WO2005087635A1 - 紙葉類の束搬送装置及び取扱装置 - Google Patents

Abstract

　正面に紙葉類Ｐの束を押し出す押出プレート１４を設けるとともに、左右両側面１２に上部が開口した切欠部１２ａを所定間隔で複数並設したキャリア１０と、回転軸２１ｃを中心とする同一円周上に所定間隔で複数のボス２１ｂを配設した駆動ローラ２１を束搬送路７の左右両側に所定間隔で複数並設した駆動伝達手段２０とを備え、駆動源からの駆動力を受けて回転する各駆動ローラ２１のボス２１ｂを、キャリア１０の各切欠部１２に順次係入させることによって駆動力を伝達し、該キャリア１０を束搬送路７の前後方向に走行させる構成としてある。

Description

明 細 書

紙葉類の束搬送装置及び取扱装置

技術分野

[0001] 本発明は、紙幣などの紙葉類を束の状態のままで搬送する紙葉類の束搬送装置、 及び該束搬送装置を構成要素とする ATM (Automated Teller Machine)等の紙葉類 の取扱装置に関し、特に、動作不良を確実に防止して安定した束搬送を実現するこ とができるとともに、他の搬送機構に影響されることがない幅広い汎用性を有し、構成 部品と設置スペースの大幅な削減を図ることができる紙葉類の束搬送装置及び取扱 装置に関する。

背景技術

[0002] 紙葉類を縦方向に集積した束状態のままで搬送する手段として、従来からベルト搬 送機構を利用したものが一般的であった。例えば、特開 2001— 14511号公報，特開 平 11—278665号公報で開示されて ヽるように、搬送経路を縦断するように設けたゴ ム等カもなるフラットベルトにテンションを付与し、該フラットベルトを紙葉類の束に押 し付けて搬送する構成となって 、た。

[0003] しかし、上述した従来のベルト搬送機構は、紙葉類を一枚ずつ高速搬送する場合 には有効であるが、束状態の紙葉類を長距離搬送する場合には途中で束状態が崩 れてしまうという問題があった。このような問題を解消すベぐフラットベルトの中間箇 所に、紙葉類の搬送方向の幅に応じた箇所にローラやシャフト等のテンションを与え るための部品を多数設ける必要があり、このため、部品点数の増大による構成の複雑 ィ匕と設置スペースの確保が困難になるという問題が生じた。

[0004] また、上述した従来のベルト搬送機構は、一連のフラットベルトが搬送経路を縦断 する構成であるため、例えば、紙葉類の束を昇降させるための他のベルト搬送機構 等と軌道を交差させて設けることができな 、と 、う問題もあった。

[0005] そこで、ベルト搬送機構以外の手段、例えば、紙葉類の束搬送路の左右両側にラ ック &ピニオンからなる駆動伝達手段を設け、該駆動伝達手段により押出部材を束 搬送路に沿って走行させて紙葉類を束搬送することも考えられる。しかし、このような 構成では、左右のラック &ピ-オン相互に位相差が生じた場合に発生するガタツキ によって、左右のギアの嚙み合せがずれてしまうおそれがあり、ギア形状や同機に高 精度が要求されると 、う問題がある。

特許文献 1：特開 2001— 14511号公報

特許文献 2：特開平 11 278665号公報

発明の開示

[0006] 本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、動作不良を確実に防止して安 定した束搬送を実現することができるとともに、他の搬送機構に影響されることがない 幅広 、汎用性を有し、構成部品と設置スペースの大幅な削減を図ることができる紙 葉類の束搬送装置を提供することを目的とする。

[0007] 上記目的を達成するために、本発明に係る紙葉類の束搬送装置は、紙葉類の束 搬送路を前後方向に走行可能であり、正面に前記紙葉類の束を押し出す押出プレ ートを設けるとともに、左右両側面に上部が開口した切欠部を所定間隔で複数並設 したキャリアと、回転軸を中心とする同一円周上に所定間隔で複数のボスを配設した 駆動ローラを前記束搬送路の左右両側に所定間隔で複数並設した駆動伝達手段と を備え、駆動源からの駆動力を受けて回転する各駆動ローラのボスを、前記キャリア の各切欠部に順次係入させることによって駆動力を伝達し、該キャリアを前記束搬送 路の前後方向に走行させる構成としてある。

