WO2005106804A1 - Procede de comdamnation automatique d’ouvrants d’un vehicule automobile - Google Patents

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vehicle
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interrogation
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Marc Ranier
José Robineau
Patrick Molin
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Valeo Securite Habitacle SAS
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Definitions

  • the present invention relates to a method for automatically locking the doors of a motor vehicle equipped with a hands-free system comprising an identification device located on the vehicle and a portable identifying device.
  • the object of the invention is in particular to limit the duration of such a process.
  • the hands-free system allows a person with an identifying device corresponding to a vehicle to enter the interior of this vehicle.
  • a triggering element such as the presence of a hand on a handle detected by a sensor, associated with the detection of the presence of the identifying device can generate unlocking of the vehicle doors.
  • the person provided with the portable identifying device corresponding to the vehicle stops the vehicle engine and moves away from it by a certain distance, it is known to automatically block access to the vehicle and put the electronic circuits of standby this vehicle.
  • the identification device comprises a radiofrequency transmitter capable of transmitting interrogation signals to the identifying device and a radio frequency receiver capable of receiving response signals transmitted by the identifying device.
  • the identifying device comprises a radiofrequency transmitter and receiver capable respectively of transmitting the response signals and of receiving the interrogation signals. These interrogation and response signals are transmitted over a certain frequency band.
  • the identification device periodically sends, in a periodic transmission phase, the interrogation signals which cover a given search area. If the identifying device is located in the search zone, this device detects the interrogation signals and sends back response signals. Thus, when a response signal is detected by the identification device, the presence of an authorized user located near the vehicle is validated and the opening of the vehicle is therefore not condemned.
  • the device identifier is deemed absent.
  • the vehicle's windows can then be locked and its electronic systems and circuits put on standby.
  • Document FR-2837014 describes a method in which the identification device detects a triggering event among a predetermined set of these elements. Following this detection, a preliminary test is executed and depending on the result of this test, a transmission of interrogation signals is carried out.
  • this method has limits. In fact, in this method, a level of the signals surrounding the vehicle is not taken into account. However, these signals can disturb both the transmission and the reception of the interrogation and response signals involved. This disturbance can lead to untimely condemnations of the vehicle.
  • the invention therefore proposes in particular to solve this problem of untimely condemnation due to surrounding signals.
  • a level of the surrounding signals is measured and compared to a predetermined threshold. Based on this comparison and on the response signal received, the decision is made whether or not to condemn the motor vehicle.
  • interrogation signals can be emitted again until the level of the surrounding signals is low enough for an absence of detection of the response signals to effectively correspond to a non-response of the device therefore identifying it at a distance from it.
  • the invention therefore relates to a method of automatically locking the opening of a motor vehicle 100 equipped with a hands-free system comprising a device 101 for identification located on the vehicle and a device 102 for portable identification, the method comprising the following steps: - the first electromagnetic interrogation signals I are sent with the identification device to the portable identifying device, these signals being detectable in a given search zone Z, then - the vehicle windows are condemned when no electronic response signal R magnetic emitted by the identifying device is not detected by the identifying device 101, characterized in that - the identifying device 101 measures a level of surrounding electromagnetic E signals, and - it is decided whether to condemn the opening elements of the vehicle based on this measurement.
  • the invention will be better understood on reading the description which follows and in view of the accompanying figures.
  • Figure 1 a representation of a motor vehicle equipped with a hands-free system
  • Figure 2 a diagram of a transmission-reception procedure in which a measurement of the surrounding signals is carried out
  • Figure 3 a time diagram representing the working times of the different transmitters and receivers of the hands-free system
  • Figure 4 a diagram of a particular implementation of the method according to the invention.
  • FIG. 1 shows a motor vehicle 100 comprising a so-called hands-free system.
  • This hands-free system includes a device 101 for identification located inside the vehicle 100 and a device 102 for portable identification located here outside the vehicle, in a search zone Z.
  • the device 101 for identification and the device 102 identifying communicate with each other by exchanging electromagnetic interrogation I and response R signals.
  • Surrounding electromagnetic E signals corresponding to electromagnetic signals other than the interrogation I signals and the response R signals are detectable around the vehicle 100. These surrounding electromagnetic E signals can disturb communication between the device 101 identification and the identifying device 103.
  • the identification device 101 transmits via an antenna 103 interrogation I signals.
  • the interrogation signals I are detectable by the device 103 identifying in a given search zone Z.
  • a receiver of the identifying device 103 comprising a certain sensitivity is capable of detecting the interrogation signals I which are higher than a detection threshold of this receiver.
  • the identifying device 102 detects the interrogation signals I and sends response signals R in return. The vehicle should therefore not be condemned. On the other hand, when the identifier device 102 leaves the search zone Z, it no longer sends a response signal R to indicate its presence. We can then decide to automatically lock the vehicle 100.
