WO2005014232A1 - Schraubwerkzeug zum eindrehen empfindlicher bauteile sowie verfahren hierfür - Google Patents

Schraubwerkzeug zum eindrehen empfindlicher bauteile sowie verfahren hierfür Download PDF

Info

Publication number
WO2005014232A1
WO2005014232A1 PCT/DE2004/001117 DE2004001117W WO2005014232A1 WO 2005014232 A1 WO2005014232 A1 WO 2005014232A1 DE 2004001117 W DE2004001117 W DE 2004001117W WO 2005014232 A1 WO2005014232 A1 WO 2005014232A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
screwing
torque
angle
screwing tool
controlled
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE2004/001117
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Christian Braeurer
Stefan Holl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of WO2005014232A1 publication Critical patent/WO2005014232A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers

Definitions

  • Screwing tool for screwing in sensitive components and methods therefor
  • the invention relates to a screwing tool for screwing in a sensitive mounting element and a method therefor.
  • the value of the torque is measured and the mounting element is not rotated further than until a predetermined torque, the target torque, is reached.
  • the mounting element In the case of the angular pull, a certain target screwing angle is specified and the mounting element is screwed in only by this screwing angle.
  • the mounting element which can be a screw, a nut or a screwable functional component, such as a spark plug, an electrode or a valve, is on the one hand screwed so tightly to the desired one
  • the screw connection is not carried out so tightly that there is damage to the threads or even to the component
  • Screwing tool experiences a torsion even when turning, which is not taken into account in the angle measurement. This misalignment cannot be corrected by adding a lump sum to the target rotation angle, since the torsion of the screwing tool is a complex process. The actual screwing angle can be found in
  • the angle tightening method is primarily suitable for expansion screws, i.e. assembly elements that are themselves not susceptible to torsion.
  • assembly elements can be screwed in too tightly and possibly suffer a deformation that damages them.
  • the object of the invention is to achieve a durable screw connection without or with only slight or defined deformation of the mounting element.
  • the solution to the problem is to present a screwing tool that includes a protractor in addition to a torque meter, so that after reaching a predetermined value for the torque, the torque threshold value, the screwing tool also has a defined angle that is greater than 0 degrees , is rotated further.
  • the task is further solved by a method which consists of a sequence of torque-controlled and angle-controlled screwing-in steps.
  • An essential advantage of the invention is that the screwing tool according to the invention enables a screw connection in which a possible deformation of the mounting element either does not take place at all or at least does not depend on the friction between the screw connection surfaces.
  • the mounting element is initially only rotated until a torque threshold value has been reached, it can be ensured by suitable selection of this threshold value that the mounting element is not impaired with such a tightening force.
  • the mounting element is rotated further by a defined angle which can be controlled by the protractor. This is selected so that the additional torque which is exerted by the further rotation by the angle does not produce any deformation or a predetermined deformation which impairs the later functioning of the mounting element.
  • the screwing tool according to the invention can be designed as a hand-held tool that has a torque and angle display for an operator. It can also be used as a fully automatic tool in a production line or as a tool element of a robot. For the automatic It is advantageous if the screwdriver has an interface that can be used to enter the torque threshold and the defined angle of rotation.
  • the invention is advantageously further developed by the screwing tool having a control unit which, depending on one or more torque threshold values, permits a successive sequence of torque and torque-controlled screwing in.
