WO2005063607A2 - Kommissionierfahrzeug für ein lagersystem sowie lagersystem umfassend mindestens ein regal und mindestens ein kommissionierfahrzeug - Google Patents

Kommissionierfahrzeug für ein lagersystem sowie lagersystem umfassend mindestens ein regal und mindestens ein kommissionierfahrzeug Download PDF

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Definitions

  • Picking vehicle for a storage system and storage system comprising at least one shelf and at least one picking vehicle
  • the present invention relates to a picking vehicle with a chassis and a body, which has a plurality of receptacles for items. It further relates to a storage system for objects, comprising at least one such picking vehicle and at least one shelf with a plurality of receptacles which serve to store objects and are accessible from an access front, along which an aisle extends, along which the picking vehicle can be moved is.
  • Picking vehicles and storage systems of the type specified above are used in a large number of different designs in various fields of application.
  • a preferred field of application is the manufacturing industry, such as automobile manufacturing.
  • the individual components and / or preassembled assemblies for the products (vehicles) to be manufactured are stored on the shelf, and only one specific type of components or assemblies per receptacle.
  • the picking vehicle which can be moved along the access front of the shelf, is loaded with the combination of components or assemblies specific to the product to be manufactured, which are taken from the correspondingly selected images of the shelf on the access front.
  • the components and assemblies placed on the picking vehicle are then transported to the assembly station for the product to be manufactured.
  • the object of the present invention is to provide a picking vehicle of the type specified at the outset and a storage system comprising this, in which the risk of incorrect picking is reduced.
  • the receptacles of a generic picking vehicle are mounted such that they can be changed in position so that individual receptacles are successively accessible from a predetermined operating position, which can be arranged in particular on a front side of the body of the picking vehicle that has an operating handle.
  • a predetermined operating position which can be arranged in particular on a front side of the body of the picking vehicle that has an operating handle.
  • only one of the receptacles is accessible from the operating position.
  • a motor drive is provided for changing the position of the receptacles; and the storage system, of which the corresponding order picking vehicle forms part, is also expediently equipped with a device for detecting the respective position of the order picking vehicle, the drive for changing the position of the receiving containers being controlled using the position data provided by the position detection device ,
  • the individual receptacle containers are suspended in a gondola-like manner on one wheel or two wheels facing one another with an axis of rotation extending horizontally transversely to the direction of movement of the vehicle.
  • the receptacles are paternoster-like on two flexible endless lines which are each guided synchronously along a predetermined path. strands (such as link chains) hung.
  • Such order picking vehicles prove to be particularly favorable for use in those storage facilities which are characterized by particularly narrow aisles and in which the predetermined operating position is therefore arranged on an end face of the order picking vehicle.
  • the receptacles are guided in a drawer-like manner in horizontal guides of the body.
  • several receptacles can be coupled one behind the other in the direction of displacement and cover devices can be provided, by means of which receptacles are covered, which can be moved beyond a loading position in which they are accessible in order to bring another receptacle into its loading position.
  • This further training is ideally suited for a manual change in the position of the receptacles.
  • the receptacles of the commissioning vehicle according to the invention are particularly preferably detachably suspended or attached. After they have been loaded as part of the order picking vehicle, they can be removed from the body of the order picking vehicle and remain at the production station, while the order picking vehicle, fitted with new receiving containers, is used again. This saves time and saves the multiple reloading associated with the risk of damage to the objects.
  • the receptacles are preferably equipped with a conventional coding carrier (eg transponder, bar code label or the like) which enables their identification. This allows continuous monitoring Checking the receiving containers in the order picking vehicle in order to identify the receiving container to be loaded in each case and beyond their loading in the order picking vehicle.
  • the receptacles on the vehicle for the detachably suspended receptacles preferably (also) each have such a coding carrier.
  • this enables reliable control of the correct assignment of a specific receptacle to a specific vehicle-side receptacle.
  • a reading device is arranged on the order picking vehicle and is connected to a data processing unit of the storage system, of which the order picking vehicle forms a part.
  • This reading device can be used in particular to read identification codes (e.g. transponders) that are attached to the objects with which the order picking vehicle is to be loaded. This enables an immediate check to be made as to whether the objects with which the order picking vehicle is loaded are the correct ones.
  • the storage system of which an order-picking vehicle according to the invention forms part, preferably has an electronic data processing unit which has a data memory for selection data which define a selection of recordings of the shelf and one for optical identification controls the suitable high-light marking device of the recordings of a shelf as a function of the selection data. In this way, the risk that incorrect items are removed from the shelf is significantly reduced.
  • the luminous marking device for optically marking the individual receptacles on the shelf can be designed in accordance with a prior art known as such be that on the individual shots of the shelf in the area of the access front, suitable lights are provided, which are connected to the data processing unit of the storage system via a wiring, by means of which the person loading the picking vehicle is shown which shots of the shelf they are currently for manufacturing product has to take components or assemblies.
  • the lights can be switched relative to the shelf as a function of the respective position of the order-picking vehicle, in that the control of the illuminated marking device processes position data that are provided by a position detection device that determines the position of the order-picking vehicle relative to the shelf.
  • the luminous marking device provided for the optical identification of the recordings of a shelf is particularly preferably not arranged on the shelf, but rather on the order picking vehicle according to the invention.
  • the flexibility is higher and the installation effort is less than with storage systems with a stationary marking device installed on the shelf.
  • the corresponding storage system for items comprising at least one order picking vehicle, at least one shelf with a plurality of receptacles, which serve to store items and are accessible from an access front, along which an aisle extends, along which the order picking vehicle can be moved
  • a guiding device extends along the aisle, by means of which the picking vehicle is guided along a defined path that runs parallel to the access front of the shelf;
  • the storage system has a position detection device for determining position data which the position define the picking vehicle relative to the shelf on;
  • the electronic data processing unit includes a data memory for arrangement data, which define the spatial arrangement of the individual images of the shelf;
  • the luminous marking device is arranged on the order picking vehicle and comprises at least one luminous marking unit emitting a light beam, which is controlled by the data processing unit as a function of the position data and the arrangement data selected according to the selection data.
  • This storage system is characterized in particular by the fact that the or each order-picking vehicle has at least one luminous marking device, by means of which the selected images of the shelf from which objects can be removed are marked.
  • the data processing device by means of which the luminous marking device is controlled, takes into account, in addition to the selection data relating to the specific selection of recordings, on the one hand the position data which define the position of the picking vehicle in relation to the shelf and on the other hand arrangement data (i.e. coordinates in relation to a predetermined reference point) which defines the spatial position of the individual images of the shelf. It is therefore characteristic of this storage system that it does not have a highlighter device permanently installed on the shelf.
  • this storage system eliminates any effort associated with the installation of a large number of lights on the shelf, including the wiring of the highlighter.
  • Another significant advantage of this storage system is increased flexibility when it comes to dividing the shelves; because as a result of the elimination of the luminaires assigned to the individual images and the corresponding sales The recordings can be freely defined on the shelf without restriction.
  • the luminous marking device comprises a light beam straightening device, by means of which the height and / or the side of the light beam emitted by the luminous marking unit can be changed, based on the chassis of the order picking vehicle.
  • a light beam straightening device by means of which the height and / or the side of the light beam emitted by the luminous marking unit can be changed, based on the chassis of the order picking vehicle.
  • the light beam straightening device is preferably designed to change the direction of the light beam emitted by the luminous marking unit both in height and in side.
  • this is not mandatory. In special applications, it can make sense to restrict the light beam straightening device to a change in the direction of the light beam emitted by the luminous marking unit only in height or only to the side, or to dispense with a light beam straightening device entirely.
  • the luminous marking device comprises a light beam directing device
  • this can be designed in particular to change the spatial position of the luminous marking unit.
  • the luminous marking unit as a whole is used in this development of the invention. moves, in particular pivoted and / or move along a guide.
  • the light beam straightening device can also comprise, for example, an arlenk unit for variably deflecting the light beam emitted by the luminous marking unit, which itself cannot be moved.
  • the luminous marking device does not comprise a light beam straightening device in the sense described above, the luminous marking device will regularly have a plurality of luminous marking units arranged essentially one above the other, the individual luminous marking units being assigned to different levels of the shelf.
  • the order-picking vehicle has two light-marking devices, the light-marking units of which emit light beams to different sides of the path of the order-picking vehicle.
  • This is particularly economical if two shelves face each other in such a way that their access fronts point essentially parallel to one another to the same aisle; because on; in this way, the picking vehicle can be loaded with objects from the two adjacent shelves during a single pass through the corresponding aisle.
  • a position data transmitter can extend along the path for the order-picking vehicle, the order-picking vehicle being equipped with a position data sensor that interacts with the position data transmitter.
  • the position data transmitter can be configured with a position data sensor that interacts with the position data transmitter.
  • less effort is required if there is a marker at the entrance of each aisle which, when passing the picking vehicle, resets an odometer on the vehicle side to zero, the current position of the picking vehicle relative to the shelf in the respective aisle being determined by evaluating the data provided by the odometer.
  • the position detection device comprise an (one-dimensionally measuring) optical distance meter or an (two-dimensionally measuring) optical distance scanner, the measuring beam or measuring range of which extends parallel to the access front of the shelf and which determines the distance to a position mark protruding into its measuring region , whereby either the range finder or distance scanner can be fixed (for example on the shelf) and the position mark can be arranged on the order picking vehicle, or vice versa.
  • the distance scanner can be used for monitoring the access front of the shelf in addition to determining the position data in the sense of EP 994761 B1.
