WO2006013260A1 - Dispositif de travail de flans - Google Patents

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WO2006013260A1
WO2006013260A1 PCT/FR2005/001687 FR2005001687W WO2006013260A1 WO 2006013260 A1 WO2006013260 A1 WO 2006013260A1 FR 2005001687 W FR2005001687 W FR 2005001687W WO 2006013260 A1 WO2006013260 A1 WO 2006013260A1
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cassette
tool
carriage
cassettes
support
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Application number
PCT/FR2005/001687
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English (en)
Inventor
Jean-Claude Jeandeaud
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ArcelorMittal Distribution Services France SAS
Original Assignee
Arcelor Steel Service Center France SAS
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/24—Perforating, i.e. punching holes
    • B21D28/246—Selection of punches

Definitions

  • the present invention relates to a device for working web or plate blanks, such as a punching device for sheet metal plates.
  • French Patent Application No. 2 806 945 describes such a punching device, which comprises an upper movable punch support cassette, a lower support cassette of complementary dies of the punches, and a generally shaped element.
  • This C - shaped element which drive means are able to move transversely to the trajectory of the blanks, rigidly secures the lower cassette to the upper cassette and comprises for this purpose two branches to each of which is fixed the one of these cassettes lower and upper.
  • a blank is stopped between the lower and upper cassettes, then one of the punches of the upper cassette is actuated downwards, in the direction of a complementary matrix, with which it performs a cut in the blank.
  • the punching device that has just been described has the disadvantage of having a large footprint.
  • the present invention is therefore at least intended to reduce the size of a device intended for the work of blanks and comprising for this purpose at least one pair of mobile punch support cassettes and complementary dies of these punches, as well as means for selective actuation of the punches towards the matrices.
  • the subject of the invention is a device for working blanks, comprising: at least one pair of first and second cassettes, namely a cassette for supporting at least one first tool, mobile, a cassette for supporting at least one second complementary tool " of the first tool, as well as
  • This device is characterized in that it comprises maneuvering and positioning means of which a first and a second part are respectively dedicated to the operation of the first cassette on one side of a trajectory of the blanks and to the maneuvering of the second cassette on the other side of this path so that these first and second cassettes are independently operable and are able to place the first and second cassettes in a predetermined relative position.
  • first guide means in a first direction parallel to the blanks and not parallel to the trajectory of the blanks, a first carriage comprising the first cassette and slidably mounted in the first direction with the aid of the first guide means, second guide means in a second direction parallel to the first direction, and a second carriage comprising the second cassette and slidably mounted in the second direction with the second guide means.
  • this support structure comprising at least two posts arranged on either side of the trajectory of the blanks, and at least two the
  • crosspieces which connect the two uprights to one another and one of which is provided with at least a part of the first guide means, the other crossbar being provided with at least a portion of the second guide means.
  • the first cassette is the support cassette of the first mobile tool, at least the first guide means comprising a guide rail and a bearing surface which are separated by a vertical passage and on which rests the first carriage, the surface d support extending substantially parallel to the guide rail.
  • a portion of the first carriage and a portion of the guide rail cooperate and have complementary cross sections and substantially shaped tip directed towards one of the two directions that are the top and bottom.
  • At least one of the first and second carriages comprises a support which is guided by the first or second guide means and on which one of the first and second cassettes is removably mounted.
  • the first or second guiding means guiding the support comprise a first end at level of which the maneuvering and positioning means are able to bring only one of the first and second trolleys so that the support of the first or second trolley can be removed from its first or second cassette and be there provided with another cassette.
  • the first and second trolley respectively comprise a first and a second support, the first cassette being removably mounted on the first support which guides the first guide means and which is provided with at least a first rotary tool holder, at least one first sensor for determining the angular position of this first tool holder and first actuating means provided for actuating said first tool holder, the second cassette being removably mounted on the second support which guide the second guiding means and which is provided with at least one second rotary tool holder, at least one second sensor provided for determining the angular position of this second tool holder and second actuating means provided for actuating said second door tool, the blank working device comprising a control and control unit capable of controlling the respective angular positions first and second tool holders from information from the first and second sensors and controlling said first and second actuating means so as to give the same angular position to a tool fitted to one of the first and second doors tools and a complementary tool equipping the other tool holder.
  • the first and the second part of the means for maneuvering and positioning the cassettes respectively comprise at least one first and one second actuator, these means for maneuvering and positioning comprising sensors for determining the respective positions of the first and second cassettes, and a control and control unit capable of controlling the respective positions of the first and second cassettes from information from the sensors and, by controlling first and second actuators, to place the first and second cassettes in a predetermined relative position.
  • the first actuator comprises a first motor and a first wheel coupled to this first motor, the second actuator comprising a second motor and a second wheel coupled to the second motor, the first carriage being provided with the first motor and the first wheel that rolls on. a surface, the second carriage being provided with the second motor and the second wheel which rolls on another surface, one and the other surface being able to be defined by racks parallel to the directions of the guide means.
  • the support is provided with one of the first and second motor and one of the first and second wheels.
  • the first cassette supports perforation punches and / or mobile stamping, the second cassette supporting complementary dies punches, said actuating means being means for selective actuation punches to the dies.
  • FIG. 1 is a schematic and partial view, in perspective, of a device according to the invention, working and more precisely punching metal blanks
  • FIG. 2 is a diagrammatic and partial view, in perspective, with cutaway, of the punching device of FIG. 1,
  • FIG. 3 is a sectional view along plane III of FIG. 2,
  • FIG. 4 is a diagrammatic view, from above, of a cassette support included in the punching device of FIGS. 1 to 3,
  • FIG. 5 shows the orientation of a force whose component results from friction
  • FIG. 6 is a view similar to Figure 4 and shows a cassette holder that comprises a punching device according to an alternative embodiment of the invention.
  • the proportions are not respected in these Figures 1 to 6.
  • FIG. 1 shows a device 1 for working blanks, which may be metallic, one of which is shown and referenced 2, and that drive means are able to move in a direction XX 'and to be immobilized between two successive displacements .
  • these drive means comprise a thrust clamp 3 and a not shown traction clamp and intended to grip the blank 2 to pull it after it has been sufficiently pushed by the clamp 3.
  • the device 1 is a punching device.
