WO2006000524A1 - Sensor , insbesondere positionssensor für ein kraftfahrzeug mit mehreren unabhängig voneinander arbeitenden messsystemen - Google Patents

Sensor , insbesondere positionssensor für ein kraftfahrzeug mit mehreren unabhängig voneinander arbeitenden messsystemen Download PDF

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Franz-Josef Schmidt
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    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/246—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains by varying the duration of individual pulses

Definitions

  • Sensor in particular position sensor for a motor vehicle with a plurality of independently operating measuring systems
  • the invention relates to a sensor, in particular a position sensor for motor vehicles, having a plurality of measuring systems operating independently of one another, each of which generates a pulse-width-modulated signal which the sensor sequentially makes available at an output, wherein the measured values in each case encode in the ratio of one pulse to the period of the signals and wherein the sensor comprises means for synchronizing the sensor with a receiver.
  • Such a sensor is known from document EP 1 081 453 B1.
  • This document discloses a sensor which has a first output, namely a signal output and a second output, namely a control output. At this control output synchronization signals can be tapped, which requires a receiver, for example, to determine the order of the transmitted signals or the beginning of a signal row, if he knows the order of the signals in a row.
  • the publication further describes a sensor in which the synchronization signal is transmitted via the same output, via which the signals themselves can also be tapped. How this idea is technically implemented here is not described in the document.
  • the method for synchronizing the sensor with a receiver via the same output via which the signals are also transmitted has the advantage that the sensor as a whole can be constructed more simply and also that no second line has to be provided between the sensor and the receiver.
  • the invention has for its object to provide a sensor of the type mentioned, in which the sensor has only one output for the signals and a synchronization signal.
  • the amplitude and / or the period of one or more pulses is variable. Since the measured value is coded in the duty cycle of the signal, the period and the amplitude can be changed without affecting the signal. For the period this applies with the restriction that, moreover, a fixed period is used and this fixed period is also known to the recipient.
  • the receiver may then determine that it is a synchronizing signal due to a change in the period, which synchronizing signal may at the same time also contain the coded measured value. Also, the amplitude can be changed without affecting the coded reading transmitted with the signal.
  • the signal can simultaneously transmit a measured value in order to achieve a synchronization signal for synchronizing the receiver with the sensor.
  • a sensor according to the invention may further comprise a control means with which the sequence of successive signals applied to the output can be predetermined. Preferably, this predetermined order of the signals is known to the receiver.
  • the synchronizing signal then marks the beginning of a series of measured values to be transmitted.
  • a receiver can then individually pick out the sensor signals of interest to him and use the address. Counting the signals from a unique synchronizing signal on is then not necessary. Also, the order of sync signals at the receivers need not be known.
  • a sensor according to the invention may comprise a means for generating a reference signal. Such a reference signal can then be made available at the output of the sensor. The reference signal is inserted at a certain point in the order of the measured values, which is ensured by the control means.
  • the reference signal can be used, for example, to assess the property or the quality of the transmission path. If the reference signal is known to the receiver in all its properties, the receiver can determine, on the basis of the deviations of the signal received from it from the reference reference signal, whether the transmission path has sufficient quality.
  • the reference signal can also be used to error influences, eg. B. by switching thresholds in the receiver with a trapezoidal edge profile of the pulses to compensate.
  • further means may be provided for inverting one or more signals.
  • the means for inverting can provide an inverse signal at the output of the sensor after one of the signals or also after several of the signals. This can be ensured for example by the control means. It is also conceivable that after each signal an inverse signal can be tapped at the output.
  • the control means may further in a sensor according to the invention the period can be changed depending on the required resolution for the individual signals.
  • Fig. 1 is a block diagram of a sensor according to the invention.
  • the sensor according to the invention shown in Fig. 1 has independently operating measuring systems 2, 3, 4, which detect different positions, which are provided at an output 6 of the sensor 1 available.
  • the measured values acquired by the measuring systems 2, 3, 4 are supplied to an ASIC 5 which generates signals which are pulse-width-coded from the measured values. These signals are provided in an order predetermined by the ASIC 5 at the output 6 of the sensor 1 available.
  • the ASIC 5 and the measuring systems are supplied via a connection 7 with an electrical operating voltage.
  • the measured values supplied to the ASIC 5 by the measuring systems 2, 3, 4 are pulse-width modulated in such a way that the pulse duty factor of the signal level "high” or signal level "low ⁇ to the period corresponds to the measured value the coding of the measured value or the amount of the measured value is irrelevant.
  • the signals representing the measured values of the systems 2, 3, 4 are made available in a predetermined sequence at the output 6 of the sensor 1.
