WO2005012057A1 - Hydraulische fahrzeugbremsanlage - Google Patents

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WO2005012057A1
WO2005012057A1 PCT/EP2004/051566 EP2004051566W WO2005012057A1 WO 2005012057 A1 WO2005012057 A1 WO 2005012057A1 EP 2004051566 W EP2004051566 W EP 2004051566W WO 2005012057 A1 WO2005012057 A1 WO 2005012057A1
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brake
brake pedal
booster
actuation
hydraulic
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PCT/EP2004/051566
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Jürgen Schonlau
Manfred Rüffer
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Continental Teves AG and Co OHG
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    • B60T8/442—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems using hydraulic boosters the booster being a fluid return pump, e.g. in combination with a brake pedal force booster

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic vehicle brake system with a
  • Vacuum brake booster for generating a first auxiliary and with an electronically controllable hydraulic pressure booster for generating a second auxiliary, by means of which a vehicle driver can be actively supported when an brake pedal is actuated.
  • the invention also relates to a method for operating a hydraulic vehicle brake system with a vacuum brake booster for generating a first auxiliary power and with a controllable hydraulic pressure booster unit for generating a second auxiliary power by means of which a vehicle driver can be actively supported when an brake pedal is actuated.
  • Hydraulic vehicle brake systems with active hydraulic brake power assistance in which the driver actuates the brake pedal by means of a controllable hydraulic pump, e.g. the ⁇ BS return pump, which is actively supported, are known.
  • This support is provided in particular if the support force at the control point of an existing vacuum brake booster is too low.
  • the control point can advantageously be determined with a vacuum sensor in the working chamber and in the vacuum chamber of the vacuum brake booster (double vacuum sensor).
  • a disadvantage of the prior art is that the dynamics of the system, especially when high gradients of hydraulic pressure are required, e.g. in the event of panic or emergency braking (braking assistance function).
  • a brake pedal travel sensor is provided which is connected to an evaluation unit for the purpose of determining an actuation of the brake pedal by the vehicle driver and which evaluation unit is connected to a control unit for controlling the hydraulic pressure booster unit to generate the second one Assistant according to the determined actuation of the brake pedal by the driver.
  • sensors are preferably used which measure a parameter corresponding to the desired braking force or the braking pressure.
  • a displacement of the membrane plate in the booster can be measured using a displacement sensor on or in the booster.
  • the measurement of a mechanical surface pressure via a mechanical pressure sensor on or in the booster or on or in the master brake cylinder is also provided.
  • the pressure transferred to a reaction element, such as a reaction disk, can advantageously be measured.
  • the determined actuation of the brake pedal is the speed of the brake pedal.
  • the vacuum brake booster has a displacement sensor with which the path covered by a diaphragm plate of the booster is determined.
  • the vacuum brake booster can be operated by means of the brake pedal and via an electronic control unit, that means for decoupling a force-transmitting connection between the brake pedal and the vacuum brake booster in an operating mode "brake-by-wire" are provided, and that a pedal travel simulator interacting with the brake pedal is provided, by means of which, in the "brake-by-wire" operating mode, a restoring force acting on the brake pedal can be simulated independently of an actuation of the vacuum brake booster.
  • brake-by-wire in the sense of the invention means an operating mode in which the brake pedal is only connected to the wheel brakes or to a control unit via an electronic connection, via which the wheel brakes can be controlled.
  • the wheel brakes of the vehicle in the "brake-by-wire" operating mode are not coupled to the brake pedal via a force-transmitting connection, such as a direct hydraulic-mechanical connection.
  • the pedal travel simulator can be switched on in the "brake-by-wire" operating mode when the force-transmitting connection between the brake pedal and the brake booster is decoupled and can be switched off outside the "brake-by-wire” operating mode.
  • controllable hydraulic pressure increasing unit has a hydraulic pump.
  • the hydraulic pump is a return pump of a brake system with electronic brake pressure control, such as an anti-lock braking system (ABS), a vehicle dynamics control (ESP) or a traction control system (ASR).
  • ABS anti-lock braking system
  • ESP vehicle dynamics control
  • ASR traction control system
  • the vacuum brake booster can be actuated by means of the brake pedal and via an electronic control unit, that a force-transmitting connection between the brake pedal and the vacuum brake booster in an operating mode "brake-by-wire" can be decoupled, and that a pedal travel simulator cooperating with the brake pedal is provided, by means of which, in the "brake-by-wire" operating mode, a restoring force acting on the brake pedal can be simulated independently of an actuation of the vacuum brake booster.
