WO2005010389A1 - 走行装置、及び動力制限機構 - Google Patents

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Kazuyuki Saeki
Ryoji Hayashi
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    • F16D7/04—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type
    • F16D7/048—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type with parts moving radially between engagement and disengagement

Definitions

  • the present invention relates to a traveling device and a power limiting mechanism used for a model or the like.
  • a traveling device that transmits torque from a power source to a wheel via a power transmission mechanism such as a worm or worm wheel
  • the wheel is used to prevent damage to the gear of the power transmission mechanism when a large external force acts on the wheel.
  • the provision of a power limiting mechanism for limiting the torque transmitted from the power transmission to the power transmission system has been conventionally performed (see Japanese Patent No. 2834468). Disclosure of the invention
  • the present invention provides a traveling device and a power limiting mechanism capable of limiting the torque input from the wheels to the power transmission mechanism even when the installation space of the power transmission mechanism has no margin. With the goal.
  • the present invention solves the above-mentioned problems by the following means.
  • a traveling device is a traveling device that transmits power from a power source to an axle via a power transmission mechanism to rotate a wheel connected to the axle, wherein the wheel is formed between the wheel and the axle. It is equipped with a power limiting mechanism that limits the torque transmitted between them.
  • the power limiting mechanism is disposed in the wheels, it is not necessary to separately provide a power limiting mechanism in the power transmission mechanism. Therefore, even if there is not enough space in the arrangement space of the power transmission mechanism, if there is room around the wheels, the power transmission mechanism can be protected against torque from the wheel side by the power limiting mechanism. Also, the power limiting mechanism There is also an advantage that the power limiting mechanism can be attached by simply replacing the wheels with an existing traveling device that does not have a motor.
  • the traveling device of the present invention is provided with a pair of drive sources that independently drive a pair of left and right wheels, respectively, and branches between each drive source and each wheel to the left and right from each drive source toward each wheel.
  • each wheel limits the torque transmitted between the wheel and the axle. It is provided with a power limiting mechanism.
  • the left and right separate wheels are driven by the left and right separate driving sources, it is necessary to provide a power transmission mechanism for each wheel. If a power limiting mechanism is further provided for each power transmission mechanism, The installation space for the power transmission mechanism is bulky and the traveling equipment cannot be enlarged.
  • the provision of the power limiting mechanism on the wheels eliminates the need to provide the same type of limiting mechanism in the power transmission mechanism, so that the power transmission mechanism can be made compact and the traveling device can be made sufficiently small.
  • the power limiting mechanism includes: a rotor attached to the axle and rotating integrally with the axle; and a disk wheel combined with the rotor.
  • Each of the disc wheels is provided with a mating portion that meets each other in the circumferential direction of the wheel, and the mating portion of at least one of the rotor and the disc wheel is displaceable in a radial direction, and Alternatively, the spring may be pressed toward the mating portion of the other party.
  • the torque is transmitted between the rotor and the disk wheel by maintaining the engagement between the pair of engagement portions by the spring means.
  • the reaction force acting between the mating portions exceeds the pressing force by the spring means, and the mating portion becomes radial.
  • the rotor is displaced to remove the balance, and the rotor and the wheel rotate relatively. This limits the torque transmitted between the wheels and the axle.
  • the disk wheel is provided with an accommodation hole for accommodating the rotor, and the outer periphery of the accommodation hole is recessed radially outward of the disk wheel.
  • An axle connection portion connected to the axle; and an arm portion extending from the axle connection portion in a circumferential direction of the rotor and functioning as the spring means.
  • the joint portion of the rotor may be provided at a tip end of the arm portion so as to protrude outward in a radial direction of the rotor.
  • the power transmission structure is compact by arranging the mating portion between the outer periphery of the rotor accommodated in the disk wheel and the peripheral surface of the accommodation hole. Can be suppressed. Furthermore, in the case where the arm portion and the mating portion of the rotor are provided as a pair symmetrically in the left-right direction, the power limiting action can be equally generated regardless of the rotation direction of the wheel.
  • the present invention can also be grasped as a power limiting mechanism applicable to the traveling device described above. That is, the power limiting mechanism of the present invention is a power limiting mechanism that is provided in a wheel and limits a torque transmitted between the wheel and the axle, and is fixed to the axle and integrated with the axle.