  • This predetermined Order is known to a recipient. So that the receiver and the sensor are synchronized with each other, that is to say the receiver knows which signal is the last or currently transmitted signal, the sensor has a means for synchronization.
  • This means for synchronization is integrated in the ASIC.
  • the means for synchronization changes the amplitude and / or the period of one or more pulses or signals. Since the coding is done in the duty cycle, the period and the amplitude of a signal can be changed without changing the information content of the signal. However, such a change in amplitude or period may be used to convey a synchronization signal to the receiver.
  • a higher or lower amplitude of the pulse or a longer period may be used to indicate to the receiver a first signal in a series of signals. Starting from this first signal, the receiver can then determine by simple counting which is the current signal applied to the output 6 of the sensor.
  • FIG. 2 a shows a signal profile which does not contain a synchronization signal. Over time, as shown in FIG. 2b, the synchronization takes place by means of an amplitude which is increased by the amount of ⁇ A. In the course of time, as shown in Figure 2c, on the other hand, the period of the third signal shown is extended by the time ⁇ t, whereby the receiver can recognize that it is the synchronizing signal due to the greater distance between the rising edges is.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Sensor insbesondere Positionssensor für ein Kraftfahrzeug mit mehreren unabhängig voneinander arbeitenden Messsystemen, welche jeweils ein pulsweitenmoduliertes Signal erzeugen, die der Sensor nacheinander an einem Ausgang zur Verfügung stellt, wobei die Messwerte jeweils im Tastverhältnis eines Pulses der Signale kodiert sind und wobei der Sensor Mittel zur Synchronisation des Sensor mit einem Empfänger aufweist, wobei mittels des Mittels zur Synchronisation die Amplitude und/oder die Periode eines oder mehrerer Pulse veränderbar ist.

Description

Sensor, insbesondere Positionssensor für ein Kraftfahrzeug mit mehreren unabhängig voneinander arbeitenden MessSystemen
Die Erfindung betrifft einen Sensor, insbesondere einen Positionssensor für Kraftfahrzeuge, mit mehreren unabhängig voneinander arbeitenden Messsystemen, welche jeweils ein pulsweitenmoduliertes Signal erzeugen, die der Sensor nacheinander an einem Ausgang zur Verfügung stellt, wobei die Messwerte jeweils im Verhältnis eines Pulses zur Periode der Signale kodiert sind und wobei der Sensor Mittel zur Synchronisation des Sensors mit einem Empfänger aufweist.
STAND DER TECHNIK
Ein derartiger Sensor ist aus der Druckschrift EP 1 081 453 Bl bekannt. Diese Druckschrift offenbart einen Sensor, der über einen ersten Ausgang, nämlich einen Signalausgang und über einen zweiten Ausgang, nämlich einen Steuerausgang verfügt. An diesem Steuerausgang können Synchronisationssignale abgegriffen werden, die ein Empfänger beispielsweise dazu benötigt, um die Reihenfolge der übertragenen Signale bzw. den Beginn einer Signalreihe feststellen zu können, sofern ihm die Reihenfolge der Signale in einer Reihe bekannt sind. In der Druckschrift ist ferner ein Sensor beschrieben, bei dem das Synchronisationssignal über den gleichen Ausgang übermittelt wird, über den auch die Signale selbst abgreifbar sind. Wie dieser Gedanke hier technisch umgesetzt wird, ist in der Druckschrift nicht beschrieben.
Das Verfahren zur Synchronisation des Sensors mit einem Empfänger über den gleichen Ausgang über den auch die Signale übertragen werden hat jedoch den Vorteil, dass der Sensor insgesamt einfacher aufgebaut werden kann und auch keine zweite Leitung zwischen dem Sensor und dem Empfänger vorgesehen werden muss. VORTEILE DER ERFINDUNG
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Sensor der eingangs genannten Art vorzuschlagen, bei dem der Sensor über nur einen Ausgang für die Signale und ein Synchronisationssignal verfügt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass mittels des Mittels zur Synchronisation die Amplitude und/oder die Periode eines oder mehrerer Pulse veränderbar ist. Da der Messwert in dem Tastverhältnis des Signals kodiert ist, können die Periode und die Amplitude verändert werden, ohne Einfluss auf das Signal zu nehmen. Für die Periode gilt dies mit der Einschränkung, dass im Übrigen eine feste Periode verwendet wird und diese feste Periode dem Empfänger auch bekannt ist. Der Empfänger kann dann aufgrund einer Änderung der Periode feststellen, dass es sich um ein Synchronisiersignal handelt, wobei dieses Synchronisiersignal zugleich auch den kodierten Messwert enthalten kann. Auch die Amplitude kann verändert werden, ohne den kodierten Messwert, der mit dem Signal übertragen wird zu beeinflussen. Auch hier kann das Signal zugleich einen Messwert übertragen, um ein Synchronisiersignal zur Synchronisierung des Empfängers mit dem Sensor zu erreichen.