  • the pedal travel simulator can be switched on in the "brake-by-wire" operating mode when the force-transmitting connection between the brake pedal and the brake booster is decoupled and can be switched off outside the "brake-by-wire” operating mode ,
  • the second auxiliary force is generated by means of a hydraulic pump. It is provided according to the invention that, in the method, the hydraulic pump is also activated in order to convey hydraulic pressure fluid (brake fluid) during or after hydraulic pressure reduction.
  • the speed of the actuation of the brake pedal or a variable dependent thereon is determined in the method.
  • a limit value for the actuation of the brake pedal is specified or determined in the method and the hydraulic pressure-increasing unit is activated to generate a second assistant when the predetermined or ascertained limit value for the actuation of the brake pedal is exceeded.
  • a maximum starting speed of the driver's foot on the brake pedal in a range from 300 mm / sec to 700 mm / sec is specified as the limit value for the actuation of the brake pedal.
  • Vacuum brake booster is arranged and with which the distance covered by a diaphragm plate of the booster is determined.
  • FIGS. 1 and 2 The invention will now be explained in greater detail using an exemplary embodiment and two illustrations (FIGS. 1 and 2).
  • Fig. 1 is a schematic representation of the vehicle brake
  • Fig. 2 shows a section of the vacuum brake booster.
  • a vehicle brake according to the invention is shown schematically.
  • the brake has a vacuum brake booster 1, which is divided into at least one working chamber 2 and a vacuum chamber 3.
  • the vacuum chamber 3 is connected via a connection 9 by a continuously operating vacuum source or vacuum source, not shown.
  • the vacuum brake force booster can be actuated by an actuating rod 4 via a brake pedal 5, whereby a to the Vacuum brake booster 1 subsequent tandem master cylinder ⁇ (THZ) is actuated.
  • the tandem master brake cylinder 6 has hydraulic connections 7, 8 which are connected to the wheel brakes of the vehicle 14, 15, 16, 17 via lines 18, 19.
  • a displacement sensor 10 is provided on the vacuum brake booster 1. The speed of the brake pedal actuation, an acceleration speed of the driver's foot on the brake pedal 5, is thus determined. If this acceleration speed is above a defined threshold value, a second support force is generated by a pump 20. The hydraulic pressure of the
  • Tandem master brake cylinder 6 is determined at least for one brake circuit by a hydraulic pressure sensor 11.
  • the regulation or control is carried out by an electronic control and regulating unit 13, to which signals from a pressure sensor (THZ pressure sensor 11) are supplied via an electronic line 22 and the displacement sensor 10 via an electronic line 23.
  • a pressure sensor TEZ pressure sensor 11
  • the respective brake pedal travel at the vacuum booster 1 and the corresponding hydraulic control pressure at the THZ 6 are determined by the control and regulating unit 13. Is by a comparison with a calibration curve (relationship between the pressure difference between the chambers of the vacuum brake booster and the hydraulic Control pressure) determined that the current hydraulic pressure exceeds the maximum possible support pressure, the control and regulating unit 13 generates a control signal for active hydraulic brake force support in the sense of building up an additional hydraulic pressure by controlling the hydraulic pump 20 via the electronic line 21. Die Brake jerk control takes place via electronically controllable hydraulic valves, which are not shown here.
  • Vacuum brake booster 1 with the displacement sensor 10 shown in more detail With the aid of a probe 25 of the displacement sensor 10, the path actually covered by a membrane plate 24 of the amplifier 1 is determined here. As a result, the hydraulic pump 20 can be regulated to the desired value. It is also provided that, alternatively or additionally, the amplifier 1 itself is controlled. For this purpose, in particular "active" boosters are provided, in which targeted control of the amplification force, ie. H. controlled ventilation of the working chamber can take place.
  • the displacement sensor 10 delivers the required signals very quickly, i.e. Real time".
  • a time advantage for generating the second support force in the example for switching on the hydraulic pump 20, is achieved. This significantly increases the dynamics of the brake.
  • Brake pedal actuation by means of a double vacuum sensor in the booster results in time advantages. Up to 200 msec can be gained in response time, which ensures a more dynamic pressure build-up.
  • High pressure gradients can thus be generated by the invention.