  • the use of such a combined storage system with integrated monitoring is particularly pronounced if the optical distance scanner is arranged on the order picking vehicle.
  • the storage system according to the invention manages with a significantly reduced number of distance scanners compared to a fixed mounting of the distance scanners on the shelves.
  • the storage system has a positioning aid display device connected to the electronic data processing device, on which positioning aid data is displayed.
  • the positioning aid data is dependent on the position data that are determined by the position detection device and on target position data that are used to mark the respectively selected.
  • suitable recordings of the shelf suitable positions of the picking vehicle and are stored in a corresponding target position data memory of the data processing device, determined by comparing the relevant data.
  • the positioning aid display device comprises a display arranged on the order picking vehicle.
  • the storage system according to the invention is characterized in that an identification unit connected to the electronic data processing unit is provided with a first identification means assigned to the track and a second identification means assigned to the picking vehicle and interacting with the first identification means.
  • an identification unit connected to the electronic data processing unit is provided with a first identification means assigned to the track and a second identification means assigned to the picking vehicle and interacting with the first identification means.
  • a data communication of the components built on the picking vehicle with the stationary data processing unit of the storage system, which is required in various configurations of the present invention, can take place using conventional wireless transmission standards.
  • Data communication which is particularly reliable even in an environment with a high potential for disruption, takes place, however, via two grinding rails which extend along the path of the order picking vehicle and associated customers arranged on the order picking vehicle.
  • the use of a four-pole standard grinding rail unit is particularly favorable, two grinding rails being connected in parallel.
  • Order-picking vehicles without a receptacle that can be changed in position can also advantageously have a vehicle-side highlighter device in the sense described above. For this reason, the applicant reserves the right to claim isolated protection for the equipment of order picking vehicles with a vehicle-mounted highlighter and other such order picking vehicles, regardless of the design of the order picking vehicles, in particular by way of a divisional application.
  • the present invention is in no way restricted to those storage systems in which objects are removed from the shelves on the respective access front. Rather, the present invention relates in the same way to storage systems in which the shelves are loaded from the respective access front. Also for the sake of clarity, it is pointed out that the specific arrangement of the data processing unit is irrelevant to the present invention.
  • the data processing unit will often be part of a central data processing system which controls the entire material logistics, the components attached to the picking vehicles communicating in the usual way with the central, fixed data processing unit; however, the individual picking vehicles can because be equipped with the necessary data processing capacity. Mixed systems are also conceivable in this respect.
  • FIG. 1 is a plan view of a first embodiment of a storage system according to the present invention
  • FIGS. 1 and 2 a picking vehicle of the type used in the storage system according to FIGS. 1 and 2 - without a luminous marking device and without a display - in a perspective view in a transport mode
  • FIG. 7 is a top view of a second embodiment of a storage system according to the present invention.
  • FIGS. 7 and 8 are side views of the order picking vehicle used in the storage system according to FIGS. 7 and 8;
  • FIG. 10 is a perspective view of a further order picking vehicle according to the present invention.
  • the storage device illustrated in FIGS. 1 and 2 comprises two shelves 1 with a plurality of receptacles 2 arranged one above the other and next to one another for objects to be stored.
  • Aisle 3 runs between the two shelves 1.
  • the two shelves 1 are set up so that they point to aisle 3 with their respective access front 4.
  • a picking vehicle 5 which has a chassis 6 and a body 7 with a plurality of receiving containers.
  • nissen 8 for objects, movable.
  • the storage system according to FIGS. 1 and 2 corresponds to the well-known prior art, so that further explanations are not required.
  • a guide device 9 extends along the aisle 3 in the form of a guide rail 10 arranged at the bottom on the access front 4 of the shelves 1. Claws 11, which are arranged on the order-picking vehicle 5, engage in that guide rail 10. The picking vehicle 5 is guided along the aisle 3 by means of the guide device 9 along a defined path B, which extends parallel to the access fronts of the shelves 1.
  • Each luminous marking device 12 comprises six luminous marking units 14 mounted one above the other on a support 13, each corresponding to the level of the receptacles 2 of the shelves 1.
  • the luminous marking units 14 are - in a manner known per se - suitable for emitting light rays 15, the light rays each reflecting the Access opening of a receptacle 2 are directed to mark this for the person 16 loading the picking vehicle.
  • the two luminous marking units 12 are provided for emitting light beams 15 to different sides of the path of the picking vehicle 5.
  • the luminous marking units 14 are controlled by a data processing unit (not shown), taking into account three data groups, namely selection data which define a specific selection of receptacles 2 of the shelves 1, arrangement data which determine the spatial arrangement (e.g. coordinates) of the individual receptacles 2 of the shelves 1, and position data, which the respective position of the picking vehicle 5 relative to the Define shelves 1.
  • the luminous marking units 14 use a light beam 15 to mark those receptacles 2 from which the operator can remove 16 objects and in a, if necessary, a specific one Has to store receptacles 8 of the picking vehicle 5.
  • a position data transmitter 17 in the form of a marker 18 is arranged at the entrance of each aisle 3, which is detected contactlessly by a position data sensor 19 on the vehicle as it passes the picking vehicle 5. In this sense, if the position data sensor 19 detects the marker 18, an odometer on the vehicle is set to zero.
  • the position data defining the position of the order-picking vehicle 5 relative to the shelf 1 are determined from the distance covered in the aisle 3 in question relative to the marker and recorded by the vehicle's odometer.
  • a first identification means forms a structural unit.
  • a second identification means forms a structural unit with the position data sensor 19. The two identification means together form an identification unit which is connected to the
  • Data processing unit is connected and by means of which the entry of a specific picking vehicle 5 into a specific aisle 3 can be monitored.
  • a positioning aid display device which comprises a display 20 arranged on the order-picking vehicle 5, is connected to the electronic data processing device. Positioning aid data is shown on the display 20, which the operator 16 at the optimal position. Support the picking vehicle 5. The positioning aid data are determined by comparing the position data explained above with target position data which define the positions of the picking vehicle suitable for marking the respectively selected receptacles 2 of the shelf 1 and are stored in a corresponding position target data memory of the data processing device.
  • the shelves 1 are equipped with access monitoring in accordance with EP 994761 B1.
  • an optical distance scanner 21 connected to the data processing unit is arranged at the top of the access front 4 of the shelves 1.
  • the position data can also be detected by evaluating the position of the position mark 22 attached to the order picking vehicle 5 and protruding into the measuring range of the distance scanner 21 ,
  • the order picking vehicle 5 - shown without a luminous marking device and without a display - comprises a total of six receptacles 8 arranged in three levels one above the other in the form of plastic boxes.
  • the receptacles are each guided in pairs in the structure 7 of the picking trolley in a drawer-like manner in horizontal guides 41.
  • three guide rails 43 are attached to each of the two side frames 42 of the order-picking vehicle, a push frame 44 being slidably guided in each of two opposite guide rails, onto which the two assigned receptacles are removably placed.
  • An operating handle 40 comprising two handles 45 is arranged on one of the two end faces of the order-picking vehicle 5, by which the operating position is defined.
  • none of the six receptacles 8 is accessible. Rather, the two upper receptacles are covered by a cover plate 46; and the two middle and the two lower receptacles 8 are each covered by the two immediately above receptacles.
  • FIG. 4 shows the order picking vehicle according to FIG. 3 in a first loading mode, in which the receptacle 8a, which is closest to the operating handle 40 and is rearward in relation to the main direction of travel F, is accessible in the middle level.
  • the associated middle push frame 44a is partially pulled out, namely by the depth of the receptacle 8, from the transport position in the direction of the operating handle into a first loading position.
  • the five other receptacles are still not accessible.
  • the middle push frame 44a is pulled out again by one division in the direction of the operating handle.
  • a roller blind-like cover device 47 arranged on the push frame 44a is activated by fixing the free end 48 of the cover 50 initially wound on a core 49 via stops 51 to the two side frames 42 and in this way being unwound when the push frame is pulled out further, and that covers rear receptacle 8a.
  • the cover 50 winds up again.
  • Suitable locking devices ensure that only one of the push frames can be pulled out of the transport position
  • Each receptacle is equipped with a coding carrier 37 in the form of a transponder.
  • continuous detection of whether the correct receiving container 8 is in its loading position is made possible by detecting the respective transponder by means of the reading device 52 arranged on the body of the picking vehicle;
  • each receptacle can also be tracked after it has been removed from the picking vehicle 5, i.e. in particular, the correct assignment of the receptacle in question to a specific assembly station can also be monitored.
  • the vehicle-side reading device 52 can also be designed to read coding carriers which are attached to the individual objects to be stored in the respective receptacle 8.
  • the push frames 44 As illustrated in FIG. 6, can be pulled forward out of the body 7 of the order-picking vehicle in the direction of travel F.
  • FIGS. 7 and 8 and the order picking vehicle 5 'used here according to FIG. 9 their basic design features result directly from the above explanations of FIGS. 1 and 2. To avoid repetition, reference is made to the above statements and only the deviations are discussed below.
  • the picking vehicle 5 ' is guided here on two guide devices 9', each of which has a guide rail 10 'arranged at the top of the access front 4 of the shelves 1.
  • guide devices 9' each of which has a guide rail 10 'arranged at the top of the access front 4 of the shelves 1.
  • Claws 11 ' engage in the guide rails 10' and are attached to a crossmember 23 which extends across the top of the order-picking vehicle 5 '.
  • two optical distance scanners 24 are essentially mounted, the measuring range 25 of which extends parallel to the access front 4 of a shelf 1.