  • the measurement is made using a sensor the level of the surrounding E signals.
  • the level of these surrounding signals E is then compared to a disturbance threshold S. If the level of the surrounding signals E is lower than the disturbance threshold S and no response signal R corresponding to a transmitted interrogation signal I is detected, this means that the device 103 identifying has effectively left the zone Z of research. Locking the vehicle can then be decided quickly and with certainty.
  • the measurement of the level of the surrounding E signals can be carried out by the identification device 101.
  • the identifying device 102 performs the measurement of the level of the surrounding signals E and then sends a measurement signal corresponding to the measurement to the identification device 101.
  • the identification device 101 compares this measurement to a disturbance threshold and decides whether or not to condemn the vehicle.
  • the measurement is carried out by means of a sensor disposed on the vehicle 100.
  • FIG. 2 shows a possible transmission-reception procedure 210 for the implementation in the invention.
  • a step 202 is notably carried out for measuring a level of the surrounding signals E and depending on the level measured, it is decided whether or not to leave this procedure.
  • the identification device 101 transmits an interrogation signal I intended for the identifying device 102.
  • a level of the surrounding signals E corresponding to an ambient noise is measured.
  • a possible response signal R is detected by the identification device.
  • a disturbance threshold S corresponding to a level of surrounding signals E beyond which a radiofrequency communication can be disturbed. More precisely, this threshold S corresponds to a level beyond which the surrounding signals E are likely to have an influence on the reception and / or the emission of the interrogation and response signals.
  • step 204 if the level of the surrounding E signals is higher than the threshold S then we exit from the procedure 210. On the other hand if the level of the surrounding E signals is lower, we go to a step 205 in which is tested if a response signal R is detected by the identification device 101.
  • step 205 if a response signal R is detected at the end of step 205, we can loop back step 205 with the first step 201. We can then define a period that separates two successive transmissions of an interrogation signal I, so that these interrogation signals I are transmitted periodically.
  • the two stages 204 and 205 of the test are distinct from each other. However, these steps 204 and 205 can be carried out commonly in a single test step, not shown. Four test results can then be observed at the end of this common test step. Indeed, a first test result: no response signal R detected and a level of surrounding signals E below the disturbance threshold S, a second test result: no response signal R detected and a level of surrounding signals E above the disturbance threshold S, a third test result: a detected response signal R and a level of surrounding signals E below the disturbance threshold S and a fourth test result: a detected response signal R and a level of signals E surrounding higher than the disturbance threshold S can allow to exit the transmission procedure 210 in order to pass to particular steps.
  • Figure 3 shows the working times of the transmitters and receivers of the hands-free device observed during the course of a possible transmission-reception procedure for the implementation of the invention. During these working hours, the transmitters and receivers transmit, receive or process signals.
  • an EV transmitter of the identification device 101 transmits the interrogation signals I over a duration TA.
  • a RID receiver of the identifying device 103 receives and processes the transmission signals over a duration TC.
  • an EID transmitter of the identifying device 103 transmits a response signal R over a duration TD.
  • This response signal R is then received and processed by the RV receiver of the identification device 101 over a period of time TE.
  • the measurement of the level of the surrounding E signals can be, according to an implementation of the invention, carried out during the duration TC corresponding to the time interval which separates the emissions from the devices 101 and 103, respectively identification and identifier.
  • this measurement of the level of the surrounding signals E is carried out between the transmission of the interrogation signals I over the duration TA and that of the response signals R over the duration TD, ie between two transmission phases. It is thus sure to measure only surrounding signals E other than the interrogation and response signals, the latter not being emitted.
  • the measurement step does not penalize, from a temporal point of view, the communication between the device 101 identification and the identifying device 102.
  • the measurement step 202 therefore in no way lengthens the duration of the vehicle locking process.
  • the level of the surrounding E signals is measured during a transmission phase. It would then be possible, knowing a level of an emitted signal, to deduce the level of the surrounding E signals by subtracting the known level of the emitted signal from an overall level of the measured signals.
  • the level of the surrounding E signals can be measured after each sending of a transmission E signal. As a variant, this level is measured only as soon as the disappearance of the identifying device 103 is detected by the identifying device 101.
  • Figure 4 shows a graphical representation of a particular implementation of the method of condemnation according to the invention established from two procedures 210 and 21 Obis transmission-reception of Figure 2. Thus we note that three conditions allow to get out of each of the two procedures 210 and 21 Obis implemented.
  • a first transmission-reception procedure 210 the I interrogation signals are periodically transmitted a first period Tl separating two successive transmissions.
  • This first procedure corresponds to a period of periodic transmission of the interrogation signals I.
  • N is large, of the order of 10, we find our in the case of a state-of-the-art method with a long validation phase.
  • the validation phase can be advantageously shortened and one can very quickly decide to condemn the vehicle.