  • the additional effort is comparatively low. Because known or existing components can be used.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit einem Unterdruckbremskraftverstärker (1) (Booster) zur Erzeugung einer ersten Hilfskraft und mit einer elektronisch ansteuerbaren hydraulischen Druckerhöhungseinheit zur Erzeugung einer zweiten Hilfskraft, mittels der ein Fahrzeugführer bei einer Betätigung eines Bremspedals (5) aktiv unterstützbar ist, die dadurch gekennzeichnet ist, dass ein Bremspedalweg-Sensor (10) vorgesehen ist, der in Verbindung steht mit einer Auswerteeinheit (13), zwecks Ermittlung einer Betätigung des Bremspedals (5) durch den Fahrzeugführer und welche Auswerteeinheit (13), zwecks Ansteuerung der hydraulischen Druckerhöhungseinheit (20) zur Erzeugung der zweiten Hilfskraft nach Massgabe der ermittelten Betätigung des Bremspedals (5) durch den Fahrzeugführer.

Description

Hydraulische Fahrzeugbremsanlage
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit einem
Unterdruckbremskraftverstärker (Booster) zur Erzeugung einer ersten Hilfskraft und mit einer elektronisch ansteuerbaren hydraulischen Druckerhöhungseinheit zur Erzeugung einer zweiten Hilfskraft, mittels der ein Fahrzeugführer bei einer Betätigung eines Bremspedals aktiv unterstützbar ist.
Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betrieb einer hydraulischen Fahrzeugbremsanläge mit einem Unterdruckbremskraftverstärker (Booster) zur Erzeugung einer ersten Hilfskraft und mit einer ansteuerbaren hydraulischen Druckerhöhungseinheit zur Erzeugung einer zweiten Hilfskraft- mittels der ein Fahrzeugführer bei einer Betätigung eines Bremspedals aktiv unterstützbar ist.
Hydraulische Fahrzeugbremsanlagen mit aktiver hydraulischer Bremskraftunterstützung, bei dem der Fahrer bei der Bremspedalbetätigung mittels einer ansteuerbaren Hydraulikpumpe, z.B. der ÄBS-Rückförderpumpe, aktiv unterstützt wird, sind bekannt.
Diese Unterstützung erfolgt insbesondere dann, wenn beim Aussteuerpunkt eines vorhandenen Vakuumbremskraftverstärkers (Boosters) die Unterstützungskraft zu gering ist. Der Aussteuerpunkt kann vorteilhaft mit einem Vakuumsensor in der Arbeitskammer und in der Vakuumkammer des Vakuumbremskraftverstärkers (Doppelvakuumsensor) ermittelt werden .
Ein Nachteil des Standes der Technik besteht darin, dass die Dynamik des Systems, besonders bei der Notwendigkeit von hohen Gradienten an hydraulischem Druck, wie z.B. im Fall einer Panik- oder Notbremsung (Bremsassistenzfunktion), eingeschränkt ist.
Es ist die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe, die hydraulische Fahrzeugbremsanlage zu verbessern und ein Verfahren anzugeben, mit denen die Systemdynamik erhöht werden kann.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst.
Besonders bevorzugte Ausgestaltungen sind in den davon abhängigen Unteransprüchen angegeben.
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass ein Bremspedalweg- Sensor vorgesehen ist, der in Verbindung steht mit einer Auswerteeinheit, zwecks Ermittlung einer Betätigung des Bremspedals durch den Fahrzeugführer und welche Auswerteeinheit in Verbindung steht mit einer Ansteuereinheit, zwecks Ansteuerung der hydraulischen Druckerhöhungseinheit zur Erzeugung der zweiten Hilfskraft nach Maßgabe der ermittelten Betätigung des Bremspedals durch den Fahrzeugführer .
Zur Ermittlung der Betätigung des Bremspedals werden vorzugsweise Sensoren eingesetzt, welche einen der gewünschten Bremskraft bzw. des Bremsdruckes entsprechenden Parameter messen. Beispielsweise kann eine Verschiebung des Membrantellers im Booster über einen Wegsensor am oder im Booster gemessen werden. Auch die Messung eines mechanischen Flächendrucks über einen mechanischen Drucksensor am bzw. im Booster oder am bzw. im Hauptbremszylinder ist vorgesehen. Dabei kann vorteilhaft der auf ein Reaktionselement, wie eine Reaktionsscheibe, übertragene Druck gemessen werden.