  • the position of the order-picking vehicle 5 'relative to the shelves 1 is determined, for which purpose a position marker 26 is embedded in the measuring area 25 of the distance scanner in question in the floor of the aisle.
  • the two distance scanners 24 are used to monitor access to the receptacles 2 of the shelf 1, in particular in the sense of checking whether the selected receptions, each marked by the luminous marking devices 12 ', are being accessed.
  • the order picking vehicle 5 'used in the embodiment according to FIGS. 7 to 9, like the order picking vehicle 5 according to FIGS. 1 to 6, comprises a chassis 6' and a body 7 '.
  • an operating handle 40 is provided for the operator.
  • the picking vehicle 5 has eight receptacles 28 for objects. These gondola-shaped receptacles are guided in a paternoster-like manner in two circular guides 29 lying opposite one another, the center points 30 of which define an axis 31 running transversely to the direction of travel. They are suspended at the end on two link chains 32, which run in synchronism with one another along the circular orbit 33 in the guides 29.
  • a link motor acts on the link chains 32 which, controlled by the electronic data processing unit, in each case a selected receptacle in front of the Brings loading and unloading opening 34 which is arranged in the cover 35 provided on the end face 27.
  • each receptacle 28 is detachably suspended from the link chains 32.
  • each receptacle 28 has a coding carrier 37 known as such.
  • a reader 38 in the form of a transponder reader 39 is arranged on the picking vehicle 5 '.
  • the order picking vehicle 5 "according to FIG. 10 there is essentially the same as for the order picking vehicle 5 'according to FIG. 9.
  • the receptacles are detachably suspended from two side wheels 53 which have a star-shaped contour and are rotatably mounted about a horizontal axis 54 which extends transversely to the direction of travel F.
  • the drive motor 56 On one of the two wheels 53 acts the drive motor 56 forming the adjusting drive 55 for the receptacles 28 ′′.
  • the order picking vehicle 5 "according to FIG. 10 has a cladding, which is not shown for the sake of better representation, which extends over the sides, the rear end face 57, the top side 58 and the front end face 59 of the order picking vehicle and only in the area of the operating handle 40 leaves an access opening to the receptacle 28 ′′ located there in each case open.
  • the cladding can be opened like a blind in order to be able to remove receptacles from the order-picking vehicle 5 ′′ be moved up to a conveyor belt in such a way that the receptacles are automatically placed on a feed table of the conveyor belt when the wheels 53 are turned downwards at the front.

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Abstract

Ein Kommissionierfahrzeug mit einem Fahrgestell, und einem Aufbau, weist eine Mehrzahl von Aufnahmebehältnissen für Gegenstände auf. Dabei sind die Aufnahmebehältnisse dergestalt lagerveränderbar geführt gelagert, dass nacheinander einzelne Aufnahmebehältnisse von einer vorgegebenen Bedienposition aus zugänglich sind.

Description

Kommissionierfahrzeug für ein Lagersystem sowie Lagersystem umfassend mindestens ein Regal und mindestens ein Kommissionierfahrzeug
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kommissionierfahrzeug mit einem Fahrgestell und einem Aufbau, welcher eine Mehrzahl von Aufnahmebehältnissen für Gegenstände aufweist. Sie betrifft des weiteren ein Lagersystem für Gegenstände, umfassend mindestens ein derartiges Kommissionierfahrzeug und mindestens ein Regal mit einer Vielzahl von Aufnahmen, die der Lagerung von Gegenständen dienen und von einer Zugriffsfront aus zugänglich sind, längs derer sich ein Gang erstreckt, entlang dem das Kommissionierfahrzeug bewegbar ist.
Kommissionierfahrzeuge und Lagersysteme der vorstehend angegebenen Art sind in einer Vielzahl unterschiedlicher Ausführungen auf verschiedenen Anwendungsgebieten im Einsatz. Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet ist dabei das produzierende Gewerbe, wie beispielsweise die Automobilfertigung. In diesem Anwendungsf ll werden in dem Regal die einzelnen Bauteile und/oder vormontierten Baugruppen für die herzustellenden Produkte (Fahrzeuge) bevorratet, und zwar jeweils pro Aufnahme nur eine spezifische Art von Bauteilen bzw. Baugruppen. Das längs der Zugriffsfront des Regals bewegbare Kommissionierfahrzeug wird mit der für das jeweils herzustellende Produkt spezifischen Zusammenstellung von Bauteilen bzw. Baugruppen, die den entsprechend selektierten Aufnahmen des Regals an der Zugriffsfront entnommen werden, beladen. Anschließend werden die auf dem Kommissionierfahrzeug abgelegten Bauteile und Baugruppen zu der Montagestation für das herzustellende Produkt befördert.
Da häufig sowohl innerhalb des Lagers als auch zwischen dem Lager und den Montagestationen erhebliche Wege zurückgelegt werden müssen, ist es unter Wirtschaftlichkeitsgesichtspunk- ten wünschenswert, auf jeweils einem Kommissionierfahrzeug die produkt spezifisch zusammengestellten Bauteile und Baugruppen mehrerer herzustellender Produkte sammeln und befördern zu können. Hierzu dienen gattungsgemäße Kommissionier- fahrzeuge mit mehreren Aufnahmebehältnissen. Allerdings besteht bei diesen die Gefahr einer Fehlbeschickung, indem ein dem Regal zutreffend entnommenes Teil in einem falschen Auf- nahmebehältnis abgelegt wird. Eine solche Fehlkommissionie- rung löst erhebliche Kosten für die spätere Korrektur aus, wobei der Aufwand besonders hoch ist, wenn ein falsches Bauteil zunächst verbaut wird und später gegen ein zutreffendes ausgetauscht werden muß. Auch unter Gesichtspunkten des Imageverlustes sind auf Fehlkommissionierungen zurückzuführende Fertigungsfehler zu vermeiden.
Im Lichte der vorstehend dargelegten Problematik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Kommissionierfahrzeug- der eingangs angegebenen Art und ein dieses umfassendes Lagersystem bereitzustellen, bei dem die Gefahr einer Fehlkommissionierung reduziert ist .
Gelöst wird diese Aufgabenstellung gemäß der vorliegenden Erfindung, indem die Aufnahmebehältnisse eines gattungsgemäßen Kommissionierfahrzeugs dergestalt lageveränderbar geführt gelagert sind, daß nacheinander einzelne Aufnahmebehältnisse von einer vorgegebenen Bedienungsposition aus, welche insbesondere an einer eine Bedienhandhabe aufweisenden Stirnseite des Aufbaus des Kommissionierfahrzeugs angeordnet sein kann, zugänglich sind. Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, daß jeweils nur eines der Aufnahmebehältnisse von der Bedienungsposition aus zugänglich ist. Mit einem solchen Kommissionierfahrzeug ist es möglich, auf einer einzigen Tour Gegenstände für verschiedene zu fertigende Produkte aufzunehmen, ohne daß die Gefahr einer falschen Zuordnung der entsprechenden Gegenstände zu dem betreffenden jeweils zu fertigenden Produkt besteht. Auf diese Weise lassen sich gleichzeitig - gegenüber bekannten Kommissionierfahrzeugen mit nur einem Aufnahmebehältnis - erhebliche Wege und - gegenüber bekannten Kommis- sionierfahrzeugen mit mehreren Aufnahmebehältnissen - Kosten für die spätere Korrektur von Fehlkommissionierungen einsparen.
Beim Passieren der Regale kann jeweils jenes der Aufnahmebe- hältnisse, in dem der dem Regal als nächstes zu entnehmende Gegenstand abzulegen ist, automatisch in diejenige Stellung gebracht werden, in der es von der vorgegebenen Bedienposition aus (z.B. über eine entsprechende Öffnung) zugänglich ist. In diesem Falle ist zur Lageveränderung der Aufnahmebehält- nisse ein motorischer Antrieb vorgesehen; und das Lagersystem, von dem das entsprechende Kommissionierfahrzeug einen Teil bildet, ist ferner zweckmäßigerweise mit einer Einrichtung zur Erfassung der jeweiligen Position des Kommissionier- fahrzeugs ausgestattet, wobei der Antrieb für die Veränderung der Stellung der Aufnahmebehältnisse unter Verwendung der von der Positionserfassungseinrichtung bereitgestellten Positionsdaten gesteuert wird.
Indessen sind auch technisch einfacher ausgeführte Kommissionierfahrzeuge ohne eine solche automatische Auswahl der Aufnahmebehältnisse bzw. automatische Veränderung der Stellung der Aufnahmebehältnisse, ggfs. sogar mit einer manuellen Verstellung der Stellung der Aufnahmebehältnisse, sinnvoll einsetzbar.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Kommissionierfahrzeugs sind die einzelnen Aufnahmebehältnisse gondelartig an einem Rad oder aber zwei einander gegenüberstehenden Rädern mit einer sich horizontal quer zur Bewegungsrichtung des Fahrzeugs erstreckenden Drehachse aufgehängt. Gemäß einer möglichen Alternative hierzu sind die Aufnahmebehältnisse paternosterartig an zwei jeweils synchron längs einer vorgegebenen Bahn geführten flexiblen Endlos- strängen (wie z.B. Gliederketten) aufgehängt. Solche Kommissionierfahrzeuge erweisen sich als besonders günstig zum Einsatz in solchen Lagereinrichtungen, die sich durch besonders schmale Gänge auszeichnen und bei denen aus diesem Grunde die vorgegebene Bedienposition an einer Stirnseite des Kommissionierfahrzeugs angeordnet ist . Diese Weiterbildungen eignen sich in hervorragender Weise für eine automatische, über einen motorischen Antrieb bewirkte Veränderung der Stellung der Aufnahmebehältnisse .
