JPH11278665A - 紙幣束収納投出装置および紙幣束入出金機 - Google Patents
紙幣束収納投出装置および紙幣束入出金機Info
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- JPH11278665A JPH11278665A JP10083406A JP8340698A JPH11278665A JP H11278665 A JPH11278665 A JP H11278665A JP 10083406 A JP10083406 A JP 10083406A JP 8340698 A JP8340698 A JP 8340698A JP H11278665 A JPH11278665 A JP H11278665A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 紙幣束の収納投出処理に要する処理時間が短
く、かつ小型で安価に構成することを可能とする。 【解決手段】 紙幣束が摺動する摺動板１９を有する紙
幣束搬送路と、この搬送路の上方位置に配設され該搬送
路上の紙幣束の端縁に係合し得る係合部３３を有し正逆
回動によりその係合部が紙幣束を押動して正逆両方向へ
搬送する搬送手段２０と、前記紙幣束搬送路の下部に搬
送方向に並設され昇降可能なステージ１１上に紙幣束を
載置して重積状態に収納する複数の紙幣束収納部９1 〜
９4 とを備え、前記摺動板は、前記各紙幣束収納部に対
応して設けられるとともに、各摺動板を紙幣束が摺動し
得る搬送ガイド位置と、搬送方向下流側一側の軸を支点
として上方へ揺動し搬送されてくる紙幣束を収納部内へ
誘導する取込み位置と、投出すべき紙幣束が前記ステー
ジの上昇により前記紙幣束搬送路上まで上昇したとき上
方に退避する退避位置とをとり得るように支持する摺動
板支持機構を具有せしめたことにある。
く、かつ小型で安価に構成することを可能とする。 【解決手段】 紙幣束が摺動する摺動板１９を有する紙
幣束搬送路と、この搬送路の上方位置に配設され該搬送
路上の紙幣束の端縁に係合し得る係合部３３を有し正逆
回動によりその係合部が紙幣束を押動して正逆両方向へ
搬送する搬送手段２０と、前記紙幣束搬送路の下部に搬
送方向に並設され昇降可能なステージ１１上に紙幣束を
載置して重積状態に収納する複数の紙幣束収納部９1 〜
９4 とを備え、前記摺動板は、前記各紙幣束収納部に対
応して設けられるとともに、各摺動板を紙幣束が摺動し
得る搬送ガイド位置と、搬送方向下流側一側の軸を支点
として上方へ揺動し搬送されてくる紙幣束を収納部内へ
誘導する取込み位置と、投出すべき紙幣束が前記ステー
ジの上昇により前記紙幣束搬送路上まで上昇したとき上
方に退避する退避位置とをとり得るように支持する摺動
板支持機構を具有せしめたことにある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、銀行等の金融機関
において使用され、紙幣を束のまま収納または取出しが
できる紙幣束収納投出装置、および紙幣束のまま入金、
出金処理を行なうことができる紙幣束入出金機に関す
る。
において使用され、紙幣を束のまま収納または取出しが
できる紙幣束収納投出装置、および紙幣束のまま入金、
出金処理を行なうことができる紙幣束入出金機に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】紙幣束の収納および投出を自動的に行な
わせるものとして、従来特開平６−１６６４３５号公報
に示される紙幣束収納投出装置がある。
わせるものとして、従来特開平６−１６６４３５号公報
に示される紙幣束収納投出装置がある。
【０００３】この装置は、紙幣束をその厚さ方向に整列
して収納する紙幣束収納カセットを紙幣束の面が前傾姿
勢になる傾斜状態として上下方向に複数配置するととも
に、そのカセットの先端位置を上下方向移動可能なエレ
ベータに臨ませ、各紙幣束収納カセットには最前位の紙
幣束の前面に接触する支持部を前後方向に移動させて紙
幣束群を前後方向に移動させる移動手段と、前記支持部
の最前進位置より少なくとも紙幣束の１束分後方の位置
で紙幣束群を係止する係止手段とを備えており、前記エ
レベータにはカセット内の最前位の紙幣束の下端を押し
上げてエレベータ内に投出させる突起付きベルトと、エ
レベータ内に搬送された紙幣束を１束ずつ挟持してカセ
ット内の最前位置への収納姿勢に変換させる収納手段と
を有するものである。
して収納する紙幣束収納カセットを紙幣束の面が前傾姿
勢になる傾斜状態として上下方向に複数配置するととも
に、そのカセットの先端位置を上下方向移動可能なエレ
ベータに臨ませ、各紙幣束収納カセットには最前位の紙
幣束の前面に接触する支持部を前後方向に移動させて紙
幣束群を前後方向に移動させる移動手段と、前記支持部
の最前進位置より少なくとも紙幣束の１束分後方の位置
で紙幣束群を係止する係止手段とを備えており、前記エ
レベータにはカセット内の最前位の紙幣束の下端を押し
上げてエレベータ内に投出させる突起付きベルトと、エ
レベータ内に搬送された紙幣束を１束ずつ挟持してカセ
ット内の最前位置への収納姿勢に変換させる収納手段と
を有するものである。
【０００４】そして紙幣束の投出時には、投出すべき紙
幣束が収納されているカセットの位置にエレベータを位
置させたのち突起付きベルトをカセットの前面に対向さ
せ、カセット内の紙幣束を最前位置に位置させたのち突
起付きベルトを駆動して最前位の紙幣束の下端を押し上
げ、カセットの上方へ押し出してエレベータ内に順次投
出させ、すべての紙幣束がエレベータ内に投出されたの
ちにエレベータを取出し位置まで上昇させてエレベータ
内から紙幣束を取出すようになされている。
幣束が収納されているカセットの位置にエレベータを位
置させたのち突起付きベルトをカセットの前面に対向さ
せ、カセット内の紙幣束を最前位置に位置させたのち突
起付きベルトを駆動して最前位の紙幣束の下端を押し上
げ、カセットの上方へ押し出してエレベータ内に順次投
出させ、すべての紙幣束がエレベータ内に投出されたの
ちにエレベータを取出し位置まで上昇させてエレベータ
内から紙幣束を取出すようになされている。
【０００５】また紙幣束の収納時には、カセット側にあ
る移動手段により支持部を後退させてカセットの最前部
と最前位の紙幣束との間に間隙を形成し、次いでエレベ
ータ内に受入れた紙幣束を収納手段により挟持して収納