  • a programmable unit 4 has the function of controlling the operation of this punching device 1 and controlling the displacement of the blank 2 in the direction X-X '.
  • the punching device 1 comprises a support structure of its mechanism.
  • This support structure comprises a front bow 5 and a rear bow 6, which are separated from each other by a vertical passage P, visible in Figure 2.
  • the rear bow 6 defines a lower crossbar 7, a crossbar upper 8 and two uprights 9 arranged on either side of the path XX 'of the blanks 2 and connected to each other by the cross members 7 and 8. It is the same for the bow before 5.
  • the sleepers 7 and 8 are respectively positioned below and above an opening 0 formed in each of the arches and through which the blanks 2 pass.
  • the mechanism of the punching device 1 is partially shown in FIG. 2 and comprises two left and right pairs of lower and upper cassettes 13.
  • the upper cassette 10 carries a set of punches 11 slidably mounted so as to be movable in a direction V substantially parallel to a vertical axis ZZ 'or in a direction oblique to this axis, to complementary matrices 12 that carries the lower cassette 13.
  • Each of the lower cassettes 13 and upper 10 is mounted in one of two movable supports 14, which are identical and independent of one another.
  • Each cassette 10 or 13 and the support 14 which it equips together form a slide-mounted carriage, straddling between the front bow 5 and the rear bow 6.
  • Each carriage 14 is provided with its own means of maneuver respectively in the direction of a straight line Y 1 - Y 1 'parallel to the blanks 2, perpendicular to the direction X-X' and situated above the blanks, for the carriage 14 supporting the cassette 10, and in the direction of a straight line Y 2 -Y 2 'parallel to the line Y 1 -Y 1 ' and located below the blanks 2, for the carriage 14 supporting the cassette 13.
  • These operating means, 3 and 4 are constituted, on each carriage 14, by an actuator comprising an electric drive motor 15 and a drive gear 16, coupled to this motor 15 by a reduction gear 17.
  • the 10 of the punches 11 have common guiding means, on which their supports 14 rest and which comprise a guide rail 18 and a support surface 19.
  • the guide rail 18 is attached to the upper rail 8 of the rear arch 6 and extends
  • this guide rail 18 penetrates into a complementary V-shaped groove 20 formed in each upper support 14 and has a cross-section substantially in the form of a pointed tip 21.
  • the bearing surface 19 is defined by the upper cross member 8 of the front bow 5 and extends parallel to the guide rail 18.
  • the two carriages comprising the two lower cassettes 13 for supporting the matrices 12 have means for
  • Lower 7 of the rear arch 6, while the lower crossbar 7 of the front arch 5 defines the bearing surface 23.
  • the rail 22 and the surface 23 extend parallel to the straight line Y 2 -Y 2 ' •
  • the punching direction V is parallel to the axis ZZ '.
  • V denotes a non-vertical direction in which the punches 11 can be pushed towards the matrices 12.
  • oc designates the minimum angle between the force F and the line Y2-Y2 'r while Ff and ⁇ respectively designate the friction force and the friction angle of the lower support 14 on the guide rail.
  • This guide rail 22, this bearing surface 23 and the lower support 14 are designed and their constituent materials are chosen in such a way that the coefficient of friction, namely the tangent of the angle ⁇ , lower support 14 on the guide rail 22 and on the bearing surface 23 is such that the friction force F f is strictly greater than the component F y . With this, the force F can not cause a sliding of the lower support 14 in the direction Y 2 -Y ' 2 ⁇ which is advantageous.
  • the guide rail 22 and the bearing surface 23 are respectively identical and parallel to the guide rail 18 and to the bearing surface 19.
  • the motor 15, the toothed wheel 16 and the gear 17 of each carriage equips the support 14 of this carriage.
  • the two toothed wheels 16 of the two upper left trolleys and right roll on a same substantially horizontal rack 24 with which they meshing.
  • This rack 24 is fixed to the upper cross member 8 of the rear bow 6, under the guide rail 18, parallel thereto.
  • the two toothed wheels 16 of the left and right lower carriages provided with the dies 12 roll on another substantially horizontal rack 25 with which they mesh.
  • This other rack 25 is fixed to the lower crossbar 7 of the rear arch 6, under the guide rail 22.
  • the control and control unit 4 is connected to position sensors 26, by which it can accurately determine the respective positions of the lower cassette 13 and upper 10 in the Y-Y 'direction.
  • This unit 4 can independently control the motors 15 and thus the displacements of the supports 14, so that it can position the upper cassettes 10 and the lower cassettes 13 so that the punches 11 are in the axis of the corresponding matrices 12.
  • the control and control unit 4 and the sensors 26 thus form what is sometimes called an electronic cam, which has the advantage of being of great precision.
  • the position sensors 26 are laser beam sensors, which are reliable and accurate.
  • the positions of the cassettes 10 and 13 can be determined using sensors of another type, such as measurement rules or potentiometer sensors.
  • the control and control unit 4 can also bring at the same time or one after the other the cassettes 10 and 13 of the left pair at the left end 27 of the guide rails 18 and 22 and the surfaces 19 and 23.
  • Each of the supports 14 is generally U-shaped and has two branches 28, between which one of the cassettes 10 and 13 is removably mounted.
  • the shape of the supports 14 may be other.
  • a crossbar in addition to that carrying the motor 15 and the gear 17, can connect the legs 28, for example opposite the motor 15 and the gear 17, to increase the rigidity of the support 14 corresponding.
  • Means for selectively actuating the punches 11 to the dies 12 are provided and may be of any suitable type. In the example shown, they are of the type described in the French patent application 2 806 945 and include a hammer 29 set in motion by a mechanism not shown, a left selector 30 movable parallel to the directions XX 'and Y-Y ', and a right selector not shown for the sake of clarity and similar to the selector 30.
  • the control and control unit 4 To drill a hole or make a cut of predetermined shape in the blank 2, the control and control unit 4 immobilizes the blank 2 in a suitable position in the direction XX 'and positions one of the pairs of cassettes 10 and 13 in the direction YY ', after which the blank 2 is between these cassettes 10 and 13.
  • the control and control unit 4 then places the selector 30 above the punch 11 having the shape of the hole or the cut to achieve. Then, it causes the maneuver of the hammer 29 down, so that the selector 30, pushed down by the hammer 29, actuates the selected punch 11 to the corresponding die 12 at a point movable in the Y-direction ', that is to say in a direction not parallel to the trajectory XX 'blanks 2.