  • N can moreover be zero but the fact that it is non-zero and low increases the robustness of the method according to the invention.
  • the method according to the invention therefore allows a significant saving of time compared to a method which, after each loss of communication enters a long validation phase as in the prior art.
  • alert step 301 functions other than immediate condemnation of the motor vehicle 100 are performed.
  • this step 301 one can decide to abandon, suspend or resume the procedure at its origin. locking the opening of the vehicle 100.
  • a communication problem can also be reported between the identification device 101 and the identifying device 102 to a user.
  • this signaling can be carried out by an audible and / or visual signal emitted by the device 102 identifying and / or the vehicle.
  • this alert step it can also be decided to condemn the vehicle 100 in a delayed manner, after a given time delay, so as to prevent the vehicle 100 from remaining open.
  • the method according to the invention allows self-adaptation of the locking method according to the surrounding E signals. This self-adaptation makes it possible to take the decision to condemn the opening of the vehicle as soon as possible, while avoiding an overload of the radio band. Indeed, with the invention, entry is avoided or the systematic validation step carried out by low-emission transmission is reduced as much as possible. frequency of the interrogation signals I.
  • a particular step, not shown, of transmitting at high power can be inserted between step 210bis and step 302.
  • interrogation signals I are emitted at a higher power. than that at which these signals are emitted in procedures 210 and 210bis.
  • these signals emitted at high power can be detected by the device 102 identifying in a far area including the search area Z.
  • a response signal R is received, the output of the device 102 identifying the search zone Z is validated. The doors of the vehicle can then be locked automatically.
  • An antenna 103 as described in document EP-1099814, is capable of transmitting at several transmission powers.
  • the interrogation signals I have a carrier with a frequency of the order of 25 kHz, while the response signals R have a carrier frequency of the order of 433 MHz.
  • the interrogation signals I thus cover a limited interrogation zone of between 2 and 4 meters around the vehicle.
  • the response R signals are more penetrating than the interrogation I signals and cover a larger response area than the interrogation area. An arrival of the interrogation signals I at the identification device is therefore guaranteed.
  • the frequencies of the carriers of the interrogation 1 and response signals are identical.
  • the interrogation and response signals can be exchanged according to a manufacturer standard dedicated to a particular application such as automatic locking or according to an international standard.

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Abstract

La présente invention concerne essentiellement un procédé de condamnation des ouvrants d'un véhicule (100), dans lequel on mesure un niveau de signaux (E) environnants susceptibles de perturber une communication radiofréquence. Si aucun signal (R) de réponse n'est reçu par un dispositif (101) d'identification et que le niveau des signaux environnants mesuré est bas, on peut décider de condamner rapidement les ouvrants du véhicule. En revanche, si aucun signal de réponse n'est reçu par le dispositif d'identification et que le niveau des signaux environnants mesuré se révèle important, on peut décider de ne pas condamner ou différer la condamnation.

Description

Description PROCEDE DE CONDAMNATION AUTOMATIQUE D'OUVRANTS D'UN VEHICULE AUTOMOBILE
[001] La présente invention concerne un procédé de condamnation automatique des ouvrants d'un véhicule automobile équipé d'un système mains libres comportant un dispositif d'identification situé sur le véhicule et un dispositif identifiant portatif. L'invention a notamment pour but de limiter la durée d'un tel procédé.
[002] Le système mains libres permet à une personne munie d'un dispositif identifiant correspondant à un véhicule de pénétrer à l'intérieur de ce véhicule. En effet, un élément déclenchant, tel que la présence d'une main sur une poignée détectée par un capteur, associée à la détection de la présence du dispositif identifiant peut engendrer un déverrouillage des portes du véhicule. Par ailleurs, lorsque la personne munie du dispositif identifiant portatif correspondant au véhicule arrête le moteur du véhicule et s'en éloigne d'une certaine distance, il est connu de condamner automatiquement l'accès au véhicule et de mettre en veille les circuits électroniques de ce véhicule.
[003] Le dispositif d'identification comporte un émetteur radiofréquence capable d'émettre des signaux d'interrogation vers le dispositif identifiant et un récepteur radio- fréquence capable de recevoir des signaux de réponse émis par le dispositif identifiant. Le dispositif identifiant comporte un émetteur et un récepteur radiofréquence capables respectivement d'émettre les signaux de réponse et de recevoir les signaux d'interrogation. Ces signaux d'interrogation et de réponse sont émis sur une certaine bande de fréquence.
[004] Pour réaliser une condamnation du véhicule, le dispositif d'identification envoie périodiquement, dans une phase d'émission périodique, les signaux d'interrogation qui couvrent une zone de recherche donnée. Si le dispositif identifiant se situe dans la zone de recherche, ce dispositif détecte les signaux d'interrogation et envoie en retour des signaux de réponse. Ainsi, lorsqu'un signal de réponse est détecté par le dispositif d'identification, la présence d'un utilisateur autorisé situé à proximité du véhicule est validée et on ne condamne donc pas les ouvrants du véhicule.
