WO2005015714A1

WO2005015714A1 - 電磁アクチュエータ

Info

Publication number: WO2005015714A1
Application number: PCT/JP2004/011472
Authority: WO
Inventors: Hisashi Kawamoto; Takashi Nakano; Toshiaki Mikuriya; Akinori Kobayashi
Original assignee: Seiko Precision Inc
Current assignee: Seiko Precision Inc
Priority date: 2003-08-11
Filing date: 2004-08-10
Publication date: 2005-02-17
Anticipated expiration: 2006-02-11
Also published as: JP4238091B2; EP1655823A1; US7462969B2; KR100830281B1; JP2005065402A; CN1836364A; EP1655823A4; KR20060030915A; CN100505483C; US20060125328A1

Abstract

【課題】　小型化を図ると共に、装置の強度を高めた電磁アクチュエータを提供する。【解決手段】　ステータ３の磁極部を接続する第１アーム部１３と第２アーム部１４とをロータハウジング７の外側に延出し、この延出部分に第１のコイル４と第２のコイル５を巻回している。すなわち、第１のコイル４と第２のコイル５とをロータハウジング７の外部にむき出しで配置している。従って、ロータハウジング７が第１のコイル４及び第２のコイル５のすべてを覆っている場合と比較して、ロータハウジング７の厚みの分だけ電磁アクチュエータ１の幅を小さくすることができ、電磁アクチュエータ１を小型化することができる。

Description

明細書

電磁ァクチユエータ

技術分野

[0001] 本発明はロータとステータとからなる電磁ァクチユエータに関し、特に小型化が求められるカメラのシャッター装置や絞り装置等のセクタ装置を駆動するのに好適な小型の電磁ァクチユエータに関する。

背景技術

[0002] 従来の電磁ァクチユエータとしては、複数の磁極（N極及び S極）に着磁されて所定の角度（作動範囲）を往復動自在なロータと、ロータの外周面に対向するように配置された磁極部を持つステータと、ステータに卷回された励磁用のコイル等を備えたものが知られている。

[0003] 電磁ァクチユエータの一般的な構成として特許文献 1に開示されたものを図 10に示す。図 10に示す電磁ァクチユエータは、プラスチックの上板 100と下板 101とからなるロータハウジング力ロータ 102と、ロータ 102の外周面に対向するように配置されたステータ 103及びステータに卷回されたコイル 104のすベてを内包するように配置されている。

[0004] 現在、このような電磁ァクチユエータには、これを搭載する機器等の小型化に伴レ、、更なる小型化が要求されている。特に、カメラやカメラ機能が搭載された携帯電話機等のような小型化及び高機能化が急速に発展した電子機器では、シャツタ装置や絞り装置等のセクタ装置等において電磁ァクチユエータが使用される電磁ァクチユエ一タの小型化が強く望まれてレ、る。

[0005] 特許文献 1：実公平 4 - 47697号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] し力、しながら、上述した特許文献 1による電磁ァクチユエータのような構成では、口ータ 102，ステータ 103及びコイル 104を収容可能な程度にロータハウジングが大きい必要があるため、電磁ァクチユエータの小型化に限界があった。 [0007] 本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、小型化された電磁ァクチユエータを提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0008] かかる目的を達成するために請求項 1記載の電磁ァクチユエータは、永久磁石ロータと、前記永久磁石ロータと磁気的に結合するステータと、前記ステータを励磁するコィノレと、前記永久磁石ロータを回転自在に支持するロータハウジングとを有し、前記ロータハウジング力前記永久磁石ロータを収納すると共に、前記ステータの磁極部が前記永久磁石ロータの外周面と対向するように当該ステータを支持し、前記ステータにおける前記ロータハウジングの外側に延出している部分に前記コイルが卷回された構成を有する。

[0009] 上記電磁ァクチユエータは、ステータの磁極部を除く部分をロータハウジングの外側に延出させ、この延出部分にコイルを卷回した構成を取っている。すなわち、コィルをロータハウジングの外側に配置している。従って、従来のロータとステータとコィルとのすベてを収納するロータハウジングを採用した電磁ァクチユエータと比較して、ロータハウジングにおけるコイル及びこれが卷回されるステータのアーム部分を収納するための部分を削除でき、結果として電磁ァクチユエ一タの更なる小型化が可能となる。