  • the punch 11 then perforates the metal blank 2.
  • the two carriages of which the lower and upper cassettes 13 of the same left or right pair are part are not rigidly attached to one another, but are independent of each other and are each independently operable.
  • the dimension of each of them in the Y-Y 'direction is only slightly greater than the size of the cassettes 10 and 13 in this direction Y-Y'.
  • the punching device 1 can have a small footprint, in accordance with the purpose of the invention.
  • a carriage consisting of a cassette 10 or 13 and a support 14 may have a mass substantially lower than a carriage of the type consisting of two cassettes 10 and 13 and a C-shaped element rigidly securing these two cassettes 10 and 13. It can therefore be much more accelerated than a cart of this type, the acceleration of an object under the action of a force being inversely proportional to the mass of this object. This makes it possible to increase the speed of execution of the punching device 1, which is advantageous.
  • the lower cassette 13 of one of the left and right pairs can be disassembled easily even if the upper cassette 10 of this pair has not been removed. Indeed, only this lower cassette 13 can be brought to the left end 27 of the bearing surfaces 19 and 23, in the case where it is part of the left pair. In the case where it is part of the right pair, it can be brought alone to the right end of these bearing surfaces 19 and 23.
  • a support 114 of a punching device according to an alternative embodiment of the invention is shown in FIG. 6.
  • a reference used hereinafter to designate a part of this support 114 similar or equivalent to a referenced part of the support 14 is obtained by increasing by 100 the reference identifying this part on the support 14.
  • One of the two branches 128 of the support 114 is provided with two rotary tool holders 131 and means for actuating these tool holders 131, the angular position of which is determined by means of sensors 132.
  • the control and control unit 4 which controls a drive motor 133 forming part of the means for actuating the tool holders 131.
  • these actuating means comprise a worm 134, whose the thread cooperates with a complementary toothing 135 carried by each tool holder 131.
  • Each tool holder 131 is provided with a tool 136 which may be a die or a punch. If the tool 136 is a punch, the axis of rotation Zi-Z 'i or Z 2 -Z' 2 of the tool holder 131 provided with it is the direction in which this punch can be pushed by the selector 30 to a complementary matrix. If the tool 136 is a die, the axis of rotation Zi-Z 'i or Z 2 -Z' 2 of the tool holder 131 provided with it is the direction in which a complementary punch of this die can be pushed towards the latter.
  • the unit 4 controls the respective angular positions of the tool holders 131 using information from the sensors 132. By controlling each motor 133, it is able to give the same angular position to a punch 136 equipping a tool holder 131 of the upper support 114 and a complementary matrix 136, equipping a tool holder 131 of the lower support 114. In other words, the unit 4 plays, again, the role of an electronic cam. Since the tool holders 131 are rotary, the tools 136 that equip them can make, in the blank 2, holes whose angular orientation can be chosen.
  • each of these carriages can be actuated by a linear motor or by one of two ball screws each coupled via a disengaging device to a single drive motor.
  • one or more tools other than the punches 11 and the matrices 12 can equip the lower and upper cassettes, so that the device 1 can be a marking device, punching, stamping, folding, cutting and / or tapping, or else another device for working blanks.
  • punches and dies can be provided not to make cuts or drill blanks, but to locally perform a relief in these blanks by stamping.
  • the tool or tools equipping the lower cassette can be movable, as are the tools on the upper cassette. Such may be the case especially when at least one of the tools equipping the lower cassette and at least one of the tools equipping the upper cassette are respectively a matrix and a stamping punch complementary.
  • this stamping die can be movable between a first position, in which it protrudes upwards from the lower cassette, and a second position, in which it is retracted into the lower cassette and therefore does not constitute an obstacle for a flan on the move.
  • the lower and upper complementary tool support cassettes may be mounted not on the supports 14, but directly on the bearing surfaces 29 and 23, and on the guide rails 18 and 22, and they may be adapted to slide on these bearing surfaces and on these guide rails.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)

Abstract

Ce dispositif de travail de flans (2) comporte : - au moins une paire de première et deuxième cassettes, à savoir une cassette (10) de support d'au moins un premier outil, mobile (11), et une cassette (13) de support d'un deuxième outil (12) complémentaire du premier outil (11), - des moyens (29, 30) d'actionnement du premier outil (11) par rapport au deuxième outil (12), et, - du fait de l'absence de solidarisation rigide des première et deuxième cassettes (10, 13) l'une à l'autre, des moyens de manoeuvre et de positionnement (15, 16, 17, 24, 25) dont une première (15, 16, 17, 24) et une deuxième partie (15, 16, 17, 25) sont respectivement dédiés à la manoeuvre de la première cassette (10) d'un côté d'une trajectoire (X-X') des flans (2) et à la manoeuvre de la deuxième cassette (13) de l'autre côté de cette trajectoire (X-X') et qui sont à même de placer les première et deuxième cassettes (10, 13) dans une position relative prédéterminée.

Description

DISPOSITIF DE TRAVAIL DE FLANS
La présente invention concerne un dispositif de travail de flans en bande ou en plaque, tel qu'un dispositif de poinçonnage de plaques de tôle.
Dans la demande de brevet français N° 2 806 945 est décrit un tel dispositif de poinçonnage, qui comporte une cassette supérieure de support de poinçons mobiles, une cassette inférieure de support de matrices complémentaires des poinçons, ainsi qu'un élément globalement en forme ce C. Cet élément en forme de C, que des moyens d' entraînement sont à même de déplacer transversalement à la trajectoire des flans, solidarise rigidement la cassette inférieure à la cassette supérieure et comporte à cet effet deux branches à chacune desquelles est fixée l'une de ces cassettes inférieure et supérieure.
Pour être poinçonné, un flan est arrêté entre les cassettes inférieure et supérieure, puis l'un des poinçons de la cassette supérieure est actionnée vers le bas, en direction d'une matrice complémentaire, avec laquelle il effectue une découpe dans le flan. Le dispositif de poinçonnage qui vient d'être décrit présente l'inconvénient d'avoir un encombrement important.