Eine andere bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Kommissionierfahrzeugs zeichnet sich dadurch aus, daß die Aufnahmebehältnisse schubladenartig in Horizontalführungen des Aufbaus verschiebbar geführt sind. Dabei können insbesondere mehrere Aufnahmebehälnisse gekoppelt in Verschieberichtung hintereinander angeordnet und Abdeckeinrichtungen vorgesehen sein, mittels derer Aufnahmebehältnisse abgedeckt werden, die über eine Beladestellung, in der sie zugänglich sind, hinaus verschoben werden, um ein weiteres Aufnahmebehältnis in seine Beladestellung zu bringen. Diese Weiterbildung eignet sich in hervorragender Weise für eine manuelle Veränderung der Stellung der Aufnahmebehältnisse.
Unabhängig von der Bauweise im übrigen sind die Aufnahmebehältnisse des erfindungsgemäßen Kommissionierfahrzeugs besonders bevorzugt abnehmbar aufgehängt bzw. aufgesetzt. Sie können, nachdem sie als Teil des Kommissionierfahrzeuges beladen worden sind, dem Aufbau des Kommissionierfahrzeuges entnommen werden und an der Fertigungsstation verbleiben, während das Kommissionierfahrzeug, mit neuen Aufnahmebehält- nissen bestückt, erneut eingesetzt wird. Dies spart Zeit und erspart das mit der Gefahr einer Beschädigung der Gegenstände verbundene mehrfache Umladen. Die Aufnahmebehältnisse sind bevorzugt mit einem üblichen, ihre Identifizierung ermöglichenden Codierträger (z.B. Transponder, Barcodelabel oder dergl . ) bestückt. Dies gestattet die kontinuierliche Überwa- chung der Aufnahmebehältnisse in dem Kommissionierfahrzeug, um das jeweils zu beladende Aufnahmebehältnis zu identifizieren, und über ihre Beladung in dem Kommissionierfahrzeug hinaus. Alternativ oder additiv weisen bevorzugt (auch) die fahrzeugseitigen Aufnahmen für die abnehmbar aufgehängten Aufnahmebehältnisse jeweils einen derartigen Codierträger auf. Im Falle additiver Codierträger wird hierdurch die zuverlässige Kontrolle der zutreffenden Zuordnung eines bestimmten Aufnahmebehältnisses zu einer bestimmten fahrzeugseitigen Aufnahme ermöglicht.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist an dem Kommissionierfahrzeug ein Lesegerät angeordnet, welches an eine Datenverarbeitungseinheit des Lagersystems, von dem das Kommissionierfahrzeug einen Teil bildet, angeschlossen ist. Mittels dieses Lesegerätes lassen sich insbesondere Identifiziercodes (z.B. Transponder) , die an den Gegenständen, mit denen das Kommissionierfahrzeug zu beladen ist, angebracht sind, auslesen. Dies gestattet eine sofortige Überprüfung, ob es sich bei den Gegenständen, mit denen das Kommissionierfahrzeug beladen wird, um die richtigen handelt.
Im Hinblick auf eine weitere Verringerung der Gefahr einer Fehlkommissionierung verfügt das Lagersystem, von dem ein erfindungsgemäßes Kommissionierfahrzeug einen Teil bildet, bevorzugt über eine elektronische Datenverarbeitungseinheit, welche einen Datenspeicher für Auswahldaten, die eine Auswahl von Aufnahmen des Regals definieren, aufweist und eine zur optischen Kennzeichnung der Aufnahmen eines Regals geeignete Leuchtmarkiereinrichtung in Abhängigkeit von den Auswahldaten steuert. Auf diese Weise wird die Gefahr, daß dem Regal falsche Gegenstände entnommen werden, maßgeblich reduziert.
Die Leuchtmarkiereinrichtung zur optischen Markierung der einzelnen Aufnahmen des Regals kann dabei gemäß einem als solches bekannten Stand der Technik dergestalt ausgeführt sein, daß an den einzelnen Aufnahmen des Regals im Bereich der Zugriffsfront geeignete, über eine Verkabelung an die Datenverarbeitungseinheit des Lagersystems angeschlossene Leuchten vorgesehen sind, mittels derer jener Person, die das Kommissionierfahrzeug belädt, angezeigt wird, welchen Aufnahmen des Regals sie für das gerade zu fertigende Produkt Bauteile bzw. Baugruppen zu entnehmen hat. In diesem Falle können gemäß einer Weiterbildung die Leuchten in Abhängigkeit von der jeweiligen Position des Kommissionierfahrzeuges relativ zum Regal geschaltet werden, indem die Steuerung der Leuchtmarkiereinrichtung Positionsdaten verarbeitet, die von einer die Stellung des Kommissionierfahrzeug relativ zum Regal ermittelnden Positionserfassungseinrichtung bereitgestellt werden.
Besonders bevorzugt ist allerdings die zur optischen Kennzeichnung der Aufnahmen eines Regals vorgesehene Leuchtmarkiereinrichtung nicht an dem Regal , sondern vielmehr an dem erfindungsgemäßen Kommissionierfahrzeug angeordnet. Bei dieser Weiterbildung ist die Flexibilität höher und der Installationsaufwand geringer als bei Lagersystemen mit einer ortsfest am Regal installierten Leuchtmarkiereinrichtung. Das entsprechende Lagersystem für Gegenstände, umfassend mindestens ein Kommissionierfahrzeug, mindestens ein Regal mit einer Vielzahl von Aufnahmen, die der Lagerung von Gegenständen dienen und von einer Zugriffsfront aus zugänglich sind, längs derer sich ein Gang erstreckt, entlang dem das Kommissionierfahrzeug bewegbar ist, weist dabei besonders bevorzugt die nachstehenden Merkmale auf : - Entlang des Ganges erstreckt sich eine Führungseinrich- tung, mittels derer das Kommissionier ahrzeug längs einer definierten, parallel zur Zugriffsfront des Regals verlaufenden Bahn geführt ist; — das Lagersystem weist eine Positionserfassungseinrichtung zur Bestimmung von Positionsdaten, welche die Stel- lung des Kommissionierfahrzeugs relativ zu dem Regal definieren, auf; - die elektronische Datenverarbeitungsei heit umfaßt einen Datenspeicher für Anordnungsdaten, welche die räumliche Anordnung der einzelnen Aufnahmen des Regals definieren; - die Leuchtmarkiereinrichtung ist an dem Kommissionierfahrzeug angeordnet und umfaßt mindestens eine einen Lichtstrahl aussendende Leuchtmarkiereinheit, die von der Datenverarbeitungseinheit in Abhängigkeit von den Positionsdaten und den gemäß den Auswahl daten selektierten Anordnungsdaten gesteuert ist.
Dieses Lagersystem zeichnet sich somit insbesondere dadurch aus, daß das bzw. jedes Kommissionierfahrzeug mindestens eine Leuchtmarkiereinrichtung aufweist, mittels derer die selektierten Aufnahmen des Regals, aus denen Gegenstände zu entnehmen sind, markiert werden. Hierzu berücksichtigt die Datenverarbeitungseinrichtung, mittels derer die Leuchtmarkiereinrichtung gesteuert wird, neben den die spezifische Auswahl von Aufnahmen betreffenden Auswahldaten einerseits die Positionsdaten, welche die Stellung des Kommissionierfahrzeugs bezogen auf das Regal definieren, sowie andererseits Anordnungsdaten (d.h. Koordinaten bezogen auf einen vorgegebenen Bezugspunkt) , durch welche die räumliche Lage der einzelnen Aufnahmen des Regals definiert wird. Charakteristisch ist somit für dieses Lagersystem, daß es über keine fest an dem Regal installierte Leuchtmarkiereinrichtung verfügt. Dies wirkt sich entscheidend auf die Herstellungskosten aus; denn verglichen mit dem Stand der Technik entfällt bei diesem Lagersystem jeglicher Aufwand, die mit der Installation einer Vielzahl von Leuchten an dem Regal einschließlich der Verkabelung der Leuchtmarkiereinrichtung verbunden ist . Ein weiterer maßgeblicher Vorteil dieses Lagersystems besteht in einer gesteigerten Flexibilität, was die Aufteilung des Regals angeht; denn infolge des Wegfalls der den einzelnen Aufnahmen zugeordneten Leuchten und der entsprechenden Verka- belung lassen sich in dem Regal die Aufnahmen frei und ohne Beschränkung definieren.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung umfaßt die Leuchtmarkiereinrichtung dabei eine Lichtstrahl-Richteinrichtung, mittels derer die - auf das Fahrgestell des Kommissionierfahrzeugs bezogene - Richtung des von der Leuchtmarkiereinheit ausgesendeten Lichtstrahls nach der Höhe und/oder nach der Seite veränderbar ist. Durch die Veränderung der Richtung des Lichtstrahls nach der Seite können von einer einzigen Positionen des Kommissionierfahrzeugs aus nacheinander mehrere nebeneinander angeordnete Aufnahmen des Regals optisch markiert werden; dies erspart es der das Kommissionierfahrzeug beladenden Person, dieses allzu häufig um nur kleine Distanzen entlang der Bahn bewegen und neu positionieren zu müssen. Und durch die Veränderung der Richtung des Lichtstrahls nach der Höhe kann die Anzahl der an dem Kommissionierfahrzeug vorzusehenden Leuchtmarkiereinheiten gering gehalten werden. Vor diesem Hintergrund ist die Lichtstrahl- Richteinrichtung bevorzugt zur Veränderung der Richtung des von der Leuchtmarkiereinheit ausgesendeten Lichtstrahls der Höhe nach wie auch der Seite nach ausgeführt. Dies ist indessen nicht zwingend. In besonderen Anwendungsfällen kann es durchaus sinnvoll sein, die Lichtstrahl-Richteinrichtung auf eine Veränderung der Richtung des von der Leuchtmarkiereinheit ausgesendeten Lichtstrahls nur der Höhe nach oder aber nur der Seite nach zu beschränken oder aber auf eine Lichtstrahl-Richteinrichtung ganz zu verzichten.