Es ist nach der Erfindung vorgesehen, dass die ermittelte Betätigung des Bremspedals die Geschwindigkeit des Bremspedal ist.
Es ist nach der Erfindung vorgesehen, dass der Unterdruckbremskraftverstärker (Booster) einen Wegsensors aufweist, mit dem der von einem Membranteller des Boosters zurückgelegte Weg bestimmt wird.
Es ist nach der Erfindung vorgesehen, dass der Unterdruckbremskraftverstärker (Booster) mittels des Bremspedals und über eine elektronische Steuereinheit betätigbar ist, dass Mittel zur Entkopplung einer kraftübertragenden Verbindung zwischen dem Bremspedal und dem Unterdruckbremskraftverstärker (Booster) in einer Betriebsart "Brake-by-wire" vorgesehen sind, und dass ein mit dem Bremspedal zusammenwirkender Pedalwegsimulator vorgesehen ist, durch den in der Betriebsart "Brake-by- wire" eine auf das Bremspedal wirkende Rückstellkraft unabhängig von einer Betätigung des Unterdruckbremskraftverstärkers (Boosters) simulierbar ist.
Der Begriff "Brake-by-wire" bedeutet im Sinne der Erfindung eine Betriebsart, bei der das Bremspedal nur über eine elektronische Verbindung mit den Radbremsen bzw. einem Steuergerät verbunden ist, über das die Radbremsen ansteuerbar sind. Mit anderen Worten sind die Radbremsen des Fahrzeugs in der Betriebsart "Brake-by-wire" nicht über eine kraftübertragende Verbindung, wie eine direkte hydraulisch-mechanische Verbindung, mit dem Bremspedal gekoppelt .
Es ist nach der Erfindung vorgesehen, dass der Pedalwegsimulator in der Betriebsart "Brake-by-wire" bei der Entkopplung der kraftübertragenden Verbindung zwischen dem Bremspedal und dem Bremskraftverstärker zuschaltbar ist und außerhalb der Betriebsart "Brake-by-Wire" abschaltbar ist.
Es ist nach der Erfindung vorgesehen, dass die ansteuerbare hydraulische Druckerhöhungseinheit eine Hydraulikpumpe aufweist .
Es ist nach der Erfindung vorgesehen, dass die Hydraulikpumpe eine Rückförderpumpe eines BremsSystems mit elektronischer Bremsdruckregelung, wie ein Antiblockiersystem (ABS) , eine Fahrdynamikregelung (ESP) oder eine Antriebsschlupfregelung (ASR) , ist. Die Aufgabe wird auch durch ein Verfahren gelöst, das dadurch gekennzeichnet ist, dass die Betätigung des Bremspedals ermittelt wird und nach Maßgabe der ermittelten Bremspedalbetätigung die hydraulische Druckerhöhungseinheit zur Erzeugung einer zweiten Hilfskraft angesteuert wird.
Es ist nach der Erfindung vorgesehen, dass bei dem Verfahren der Unterdruckbremskraftverstärker (Booster) mittels des Bremspedals und über eine elektronische Steuereinheit betätigbar ist, dass eine kraftübertragenden Verbindung zwischen dem Bremspedal und dem Unterdruckbremskraftverstärker (Booster) in einer Betriebsart "Brake-by-wire" entkoppelbar ist, und dass ein mit dem Bremspedal zusammenwirkender Pedalwegsimulator vorgesehen ist, durch den in der Betriebsart "Brake-by- wire" eine auf das Bremspedal wirkende Rückstellkraft unabhängig von einer Betätigung des Unterdruckbremskraftverstärkers (Boosters) simulierbar ist.
Es ist nach der Erfindung vorgesehen, dass bei dem Verfahren der Pedalwegsimulator in der Betriebsart "Brake- by-wire" bei der Entkopplung der kraftübertragenden Verbindung zwischen dem Bremspedal und dem Bremskraftverstärker zuschaltbar ist und außerhalb der Betriebsart "Brake-by-Wire" abschaltbar ist.
Es ist nach der Erfindung vorgesehen, dass bei dem Verfahren die zweite Hilfskraft mittels einer Hydraulikpumpe erzeugt wird. Es ist nach der Erfindung vorgesehen, dass bei dem Verfahren die Hydraulikpumpe auch angesteuert wird, um hydraulische Druckflüssigkeit (Bremsflüssigkeit) bei einem oder nach einem hydraulischen Druckabbau zu befördern.