[005] En revanche, dès qu'une disparition du dispositif identifiant est détectée, c'est à dire dès qu'un signal de réponse correspondant à un signal d'interrogation n'est pas détecté par le dispositif d'identification, le dispositif identifiant est réputé absent. Les ouvrants du véhicule peuvent alors être condamnés et ses systèmes et circuits électroniques mis en veille. Dans certaines mises en œuvre connues, on peut, après avoir détecté une disparition du dispositif identifiant, entrer dans une phase de validation de la disparition du dispositif identifiant, dans laquelle les signaux d'interrogation sont émis de manière plus occurrente que dans la phase d'émission périodique.
[006] On connaît le document FR-2837014 qui décrit un procédé dans lequel le dispositif d'identification détecte un événement déclenchant parmi un ensemble prédéterminé de ces éléments. A la suite de cette détection, un test préliminaire est exécuté et en fonction du résultat de ce test, une émission de signaux d'interrogation est réalisée.
[007] Toutefois, ce procédé présente des limites. En effet, dans ce procédé, on ne tient pas compte d'un niveau des signaux environnants le véhicule. Or ces signaux peuvent perturber tant l'émission que la réception des signaux d'interrogation et de réponse mis enjeu. Cette perturbation peut conduire à des condamnations intempestives du véhicule.
[008] En effet, lorsqu'aucun signal de réponse n'est détecté par le dispositif d'identification, on peut décider une condamnation du véhicule alors que cette absence de détection de signal est uniquement due à des signaux électromagnétiques environnants qui polluent et perturbent notamment la réception des signaux de réponse. Un véhicule pourrait alors être verrouillé alors qu'un utilisateur muni du dispositif identifiant se trouverait dans la zone de recherche du véhicule.
[009] L'invention se propose donc notamment de résoudre ce problème de condamnation intempestive dû à des signaux environnants.
[010] A cet effet, dans l'invention, un niveau des signaux environnants est mesuré et comparé à un seuil prédéterminé. En fonction de cette comparaison et du signal de réponse reçu, on prend alors la décision de condamner ou non le véhicule automobile.
[011] Ainsi, si une disparition du dispositif identifiant est détectée et que le niveau des signaux environnants est très bas, le véhicule peut être condamné très rapidement. En revanche, si une disparition du dispositif identifiant est détectée et que le niveau des signaux environnants est supérieur au seuil prédéterminé, la condamnation du véhicule doit être différée.
[012] Dans une mise en œuvre particulière, des signaux d'interrogation peuvent être émis à nouveau jusqu'à ce que le niveau des signaux environnants soit assez bas pour qu'une absence de détection des signaux de réponse correspondent effectivement à une non réponse du dispositif identifiant donc à un éloignement de celui-ci.
[013] L'invention concerne donc un procédé de condamnation automatique des ouvrants d'un véhicule 100 automobile équipé d'un système mains-libres comprenant un dispositif 101 d'identification situé sur le véhicule et un dispositif 102 identifiant portatif, le procédé comportant les étapes suivantes : - on émet avec le dispositif d'identification des premiers signaux I d'interrogation électromagnétiques à destination du dispositif identifiant portatif, ces signaux étant détectables dans une zone Z donnée de recherche, puis - on condamne les ouvrants du véhicule lorsque aucun signal R de réponse électro- magnétique émis par le dispositif identifiant n'est détecté par le dispositif 101 d'identification, caractérisé en ce que - le dispositif 101 d'identification mesure un niveau de signaux E électromagnétiques environnants, et - on décide de condamner ou non les ouvrants du véhicule en fonction de cette mesure. [014] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à la vue des figures qui l'accompagnent. Ces figures montrent: Figure 1 : une représentation d'un véhicule automobile équipé d'un système mains- libres; Figure 2 : un diagramme d'une procédure d'émission-réception dans laquelle une mesure des signaux environnants est réalisée; Figure 3 : un diagramme de temps représentant des durées de travail des différents émetteurs et récepteur du système mains-libres; Figure 4 : un diagramme d'une mise en œuvre particulière du procédé selon l'invention.
[015] Les éléments communs à différentes figures possèdent la même référence d'une figure à l'autre.
[016] La figure 1 montre un véhicule 100 automobile comportant un système dit mains- libres. Ce système mains-libres comporte un dispositif 101 d'identification situé à l'intérieur du véhicule 100 et un dispositif 102 identifiant portatif situé ici à l'extérieur du véhicule, dans une zone de recherche Z. Le dispositif 101 d'identification et le dispositif 102 identifiant communiquent entre eux en échangeant des signaux d'interrogation I et de réponse R électromagnétiques.