  • the at least one force of the rotor is displaceable in the radial direction, and is pressed toward the mating portion by a spring means.
  • the disc wheel is provided with a receiving hole for receiving the port, and at least one hole is formed on a peripheral surface of the receiving hole so as to be recessed radially outward of the disk wheel.
  • the rotor is provided with an axle connection portion connected to the axle, and an arm portion extending from the axle connection portion in a circumferential direction of the rotor and functioning as the spring means.
  • the joint portion of the mouth may be provided at a tip portion of the arm portion so as to protrude outward in a radial direction of the rotor.
  • the arm portion and the mating portion of the rotor may be provided as a pair symmetrically.
  • FIG. 1 is a perspective view showing one embodiment of the traveling device of the present invention
  • Fig. 2 is a perspective view showing the configuration of a power transmission mechanism in the traveling device shown in Fig. 1;
  • Figs. 3A and 3B are enlarged views of parts incorporated in wheels; Is an enlarged view of the rotor,
  • Figure 3B is an enlarged view of the disk wheel; and
  • FIG. 4 is a view showing a state in which the rotor and the disc wheel shown in FIGS. 3A and 3B are combined; BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 shows an internal structure of a model M in which a traveling device used in one embodiment for carrying out the present invention is incorporated.
  • the model M includes a chassis C, a traveling device 1 mounted on the chassis C, and a cover 2 placed on the chassis C.
  • the cover 2 simulates a character, an animal, etc., and the direction of the arrow F in FIG.
  • the traveling device 1 has a pair of left and right motors 3L and 3R as a power source, and power transmissions for individually transmitting power from the motors 3L and 3R.
  • the vehicle includes wheels 5L and 5R that are rotationally driven by the power transmitted by the power transmission mechanisms 4L and 4R.
  • the motor 3L and the motor 3R are mounted on the upper part of the chassis C in a state where they are arranged side by side in the left and right directions.
  • the power transmission mechanisms 4L and 4R have a symmetrical configuration, and the wheels 5L and 5R are also symmetrical.
  • the suffixes L and R may be omitted.
  • FIG. 2 shows details of the power transmission mechanisms 4L and 4R.
  • These power transmission mechanisms 4L, 4R are driven from a pair of motors 3L, 3R arranged next to each other to a pair of wheels 5L, 5R arranged outside the front of the chassis C. It is constructed by providing a gear train so as to gradually branch left and right.
  • Each power transmission mechanism 4 The gear train is composed of a worm 4a connected to the output shaft (not shown) of the motor 3, a worm wheel 4b meshing with the worm 4a, and a worm wheel 4b coaxially and integrally rotatable.
  • 1st pinion 4c, intermediate gear 4d meshing with 1st pinion 4c, 2nd pinion 4e coaxially and rotatable with intermediate gear 4d, and final meshing with 2nd pinion 4e It has gear 4f.
  • the left and right worm wheels 4b and the first pinion 4c are rotatably supported by a common gear shaft 6, and can rotate left and right independently.
  • the left and right intermediate gears 4d and the second pinion 4e are rotatably supported by the shared gear shaft 7, and are rotatable independently of the left and right.
  • the gear shafts 6 and 7 are rotatably supported by the chassis C.
  • the left and right final gears 4 f are connected to separate axles 8 (only the left axle is visible in FIG. 2). Each axle 8 is also rotatably supported by the chassis C, and a wheel 5 is attached to each end.
  • Each wheel 5 includes a rotor 9, a disk wheel 10, and a cap 11 attached to the disk wheel 10.
  • the rotor 9 rotates integrally with the axle 8 by being attached to the axle 8.
  • the disc wheel 10 is combined outside the rotor 9.
  • FIG. 3A shows the details of the rotor 9 and FIG. 3B shows the details of the disc wheel 10.
  • the rotor 9 includes an axle connection portion 12 disposed at the center thereof, and two arm portions 13 and 13 extending circumferentially across the slit S from the axle connection portion 12 force. ing.
  • An axle mounting hole 12a into which the axle 8 is fitted is provided in the center of the axle connection portion 12.
  • the arm portion 13 is provided symmetrically with respect to a virtual reference line L extending radially through the axle mounting hole 12a.