カセット内に収納し得る姿勢に変換させ、その姿勢のま
ま下降して紙幣束を収納すべきカセットの最前位置へ受
渡すようになされている。
る移動手段により支持部を後退させてカセットの最前部
と最前位の紙幣束との間に間隙を形成し、次いでエレベ
ータ内に受入れた紙幣束を収納手段により挟持して収納
カセット内に収納し得る姿勢に変換させ、その姿勢のま
ま下降して紙幣束を収納すべきカセットの最前位置へ受
渡すようになされている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかるに上記従来の装
置では、紙幣束収納カセットを傾斜状態として上下方向
に複数配置し、そのカセットの先端位置にエレベータを
上下方向に移動させる構成であるため、エレベータの移
動のための空間が装置の前面部全域に必要となるととも
に、カセットの傾斜配置に伴なうデッドスペースが多く
なって装置が大型化してしまうという問題点があった。
置では、紙幣束収納カセットを傾斜状態として上下方向
に複数配置し、そのカセットの先端位置にエレベータを
上下方向に移動させる構成であるため、エレベータの移
動のための空間が装置の前面部全域に必要となるととも
に、カセットの傾斜配置に伴なうデッドスペースが多く
なって装置が大型化してしまうという問題点があった。
【０００７】またカセット側に移動手段と係止手段との
２系統の機構および駆動源が必要となり、エレベータ側
にも投出手段と収納手段との２系統の機構およびその駆
動源が必要となり、全体として５系統の機構と駆動源と
が必要となって装置全体が著しく複雑化し、コストが嵩
むばかりでなく処理時間も遅くなるという問題点があっ
た。
２系統の機構および駆動源が必要となり、エレベータ側
にも投出手段と収納手段との２系統の機構およびその駆
動源が必要となり、全体として５系統の機構と駆動源と
が必要となって装置全体が著しく複雑化し、コストが嵩
むばかりでなく処理時間も遅くなるという問題点があっ
た。
【０００８】さらに上記従来の装置では紙幣束の金種を
識別する機能を持たないため、外部から投入された紙幣
束を金種別に収納する入金機としては使用し得なかっ
た。
識別する機能を持たないため、外部から投入された紙幣
束を金種別に収納する入金機としては使用し得なかっ
た。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、小型で安価な
構成とすることができながら処理時間が極めて速く、ま
た入金機としての使用を可能とすることができる紙幣束
収納投出装置、およびこれを用いた紙幣束入出金機を提
供することを課題としてなされたものである。上記課題
を解決する手段として、請求項１に記載の発明は、紙幣
束が摺動する摺動板を有する紙幣束搬送路と、この搬送
路の上方位置に配設され該搬送路上の紙幣束の端縁に係
合し得る係合部を有し正逆回動によりその係合部が紙幣
束を押動して正逆両方向へ搬送する搬送手段と、前記紙
幣束搬送路の下部に搬送方向に並設され昇降可能なステ
ージ上に紙幣束を載置して重積状態に収納する複数の紙
幣束収納部とを備え、前記摺動板は、前記各紙幣束収納
部に対応して設けられるとともに、各摺動板を紙幣束が
摺動し得る搬送ガイド位置と、搬送方向下流側となる一
側の軸を支点として上方へ揺動し搬送されてくる紙幣束
を収納部内へ誘導する取込み位置と、投出すべき紙幣束
が前記ステージの上昇により前記紙幣束搬送路上まで上
昇したとき上方に退避する退避位置とをとり得るように
支持する摺動板支持機構を具有する紙幣束収納投出装置
にある。
構成とすることができながら処理時間が極めて速く、ま
た入金機としての使用を可能とすることができる紙幣束
収納投出装置、およびこれを用いた紙幣束入出金機を提
供することを課題としてなされたものである。上記課題
を解決する手段として、請求項１に記載の発明は、紙幣
束が摺動する摺動板を有する紙幣束搬送路と、この搬送
路の上方位置に配設され該搬送路上の紙幣束の端縁に係
合し得る係合部を有し正逆回動によりその係合部が紙幣
束を押動して正逆両方向へ搬送する搬送手段と、前記紙
幣束搬送路の下部に搬送方向に並設され昇降可能なステ
ージ上に紙幣束を載置して重積状態に収納する複数の紙
幣束収納部とを備え、前記摺動板は、前記各紙幣束収納
部に対応して設けられるとともに、各摺動板を紙幣束が
摺動し得る搬送ガイド位置と、搬送方向下流側となる一
側の軸を支点として上方へ揺動し搬送されてくる紙幣束
を収納部内へ誘導する取込み位置と、投出すべき紙幣束
が前記ステージの上昇により前記紙幣束搬送路上まで上
昇したとき上方に退避する退避位置とをとり得るように
支持する摺動板支持機構を具有する紙幣束収納投出装置
にある。
【００１０】請求項２の発明は、紙幣束の装填および取
出しのための装填取出し口と、この装填取出し口を通じ
て出し入れされる紙幣束を重積状に載置して昇降するス
テージを有する紙幣束保留部と、この保留部の上部位置
から後方に向けて設けられ紙幣束が摺動する摺動板を有
する紙幣束搬送路と、前記保留部および紙幣束搬送路の
上方位置に配設され該搬送路上の紙幣束の端縁に係合し
得る係合部を有し正逆回動によりその係合部が紙幣束を
押動して正逆両方向へ搬送する搬送手段と、前記保留部
に続く紙幣束搬送路に設けられ搬送される紙幣束の金種
を識別する識別部と、この識別部に続く紙幣束搬送路の
下方位置に搬送方向に並設され昇降可能なステージ上に
紙幣束を載置して重積状態に収納する複数の金種別紙幣
束収納部とを備え、前記摺動板は、前記各金種別紙幣束
収納部に対応して設けられるとともに、各摺動板を紙幣
束が摺動し得る搬送ガイド位置と、搬送方向下流側とな
る一側の軸を支点として上方へ揺動し搬送されてくる紙
幣束を前記収納部内へ誘導する取込み位置と、投出すべ
き紙幣束が前記ステージの上昇により前記紙幣束搬送路
上まで上昇したときに退避する退避位置とをとり得るよ
うに支持する摺動板支持機構、および紙幣束の入金時に
は前記保留部に重積された紙幣束を最上部の紙幣束から
順に前記搬送手段の係合部により押送して紙幣束搬送路
上を搬送しつつ前記識別部により金種を識別し、その識
別結果に基づいて該当する金種別紙幣束収納部の上部の
摺動板を取込み位置に位置させてその紙幣束を取込んで
収納し、紙幣束の出金時には該当する金種別紙幣束収納
部のステージを上昇させて最上部の紙幣束を紙幣束搬送
路上まで上昇させたのち前記搬送手段の係合部により前
記入金時とは逆方向へ押送して紙幣束搬送路上を搬送
