WO2005054578A1 - Selbstfahrende maschine zum herstellen von fahrbahnen - Google Patents

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internal combustion
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machine frame
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English (en)
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Thomas Mannebach
Peter Busley
Karsten Buhr
Günter HÄHN
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Wirtgen GmbH
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Definitions

  • the invention relates to a self-propelled machine for producing carriageways according to the preamble of claim 1.
  • Such machines are required for material preparation, namely the stabilization of insufficiently load-bearing soils, the pulverization of hard asphalt surfaces, and the recycling of bound or unbound road surfaces.
  • the known construction machines mostly have a work roll rotating in a work chamber, which is generally arranged to be height-adjustable in order to adapt to the required milling depth and to the working surface.
  • the chassis can be used to adjust the inclination.
  • the hood is firmly connected to the machine frame.
  • the internal combustion engine for the drive power is attached to a swivel bracket, in whose swivel arms the milling drum is also supported on both sides.
  • the unit consisting of swivel bracket with combustion engine and swivel arms with milling drum is swivel-mounted in the machine frame. This arrangement adversely affects any flow of energy, matter and signals to and from the internal combustion engine.
  • the machine described therein has a milling drum mounted between two swivel arms, which is surrounded by a height-adjustable hood.
  • the internal combustion engine for the drive has a hydraulic pump for the milling drive and a driving pump, which are coupled to an internal combustion engine arranged in the longitudinal direction in front of the front chassis axis.
  • the internal combustion engine is arranged in a stationary manner on the machine frame, but disadvantageously in front of the operator's platform, which hinders the view and in particular in front of the front axle, which adversely affects the position of the machine's center of gravity.
  • the hydraulic drive for the milling drum has poor efficiency.
  • US 5354147 describes a prior art with the features of the preamble. Disadvantages are the considerable design effort and the unfavorable weight distribution of the machine weight due to the internal combustion engine installed in front of the front axle. The arrangement of the motor in the longitudinal direction requires an additional gear, which makes the machine more expensive and fragile and reduces the efficiency of the milling drum drive.
  • the invention is based on the object based on a prior art according to US 5354147 to provide a self-propelled machine for the production of roadways, in which a mechanical direct drive of the work roll is made possible with an overall stiffer drive system and improved center of gravity.
  • the invention advantageously provides that the internal combustion engine is arranged in a fixed position on the machine frame between the swivel arms and that at least one mechanical power transmission device with the work roller mounted in the swivel arms can be swiveled around the output shaft of the internal combustion engine.
  • the advantage of the mechanical drive is that due to the direct coupling of the internal combustion engine to the milling drum, a higher torque can be achieved and the drive losses are lower, since no mechanical energy has to be converted into hydraulic energy first and then back into mechanical energy. At the same time, the drive system is stiffer compared to a hydraulic drive system.
  • the arrangement of the output shaft of the internal combustion engine parallel to the axis of the work roll advantageously makes it possible to pivot the work roll with the power transmission device about the axis of rotation of the output shaft without the need for additional mechanical elements.
  • the internal combustion engine can advantageously be installed transversely to the direction of travel. Due to the fact that the internal combustion engine is fixed to the machine frame, the intake and exhaust pipes and supply lines (such as for fuel, coolant, engine electronics, hydraulics, etc.) do not have to be designed to be movable.
  • the arrangement of the internal combustion engine between the mounting of the swivel arms in the machine frame has the advantage of a space-saving design and enables the power transmission device to be coupled directly to the output shaft on the internal combustion engine.
  • a clutch can also be arranged in combination with a pump transfer case between the output shaft and the power transmission device.
  • the output shaft of the internal combustion engine is coaxial with the crankshaft axis of the internal combustion engine.
  • a control station is preferably arranged in the direction of travel in front of the internal combustion engine.
  • the control station can be arranged in front of the front wheels. This arrangement also has the advantage that the control station can be moved in the transverse direction.
  • the undercarriage can have front and rear wheels, the front or the rear or all wheels being driven.
  • the driving position can preferably be arranged in front of the axles of the front wheels.
  • the chassis preferably has front steerable and / or rear steerable wheels.
  • the arrangement of the internal combustion engine between the driving axles is favorable for weight distribution and makes it possible to increase the contact pressure on the work roll.
  • undercarriage can also have other drive means, for example track chains, instead of wheels.
  • the preferred The exemplary embodiment is provided with individual wheels, which, however, can also be controlled together.