  • a convex mating portion 14 protruding radially outward of the rotor 9.
  • the disk wheel 10 is provided with an accommodation hole 15 for accommodating the rotor 9.
  • the peripheral surface 15 a of the housing hole 15 is formed in a substantially regular octagonal shape, and each corner thereof is recessed radially outward to engage with the mating portions 14, 14 of the rotor 9.
  • a joint 17 is formed.
  • a through hole 18 for passing the axle connection portion 12 of the axle 8 and the rotor 9 is provided.
  • FIG. 4 shows a state in which the rotor 9 is housed in the housing hole 15 of the disk wheel 10 and the joints 14 and 17 are engaged with each other. In the illustrated state, the arm portion 13 of the rotor 9 acts as a spring means for pressing the joint portion 14 toward the mating portion 17 on the other side.
  • the joints 14 and 17 are held in a mutually engaged state by the spring force of the arm 13. Since the joints 14 and 17 are engaged not only in the radial direction of the wheel 5 but also in the circumferential direction, torque can be transmitted from the rotor 9 to the disc wheel 10 via the joints 14 and 17. It becomes. Therefore, the model 5 can be driven by driving the wheel 5 by the motor 3.
  • the power limiting mechanism is configured by the rotor 9 and the disc wheel 10.
  • the magnitude of the torque that can be transmitted between the joints 14 and 17 varies as appropriate according to the shape and size of the joints 14 and 17 and the spring force of the arm 13. Can be done.
  • the maximum value of the torque that can be transmitted between the rotor 9 and the disc wheel 10 is limited to a range in which a force exceeding an allowable limit does not act on each gear 4 a to 4 f of the power transmission mechanism 4.
  • the minimum value of the torque that can be transmitted between the rotor 9 and the disk wheel 10 is that the torque input from the motor 3 to the wheel 5 via the power transmission mechanism 4 and the axle 8 To the range that can be securely input to the rule 10.