La présente invention a donc au moins pour but de permettre de réduire l'encombrement d'un dispositif prévu pour le travail de flans et comportant à cet effet au moins une paire de cassettes de support de poinçons mobiles et de matrices complémentaires de ces poinçons, ainsi que des moyens d' actionnement sélectifs des poinçons vers les matrices .
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de travail de flans, comportant : - au moins une paire de première et deuxième cassettes, à savoir une cassette de support d'au moins un premier outil, mobile, une cassette de support d'au moins un deuxième outil complémentaire" du premier outil, ainsi que
- des moyens d' actionnement au moins du premier outil par rapport au deuxième outil.
Ce dispositif est caractérisé en ce qu' il comprend des moyens de manœuvre et de positionnement dont une première et une deuxième partie sont respectivement dédiés à la manœuvre de la première cassette d'un côté d'une trajectoire des flans et à la manœuvre de la deuxième cassette de l'autre côté de cette trajectoire de manière que ces première et deuxième cassettes sont manoeuvrables indépendamment et qui sont à même de placer les première et deuxième cassettes dans une position relative prédéterminée.
Selon d' autres caractéristiques avantageuses de ce dispositif, il incorpore une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
- Il comprend des premiers moyens de guidage, selon une première direction parallèle aux flans et non parallèle à la trajectoire des flans, un premier chariot comprenant la première cassette et monté à coulissement selon la première direction à l'aide des premiers moyens de guidage, des deuxième moyens de guidage selon une deuxième direction parallèle à la première direction, et un deuxième chariot comprenant la deuxième cassette et monté à coulissement selon la deuxième direction à l'aide des deuxièmes moyens de guidage.
Il comporte une structure de support des premier et deuxième chariots, cette structure de support comportant au moins deux montants disposés de part et d'autre de la trajectoire des flans, ainsi qu'au moins deux l'
traverses qui relient les deux montants l'un à l'autre et dont une est pourvue d'au moins une partie des premiers moyens de guidage, l'autre traverse étant pourvue d'au moins une partie des deuxièmes moyens de guidage. - Lors de actionnement du premier outil par lesdits moyens d/ actionnement, une force ayant une composante parallèle à la deuxième direction peut être exercée au moins sur le deuxième chariot, au moins le coefficient de frottement de ce deuxième chariot sur les deuxièmes moyens de guidage étant choisi de manière que la force de frottement du deuxième chariot sur les deuxièmes moyens de guidage soit strictement supérieure à ladite composante parallèle à la deuxième direction et empêche que cette composante déplace le deuxième chariot selon la deuxième direction.
- La première cassette est la cassette de support du premier outil mobile, au moins les premiers moyens de guidage comportant un rail de guidage et une surface d'appui qui sont séparés par un passage vertical et sur lesquels repose le premier chariot, la surface d'appui s'étendant de manière sensiblement parallèle au rail de guidage.
- Une portion du premier chariot et une portion du rail de guidage coopèrent et ont des sections transversales complémentaires et sensiblement en forme de pointe dirigée vers l'une des deux directions que sont le haut et le bas.
- L'un au moins des premier et deuxième chariots comporte un support qui est guidé par les premiers ou les deuxièmes moyens de guidage et sur lequel l'une des première et deuxième cassettes est montée de manière amovible.
- Les premiers ou les deuxièmes moyens de guidage guidant le support comportent une première extrémité au niveau de laquelle les moyens de manœuvre et de positionnement sont à même de n'amener qu'un seul des premier et deuxième chariots de manière que le support de ce premier ou deuxième chariot puisse y être débarrassé de sa première ou deuxième cassette et y être pourvu d'une autre cassette.
- Le premier et le deuxième chariot comprennent respectivement un premier et un deuxième support, la première cassette étant montée de manière amovible sur le premier support que guident les premiers moyens de guidage et qui est pourvu d' au moins un premier porte-outil rotatif, d'au moins un premier capteur pour déterminer la position angulaire de ce premier porte-outil et de premiers moyens d' actionnement prévus pour actionner ledit premier porte-outil, la deuxième cassette étant montée de manière amovible sur le deuxième support que guident les deuxièmes moyens de guidage et qui est pourvu d'au moins un deuxième porte-outil rotatif, d'au moins un deuxième capteur prévu pour déterminer la position angulaire de ce deuxième porte- outil et de deuxièmes moyens d' actionnement prévus pour actionner ledit deuxième porte-outil, le dispositif de travail de flans comportant une unité de contrôle et de commande propre à contrôler les positions angulaires respectives des premier et deuxième porte-outils à partir d'informations en provenance des premier et deuxième capteurs et à commander lesdits premiers et deuxièmes moyens d' actionnement de manière à donner une même position angulaire à un outil équipant l'un des premier et deuxième porte-outils et à un outil complémentaire équipant l'autre porte-outil.
- La première et la deuxième partie des moyens de manœuvre et de positionnement des cassettes comportent respectivement au moins un premier et un deuxième actionneur, ces moyens de manœuvre et de positionnement comportant des capteurs pour déterminer les positions respectives des première et deuxième cassettes, ainsi qu'une unité de contrôle et de commande à même de contrôler les positions respectives des première et deuxième cassettes à partir d'informations en provenance des capteurs et, en commandant les premier et deuxième actionneurs, de placer les première et deuxième cassettes dans une position relative prédéterminée.
Le premier actionneur comporte un premier moteur et une première roue accouplée à ce premier moteur, le deuxième actionneur comportant un deuxième moteur et une deuxième roue accouplée à ce deuxième moteur, le premier chariot étant pourvu du premier moteur et de la première roue qui roule sur une surface, le deuxième chariot étant pourvu du deuxième moteur et de la deuxième roue qui roule sur une autre surface, l'une et l'autre surface pouvant être définies par des crémaillères parallèles aux directions des moyens de guidage.
- Le support est pourvu de l'un des premier et deuxième moteur et de l'une des première et deuxième roues.
- La première cassette supporte des poinçons de perforation et/ou d'emboutissage mobiles, la deuxième cassette supportant des matrices complémentaires des poinçons, lesdits moyens d' actionnement étant des moyens d' actionnement sélectif des poinçons vers les matrices.