Es ist nach der Erfindung vorgesehen, dass bei dem Verfahren die Geschwindigkeit der Betätigung des Bremspedals oder eine davon abhängige Größe ermittelt wird.
Es ist nach der Erfindung vorgesehen, dass bei dem Verfahren ein Grenzwert für die Betätigung des Bremspedals vorgegeben wird oder ermittelt wird und die hydraulische Druckerhöhungseinheit zur Erzeugung einer zweiten Hilfskraft dann angesteuert wird, wenn der vorgegebene oder ermittelte Grenzwert für die Betätigung des Bremspedals überschritten wird.
Es ist nach der Erfindung vorgesehen, dass bei dem Verfahren als Grenzwert für die Betätigung des Bremspedals eine maximale Antrittsgeschwindigkeit des Fahrerfußes am Bremspedal in einem Bereich von 300 mm/sec bis 700 mm/sec vorgegeben wird.
Es ist nach der Erfindung vorgesehen, dass bei dem Verfahren eine Annäherung an einen Punkt des Unterschreitens oder ein Unterschreiten eines vorgegebenen Verhältnisses der ersten Hilfskraft zu einer Betätigungskraft (Aussteuerpunkt) erkannt wird und vor einem oder bei einem Unterschreiten dieses Verhältnisses die hydraulische Druckerhöhungseinheit zur Erzeugung der zweiten Hilfskraft angesteuert wird. Es ist nach der Erfindung vorgesehen, dass bei dem Verfahren die Betätigung des Bremspedals ermittelt wird mittels eines Wegsensors, der an dem
Unterdruckbremskraftverstarker (Booster) angeordnet ist und mit dem der von einem Membranteller des Boosters zurückgelegte Weg bestimmt wird.
Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels und von zwei Abbildungen (Fig. 1 und Fig. 2) beispielhaft näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung der Fahrzeugbremse, und Fig. 2 einen Ausschnitt aus dem Vakuumbremskraftverstärker (Booster) .
In der Fig. 1 ist eine Fahrzeugbremse nach der Erfindung schematisch dargestellt.
Die Bremse weist einen Unterdruckbremskraftverstarker 1 auf, der in mindestens eine Arbeitskammer 2 und eine Vakuumkammer 3 aufgeteilt ist. Die Unterdruckkammer 3 ist über einen Anschluss 9 durch eine kontinuierlich arbeitende, nicht dargestellte Unterdruckquelle oder Vakuumquelle verbunden. Der Unterdruckbremskraftverstarker ist durch eine Betätigungsstange 4 über ein Bremspedal 5 betätigbar, wodurch ein an den Unterdruckbremskraftverstarker 1 anschließender Tandemhauptbremszylinder β (THZ) betätigt wird.
Der Tandemhauptbremszylinder 6 weist hydraulische Anschlüsse 7,8 auf, die mit den Radbremsen des Fahrzeugs 14,15,16,17 über Leitungen 18,19 verbunden sind.
An dem Unterdruckbremskraftverstarker 1 ist ein Wegsensor 10 vorgesehen. Damit wird die Geschwindigkeit der Bremspedalbetätigung, eine Antrittsgeschwindigkeit des Fahrerfußes am Bremspedal 5, ermittelt. Liegt diese Antrittsgeschwindigkeit über einem definierten Schwellwert, wird eine zweite Unterstützungskraft durch eine Pumpe 20 erzeugt. Der hydraulische Druck des
TandemhauptbremsZylinders 6 wird zumindest für einen Bremskreis durch einen hydraulischen Drucksensor 11 ermittelt .
Die Regelung bzw. Steuerung erfolgt dabei durch eine elektronischen Steuer- und Regeleinheit 13, welcher Signale eines Drucksensors (THZ-Drucksensor 11) über eine elektronische Leitung 22 und des Wegsensors 10 über eine elektronische Leitung 23 zugeführt werden.