  • the advantage of the method claimed in accordance with the invention also lies in the fact that screwing in is made possible, in which a tight screw connection is achieved and at the same time the assembly element is treated gently. Depending on what the assembly element is, care must be taken, for example, that the assembly element is not twisted or that the screw connection can be released again.
  • an additional process step can be introduced. After tightening the mounting element up to a specified torque, the screw connection is loosened again in order to then carry out the torque-controlled screw connection again.
  • the screwing surfaces of the mounting element and its screwing partner i.e. the contact surfaces of the elements to be screwed
  • the screwing surfaces of the mounting element and its screwing partner i.e. the contact surfaces of the elements to be screwed. It may be that dirt particles between the screwing surfaces, canting of the tool to the mounting element, hardening of the lubricant or other undesired influences, during the screwing, a torque is briefly generated that reaches the threshold value and triggers the termination of the screwing process. In this case there is a so-called "spurious" increase in torque.
  • connection may not be strong enough.
  • the screwing surfaces are moved against each other when loosening and the screwing of the now smoothed screwing surfaces is carried out again in a torque-controlled manner.
  • the screw connection can be continued by a predetermined angle, either by a negative angle, whereby the screw connection is loosened again somewhat, by a positive angle, in accordance with the method described above, or by the angle 0 degrees, which is a purely torque-controlled screw connection equivalent.
  • the method according to the invention is advantageously further developed by loosening the screwing process only up to a certain second lower threshold value of the torque.
  • the second threshold value can be used to ensure that the assembly element is not completely loosened, but rather that the assembly element remains in contact with its screwing partner. This prevents slipping and prevents repositioning.
  • Figure 1 shows the relationship between torque and mounting angle in the conventional torque-controlled screw connection
  • Figure 2 shows the relationship between torque and mounting angle with successively carried out torque and angle-controlled screw connection.
  • Figure 1 shows the relationship between torque, plotted on the y-axis 1 and the angle of rotation by which the mounting element is rotated, hereinafter referred to as the mounting angle, plotted on the x-axis 2 in the conventional torque-controlled screw connection.
  • the mounting angle plotted on the x-axis 2 in the conventional torque-controlled screw connection.
  • the diagram shows a number of assembly curves 4 which show the measured torque at a specific assembly angle for various screwing-in processes.
  • the slopes of the assembly curves 4 shown result from various friction between the screw surfaces of the assembly element and its screwing partner, lubricants, surface properties, manufacturing tolerances, etc., on which practically no influence can be exerted. In this example, there is a considerable spread 5 of the mounting bracket.
  • FIG. 2 shows the relationship between the torque, plotted on the y-axis 11 and the mounting angle, plotted on the x-axis 12, with the torque and angle-controlled screw connection being carried out successively.
  • the slopes of the mounting curves 14 correspond to those in FIG. 1, but the curves are shifted such that the reference angle 16 for all curves is at a specific torque 13, that is to say the curves do not intersect at the point at which the torque as in FIG. 1 and the mounting bracket has the value 0.
  • the assembly elements are initially only rotated up to a torque threshold value 13, in this example 10 Nm, and then rotated further by a predetermined angle 17, here 12 degrees.
  • the spread of the mounting bracket 15 is significantly smaller because it is related to the smaller torque threshold 13.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