L' invention sera bien comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique et partielle, en perspective, d'un dispositif, conforme à l'invention, de travail et plus précisément de poinçonnage de flans métalliques, la figure 2 est une vue schématique et partielle, en perspective, avec arrachement, du dispositif de poinçonnage de la figure 1,
- la figure 3 est une vue en coupe selon le plan III de la figure 2,
- la figure 4 est une vue schématique, de dessus, d'un support de cassette que comporte le dispositif de poinçonnage des figures 1 à 3,
- la figure 5 montre l'orientation d'une force dont une composante résulte de frottements, et
- la figure 6 est une vue analogue à la figure 4 et représente un support de cassette que comporte un dispositif de poinçonnage selon une variante de réalisation de l'invention. Dans un souci de clarté, les proportions ne sont pas respectées sur ces figures 1 à 6.
Sur la figure 1 est représenté un dispositif 1 de travail de flans, qui peuvent être métalliques, dont un est représenté et référencé 2, et que des moyens d'entraînement sont aptes à déplacer selon une direction X-X' et à immobiliser entre deux déplacements successifs. Dans l'exemple représenté, ces moyens d'entraînement comprennent une pince de poussée 3 et une pince de traction non représentée et destinée à saisir le flan 2 pour le tirer après que ce dernier a été suffisamment poussé par la pince 3.
Dans l'exemple représenté, le dispositif 1 est un dispositif de poinçonnage.
Une unité programmable 4 a pour fonction de contrôler le fonctionnement de ce dispositif de poinçonnage 1 et de commander le déplacement du flan 2 selon la direction X-X' .
Dans ce qui suit, les termes « avant », « arrière », « gauche », et « droite », ainsi que les termes analogues, se réfèrent au sens de progression Fi du flan métallique 2. Le dispositif de poinçonnage 1 comporte une structure de support de son mécanisme. Cette structure de support comporte un arceau avant 5 et un arceau arrière 6, qui sont séparés l'un de l'autre par un passage vertical P, visible à la figure 2. L'arceau arrière 6 définit une traverse inférieure 7, une traverse supérieure 8 et deux montants 9 disposés de part et d'autre de la trajectoire X-X' des flans 2 et reliés l'un à l'autre par les traverses 7 et 8. Il en est de même de l'arceau avant 5. Les traverses 7 et 8 sont positionnées respectivement au-dessous et au-dessus d'une ouverture 0 ménagée dans chacun des arceaux et à travers laquelle passent les flans 2.
Le mécanisme du dispositif de poinçonnage 1 est partiellement représenté à la figure 2 et comporte deux paires gauche et droite de cassettes inférieure 13 et supérieure 10. Dans un souci de clarté, seule la paire gauche de cassettes 10 et 13 est représentée à la figure 2 et décrite dans ce qui suit, la paire droite de cassettes étant entraînée et fonctionnant de la même manière. La cassette supérieure 10 porte un jeu de poinçons 11 montés à coulissement de manière à pouvoir être déplacés selon une direction V sensiblement parallèle à un axe vertical Z-Z' ou selon une direction oblique par rapport à cet axe, vers des matrices complémentaires 12 que porte la cassette inférieure 13. Chacune des cassettes inférieure 13 et supérieure 10 est montée dans l'un de deux supports mobiles 14, qui sont identiques et indépendants l'un de l'autre. Chaque cassette 10 ou 13 et le support 14 qu'elle équipe forment ensemble un chariot monté à coulissement, à cheval entre l'arceau avant 5 et l'arceau arrière 6.
Chaque chariot 14 est pourvu de ses propres moyens de manœuvre respectivement selon la direction d'une droite Y1- Y1' parallèle aux flans 2, perpendiculaire à la direction X- X' et située au-dessus des flans, pour le chariot 14 supportant la cassette 10, et selon la direction d'une droite Y2-Y2' parallèle à la droite Yi-Yi' et située au- dessous des flans 2, pour le chariot 14 supportant la cassette 13. Ces moyens de manœuvre, qui sont visibles aux 5 figures 3 et 4, sont constitués, sur chaque chariot 14, d'un actionneur comprenant un moteur électrique d'entraînement 15 et une roue dentée motrice 16, accouplée à ce moteur 15 par un réducteur 17.
Les deux chariots dont font partie les deux cassettes
10 supérieures 10 de support des poinçons 11 ont des moyens de guidage communs, sur lesquels reposent leurs supports 14 et qui comprennent un rail de guidage 18 et une surface d'appui 19. Le rail de guidage 18 est rapporté sur la traverse supérieure 8 de l'arceau arrière 6 et s'étend
15 parallèlement à la direction de la droite Yi-Yi' . Ainsi qu'on peut le voir à la figure 3, une portion de ce rail de guidage 18 pénètre dans une gorge complémentaire 20 en V ménagée dans chaque support 14 supérieur et a une section transversale sensiblement en forme de pointe 21 dirigée
20 vers le haut, ce qui assure un positionnement précis des cassettes supérieures 10 selon une direction horizontale perpendiculaire à la droite Yi-Yi' . La surface d'appui 19 est définie par la traverse supérieure 8 de l'arceau avant 5 et s'étend parallèlement au rail de guidage 18.
25 Les deux chariots dont font partie les deux cassettes inférieures 13 de support des matrices 12 ont des moyens de
- - guidage commun, sur lesquels reposent leurs supports 14 et qui comprennent un rail de guidage 22 et une surface d'appui 23. Le rail de guidage 22 est fixé sur la traverse
30 inférieure 7 de l'arceau arrière 6, tandis que la traverse inférieure 7 de l'arceau avant 5 définit la surface d'appui 23. Le rail 22 et la surface 23 s'étendent parallèlement à la droite Y2-Y2' • Dans le cas général, la direction de poinçonnage V est parallèle à l'axe Z-Z' .
Sur la figure 5, V désigne une direction non verticale selon laquelle les poinçons 11 peuvent être poussés vers les matrices 12. Lors du poinçonnage du flan 2, une force F ayant au moins une composante Fγ parallèle à la droite Y1-
Y'i ou Y2~Y'2 et une composante F2 parallèle à l'axe Z-Z' peut être exercée sur l'un au moins des deux supports 14.