Umfaßt die Leuchtmarkiereinrichtung gemäß den vorstehenden Ausführungen eine Lichtstrahl-Richteinrichtung, so kann diese insbesondere zur Veränderung der räumlichen Lage der Leucht- markiereinheit ausgeführt sein. Um den von der Leuchtmarkiereinheit ausgestrahlten Lichtstrahl auf die jeweils ausgewählte Aufnahme zu richten, wird bei dieser Weiterbildung der Erfindung die Leuchtmarkiereinheit als Ganzes be- wegt, insbesondere verschwenkt und/oder längs einer Fühnrung verfahren. Eine solche Ausführung der Leuchtmarkiereinrichtung ist indessen keineswegs zwingend; vielmehr kann die Lichtstrahl-Richteinrichtung beispielsweise auch eine Arjlenk- einheit zur veränderbaren Ablenkung des von der - selbst nicht bewegbaren - Leuchtmarkiereinheit ausgesendeten Lichtstrahls umfassen.
Insbesondere dann, wenn die Leuchtmarkiereinrichtung keine Lichtstrahl -Richteinrichtung in dem vorstehend beschriebenen Sinne umfaßt, wird die Leuchtmarkiereinrichtung regelmäßig mehrere im wesentlichen übereinander angeordnete Leuchtmarkiereinheiten aufweisen, wobei die einzelnen Leuchtmarkiereinheiten unterschiedlichen Niveaus des Regals zugeordnet sind.
Gemäß einer anderen bevorzugten Weiterbildung des Lagersystems ist vorgesehen, daß das Kommissionierfahrzeug zwei Leuchtmarkiereinrichtungen aufweist, deren Leuchtmarkieirein- heiten Lichtstrahlen zu verschiedenen Seiten der Bahn des Kommissionierfahrzeugs aussenden. Dies ist besonders ökonomisch, wenn jeweils zwei Regale einander in der Weise gegenüberstehen, daß ihre Zugriffsfronten im wesentlichen parallel zueinander verlaufend zu demselben Gang weisen; denn auf; diese Weise kann das Kommissionierfahrzeug während eines einmaligen Passierens des entsprechenden Ganges mit Gegenständen aus den beiden angrenzenden Regalen beladen werden.
Zur Ermittlung der Positionsdaten kann sich jeweils entlang der Bahn für das Kommissionierfahrzeug ein Positionsdatengeber erstrecken, wobei das Kommissionierfahrzeug mit einem mit dem Positionsdatengeber zusammenwirkenden Positionsdatenaufnehmer ausgestattet ist. Ein geringerer Aufwand ist indessen erforderlich, wenn am Eingang eines jeden Ganges einen Marker angeordnet ist, der beim Passieren des Kommissionierfahrzeugs einen fahrzeugseitigen Wegstreckenzähler auf Null stellt , wobei die aktuelle Stellung des Kommissionierfahrzeugs zum Regal in dem jeweiligen Gang unter Auswertung der von dem Wegstreckenzähler bereitgestellten Daten ermittelt wird. Abermals andere bevorzugte Ausführungsformen der Positionser- fassungseinrichtung umfassen einen (eindimensional messenden) optischen Entfernungsmesser oder einen (zweidimensional messenden) optischen Distanzscanner, dessen Meßstrahl bzw. Meßbereich sich parallel zu der Zugriffsfront des Regals erstreckt und der die Entfernung zu einer in seinen Meßbereich hineinragenden Positionsmarke ermittelt, wobei entweder der Entfernungsmesser bzw. Distanzscanner ortsfest (z.B. am Regal) und die Positionsmarke am Kommissionierfahrzeug angeordnet sein kann, oder aber umgekehrt. Ein besonderer Vorzug dieser einen optischen Distanzscanner einsetzenden Weiterbildungen besteht darin, daß der Distanzscanner neben der Ermittlung der Positionsdaten zugleich im Sinne der EP 994761 Bl zur Überwachung der Zugriffsfront des Regals eingesetzt werden kann. Unter Einsatzbedingungen, die durch eine verhältnismäßig große Regalfläche und eine eher geringe Anzahl von Kommissionierfahrzeugen geprägt sind, ist dabei der Nutzen eines solchen kombinierten Lagersystems mit integrierter Überwachung besonders ausgeprägt, wenn der optische Distanzscanner an dem Kommissionierfahrzeug angeordnet ist. Denn in diesem Falle kommt das erfindungsgemäße Lagersystem mit einer deutlich reduzierten Anzahl von Distanzscannern aus, verglichen mit einer ortsfesten Montage der Distanzscanner an den Regalen.
Gemäß einer abermals anderen bevorzugten Weiterbildung weist das erfindungsgemäße Lagersystem eine an die elektronische Datenverarbeitungseinrichtung angeschlossene Positionierhilfe-Anzeigeeinrichtung auf, auf der Positionierhilfedaten angezeigt werden. Die Positionierhilfedaten werden dabei in Abhängigkeit von den Positionsdaten, die von der Positionser- fassungseinrichtung ermittelt werden, sowie von Positions- Solldaten, welche die für die Markierung der jeweils selek- tierten Aufnahmen des Regals geeigneten Stellungen des Kommissionierfahrzeugs definieren und in einem entsprechenden Positions-Solldatenspeicher der Datenverarbeitungseinrichtung abgespeichert sind, durch Vergleich der betreffenden Daten ermittelt. Anhand der Positionierhilfedaten kann das Kommissionierfahrzeug mit geringem Aufwand in die jeweils optimale Position gebracht werden. Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn die Positionierhilfe-Anzeigeeinrichtung ein an dem Kommissionierfahrzeug angeordnetes Display umfaßt.
Gemäß einer wiederum anderen bevorzugten Weiterbildung zeichnet sich das erfindungsgemäße Lagersystem dadurch aus, daß eine an die elektronische Datenverarbeitungseinheit angeschlossene Identifiziereinheit mit einem ersten, der Bahn zugeordneten Indentifiziermittel und einem dem Kommissionierfahrzeug zugeordneten, mit dem ersten Identifiziermittel zusammenwirkenden zweiten Identifiziermittel vorgesehen ist. Dies gestattet eine Überwachung, ob das jeweilige Kommissionierfahrzeug in den richtigen Gang, in welchem Gegenstände abzuholen sind, einfährt; ist dies nicht der Fall, kann ein akustischer und/oder optischer Alarm ausgelöst werden. Das der Bahn zugeordnete Identifiziermittel kann dabei eine Einheit mit dem weiter oben beschriebenen, bevorzugt am Eingang eines jeden Ganges angeordneten Marker bilden.
Eine bei verschiedenen Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung erforderliche Daten-Kommunikation der auf dem Kommissionierfahrzeug aufgebauten Komponenten mit der stationären Datenverarbeitungseinheit des Lagersystems kann unter Verwendung üblicher drahtloser Übertragungsstandards erfolgen. Eine - auch in einer Umgebung mit einem hohen Störungspotential - besonders zuverlässige Daten-Kommunikation erfolgt indessen über zwei sich längs der Bahn des Kommissionierfahrzeuges erstreckende Schleifschienen und zugeordnete, an dem Kommissionierfahrzeug angeordnete Abnehmer. Im Hinblick auf die Zuverlässigkeit der Daten-Kommunikation bei geringen Kosten besonders günstig ist dabei die Verwendung einer vierpoligen Standard-SchleifSchieneneinheit, wobei jeweils zwei Schleif- schienen parallelgeschaltet sind.
Die vorstehend erläuterte, an dem Kommissionierfahrzeug angeordnete Leuchtmarkiereinrichtung läßt sich erkennbar mit großem Nutzen auch im Zusammenhang mit Lagersystemen einsetzen, deren Kommissionierfahrzeuge dem Stand der Technik entsprechen. Auch Kommissionierfahrzeuge ohne lageveränderbar gelagerte Aufnahmebehältnisse können mit Vorteil in dem vorstehend beschriebenen Sinn eine fahrzeugseitige Leuchtmarkiereinrichtung aufweisen. Der Anmelder behält sich aus diesem Grunde vor, unabhängig von der Ausführung der Kommissionierfahrzeuge im übrigen isolierten Schutz für die Ausrüstung von Kommissionierfahrzeugen mit einer fahrzeugsei- tigen Leuchtmarkiereinrichtung und solche Kommissionierfahrzeuge umfassende Lagersysteme zu beanspruchen, insbesondere auf dem Wege einer Teilanmeldung.
Lediglich zur Klarstellung wird darauf hingewiesen, daß die vorliegende Erfindung keinesfalls auf solche Lagersysteme beschränkt ist, bei denen den Regalen an der jeweiligen Zugriffsfront Gegenstände entnommen werden. Vielmehr bezieht sich die vorliegende Erfindung in gleicher Weise auf solche Lagersysteme, bei denen die Regale von der jeweiligen Zugriffsfront aus beschickt werden. Ebenfalls lediglich zur Klarstellung wird darauf hingewiesen, daß die spezifische Anordnung der Datenverarbeitungseinheit für die vorliegende Erfindung unerheblich ist. Zwar wird die Datenverarbeitungs- einheit häufig Bestandteil einer zentralen Datenverarbeitungsanlage sein, welche die gesamte Materiallogistik steuert, wobei die auf den Kommissionierfahrzeugen angebrachten Komponenten auf übliche Weise mit der zentralen, ortsfesten Datenverarbeitungseinheit kommunizieren; indessen können in gleicher Weise die einzelnen Kommissionierfahrzeuge je- weils mit der erforderlichen Datenverarbeitungskapazität ausgestattet sein. Auch gemischte Systeme sind insoweit denkbar.