[0010] また、磁性を有するステータは一般的に金属などのような剛性の高い材料で構成されるため、これとロータハウジングとを係合させることで、電磁ァクチユエータの剛性を向上させることも可能となる。

[0011] 前記電磁ァクチユエータにおいて、前記ステータが 3つの磁極部と該磁極部を連結し且つ前記ロータハウジングの外側に延出する 2つのアーム部とを有し、前記コイルが前記 2つのアーム部に卷回されている構成とすることができる。従って、アーム部に卷回したコイルに流す電流を制御することで磁極部に発生する磁界を制御することが可能となり、電磁ァクチユエータを種々の回転特性で駆動させることができる。

[0012] 前記電磁ァクチユエータにおいて、前記ステータの平面形状が下底部の中央部が互いに離間した台形形状をなし、前記磁極部が離間した前記下底部における対向する端にそれぞれ形成されているとともに前記台形形状の上底部における中央部に形成されており、前記コイルが前記台形形状の両側辺部に卷回されている構成とすること力 Sできる。ステータに 3つの磁極部を形成した場合、それぞれの磁極部を、永久磁石ロータの回転軸と垂直な平面上において、永久磁石ロータを二等辺三角形状に取り囲む位置に配置することで、効率的且つ高精度の制御が可能な電磁ァクチュエータを実現することができる。この際、ステータの平面形状を台形形状とし、その上底部に 1つの磁極部を形成し、下底部に離間する 2つの磁極部を形成することで、ステータを可能な限り小さくすることができ、結果として電磁ァクチユエータを更に小型化することが可能となる。

[0013] 前記電磁ァクチユエータにおいて、前記ロータハウジングの平面形状が二等辺三角形状をなし、前記ステータの前記台形形状における前記下底部と前記ロータハウジングの前記二等辺三角形状における底辺部とが同じ側に配置されている構成とすること力 Sできる。上述のように、ステータに 3つの磁極部を形成した場合、各磁極部は永久磁石ロータに対して二等辺三角形状に配置されることが好ましい。そこで、ロータハウジングを、二等辺三角形状に配置された磁極部を内側に含む最小限の形状、すなわち二等辺三角形状とすることで、電磁ァクチユエータを小型化することができる。また、台形形状をなすステータの下底部と二等辺三角形状をなすロータハウジングの底辺部とを同じ側に配置することで、ロータハウジングの取付面積を十分に広く取ることが可能であるため、安定してロータハウジングをステータに固定することが可能となる。

[0014] 前記電磁ァクチユエータにおいて、前記ロータハウジングは、前記ステータをクランプ支持する第 1及び第 2のケースを有し、前記第 1及び第 2のケースの少なくとも一方には前記ステータの磁極部と係合することで該磁極部の前記永久磁石ロータに対する位置出しを行う位置決め部が設けられている構成とすることができる。第 1及び第 2 のケースの少なくとも一方に、ステータの磁極部と係合して当該磁極部の永久磁石口ータに対する位置出しを行う位置決め部を設けている。ステータの磁極部の永久磁石ロータに対する位置出しは、永久磁石ロータを円滑に回転させるために精度が要求されるが、この位置決め部を設けたことで、ステータの磁極部の永久磁石ロータに対する位置決めを容易に行うことができる。 [0015] 前記電磁ァクチユエータにおいて、前記ロータハウジングは、前記ステータをクランプ支持する第 1及び第 2のケースを有し、前記第 1及び第 2のケースの少なくとも一方は熱可塑性樹脂からなり、熱を加えることで互いに接着されている構成とすることができる。このため、第 1及び第 2のケースを重ね合わせ、ケースの接触面に熱をカ卩えることで簡単に両ケースを接着させることができる。

[0016] 前記電磁ァクチユエータにおいて、前記ロータハウジングには、当該電磁ァクチュエータが取り付けられる部材に対して当該電磁ァクチユエータを位置決めするための係合凹部又は係合凸部が設けられている構成とすることができる。部材に対して電磁ァクチユエータの位置決めを行うための係合凹部又は係合凸部を設けている。電磁ァクチユエータは、小型カメラなどのような小型の機器に使用することが可能であるが、特に小型カメラでは各部品の精度のよい位置決めが必要となる。そこで、係合凹部又は係合凸部を設けることにより、電磁ァクチユエータを精度よく他の部材に取り付けること力 S可言となる。