  • At least one of the swivel arms pivotably mounted in the machine frame receives the power transmission device between the internal combustion engine and the work roll.
  • the work roll is coupled to a lifting device which has an articulated gear and is attached to the machine frame and by means of which the milling depth can be adjusted.
  • the work roll can be coupled to a lifting device on both ends, the movements of both lifting devices being synchronized.
  • the lifting device can have two tie rods that run parallel to one another and are articulated on both sides of the work roll on the swivel arms.
  • the lifting device can have at least one two-armed lever, one of which is connected to the free end of the tie rods and the other of which is articulated to a piston-cylinder unit attached to the machine frame.
  • the articulated gearbox enables high forces to be transmitted due to the lever ratio and enables a large stroke with a low overall height.
  • both levers are connected by a coupling device, e.g., mounted in the machine frame, which runs parallel to the axis of the work roll.
  • a connecting pipe are connected to one another in a rotationally fixed manner.
  • FIG. 1 is a side view of the machine according to the invention, in which the work roll is in a rest position
  • FIG. 2 is an illustration according to FIG. 1, in which the work roll is in the milling position
  • FIG. 3 is a plan view of the machine according to the invention.
  • Fig. 4 shows a second embodiment with a hood fixed to the machine frame
  • FIG. 5 is a top view of the machine of FIG. 4.
  • Fig. 1 shows the machine 1 for the production and processing of roadways by stabilizing insufficiently stable floors, or by recycling road surfaces, with a machine frame 4 carried by a chassis 2.
  • the chassis 2 each has two rear and front wheels 6, 8 , which are height-adjustable on lifting columns 12 and which can be raised and lowered independently of one another or synchronously with one another. It goes without saying that instead of the wheels 6, 8 other drive means, for example also crawler tracks, can be provided.
  • the lifting columns 12 are attached to the machine frame 4.
  • Both chassis axles formed from the front or rear wheels 6, 8 can be steerable.
  • a machine station 10 for an operator is arranged on the machine frame 4 above the front wheels 8 or in front of the front wheels 8, as can be seen in FIGS. 1 and 2, an internal combustion engine 32 for driving the drive and for driving a work roller 20 being arranged behind the driver.
  • the operator's platform 10 can be ergonomically optimized for the machine operator.
  • the work roller 20 rotating in the opposite direction in the direction of travel is pivotably mounted relative to the machine frame 4, so that it moves from a rest position, as shown in FIG. 1, into a work position, as in FIG. 2 shown, can be pivoted with the aid of swivel arms 42 arranged on both sides.
  • Each swivel arm 42 is mounted at one end in the machine frame 4 and the storage of the work roll 20 at its other end.
  • the work roll 20 is provided, for example, with milling tools, not shown in the drawings, in order to be able to machine a floor surface 14.
  • the work roll 20 is surrounded by a hood 28 which, as can be seen in FIG. 1, can be lifted together with the work roll 20 by means of the swivel arms 42.
  • the hood 28 lies on the ground surface 14 to be worked, while the work roller 20 can be pivoted further downwards depending on the milling depth.
  • the work roll 20 has hinged flaps 25, 27 on its front and rear edges. The front flap in the direction of travel is opened and the flap in the direction of travel can be used as a scraper.
  • the maximum lowering of the hood 28 is determined by a limiting device 70 which, for example, consists of two threaded rods arranged at a lateral distance from one another and guided vertically through the machine frame 4, the lowering of the maximum possible lowering being adjustable by nuts on the threaded rod , which rest on the machine frame 4.
  • a limiting device 70 which, for example, consists of two threaded rods arranged at a lateral distance from one another and guided vertically through the machine frame 4, the lowering of the maximum possible lowering being adjustable by nuts on the threaded rod , which rest on the machine frame 4.
  • the arrangement of the limiting device 70 in the top view can be seen in FIG. 3.
  • hood 28 In the case of such a hood 28, provision is accordingly made for it to float on the floor surface 14.
  • the undercarriage must have lifting columns 12 in order to be able to adjust the height of the hood with the aid of the lifting columns.
  • a lifting device 50 for the work roll 20 consists in detail of two pull rods 52 which are articulated on both sides on the end faces of the work roll, which run parallel to one another and are articulated on one or two two-armed levers 54 mounted in the machine frame 4.
  • the two-armed lever 54 is articulated with a lever arm 56 to the free end of the tie rods 52 and with the other lever arm 58 to a piston-cylinder unit 60 fastened to the machine frame 4.