  • the joint portion 17 of the disk wheel 10 does not need to be provided at each corner of the substantially octagonal accommodation hole 15 and may be eight or more or less.
  • the receiving hole 15 may be circular.
  • Rotor 9 It is also possible to form the joint portion 14 of the disc wheel recessed toward the center in the radial direction and the joint portion 10 of the disc wheel 10 to project toward the center in the radial direction.
  • the traveling device of the present invention is not limited to the model and can be applied to various traveling devices.

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Abstract

動力源（３Ｌ、３Ｒ）からの動力を動力伝達機構（４Ｌ、４Ｒ）を介して車軸（８）に伝達して該車軸（８）に接続された車輪（５Ｌ、５Ｒ）を回転させる走行装置（１）において、車輪（５Ｌ、５Ｒ）がこれらの車輪と車軸（８）との間で伝達されるトルクを制限する動力制限機構（９、１０）を備える。

Description

走行装置、 及び動力制限機構 技術分野
本発明は、 模型等に使用される走行装置及び動力制限機構に関する。 背景技術 明
動力源からウォームやウォームホイール等の動力伝達機構を介して車輪へトル クを伝達する走行装置において、 車輪に大き書な外力が作用した際の動力伝達機構 のギアの損傷を防止するため、 車輪から動力伝 構へ伝達されるトルクを制限 する動力制限機構を設けることは従来より行われているヽ特許第 2 8 3 4 6 7 8 号公報参照） 。 発明の開示
しかし、 従来の動力制限機構は、 動力伝達機構を構成するギア列等の途中に設 けられているため、 動力伝達機構の設置スペースに余裕がない場合はこれを装備 することが困難となる。 そこで、 本発明は、 動力伝達機構の設置スペースに余裕 がない場合であっても、 車輪側から動力伝達機構へ入力されるトルクを制限する ことができる走行装置、 及び動力制限機構を提供することを目的とする。
本発明は、 以下の手段により上述した課題を解決する。
本発明による走行装置は、 動力源からの動力を動力伝達機構を介して車軸に伝 達して該車軸に接続された車輪を回転させる走行装置であって、 前記車輪が当該 車輪と前記車軸との間で伝達されるトルクを制限する動力制限機構を備えている ものである。
この走行装置によれば、 車輪内に動力制限機構を配置しているので、 動力伝達 機構内に動力制限機構を別途設ける必要がない。 従って、 動力伝達機構の配置ス ペースに余裕がなくても車輪の周囲に余裕があれば動力制限機構により車輪側か らのトルクに対して動力伝達機構を保護することができる。 また、 動力制限機構 を有しない既存の走行装置に対して車輪を交換するだけで動力制限機構を付カロで きる利点もある。
本発明の走行装置は、 左右一対の車輪をそれぞれ独立して駆動する一対の駆動 源が設けられ、 各駆動源と各車輪との間には各駆動源から各車輪に向かって左右 に分岐するようにして動力伝達機構が配置され、 各動力伝達機構から車軸を介し て各車輪に動力が伝達される走行装置において、 各車輪が当該車輪と前記車軸と の間で伝達されるトルクを制限する動力制限機構を備えているものである。 この走行装置では、 左右別々の車輪を左右別の駆動源にて駆動する構成である ため、 車輪毎に動力伝達機構を設ける必要があり、 仮に動力伝達機構毎にさらに 動力制限機構を設けるならば動力伝達機構の設置スペースが嵩張って走行装置の 大型化が免れ得ない。 しかしながら、 車輪に動力制限機構を設けることにより動 力伝達機構内には同種の制限機構を設ける必要がなくなるから、 それにより動力 伝達機構をコンパクトに構成でき、 走行装置を十分に小型ィヒできる。