Die Erfindung besteht darin, ein Schraubwerkzeug vorzustellen, das neben einem Drehmomentmesser einen Winkelmesser umfasst, sodass in nach Erreichen eines Drehmomentschwellwerts das Schraubwerkzeug zusätzlich um einen definierten Winkel, der grösser als 0 Grad ist, weitergedreht wird. Ausserdem werden Verfahren vorgestellt, die aus einer Abfolge von drehmomentkontrollierten und winkelkontrollierten Eindrehschritten bestehen. Mit der Erfindung wird eine feste Verschraubung ohne oder mit nur geringfügiger, bzw. Definierter Verformung des Montageelements erreicht.

Description

Schraubwerkzeug zum Eindrehen empfindlicher Bauteile sowie Verfah- ren hierfür
Die Erfindung betrifft ein Schraubwerkzeug zum Einschrauben eines empfindlichen Montageelements sowie ein Verfahren dafür.
Stand der Technik
Moderne Schraubanlagen stellen den Grad der Verschraubung mittels Drehmomentüberwachung oder Winkelzug sicher.
Bei der Drehmomentüberwachung wird der Wert des Drehmoments gemessen und das ontageelement nicht weiter als bis zum Erreichen eines vorgegebenen Drehmoments, des Solldrehmoments, gedreht.
Bei dem Winkelzug wird ein bestimmter Solleindrehwinkel vorgegeben und das Montageelement nur um diesen Eindrehwinkel eingeschraubt. Mit diesen Massnahmen soll sichergestellt werden, dass das Montageelement, bei dem es sich um eine Schraube, eine Mutter oder ein einschraubbares funktionales Bauteil, wie beispielsweise eine Z ndkerze, eine Elektrode oder ein Ventil handeln kann, einerseits so fest verschraubt ist, um die gewünschte Fixierung zu erreichen, andererseits die Verschraubung nicht so fest ausgeführt wird, dass es zu Schaden an den Gewinden oder sogar an dem Bauteil kommt
Nachteile des Standes der Technik
Bei der Winkelzugmethode wird trotz des eingestellten Solldrehwm- kels das Montageelement häufig nicht b s zum gewünschten Drehwm- kel eingeschraubt. Die Ursache dafür liegt darin, dass das
Schraubwerkzeug selbst beim Drehen eine Torsion erfahrt, die bei der Winkelmessung unberücksichtigt bleibt. Dieser Fehlwinkel kann nicht durch das Hinzufugen eines Pauschalbetrags zum Solldrehwinkel korrigiert werden, da die Torsion des Schraubwerkzeug ein kom- plexer Prozess ist. Der tatsächliche Eindrehwinkel lasst sich im
Nachhinein nur dadurch bestimmen, dass nach Absetzten des Schraubwerkzeugs vom Montageelement die Restentspannung, also das Zurückdrehen der bei dem Emschraubprozess aufgetretenen Torsion des Schraubwerkzeugs, gemessen und vom Solldrehwinkel abgezogen wird. Eine genaue Voreinstellung des Drehwinkels ist nicht möglich Die Winkelanzugmethode eignet sich vorwiegend für Dehnschrauben, also Montageelemente, die selbst nicht anfällig für eine Torsion sind.
Bei der Drehmomentuberwachung hangt der Grad der Verschraubung stark von den beteiligten Schraubflachen ab, also von verwendeten Schmierfetten, Verschmutzungen, Fertigungstoleranzen usw. Die Streuung der Drehwinkel variiert demzufolge über einen großen Bereich .
Es kann einerseits dazu kommen, dass Montageelemente zu fest eingedreht werden, und dabei womöglich eine sie beschädigende Verformung erleiden. Andererseits ist es möglich, dass nur eine vorübergehende Haftreibung zwischen den Verschraubungsflachen des Montageelements und seines Verschraubungspartners, z.B. durch ein Schmutzpartikel, für ein ausreichendes Drehmoment sorgt, aufgrund dessen der Drehvorgang zu früh abgebrochen wird und es nicht zu einem ausreichenden Halt oder Kontakt kommt.
Aufgabe der Erfindung
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine haltbare Verschraubung ohne oder mit nur geringfügiger, bzw. definierter Verformung des Montageelements zu erreichen.