  • the lever arms 56, 58 of the two-armed lever 54 extend at an angle of approximately 90 ° or more to one another.
  • the two-armed levers 54 which are preferably arranged on both sides, are connected to one another via a coupling device 64, preferably a tubular rod, mounted in the machine frame 4, so that when the at least one piston cylinder unit 60 is actuated, a synchronous and parallel movement of the tie rods 52 takes place. This ensures that the lifting device moves uniformly on both sides of the work roll 20 and cannot tilt.
  • the internal combustion engine 32 is arranged between the swivel arms 42 such that the output shaft 34, which preferably runs coaxially with the crankshaft 40, simultaneously forms the axis of rotation for the swivel arms 42, the work roll 20 and the power transmission device 36 arranged in at least one swivel arm 42.
  • a clutch is preferably arranged between the output shaft 34 and the power transmission device 36 in order to drive the work roll to be able to disconnect.
  • a clutch can also be used in conjunction with a pump transfer case.
  • the internal combustion engine 32 is preferably installed in a space-saving manner transversely to the direction of travel between the swivel arms 42.
  • the power transmission device 36 preferably consists of belt drives, one pulley sitting on the output shaft 34 and another coupled to the work roll 20.
  • the drive belts are then deflected and tensioned via a tensioning roller, as can be seen from FIGS. 1 and 2.
  • the figures 4 and 5 show a second exemplary embodiment, in which the operator's station 10 is first arranged further in front of the front wheels 8 and in front of the axles of the front wheels 8 and can thus be moved transversely in an advantageous manner.
  • the control station 10 can be moved out on one side of the machine, preferably on the zero side, beyond the outer machine limit.
  • a work roll 20 is used which extends beyond the frame width of the machine frame.
  • Such a work roll 20 is used, for example, when insufficiently stable floor surfaces are stabilized, since in this case the effective working width can be increased due to the reduced power requirement.
  • the hood is firmly articulated on the machine frame 4, so that the height of the hood can be adjusted solely by the lifting columns 12 for the wheels 6 and 8.

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Abstract

Bei einer selbstfahrenden Maschine (1) zum Herstellen von Fahrbahnen durch Stabilisieren ungenübend tragfähiger Böden oder durch Recylen von Strassendecken, mit einem von einem Fahrwerk (2) getragenen Maschinenrahmen (4) einer relativ zu dem Maschinenrahmen (4) schwenkbar gelagerten Arbeitswalze (20), deren in Schwenkarmen (42) gelagerten Achse quer zur Fahrtrichtung verläuft, einer die Arbeitswalze (20) umgebenden Haube (28), einem von dem Maschinenrahmen getragenen Verbrennungsmotor (32) mit mindestens einer Abtriebswelle (34) für die für den Antrieb der Arbeitswalze benötigte Antriebsleistung, wobei mindestens eine mechanische Kraftübertragungseinrichtung (36) die Antriebsleistung von der Abtriebswelle (34) auf die Arbeitswalze (20) übertragt, ist vorgesehen dass, der Verbrennungsmotor (32) ortsfest an dem Maschinenrahmen (4) zwischen den Schwenkarmen (42) angeordnet ist, und dass die mindestens eine mechanische Kraftübertragungseinrichtung (36) mit der in den Schwenkarmen gelagerten Arbeitswalze (20) um die Achse der Abtriebswelle (34) des Verbrennungsmotors (32) schwenkbar ist.

Description

Selbstfahrende Maschine zum Herstellen von Fahrbahnen
Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Maschine zum Herstellen von Fahrbahnen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 . Derartige Maschinen werden für die Materialaufbereitung, nämlich das Stabilisieren ungenügend tragfähiger Böden, das Pulverisieren von harten Asphaltdecken, bis hin zum Recyclen von gebundenen oder ungebundenen Fahrbahnoberflächen benötigt.
Die bekannten Baumaschinen weisen meistens eine in einer Arbeitskammer umlaufende Arbeitswalze auf, die zur Anpassung an die erforderliche Frästiefe und zur bearbeitende Oberfläche in der Regel höhenverstellbar angeordnet ist . Eine Neigungsverstellung kann mit Hilfe des Fahrwerks erfolgen.