[017] Des signaux E électromagnétiques environnants correspondant à des signaux électromagnétiques autres que les signaux I d'interrogation et les signaux R de réponse sont détectables aux alentours du véhicule 100. Ces signaux E électromagnétiques environnants peuvent perturber la communication entre le dispositif 101 d'identification et le dispositif 103 identifiant.
[018] Plus précisément, le dispositif 101 d'identification émet par l'intermédiaire d'une antenne 103 des signaux I d'interrogation. Les signaux d'interrogation I sont détectables par le dispositif 103 identifiant dans une zone de recherche Z donnée. En effet, dans cette zone Z de recherche, un récepteur du dispositif 103 identifiant comportant une certaine sensibilité est capable de détecter les signaux I d'interrogation qui sont supérieurs à un seuil de détection de ce récepteur.
[019] Ainsi, dans le cas où le dispositif 102 identifiant se situe à l'intérieur de la zone Z de recherche, le dispositif 102 identifiant détecte les signaux I d'interrogation et envoie en retour des signaux R de réponse. Le véhicule ne doit donc pas être condamné. En revanche, lorsque le dispositif 102 d'identifiant sort de la zone Z de recherche, il n'envoie plus de signal R de réponse pour signifier sa présence. On peut alors décider une condamnation automatique du véhicule 100.
[020] Toutefois, conformément à l'invention, pour s'assurer que cette absence de détection de signal R de réponse n'est pas due à un niveau trop important des signaux E environnants, on mesure à l'aide d'un capteur le niveau des signaux E environnants.
[021] Le niveau de ces signaux E environnants est alors comparé à un seuil S de perturbation. Si le niveau des signaux E environnants est inférieur au seuil S de perturbation et qu'aucun signal R de réponse correspondant à un signal I d'interrogation émis n'est détecté, cela signifie que le dispositif 103 identifiant est effectivement sorti de la zone Z de recherche. La condamnation du véhicule peut alors être décidée rapidement et de manière certaine.
[022] Dans le cas contraire, si aucun signal R de réponse n'est reçu et que le niveau des signaux E environnants est supérieur au seuil S de perturbation, aucune décision de condamner le véhicule 100 ne peut être prise. On peut donc décider de ne pas condamner les ouvrants du véhicule 100, de différer celle-ci, de reprendre le procédé à l'étape initiale ou encore de faire agir toute autre fonction permettant à l'utilisateur de connaître l'état du véhicule et du milieu environnant.
[023] La mesure du niveau des signaux E environnants peut être réalisée par le dispositif 101 d'identification. En variante, le dispositif 102 identifiant effectue la mesure du niveau des signaux E environnants et envoie ensuite un signal de mesure correspondant à la mesure à destination du dispositif 101 d'identification. Le dispositif 101 d'identification compare alors cette mesure à un seuil de perturbation et décide ou non de condamner le véhicule. En variante, la mesure est effectuée au moyen d'un capteur disposé sur le véhicule 100.
[024] La figure 2 montre une procédure 210 d'émission-réception possible pour la mise en œuvre dans l'invention. Dans cette procédure 210, on réalise notamment une étape 202 de mesure d'un niveau des signaux E environnants et en fonction du niveau mesuré, on décide de sortir ou non de cette procédure.
[025] Plus précisément, dans une première étape 201 de la procédure d'émission-réception, le dispositif 101 d'identification émet un signal I d'interrogation à destination du dispositif 102 identifiant. Dans une deuxième étape 202, un niveau des signaux E environnants correspondant à un bruit ambiant est mesuré. Dans une troisième étape 203, un signal R de réponse éventuel est détecté par le dispositif d'identification.
[026] Il existe un synchronisme entre l'émission des signaux I d'interrogation, la mesure du niveau des signaux E environnants et la réception éventuelle d'un signal R de réponse. En effet, après avoir émis un signal d'interrogation, on connaît globalement à quel moment un signal R de réponse émis par le dispositif et correspondant au signal I émis devrait être détecté par le dispositif 101 d'identification. Dans une mise en œuvre particulière, la mesure qui possède elle-même une certaine durée peut donc être effectuée, comme explicité dans la figure 2, pendant l'attente du signal R de réponse éventuel.
[027] Dans une quatrième étape 204, on compare le niveau mesuré des signaux E environnants à un seuil S de perturbation correspondant à un niveau de signaux E environnants au-delà duquel une communication radiofréquence peut être perturbée. Plus précisément, ce seuil S correspond à un niveau au delà duquel les signaux E environnants sont susceptibles d'avoir une influence sur la réception et / ou l'émission des signaux d'interrogation et de réponse.
[028] Ainsi, dans l'étape 204, si le niveau des signaux E environnants est supérieur au seuil S alors on sort de la procédure 210. En revanche si le niveau des signaux E environnants est inférieur, on passe à une étape 205 dans laquelle on teste si un signal R de réponse est détecté par le dispositif 101 d'identification.