本発明の走行装置の好適な一態様において、 前記動力制限機構は、 前記車軸に 取り付けられて当該車軸と一体に回転するロータと、 該ロータに組み合わされる ディスクホイールとを有し、 前記ロータ及び前記ディスクホイールのそれぞれに は、 前記車輪の周方向において互いに嗨合う嚙合い部が設けられ、 前記ロータ及 ぴ前記ディスクホイールの少なくともいずれか一方の前記嚙合い部は半径方向に 変位可能であり、 かつ、 ばね手段により相手方の嚙合い部に向かって押し付けら れていてもよい。
この態様によれば、 ばね手段にて一対の嚙合い部の嚙合いが保持されることに よりロータとディスクホイールとの間でトルクが伝達される。 しかしながら、 口 ータとディスクホイールとの間で伝達されるトルクが限度を超えて増加すると、 嚙合い部同士の間に働く反力がばね手段による押し付け力を超え、 嚙合い部が半 径方向の変位してその嚙合いが外れ、 ロータとデイスホイールとが相対的に回転 するようになる。 これにより、 車輪と車軸との間で伝達されるトルクが制限され る。
また、 前記ディスクホイールには前記ロータを収容する収容穴が設けられ、 該 収容穴の周面に当該ディスクホイールの半径方向外側に凹むようにして少なくと も一つの嚙合い部が設けられ、 前記ロータには前記車軸に接続される車軸接続部 と、 前記車軸接続部から前記ロータの周方向に沿って延ばされて前記ばね手段 として機能するアーム部とが設けられ、 前記ロータの嚙合い部は前記アーム部の 先端部に当該ロータの半径方向外側に突出するように設けられてもよレ、。
この態様によれば、 ディスクホイール内に収容されたロータの外周と収容穴の 周面との間に嚙合い部を配置して動力伝 構をコンパクトに構成し、 それによ り車輪の大型ィ匕を抑えることができる。 さらに、 前記ロータの前記アーム部及び 前記嚙合い部が左右対称に一対設けられた場合には、 車輪の回転方向に拘わりな く等しく動力制限作用を生じさせることができる。
本発明は上述した走行装置に適用できる動力制限機構としても把握することが できる。 すなわち、 本発明の動力制限機構は、 車輪内に設けられて該車輪と車軸 との間で伝達されるトルクを制限する動力制限機構であって、 前記車軸に固定さ れて当該車軸と一体に回転するロータと、 該ロータに組み合わされるディスクホ ィーノレとを有し、 前記ロータ及び前記ディスクホイールのそれぞれには、 前記車 輪の周方向において互いに嚙合う嚙合い部が設けられ、 前記ディスクホイール及 ぴ前記ロータの少なくともいずれ力一方の前記嚙合い部は半径方向に変位可能で あり、 かつ、 ばね手段により相手方の嚙合い部に向かって押し付けられているも のである。
また、 本発明の動力制限機構においては、 前記ディスクホイールには前記口一 タを収容する収容穴が設けられ、 該収容穴の周面に当該ディスクホイールの半径 方向外側に凹むようにして少なくとも一つの嚙合い部が設けられ、 前記ロータに は前記車軸と接続される車軸接続部と、 前記車軸接続部から前記ロータの周方向 に沿って延ばされて前記ばね手段として機能するアーム部とが設けられ、 前記口 一タの嚙合い部は前記アーム部の先端部に当該ロータの半径方向外側に突出する ように設けられてもよい。 なお、 前記ロータの前記アーム部及び前記嚙合い部は 左右対称に一対設けられてもよい。
以上のように、 本発明によれば、 車軸とディスクホイールとの間で伝達される トルクを制限する動力制限機構を車輪に設けることにより、 動力伝達機構内にお ける動力制限機構の設置を不要とすることができるので、 動力伝 構の設置ス ペースに余裕がない場合であっても、 車輪側から動力伝 構へ入力されるトル クを制限することができる。 図面の簡単な説明
第 1図は、 本発明の走行装置の一形態を示し斜視図；
第 2図は、 第 1図の走行装置における動力伝達機構の構成を示す斜視図； 第 3 A図及び第 3 B図は、 車輪内に組み込まれる部品の拡大図であって、 第 3 A 図はロータの拡大図、 第 3 B図はディスクホイールの拡大図；そして、
第 4図は、 第 3 A図及び第 3 B図に示すロータ及びディスクホイールを組み合わ せた状態を示す図； 発明を実施するための最良の形態
第 1図は、 本発明を実施するための一形態において使用される走行装置が組み 込まれた模型 Mの内部構造を示している。 模型 Mはシャーシ Cと、 そのシャーシ Cに搭載される走行装置 1と、 シャーシ Cに被せられるカバ一 2とを備えている。 カバー 2はキャラクタ、 動物等を模しており、 第 1図の矢印 F方向が模型 Mの前 方に対応する。
