WO2006032454A2 - Module camera multifonction - Google Patents

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WO2006032454A2
WO2006032454A2 PCT/EP2005/010128 EP2005010128W WO2006032454A2 WO 2006032454 A2 WO2006032454 A2 WO 2006032454A2 EP 2005010128 W EP2005010128 W EP 2005010128W WO 2006032454 A2 WO2006032454 A2 WO 2006032454A2
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WO
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camera module
camera
function
multifunction
positions
Prior art date
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PCT/EP2005/010128
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Jean-Pierre Eustache
Marcel Trebouet
Joel Leleve
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Valeo Systemes dEssuyage SAS
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Valeo Systemes dEssuyage SAS
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Ceased legal-status Critical Current

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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/58—Means for changing the camera field of view without moving the camera body, e.g. nutating or panning of optics or image sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0042—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by mounting means
    • B60R2011/008—Adjustable or movable supports
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    • B60R2011/0042—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by mounting means
    • B60R2011/008—Adjustable or movable supports
    • B60R2011/0092—Adjustable or movable supports with motorization

Definitions

  • the present invention relates to a module incorporating a camera capable of providing images in several different directions.
  • the invention finds a particularly advantageous, but not exclusive, application in the automotive field.
  • a camera for rear vision on a motor vehicle that is to say to control the part of the road that is behind the vehicle when it is moving, and especially to monitor the behavior of other users.
  • the image produced is generally projected in the cabin on a screen positioned substantially in the driver's field of vision.
  • This type of application is much more than an alternative to conventional mirrors.
  • the use of a camera makes it possible to maximize the field of retrovisdon, and the restitution of the image in the field of view of the driver provides a significant gain in terms of comfort. In the end, it is security that is improved.
  • the use of a camera for parking assistance also tends to develop more and more in large-scale motor vehicles.
  • the idea is to project, always on a screen placed substantially in the field of view of the driver, an image coming from a camera pointed at the space directly adjacent to the rear part of the motor vehicle, in particular at the level of the screen. shocks. This is not a simple alternative, but rather a new function allowing to help the driver during parking maneuvers, especially during the rear steps.
  • a motor vehicle has both types of features, and in this case, that the same camera is able to perform alternately each of said features.
  • the solutions that have been developed to date to achieve this result are all based on the same principle. It consists in using a camera mounted movably in displacement between two positions of use respectively corresponding to the retrovision function and the parking assistance function.
  • the problem is that for focal length reasons, a camera lens suitable for retrovisioning will never be perfect for parking assistance, and vice versa.
  • the retrovision function requires a lens that allows vision from a distance and has a reduced field width, while the parking assist function requires a lens that offers short-range vision, but with a wide field.
  • This type of multifunction camera module however has the disadvantage of being extremely expensive, mainly because of the significant additional cost. generated by the presence of the zoom.
  • the use of an optical system with variable focal length also has the disadvantage of significantly increasing the overall size of the assembly. This can hinder or even prevent the implementation of such a module on certain parts of motor vehicles for example.
  • the technical problem to be solved by the object of the present invention is to propose a multifunction camera module intended to provide images in at least two different directions, a module which would make it possible to guarantee an optimum image quality irrespective of the angle of view of the camera, while being significantly less expensive.
  • the solution to the technical problem posed consists, according to the present invention, in that the camera module.
  • multi-function device comprises a camera mounted movably in displacement between at least two distinct positions of use, and at least one additional optical system fixedly mounted and able to modify the field of the camera in a position of specific use.
  • multifunction camera module can be adapted to any type of function, and that its use is therefore in no way limited to rearview or parking assistance. Many other applications can be considered, such as side vision or the view at the rocker.
  • the invention as defined thus has the advantage of allowing pictures of perfect quality in each position of use likely to be taken by the camera.
  • an optical system complementary to the objective of the camera for each position of use for which said camera lens is not intrinsically adapted, it is indeed possible to obtain values of depth and field width that are compatible with the function to be performed.
  • the characteristics of each complementary optical system will be specific to each particular use position, i.e. to each camera feature.