[029] Si aucun signal R de réponse n'est détecté alors on peut sortir de la procédure 210 et passer à une autre étape. Si un signal R de réponse est détecté par le dispositif 101 d'identification, on peut alors sortir de la procédure 210 et passer à une autre étape. En général la détection et la non détection d'un signal de réponse mènent à deux étapes différentes et distinctes l'une de l'autre.
[030] Dans une mise en œuvre particulière, si un signal R de réponse est détecté à l'issue de l'étape 205, on peut reboucler l'étape 205 avec la première étape 201. On peut alors définir une période qui sépare deux émissions successives d'un signal I d'interrogation, de manière à ce que ces signaux I d'interrogation soient émis périodiquement.
[031] Dans la mise en œuvre de la procédure représentée, les deux étapes 204 et 205 de test sont distinctes l'une de l'autre. Toutefois, ces étapes 204 et 205 peuvent être réalisées communément dans une seule et même étape de test non représentée. Quatre résultats de test peuvent alors être observés en sortie de cette étape commune de test. En effet, un premier résultat de test: pas de signal R de réponse détecté et un niveau des signaux E environnants inférieur au seuil S de perturbation, un deuxième résultat de test: pas de signal R de réponse détecté et un niveau des signaux E environnants supérieur au seuil S de perturbation, un troisième résultat de test: un signal R de réponse détecté et un niveau des signaux E environnants inférieur au seuil S de perturbation et un quatrième résultat de test: un signal R de réponse détecté et un niveau des signaux E environnants supérieur au seuil S de perturbation peuvent permettre de sortir de la procédure 210 d'émission afin de passer à des étapes particulières.
[032] La figure 3 montre les temps de travail des émetteurs et des récepteurs du dispositif mains-libres observés pendant le déroulement d'une procédure d'émission-réception possible pour la mise en œuvre de l'invention. Pendant ces temps de travail, les émetteurs et les récepteurs émettent, reçoivent ou traitent des signaux.
[033] Plus précisément, un émetteur EV du dispositif 101 d'identification émet les signaux I d'interrogation sur une durée TA.
[034] Un récepteur RID du dispositif 103 identifiant reçoit et traite les signaux d'émission sur une durée TC.
[035] Après ce traitement, un émetteur EID du dispositif 103 identifiant émet un signal R de réponse sur une durée TD.
[036] Ce signal R de réponse est ensuite reçu et traité par le récepteur RV du dispositif 101 d'identification sur une durée TE.
[037] L'ensemble de ces échanges de signaux se produit sur une durée TB qui caractérise un période d'émission-réception du système mains-libres.
[038] Dans une procédure d'émission-réception, la mesure du niveau des signaux E environnants peut être, selon une mise en œuvre de l'invention, réalisée pendant la durée TC correspondant l'intervalle de temps qui sépare les émissions des dispositifs 101 et 103, respectivement d'identification et identifiant. Autrement dit, cette mesure du niveau des signaux E environnants est réalisée entre l'émission des signaux I d'interrogation sur la durée TA et celle des signaux R de réponse sur la durée TD, soit entre deux phases d'émission. On est ainsi sûr de ne mesurer que des signaux E environnants autres que les signaux d'interrogation et de réponse, ces derniers n'étant pas émis.
[039] En outre, comme l'étape de mesure des signaux E environnants est réalisée en parallèle avec le traitement du signal R de réponse, l'étape de mesure ne pénalise pas d'un point de vue temporel la communication entre le dispositif 101 d'identification et le dispositif 102 identifiant. L'étape de mesure 202 ne rallonge donc en aucun cas la durée du procédé de condamnation du véhicule.
[040] En variante, on peut imaginer que le niveau des signaux E environnants est mesuré pendant une phase d'émission. On pourrait alors, connaissant un niveau d'un signal émis, déduire le niveau des signaux E environnants en soustrayant le niveau connu du signal émis à un niveau global des signaux mesurés.
[041] Le niveau des signaux E environnants peut être mesuré après chaque envoi d'un signal E d'émission. En variante, ce niveau est mesuré uniquement dès que la disparition du dispositif 103 identifiant est détectée par le dispositif 101 d'identification.
[042] La figure 4 montre une représentation graphique d'une mise en œuvre particulière du procédé de condamnation selon l'invention établie à partir de deux procédures 210 et 21 Obis d'émission-réception de la figure 2. Ainsi on remarque que trois conditions permettent de sortir de chacune des deux procédures 210 et 21 Obis mises en œuvre.
[043] Dans un état initial, dans une première procédure 210 d'émission-réception, les signaux I d'interrogations sont émis périodiquement une première période Tl séparant deux émissions successives. Cette première procédure correspond à une phase d'émission périodique des signaux I d'interrogation.