In dieser Arbeitskammer, die von einer Haube begrenzt wird, finden , angepasst an die jeweiligen Anwendungen die jeweiligen Prozesse statt, wie z.B. Ablösen und Zerkleinern des abgefrästen Fahrbahnm aterials, Zugabe von Bindemitteln, Verm ischen und Verteilen von zugesetzten Materialen. Eine detaillierte Erläuterung der mit derartigen Maschinen zu lösenden Aufgaben und der auftretenden Probleme, ist der WO 96/24725 zu entnehmen, auf die hiermit inhaltlich Bezug genommen wird.
Bei der dort beschriebenen Baumaschine ist die Haube fest m it dem Maschinenrahmen verbunden. Der Verbrennungsmotor für die Antriebsleistung ist auf einer Schwenkkonsole befestigt, in deren Schwenkarmen auch die Fräswalze beidseitig gelagert ist. Die Einheit bestehend aus Schwenkkonsole mit Verbrennungsmotor und Schwenkarme mit Fräswalze ist in dem Maschinenrahmen schwenkbar gelagert. Diese Anordnung beeinflusst jeden Energie- , Stoff- und Signalfluss von und zu dem Verbrennungsmotor in nachteiliger Weise.
Ein weiterer Stand der Technik ist aus der DE 3921875 bekannt. Die darin beschriebene Maschine weist eine zwischen zwei Schwenkarmen gelagerte Fräswalze auf, die von einer höhenverstellbaren Haube umgeben ist. Der Verbrennungsmotor für den Antrieb weist eine Hydraulikpumpe für den Fräsantrieb und eine Fahrpum pe auf, die an einem in Längsrichtung vor der vorderen Fahrwerksachse angeordneten Verbrennungsmotor angekoppelt sind. Hier ist der Verbrennungsmotor zwar ortsfest am Maschinenrahmen angeordnet, aber in unvorteilhafter Weise vor dem Fahrstand, was die Sicht behindert und insbesondere vor der Vorderachse, was die Lage des Maschinenschwerpunktes nachteilig beeinflusst. Außerdem besitzt der hydraulische Antrieb für die Fräswalze einen schlechten Wirkungsgrad.
Die US 5354147 beschreibt einen Stand der Technik mit den Merkmalen des Oberbegriffs. Nachteilig ist dabei der erhebliche konstruktive Aufwand und die ungünst ige Gewichtsverteilung des Maschinengewichts durch den vor der Vorderachse eingebauten Verbrennungsmotor. Die Anordung des Motors in Längsrichtung macht ein zusätzliches Getriebe erforderlich, welches die Maschine teurer und anfälliger macht und den Wirkungsgrad des Fräswalzenantriebes herabsetzt. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ausgehend von einem Stand der Technik nach US 5354147, eine selbstfahrende Maschine zum Herstellen von Fahrbahnen zu schaffen, bei der ein mechanischer direkter Antrieb der Arbeitswalze bei einem insgesamt steiferen Antriebssystem und verbesserter Schwerpunktslage ermöglicht wird.
Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die Merkmale des Anspruchs 1 .
Die Erfindung sieht in vorteilhafter Weise vor, dass der Verbrennungsmotor ortsfest an den Maschinenrahmen zwischen den Schwenkarmen angeordnet ist und dass mindestens eine mechanische Kraftübertragungseinrichtung mit der in den Schwenkarmen gelagerten Arbeitswalze um die Abtriebswelle des Verbrennungsmotors schwenkbar ist.
Der Vorteil des mechanischen Antriebs besteht darin, dass aufgrund der direkten Kopplung des Verbrennungsmotors mit der Fräswalze ein höheres Drehmoment realisierbar ist und die Antriebsverluste geringer sind, da keine mechanische Energie zunächst in hydraulische Energie umgewandelt werden muss und dann wieder zurück in mechanische Energie. Gleichzeitig ist das Antriebssystem steifer im Vergleich zu einem hydraulischen Antriebssystem .
Die Anordnung der Abtriebswelle des Verbrennungsmotors parallel zur Achse der Arbeitswalze ermöglicht es in vorteilhafter Weise, die Arbeitswalze m it der Kraftübertragungseinrichtung um die Drehachse der Abtriebswelle zu verschwenken, ohne das zusätzliche mechanische Elemente erforderlich sind. Dabei kann der Verbrennungsmotor in vorteilhafter Weise relativ zur Fahrtrichtung quer eingebaut werden. Dadurch das der Verbrennungsmotor ortsfest an dem Maschinenrahmen befestigt ist, müssen Ansaug- und Auspuffrohre und Versorgungsleitungen (wie z. B. für Kraftstoff, Kühlflüssigkeit, Motorelektrik, Hydraulik, etc.) nicht beweglich gestaltet sein. Die Anordnung des Verbrennungsmotors zwischen der Lagerung der Schwenkarme in dem Maschinenrahmen hat den Vorteil einer platzsparenden Bauweise und ermöglicht es, die Kraftübertragungseinrichtung direkt mit der Abtriebswelle am Verbrennungsmotor zu koppeln.