Toujours sur la figure 5, oc désigne l'angle minimal entre la force F et la droite Y2-Y2' r tandis que Ff et β désignent respectivement la force de frottement et l'angle de frottement du support 14 inférieur sur le rail de guidage
22 et sur la surface d'appui 23. Ce rail de guidage 22, cette surface d'appui 23 et le support 14 inférieur sont conçus et leurs matériaux constitutifs sont choisis de telle manière que le coefficient de frottement, à savoir la tangente de l'angle β, du support 14 inférieur sur le rail de guidage 22 et sur la surface d'appui 23 soit tel que la force de frottement Ff soit strictement supérieure à la composante Fy. Grâce à cela, la force F ne peut pas provoquer un glissement du support inférieur 14 selon la direction Y2-Y' 2^ ce qui est avantageux.
Ce qui précède vaut également pour le support 14 supérieur en ce qu'une force exercée sur ce support 14 lors d'un poinçonnage du flan 2 ou d'une autre opération sur ce flan 2 ne peut pas conduire à un déplacement du support 14 supérieur, selon la direction Yi-Y' 1.
Le rail de guidage 22 et la surface d' appui 23 sont respectivement identiques et parallèles au rail de guidage 18 et à la surface d'appui 19.
Le moteur 15, la roue dentée 16 et le réducteur 17 de chaque chariot équipe le support 14 de ce chariot. Les deux roues dentées 16 des deux chariots supérieurs gauche et droit roulent sur une même crémaillère sensiblement horizontale 24 avec laquelle elles engrènent. Cette crémaillère 24 est fixée à la traverse supérieure 8 de l'arceau arrière 6, sous le rail de guidage 18, parallèlement à celui-ci.
Les deux roues dentées 16 des chariots inférieurs gauche et droit munis des matrices 12 roulent sur une autre crémaillère sensiblement horizontale 25 avec laquelle elles engrènent. Cette autre crémaillère 25 est fixée à la traverse inférieure 7 de l'arceau arrière 6, sous le rail de guidage 22.
L'unité de contrôle et de commande 4 est reliée à des capteurs de position 26, grâce auxquels elle peut déterminer avec précision les positions respectives des cassettes inférieure 13 et supérieure 10 selon la direction Y-Y' . Cette unité 4 peut commander indépendamment les moteurs 15 et donc les déplacements des supports 14, si bien qu'elle peut positionner les cassettes supérieures 10 et les cassettes inférieures 13 de manière que les poinçons 11 soient dans l'axe des matrices 12 correspondantes. L'unité de contrôle et de commande 4 et les capteurs 26 forment donc ce que l'on appelle parfois une came électronique, qui présente l'avantage d'être d'une grande précision. Dans l'exemple représenté, les capteurs de position 26 sont des capteurs à rayon laser, qui sont fiables et précis. Bien entendu, les positions des cassettes 10 et 13 peuvent être déterminée à l'aide de capteurs d'un autre type, tels que des règles de mesure ou des capteurs à potentiomètre.
L'unité de contrôle et de commande 4 peut également amener en même temps ou l'une après l'autre les cassettes 10 et 13 de la paire de gauche à l'extrémité gauche 27 des rails de guidage 18 et 22 et des surfaces d'appui 19 et 23. Chacun des supports 14 est globalement en forme de U et possède deux branches 28, entre lesquelles l'une des cassettes 10 et 13 est montée de manière amovible.
Bien qu'en matière de facilité de montage et de démontage des cassettes 10 et 13, il soit avantageux qu'elle soit globalement en forme de U, la forme des supports 14 peut être autre. En particulier, une traverse, en plus de celle portant le moteur 15 et le réducteur 17, peut relier les branches 28, par exemple à l'opposé du moteur 15 et du réducteur 17, afin d'augmenter la rigidité du support 14 correspondant.
Des moyens d' actionnement sélectifs des poinçons 11 vers les matrices 12 sont prévus et peuvent être de tout type approprié. Dans l'exemple représenté, ils sont du type de ceux décrits dans la demande de brevet français 2 806 945 et comprennent un marteau 29 mis en mouvement par un mécanisme non représenté, un sélecteur gauche 30 mobile parallèlement aux directions X-X' et Y-Y', ainsi qu'un sélecteur droit non représenté dans un souci de clarté et semblable au sélecteur 30.
Pour percer un trou ou réaliser une découpe de forme prédéterminée dans le flan 2, l'unité de contrôle et de commande 4 immobilise ce flan 2 dans une position appropriée selon la direction X-X' et positionne l'une des paires de cassettes 10 et 13 selon la direction Y-Y' , après quoi le flan 2 se trouve entre ces cassettes 10 et 13. L'unité de contrôle et de commande 4 place alors le sélecteur 30 au-dessus du poinçon 11 présentant la forme du trou ou de la découpe à réaliser. Ensuite, elle provoque la manœuvre du marteau 29 vers le bas, si bien que le sélecteur 30, poussé vers le bas par ce marteau 29, actionne le poinçon 11 sélectionné vers la matrice 12 correspondante, en un point déplaçable selon la direction Y-Y', c'est-à-dire selon une direction non parallèle à la trajectoire X-X' des flans 2. Le poinçon 11 perfore alors le flan métallique 2.
Les deux chariots dont font partie les cassettes inférieure 13 et supérieure 10 d'une même paire gauche ou droite ne sont pas solidarisés rigidement l'un à l'autre, mais sont indépendants l'un de l'autre et sont chacun manœuvrables indépendamment. De ce fait, la dimension de chacun d'eux selon la direction Y-Y' n'est que légèrement supérieure à la dimension des cassettes 10 et 13 selon cette direction Y-Y' . Grâce à cela, le dispositif de poinçonnage 1 peut avoir un faible encombrement, conformément au but de l'invention.
Par ailleurs, un chariot constitué d'une cassette 10 ou 13 et d'un support 14 peut avoir une masse nettement inférieure à un chariot du type constitué par deux cassettes 10 et 13 et par un élément en forme de C solidarisant rigidement ces deux cassettes 10 et 13. Il peut donc être nettement plus accéléré qu'un chariot de ce type, l'accélération d'un objet sous l'action d'une force étant inversement proportionnelle à la masse de cet objet. Cela permet d' augmenter la rapidité d' exécution du dispositif de poinçonnage 1, ce qui est avantageux.
Selon un autre avantage, la cassette inférieure 13 d'une des paires gauche et droite peut être démontée facilement même si la cassette supérieure 10 de cette paire n'a pas été retirée. En effet, seule cette cassette inférieure 13 peut être amenée à l'extrémité gauche 27 des surfaces d'appui 19 et 23, dans le cas où elle fait partie de la paire de gauche. Dans le cas où elle fait partie de la paire de droite, elle peut être amenée seule à l'extrémité droite de ces surfaces d'appui 19 et 23.