Im folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand in der
Zeichnung veranschaulichter bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert . Dabei zeigt
Fig. 1 in Draufsicht eine erste Ausführungsform eines Lagersystems nach der vorliegenden Erfindung,
Fig. 2 das Lagersystem nach Fig. 1 in Ansicht von hinten,
Fig. 3 ein Kommissionierfahrzeug der bei dem Lagersystem nach den Figuren 1 und 2 eingesetzten Art - ohne Leuchtmarkiereinrichtung und ohne Display - in perspektivischer Ansicht in einem Transportmodus,
Fig. 4 das Kommissionierfahrzeug nach Fig. 3 in einem ersten Belademodus,
Fig. 5 das Kommissionierfahrzeug nach den Fig. 3 und 4 in einem zweiten Belademodus,
Fig. 6 das Kommissionierfahrzeug nach Fig. 3 bis 5 in einem Entlademodus,
Fig. 7 in Draufsicht eine zweite Ausführungsform eines Lagersystems nach der vorliegenden Erfindung,
Fig. 8 das Lagersystem nach Fig. 7 in Ansicht von hinten,
Fig. 9 in einer Seitenansicht das bei dem Lagersystem nach den Figuren 7 und 8 eingesetzte Kommissionierfahrzeug und
Fig. 10 in einer perspektivischen Ansicht ein weiteres Kommissionierfahrzeug nach der vorliegenden Erfindung.
Die in den Figuren 1 und 2 veranschaulichte Lagereinrichtung umfaßt zwei Regale 1 mit einer Vielzahl von übereinander und nebeneinander angeordneten Aufnahmen 2 für zu lagernde Gegenstände. Zwischen den beiden Regalen 1 verläuft ein Gang 3. Die beiden Regale 1 sind dabei so aufgestellt, daß sie mit ihrer jeweiligen Zugriffsfront 4 zu dem Gang 3 weisen. Längs des Ganges 3 ist ein Kommissionierfahrzeug 5, welches ein Fahrgestell 6 und einen Aufbau 7 mit mehreren Aufnahmebehält- nissen 8 für Gegenstände aufweist, bewegbar. In diesem Umfang entspricht das Lagersystem nach den Figuren 1 und 2 dem hinlänglich bekannten Stand der Technik, so daß es insoweit weiterer Erläuterungen nicht bedarf.
Entlang des Ganges 3 erstreckt sich eine Führungseinrichtung 9 in Form einer jeweils unten an der Zugriffsfront 4 der Regale 1 angeordneten Führungsschiene 10. In jene Führungsschiene 10 greifen Klauen 11 ein, welche an dem Kommissionierfahrzeug 5 angeordnet sind. Mittels der Führungseinrichtung 9 wird das Kommissionierfahrzeug 5 entlang des Ganges 3 längs einer definierten, sich parallel zu den Zufriffsfronten der Regale 1 erstreckenden Bahn B geführt.
An dem Kommissionierfahrzeug 5 sind im Bereich der rückwärtigen Seitenkanten zwei Leuchtmarkiereinrichtungen 12 angeordnet . Jede Leuchtmarkiereinrichtung 12 umfaßt sechs übereinander an einem Träger 13 montierte, jeweils dem Niveau der Aufnahmen 2 der Regale 1 entsprechend angeordnete Leuchtmarkiereinheiten 14. Die Leuchtmarkiereinheiten 14 sind - in als solches bekannter Weise - zur Aussendung von Lichtstrahlen 15 geeignet, wobei die Lichtstrahlen jeweils auf die Zugriffsöffnung einer Aufnahme 2 gerichtet sind, um diese für die das Kommissionierfahrzeug beladende Person 16 zu markieren. Die beiden Leuchtmarkiereinheiten 12 sind dabei zur Aussendung von Lichtstrahlen 15 zu verschiedenen Seiten der Bahn des Kommissionierfahrzeugs 5 vorgesehen.
Die Leuchtmarkiereinheiten 14 werden von einer - nicht dargestellten - Datenverarbeitungseinheit gesteuert, und zwar unter Berücksichtigung von drei Datengruppen, nämlich Auswahldaten, die eine spezifische Auswahl von Aufnahmen 2 der Regale 1 definieren, Anordnungsdaten, welche die räumliche Anordnung (z.B. Koordinaten) der einzelnen Aufnahmen 2 der Regale 1 definieren, und Positionsdaten, welche die jeweilige Stellung des Kommissionierfahrzeugs 5 relativ zu den Regalen 1 definieren. Unter Auswertung dieser Daten, von denen die Auswahldaten und die Anordnungsdaten in entsprechenden Speichern der Datenverarbeitungseinheit abgespeichert sind, markieren die Leuchtmarkiereinheiten 14 durch einen Lichtstrahl 15 diejenigen Aufnahmen 2, aus denen die Bedienperson 16 Gegenstände zu entnehmen und in einem, ggfs. einem bestimmten, der Aufnahmebehältnisse 8 des Kommissionierfahrzeugs 5 abzulegen hat.
Zur Ermittlung der aktuellen Positionsdaten des Kommissionierfahrzeugs 5 ist am Eingang eines jeden Ganges 3 ein Positionsdatengeber 17 in Form eines Markers 18 angeordnet, der beim Passieren des Kommissionierfahrzeugs 5 berührungslos von einem fahrzeugseitigen Positionsdatenaufnehmer 19 erfaßt wird. Erfaßt in diesem Sinne der Positionsdatenaufnehmer 19 den Marker 18, wird ein fahrzeugseitiger Wegstreckenzähler auf Null gestellt. Die die Stellung des Kommissionierfahrzeugs 5 zum Regal 1 definierenden Positionsdaten werden aus der in dem betreffenden Gang 3 gegenüber dem Marker zurückgelegten, von dem fahrzeugseitigen Wegstreckenzähler erfaßten Strecke ermittelt.
Mit dem Marker 18 bildet ein erstes Identifiziermittel eine bauliche Einheit. In entsprechender Weise bildet ein zweites Identifiziermittel eine bauliche Einheit mit dem Positionsdatenaufnehmer 19. Die beiden Identifiziermittel bilden zusammen eine Identifiziereinheit, die an die
Datenverarbeitungseinheit angeschlossen ist und mittels derer sich das Einfahren eines bestimmten Kommissionierfahrzeugs 5 in einen bestimmten Gang 3 überwachen läßt .
An die elektronische Datenverarbeitungseinrichtung ist eine Positionierhilfe-Anzeigeeinrichtung, welche ein an dem Kommissionierfahrzeug 5 angeordnetes Display 20 umfaßt, angeschlossen. Auf dem Display 20 werden Positionierhilfedaten angezeigt, die die Bedienperson 16 bei der optimalen Positio- nierung des Kommissionierfahrzeugs 5 unterstützen. Die Positionierhilfedaten werden dabei durch Vergleich der weiter oben erläuterten Positionsdaten mit Positions-Solldaten, welche die für die Markierung der jeweils ausgewählten Aufnahmen 2 des Regals 1 geeigneten Stellungen des Kommissionierfahr- zeugs definieren und in einem entsprechenden Positions- Solldatenspeicher der Datenverarbeitungseinrichtung abgespeichert sind, ermittelt.
Die Regale 1 sind mit einer Zugriffsüberwachung gemäß der EP 994761 Bl ausgestattet. Hierzu ist jeweils oben an der Zugriffsfront 4 der Regale 1 ein an die Datenverarbeitungseinheit angeschlossener optischer Distanzscanner 21 angeordnet. Mit diesem können, alternativ zu der vorstehend beschriebenen Positionserfassung mittels des Markers 18, des Positionsdatenaufnehmers 19 und des Wegstreckenzählers, auch die Positionsdaten erfaßt werden, und zwar durch Auswertung der Stellung der an dem Kommissionierfahrzeug 5 angebrachten, in den Meßbereich des Distanzscanners 21 hineinragenden Positionsmarke 22.
Gemäß den Figuren 3 bis 6 umfaßt das - ohne Leuchtmarkiereinrichtung und ohne Display dargestellte - Kommissionierfahrzeug 5 insgesamt sechs in drei Ebenen übereinander angeordnete Aufnahmebehältnisse 8 in Form von Kunststoffboxen. Die Aufnahmebehältnisse sind jeweils paarweise in dem Aufbau 7 des Kommissionierwagens schubladenartig in Horizontalführungen 41 verschiebbar geführt. Hierzu sind an jedem der beiden seitlichen Rahmen 42 des Kommissionierfahrzeugs drei Führungsschienen 43 angebracht, wobei in jeweils zwei einander gegenüberliegenden Führungsschienen ein Schubrahmen 44 verschiebbar geführt ist, auf den die beiden zugeordneten Aufnahmebehältnisse abnehmbar aufgesetzt sind. An einer der beiden Stirnseiten des Kommissionierfahrzeugs 5 ist eine zwei Griffe 45 umfassende Bedienhandhabe 40 angeordnet, durch welche die Bedienposition definiert wird. In dem in Fig. 3 gezeigten Transportmodus ist keines der sechs Aufnahmebehältnisse 8 zugänglich. Vielmehr sind die beiden oberen Aufnahmebehältnisse durch ein Abdeckblech 46 abgedeckt; und die beiden mittleren und die beiden unteren Aufnahmebehältnisse 8 sind jeweils durch die beiden unmittelbar darüberliegenden Aufnahmebehältnisse abgedeckt.
