WO2005012061A3 - Verfahren zum lenken eines fahrzeugs mit einer überlagerungslenkung - Google Patents

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Abstract

Ein Verfahren zum Lenken eines Fahrzeugs mit einem Überlagerungslenkungssystem, bei dem ein vom Fahrer eingegebener Lenkwinkel und ein weiterer Winkel (Zusatzlenkwinkel) ermittelt wird und bei dem der eingegebene Lenkwinkel durch den Zusatzlenkwinkel nach Massgabe weiterer Grössen, insbesondere fahrdynamischer Grössen, mittels eines Überlagerungaktuators, insbesondere mittels eines Elektromotors, und über ein Überlagerungsgetriebe überlagert werden kann, zwecks Einstellung eines resultierenden Lenkwinkels, ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Wert für einen Getriebeeingangswinkel (A) (53) des Überlagerungsgetriebes nach Massgabe eines resultierenden Lenkwinkels des Lenksystems und nach Massgabe einer Grösse ermittelt wird, welche von dem Zusatzlenkwinkel direkt abhängig ist oder den Zusatzlenkwinkel beschreibt.
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