Losung der Aufgabe
Die Losung der Aufgabe besteht darin, ein Schraubwerkzeug vorzu- stellen, das neben einem Drehmomentmesser einen Winkelmesser ura- fasst, sodass nach Erreichen eines vorgegebenen Werts f r das Drehmoment, des Drehmomentschwellwerts, das Schraubwerkzeug zusätzlich um einen definierten Winkel, der großer als 0 Grad ist, weitergedreht wird. Die Aufgabe w rd ferner durch ein Verfahren gelost, das aus einer Abfolge von drehmomentkontroUierten und winkelkontroUierten Eindrehschritten besteht.
Vorteile der Erfindung
Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dass das er- findungsgemaße Schraubwerkzeug eine Verschraubung ermöglicht, bei der eine mögliche Verformung des Montageelements entweder gar nicht stattfindet, oder zumindest nicht von der Reibung zwischen den Verschraubungsflachen abhangt.
Wenn das Montagelement zunächst nur bis zu einem Erreichen eines Drehmomentschwellwert gedreht wird, so kann durch geeignete Wahl dieses Schwellwerts sichergestellt werden, dass bei einer derartigen Anzugstarke das Montageelement nicht beeinträchtigt wird. Um jedoch eine ausreichende Fixierung des Montageelementes zu erreichen, wird das Montageelement noch um einen definierten und m t dem Winkelmesser kontrollierbaren Winkel weitergedreht. Dieser ist so gewählt, dass das zusätzliche Drehmoment, welches durch die Weiterdrehung um den Winkel ausgeübt wird, keine bzw. eine vorgegebene Verformung hervorruft, die die spatere Funktionsweise des Montageelements beeinträchtigt.
Das erfindungsgemaße Schraubwerkzeug kann als handgehaltenes Werkzeug ausgeführt sein, das über eine Drehmoment- und Hinkelanzeige für einen Bediener verfugt. Es kann auch als vollautomatisches Werkzeug in einer Fertigungsstrasse eingesetzt werden oder als Werkzeugelement eines Roboters verwendet werden. Für den automati- sierten Einsatz ist es gunstig, wenn das Schraubwerkzeug über eine Schnittstelle verfugt, mittels derer der Drehmomentschwellwert und der definierte Drehwinkel eingebbar sind.
Vorteilhafter wird die Erfindung weitergebildet, indem das Schraubwerkzeug über eine Steuereinheit verfugt, die m Abhängigkeit von einem oder mehreren Drehmomentschwellwerten einen sukzessiven Ablauf von drehmoment- und wmkelkontrolliertem Eindrehen erlaubt .
Der Vorteil des erfmdungsgemaß beanspruchten Verfahrens liegt ebenfalls darin, dass ein Einschrauben ermöglicht wird, bei welchem eine feste Verschraubung erreicht und gleichzeitig das Montageelement schonend behandelt wird. Je nachdem, worum es sich bei dem Montageelement handelt, rauss beispielsweise darauf geachtet werden, dass es nicht zu einer Torsion des Montageelements kommt oder dass die Schraubverbindung wieder losbar ist.
Um nur vorübergehende Störungen m dem drehmomentkontroUierten Einschraubvorgang zu verhindern, kann ein zusätzlicher Verfahrensschritt eingeführt werden. Dabei wird nach dem Anzug des Montageelements bis zu einem vorgegebenen Drehmoment die Verschraubung zunächst wieder gelost, um anschließend die drehmomentkontrollier- te Verschraubung nochmals durchzufuhren.
Beim Losen werden die Verschraubungsflachen des Montageelements und seines Verschraubungspartners, also die Kontaktflachen der zu verschraubenden Elemente, geglättet. Es kann sein, dass durch Schmutzpartikel zwischen den Verschrau- bungsflachen, eine Verkantung von Werkzeug zu Montageelement, einer Verhärtung des Schmiermittels oder anderer ungewunschter Einflüsse, bei der Verschraubung kurzzeitig ein Drehmoment entsteht, das den Schwellwert erreicht und den Abbruch des Verschraubungs- vorgang auslost. Es kommt in diesem Fall zu einem sogenannten „unechten" Ansteigen des Drehmoments .