[0017] 前記永久磁石ロータの回転軸は前記ロータハウジングから突出しており、該回転軸の突出した部分に当該回転軸のトノレクを他の部材に伝えるための駆動要素が取り付けられる構成とすることができる。これにより、回転軸のトルクを他の部材に伝えるための駆動要素を、突出した部分の回転軸に取り付けることが可能となり、例えば、電磁ァクチユエータの駆動を利用してシャッター装置や絞り装置の調節を行うことができる

[0018] 前記電磁ァクチユエータにおいて、前記ステータが熱可塑性樹脂によりコーティングされている構成とすることができる。従って、この熱可塑性樹脂がコーティングされた部分に熱をカ卩えることで、ステータを、このステータが接触する部材に簡単に接着することが可能となる。従って、製造時にステータの 1つ 1つにディスペンザで接着剤を塗布する工程が不要となり、電磁ァクチユエータの製造効率や歩留りを向上し、且つ製造コストを削減することができる。

[0019] 前記電磁ァクチユエータにおいて、前記第 1及び第 2のケースの少なくとも一方がレ一ザ透過性の樹脂からなる構成とすることができる。これにより、第 1及び第 2のケースの接着に、局部的な加熱を可能とするレーザ照射を用いることができるため、加熱によるストレスを軽減することができ、製造時の変形や破損を減少することが可能となる。

発明の効果

[0020] 本発明によれば、電磁ァクチユエータを小型化することが可能となる。

図面の簡単な説明

[0021] [図 1]本発明の実施例 1による電磁ァクチユエータ 1の外観を示す外観斜視図である [図 2]ステータ 3の外観形状を示す図である。

[図 3] (a)は電磁ァクチユエータ 1の上面図であり、 (b)は（a)に示す A— A'断面で電磁ァクチユエータ 1を切断した時の断面の構造を示す図である。

[図 4]上下ケース 8、 9の形状を示す外観斜視図である。

[図 5]上下ケース 8、 9の接続手順を説明するための図である。

[図 6]下ケース 9にロータ 2とステータ 3とを配置した状態を示す図である。

[図 7] (A)は本実施例の電磁ァクチユエータ 1の幅を示す図であり、 (B)は従来の電磁ァクチユエ一タの幅を示す図である。

[図 8]本実施例の電磁ァクチユエータ 1の適用例であるセクタ装置 45を示す図である

[図 9]本実施例の電磁ァクチユエータ 1の適用例である絞り装置 55を示す図である。

[図 10]従来の電磁ァクチユエータの構成を示す構成図である。

発明を実施するための最良の形態

[0022] 次に、添付図面を参照しながら本発明の実施例を詳細に説明する。

実施例 1

[0023] 図 1は本実施例の電磁ァクチユエータの構成を示した図である。本電磁ァクチユエータ 1は、ロータ 2と、このロータ 2を内部に収納するロータハウジング 7と、ロータ 2の側面と対向するように配置されたステータ 3と、ステータ 3に巻き付けられた第 1のコィル 4及び第 2のコイル 5とからなる。また、図 1に示されるようにステータ 3は、第 1のコィル 4及び第 2のコイル 5が巻き付けられたアーム部分がロータハウジング 7の外側に延出している。すなわち、第 1のコイル 4、第 2のコイル 5はロータハウジング 7の外側に配置されている。尚、第 1のコイル 4及び第 2のコイル 5は、むき出しの状態であっても良レ、し、樹脂やその他のケースで覆われてレ、ても良レ、。

[0024] ロータ 2は複数の磁極に着磁された永久磁石からなり、ロータ軸 6を回転軸として左右に自在に回動する。このロータ軸 6は、ロータ 2を内部に収納するロータハウジング 7によって回転可能に支持されている。

[0025] ロータハウジング 7は、第 1のケースである上ケース 8と第 2のケースである下ケース 9とからなり、上ケース 8と下ケース 9とを重ね合わせ、重ね合わされた上ケース 8と下ケース 9によってできる内部スペースにロータ 2を収納する。上ケース 8と下ケース 9とは、図 3 (a)に示されるように平面形状が二等辺三角形状をしている（この二等辺三角形の底辺部に該当する上下ケース 8、 9の領域を底辺部 70と呼ぶ）。尚、本説明では、ロータハウジング 7の上面又は底面の形状をロータハウジング 7の平面形状とする。