Zwischen der Abtriebswelle und der Kraftübertragungseinrichtung kann eine Schaltkupplung auch in Kombination mit einem Pumpenverteilergetriebe angeordnet sein.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Abtriebswelle des Verbrennungsmotors koaxial zur Kurbelwellenachse des Verbrennungsmotors ist.
Ein Fahrstand ist vorzugsweise in Fahrtrichtung vor dem Verbrennungsmotor angeordnet. I n besonders vorteilhafter Ausgestaltung kann der Fahrstand vor den Vorderrädern angeordnet sein. Diese Anordnung hat auch den Vorteil, dass der Fahrstand in Querrichtung verfahrbar sein kann.
Das Fahrwerk kann vordere und hintere Räder aufweisen, wobei die vorderen oder die hinteren oder alle Räder angetrieben sind. Der Fahrstand kann vorzugsweise vor den Achsen der vorderen Räder angeordnet sein.
Das Fahrwerk weist vorzugsweise vordere lenkbare und/oder hintere lenkbare Räder auf.
Die Anordnung des Verbrennungsmotors zwischen den Fahrachsen ist zur Gewichtsverteilung günstig und ermöglicht, den Anpressdruck auf die Arbeitswalze zu erhöhen.
Es versteht sich, dass das Fahrwerk anstelle von Rädern auch andere Antriebsm ittel, z.B. Gleisketten, aufweisen kann. Das bevorzugte Ausführungsbeispiel ist m it Einzelrädern versehen, die allerdings auch gemeinsam steuerbar sind.
Mindestens einer der schwenkbar in dem Maschinenrahmen gelagerten Schwenkarme nimmt die Kraftübertragungseinrichtung zwischen dem Verbrennungsmotor und der Arbeitswalze auf.
Grundsätzlich besteht allerdings auch die Möglichkeit, die Abtriebswelle an beiden Seiten des quer eingebauten Verbrennungsmotors herauszuführen und in beiden Schwenkarm en eine Kraftübertragungseinrichtung vorzusehen. Wenn eine mechanische Kraftübertragungseinrichtung nur auf einer Seite vorgesehen ist, kann auf der anderen Seite der Schwenkarm flach gestaltet sein, so dass auf dieser sogenannten Nullseite ein kantennahes Fräsen möglich ist, d.h. der Abstand der Stirnkante der Arbeitswalze von einem Hindernis kann auf dieser Nullseite minim iert werden.
Die Arbeitswalze ist m it einer ein Gelenkgetriebe aufweisenden und an dem Maschinenrahmen befestigten Hubeinrichtung gekoppelt, mit deren Hilfe die Frästiefe einstellbar ist.
Die Arbeitswalze kann an beiden Stirnseiten m it jeweils einer Hubeinrichtung gekoppelt sein, wobei die Bewegungen beider Hubeinrichtungen synchronisiert ist.
Die Hubeinrichtung kann im Einzelnen zwei parallel zueinander verlaufende Zugstangen aufweisen, die beiderseits an der Arbeitswalze an den Schwenkarmen gelenkig befestigt sind.
Die Hubeinrichtung kann mindestens einen zweiarmigen Hebel aufweisen, dessen ein Hebelarm mit dem freien Ende der Zugstangen verbunden ist und dessen anderer Hebelarm m it einer an dem Maschinenrahmen befestigten Kolbenzylindereinheit gelenkig gekoppelt ist. Das Gelenkgetriebe ermöglicht die Übertragung hoher Kräfte aufgrund der Hebelverhältnisse und ermöglicht bei geringer Bauhöhe einen großen Hub.
Bei beidseitiger Anordnung von zweiarm igen Hebeln, ist vorgesehen, dass beide Hebel durch eine parallel zur Achse der Arbeitswalze verlaufende, in dem Maschinenrahmen gelagerte Kopplungseinrichtung, z.B. ein Verbindungsrohr, drehfest m iteinander verbunden sind.