Un support 114 d'un dispositif de poinçonnage selon une variante de réalisation de l'invention est représenté à la figure 6. Dans ce qui suit, on ne décrit que ce qui le distingue du support 14. En outre, une référence utilisée pour désigner ci-après une partie de ce support 114 semblable ou équivalente à une partie référencée du support 14 est obtenue en augmentant de 100 la référence repérant cette partie sur le support 14.
L'une des deux branches 128 du support 114 est pourvue de deux porte-outils rotatifs 131 et de moyens d'actionnement de ces porte-outils 131, dont la position angulaire est déterminée à l'aide de capteurs 132. Ces derniers sont reliés à l'unité de contrôle et de commande 4, qui commande un moteur d'entraînement 133 faisant partie des moyens d' actionnement des porte-outils 131. Outre le moteur 133, ces moyens d' actionnement comportent une vis sans fin 134, dont le filetage coopère avec une denture complémentaire 135 portée par chaque porte-outil 131.
Chaque porte-outil 131 est pourvu d'un outil 136 qui peut être une matrice ou un poinçon. Si l'outil 136 est un poinçon, l'axe de rotation Zi-Z' i ou Z2-Z'2 du porte-outil 131 qui en est pourvu est la direction selon laquelle ce poinçon peut être poussé par le sélecteur 30 vers une matrice complémentaire. Si l'outil 136 est une matrice, l'axe de rotation Zi-Z' i ou Z2-Z'2 du porte-outil 131 qui en est pourvu est la direction selon laquelle un poinçon complémentaire de cette matrice peut être poussé vers cette dernière.
Si la cassette supérieure 10 d'une paire gauche ou droite du dispositif de poinçonnage est montée sur un support 114, il en est de même de la cassette inférieure 13 de cette paire. Les outils 136 du support 114 sur lequel est monté la cassette supérieure 10 sont des poinçons, tandis que les outils 136 du support 114 sur lequel est montée la cassette inférieure 13 sont des matrices complémentaires de ces poinçons. En fonctionnement, l'unité 4 contrôle les positions angulaires respectives des porte-outils 131 à l'aide d' informations en provenance des capteurs 132. En commandant chaque moteur 133, elle est à même de donner une même position angulaire à un poinçon 136 équipant un porte- outil 131 du support supérieur 114 et à une matrice 136 complémentaire, équipant un porte-outil 131 du support 114 inférieur. En d'autres termes, l'unité 4 joue, là encore, le rôle d'une came électronique. Comme les porte-outils 131 sont rotatifs, les outils 136 qui les équipent peuvent faire, dans le flan 2, des trous dont on peut choisir l'orientation angulaire.
L'invention ne se limite pas au mode de réalisation décrit précédemment. En particulier, les moyens d' actionnement des chariots peuvent ne pas être ceux décrits précédemment. Par exemple, chacun de ces chariots peut être actionné par un moteur linéaire ou bien par l'une de deux vis à billes chacune accouplée par l'intermédiaire d'un dispositif de débrayage à un unique moteur d'entraînement.
De plus, un ou plusieurs outils autres que les poinçons 11 et les matrices 12 peuvent équiper les cassettes inférieure et supérieure, de sorte que le dispositif 1 peut être un dispositif de marquage, de poinçonnage, d'emboutissage, de pliage, de découpe et/ou de taraudage, ou bien encore un autre dispositif de travail de flans. Par exemple, les poinçons et les matrices peuvent être prévus non pas pour réaliser des découpes ou percer des flans, mais pour réaliser localement un relief dans ces flans, par emboutissage. Le ou les outils équipant la cassette inférieure peuvent être mobiles, comme le sont le ou les outils équipant la cassette supérieure. Tel peut être le cas notamment lorsque l'un au moins des outils équipant la cassette inférieure et l'un au moins des outils équipant la cassette supérieure sont respectivement une matrice et un poinçon d'emboutissage complémentaires. En effet, cette matrice d' emboutissage peut être mobile entre une première position, dans laquelle elle dépasse vers le haut de la cassette inférieure, et une deuxième position, dans laquelle elle est escamotée dans la cassette inférieure et ne constitue donc pas un obstacle pour un flan en déplacement.
En outre, les cassettes inférieure et supérieure de support d' outils complémentaires peuvent être montées non pas sur les supports 14, mais directement sur les surfaces d'appui 29 et 23, et sur les rails de guidage 18 et 22, et elles peuvent être adaptées pour coulisser sur ces surfaces d'appui et sur ces rails de guidage.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de travail de flans (2), comportant : - au moins une paire de première et deuxième cassettes, à savoir une cassette (10) de support d'au moins un premier outil, mobile (11), et une cassette (13) de support d'au moins un deuxième outil (12) complémentaire du premier outil (11) , ainsi que - des moyens (29, 30) d' actionnement au moins du premier outil (11) par rapport au deuxième outil (12) , caractérisé en ce que ce dispositif de travail de flans (2) comprend des moyens de manœuvre et de positionnement (15, 16, 17, 24, 25) dont une première (15, 16, 17, 24) et une deuxième partie (15, 16, 17, 25) sont respectivement dédiées à la manœuvre de la première cassette (10) d'un côté d'une trajectoire (X-X') des flans (2) et à la manœuvre de la deuxième cassette (13) de l'autre côté de cette trajectoire (X-X' ) de manière que ces première et deuxième cassettes sont manoeuvrables indépendamment et qui sont à même de placer les première et deuxième cassettes (10, 13) dans une position relative prédéterminée.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il comporte : - des premiers moyens de guidage (18, 19) selon une première direction (Yi-Y' i) parallèle aux flans (2) et non parallèle à la trajectoire (X-X') des flans (2), un premier chariot (10, 14) comprenant la première cassette (10) et monté à coulissement selon ladite première direction (Yi-Yi') à l'aide des premiers moyens de guidage (18, 19) ,
- des deuxièmes moyens de guidage (22, 23) selon une deuxième direction (Y2~Y'a) parallèle à la première direction, et un deuxième chariot (13, 14) comprenant la deuxième cassette (13) et monté à coulissèment selon ladite deuxième direction (Y2-Y2' ) à l'aide des deuxièmes moyens de guidage (22, 23) .