[0026] また、後述するように、本実施例ではステータ 3が 3つの磁極部（第 1磁極部 10、第 2磁極部 11、第 3磁極部 12)を有して構成されている。この場合、ステータ 3を用いてロータ 2の回転を効率的且つ高精度で制御するためには、ロータ 2の回転軸（ロータ軸 6)と垂直をなす平面上であって、ロータ 2を二等辺三角形状に取り囲む位置（図 2 参照）に、 3つの磁極部を配置することが好ましい。従って、 3つの磁極部を支持するロータハウジング 7には、平面形状が少なくとも 3つの磁極部を頂点とする二等辺三角形状を内部に含む形状が必要である。但し、本発明では、ロータハウジング 7に、ロータ 2を収納し且つ磁極部を支持するための形状が要求されるため、ロータハウジング 7の平面形状が純粋な二等辺三角形状とならない場合が存在する。そこで本発明では、純水な二等辺三角形からロータ 2を収納し且つ磁極部を支持できる程度に変形された平面形状も、二等辺三角形状の定義として含め、ロータハウジング 7の平面形状が、この二等辺三角形状であればよいとする。すなわち、前段落で述べた二等辺三角形状とは、該定義に含まれる形状である。

[0027] 上ケース 8及び下ケース 9の少なくとも一方 (好ましくは両方）は熱可塑性樹脂で形成される。また、上ケース 8と下ケース 9の略中央部には、内部から外部に貫通する穴 17 (図 4参照）が設けられ、この穴にロータ軸 6を挿入してロータ 2を回転自在に保持する。また、上ケース 8と下ケース 9との外側の面には、電磁ァクチユエータ 1を取り付ける部材に対して電磁ァクチユエータ 1を位置決めするための係合凹部 18が設けられている。図 1には、係合凹部 18を設けた場合を例示しているが、これに限らず係合凸部であってもよい。

[0028] ステータ 3は、図 2 (A)に示されるようにロータ 2の外周面に対向するように 3つの磁極部（第 1磁極部 10、第 2磁極部 11、第 3磁極部 12)が配置されている。図 2 (A)に示されるように、ステータ 3は平面形状が台形形状をなし、この台形形状のステータ 3 の下底部 60の中央部に互いに離間する第 1磁極部 10と第 2磁極部 11とが形成されている。また、台形形状のステータ 3の上底部 61の中央部分に第 3磁極部 12が形成されている。尚、本説明では、ステータ 3の上面又は底面の形状をステータ 3の平面形状とする。

[0029] また、上述したように、ステータ 3の磁極部（第 1磁極部 10、第 2磁極部 11、第 3磁極部 12)は二等辺三角形状に配置されることが好ましい。この二等辺三角形状に対して効率的、すなわち大型化を極力抑えてアーム部（13, 14)を取り付けた場合、その形状は上底部の中央部に第 3磁極部 12 (二等辺三角形における同じ長さの辺で形成された頂点に相当）が位置し、下底部の中央部を離間し、該離間部分の端に第 1磁極部 10及び第 2磁極部 11 (二等辺三角形の底辺部 70と側辺部とで形成された頂点に相当）が位置する台形形状となる。このように、本実施例では、ステータ 3の平面形状を台形形状とすることが好ましい。但し、ステータ 3におけるコーナ部分 (台形形状の頂点に相当）は、この部分に磁極が形成されることを防止するため、丸みを帯びて形成されていることが好ましい。そこで、本発明では、頂点が丸みを帯びている台形形状であっても、上述した台形形状の定義に含めるとする。

[0030] これらの第 1から第 3磁極部 10、 11、 12を第 1アーム部 13と第 2アーム部 14とがそれぞれ接続している。詳細には、第 1磁極部 10と第 3磁極部 12とを第 1アーム部 13 が、第 2磁極部 11と第 3磁極部 12とを第 2アーム部 14がそれぞれ接続している。

[0031] 第 1アーム部 13と第 2アーム部 14とは図 1に示されるようにロータハウジング 7の外側に延出しており、この延出部分に第 1のコイル 4と第 2のコイル 5とが巻かれている。図 2 (B)に示されるように第 1アーム部 13には第 1のコイル 4力第 2アーム部 14には第 2のコイル 5がそれぞれ卷回されてレ、る。