Durch die Steuer- und Regeleinheit 13 wird der jeweilige Bremspedalweg am Unterdruckverstärker 1 und der jeweilige, korrespondierende hydraulische AusSteuerdruck am THZ 6 ermittelt. Wird durch einen Vergleich mit einer Kalibrierungskennlinie (Zusammenhang zwischen Druckunterschied zwischen den Kammern des Unterdruckbremskraftverstärkers und dem hydraulischen Aussteuerdruck) festgestellt, dass der aktuelle hydraulische Druck den maximal möglichen Unterstützungsdruck übersteigt, erzeugt die Steuer- und Regeleinheit 13 ein Ansteuersignal für eine aktive hydraulische Bremskraftunterstützung im Sinne eines Aufbaus eines zusätzlichen hydraulischen Drucks durch Ansteuerung der hydraulischen Pumpe 20 über die elektronische Leitung 21. Die Bremsruckregelung erfolgt über hier nicht näher dargestellte elektronisch ansteuerbare hydraulische Ventile .
In der Fig. 2 ist der Ausschnitt des
Unterdruckbremskraftverstärkers 1 mit dem Wegsensor 10 genauer dargestellt. Mit Hilfe eines Taststi'ftes 25 des Wegsensors 10 wird hier der von einem Membranteller 24 des Verstärkers 1 tatsächlich zurückgelegte Weg bestimmt. Dadurch kann die hydraulische Pumpe 20 auf den gewünschten Wert geregelt werden. Es ist ebenso vorgesehen, dass alternativ oder zusätzlich der Verstärker 1 selbst angesteuert wird. Dazu sind insbesondere "aktive" Booster vorgesehen, bei denen durch ein elektromagnetisches Betätigungsventil eine gezielte Regelung der Verstärkungskraft, d. h. eine geregelte Belüftung der Arbeitskammer, erfolgen kann.
Weicht der gemessene Weg von einem durch die Elektronikeinheit 13 vorgegebenen Weg für eine bestimmte Zeit und über einen bestimmten Grenztwert (d. h. hinreichend) ab, beispielsweise durch einen Ausfall oder einen Fehler im Bremssystem, so wird ein Fehlersignal gemeldet, welches geeignete Prozesse in dem Bremssystem auslöst. Es ist vorgesehen, dass auch der Drucksensor 11 im oder am Ausgang des HauptbremsZylinders 6 auf analoge Weise für diese entsprechende Funktion eingesetzt wird.
Der Wegsensor 10 liefert im Unterschied zu den auch verwendbaren hydraulischen Drucksensoren 11 die benötigten Signale sehr rasch, d.h. in "Echtzeit". Insbesondere bei hohen Antrittsgeschwindigkeiten des Bremspedals 5 durch den Fahrer wird so ein Zeitvorteil zur Erzeugung der zweiten Unterstützungskraft, in dem Beispiel zum Einschalten der hydraulischen Pumpe 20, erzielt. Dadurch wird die Dynamik der Bremse deutlich erhöht.
Auch im Vergleich mit der Sensierung der
Bremspedalbetätigung mittels eines Doppelvakuumsensors im Booster ergeben sich Zeitvorteile. Bis zu 200 msec können an Reaktionszeit gewonnen werden, die einen dynamischeren Druckaufbau gewährleisten.
Durch die Erfindung können somit hohe Druckgradienten erzeugt werden. Dabei ist der Zusatzaufwand vergleichsweise gering. Denn es können bekannte bzw. vorhandene Komponenten benutzt werden.

Claims

Patentansprüche
1. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit einem Unterdruckbremskraftverstarker (Booster) zur Erzeugung einer ersten Hilfskraft und mit einer elektronisch ansteuerbaren hydraulischen Druckerhöhungseinheit zur Erzeugung einer zweiten Hilfskraft, mittels der ein Fahrzeugführer bei einer Betätigung eines Bremspedals aktiv unterstützbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bremspedalweg-Sensor vorgesehen ist, der in Verbindung steht mit einer Auswerteeinheit, zwecks Ermittlung einer Betätigung des Bremspedals durch den Fahrzeugführer und welche Auswerteeinheit in Verbindung steht mit einer Ansteuereinheit, zwecks Ansteuerung der hydraulischen Druckerhöhungseinheit zur Erzeugung der zweiten Hilfskraft nach Maßgabe der ermittelten Betätigung des Bremspedals durch den Fahrzeugführer.
2. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die ermittelte Betätigung des Bremspedals die Geschwindigkeit des Bremspedal ist.
3. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Unterdruckbremskraftverstarker (Booster) einen Wegsensors aufweist, mit dem der von einem Membranteller des Boosters zurückgelegte Weg bestimmt wird.
4. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Unterdruckbremskraftverstarker (Booster) mittels des Bremspedals und über eine elektronische Steuereinheit betätigbar ist, dass Mittel zur Entkopplung einer kraftübertragenden Verbindung zwischen dem Bremspedal und dem Unterdruckbremskraftverstarker (Booster) in einer Betriebsart "Brake-by-wire" vorgesehen sind, und dass ein mit dem Bremspedal zusammenwirkender Pedalwegsimulator vorgesehen ist, durch den in der Betriebsart "Brake-by-wire" eine auf das Bremspedal wirkende Rückstellkraft unabhängig von einer Betätigung des Unterdruckbremskraftverstärkers (Boosters) simulierbar ist.
5. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Pedalwegsimulator in der Betriebsart "Brake-by-wire" bei der Entkopplung der kraftübertragenden Verbindung zwischen dem Bremspedal und dem Bremskraftverstärker zuschaltbar ist und außerhalb der Betriebsart "Brake-by-Wire" abschaltbar ist.
6. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die ansteuerbare hydraulische Druckerhöhungseinheit eine Hydraulikpumpe aufweist.
Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikpumpe eine Rückförderpumpe eines Bremssystems mit elektronischer Bremsdruckregelung, wie ein Antiblockiersystem (ABS) , eine Fahrdynamikregelung (ESP) oder eine Antriebsschlupfregelung (ASR) , ist.
Verfahren zum Betrieb einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage mit einem
Unterdruckbremskraftverstarker (Booster) zur Erzeugung einer ersten Hilfskraft und mit einer ansteuerbaren hydraulischen Druckerhöhungseinheit zur Erzeugung einer zweiten Hilfskraft, mittels der ein Fahrzeugführer bei einer Betätigung eines Bremspedals aktiv unterstützbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigung des Bremspedals ermittelt wird und nach Maßgabe der ermittelten Bremspedalbetätigung die hydraulische Druckerhöhungseinheit zur Erzeugung einer zweiten Hilfskraft angesteuert wird.
Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der
Unterdruckbremskraftverstarker (Booster) mittels des Bremspedals und über eine elektronische Steuereinheit betätigbar ist, dass eine kraftübertragenden Verbindung zwischen dem Bremspedal und dem Unterdruckbremskraftverstarker (Booster) in einer Betriebsart "Brake-by-wire" entkoppelbar ist, und dass ein mit dem Bremspedal zusammenwirkender Pedalwegsimulator vorgesehen ist, durch den in der Betriebsart "Brake-by-wire" eine auf das Bremspedal wirkende Rückstellkraft unabhängig von einer Betätigung des Unterdruckbremskraftverstärkers (Boosters) simulierbar ist.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Pedalwegsimulator in der Betriebsart "Brake-by-wire" bei der Entkopplung der kraftübertragenden Verbindung zwischen dem Bremspedal und dem Bremskraftverstärker zuschaltbar ist und außerhalb der Betriebsart "Brake-by- ire" abschaltbar ist.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Hilfskraft mittels einer Hydraulikpumpe erzeugt wird.
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikpumpe auch angesteuert wird, um hydraulische Druckflüssigkeit (Bremsflüssigkeit) bei einem oder nach einem hydraulischen Druckabbau zu befördern.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit der Betätigung des Bremspedals oder eine davon abhängige Größe ermittelt wird.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein Grenzwert für die Betätigung des Bremspedals vorgegeben wird oder ermittelt wird und die hydraulische Druckerhöhungseinheit zur Erzeugung einer zweiten Hilfskraft dann angesteuert wird, wenn der vorgegebene oder ermittelte Grenzwert für die Betätigung des Bremspedals überschritten wird.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass als Grenzwert für die Betätigung des Bremspedals eine maximale Antrittsgeschwindigkeit des Fahrerfußes am Bremspedal in einem Bereich von 300 mm/sec bis 700 mm/sec vorgegeben wird.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine Annäherung an einen Punkt des Unterschreitens oder ein Unterschreiten eines vorgegebenen Verhältnisses der ersten Hilfskraft zu einer Betätigungskraft (Aussteuerpunkt) erkannt wird und vor einem oder bei einem Unterschreiten dieses Verhältnisses die hydraulische Druckerhöhungseinheit zur Erzeugung der zweiten Hilfskraft angesteuert wird.
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigung des Bremspedals ermittelt wird mittels eines Wegsensors, der an dem Unterdruckbremskraftverstarker (Booster) angeordnet ist und mit dem der von einem Membranteller des Boosters zurückgelegte Weg bestimmt wird.
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