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte une structure (5, 6) de support des premier et deuxième chariots (10, 14, 13, 14), cette structure de support comportant au moins deux montants (9) disposés de part et d'autre de la trajectoire (X-X') des flans (2), ainsi qu'au moins deux traverses (7, 8) qui relient les deux montants (9) l'un à l'autre et dont une (7) est pourvue d'au moins une partie des premiers moyens de guidage (22, 23), l'autre traverse (8) étant pourvue d'au moins une partie des deuxièmes moyens de guidage (18, 19) .
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que lors de 1' actionnement du premier outil (11) par lesdits moyens d' actionnement (29, 30), une force (F) ayant une composante (Fy) parallèle à la deuxième direction (Yi-Y' 1, Y2-Y'2) peut être exercée au moins sur le deuxième chariot (10, 13, 14), au moins le coefficient de frottement (tangente β) de ce deuxième chariot (10, 13, 14) sur les deuxièmes moyens de guidage (18, 19, 22, 23) étant choisi de manière que la force de frottement (Ff) du deuxième chariot (10, 13, 14) sur les deuxièmes moyens de guidage (18, 19, 22, 23) soit strictement supérieure à ladite composante (Fy) parallèle à la deuxième direction (Yi-Y'1, Y2-Y^) et empêche que cette composante (Fy) déplace le deuxième chariot (10, 13, 14) selon la deuxième direction (Yi-Y' 1, Y∑-Y'2) -
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la première cassette (10) est la cassette de support du premier outil mobile (11), au moins les premiers moyens de guidage (18, 19) comportant un rail de guidage (18) et une surface d'appui (19) qui sont séparés par un passage vertical (P) et sur lesquels repose le premier chariot (10, 14) , ladite surface d'appui (19) s' étendant de manière sensiblement parallèle au rail de guidage (18) .
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'une portion du premier chariot (10, 14) et une portion du rail de guidage (18) coopèrent et ont des sections transversales complémentaires et sensiblement en forme de pointe (21) dirigée vers l'une des deux directions que sont le haut et le bas.
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que l'un au moins des premier et deuxième chariots (10, 14, 13, 14) comporte un support (14) qui est guidé par les premiers (18, 19) ou les deuxièmes moyens de guidage (22, 23) et sur lequel l'une des première et deuxième cassettes (10, 13) est montée de manière amovible.
8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les premiers (18, 19) ou les deuxièmes moyens de guidage (22, 23) guidant ledit support comportent une première extrémité (27) au niveau de laquelle lesdits moyens de manœuvre et de positionnement (4, 15, 16, 17, 24,
25) sont à même de n'amener qu'un seul des premier et deuxième chariots (10, 14, 13, 14), de manière que ledit support (14) de ce premier ou deuxième chariot puisse y être débarrassé de sa première (10) ou deuxième cassette
(13) et y être pourvu d'une autre cassette.
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que le premier (10,
114) et le deuxième chariot (13, 144) comprennent respectivement un premier (114) et un deuxième support
(114), la première cassette (10) étant montée de manière amovible sur le premier support (114) que guident les premiers moyens de guidage (18, 19) et qui est pourvu d'au moins un premier porte-outil rotatif (131), d'au moins un premier capteur (132) prévu pour déterminer la position angulaire de ce premier porte-outil (131) et de premiers moyens d' actionnement (133, 134, 135) prévus pour actionner ledit premier porte-outil (131) , la deuxième cassette (13) étant montée de manière amovible sur le deuxième support (114) que guident les deuxièmes moyens de guidage (22, 23) et qui est pourvu d' au moins un deuxième porte-outil rotatif (131), d'au moins un deuxième capteur (132) prévu pour déterminer la position angulaire de ce deuxième porte- outil (131) et de deuxièmes moyens d' actionnement (133, 134, 135) prévus pour actionner ledit deuxième porte-outil (131), le dispositif de travail de flans (2) comportant une unité de contrôle et de commande (4) propre à contrôler les positions angulaires respectives des premier et deuxième porte-outils (131) à partir d'informations en provenance des premier et deuxième capteurs (132) et à commander lesdits premiers et deuxièmes moyens d' actionnement (133, 134, 135) de manière à donner une même position angulaire à un outil (136) équipant l'un des premier et deuxième porte- outils (131) et à un outil complémentaire (136) équipant l'autre porte-outil (131) .
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première et la deuxième partie desdits moyens de manœuvre et de positionnement des cassettes (10, 13) comportent respectivement au moins un premier et un deuxième actionneur (15, 16) , lesdits moyens de manœuvre et de positionnement comportant des capteurs (26) pour déterminer les positions respectives des première et deuxième cassettes (10, 13), ainsi qu'une unité de contrôle et de commande (4) à même de contrôler les positions respectives des première et deuxième cassettes (10, 13) à partir d'informations en provenance desdits capteurs (26) et, en commandant les premier et deuxième actionneur (15, 16) , de placer les première et deuxième cassettes (10, 13) dans une position relative prédéterminée.
11. Dispositif selon les revendications 2 et 10, caractérisé en ce que le premier actionneur comporte un premier moteur (15) et une première roue (16) accouplée à ce premier moteur (15), le deuxième actionneur comportant un deuxième moteur (15) et une deuxième roue (16) accouplée à ce deuxième moteur (15), le premier chariot (10, 14) étant pourvu du premier moteur (15) et de la première roue (16) qui roule sur une surface, le deuxième chariot (13, 14) étant pourvu du deuxième moteur (15) et de la deuxième roue (16) qui roule sur une autre surface (25), l'une et l'autre surface pouvant être définies par des crémaillères parallèles aux directions (Yi-Yi' , Y2-Y2' ) des moyens de guidage (18, 19, 22, 23) .
12. Dispositif selon la revendication 11 et l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que ledit support (14) est pourvu de l'un des premier et deuxième moteur (15) et de l'une des première et deuxième roues (16) .
13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première (10) et la deuxième cassette (13) portent respectivement un jeu de premiers outils (11) , mobiles, et un jeu de deuxièmes outil (12) complémentaires des premiers outils, lesdits moyens d/ actionnement (29, 30) étant des moyens d' actionnement sélectifs des premiers outils par rapport aux deuxièmes outils.
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