[044] Si un signal R de réponse est détecté alors on retourne à la première étape 201 de la procédure 210 d'émission.
[045] Si lors de Ml émissions de signaux I d'interrogation, le niveau des signaux E environnants est supérieur au seuil S de perturbation alors on passe à une étape 301 d'alerte explicitée ci-après.
[046] Dès qu'un signal R de réponse correspondant à un signal I d'interrogation émis avec la première période Tl n'est pas reçu et que le niveau des signaux E environnants est inférieur au seuil S de perturbation, alors on passe à la deuxième procédure 210bis d'émission-réception. Cette deuxième procédure 210bis correspond à une phase de validation de la disparition.
[047] En effet, dans cette deuxième procédure 210bis, on vérifie que le dispositif 102 identification est effectivement sorti de la zone Z de recherche. Pour effectuer cette vérification, les signaux I d'interrogation sont émis périodiquement, une deuxième période T2 plus petite que la première période Tl séparant deux émissions successives.
[048] Tant qu'aucun signal R de réponse n'est détecté, on émet à nouveau des signaux I d'interrogation jusqu'à ce que le nombre de ces nouvelles émissions atteigne un nombre N. Si après la Nième émission, toujours aucun signal R de réponse n'est détecté par le dispositif J01 d'identification, la condamnation du véhicule peut être réalisée.' En effet, aucun signal E environnant n'avait un niveau assez fort pour perturber la communication entre le dispositif 101 d'identification et le dispositif 103 identifiant. L'absence de signal de réponse correspond donc effectivement à une sortie du dispositif identifiant de la zone Z de recherche et les ouvrants du véhicule peuvent donc être condamnés.
[049] Si N est grand, de l'ordre de 10, on se retrouve dans le cas d'un procédé de l'état de la technique avec une phase de validation longue. En revanche, si N est petit, de l'ordre de 3 ou 4, la phase de validation peut être avantageusement écourtée et on peut décider très rapidement de condamner le véhicule. En effet, à partir du moment où on détecte une disparition d'un dispositif 102 identifiant et que l'on sait qu'un environnement n'est pas bruité, il n'est pas nécessaire de répéter un grand nombre de fois une émission d'un signal I d'interrogation pour autoriser la condamnation. N peut d'ailleurs être nul mais le fait qu'il soit non nul et faible augmente la robustesse du procédé selon l'invention.
[050] La majorité du temps, aucun signal E environnant extérieur ne perturbe la communication radiofréquence entre le dispositif 101 d'identification et le dispositif 103 identifiant. Le procédé selon l'invention permet donc un gain de temps non négligeable par rapport à un procédé qui, après chaque perte de communication entre dans une phase de validation longue comme dans l'état de la technique.
[051] Par ailleurs, en évitant la majorité du temps d'émettre des signaux à basse périodicité durant une phase de validation longue, on évite un encombrement de la bande de fréquence sur laquelle sont émis les signaux I interrogation et les signaux R de réponse.
[052] Si pendant la deuxième procédure 210bis d'émission-réception, on reçoit un signal R de réponse, alors, on retourne à la première procédure 210 d'émission-réception.
[053] Si pendant la deuxième procédure 210bis d'émission-réception, on mesure un niveau des signaux E environnants supérieur au seuil S de perturbation pendant M2 émissions, alors on entre dans l'étape 301 d'alerte explicitée ci-dessous. Le nombre M2 d'émissions peut être différent ou égal au nombre Ml. Dans la pratique, ces nombres Ml et M2 sont compris entre 5 et 10.
[054] Dans l'étape 301 d'alerte, on réalise des fonctions autres qu'une condamnation immédiate du véhicule automobile 100. Ainsi dans cette étape 301, on peut décider d'abandonner, de suspendre ou de reprendre à son origine la procédure de condamnation des ouvrants du véhicule 100. On peut en outre signaler un problème de communication entre le dispositif 101 d'identification et le dispositif 102 identifiant à un utilisateur. Dans un exemple, cette signalisation peut être réalisée par un signal sonore et / ou visuel émis par le dispositif 102 identifiant et / ou le véhicule. Toutefois, dans cette étape d'alerte, on peut aussi décider de condamner le véhicule 100 de manière différée, après une temporisation donnée, de façon à éviter que le véhicule 100 ne reste ouvert.
[055] Ainsi, grâce au procédé selon l'invention, si des signaux E environnants E peuvent avoir une influence sur une non réception des signaux R de réponses, on peut différer une prise de décision quant à la condamnation du véhicule.
[056] Souvent, on détecte une disparition du dispositif 102 l'identifiant mais il est possible qu'un niveau des signaux E environnants supérieur au seuil S de perturbation ne permette jamais la détection de la disparition de ce dispositif 102 identifiant. Dans le cas où la disparition du dispositif 102 identifiant ne peut pas être détectée, on entre directement dans l'étape 301 d'alerte du procédé de condamnation.