[0008] 好ましくは、前記キャリアの各切欠部を上部が開口した矩形状とするとともに、前記 駆動伝達手段の各駆動ローラに配設したボスを円柱状とし、各切欠部の横幅をボス の直径より大きくすることによって両者間の遊隙を大きくした構成とする。

[0009] 好ましくは、前記駆動伝達手段の各駆動ローラにそれぞれプーリを設け、隣り合う 前記駆動ローラどうしの各プーリをそれぞれ別個のタイミングベルトで連結することに より、各駆動ローラの全部又は一部を連動させた構成とする。

[ooio] 好ましくは、前記キャリアの押出プレートに前記束搬送路の天壁及び Z又は床壁に 向かって突出する一以上の起立片を設けるとともに、前記束搬送路の天壁及び Z又 は床壁にその前後方向に延びる前記起立片の収容溝を形成した構成とする。

[0011] 一方、上記目的を達成するために、本発明に係る紙葉類の取扱装置は、上述した ヽずれかの紙葉類の束搬送装置と、前記紙葉類を束状態で保持しつつ上下方向に 移動可能な昇降部材とを備え、該昇降部材の昇降軌道を、前記束搬送装置のキヤリ ァの走行軌道と交差させることにより、前記昇降部材とキャリア相互間での前記紙葉 類の受け渡しを可能とした構成としてある。

[0012] 本発明に係る紙葉類の束搬送装置及び取扱装置によれば、キャリアの各切欠部に 各駆動ローラのボスを順次係入させて該キャリアを前後方向に走行させることができ

、各切欠部とボスの遊隙を大きくとることによって、各切欠部にボスを確実に係入させ ることが可能となるとともに、左右の各駆動ローラの回転に位相差が生じた場合でも、 該位相差を前記遊隙によって吸収することができ、装置の動作不良を確実に防止し て安定した束搬送を実現することができる。

[0013] また、束搬送路において前後方向に自由なキャリアに各駆動ローラの駆動力を伝 達して走行させる構成としてあるので、従来のベルト搬送機構の如ぐ束搬送路にフ ラットベルトを縦断させる必要がなくなり、キャリアの走行軌道である該束搬送路に、 他のベルト等搬送機構を交差させて設けることが可能となる。すなわち、本発明に係 る紙葉類の束搬送装置は、他の搬送機構に影響されな 、幅広 、汎用性を有して 、 る。

[0014] さらに、隣り合う駆動ローラどうしの各プーリをそれぞれ別個のタイミングベルトで連 結することにより、各駆動ローラの全部又は一部を連動させた場合は、束搬送路を長 くしも安定した駆動力で搬送を行うことができるとともに、上述した従来のベルト搬送 機構の如ぐフラットベルトにテンションを与えるためのローラ、シャフトといった部品を 多数設ける必要がなくなり、構成部品と設置スペースの大幅な削減を図ることができ る。

[0015] これにカ卩え、キャリアの押出プレートに起立片を設けるとともに、束搬送路の天壁' 床壁に該起立片の収容溝を形成した場合は、押出プレートと束搬送路の天壁'床壁 との隙間に紙葉類が入り込むことを阻止することができ、紙ジャムなどの動作不良を 防止して安定した束搬送に寄与する。

[0016] なお、好ましくは、キャリアの押出プレートの上部 ·下部を後方向に折り返すことによ り該押出プレートの上端縁.下端縁を円弧面とし、これら押出プレートの上端縁.下端 縁と束搬送路の天壁'床壁との間に所定の隙間を積極的に形成した構成とすると、 紙葉類が押出プレートの上端縁'下端縁に引っ掛力ることを防止することができ、前 記起立片と相まって、紙ジャムなどの動作不良を確実に防止してより安定した束搬送 に寄与する。