I m Folgenden werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Es zeigen :
Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Maschine, in der sich die Arbeitswalze in einer Ruheposition befindet,
Fig. 2 eine Abbildung gemäß Fig. 1 , in der die Arbeitswalze sich in der Fräsposition befindet,
Fig. 3 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Maschine,
Fig. 4 ein zweites Ausführungsbeispiel m it ortsfest an dem Maschinenrahmen befestigter Haube, und
Fig. 5 eine Draufsicht auf die Maschine gemäß Fig. 4.
Fig. 1 zeigt die Maschine 1 zum Herstellen und Bearbeiten von Fahrbahnen durch Stabilisieren ungenügend tragfähiger Böden, oder durch Recyclen von Straßendecken, mit einem vo n einem Fahrwerk 2 getragenen Maschinenrahmen 4. Das Fahrwerk 2 weist jeweils zwei hintere und vordere Räder 6, 8 auf, die höhenverstellbar an Hubsäulen 12 befestigt sind und die unabhängig voneinander oder auch synchron zueinander angehoben und abgesenkt werden können. Es versteht sich, dass anstelle der Rädern 6, 8 auch andere Antriebsmittel z.B. auch Gleisketten, vorgesehen sein können. Die Hubsäulen 12 sind an dem Maschinenrahmen 4 befestigt.
Beide aus den vorderen bzw. hinteren Rädern 6,8 gebildeten Fahrwerksachsen können lenkbar sein.
An dem Maschinenrahmen 4 ist über den Vorderrädern 8 oder vor den Vorderrädern 8 wie in Fig. 1 und 2 ersichtlich ein Fahrstand 10 für eine Bedienungsperson angeordnet, wobei ein Verbrennungsmotor 32 für den Fahrantrieb und für den Antrieb einer Arbeitswalze 20 hinter dem Fahrer angeordnet ist. Auf diese Weise kann der Fahrstand 10 für den Maschinenführer ergonomisch optimiert sein.
Die sich in Fahrtrichtung im Gegenlauf drehende Arbeitswalze 20, deren Achse sich quer zur Fahrtrichtung erstreckt, ist relativ zu dem Maschinenrahmen 4 schwenkbar gelagert, so dass sie von einer Ruheposition, wie in Fig. 1 dargestellt, in eine Arbeitsposition, wie in Fig. 2 dargestellt, mit Hilfe beidseitig angeordneter Schwenkarme 42 verschwenkbar ist. Jeder Schwenkarm 42 ist an einem Ende in dem Maschinenrahmen 4 gelagert und nim mt an seinem anderen Ende die Lagerung der Arbeitswalze 20 auf.
Es ist auch ein Betrieb der Maschine 1 in Rückfahrrichtung möglich, wobei dann ein Gleichlauffräsen erfolgt.
Die Arbeitswalze 20 ist beispielsweise mit in den Zeichnungen nicht dargestellten Fräswerkzeugen versehen, um eine Bodenoberfläche 14 bearbeiten zu können.
Die Arbeitswalze 20 ist von einer Haube 28 umgeben, die wie aus Fig. 1 ersichtlich m it Hilfe der Schwenkarme 42 gemeinsam mit der Arbeitswalze 20 anhebbar ist. I n Betriebstellung, wie in Fig. 2 ersichtlich, liegt die Haube 28 auf der zu bearbeitenden Bodenoberfläche 14 auf, während die Arbeitswalze 20 je nach Frästiefe weiter nach unten verschwenkbar ist. Dadurch ergibt sich zwischen Haube 28 und Arbeitswalze 20 ein Mischraum 24 mit einem variablen, von der Frästiefe abhängigen Mischraumvolumen. Die Arbeitswalze 20 weist an ihrer Vorder- und Hinterkante schwenkbare Klappen 25,27 auf. Die jeweils in Fahrtrichtung vordere Klappe wird geöffnet und die in Fahrtrichtung hintere Klappe kann als Abstreifschild verwendet werden.
Die maxim ale Absenkung der Haube 28 wird durch eine Begrenzungseinrichtung 70 festgelegt, die beispielsweise aus zwei mit seitlichem Abstand voneinander angeordneten, vertikal durch den Maschinenrahmen 4 hindurchgeführten Gewindestangen bestehen, wobei die Begrenzung der maximal möglichen Absenkung nach unten durch Muttern auf der Gewindestange eingestellt werden kann, die auf dem Maschinenrahmen 4 aufliegen.
Die Anordnung der Begrenzungseinrichtung 70 in der Draufsicht ist aus Fig. 3 entnehmbar.