Ein erfindungsgemäßer Sensor kann ferner ein Steuerungsmittel aufweisen, mit welchem die Reihenfolge der nacheinander am Ausgang anliegenden Signale vorgegeben werden kann. Vorzugsweise ist diese vorgegebene Reihenfolge der Signale dem Empfänger bekannt. Das Synchronisiersignal kennzeichnet dann den Beginn einer Reihe von zu übertragenen Messwerten. Ebenso ist es jedoch auch möglich, mit Hilfe des Synchronisiersignals jedes Signal, das von dem Sensor zur Verfügung gestellt wird, individuell zu kennzeichnen, um so die Signale individuell adressiert zu haben. Ein Empfänger kann sich dann die nur für ihn interessanten Sensorsignale individuell heraussuchen und dabei die Adresse nutzen. Ein Mitzählen der Signale von einem einmaligen Synchronisiersignal an ist dann nicht notwendig. Ebenfalls muss die Reihenfolge der Synchronisiersignale bei den Empfängern nicht bekannt sein.
Ein erfindungsgemäßer Sensor kann ein Mittel zur Erzeugung eines Referenzsignals umfassen. Ein solches Referenzsignal kann dann am Ausgang des Sensors zur Verfügung gestellt werden. Das Referenzsignal wird dazu an einer bestimmten Stelle der Reihenfolge der Messwerte eingefügt, was durch das Steuerungsmittel gewährleistet wird. Das Referenzsignal kann beispielsweise dazu genutzt werden, die Eigenschaft oder die Qualität der Übertragungsstrecke zu beurteilen. Ist das Referenzsignal in allen Eigenschaften dem Empfänger bekannt, kann der Empfänger aufgrund der Abweichungen des von ihm empfangenen Signals von dem Sollreferenzsignal ermitteln, ob die Übertragungsstrecke eine ausreichende Qualität hat. Das Referenzsignal kann ferner dazu benutzt werden Fehlereinflüsse, z. B. durch Schaltschwellen im Empfänger bei einem trapezförmigen Flankenverlauf der Pulse, zu kompensieren.
Bei einem erfindungsgemäßen Sensor können ferner Mittel zum invertieren eines oder mehrerer Signale vorgesehen sein. Das Mittel zum Invertieren kann nach einem der Signale oder auch nach mehreren der Signalen ein inverses Signal am Ausgang des Sensors zur Verfügung stellen. Dieses kann dabei beispielsweise durch das Steuerungsmittel gewährleistet werden. Denkbar ist auch, dass nach jedem Signal ein inverses Signal am Ausgang abgreifbar ist. Durch derartige invertierte Signale und einer alternierenden Übertragung von invertierten und nicht invertierten Signalen können Störungseinflüsse beispielsweise aufgrund der Schaltschwellen im Empfänger kompensiert werden. Mittels des Steuerungsmittels kann ferner bei einem erfindungsgemäßen Sensor die Periode abhängig von der benötigten Auflösung für die einzelnen Signale geändert werden. ZEICHNUNGEN
Die Erfindung ist anhand der Zeichnung näher erläutert. Darin zeigt
Fig. 1 ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Sensors und
Fig. 2 Zeitverläufe von an den Ausgängen erfindungsgemäßer Sensoren abgreifbaren Signalen.
BESCHREIBUNG DES AUSFÜHRUNGSBEISPIELS
Der in Fig. 1 dargestellte erfindungsgemäße Sensor weist unabhängig voneinander arbeitende Messsysteme 2, 3, 4 auf, die verschiedene Positionen erfassen, die an einem Ausgang 6 des Sensors 1 zur Verfügung gestellt werden. Die von den Messsystemen 2, 3, 4 erfassten Messwerte werden an einen ASIC 5 geliefert, der aus den Messwerten pulsweitenkodierte Signale erzeugt. Diese Signale werden in einer von dem ASIC 5 vorgegebenen Reihenfolge am Ausgang 6 des Sensors 1 zur Verfügung gestellt. Der ASIC 5 sowie die Messsysteme werden über einen Anschluss 7 mit einer elektrischen Betriebsspannung versorgt. Die von den Messsystemen 2, 3, 4 an das ASIC 5 gelieferten Messwerte werden in der Art pulsweitenmoduliert, dass das Tastverhältnis vom Signalpegel „high" beziehungsweise Signalpegel „lowλλ zur Periode dem Messwert entspricht. Die Amplitude und mit Einschränkung auch die Periode spielen bei der Kodierung des Messwertes bzw. des Betrags des Messwertes keine Rolle.