図面の簡単な説明

[0017] [図 1]本発明の一実施形態に係る紙葉類の取扱装置 (紙幣入出金装置)、及びその 一部を構成する本発明の一実施形態に係る紙葉類の束搬送装置を示す概略図で ある。

[図 2]図 2は上記束搬送装置の平面図である。

[図 3]図 3は上記束搬送装置の正面図である。

[図 4A]上記束搬送装置の搬送動作を示す側面図である。

[図 4B]上記束搬送装置の搬送動作を示す側面図である。

[図 4C]上記束搬送装置の搬送動作を示す側面図である。

[図 5]上記束搬送装置の比較例の搬送動作を示す部分拡大側面図である。

[図 6]上記束搬送装置の搬送動作を示す部分拡大側面図である。

発明を実施するための最良の形態

[0018] 以下、本発明の一実施形態に係る紙葉類の束搬送装置及び取扱装置について図 1一 6を参照しつつ説明する。ここで、本実施形態では、一例として、 ATM ( Automated Teller Machine)等の紙幣入出金装置（紙葉類の取扱装置）の一部に束 搬送装置を設け、紙葉類たる紙幣の束搬送を行う構成としてある。

[0019] 図 1は本発明の一実施形態に係る紙葉類の取扱装置 (紙幣入出金装置)、及びそ の一部を構成する本発明の一実施形態に係る紙葉類の束搬送装置を示す概略図 である。図 2は上記束搬送装置の平面図であり、図 3は上記束搬送装置の正面図で ある。図 4A、図 4B、図 4Cはそれぞれ上記束搬送装置の搬送動作を示す側面図で ある。図 5は上記束搬送装置の比較例の搬送動作を示す部分拡大側面図であり、図 6は上記束搬送装置の搬送動作を示す部分拡大側面図である。

[0020] 図 1において、 1は紙幣入出金装置であり、紙幣 Pの束を装置内外に出し入れする 入出金部 2と、入金された紙幣 Pの束を昇降ステージ (昇降部材) 3aで下方に搬送し 、繰出ローラで一枚ずつ分離して繰り出す繰出部 3と、紙幣 Pの正常又は異常をィメ ージセンサにより判定する鑑別部 4と、正常と判断された紙幣 Pが送り込まれる一次 保留部 5と、異常と判断された紙幣 Pが送り込まれるリジェクトスペース 6と、一次保留 部 5及びリジェクトスペース 6に集積された紙幣 Pを上方の束搬送路 7まで搬送する昇 降ステージ (昇降部材) 5a, 6aと、束搬送路 7に搬送された紙幣 Pを束状態のままで 押出搬送する束搬送装置 8とを備えている。

[0021] 図 2—図 4において、束搬送路 7は、互いに別個独立の天壁 71と床壁 72及び左右 両側壁 73, 73からなり、本実施形態の束搬送装置 8は、該束搬送路 7内を前後方向 に走行可能なキャリア 10と、該キャリア 10に駆動力を伝達する駆動力伝達手段 20と で構成してある。

[0022] キャリア 10は、所定形状に打ち抜いた金属板を折り曲げ加工してなり、前方に向か つて凹凸形状が交互に連続する櫛歯状天板 11と、該櫛歯状天板 11の左右両側を それぞれ下方に折り曲げた二つの側板 12, 12と、櫛歯状天板 11の後方から前方に 向力つて裏側力も折り返した五つの短冊状底板 13, 13, 13, 13, 13と、各短冊状底 板 13の先端側を直角に立ち上げた五つの押出プレート 14, 14, 14, 14, 14とを備 えている。

[0023] キャリア 10の各部について詳述すると、櫛歯状天板 11前方の各凸形状部分の先 端側を直角に立ち上げて五つの支持片 11a, 11a, 11a, 11a, 11aを形成し（図 2、 図 4A、図 4B、図 4C参照）、これらによって各押出プレート 14を後側から補強してい る。

[0024] また、櫛歯状天板 11の正面左側には矩形小片を立ち上げたフラグ l ibが形成して あり、該フラグ l ibを図示しない光学センサで検知することにより、束搬送路 7を走行 するキャリア 10の動作制御を行っている。

