示す非降雨下水量データとの差から、前記不 明水量データを算出する第 3のステップをさらに備えることを特徴とする不明水発生 分布推定方法。
[14] 請求項 8に記載の不明水発生分布推定方法において、
前記各地区のパターンマッチ度を用いて補間演算することにより前記各地区周辺 におけるパターンマッチ度を補間情報として算出し、得られた補間情報を用いて前記 不明水発生分布を示す等高線情報を出力する第 4のステップをさらに備えることを特 徴とする不明水発生分布推定方法。
[15] 下水道に流入する不明水の発生分布を推定する各地区の不明水発生関数情報と 、これら各地区より下流に位置する基点の不明水量関数情報との比較結果に基づい て、前記各地区での不明水発生分布を出力する不明水発生分布推定装置のコンビ ユータで、
当該地区での雨量を含む当該地区の不明水発生要因情報からそれぞれ生成され た前記各地区の不明水発生関数情報について、前記基点での不明水量を含む前 記不明水量関数情報とのパターンマッチング分析をそれぞれ行う第 1のステップと、 これらパターンマッチング分析で得られた前記各地区のパターンマッチ度を前記各 地区における不明水発生分布として出力する第 2のステップとを実行させるためのプ ログラムが記録されて 、ることを特徴とする記録媒体。
[16] 請求項 15に記載の記録媒体において、
前記プログラムは、前記不明水発生関数情報に、当該地区における雨量の時系列 変化を示す雨量データを含み、前記不明水発生量関数情報に、前記基点における 不明水量の時系列変化を示す不明水量データを含むことを特徴とする記録媒体。
[17] 請求項 16に記載の記録媒体において、
前記プログラムは、前記第 1のステップで、前記パターンマッチ度として、前記雨量 データと前記不明水量データとの相関値を用いることを特徴とする記録媒体。
[18] 請求項 17に記載の記録媒体において、
前記プログラムは、前記第 1のステップで、当該地区力 前記基点まで不明水が流 達するのに要する時間差を補正して前記相関値を算出することを特徴とする記録媒 体。
[19] 請求項 17に記載の記録媒体において、
前記プログラムは、前記第 1のステップで、当該雨量データと不明水量データの時 間位置を順次シフトさせてそれぞれ相関値を算出し、これら相関値のうち最大値を当 該地区の相関値として選択することを特徴とする記録媒体。
[20] 請求項 17に記載の記録媒体において、
前記プログラムは、前記基点における下水量の時系列変化を示す下水量データと 、前記基点における非降雨下での下水量の時系列変化を示す非降雨下水量データ との差から、前記不明水量データを算出する第 3のステップをさらに実行させることを 特徴とする記録媒体。
[21] 請求項 15に記載の記録媒体において、
前記プログラムは、前記各地区のパターンマッチ度を用いて補間演算することによ り前記各地区周辺におけるパターンマッチ度を補間情報として算出し、得られた補間 情報を用いて前記不明水発生分布を示す等高線情報を出力する第 4のステップをさ らに実行させることを特徴とする記録媒体。
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