Bei einer solchen Haube 28 ist demzufolge vorgesehen, dass diese schwimmend auf der Bodenoberfläche 14 aufliegt. Alternativ kann die Haube 28, wie in dem Ausführungsbeispielen der Fign. 4 und 5 gezeigt, fest an dem Maschinenrahmen 4 befestigt sein.
I n diesem Fall muss das Fahrwerk Hubsäulen 12 aufweisen, um eine Höhenverstellung der Haube m it Hilfe der Hubsäulen vornehmen zu können.
Bei den Ausführungsbeispielen der Fign. 1 bis 3 sind dagegen Hubsäulen 12 für die Räder 6,8 nicht zwingend erforderlich. Eine Hubeinrichtung 50 für die Arbeitswalze 20 besteht im Einzelnen aus zwei beidseitig an den Stirnseiten der Arbeitswalze gelenkig befestigten Zugstangen 52, die zueinander parallel verlaufen und an einem oder zwei in dem Maschinenrahmen 4 gelagerten zweiarmigen Hebeln 54 angelenkt sind.
Der zweiarmige Hebel 54 ist mit einem Hebelarm 56 mit dem freien Ende der Zugstangen 52 gelenkig verbunden und mit dem anderen Hebelarm 58 an einer an dem Maschinenrahmen 4 befestigten Kolbenzylindereinheit 60.
Die Hebelarme 56, 58 des zweiarm igen Hebels 54 verlaufen unter einem Winkel von ca. 90 ° oder mehr zueinander. Die vorzugsweise beidseitig angeordneten zweiarm igen Hebel 54 sind untereinander über eine in dem Maschinenrahmen 4 gelagerte Kopplungseinrichtung 64, vorzugsweise eine Rohrstange drehfest m iteinander verbunden, so dass bei Betätigung der m indestens einen Kolbenzylinderein heit 60 eine synchrone und parallel verlaufende Bewegung der Zugstangen 52 erfolgt. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass sich die Hubeinrichtung beiderseits der Arbeitswalze 20 gleichförm ig bewegt und nicht verkanten kann.
Es versteht sich, dass anstelle eines zweiarm igen Hebels 54 auch zwei drehfest mit der Kupplungseinrichtung 64 verbundene Hebel vorgesehen sein können. Die Fign. 1 und 4 zeigen zwei Varianten eines zweiarm igen Hebels.
Der Verbrennungsmotor 32 ist zwischen den Schwenkarmen 42 derart angeordnet, dass die Abtriebswelle 34, die vorzugsweise koaxial zur Kurbelwelle 40 verläuft, zugleich die Drehachse für die Schwenkarme 42, die Arbeitswalze 20 und die in mindestens einem Schwenkarm 42 angeordnete Kraftübertragungseinrichtung 36 bildet.
Zwischen der Abtriebswelle 34 und der Kraftübertragungseinrichtung 36 ist vorzugsweise eine Schaltkupplung angeordnet, um den Arbeitswalzenantrieb abkoppeln zu können. Alternativ kann auch eine Schaltkupplung in Verbindung m it einem Pumpenverteilergetriebe eingesetzt werden.
Der Verbrennungsmotor 32 ist vorzugsweise quer zur Fahrtrichtung zwischen den Schwenkarmen 42 platzsparend eingebaut.
Die Kraftübertragungseinrichtung 36 besteht vorzugsweise aus Riementrieben, wobei eine Riemenscheibe auf der Abtriebswelle 34 sitzt und eine weitere mit der Arbeitswalze 20 gekoppelt ist. Die Antriebsriemen werden dann noch über eine Spannrolle umgelenkt und gespannt, wie diese aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich ist.
Die Fign . 4 und 5 zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel, bei dem zunächst der Fahrstand 10 weiter vor den Vorderrädern 8 bzw. vor den Achsen der Vorderräder 8 angeordnet ist und dadurch in vorteilhafter Weise quer verfahrbar ist. Wie aus Fig. 5 ersichtlich kann der Fahrstand 10 auf einer Seite der Maschine, vorzugsweise der Nullseite noch über die äußere Maschinenbegrenzung hinaus herausgefahren werden.
Dies ist auch insbesondere dann von Vorteil, wenn eine Arbeitswalze 20 eingesetzt wird, die über die Rahmenbreite des Maschinenrahmens hinausgeht. Eine derartige Arbeitswalze 20 wird beispielsweise eingesetzt, wenn ungenügend tragfähige Bodenoberflächen stabilisiert werden, da in diesem Fall aufgrund des verringerten Leistungsbedarfs die wirksame Arbeitsbreite vergrößert werden kann.