[0032] また、図 2 (A)に示されるように、第 3磁極部 12におけるロータ 2側の面と反対側には切欠部 15が設けられている。この切欠部 15は、ステータ 3を上ケース 8、又は下ケース 9に取り付ける際の位置決めに使用される。

[0033] 電磁ァクチユエータ 1は、図示しない制御回路により駆動制御される。単相励磁方式、 1一 2相励磁方式あるいは 2相励磁方式を採用し、この制御回路により第 1のコィル 4及び第 2のコイル 5を適宜選択することで、電磁ァクチユエータ 1を種々の回転特性で駆動することができる。

[0034] 図 3 (a)に示すように、ステータ 3は重ね合わされた上ケース 8と下ケース 9との間に挟み込まれ、ステータ 3の第 1磁極部 10と第 2磁極部 11と第 3磁極部 12とはロータハウジング 7の端面でクランプ支持されている。図 3 (b)には、図 3 (a)に示される A— A' 線で電磁ァクチユエータ 1を切断し、図 3 (a)に示す矢印方向から見た状態が示されている。図 3 (b)に示されるように上ケース 8と下ケース 9には切欠きが設けられ、上ケース 8と下ケース 9とが重なり合うことでステータ 3を挟持するステータ挟持スペース 16 ができる。

[0035] 図 4には、上下ケース 8、 9の内側の構造が示されている。図 4に示されるように上下ケース 8、 9は、ロータハウジング 7の上面又は底面となる基材 20と、この基材 20における一方の面（ロータハウジング 7の内側の面）に設けられた、ロータハウジング 7の側面となる第 1の側面部材 21及び第 2の側面部材 22とからなる。基材 20は、ロータ 2を収納できるように、ロータ 2の断面よりも大きく作られている。基材 20の縁周囲には、口ータハウジング 7の側面となる第 1の側面部材 21と第 2の側面部材 22とが配置されている。上ケース 8と下ケース 9のそれぞれに設けた第 1の側面部材 21と第 2の側面部材 22とでステータ 3を挟み込む。特に、第 2の側面部材 22には、ロータハウジング 7 内に収納したロータ 2に、ステータ 3の第 1及び第 2磁極部 10， 11を近接させて配置させるための切欠部 26が設けられ、上ケース 8と下ケース 9とが重なり合うことで図 3 ( b)に示すステータ 3を挟持するステータ挟持スペース 16ができる。このステータ挟持スペース 16にステータ 3が配置され、第 1磁極部 10と第 2磁極部 11とがロータハウジング 7内に埋め込まれた状態で挟持される。また、第 3磁極部 12は、重ね合わされた上下ケース 8、 9の第 1の側面部材 21によって、ロータ 2の外周面に対向する位置で挟持される。

[0036] また、第 2の側面部材 22には、重ね合わせた上ケース 8と下ケース 9とを固定するための係合凸部 24と係合凹部 25とが設けられている。さらに、第 1の側面部材 21には、凸部 23が設けられている。上ケース 8と下ケース 9とを重ね合わせる際には、図 5 ( A)及び（B)に示されるように一方のケースに設けた係合凸部 24が、もう一方のケースに設けた係合凹部 25に嵌合され、上下のケース 8、 9が固定される。また、上ケース 8と下ケース 9の第 1の側面部材 21に設けた凸部は、図 5 (B)に示されるように当接し、これらの接触面で接着される。

[0037] また、第 1の側面部材 21や第 2の側面部材 22のような側面部材が設けられていなぃ基材 20上の周辺部は、ステータ 3を上下ケース 8, 9の何れかに配置した際に、ステータ 3に卷かれた第 1のコイル 4、第 2のコイル 5が配置される領域となる。電磁ァクチユエータ 1の小型化を図るためには、ロータハウジング 7の外側に配置される第 1のコイル 4と第 2のコイル 5をロータ 2にできるだけ近づけて配置することが望ましい。そこで、図 6に示すように、この領域にはロータ 2と第 1のコイル 4、第 2のコイル 5とを仕切る壁が設けられていない。