し、前記保留部に順次重積させるよう制御する入出金制
御部を具有する紙幣束入出金機にある。
出しのための装填取出し口と、この装填取出し口を通じ
て出し入れされる紙幣束を重積状に載置して昇降するス
テージを有する紙幣束保留部と、この保留部の上部位置
から後方に向けて設けられ紙幣束が摺動する摺動板を有
する紙幣束搬送路と、前記保留部および紙幣束搬送路の
上方位置に配設され該搬送路上の紙幣束の端縁に係合し
得る係合部を有し正逆回動によりその係合部が紙幣束を
押動して正逆両方向へ搬送する搬送手段と、前記保留部
に続く紙幣束搬送路に設けられ搬送される紙幣束の金種
を識別する識別部と、この識別部に続く紙幣束搬送路の
下方位置に搬送方向に並設され昇降可能なステージ上に
紙幣束を載置して重積状態に収納する複数の金種別紙幣
束収納部とを備え、前記摺動板は、前記各金種別紙幣束
収納部に対応して設けられるとともに、各摺動板を紙幣
束が摺動し得る搬送ガイド位置と、搬送方向下流側とな
る一側の軸を支点として上方へ揺動し搬送されてくる紙
幣束を前記収納部内へ誘導する取込み位置と、投出すべ
き紙幣束が前記ステージの上昇により前記紙幣束搬送路
上まで上昇したときに退避する退避位置とをとり得るよ
うに支持する摺動板支持機構、および紙幣束の入金時に
は前記保留部に重積された紙幣束を最上部の紙幣束から
順に前記搬送手段の係合部により押送して紙幣束搬送路
上を搬送しつつ前記識別部により金種を識別し、その識
別結果に基づいて該当する金種別紙幣束収納部の上部の
摺動板を取込み位置に位置させてその紙幣束を取込んで
収納し、紙幣束の出金時には該当する金種別紙幣束収納
部のステージを上昇させて最上部の紙幣束を紙幣束搬送
路上まで上昇させたのち前記搬送手段の係合部により前
記入金時とは逆方向へ押送して紙幣束搬送路上を搬送
し、前記保留部に順次重積させるよう制御する入出金制
御部を具有する紙幣束入出金機にある。
【００１１】前記摺動板支持機構は、前記摺動板の紙幣
束搬送方向前後部の軸を前記搬送ガイド位置と前記退避
位置との間で移動可能に支持するとともに一側の軸を支
点として揺動可能に支持する左右一対の長孔と、前記軸
の一端に設けられ該軸から離間した位置にカムフォロワ
を有する揺動レバーと、この揺動レバーのカムフォロワ
が当接され前記搬送ガイド位置にある摺動板を前記取込
み位置へ揺動させるカムと、前記摺動板を前記搬送ガイ
ド位置に位置づけるためのバネ手段とで構成することが
好ましい。
束搬送方向前後部の軸を前記搬送ガイド位置と前記退避
位置との間で移動可能に支持するとともに一側の軸を支
点として揺動可能に支持する左右一対の長孔と、前記軸
の一端に設けられ該軸から離間した位置にカムフォロワ
を有する揺動レバーと、この揺動レバーのカムフォロワ
が当接され前記搬送ガイド位置にある摺動板を前記取込
み位置へ揺動させるカムと、前記摺動板を前記搬送ガイ
ド位置に位置づけるためのバネ手段とで構成することが
好ましい。
【００１２】また、前記装填取出し口を、前記紙幣束搬
送路の高さ位置より上方に位置する上部装填取出し口と
同下方に位置する下部装填取出し口との２箇所で構成す
るようにし、前記搬送手段を前記保留部の直上に位置し
て該保留部に重積された最上部の紙幣束を搬送する位置
と前記保留部の直上位置から退避する退避位置とをとり
得るよう構成するようにして、前記上部装填取出し口を
通じて紙幣束の装填および取出しを行なう場合は前記搬
送手段を前記退避位置に位置させるとともに前記ステー
ジを上方に位置させ、前記下部装填取出し口を通じて紙
幣束の装填および取出しを行なう場合は前記保留部のス
テージを下方に位置させるようにすることができ、この
ようにすることにより取扱う紙幣束の量に応じて装填取
出し口を使い分けることができるので高能率な処理がで
きる。
送路の高さ位置より上方に位置する上部装填取出し口と
同下方に位置する下部装填取出し口との２箇所で構成す
るようにし、前記搬送手段を前記保留部の直上に位置し
て該保留部に重積された最上部の紙幣束を搬送する位置
と前記保留部の直上位置から退避する退避位置とをとり
得るよう構成するようにして、前記上部装填取出し口を
通じて紙幣束の装填および取出しを行なう場合は前記搬
送手段を前記退避位置に位置させるとともに前記ステー
ジを上方に位置させ、前記下部装填取出し口を通じて紙
幣束の装填および取出しを行なう場合は前記保留部のス
テージを下方に位置させるようにすることができ、この
ようにすることにより取扱う紙幣束の量に応じて装填取
出し口を使い分けることができるので高能率な処理がで
きる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態を参照して説明する。
形態を参照して説明する。
【００１４】図示の実施形態は、本発明による紙幣束収
納投出装置を紙幣束入出金機に適用した場合を示すもの
で、図１はその外観を、図２は前扉を開けた状態を示し
ている。
納投出装置を紙幣束入出金機に適用した場合を示すもの
で、図１はその外観を、図２は前扉を開けた状態を示し
ている。
【００１５】機体１の前部上方位置に紙幣束Ｐの上部装
填取出し口２が、その下方の前面には下部装填取出し口
３が開口されており、上部装填取出し口２は鎧戸状のシ
ャッタ４により開閉され、下部装填取出し口３は前扉５
により開閉されるようになっている。この前扉５はキー
６によりロックされる。図１、図２の７は操作部を示
す。
填取出し口２が、その下方の前面には下部装填取出し口
３が開口されており、上部装填取出し口２は鎧戸状のシ
ャッタ４により開閉され、下部装填取出し口３は前扉５
により開閉されるようになっている。この前扉５はキー
６によりロックされる。図１、図２の７は操作部を示
す。
【００１６】図４に示すように、機体１の内部にはその
前部側から紙幣束Ｐの保留部８、この保留部８とは若干
の間隔をおいて金種別紙幣束収納部９1 ，９2 ，９3 ，
９4が配設され、これら保留部８および金種別紙幣束収
納部９1 〜９4 は枠体１０によりユニット化されていて
前記前扉５を開けて機体１の前方へ引出し可能とされて
いる。なお上記保留部８の前記前扉５側の側面は扉８ａ
により開閉され、ここから紙幣束の出し入れが可能とさ
れている。
前部側から紙幣束Ｐの保留部８、この保留部８とは若干
の間隔をおいて金種別紙幣束収納部９1 ，９2 ，９3 ，
９4が配設され、これら保留部８および金種別紙幣束収
納部９1 〜９4 は枠体１０によりユニット化されていて