Fig. 4 zeigt das Kommissionierfahrzeug nach Fig. 3 in einem ersten Belademodus, in welchem das der Bedienhandhabe 40 nächstliegende, in Bezug auf die Hauptfahrtrichtung F hintere Aufnahmebehältnis 8a in der mittleren Ebene zugänglich ist. Hierzu ist der zugeordnete mittlere Schubrahmen 44a teilweise, nämlich etwa um die Tiefe der Aufnahmebehältnisse 8, aus der Transportstellung in Richtung auf die Bedienhandhabe in eine erste Beladestellung herausgezogen. Die fünf weiteren Aufnahmebehältnisse sind weiterhin nicht zugänglich.
Um das der Bedienhandhabe 40 abgewandte, in Bezug auf die Hauptfahrtrichtung F vordere Aufnahmebehältnis 8b in der mittleren Ebene zu dessen Beladung zugänglich zu machen, wird der mittlere Schubrahmen 44a nochmals um eine Teilung weiter in Richtung auf die Bedienhandhabe herausgezogen. Dabei wird eine an dem Schubrahmen 44a angeordnete rolloartige Abdeckeinrichtung 47 aktiviert, indem das freie Ende 48 der zunächst auf einem Kern 49 aufgewickelten Abdeckung 50 über Anschläge 51 an den beiden seitlichen Rahmen 42 fixiert und auf diese Weise beim weiteren Herausziehen des Schubrahmens abgewickelt wird und das hintere Aufnahmebehältnis 8a abdeckt . Beim Hineinschieben des Schubrahmens in den Aufbau des Kommissionierfahrzeugs wickelt sich die Abdeckung 50 wieder auf. Entsprechendes gilt für die rolloartigen Abdeckeinrichtungen 47 an den beiden weiteren Schubrahmen 44. Durch geeignete Sperreinrichtungen ist sichergestellt, daß stets nur einer der Schubrahmen aus der Transportstellung herausgezogen werden kann
Jedes Aufnahmebehältnis ist mit einem Codierträger 37 in Form eines Transponders ausgestattet. Über die Erfassung des jeweiligen Transponders mittels des an dem Aufbau des Kommissionierfahrzeugs angeordneten Lesegeräts 52 wird zum einen die laufende Überwachung, ob sich das richtige Aufnahmebehältnis 8 in seiner Beladestellung befindet, ermöglicht; des weiteren läßt sich jedes Aufnahmebehältnis auch nach dem Entnehmen aus dem Kommissionierfahrzeug 5 weiterverfolgen, d.h. insbesondere kann auch die korrekte Zuordnung des betreffenden Aufnahmebehältnisses zu einer bestimmten Montagestation überwacht werden. Das fahrzeugseitige Lesegerät 52 kann dabei auch dazu ausgelegt sein, Codierträger auszulesen, die an den einzelnen, in das jeweilige Aufnahmebeh ltnis 8 abzulegenden Gegenständen angebracht sind.
Zum Entnehmen der Boxen aus dem Kommissionierfahrzeug 5 lassen sich die Schubrahmen 44, wie dies in Fig. 6 veranschaulicht ist, in Fahrtrichtung F nach vorne aus dem Aufbau 7 des Kommissionierfahrzeugs herausziehen .
Was die in den Figuren 7 und 8 veranschaulichte zweite Aus- führungsform eines Lagersystems nach der Erfindung und das hierbei eingesetzte Kommissionierfahrzeug 5' gemäß Fig. 9 angeht, so ergeben sich deren grundlegende Gestaltungsmerkma- le unmittelbar aus den vorstehenden Erläuterungen der Figuren 1 und 2. Insoweit wird zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehenden Ausführungen verwiesen und nachstehend lediglich auf die Abweichungen eingegangen.
So ist das Kommissionierfahrzeug 5 ' hier an zwei Führungseinrichtungen 9' geführt, die jeweils eine oben an der Zugriffsfront 4 der Regale 1 angeordnete Führungsschiene 10 ' umfassen. In die Führungsschienen 10' greifen Klauen 11' ein, die an einer Traverse 23 angebracht sind, welche sich oben quer über das Kommissionierfahrzeug 5' erstreckt.
An der Traverse 23 sind im wesentlichen endseitig zwei optische Distanzscanner 24 montiert, deren Meßbereich 25 sich jeweils dicht vor einer Zugriffsfront 4 eines Regals 1 parallel zu dieser erstreckt. Mittels eines der Distanzscanner 24 wird die Position des Kommissionierfahrzeugs 5 ' relativ zu den Regalen 1 bestimmt, zu welchem Zweck in dem Meßbereich 25 des betreffenden Distanzscanners in dem Boden des Ganges eine Positionsmarke 26 eingelassen ist. Im übrigen dienen die beiden Distanzscanner 24 der Zugriffsüberwachung zu den Aufnahmen 2 des Regals 1 insbesondere im Sinne einer Überprüfung, ob ein Zugriff zu den selektierten, jeweils von den Leucht- markiereinrichtungen 12 ' markierten Aufnahmen erfolgt .
Das bei der Ausführungsform nach den Figuren 7 bis 9 zum Einsatz kommende Kommissionierfahrzeug 5' umfaßt, wie das Kommissionierfahrzeug 5 nach den Figuren 1 bis 6, ein Fahrgestell 6' und einen Aufbau 7'. An der rückwärtigen Stirnseite 27, an der auch die beiden Leuchtmarkiereinrichtungen 12 ' angeordnet sind, ist eine Bedienhandhabe 40 für die Bedienperson vorgesehen.
Das Kommissionierfahrzeug 5' weist acht Aufnahmebehältnisse 28 für Gegenstände auf. Diese gondeiförmigen Aufnahmebehält - nisse sind in zwei einander gegenüberliegenden kreisförmigen Führungen 29, deren Mittelpunkte 30 eine quer zur Fahrtrichtung verlaufende Achse 31 definieren, paternosterartig geführt. Sie sind endseitig an zwei Gliederketten 32 aufgehängt, die zueinander synchronisiert entlang der kreisförmigen Umlaufbahn 33 in den Führungen 29 umlaufen. Auf die Gliederketten 32 wirkt ein - nicht dargestellter - Antriebsmotor, der, von der elekronischen Datenverarbeitungseinheit gesteuert, jeweils ein ausgewähltes Aufnahmebehältnis vor die Be- und Entladungsöffnung 34 bringt, welche in der an der Stirnseite 27 vorgesehenen Abdeckung 35 angeordnet ist.
Die Aufnahmebehältnisse 28 sind an den Gliederketten 32 abnehmbar aufgehängt. Zu seiner Identifizierung weist jedes Aufnahmebehältnis 28 einen als solchen bekannten Codierträger 37 auf.
An dem Kommissionierfahrzeug 5' ist ein Lesegerät 38 in Form eines Transponder-Lesers 39 angeordnet.
Für das Kommissionierfahrzeug 5" gemäß Fig. 10 gilt im wesentlichen vergleichbares wie für das Kommissionierfahrzeug 5' nach Fig. 9. Allerdings sind hier nicht acht, sondern vielmehr fünf Aufnahmebehältnisse 28" vorgesehen, die bei gleichen Gesamtabmessungen des Kommissionierfahrzeugs 5" entsprechend größer ausgeführt sein können. Ein weiterer Unterschied besteht darin, daß hier die Aufnahmebehältnisse - abnehmbar - an zwei seitlichen Rädern 53 aufgehängt sind, welche eine sternförmige Kontur aufweisen und um eine horizontale, sich quer zur Fahrtrichtung F erstreckende Achse 54 drehbar gelagert sind. Auf eines der beiden Räder 53 wirkt der den Versteilantrieb 55 für die Aufnahmebehältnisse 28" bildende Antriebsmotor 56.
Das Kommissionierfahrzeug 5" gemäß Fig. 10 weist eine - der besseren Darstellbarkeit wegen nicht gezeigte - Verkleidung auf, die sich über die Seiten, die rückwärtige Stirnseite 57, die Oberseite 58 und die frontseitige Stirnseite 59 des Kommissionierfahrzeugs erstreckt und nur im Bereich der Bedienhandhabe 40 eine Zugangsöffnung zu dem jeweils dort befindlichen Aufnahmebehältnis 28" offenläßt. Im Bereich der frontseitigen Stirnseite läßt sich die Verkleidung jalousieartig öffnen, um dort Aufnahmebehältnisse aus dem Kommissionierfahrzeug 5" entnehmen zu können. Mit seiner entsprechend geöffneten Front kann das Kommissionierfahrzeug insbesondere dergestalt an ein Förderband herangefahren werden, daß die Aufnahmebehältnisse bei einer vorne abwärts gerichteten Drehung der Räder 53 automatisch auf einem Zuführtisch des Förderbandes abgesetzt werden.

Claims

Patentansprüche
1. Kommissionierfahrzeug mit einem Fahrgestell (6, 6', 6"), und einem Aufbau (7, 7', 7"), welcher eine Mehrzahl von Aufnahmebehältnissen (8, 28, 28") für Gegenstände aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmebehältnisse dergestalt lageveränderbar geführt gelagert sind, daß nacheinander einzelne Aufnahmebehältnisse von einer vorgegebenen Bedienposition aus zugänglich sind.
2. Kommissionierfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bedienungsposition an einer eine Bedienhandhabe (40) aufweisenden Stirnseite (27, 57) des Aufbaus (7, 7', 7") des Kommissionierfahrzeugs (5, 5', 5") angeordnet ist.
3. Kommissionierfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils nur eines der Aufnahmebehältnisse (8, 28, 28") von der die Bedienhandhabe (40) aufweisenden Stirnseite (27, 57) des Aufbaus (7, 7', 7") aus zugänglich ist .
4. Kommissionierfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Lageveränderung der Aufnahmebehältnisse (28") ein motorischer Antrieb (55) vorgesehen ist.
5. Kommissionierfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Auf ahmebehältnisse (28") gondelartig an einem Rad oder aber zwei einander gegenüberstehenden Rädern (53) mit einer sich horizontal quer zur Fahrt- richtung (F) erstreckenden Drehachse (54) aufgehängt sind.
6. Kommissionierfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmebehältnisse (28) paternosterartig an zwei jeweils synchron längs einer vorgegebenen Umlaufbahn (33) geführten flexiblen Endlossträngen aufgehängt sind.
7. Kommissionierfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet , daß die Aufnahmebehältnisse (8) schubladenartig in Horizontalführungen (41) verschiebbar geführt sind.
8. Kommissionierfahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet , daß mehrere Aufnahmebehälnisse (8) gekoppelt in Verschieberichtung hintereinander angeordnet und daß Abdeckeinrichtungen (47) vorgesehen sind, mittels derer Aufnahmebehältnisse (8a) abgedeckt werden, die aus ihrer Transportstellung über eine Beladestellung, in der sie zugänglich sind, hinaus verschoben werden.
9. Kommissionierfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmebehältnisse (8, 28, 28") abnehmbar aufgehängt bzw. aufgesetzt sind.
10. Kommissionierfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, die Aufnahmebehältnisse (8, 28, 28") jeweils einen Codierträger (37) aufweisen.
11. Kommissionierfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, die fahrzeugseitigen Aufnahmen für die Aufnahmebe- hältnisse (8, 28, 28") jeweils einen Codierträger aufweisen.
12. Kommissionierfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, ist an dem Kommissionierfahrzeug (5', 5") ein Lesegerät (38, 52) angeordnet ist.
13. Lagersystem für Gegenstände, umfassend mindestens ein Kommissionierfahrzeug (5, 5', 5") gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12 und mindestens ein Regal - (1) -mit -einer Vielzahl von Aufnahmen (2) , die der Lagerung von Gegenständen dienen und von einer Zugriffsfront aus zugänglich sind, längs derer sich ein Gang erstreckt, entlang dem das Kommissionierfahrzeug bewegbar ist .
14. Lagersystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Kommissionsfahrzeug (5, 5') eine Leuchtmarkiereinrichtung (12) zur optischen Kennzeichnung der Aufnahmen (2) des Regals aufweist und daß eine elektronische Datenverarbeitungseinrichtung, welche einen Datenspeicher für Auswahldaten, die eine Auswahl von Aufnahmen des Regals definieren, vorgesehen ist und die Leuchtmarkiereinrichtung (12, 12') in Abhängigkeit von den Auswahldaten steuert, umfassend die folgenden Merkmale: - Entlang des Ganges (3) erstreckt sich eine Führungseinrichtung (9, 9'), mittels derer das Kommissionierfahrzeug (5, 5') längs einer definierten, parallel zur Zugriffsfront des Regals verlaufenden Bahn (B) geführt ist; - das Lagersystem weist eine an die elektronische Datenverarbeitungseinheit angeschlossene Positionserfassungseinrichtung auf, mittels derer Positionsdaten, welche die Stellung des Kommissionierfahrzeugs (5, 5') relativ zu dem Regal (1) definieren, bestimmt werden; - die elektronische Datenverarbeitungseinheit umfaßt einen Datenspeicher für Anordnungsdaten, welche die räumliche Anordnung der einzelnen Aufnahmen (2) des Regals (1) definieren; - die Leuchtmarkiereinrichtung (12, 12') ist an dem Kommissionierfahrzeug (5, 5') angeordnet und umfaßt mindestens eine einen Lichtstrahl (15) aussendende Leuchtmarkiereinheit (14, 14'), die von der Datenverarbeitungseinheit in Abhängigkeit von den Positionsdaten und den gemäß den Auswahldaten selektierten Anordnungsdaten gesteuert ist.
15. Lagersystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Leuchtmarkiereinrichtung (12, 12') eine Lichtstrahl-Richteinrichtung umfaßt, mittels derer die - auf das Fahrgestell (6, 6') des Kommissionierfahrzeugs (5, 5 ' ) bezogene - Richtung des von der Leuchtmarkiereinheit (14, 14') ausgesendeten Lichtstrahls (15) nach der Höhe und/oder nach der Seite veränderbar ist.
16. Lagersystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtstrahl -Richteinrichtung zur Veränderung der räumlichen Lage der Leuchtmarkiereinheit (14, 14') ausgeführt ist .
17. Lagersystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtstrahl -Richteinrichtung eine Ablenkeinheit zur veränderbaren Ablenkung des von der Leuchtmarkiereinheit ausgesendeten Lichtstrahls umfaßt.
18. Lagersystem nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Leuchtmarkiereinrichtung (12, 12') mehrere im wesentlichen übereinander angeordnete Leuchtmarkiereinheiten (14, 14') aufweist.
19. Lagersystem nach einem der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Kommissionierfahrzeug (5, 5') zwei Leuchtmarkiereinrichtungen (12, 12') aufweist, deren Leuchtmarkiereinheiten (14, 14') Lichtstrahlen (15) zu verschiedenen Seiten der Bahn (B) des Kommissionierfahrzeugs aussenden.
20. Lagersystem nach einem der Ansprüche 14 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionserfassungseinrichtung einen sich jeweils entlang der Bahn (B) für das Kommissionierfahrzeug (5, 5') erstreckenden Positionsdatengeber umfaßt und das Kommissionierfahrzeug mit einem mit dem Positionsdatengeber zusammenwirkenden Positionsdatenaufnehmer ausgestattet ist .
21. Lagersystem nach einem der Ansprüche 14 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionserfassungseinrichtung einen am Eingang eines jeden Ganges (3) angeordneten Marker (18) und einen fahrzeugseitigen Wegstreckenzähler umfaßt, wobei der Marker (18) den Wegstreckenzähler beim Passieren des Kommissionierfahrzeugs (5, 5') auf Null stellt und die Positionsdaten unter Auswertung der von dem Wegstreckenzähler bereitgestellten Daten ermittelt werden.
22. Lagersystem nach einem der Ansprüche 14 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionserfassungseinrichtung einen an dem Regal angeordneten optischen Distanzscanner (21) , dessen Meßbereich sich vor der Zugriffsfront (4) des Regals erstreckt, und eine an dem Kommissionierfahrzeug (5) ange- ordnete, in den Meßbereich des Distanzscanners hineinragende Positionsmarke (22) umfaßt.
23. Lagersystem nach einem der Ansprüche 14 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionserfassungseinrichtung einen am Kommissionierfahrzeug (5') angeordneten optischen Distanzscanner (24) umfaßt, der die jeweilige Entfernung zu einer dem betreffenden Regal (1) zugeordneten Positionsmarke (26) ermittelt.
24. Lagersystem nach Anspruch 22 oder Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß der optische Distanzscanner (21, 24) einen zweidi- mensionalen, ebenen Meßbereich abtastet, der sich im wesentlichen parallel zu der Zugriffsfront (4) des Regals (1) erstreckt, wobei die elektronische Datenverarbeitungseinheit eine Auswerteschaltung mit einer Vergleichseinheit zum Vergleich der Koordinaten eines von dem Distanzscanner detektierten, in das Meßfeld eingedrungenen Fremdkörpers einerseits und der nach den Auswahldaten selektierten Anordnungsdaten andererseits umfaßt .
25. Lagersystem nach einem der Ansprüche 14 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß an die elektronische Datenverarbeitungseinrichtung eine Positionierhilfe-Anzeigeeinrichtung angeschlossen ist, auf der Positionierhilfedaten angezeigt werden, wobei die Positionierhilfedaten in Abhängigkeit von den Positionsdaten, die von der Positionserfassungseinrichtung ermittelt werden, sowie von Positions-Solldaten, welche die für die Markierung der jeweils selektierten Aufnahmen (2) des Regals (1) geeigneten Stellungen des Kommissionierfahrzeugs (5, 5') definieren und in einem entsprechenden Positions-Solldatenspeicher der Datenver- arbeitungseinrichtung abgespeichert sind, durch Vergleich der betreffenden Daten ermittelt werden.
26. Lagersystem nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionierhilfe-Anzeigeeinrichtung ein an dem Kommissionierfahrzeug (5, 5') angeordnetes Display (20) umfaßt .
27. Lagersystem nach einem der Ansprüche 14 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß eine Identifiziereinheit mit einem ersten, der Bahn (B) zugeordneten Indentifiziermittel und einem dem Kommissionierfahrzeug (5, 5') zugeordneten, mit dem ersten Identifiziermittel zusammenwirkenden zweiten Identifiziermittel vorgesehen ist .
28. Lagersystem nach Anspruch 27 und Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß das der Bahn (B) zugeordnete Identifiziermittel jeweils eine Einheit mit einem am Eingang eines jeden Ganges angeordneten Marker (18) bildet.
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