  • the invention also has the advantage of offering a substantially improved compactness compared to devices of the state of the art, which are equipped with a camera with zoom. This feature is of nature to facilitate the implementation of a multifunction camera module object of the invention, particularly when it comes to integrate a body of a motor vehicle.
  • the present invention also relates to the features which will become apparent in the course of the following description, and which should be considered in isolation or in all their possible technical combinations.
  • Figure 1 illustrates, in perspective and in transparency, a multifunction camera module according to the inveixtion.
  • FIG. 2 is an exploded perspective of three quarters front and top of the multifunction camera module of FIG.
  • Figure 3 also shows an exploded multifunction camera module, but in perspective of three quarter back and top.
  • Figure 4 shows the multifunction camera module of Figures 1 to 3 in longitudinal section, with the camera placed in a main use position.
  • Figure 5 is a view similar to Figure 4, but with the camera oriented in a secondary use position.
  • Fig. 6 is a diagram illustrating the operation of the multifunction camera module when the retrovision function is activated, i.e. when the camera is in its main use position.
  • Figure 7 is a diagram which shows the operation of the multifunction camera module when the parking assist function is activated, that is to say when the camera is in its position of secondary use.
  • FIG. 8 shows in perspective before a moclule multifunction camera with washing means.
  • FIG. 9 partially illustrates, and in rear perspective, the multifunction camera module of FIG. 8.
  • Figure 10 shows in front perspective a multifunction camera module provided with wiping means.
  • Figure 11 is a rear perspective view of the multifunction camera module of Figure 10, once integrated into a motor vehicle body.
  • FIG. 12 shows in detail part of the wiping means of the multifunction camera module of FIGS. 10 and 11.
  • the same elements have been designated by identical references in all the figures.
  • only the essential elements for understanding the invention have been represented, and this without regard to the scale and in a schematic manner.
  • FIG. 1 illustrates a multifunction camera module 1 "which is intended to be integrated into the rear part of a motor vehicle bodywork 100.
  • the module 1 is designed so as to be able to provide images in two different directions; the aim here is to provide a rear view function (FIG. 6) and a parking assistance type function (FIG. 7).
  • the multifunction camera module 1 is provided with a camera 10 which is mounted movably in displacement between two distinct positions of use, as well as a complementary optical system 20 which is fixedly mounted and which is able to change the field of the camera 10 when the latter is in a position of use determined.
  • the assembly is arranged so that the complementary optical system 20 is fixedly mounted in a position such that its optical axis is collinear with that of the camera 10 when the latter is in the corresponding use position.
  • the camera 10 is movably mounted in displacement between a main use position and at least one secondary use position. Under these conditions, each complementary optical system present 20 is associated only with a secondary use position.
  • main use position means the camera layout 10 which is most often used. This is in this case the position corresponding to the rear vision function which is supposed to be implemented almost permanently as soon as the vehicle 100 is forward ( Figure 6).
  • the secondary use position refers to any camera arrangement that is used rather episodically. In the example, it is the position corresponding to the parking assistance function which is intended to be activated only temporarily when the vehicle 10 progresses in reverse (FIG. 7).
  • this preferential characteristic means that the main use position does not involve any complementary optical system 20. This therefore implies that in this almost permanent position, only the objective 11 of the camera 10 is set to capture images. It also means that objective 11 in question is calibrated to provide depth and breadth of field. compatible with the function most often requested, namely retrovision.
  • each secondary use position implements a complementary optical system 20. It simply indicates that a complementary optical system 20 is present only when the optical performance of the lens 11 is not in line with the type of vision desired, particularly in terms of depth and field width.
  • the camera 10 is mounted movably in displacement between a main use position (FIGS. 4 and 6) and a secondary use position (FIGS. 5 and 7). Under these conditions, the only complementary optical system present 20 is advantageously associated with the single position of secondary use. According to a presently preferred embodiment of the invention, the camera 10 is pivotably mounted between two distinct angular positions (FIGS. 4 and 5).
  • the camera 10 is in fact rigidly secured to a siipport 12 which is pivotally mounted about an axis 13.
  • the fastening of the camera 10 is performed here directly by interlocking on the support 12, and maintained by means of two locking elements 14, 3.5 elastically deformable.