前記前扉５を開けて機体１の前方へ引出し可能とされて
いる。なお上記保留部８の前記前扉５側の側面は扉８ａ
により開閉され、ここから紙幣束の出し入れが可能とさ
れている。
【００１７】前記保留部８および収納部９1 〜９4 内に
はステージ１１，１１…が昇降動自在に設けられてい
る。このステージ１１の昇降機構は各ステージ１１，１
１…とも同様な構成によるもので、図３に２つの収納部
９1 ，９2 のみを取出して示しているように、矩形板状
のステージ１１の下面長手方向中央位置に固設された支
持部材１２の基端が昇降部材１３に固着され、この昇降
部材１３の両端部に上下一対として軸着されたガイドロ
ーラ１４，１４が機枠１５に上下方向に形成されたガイ
ド孔１６（片側のみ図示）に嵌合されていて上下動が案
内され、モータＭ1 により無端回動するベルト１７に前
記支持部材１２が固定されてベルト１７の回動によりス
テージ１１が昇降されるように構成されている。
はステージ１１，１１…が昇降動自在に設けられてい
る。このステージ１１の昇降機構は各ステージ１１，１
１…とも同様な構成によるもので、図３に２つの収納部
９1 ，９2 のみを取出して示しているように、矩形板状
のステージ１１の下面長手方向中央位置に固設された支
持部材１２の基端が昇降部材１３に固着され、この昇降
部材１３の両端部に上下一対として軸着されたガイドロ
ーラ１４，１４が機枠１５に上下方向に形成されたガイ
ド孔１６（片側のみ図示）に嵌合されていて上下動が案
内され、モータＭ1 により無端回動するベルト１７に前
記支持部材１２が固定されてベルト１７の回動によりス
テージ１１が昇降されるように構成されている。
【００１８】前記収納部９1 〜９4 のうち最奥部の収納
部９4 を除く他の収納部９1 ，９2，９3 の上部には、
紙幣束Ｐを収納または投出時に紙幣束Ｐの搬送路を構成
する摺動板１９1 ，１９2 ，１９3 がそれぞれ設けられ
ている。
部９4 を除く他の収納部９1 ，９2，９3 の上部には、
紙幣束Ｐを収納または投出時に紙幣束Ｐの搬送路を構成
する摺動板１９1 ，１９2 ，１９3 がそれぞれ設けられ
ている。
【００１９】上記摺動板１９1 〜１９3 （便宜上符号１
９として説明する）は、図３に２つの収納部９1 ，９2
について示すように、搬送手段２０を構成する左右のベ
ルト２１，２１間の間隔より若干狭い幅で上面が平滑な
板材からなっていて、その前後端縁は斜め下方に傾斜さ
れており、機体１の奥側となる端部幅方向に軸２２が固
着されている。
９として説明する）は、図３に２つの収納部９1 ，９2
について示すように、搬送手段２０を構成する左右のベ
ルト２１，２１間の間隔より若干狭い幅で上面が平滑な
板材からなっていて、その前後端縁は斜め下方に傾斜さ
れており、機体１の奥側となる端部幅方向に軸２２が固
着されている。
【００２０】この軸２２は摺動板１９の揺動支点となる
もので、この軸２２の両端は機枠２３，２３に穿設され
た上下方向に長い長孔２４，２４に挿入され、この軸２
２の一方の端部には横方向に長い部片２５の一端に嵌挿
され、他方の端部には揺動レバー２６の基部が固着され
ている。
もので、この軸２２の両端は機枠２３，２３に穿設され
た上下方向に長い長孔２４，２４に挿入され、この軸２
２の一方の端部には横方向に長い部片２５の一端に嵌挿
され、他方の端部には揺動レバー２６の基部が固着され
ている。
【００２１】前記部片２５はその両端と機枠２３の下方
部との間に引張りバネ２７，２７が張装されていて、部
片２５が常に下方へ向け平行移動するように付勢されて
いる。
部との間に引張りバネ２７，２７が張装されていて、部
片２５が常に下方へ向け平行移動するように付勢されて
いる。
【００２２】前記揺動レバー２６はその先端にカムフォ
ロワ２８を有し、このカムフォロワ２８はモータＭ2 に
より回転するカム２９にバネ３０の付勢により当接され
ている。上記揺動レバー２６の途中部には突起３１，３
２が設けられ、突起３１は定位置（搬送ガイド位置）検
知用センサＳ1 および退避位置検知用センサＳ2 を作動
させ、突起３２は揺動位置（取込み位置）検知用センサ
Ｓ3 を作動させて摺動板１９の位置および姿勢を検知す
る。
ロワ２８を有し、このカムフォロワ２８はモータＭ2 に
より回転するカム２９にバネ３０の付勢により当接され
ている。上記揺動レバー２６の途中部には突起３１，３
２が設けられ、突起３１は定位置（搬送ガイド位置）検
知用センサＳ1 および退避位置検知用センサＳ2 を作動
させ、突起３２は揺動位置（取込み位置）検知用センサ
Ｓ3 を作動させて摺動板１９の位置および姿勢を検知す
る。
【００２３】これら軸２２、長孔２４、揺動レバー２
６、カム２９、カムフォロワ２８、バネ２７等により摺
動板支持機構を構成している。
６、カム２９、カムフォロワ２８、バネ２７等により摺
動板支持機構を構成している。
【００２４】前記搬送手段２０を構成する各ベルト２
１，２１はモータＭ3 により正逆回動されるもので、そ
の外面には対称２位置に突起状の係合部３３，３３が設
けられており、この係合部３３，３３により紙幣束Ｐを
押送し得るようになっている。前記各摺動板１９1 〜１
９3 の中央上方位置には、紙幣束Ｐの結束テープＰａの
ない箇所の紙幣の浮き上がりを防ぐための押えローラ３
４，３４…が設けられている。この押えローラ３４は、
Ｌ形状をなすレバー３５の一端に軸着され、このレバー
３５の屈曲部は機枠２３，２３間に軸３６により支持さ
れ、レバー３５の他端は機体１の前後方向に長い作動レ
バー３７に軸止され、この作動レバー３７がバネ３８に
より機体１の前方へ向け牽引されることで各押えローラ
３４，３４…が一斉に下方へ下がるように付勢されてい
る。上記作動レバー３７の後端に近接した位置には、前
記押えローラ３４，３４…が押し上げられた際にレバー
３５の揺動により後退する作動レバー３７によって作動
する押圧検知用センサＳ4が設けられている。
１，２１はモータＭ3 により正逆回動されるもので、そ
の外面には対称２位置に突起状の係合部３３，３３が設
けられており、この係合部３３，３３により紙幣束Ｐを
押送し得るようになっている。前記各摺動板１９1 〜１
９3 の中央上方位置には、紙幣束Ｐの結束テープＰａの
ない箇所の紙幣の浮き上がりを防ぐための押えローラ３
４，３４…が設けられている。この押えローラ３４は、
Ｌ形状をなすレバー３５の一端に軸着され、このレバー