走行装置 1は、 動力源としての左右一対のモータ 3 L、 3尺と、 それらのモー タ 3 L、 3 Rからの動力を個別に伝達するための動力伝 ¾ ^構 4 L、 4 Rと、 各 動力伝達機構 4 L、 4 Rによって伝達された動力によって回転駆動される車輪 5 L、 5 Rとを備えている。 第 1図に示すように、 モータ 3 L及びモータ 3 Rは左 右方向に関して互いに並べられた状態でシャーシ Cの上部に取り付けられている。 また、 動力伝達機構 4 L、 4 Rは左右対称の構成であり、 車輪 5 L、 5 Rについ ても同様に左右対称である。 以下、 これらを特に区別する必要がないときは添え 字 L、 Rを省略して示すことがある。
第 2図は動力伝達機構 4 L、 4 Rの詳細を示している。 これらの動力伝達機構 4 L、 4 Rは、 互いに隣り合わせて並べられた一対のモータ 3 L、 3 Rからシャ ーシ Cの前部外側に配置された一対の車輪 5 L、 5 Rに向かって左右に徐々に分 岐するようにギア列を設けることによって構成されている。 各動力伝達機構 4を 構成するギア列は、 モータ 3の出力軸 （不図示） に接続されるウォーム 4 aと、 ウォーム 4 aと嚙み合うウォームホイール 4 bと、 ウォームホイ一ノレ 4 bと同軸 かつ一体回転可能な第 1ピニオン 4 cと、 第 1ピニオン 4 cと嚙み合う中間ギア 4 dと、 中間ギア 4 dと同軸かつ一体回転可能な第 2ピニオン 4 eと、 第 2ピニ オン 4 eに嚙み合うファイナルギア 4 f とを備えている。
左右のウォームホイール 4 b及び第 1ピニオン 4 cは共通のギア軸 6に回転自 在に支持され、 左右独立して回転可能である。 また、 左右の中間ギア 4 d及び第 2ピニオン 4 eは共有のギア軸 7に回転自在に支持され、 左右独立して回転可能 である。 ギア軸 6、 7はシャーシ Cに回転自在に支持されている。 左右のフアイ ナルギア 4 f はそれぞれ別々の車軸 8と接続されている （第 2図では左側の車軸 のみが見えている） 。 各車軸 8もシャーシ Cに回転自在に支持され、 それぞれの 先端に車輪 5が取り付けられる。
各車輪 5は、 ロータ 9と、 ディスクホイール 1 0と、 そのディスクホイ一ル 1 0に装着されるキャップ 1 1とを備えている。 ロータ 9は車軸 8に取り付けられ ることにより車軸 8と一体に回転する。 一方、 ディスクホイール 1 0はロータ 9 の外側に組み合わされる。
第 3 A図にロータ 9の詳細を、 第 3 B図にディスクホイール 1 0の詳細をそれ ぞれ示す。 ロータ 9は、 その中心部に配置される車軸接続部 1 2と、 車軸接続部 1 2力 らスリット Sを挟んで周方向に延ばされた 2本のアーム部 1 3、 1 3とを 備えている。 車軸接続部 1 2の中心には車軸 8が嵌合する車軸取付孔 1 2 aが設 けられている。 アーム部 1 3は車軸取付孔 1 2 aを通過して半径方向に延びる仮 想基準線 Lに関して左右対称に設けられている。 各アーム部 1 3の先端にはロー タ 9の半径方向外側に突出する凸状の嚙合い部 1 4が設けられている。
一方、 ディスクホイール 1 0にはロータ 9を収容するための収容穴 1 5が設け られている。 収容穴 1 5の周面 1 5 aは略正八角形状に形成されており、 その各 角にはロータ 9の嚙合い部 1 4、 1 4と嚙み合うための半径方向外側に凹んだ嚙 合い部 1 7が形成されている。 ディスクホイール 1 0の中心部には車軸 8やロー タ 9の車軸接続部 1 2を通過させる貫通孔 1 8が設けられている。 図 4は、 ロータ 9をディスクホイール 1 0の収容穴 1 5に収容して嚙合い部 1 4、 1 7を互いに嚙み合わせた状態を示している。 図示の状態において、 ロータ 9のアーム部 1 3は嚙合い部 1 4を相手側の嚙合い部 1 7に向かって押し付ける ばね手段として作用している。 このアーム部 1 3のばね力により嚙合い部 1 4、 1 7が互いに嚙み合った状態に保持される。 嚙合い部 1 4、 1 7は車輪 5の半径 方向のみならず周方向にも嚙み合っているため、 ロータ 9から嚙合い部 1 4、 1 7を経てディスクホイール 1 0にトルクが伝達可能となる。 従って、 モータ 3に より車輪 5を駆動して模型 Mを走行させることができる。
一方、 模型 Mがユーザの手で押される等して車輪 5に過剰なトルクが加えられ た場合、 そのトルクが嚙合い部 1 4、 1 7の間に作用して嚙合い部 1 4を嚙合い 部 1 7から半径方向中心側に押し退けるような反力が作用する。 その反力がァー ム部 1 3によるばね力に打ち勝つと嚙合い部 1 4、 1 7の嚙合いが外れ、 デイス クホイール 1 0が回転してもその回転はロータ 9に大して伝達不能となる。 これ により、 ロータ 9から車軸 8を経て動力伝達機構 4に伝達されるトルクが制限さ れる。 従って、 動力伝達機構 4に設けられた各ギア 4 a〜4 f の損傷を防ぐこと ができる。