[0025] さらに、櫛歯状天板 11の左右両側には、垂直な回転軸に水平に取り付けた左右方 向支持ローラ 15A, 15Aが二つずっ立設してある。これら左右方向支持ローラ 15A は、束搬送路 7の左右両側壁 73, 73に当接してキャリア 10を左右方向に支持し、ガ タツキを防止しつつスムーズに滑動させる。

[0026] 左右の両側板 12の上縁には、上部が開口した矩形の切欠部 12a, 12a, 12a, 12 a, 12aが所定間隔で五つ並設してある。また、両側板 12の下縁近傍には、水平な回 転軸に垂直に取り付けた上下方向支持ローラ 15B, 15B, 15B, 15Bが四つずっ設 けてある。これら上下方向支持ローラ 15Bは、束搬送路 7の外側に設けた該束搬送 路 7と平行に敷設した断面コ字形又は逆コ字形の二本のレール 30, 30に沿って走 行可能となっており、キャリア 10を上下方向に支持し、ガタツキを防止しつつスムー ズに滑動させる。

[0027] さらに、本実施形態では、これら上下方向支持ローラ 15Bでキャリア 10を上下方向 に支持することにより、各押出プレート 14と、束搬送路 7の天壁 71及び床壁 72との間 に所定の上下隙間 L , Lを積極的に形成している。該上下隙間 L , Lは、各押出プ

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レート 14の上端縁及び下端縁に紙幣 Pが引っ掛力るのを防止するためのものであり 、各押出プレート 14による紙幣 Pの押出性能に悪影響を与えない範囲内で大きくとる ことが望ましい。

[0028] 各押出プレート 14は、大小幅の異なる略矩形の板状体であって、その上縁部及び 下縁部には、束搬送路 7の天壁 71及び床壁 72に向力つて突出する一又は二つの 起立片 14a, 14a…が立ち上げてある。これら起立片 14aは、束搬送路 7の天壁 71 及び床壁 72の前後方向に形成した収容溝 71a, 72a内に収まり、各押出プレート 14 と、束搬送路 7の天壁 71及び床壁 72との間の上下隙間 L , Lに紙幣 Pが入り込むの

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を阻止している。

[0029] また、各押出プレート 14の上部及び下部を後方向に折り返すことによって折返片 1 4bを形成し、これら押出プレート 14の上端縁及び下端縁を円弧面 14c, 14c…とし てある（図 6参照)。これら円弧面 14cは、各押出プレート 14の上下隙間 L , Lと相ま

1 2 つて、紙幣 Pが押出プレート 14の上端縁及び下端縁に引っ掛力ることを防止するもの である。

[0030] 一方、上記構成のキャリア 10に駆動力を伝達する駆動力伝達手段 20は、複数の 馬区動ローラ 21, 21· ··とプーリ 22, 22· ··及びタイミングべノレト 23, 23· ··と力らなって!/、 る。

[0031] 各駆動ローラ 21は、束搬送路 7の外側に設けた図示しない左右両側壁のそれぞれ に所定間隔をおいて回動自在に取り付けてあり、円板 21aの表面円周に沿って四つ のボス 21b, 21b, 21b, 21bを等間隔かつ放射状に突設するとともに、該円板 21a の裏面中心に回転軸 21c設けた構成としてある。

[0032] 各駆動ローラ 21の回転軸 21cにはプーリ 22がそれぞれ固定してあり、隣り合う駆動 ローラ 21, 21…どうしの各プーリ 22をそれぞれ別個のタイミングベルト 23で連結する ことにより、各駆動ローラ 21の全部が連動するようにしている。なお、図示しないが、 束搬送路 7の最後尾に位置する左右一対の駆動ローラ 21, 21は、単一の駆動源か らの駆動力を受けて同機回転するようになって 、る。

[0033] ここで、本実施形態では、図 1に示す位置 Q, Rにおいて、昇降ステージ 3a, 5a, 6 aの昇降軌道と、束搬送装置 8のキャリア 10の走行軌道とを交差させることにより、こ れら昇降ステージ 3a, 5a, 6aとキャリア 10相互間での紙葉類 Pの受け渡しを可能とし た構成としてある。