[057] Avec le procédé selon l'invention, la condamnation intempestive du véhicule liée à des signaux E environnants possédant une fréquence proche des signaux R de réponse d'identification est donc évitée.
[058] Le procédé selon l'invention permet une auto-adaptation du procédé de condamnation en fonction des signaux E environnants. Cette auto-adaptation permet de prendre la décision de condamner les ouvrants du véhicule au plus tôt, tout en évitant une surcharge de la bande radio. En effet, avec l'invention, on évite l'entrée ou on réduit au plus l'étape systématique de validation réalisée par émission à faible pé- riodicité des signaux I d'interrogation.
[059] Dans une variante, une étape particulière non représentée d'émission à forte puissance peut être intercalée entre l'étape 210bis et l'étape 302. Dans cette étape particulière, des signaux I d'interrogation sont émis à une puissance plus forte que celle à laquelle sont émis ces signaux dans les procédures 210 et 210bis. Ainsi, ces signaux émis à forte puissance peuvent être détectés par le dispositif 102 identifiant dans une zone lointaine englobant la zone Z de recherche. Dans le cas où après une émission des signaux I d'interrogation à la deuxième puissance, un signal R de réponse est reçu, on valide la sortie du dispositif 102 identifiant de la zone Z de recherche. Les ouvrants du véhicule peuvent alors être condamnés automatiquement. Une antenne 103, telle que décrite dans le document EP- 1099814, est capable d'émettre à plusieurs puissances d'émission.
[060] Dans la pratique, les signaux I d'interrogation possèdent une porteuse d'une fréquence de l'ordre del25 Khz tandis que les signaux R de réponse possèdent une fréquence de porteuse de l'ordre de 433 Mhz. Les signaux I d'interrogation couvrent ainsi une zone limitée d'interrogation comprise entre 2 et 4 mètres autour du véhicule. En revanche, les signaux R de réponse sont plus pénétrants que les signaux I d'interrogation et couvrent une zone de réponse plus grande que la zone d'interrogation. Une arrivée des signaux I d'interrogation au dispositif d'identification est donc garantie. En variante, les fréquences des porteuses des signaux d'interrogation 1 et de réponse sont identiques.
[061] Les signaux d'interrogation et de réponse peuvent être échangés suivant une norme constructeur dédiée à une application particulière telle que la condamnation automatique ou suivant une norme internationale.

Claims

Revendications
[001] Procédé de condamnation automatique des ouvrants d'un véhicule (100) automobile équipé d'un système mains-libres comprenant un dispositif (101) d'identification situé sur le véhicule et un dispositif (102) identifiant portatif, le procédé comportant les étapes suivantes : - on émet avec le dispositif d'identification des premiers signaux (I) d'interrogation électromagnétiques à destination du dispositif identifiant portatif, ces signaux étant détectables dans une zone (Z) donnée de recherche, puis - on condamne les ouvrants du véhicule lorsque aucun signal (R) de réponse électromagnétique émis par le dispositif identifiant n'est détecté par le dispositif 101 d'identification, caractérisé en ce que - le dispositif (101) d'identification mesure un niveau de signaux (E) électromagnétiques environnants, et - on décide de condamner ou non les ouvrants du véhicule en fonction de cette mesure.
[002] Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que - on reçoit avec le dispositif d'identification au moins un signal de réponse émis par le dispositif identifiant lorsque ce dernier se trouve dans la zone de recherche, - on détecte avec le dispositif d'identification une disparition des signaux de réponse électromagnétiques émis par le dispositif identifiant, et - on décide de condamner ou non en fonction de cette détection de disparition. [003] Procédé selon l'une des revendications 1 à 2 caractérisé en ce que - on compare le niveau des signaux électromagnétique à un seuil (S) de perturbation, - on teste si le niveau des signaux électromagnétiques environnants est inférieur au seuil de perturbation et, le cas échéant, - on condamne automatiquement le véhicule.
[004] Procédé selon la revendication 3 caractérisé en ce que, avant de condamner, on émet à nouveau (N) des signaux d'interrogation électromagnétiques. [005] Procédé selon l'une des revendications 3 à 4 caractérisé en ce que : - on teste si le niveau des signaux électromagnétiques environnants est supérieur au seuil de perturbation et, le cas échéant, - on suspend ou on abandonne ou on recommence la procédure de condamnation ou on condamne de manière différée les ouvrants du véhicule.
[006] Procédé selon la revendication 5 caractérisé en ce que, avant de suspendre, d'abandonner ou de recommencer la procédure de condamnation ou de condamner de manière différée les ouvrants du véhicule, on émet à nouveau (Ml, M2) les signaux d'interrogation électromagnétiques. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que l'on mesure le niveau des signaux environnants en dehors d'une période (TA, TD) d'émission.
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