[0038] 次に、上記構成からなる本実施例の組み立て方法、及び手順について説明する。

まず、ステータ 3のロータハウジング 7への取り付け方法を説明する。

[0039] ステータ 3をロータハウジング 7に取り付ける際には、まず、ステータ 3に設けた切欠部 15を上下いずれかのケース（ここでは下ケース 9として説明する）の凸部 23にはめ込み、第 1磁極部 10、第 2磁極部 11を下ケース 9の切欠部 26に配置する。図 6には、この状態が示されている。このとき、第 1磁極部 10、第 2磁極部 11、第 3磁極部 12 力 Sロータ 2から所定の距離となるように位置合わせされる。

[0040] ステータ 3の磁極部（第 1磁極部 10、第 2磁極部 11、第 3磁極部 12)のロータ 2に対する位置出しは、磁石ロータを円滑に回転させるためにある程度の精度が要求される力このようにステータ 3に設けた切欠部 15をケースの凸部 23にはめ込むことで、ステータ 3の磁極部のロータ 2に対する位置決めを容易に行うことができる。 [0041] 次に、ロータ 2を配置して、上から上ケース 8をかぶせる。このとき、図 5に示されるように、上下ケース 8、 9の第 2の側面部材 22に設けられた係合凸部 24と係合凹部 25 とが係合して、上下ケース 8、 9が位置合わせされる。また、ステータ 3の第 1磁極部 1 0、第 2磁極部 11、第 3磁極部 12が図 3 (b)に示されるようにロータハウジング 7に挟持される。本実施例では、図 6に示されるように平面形状が二等辺三角形状の下ケース 9の底辺部 70に、台形形状のステータ 3の下底部 60を配置している。また、ステータ 3を乗せた下ケース 9の底辺部 70及び台形形状のステータ 3の下底部 60と、上ケース 8の底辺部 70とが当接するように上ケース 8を重ね合わせてレ、る。

[0042] 次に、上ケース 8と下ケース 9との接着方法について説明する。ロータハウジング 7 を構成する上ケース 8と下ケース 9の少なくとも一方は、熱可塑性樹脂によってできている。また、上ケース 8と下ケース 9の少なくとも一方はレーザ透過性の樹脂とする（ここでは説明の便宜上、上ケース 8がレーザ透過性であるとして説明を行う）。上ケース 8と下ケース 9とを接着する際には、レーザ透過性樹脂である上ケース 8の側から上ケース 8と下ケース 9との接着面に向けてレーザ光を照射し、熱可塑性樹脂を溶融させる。その後、溶融した熱可塑性樹脂を冷却することで上ケース 8と下ケース 9とが一体化し接着される。

[0043] なお、第 1のコイル 4、第 2のコイル 5をステータ 3に直接巻き付ける時には、第 1のコィル 4、第 2のコイル 5とステータ 3との間に絶縁材を設けなければならない。従来、この絶縁材として熱硬化性の樹脂が塗布されてレ、たが、本実施例では絶縁材に上下ケース 8、 9と同じ熱可塑性の樹脂を使用してもよい。この熱可塑性樹脂をステータ 3 のコイルを巻き付ける部分と、上下ケース 8、 9との接触部分にコーティングする。そして上下ケース 8、 9の接続の際に、このステータ 3にコーティングした熱可塑性樹脂にもレーザ光線を照射し、ステータ 3と上下ケース 8、 9とを接着させる。磁極部にコーテイングをしても、特性にほとんど影響しないので、ステータの全面コーティングも可能である。

[0044] このように本実施例は、ステータ 3の磁極部を接続する第 1アーム部 13と第 2アーム部 14とを図 1に示されるようにロータハウジング 7の外側に延出し、この延出部分に第 1のコイル 4と第 2のコイル 5を卷回している。すなわち、第 1のコィノレ 4と第 2のコィノレ 5 とをロータハウジング 7の外部にむき出しで配置している。従って、図 7に示すように口ータハウジング 7が第 1のコイル 4及び第 2のコイル 5を覆っている場合と比較して、口ータハウジング 7の厚みの分だけ電磁ァクチユエータ 1の幅を小さくすることができ、電磁ァクチユエータ 1を小型化することができる。なお、図 7 (A)には、図 1に示す電磁ァクチユエ一タを図 1に示す Β_Β'方向で切断した切断面の構造が示され、図 7 (Β )には同一方向から図 10に示す従来の電磁ァクチユエータを切断した切断面の構造が示されている。