Wird der Einschraubvorgang tatsächlich beendet, so ist d e Verbm- düng möglicherweise nicht fest genug. Um dem entgegenzuwirken, werden die Verschraubungsflachen beim Losen gegeneinander bewegt und die Verschraubung der nunmehr geglätteten Verschraubungsflachen erneut drehmomentkontrolliert durchgef hrt.
Nach diesem Vorgang kann die Verschraubung um einen vorgegebenen Winkel weitergeführt werden, entweder um einen negativen Winkel, wodurch die Verschraubung wieder etwas gelockert wird, um einen positiven Winkel, entsprechend dem oben beschriebenen Verfahren, oder um den Winkel 0 Grad, was einer rein drehmomentkontroUierten Einschraubung entspricht.
Das erfindungsgemaße Verfahren wird vorteilhaft weitergebildet, indem die Losung des Schraubvorgangs nur bis zu einem bestimmten zweiten unteren Schwellwert des Drehmoments vorgenommen wird. Mit dem zweiten Schwellwert kann sicher gestellt werden, dass die Losung des Montagelements nicht vollst ndig erfolgt, sondern das Montageelement m Kontakt mit seinem Verschraubungspartner bleibt. Dadurch wird ein Verrutschen verhindert und ein Neuansetzen vermieden . Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen gehen aus der nachfolgenden Beschreibung, Zeichnungen sowie den Ansprüchen hervor.
Zeichnungen
Es zeigt:
Figur 1 den Zusammenhang zwischen Drehmoment und Montagewinkel bei der herkömmlichen drehmomentkontrollierten Verschraubung;
Figur 2 den Zusammenhang zwischen Drehmoment und Montagewinkel bei sukzessiv durchgeführter drehmoment- und winkelkon- trollierter Verschraubung.
Ausführungsbeispiele
Figur 1 zeigt den Zusammenhang zwischen Drehmoment, aufgetragen auf der y-Achse 1 und dem Drehwinkel, um den das Montageelement gedreht wird, im folgenden Montagewinkel genannt, aufgetragen auf der x-Achse 2 bei der herkömmlichen drehmomentkontrollierten Verschraubung. Je nach der Reibung zwischen den Verschraubungsflachen des Montageelements und seines Verschraubungspartners kommt es bei Erreichen des Drehmomentsollwerts 3, in diesem Beispiel 50 Nm, zu unterschiedlichen Montagewinkeln . In dem Diagramm sind mehrere Montagekurven 4 dargestellt, welche das gemessene Drehmoment bei einem bestimmten Montagewinkel für verschiedene Einschraubvorgänge zeigen.
Die Steigungen der eingezeichneten Montagekurven 4 ergeben sich aufgrund verschiedener Reibungen zwischen den Schraubflächen des Montagelements und seines Verschraubungspartners, Schmiermittel, Oberflächenbeschaffenheiten, Fertigungstoleranzen u.s.w., auf die praktisch kein Einfluss genommen werden kann. In diesem Beispiel entsteht eine erhebliche Streubreite 5 der Montagewinkel.
Figur 2 zeigt den Zusammenhang zwischen Drehmoment, aufgetragen auf der y-Achse 11 und Montagewinkel, aufgetragen auf der x-Achse 12 bei sukzessiv durchgeführter drehmoment- und winkelkontrollier- ter Verschraubung. Die Steigungen der Montagekurven 14 entsprechen denen in Figur 1, jedoch sind die Kurven so verschoben, dass der Bezugswinkel 16 für alle Kurven bei einem bestimmten Drehmoment 13 liegt, sich die Kurven also nicht wie in Figur 1 in dem Punkt schneiden, an dem das Drehmoment und der Montagewinkel den Wert 0 haben.
Die Montagelemente werden zunächst nur bis zu einem Drehmomentschwellwert 13 gedreht, in diesem Beispiel 10 Nm, anschließend um einen vorgegeben Winkel 17, hier 12 Grad, weitergedreht. Die Streubreite der Montagewinkel 15 ist deutlich kleiner, da sie mit dem kleineren Drehmomentschwellwert 13 zusammenhängt.