このように、 本形態の走行装置 1では、 ロータ 9とディスクホイール 1 0とに よって動力制限機構が構成されている。 なお、 嚙合い部 1 4、 1 7の間で伝達で きるトルクの大きさは嚙合い部 1 4、 1 7の形状、 大きさ、 及びアーム部 1 3に よるばね力に応じて適宜に変化させることができる。 ロータ 9とディスクホイ一 ル 1 0との間で伝達可能なトルクの最大値は、 動力伝達機構 4の各ギア 4 a〜 4 f に許容限度を超える力が作用しない範囲に制限する。 一方、 ロータ 9とデイス クホイール 1 0との間で伝達可能なトルクの最小値は、 モータ 3から動力伝達機 構 4及ぴ車軸 8を介して車輪 5に入力されるトルクがロータ 9からディスクホイ ール 1 0へ確実に入力される範囲に設定する。
本発明は、 上述した形態に限らず様々の形態にて実施可能である。 例えば、 デ イスクホイール 1 0の嚙合い部 1 7は略八角形の収容穴 1 5の各角に設ける必要 はなく、 8以上でも以下でもよい。 収容穴 1 5は円形であってもよレ、。 ロータ 9 の嚙合い部 1 4を半径方向中心側に凹む形状とし、 ディスクホイ一ノレ 1 0の嚙合 い部 1 Ίを半径方向中心側に突出する形状としてもよレ、。
以上では模型 Mの走行装置に本発明を適用した例を示したが、 本発明の走行装 置は模型に限らず、 各種の走行装置に適用することができる。

Claims

1 . 動力源からの動力を動力伝 構を介して車軸に伝達して該車軸に接続さ れた車輪を回転させる走行装置にぉレ、て、 前記車輪が当該車輪と前記車軸との間 で伝達されるトルクを制限する動力制限機構を備えている走行装置。
2 . 左右一対の車輪をそれぞ請れ独立して駆動する一対の駆動源が設けられ、 各 駆動源と各車輪との間には各駆動源から各車輪に向かって左右に分岐するように 動力伝 構が配置され、 各動力伝 構から車軸を介して各車輪に動力が伝達 される走行装置において、 各車輪が当該車輪と前記車軸との間で伝達されるトル クを制限する動力制限機構を備えている走行装置。
囲
3 . 前記動力制限機構は、 前記車軸に取り付けられて当該車軸と一体に回転す るロータと、 該ロータに組み合わされるディスクホイールとを有し、
前記ロータ及ぴ前記ディスクホイールのそれぞれには、 前記車輪の周方向にお レ、て互いに嚙合う嚙合レ、部が設けられ、
前記ロータ及ぴ前記ディスクホイールの少なくともいずれか一方の前記嚙合い 部は半径方向に変位可能であり、 かつ、 ばね手段により相手方の嚙合い部に向か つて押し付けられている請求の範囲 1又は 2に記載の走行装置。
4 . 前記ディスクホイールには前記ロータを収容する収容穴が設けられ、 該収 容穴の周面に当該ディスクホイ一ルの半径方向外側に凹むようにして少なくとも 一つの嚙合い部が設けられ、
前記ロータには前記車軸に接続される車軸接続部と、 前記車軸接続部から前記 ロータの周方向に沿って延ばされて前記ばね手段として機能するアーム部とが設 けられ、
前記ロータの嚙合い部は前記アーム部の先端部に当該ロータの半径方向外側に 突出するように設けられている請求の範囲 3に記載の走行装置。
5 . 前記ロータの前記アーム部及び前記嚙合い部が左右対称に一対設けられて レ、る請求の範囲 4に記載の走行装置。
6 . 車輪内に設けられて該車輪と車軸との間で伝達されるトルクを制限する動 力制限機構であって、
前記車軸に固定されて当該車軸と一体に回転するロータと、 該ロータに組み合 わされるディスクホイールとを有し、
前記ロータ及び前記ディスクホイールのそれぞれには、 前記車輪の周方向にお いて互いに嚙合う嚙合い部が設けられ、
前記ディスクホイール及ぴ前記ロータの少なくともいずれか一方の前記嚙合い 部は半径方向に変位可能であり、 かつ、 ばね手段により相手方の嚙合い部に向か つて押し付けられている動力制限機構。
7 . 前記ディスクホイールには前記ロータを収容する収容穴が設けられ、 該収 容穴の周面に当該ディスクホイールの半径方向外側に凹むようにして少なくとも 一つの嚙合い部が設けられ、
前記ロータには前記車軸と接続される車軸接続部と、 前記車軸接続部から前記 ロータの周方向に沿って延ばされて前記ばね手段として機能するアーム部とが設 けられ、
前記ロータの嚙合い部は前記アーム部の先端部に当該ロータの半径方向外側に 突出するように設けられている請求の範囲 6に記載の動力制限機構。
8 . 前記ロータの前記アーム部及び前記嚙合い部が左右対称に一対設けられて いる請求の範囲 7に記載の動力制限機構。
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