[0045] また、ロータハウジング 7にステータ挟持スペース 16を設けて、ステータ 3とロータハウジング 7とを接着する構成を取っている。すなわち、樹脂からなるロータハウジング 7 の一部分に金属からなるステータ 3を揷入したことで電磁ァクチユエータ 1の強度を高めること力できる。

[0046] 図 8及び図 9に、上述した構成の電磁ァクチユエータ 1の適用例を示す。図 8に示す適用例では、電磁ァクチユエータ 1のロータ軸 6にロータ作動レバー 42を取り付け、このロータ作動レバー 42とつながったセクタ開閉レバー 43によりセクタ 40、 41を開閉させるセクタ装置 45が示されている。また、図 9に示された適用例では、電磁ァクチュエータ 1のロータ軸 6にギアゃピニオン 50、 51を取り付け、電磁ァクチユエータ 1の動力により絞り駆動部材 52の絞りを調節する絞り装置 55が示されている。

[0047] なお、上述した実施例は本発明の好適な実施例である。但し、これに限定されるものではなぐ本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。

Claims

請求の範囲

[1] 永久磁石ロータと、

前記永久磁石ロータと磁気的に結合するステータと、

前記ステータを励磁するコイルと、

前記永久磁石ロータを回転自在に支持するロータハウジングとを有し、前記ロータハウジングは、前記永久磁石ロータを収納すると共に、前記ステータの磁極部が前記永久磁石ロータの外周面と対向するように当該ステータを支持し、前記ステータは、前記ロータハウジングの外側に延出している部分に前記コイルが卷回されてレ、ることを特徴とする電磁ァクチユエータ。

[2] 前記ステータは、 3つの磁極部と、該磁極部を連結し且つ前記ロータハウジングの外側に延出する 2つのアーム部とを有し、

前記コイルは前記 2つのアーム部に卷回されていることを特徴とする請求項 1記載の電磁ァクチユエータ。

[3] 前記ステータの平面形状は、下底部の中央部が互いに離間した台形形状をなし、前記磁極部は、離間した前記下底部における対向する端にそれぞれ形成されているとともに、前記台形形状の上底部における中央部に形成されており、

前記コイルは、前記台形形状の両側辺部に卷回されていることを特徴とする請求項 1記載の電磁ァクチユエータ。

[4] 前記ロータハウジングの平面形状は二等辺三角形状をなし、

前記ステータの前記台形形状における前記下底部と前記ロータハウジングの前記二等辺三角形状における底辺部とが同じ側に配置されていることを特徴とする請求項 3記載の電磁ァクチユエータ。

[5] 前記ロータハウジングは、前記ステータをクランプ支持する第 1及び第 2のケースを有し、

前記第 1及び第 2のケースの少なくとも一方には前記ステータの磁極部と係合することで該磁極部の前記永久磁石ロータに対する位置出しを行う位置決め部が設けられていることを特徴とする請求項 1記載の電磁ァクチユエータ。

[6] 前記ロータハウジングは、前記ステータをクランプ支持する第 1及び第 2のケースを有し、

前記第 1及び第 2のケースの少なくとも一方は熱可塑性樹脂からなり、熱をカ卩えることで互いに接着されていることを特徴とする請求項 1記載の電磁ァクチユエータ。

[7] 前記ロータハウジングには、当該電磁ァクチユエータが取り付けられる部材に対して当該電磁ァクチユエータを位置決めするための係合凹部又は係合凸部が設けられていることを特徴とする請求項 1記載の電磁ァクチユエータ。

[8] 前記永久磁石ロータの回転軸は前記ロータハウジングから突出しており、該回転軸の突出した部分に当該回転軸のトノレクを他の部材に伝えるための駆動要素が取り付けられることを特徴とする請求項 1から 7のいずれ力、 1項に記載の電磁ァクチユエータ

[9] 前記ステータが熱可塑性樹脂によりコーティングされていることを特徴とする請求項 1 力、ら 8のいずれか 1項に記載の電磁ァクチユエータ。

[10] 前記第 1及び第 2のケースの少なくとも一方は、レーザ透過性の樹脂からなることを特徴とする請求項 1から 9のいずれか 1項に記載の電磁ァクチユエータ。