[0034] この構成ついて、位置 Rにおける昇降ステージ 5a (6a)とキャリア 10との駆動系を例 に詳述すると、図 2に示すように、昇降ステージ 5a (6a)の左右両側には、それぞれプ ーリ 9a, 9a (9b, 9b)が取り付けてあり、各プーリ 9a, 9a (9b, 9b)に縦方向に卷着し たタイミングベルト 9c, 9c (9d, 9d)によって駆動力を伝達して昇降ステージ 5a (6a) を上下方向に移動させている。これに対して、キャリア 10は、上述した各プーリ 22, 2 2…の回転軸を前記プーリ 9a (9b)より長くすることにより、該プーリ 9a (9b)との干渉 を回避している。

[0035] 以上のような本実施形態の紙葉類の束搬送装置及び取扱装置によれば、図 4A, 図 4B,図 4Cに示すように、前記駆動源力 の駆動力を受けて回転する各駆動ロー ラ 21のボス 21bを、キャリア 10の各切欠部 12aに順次係入させることによって駆動力 を伝達し、該キャリア 10を束搬送路 7の前後方向に走行させている。これにより、キヤ リア 10の各押出プレート 14で紙幣 Pを束状態のまま押出搬送することができる。

[0036] 特に、キャリア 10の各切欠部 12aと、各駆動ローラ 21のボス 21bの遊隙を大きくとる ことによって、各切欠部 12aにボス 21bを確実に係入させることが可能となるとともに、 左右の各駆動ローラ 21の回転に位相差が生じた場合でも、該位相差を前記遊隙に よって吸収することができ、装置の動作不良を確実に防止して安定した束搬送を実 現することができる。 [0037] また、束搬送路 7において前後方向に自由なキャリア 10に各駆動ローラ 21の駆動 力を伝達して走行させる構成としてあるので、従来のベルト搬送機構の如ぐ束搬送 路 7にフラットベルトを縦断させる必要がなくなり、キャリア 10の走行軌道である該束 搬送路 7に、他のベルト等搬送機構、例えば、図 1に示す昇降ステージ 3a, 5a, 6aを 昇降させるためのベルト搬送機構を交差させて設けることが可能となる。このように、 本実施形態の束搬送装置 8は、他の搬送機構に影響されることがない幅広い汎用性 を有する。

[0038] さらに、キャリア 10は、その切欠部 12aに各駆動ローラ 21のボス 21bが係入さえす れば、前後方向に走行させることが可能であるから、昇降ステージ 3a, 5a, 6aと交差 する位置 Q, Rにおいて、これらの駆動系を回避するために各プーリ 22, 22· · ·の間 隔を広くとるなどの対応が可能であり、該キャリア 10の昇降ステージ 3a, 5a, 6a上の 通過も何ら問題ない。

[0039] またさらに、隣り合う駆動ローラ 21, 21 · · ·どうしの各プーリ 22をそれぞれ別個のタイ ミングベルト 23で連結することにより、各駆動ローラ 21の全部を連動させたことにより 、束搬送路 7を長くしも安定した駆動力で搬送を行うことができるとともに、上述した従 来のベルト搬送機構の如ぐフラットベルトにテンションを与えるためのローラ、シャフ トといった部品を多数設ける必要がなくなり、構成部品と設置スペースの大幅な削減 を図ることができる。

[0040] これに加え、キャリア 10の各押出プレート 14に起立片 14a, 14a…を設けるとともに 、束搬送路 7の天壁 71及び床壁 72に各起立片 14aの収容溝 71a, 72aを形成して あるので、各押出プレート 14と、束搬送路 1の天壁 71及び床壁 72との上下隙間 L , Lに紙幣 Pが入り込むことを阻止することができ、紙ジャムなどの動作不良を防止して