３５の屈曲部は機枠２３，２３間に軸３６により支持さ
れ、レバー３５の他端は機体１の前後方向に長い作動レ
バー３７に軸止され、この作動レバー３７がバネ３８に
より機体１の前方へ向け牽引されることで各押えローラ
３４，３４…が一斉に下方へ下がるように付勢されてい
る。上記作動レバー３７の後端に近接した位置には、前
記押えローラ３４，３４…が押し上げられた際にレバー
３５の揺動により後退する作動レバー３７によって作動
する押圧検知用センサＳ4が設けられている。
【００２５】図示の実施形態では前述のように上部装填
取出し口２が設けられており、保留部８から紙幣束Ｐの
出し入れを行なえるようにするため、搬送手段２０のベ
ルト２１，２１の保留部８と対応する前端部が上方へ退
避し得るよう折曲自在とされている。
取出し口２が設けられており、保留部８から紙幣束Ｐの
出し入れを行なえるようにするため、搬送手段２０のベ
ルト２１，２１の保留部８と対応する前端部が上方へ退
避し得るよう折曲自在とされている。
【００２６】すなわち図４、図５にその一例を示してい
るように、保留部８の上方奥端位置のベルト２１，２１
間にプーリー３９が設けられ、このプーリー３９の軸４
０にアーム４１の基端が軸承され、このアーム４１の先
端にベルト２１，２１の前端の折り返し用のプーリー４
２が軸着されており、上記アーム４１の基部には該アー
ム４１が退避位置（起立位置）に変位するとき上部走行
側のベルトの上面が当って折れ曲がるためのピン４３
（ローラでもよい）が水平方向に突設されている。
るように、保留部８の上方奥端位置のベルト２１，２１
間にプーリー３９が設けられ、このプーリー３９の軸４
０にアーム４１の基端が軸承され、このアーム４１の先
端にベルト２１，２１の前端の折り返し用のプーリー４
２が軸着されており、上記アーム４１の基部には該アー
ム４１が退避位置（起立位置）に変位するとき上部走行
側のベルトの上面が当って折れ曲がるためのピン４３
（ローラでもよい）が水平方向に突設されている。
【００２７】前記アーム４１の上部の前後方向中間位置
にはリンクレバー４４の一端が連結されており、このリ
ンクレバー４４の他端はモータＭ4 によって回転するク
ランクアーム４５の先端に連結されていて、このモータ
Ｍ4 の回動によりアーム４５が水平姿勢（図４示）から
垂直姿勢（図５の退避位置）の間で変位するように構成
されている。
にはリンクレバー４４の一端が連結されており、このリ
ンクレバー４４の他端はモータＭ4 によって回転するク
ランクアーム４５の先端に連結されていて、このモータ
Ｍ4 の回動によりアーム４５が水平姿勢（図４示）から
垂直姿勢（図５の退避位置）の間で変位するように構成
されている。
【００２８】また上記アーム４１の前記軸４０に近い位
置の機枠２３，２３間に押え板４６の基端が取付けら
れ、この押え板４６の前端は前部のプーリー４２の近く
まで延び、その上面には前記アーム４１に屈曲部が軸着
されたＬ形状のレバー４７の一端の押えローラ４８がレ
バー４７の他端を牽引するバネ４９の付勢により当接さ
れていて、この押え板４６の先端がやや下った位置を保
つようになっている。なお符号Ｓ5 はレバー４７の揺動
を検知し押え板４６が紙幣束Ｐにより押し上げられたこ
とを検知するためのセンサである。
置の機枠２３，２３間に押え板４６の基端が取付けら
れ、この押え板４６の前端は前部のプーリー４２の近く
まで延び、その上面には前記アーム４１に屈曲部が軸着
されたＬ形状のレバー４７の一端の押えローラ４８がレ
バー４７の他端を牽引するバネ４９の付勢により当接さ
れていて、この押え板４６の先端がやや下った位置を保
つようになっている。なお符号Ｓ5 はレバー４７の揺動
を検知し押え板４６が紙幣束Ｐにより押し上げられたこ
とを検知するためのセンサである。
【００２９】前記保留部８とこれに隣接する収納部９1
との間には、紙幣束Ｐの金種を識別する識別部５０が配
設されている。この識別部５０の上面は、前記摺動板１
９1がバネ２７，２７により下降位置に引下げられてい
て紙幣束Ｐの搬送路を構成しているときの上面と同一レ
ベルとされ、その前後端縁は摺動板と同様に紙幣束Ｐが
引掛らないよう傾斜面とされている。
との間には、紙幣束Ｐの金種を識別する識別部５０が配
設されている。この識別部５０の上面は、前記摺動板１
９1がバネ２７，２７により下降位置に引下げられてい
て紙幣束Ｐの搬送路を構成しているときの上面と同一レ
ベルとされ、その前後端縁は摺動板と同様に紙幣束Ｐが
引掛らないよう傾斜面とされている。
【００３０】最奥部の収納部９4 の上部には摺動板は存
在せずに常時開放とされ、その直上方には紙幣束Ｐの出
金または入金時にその紙幣束Ｐの上面をガイドする押え
板５１がその前端を機枠２３，２３間に取付けられ、そ
の上面に前記作動レバー３７にＬ形状のレバー５２の一
端に軸着された押えローラ５３が当接されている。
在せずに常時開放とされ、その直上方には紙幣束Ｐの出
金または入金時にその紙幣束Ｐの上面をガイドする押え
板５１がその前端を機枠２３，２３間に取付けられ、そ
の上面に前記作動レバー３７にＬ形状のレバー５２の一
端に軸着された押えローラ５３が当接されている。
【００３１】図３、図４において符号Ｓ5 はベルト２
１，２１の係合部３３，３３の通過ならびに紙幣束Ｐの
通過を検知するセンサ、Ｓ6 は紙幣束Ｐの収納時の待機
位置のレベルを検知するセンサ、５４はベルト２１，２
１のテンションローラである。またＭ5 は上部装填取出
し口２を開閉するシャッタ４の開閉駆動用モータ、５５
は制御部を示す。
１，２１の係合部３３，３３の通過ならびに紙幣束Ｐの
通過を検知するセンサ、Ｓ6 は紙幣束Ｐの収納時の待機
位置のレベルを検知するセンサ、５４はベルト２１，２
１のテンションローラである。またＭ5 は上部装填取出
し口２を開閉するシャッタ４の開閉駆動用モータ、５５
は制御部を示す。
【００３２】上記制御部５５は、紙幣束入金時には保留
部８に重積された紙幣束Ｐを最上位の紙幣束から順に前
記ベルト２１，２１の係合部３３により押送して前記識
別部５０により金種を識別し、その識別結果に基づいて
該当する金種別の収納部９1〜９4 の上部の摺動板１９
1 〜１９3 を取込み位置に位置させてその紙幣束Ｐを取
込んで収納し、紙幣束出金時には該当する金種別の収納
部９1 〜９4 のステージ１１を上昇させて最上位の紙幣
束Ｐを搬送路を構成している摺動板のレベルまで上昇さ
せたのちベルト２１，２１の係合部３３により前記入金