Abweichend von dem Ausführungsbeispiel der Fign. 1 bis 3 ist die Haube fest an dem Maschinenrahmen 4 angelenkt, so dass eine Höhenverstellung der Haube allein durch die Hubsäulen 12 für die Räder 6 und 8 erfolgen kann.

Claims

Patentansprüche
1 . Selbstfahrende Maschine ( 1 ) zum Herstellen von Fahrbahnen durch Stabilisieren ungenügend tragfähiger Böden oder durch Recyclen von Straßendecken, mit - einem von einem Fahrwerk (2) getragenen Maschinenrahmen (4) - einer relativ zu dem Maschinenrahmen (4) schwenkbar gelagerten Arbeitswalze (20) , deren in Schwenkarmen (42) gelagerte Achse quer zur Fahrtrichtung verläuft, - einer die Arbeitswalze (20) umgebenden Haube (28), - einem von dem Maschinenrahmen (4) getragenen Verbrennungsmotor (32) m it mindestens einer Abtriebswelle (34) für die für den Antrieb der Arbeitswalze (20) benötigte Antriebsleistung, - wobei m indestens eine mechanische Kraftübertragungseinrichtung (36) die Antriebsleistung von der Abtriebswelle (34) auf die Arbeitswalze (20) überträgt, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,
- dass der Verbrennungsmotor (32) ortsfest an dem Maschinenrahmen (4) zwischen den Schwenkarmen (42) angeordnet ist, und - dass die mindestens eine mechanische Kraftübertragungseinrichtung (36) m it der in den Schwenkarmen (42) gelagerten Arbeitswalze (20) um die Achse der Abtriebswelle (34) des Verbrennungsmotors (32) schwenkbar ist.
2. Maschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (34) des Verbrennungsmotors (32) parallel oder koaxial zur Kurbelwellenachse (40) des Verbrennungsmotors (32) ist.
3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Abtriebswelle (34) und Kraftübertragungseinrichtung (36) eine Schaltkupplung oder eine mit einem Pum penverteilergetriebe in einer Baueinheit gekoppelte Schaltkupplung angeordnet ist.
4. Maschine nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fahrstand ( 10) in Fahrtrichtung vor dem Verbrennungsmotor (32) angeordnet ist.
5. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrwerk (2) vordere und hintere Räder (6, 8) aufweist und dass der Fahrstand (10) vor den Achsen der vorderen Räder (8) quer verschiebbar angeordnet ist.
6. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass m indestens einer der schwenkbar in dem Maschinenrahmen (4) gelagerten Schwenkarme (42) die Kraftübertragungseinrichtung (36) zwischen dem Verbrennungsmotor (32) und der Arbeitswalze (28) aufnimmt.
7. Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitswalze (20) desweiteren mit einer aus einem Gelenkgetriebe (52, 56, 58) bestehenden und an dem Maschinenrahmen (4) befestigten Hubeinrichtung (50) gekoppelt ist.
8. Maschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitswalze (20) an beiden Stirnseiten mit einer Hubeinrichtung (50) gekoppelt ist, wobei die Bewegung beider Hubeinrichtungen synchronisiert ist.
9. Maschine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubeinrichtung (50) zwei parallel zueinander verlaufende Zugstangen (52) aufweist, die beiderseits der Arbeitswalze (20) gelenkig befestigt sind.
1 0. Maschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubeinrichtung (50) mindestens einen zweiarmigen Hebel (54) aufweist, dessen ein Hebelarm (56) mit dem freien Ende der Zugstangen (52) verbunden ist und dessen anderer Hebelarm (58) mit einer an dem Maschinenrahmen (4) befestigten Kolben-Zylindereinheit (60) gelenkig gekoppelt ist.
1 1 . Maschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass für jede Zugstange (52) ein zweiarmiger Hebel (54) vorgesehen ist , und dass beide Hebel (54) durch eine parallel zur Achse der Arbeitswalze (20) verlaufende, in dem Maschinenrahmen (4) gelagerte Kopplungseinrichtung (64) drehfest miteinander verbunden sind.
12. Maschine nach einem der Ansprüche 6 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Verbrennungsmotor (32) zwischen vorderen und hinteren Rädern (6, 8) des Fahrwerks (2) in dem Maschinenrahmen (4) gelagert ist.
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