Die die Messwerte der Systeme 2, 3, 4 repräsentierenden Signale werden übrigens in einer vorbestimmten Reihenfolge am Ausgang 6 des Sensor 1 zur Verfügung gestellt. Diese vorbestimmte Reihenfolge ist einem Empfänger bekannt. Damit der Empfänger und der Sensor miteinander synchronisiert sind, das heißt der Empfänger weiß, um welches Signal es sich bei dem zuletzt oder gerade übertragenen Signal handelt, weist der Sensor ein Mittel zum Synchronisieren auf. Dieses Mittel zum Synchronisieren ist in dem ASIC integriert. Zur Synchronisierung verändert das Mittel zur Synchronisation die Amplitude und/oder die Periode eines oder mehrer Pulse bzw. Signale. Da die Kodierung im Tastverhältnis erfolgt, können die Periode und die Amplitude eines Signals verändert werden, ohne den Informationsgehalt des Signals zu verändern. Eine derartige Veränderung der Amplitude oder der Periode kann jedoch dazu genutzt werden, um dem Empfänger ein Synchronisierungssignal zu übermitteln. Eine höhere oder geringere Amplitude des Pulses oder eine längere Periode können beispielsweise dazu dienen, um dem Empfänger ein erstes Signal in einer Reihe von Signalen anzugeben. Ausgehend von diesem ersten Signal kann dann der Empfänger durch einfaches Zählen ermitteln, welches das aktuelle am Ausgang 6 des Sensors anliegende Signal ist. Beispielhaft ist in der Figur 2a ein Signalverlauf dargestellt, der kein Synchronisationssignal enthält. Im Zeitverlauf, wie er in der Figur 2b dargestellt ist, erfolgt die Synchronisierung mittels einer um den Betrag von Δ A erhöhten Amplitude. Im Zeitverlauf, wie er in der Figur 2c dargestellt ist, ist dagegen die Periode des dritten dargestellten Signals verlängert, und zwar um die Zeit Δ t, wodurch der Empfänger aufgrund des größeren Abstands zwischen den ansteigenden Flanken erkennen kann, dass es sich um das Synchronisiersignal handelt.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Sensor (1) insbesondere Positionssensor für ein Kraftfahrzeug mit mehreren unabhängig voneinander arbeitenden Messsystemen (2, 3, 4) , welche jeweils ein pulsweitenmoduliertes Signal erzeugen, die der Sensor (1) nacheinander an einem Ausgang (6) zur Verfügung stellt, wobei die Messwerte jeweils im Verhältnis eines Pulses zur Periode der Signale kodiert sind und wobei der Sensor (1) Mittel zur Synchronisation (5) des Sensor (1) mit einem Empfänger aufweist
dadurch gekennzeichnet, dass
mittels des Mittels zur Synchronisation die Amplitude und/oder die Periode eines oder mehrerer Pulse veränderbar ist.
2. Sensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (1) ein Steuerungsmittel zum Vorgeben der Reihenfolge der nacheinander am Ausgang (6) anliegenden Signale umfasst.
3. Sensor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (1) ein Mittel zur Erzeugung eines Referenzsignals umfasst.
4. Sensor nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungsmittel gewährleistet, dass das Referenzsignal an zumindest einer vorbestimmten Stelle der Reihenfolge am Ausgang (6) abgreifbar ist.
5. Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (1) ein Mittel zum Invertieren eines oder mehrerer Signale umfasst.
6. Sensor nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungsmittel gewährleistet, dass,- zumindest nach einem der Signale das inverse Signal, das mittels des Mittels zum Invertierten erzeugt ist, am Ausgang (6) abgreifbar ist.
7. Sensor nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungsmittel gewährleistet, dass nach jedem Signal das inverse Signal am Ausgang (6) abgreifbar ist.
8. Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (1) einen integrierten Schaltkreis (5) z. B. einen MikroController oder Mikroprozessor umfasst und dass das Mittel zur Synchronisation, das Steuerungsmittel, das Mittel zur Erzeugung des Referenzsignals und/oder das Mittel zum Invertieren Teil des integrierten Schaltkreises ist.
9. Sensor nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der integrierte Schaltkreis ein ASIC (5) ist.
10. Verfahren zum Synchronisieren eines Sensors (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 mit zumindest einem die Signale des Sensors (1) verarbeitenden Empfänger, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zur Synchronisation die Amplitude und/oder die Periode eines oder mehrerer Pulse verändert und der Empfänger diese Veränderung als Synchronisationssignal empfängt.
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