時とは逆方向へ押送して保留部８内に順次重積させるよ
う制御する。
部８に重積された紙幣束Ｐを最上位の紙幣束から順に前
記ベルト２１，２１の係合部３３により押送して前記識
別部５０により金種を識別し、その識別結果に基づいて
該当する金種別の収納部９1〜９4 の上部の摺動板１９
1 〜１９3 を取込み位置に位置させてその紙幣束Ｐを取
込んで収納し、紙幣束出金時には該当する金種別の収納
部９1 〜９4 のステージ１１を上昇させて最上位の紙幣
束Ｐを搬送路を構成している摺動板のレベルまで上昇さ
せたのちベルト２１，２１の係合部３３により前記入金
時とは逆方向へ押送して保留部８内に順次重積させるよ
う制御する。
【００３３】次に上記実施形態の作用を図６、図７を参
照して説明する。
照して説明する。
【００３４】図６（Ａ）〜（Ｃ）は紙幣束Ｐの収納時の
収納動作を示すもので、待機状態時には各収納部９1 〜
９4 内のステージ１１上の紙幣束Ｐの最上端のレベルは
センサＳ6 の検知ラインを遮切らない位置におかれてい
る。入金されて搬送路をベルト２１，２１の係合部３３
により押送される紙幣束Ｐは識別部５０の上を通過する
際に金種が識別される（図６（Ａ））。
収納動作を示すもので、待機状態時には各収納部９1 〜
９4 内のステージ１１上の紙幣束Ｐの最上端のレベルは
センサＳ6 の検知ラインを遮切らない位置におかれてい
る。入金されて搬送路をベルト２１，２１の係合部３３
により押送される紙幣束Ｐは識別部５０の上を通過する
際に金種が識別される（図６（Ａ））。
【００３５】その紙幣束Ｐの金種が収納部９2 に該当す
るものである場合には、その識別信号に基づいて収納部
９2 の摺動板１９2 用のモータＭ2 が駆動してカム２９
を回動させ、このカム２９の高所でカムフォロワ２８を
押し上げて揺動レバー２６を上方に揺動させ、これによ
り摺動板１９2 はその前端がベルト２１，２１の下部走
行側よりやや上方に位置する取込み位置へ回動する（図
６（Ｂ））。
るものである場合には、その識別信号に基づいて収納部
９2 の摺動板１９2 用のモータＭ2 が駆動してカム２９
を回動させ、このカム２９の高所でカムフォロワ２８を
押し上げて揺動レバー２６を上方に揺動させ、これによ
り摺動板１９2 はその前端がベルト２１，２１の下部走
行側よりやや上方に位置する取込み位置へ回動する（図
６（Ｂ））。
【００３６】この状態において前記の紙幣束Ｐが進行を
続けると、取込むべき収納部９2 に至ったとき紙幣束Ｐ
の進行方向前端縁が前記取込み位置におかれている摺動
板１９2 の下へ潜り込むように進入し（図６（Ｃ））、
その収納部９2 内のステージ１１上に紙幣束Ｐがある場
合にはその最上位の紙幣束Ｐの上面上へ重ねられるよう
にして留まる。
続けると、取込むべき収納部９2 に至ったとき紙幣束Ｐ
の進行方向前端縁が前記取込み位置におかれている摺動
板１９2 の下へ潜り込むように進入し（図６（Ｃ））、
その収納部９2 内のステージ１１上に紙幣束Ｐがある場
合にはその最上位の紙幣束Ｐの上面上へ重ねられるよう
にして留まる。
【００３７】この紙幣束Ｐの進入によりセンサＳ6 が遮
光されることにより収納が確認され、その信号により前
記モータＭ2 が回動してカムフォロワ２８が再びカム２
９の低所に落ち、これにより摺動板１９2 は搬送ガイド
位置に復帰するとともにモータＭ1 が駆動して最上位の
紙幣束Ｐ（上記の収納された紙幣束）がセンサＳ6 を透
光状態とする位置までステージ１１が下降する。
光されることにより収納が確認され、その信号により前
記モータＭ2 が回動してカムフォロワ２８が再びカム２
９の低所に落ち、これにより摺動板１９2 は搬送ガイド
位置に復帰するとともにモータＭ1 が駆動して最上位の
紙幣束Ｐ（上記の収納された紙幣束）がセンサＳ6 を透
光状態とする位置までステージ１１が下降する。
【００３８】収納すべき紙幣束Ｐが識別部５０の隣位の
収納部９1 に該当するものである場合には、識別部５０
を通過してその金種が識別されたのちベルト２１，２１
が逆転し、その紙幣束Ｐを識別部５０側へ一旦戻し、次
いで収納部９1 の摺動板１９1 が前記の摺動板１９2 の
場合と同じように取込み位置へ回動し、その後ベルト２
１，２１が正転して識別部５０上におかれていた紙幣束
Ｐを収納部９1 内に取込む。
収納部９1 に該当するものである場合には、識別部５０
を通過してその金種が識別されたのちベルト２１，２１
が逆転し、その紙幣束Ｐを識別部５０側へ一旦戻し、次
いで収納部９1 の摺動板１９1 が前記の摺動板１９2 の
場合と同じように取込み位置へ回動し、その後ベルト２
１，２１が正転して識別部５０上におかれていた紙幣束
Ｐを収納部９1 内に取込む。
【００３９】また収納すべき紙幣束Ｐが最奥部の収納部
９4 への収納であるときは、各摺動板１９1 〜１９3 は
搬送ガイド位置におかれているのでその上面を滑って送
られ、その末端から収納部９4 のステージ１１上または
その上に集積されている紙幣束の上に重なるように収納
される。
９4 への収納であるときは、各摺動板１９1 〜１９3 は
搬送ガイド位置におかれているのでその上面を滑って送
られ、その末端から収納部９4 のステージ１１上または
その上に集積されている紙幣束の上に重なるように収納
される。
【００４０】図７（Ａ）〜（Ｃ）は紙幣束Ｐの投出時の
投出動作を示すもので、例えば収納部９2 内の紙幣束Ｐ
を投出する場合にはその出金指令に基づいてベルト２
１，２１の上記収納部９2 に最も近い位置にいる係合部
３３が図７（Ａ）のように収納部９2 の上部に位置され
る。
投出動作を示すもので、例えば収納部９2 内の紙幣束Ｐ
を投出する場合にはその出金指令に基づいてベルト２
１，２１の上記収納部９2 に最も近い位置にいる係合部
３３が図７（Ａ）のように収納部９2 の上部に位置され
る。
【００４１】次いで収納部９2 のステージ１１が上昇
し、そのステージ１１上に積層収納されている紙幣束Ｐ
の上面が摺動板１９2 の下面に当ってこれを押し上げ
る。この押し上げについては摺動板１９2 の軸２２が機
枠２３の長孔２４内を摺動することと部片２５をバネ２
７，２７を伸長させながら上昇させることによってなさ
れる。
し、そのステージ１１上に積層収納されている紙幣束Ｐ
の上面が摺動板１９2 の下面に当ってこれを押し上げ
る。この押し上げについては摺動板１９2 の軸２２が機
枠２３の長孔２４内を摺動することと部片２５をバネ２