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安定した束搬送に寄与する。

[0041] また、図 5に示すように、キャリア 10の各押出プレート 14の上端縁及び下端縁を何 ら処理せずにエッジ 14c 'のままとし、かつ、各押出プレート 14と、束搬送路 7の天壁 71及び床壁 72との上下隙間を何ら考慮しない場合は、各押出プレート 14のエッジ 1 4c 'と、束搬送路 7の天壁 71及び床壁 72との間に形成された意図しない狭小の上下 隙間に紙幣 Pが引っ掛かり、そのままキャリア 10が後退したときには出金ミスが生じて しまう。

[0042] これに対し、本実施形態では、図 6に示すように、キャリア 10の各押出プレート 14の 上端縁及び下端縁を円弧面 14cとするとともに、これら円弧面 14cと、束搬送路 7の 天壁 71及び床壁 72との間に所定の上下隙間 L , Lを積極的に形成してあるので、

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これら上下隙間 L , Lに紙幣 Pが入り込んだ場合でも、キャリア 10が後退したときに

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紙幣 Pがスムーズに抜け出るという効果を奏する。これにより、紙幣 Pが各押出プレー ト 14の上端縁及び下端縁に引っ掛力ることを防止することができ、起立片 14aと相ま つて、紙ジャムなどの動作不良を確実に防止してより安定した束搬送に寄与する。

[0043] なお、本発明の紙葉類の束搬送装置は、上述した実施形態に限定されるものでは ない。例えば、上記実施形態では、 ATM等の紙幣入出金装置 1の一部に本束搬送 装置 8を設けて紙幣 Pを束搬送する構成としたが、これに限定されるものではなぐ預 金通帳，チケット，商品券，小切手，カード，証券、債権等に関する紙葉類の斜行修 正に広く利用することができる。

Claims

請求の範囲

[1] 紙葉類の束搬送路を前後方向に走行可能であり、正面に前記紙葉類の束を押し 出す押出プレートを設けるとともに、左右両側面に上部が開口した切欠部を所定間 隔で複数並設したキャリアと、回転軸を中心とする同一円周上に所定間隔で複数の ボスを配設した駆動ローラを前記束搬送路の左右両側に所定間隔で複数並設した 駆動伝達手段とを備え、

駆動源力 の駆動力を受けて回転する各駆動ローラのボスを、前記キャリアの各切 欠部に順次係入させることによって駆動力を伝達し、該キャリアを前記束搬送路の前 後方向に走行させることを特徴とする紙葉類の束搬送装置。

[2] 前記キャリアの各切欠部を上部が開口した矩形状とするとともに、前記駆動伝達手 段の各駆動ローラに配設したボスを円柱状とし、各切欠部の横幅をボスの直径より大 きくすることによって両者間の遊隙を大きくした請求項 1記載の紙葉類の束搬送装置

[3] 前記駆動伝達手段の各駆動ローラにそれぞれプーリを設け、隣り合う前記駆動口 ーラどうしの各プーリをそれぞれ別個のタイミングベルトで連結することにより、各駆動 ローラの全部又は一部を連動させた請求項 1又は 2記載の紙葉類の束搬送装置。

[4] 前記キャリアの押出プレートに前記束搬送路の天壁及び Z又は床壁に向かって突 出する一以上の起立片を設けるとともに、前記束搬送路の天壁及び Z又は床壁にそ の前後方向に延びる前記起立片の収容溝を形成した請求項 1一 3いずれか記載の 紙葉類の束搬送装置。

[5] 前記押出プレートの上部及び Z又は下部を後方向に折り返すことによって該押出 プレートの上端縁及び Z又は下端縁を円弧面とし、これら押出プレートの上端縁及 び Z又は下端縁と、前記束搬送路の天壁及び Z又は床壁との間に所定の隙間を形 成したことを特徴とする請求項 1一 4記載の紙葉類の束搬送装置。

[6] 請求項 1一 4記載の紙葉類の束搬送装置と、前記紙葉類を束状態で保持しつつ上 下方向に移動可能な昇降部材とを備え、該昇降部材の昇降軌道を、前記束搬送装 置のキャリアの走行軌道と交差させることにより、前記昇降部材とキャリア相互間での 前記紙葉類の受け渡しを可能としたことを特徴とする紙葉類の取扱装置。