Claims

A N S P R U C H E
1. Schraubwerkzeug zum kontrollierten Einschrauben von schraubbaren Montageelementen umfassend eine Schraubspindel und einen Drehmomentmesser, dadurch gekennzeichnet, dass das Schraubwerkzeug einen Winkelmesser umfasst, sodass nach Erreichen eines Drehmomentschwellwerts das Schraubwerkzeug zusätzlich um einen definierten Winkel weitergedreht wird.
2. Schraubwerkzeug gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schraubwerkzeug eine Kontrolleinheit umfasst, die die Eingabe von mindestens einem Drehmomentschwellwert und mindestens einem Drehwinkel und oder die Anzeige des momentanen Drehmoments sowie Drehwinkels ermöglicht.
3. Schraubwerkzeug gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schraubwerkzeug eine Steuereinheit umfasst, die einen sukzessiven Ablauf von drehmomentkontrolliertem und winkelkontrolliertem Einschrauben erlaubt .
4. Verfahren zum kontrollierten Einschrauben von schraubbaren Montageelementen mit einem Schraubwerkzeug, das eine Schraubspindel und ein Drehmomentmesser umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass - ein Drehmomentschwellwert (15) und ein definierter Winkel (16), der größer als 0 Grad ist, vorgegeben werden, - das Montageelement bis zu einem Drehmomentschwellwert (15) eingedreht wird, - das Montageelement um den definierten Winkel (16) weiter eingedreht wird.
5. Verfahren zum kontrollierten Einschrauben von schraubbaren Montageelementen mit einem Schraubwerkzeug, das eine Schraubspindel und ein Drehmomentmesser umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass - ein Drehmomentschwellwert (15) und ein definierter Winkel (16) vorgegeben werden, - das Drehmoment gemessen wird, - das Montageelement bis zu einem Drehmomentschwellwert (15) eingedreht wird, - das Montagelement wieder gelöst wird, - das Montageelement wieder bis zu einem Drehmomentschwellwert (15) eingedreht wird, - das Montageelement um den definierten Winkel (16) weiter eingedreht wird.
6. Verfahren zum kontrollierten Einschrauben von schraubbaren Montageelementen mit einem Schraubwerkzeug, das eine Schraubspindel und ein Drehmomentmesser umfasst, dadurch ge- kennzeichnet, dass - ein erster oberer Drehmomentschwellwert, ein zweiter unterer Drehmomentschwellwert und ein definierter Winkel vorgegeben werden,
- das Drehmoment gemessen wird, - das Montageelement bis zu einem ersten oberen Drehmomentschwellwert (15) eingedreht wird,
- das Montag re&lement bis zu einem zweiten unteren Drehmomentschwellwert gelöst wird,
- das Montageelement wieder bis zu einem ersten oberen Dreh- momentschwellwert (15) eingedreht wird,
- das Montageelement um den definierten Winkel (16) weiter eingedreht wird.
PCT/DE2004/001117 2003-07-28 2004-06-02 Schraubwerkzeug zum eindrehen empfindlicher bauteile sowie verfahren hierfür Ceased WO2005014232A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2003134245 DE10334245A1 (de) 2003-07-28 2003-07-28 Schraubwerkzeug zum Eindrehen empfindlicher Bauteile sowie Verfahren hierfür
DE10334245.1 2003-07-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2005014232A1 true WO2005014232A1 (de) 2005-02-17

Family

ID=34071939

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2004/001117 Ceased WO2005014232A1 (de) 2003-07-28 2004-06-02 Schraubwerkzeug zum eindrehen empfindlicher bauteile sowie verfahren hierfür

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE10334245A1 (de)
WO (1) WO2005014232A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012204009A1 (de) * 2012-03-14 2013-09-19 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zur Montage eines Montageteils in eine Aufnahme in einer bestimmten Schraubstellung, Brennkraftmaschine mit einem in einer bestimmten Schraubstellung gesicherten Montageteil in einer Aufnahme
US10274021B2 (en) 2015-04-17 2019-04-30 Viant As&O Holding, Llc Two stage torque limiter

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014209041A1 (de) * 2014-05-13 2015-11-19 Daimler Ag Roboterarbeitsplatz

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3926264A (en) * 1973-11-23 1975-12-16 Thor Power Tool Co Control circuit for a power tool
US4106570A (en) * 1977-02-07 1978-08-15 Rockwell International Corporation Angle sensing tool for applying torque
US4161221A (en) * 1976-11-22 1979-07-17 Atlas Copco Aktiebolag Method and apparatus for pretensioning screw joints
US5105519A (en) * 1985-06-19 1992-04-21 Daiichi Dentsu Kabushiki Kaisha Tension control method for nutrunner
DE4235954A1 (de) * 1991-10-23 1993-05-19 Utensilerie Ass Spa Verfahren und vorrichtung zur kontrolle des festspannwinkels in elektronischen drehmomentschluesseln
DE4307131A1 (de) * 1993-03-06 1994-09-08 Albert Kipfelsberger Kraftschrauber mit elektronischer Drehmomentbegrenzung
WO1999039880A1 (de) * 1998-02-05 1999-08-12 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum anziehen von verschraubungen
DE10133923A1 (de) * 2001-07-12 2003-01-23 Paul-Heinz Wagner Verfahren zur automatischen Steuerung eines Schraubvorgangs