７，２７を伸長させながら上昇させることによってなさ
れる。
【００４２】この上昇により摺動板１９2 の上面で押え
ローラ３４が上方へ押し上げられ、これによりレバー３
５が揺動して作動レバー３７がバネ３８に抗して図にお
いて右行し、その末端が押圧検知用センサＳ4 を作動さ
せるとその信号でモータＭ1が停止し、ステージ１１が
その位置で留まる（図７（Ｂ））。
ローラ３４が上方へ押し上げられ、これによりレバー３
５が揺動して作動レバー３７がバネ３８に抗して図にお
いて右行し、その末端が押圧検知用センサＳ4 を作動さ
せるとその信号でモータＭ1が停止し、ステージ１１が
その位置で留まる（図７（Ｂ））。
【００４３】続いてベルト２１，２１が入金時とは逆方
向に回動し、その係合部３３が最上位の紙幣束Ｐの端部
を押して隣位の収納部９1 の摺動板１９1 上へ押し出す
（図７（Ｃ））。
向に回動し、その係合部３３が最上位の紙幣束Ｐの端部
を押して隣位の収納部９1 の摺動板１９1 上へ押し出す
（図７（Ｃ））。
【００４４】紙幣束Ｐが押し出されると摺動板１９2 は
バネ２７，３０による付勢により下降し、ステージ１１
は最上位の紙幣束ＰがセンサＳ6 が透光状態になるまで
下降される。なお同一金種の紙幣束を連続して投出する
場合は、１束押出し後再度ステージ１１が上昇し、同様
な作用により連続して投出する。
バネ２７，３０による付勢により下降し、ステージ１１
は最上位の紙幣束ＰがセンサＳ6 が透光状態になるまで
下降される。なお同一金種の紙幣束を連続して投出する
場合は、１束押出し後再度ステージ１１が上昇し、同様
な作用により連続して投出する。
【００４５】最奥部の収納部９4 からの投出時にはステ
ージ１１を上昇させてその最上位の紙幣束Ｐが押え板５
１を押し上げ、これにより押えローラ５３が押し上げら
れて作動レバー３７が後退して押圧検知用センサＳ4 を
作動させ、ステージ１１が停止し、最上位の紙幣束Ｐが
ベルト２１，２１の係合部３３で押し出され、各収納部
９3 ，９2 ，９1 の各摺動板１９3 ，１９2 ，１９1 の
上面で構成される搬送路を通って保留部８へ搬送され
る。
ージ１１を上昇させてその最上位の紙幣束Ｐが押え板５
１を押し上げ、これにより押えローラ５３が押し上げら
れて作動レバー３７が後退して押圧検知用センサＳ4 を
作動させ、ステージ１１が停止し、最上位の紙幣束Ｐが
ベルト２１，２１の係合部３３で押し出され、各収納部
９3 ，９2 ，９1 の各摺動板１９3 ，１９2 ，１９1 の
上面で構成される搬送路を通って保留部８へ搬送され
る。
【００４６】上記投出の際にも識別部５０の上を通過す
ることにより金種の確認がなされる。また投出された紙
幣束Ｐは保留部８のステージ１１上に集積され、必要と
する数量の紙幣束の投出が終了したのち上部装填取出し
口２または下部装填取出し口３から取出される。
ることにより金種の確認がなされる。また投出された紙
幣束Ｐは保留部８のステージ１１上に集積され、必要と
する数量の紙幣束の投出が終了したのち上部装填取出し
口２または下部装填取出し口３から取出される。
【００４７】上部装填取出し口２から取出す場合は、モ
ータＭ4 を駆動してクランクアーム４５、リンクレバー
４４を介しアーム４１を退避位置に起立状態に回動さ
せ、次いで保留部８のステージ１１を図５のように上昇
させ、シャッタ４を開けた上部装填取出し口２から紙幣
束Ｐを一括して取出すことができる。
ータＭ4 を駆動してクランクアーム４５、リンクレバー
４４を介しアーム４１を退避位置に起立状態に回動さ
せ、次いで保留部８のステージ１１を図５のように上昇
させ、シャッタ４を開けた上部装填取出し口２から紙幣
束Ｐを一括して取出すことができる。
【００４８】また下部装填取出し口３から取出す場合
は、ステージ１１を下降させ、前扉５および保留部８の
扉８ａを開けて紙幣束Ｐを一括して取出すことができ
る。
は、ステージ１１を下降させ、前扉５および保留部８の
扉８ａを開けて紙幣束Ｐを一括して取出すことができ
る。
【００４９】
【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載の発
明によれば、各収納部の上部を利用して紙幣束の収納・
投出をなさしめるので、装置を著しく小型に構成するこ
とができながら収納投出処理の時間が速くでき、紙幣束
の入出金機としても使用可能な紙幣束収納投出装置とす
ることができる。
明によれば、各収納部の上部を利用して紙幣束の収納・
投出をなさしめるので、装置を著しく小型に構成するこ
とができながら収納投出処理の時間が速くでき、紙幣束
の入出金機としても使用可能な紙幣束収納投出装置とす
ることができる。
【００５０】また請求項２に記載の発明によれば、紙幣
束による入金および出金機能を有しながらその入出金処
理時間が短かくでき、小型で安価な紙幣束入出金機を得
ることができる。
束による入金および出金機能を有しながらその入出金処
理時間が短かくでき、小型で安価な紙幣束入出金機を得
ることができる。
【００５１】請求項３の構成を採用すれば、一層小型で
安価に得られ、さらに請求項４に記載の発明によれば、
少量の紙幣束の処理には上部装填取出し口を、多量の紙
幣束の処理には下部装填取出し口を使用することにより
操作性をよくすることができ、作業能率の向上を計るこ
とができる。
安価に得られ、さらに請求項４に記載の発明によれば、
少量の紙幣束の処理には上部装填取出し口を、多量の紙
幣束の処理には下部装填取出し口を使用することにより
操作性をよくすることができ、作業能率の向上を計るこ
とができる。
【図１】本発明の一実施形態を示す外観斜視図。
【図２】図１の前扉を開放した状態を示す斜視図。
【図３】図１の内部構造の一部を示す一部を破断した斜
視図。
視図。
【図４】図１の縦断側面図。
【図５】図４の上部装填取出し口付近の搬送手段の作動
状態を示す側面図。
状態を示す側面図。
【図６】（Ａ）〜（Ｃ）は紙幣束収納動作の説明図。
【図７】（Ａ）〜（Ｃ）は紙幣束投出動作の説明図。
１ 機体 ２ 上部装填取出し口 ３ 下部装填取出し口 ４ シャッタ ５ 前扉 ８ 紙幣束保留部 ９1 〜９4 金種別紙幣束収納部 １１ ステージ １３ 昇降部材 １９1 〜１９3 摺動板 ２０ 搬送手段 ２１ ベルト ２４ 長孔 ２５ 部片 ２６ 揺動レバー ３３ 係合部 ３４，４８，５３ 押えローラ ３７ 作動レバー ４１ アーム ４６，５１ 押え板 ５０ 識別部 ５５ 制御部
フロントページの続き (72)発明者 和 田 幸 洋 兵庫県姫路市下手野一丁目３番１号 グロ ーリー工業株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】紙幣束が摺動する摺動板を有する紙幣束搬
送路と、この搬送路の上方位置に配設され該搬送路上の
紙幣束の端縁に係合し得る係合部を有し正逆回動により
その係合部が紙幣束を押動して正逆両方向へ搬送する搬
送手段と、前記紙幣束搬送路の下部に搬送方向に並設さ
れ昇降可能なステージ上に紙幣束を載置して重積状態に
収納する複数の紙幣束収納部とを備え、前記摺動板は、
前記各紙幣束収納部に対応して設けられるとともに、各
摺動板を紙幣束が摺動し得る搬送ガイド位置と、搬送方
向下流側一側の軸を支点として上方へ揺動し搬送されて
くる紙幣束を収納部内へ誘導する取込み位置と、投出す
べき紙幣束が前記ステージの上昇により前記紙幣束搬送
路上まで上昇したとき上方に退避する退避位置とをとり
得るように支持する摺動板支持機構を具有することを特
徴とする紙幣束収納投出装置。 - 【請求項２】紙幣束の装填および取出しのための装填取
出し口と、この装填取出し口を通じて出し入れされる紙
幣束を重積状に載置して昇降するステージを有する紙幣
束保留部と、この保留部の上部位置から後方に向けて設
けられ紙幣束が摺動する摺動板を有する紙幣束搬送路
と、前記保留部および紙幣束搬送路の上方位置に配設さ
れ該搬送路上の紙幣束の端縁に係合し得る係合部を有し
正逆回動によりその係合部が紙幣束を押動して正逆両方
向へ搬送する搬送手段と、前記保留部に続く紙幣束搬送
路に設けられ搬送される紙幣束の金種を識別する識別部
と、この識別部に続く紙幣束搬送路の下方位置に搬送方
向に並設され昇降可能なステージ上に紙幣束を載置して
重積状態に収納する複数の金種別紙幣束収納部とを備
え、前記摺動板は、前記各金種別紙幣束収納部に対応し
て設けられるとともに、各摺動板を紙幣束が摺動し得る
搬送ガイド位置と、搬送方向下流側となる一側の軸を支
点として上方へ揺動し搬送されてくる紙幣束を前記収納
部内へ誘導する取込み位置と、投出すべき紙幣束が前記
ステージの上昇により前記紙幣束搬送路上まで上昇した
ときに退避する退避位置とをとり得るように支持する摺
動板支持機構、および紙幣束の入金時には前記保留部に
重積された紙幣束を最上部の紙幣束から順に前記搬送手
段の係合部により押送して紙幣束搬送路上を搬送しつつ
前記識別部により金種を識別し、その識別結果に基づい
て該当する金種別紙幣束収納部の上部の摺動板を取込み
位置に位置させてその紙幣束を取込んで収納し、紙幣束
の出金時には該当する金種別紙幣束収納部のステージを
上昇させて最上部の紙幣束を紙幣束搬送路上まで上昇さ
せたのち前記搬送手段の係合部により前記入金時とは逆
方向へ押送して紙幣束搬送路上を搬送し、前記保留部に
順次重積させるよう制御する入出金制御部を具有するこ
とを特徴とする紙幣束入出金機。 - 【請求項３】前記摺動板支持機構は、前記摺動板の紙幣
束搬送方向前後部の軸を前記搬送ガイド位置と前記退避
位置との間で移動可能に支持するとともに一側の軸を支
点として揺動可能に支持する左右一対の長孔と、前記軸
の一端に設けられ該軸から離間した位置にカムフォロワ
を有する揺動レバーと、この揺動レバーのカムフォロワ
が当接され前記搬送ガイド位置にある摺動板を前記取込
み位置へ揺動させるカムと、前記摺動板を前記搬送ガイ
ド位置に位置づけるためのバネ手段とで構成されている
請求項１記載の紙幣束収納投出装置または請求項２記載
の紙幣束入出金機。 - 【請求項４】前記装填取出し口が前記紙幣束搬送路の高
さ位置より上方に位置する上部装填取出し口と同下方に
位置する下部装填取出し口との２箇所で構成され、前記
搬送手段が前記保留部の直上に位置して該保留部に重積
された最上部の紙幣束を搬送する位置と前記保留部の直
上位置から退避する退避位置とをとり得るよう構成され
ており、前記上部装填取出し口を通じて紙幣束の装填お
よび取出しを行なう場合は前記搬送手段を前記退避位置
に位置させるとともに前記ステージを上方に位置させ、
前記下部装填取出し口を通じて紙幣束の装填および取出
しを行なう場合は前記保留部のステージを下方に位置さ
せるようにされている請求項２記載の紙幣束入出金機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10083406A JPH11278665A (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | 紙幣束収納投出装置および紙幣束入出金機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10083406A JPH11278665A (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | 紙幣束収納投出装置および紙幣束入出金機 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004367647A Division JP4142006B2 (ja) | 2004-12-20 | 2004-12-20 | 紙幣束入出金機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11278665A true JPH11278665A (ja) | 1999-10-12 |
Family
ID=13801559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10083406A Withdrawn JPH11278665A (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | 紙幣束収納投出装置および紙幣束入出金機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11278665A (ja) |
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1998
- 1998-03-30 JP JP10083406A patent/JPH11278665A/ja not_active Withdrawn
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