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3926264A (en) * 1973-11-23 1975-12-16 Thor Power Tool Co Control circuit for a power tool
US4161221A (en) * 1976-11-22 1979-07-17 Atlas Copco Aktiebolag Method and apparatus for pretensioning screw joints
US4106570A (en) * 1977-02-07 1978-08-15 Rockwell International Corporation Angle sensing tool for applying torque
US5105519A (en) * 1985-06-19 1992-04-21 Daiichi Dentsu Kabushiki Kaisha Tension control method for nutrunner
DE4235954A1 (de) * 1991-10-23 1993-05-19 Utensilerie Ass Spa Verfahren und vorrichtung zur kontrolle des festspannwinkels in elektronischen drehmomentschluesseln
DE4307131A1 (de) * 1993-03-06 1994-09-08 Albert Kipfelsberger Kraftschrauber mit elektronischer Drehmomentbegrenzung
WO1999039880A1 (de) * 1998-02-05 1999-08-12 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum anziehen von verschraubungen
DE10133923A1 (de) * 2001-07-12 2003-01-23 Paul-Heinz Wagner Verfahren zur automatischen Steuerung eines Schraubvorgangs

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012204009A1 (de) * 2012-03-14 2013-09-19 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zur Montage eines Montageteils in eine Aufnahme in einer bestimmten Schraubstellung, Brennkraftmaschine mit einem in einer bestimmten Schraubstellung gesicherten Montageteil in einer Aufnahme
DE102012204009B4 (de) * 2012-03-14 2014-12-11 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zur Montage eines Montageteils in eine Aufnahme in einer bestimmten Schraubstellung, Brennkraftmaschine mit einem in einer bestimmten Schraubstellung gesicherten Montageteil in einer Aufnahme
US10274021B2 (en) 2015-04-17 2019-04-30 Viant As&O Holding, Llc Two stage torque limiter

Also Published As

Publication number Publication date
DE10334245A1 (de) 2005-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2735594C2 (de)
DE602004000304T2 (de) Gesteuerter Schraubenschlüssel
EP3571017B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum anziehen von verschraubungen
AT517884B1 (de) Prüfadapter
DE102010032884A1 (de) Verfahren zum Herstellen einer Schraubverbindung
WO2005014232A1 (de) Schraubwerkzeug zum eindrehen empfindlicher bauteile sowie verfahren hierfür
DE19804468A1 (de) Verfahren zum Aufbringen einer gewünschten Vorspannkraft einer Schraubverbindung
EP1056568B1 (de) Verfahren zum anziehen von verschraubungen
DE102006047683B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer fehlerhaften kraft- oder formschlüssigen Verbindung
DE60216324T2 (de) Gewindebefestigungselementanordnung
DE102017223589A1 (de) Verfahren zur Montage einer Schraube, Montagevorrichtung sowie Steuerungsvorrichtung
EP1861688A1 (de) Maschinenfähigkeitsuntersuchung in winkelschritten
EP1424167B1 (de) Verfahren zum Verschrauben von Gewindeelementen mit inhomogene Bauteilen
DE102007048187A1 (de) Verfahren zur Herstellung einer Schraubverbindung
DE102010035551A1 (de) Werkzeug für einen Roboter sowie Verfahren zum Herstellen einer Schraubverbindung
DE102017212711B4 (de) Spannvorrichtung mit Kraftmesseinrichtung zum Verspannen eines Werkstücks und Verwendung dieser Spannvorrichtung
DE10133116A1 (de) Verfahren und Anlage zum serienmäßigen Herstellen von Verschraubungen
EP0752579B1 (de) Verfahren zur Herstellung einer Schraubverbindung
DE102008001817A1 (de) Schraubverfahren
DE102020129691A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen einer Schraubverbindung zwischen einem Blindnietgewindeelement und einem Gegengewindeelement
WO2005014233A1 (de) Schraubwerkzeug für winkelgetreues einschrauben, sowie verfahren hierfür
DE102019008731A1 (de) Schraubanordnung
DE102011102385A1 (de) Verfahren zum Einstellen einer Spur einer Fahrzeugsachse sowie Anlage zum Einstellen einer Spur einer Fahrzeugachse
DE102020115395A1 (de) Robotersteuereinrichtung und Roboterprogrammiereinrichtung
DE9114978U1 (de) Kombination von Schraubmutter und Scheibe

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BW GH GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
122 Ep: pct application non-entry in european phase