  • the complementary optical system 20 is conventionally composed of a set of optical lenses whose shapes and sizes are adequate, and whose relative positioning xines over others is appropriate.
  • the complementary optical system 20 is of afocal type.
  • the camera 10, the complementary optical system 20, and more broadly all the components comprising the multifunction camera module 1 are integrated inside a substantially waterproof housing which is composed of two parts, namely a base 2 and a cover 3. These two elements are here secured by means of elastically deformable locking elements 4. But of course, any other joining technique could be used in an equivalent manner, such as for example an ultrasonic welding or a screw fixing.
  • the multifunction camera module 1 is also provided with motor means 30 which are able to drive the camera 10 in motion between its different positions of use.
  • FIGS. 1 to 5 show that in this exemplary embodiment, the motor means 30 are essentially composed of an electric motor 31, a worm 32, a toothed wheel 33 and a toothed sector 34 integral with the support 12.
  • the assembly is arranged so that the electric motor 31 is able to drive in rotation the worm 32 which meshes with the toothed wheel 33, which itself co-operates by meshing with the sector
  • the multifunction camera module 1 comprises control means 40 of the motor means 30.
  • control means 40 comprise a printed circuit 41 which is electrically connected to the motor 31 via two conductive tracks 42, 43. It should be noted that the latter are here advantageously overmolded at the inner face of the base 2. A connecting cord 44 is also provided for connecting the printed circuit 41 with the camera 10.
  • the multifunction camera module 1 also has stop means 50 which are able to block the camera 10 in each use position.
  • the abutment means 50 of this exemplary embodiment first consist of a first protruding lug 51 which is able to block the pivoting downwards of the support 12 when the camera 10 reaches the main use position ( Figure 4).
  • the abutment means 50 further comprise a second protruding lug 52 which is able to block the upward pivoting of the support 12 when the camera 10 reaches its secondary use position (FIG. 5).
  • both the first projecting lug 51, the second projecting lug 52 are here integral with the base 2.
  • the multifunction camera module 1 is provided with elastic return means 60 that are able to hold the camera 10 in a determined use position.
  • the use position in which the camera 10 can be maintained by the elastic return means 60 will preferably be the main use position.
  • the elastic return means 60 are simply constituted by a cylindrical spring with angular action 61 which is mounted around the pivot axis 13 of the support 12 of the camera 10, and which exerts its action between a first stop element 62 formed on said support 12 and a second abutment element integral with the cover 3.
  • the assembly is here arranged so that in the main use position, the cylindrical spring 61 is in able to press the pivoting support 12 against the projecting lug 51 of the stop means 50.
  • the presence of the elastic return means 60 makes it possible, when the retrovision function is implemented, to compensate for all the games and vibrations inherent to the pivoting mounting of the camera 10, without having to resort to the motor means 30.
  • the function helps to parking requiring only a temporary positioning of the camera 10 in its position of secondary use, stability, play and vibration can be perfectly controlled by implementing the motor means 30 the necessary time.
  • FIGS. 8 and 9 illustrate a particular embodiment of the invention, in which the multifunction camera module 1 is further provided, on the one hand, with at least one transparent screen 5 able to protect the camera 10 in the least one of its positions of use, and secondly, means of washing 70 capable of cleaning the outer surface 6 of at least one protective screen 5.
  • the term transparent should be understood here in the broad sense, which means that the screen 5 should be considered more generally as being permeable to light, that is to say transparent or translucent.
  • the washing means 70 of this particular embodiment are constituted by a nozzle 71 of liquid under pressure. Its action is exercised both on the area of the screen 5 which corresponds to the main use position, as on the area of the screen 5 which corresponds to the secondary use position of the camera 10.
  • the nozzle of pressurized liquid 71 is here telescopically mounted.
  • the deployment of the telescopic nozzle 71 is provided by transmission means 72 cooperating by driving with the motor means 30 of the camera 10.
  • the transmission means 72 are here in the form of a shaft 73, one end of which is integral with the toothed wheel 33 of the drive means 30, and the other end of which is integral with a driving pinion 74 cooperating by meshing with a rack 74 at one end of which is arranged the telescopic nozzle 71.
  • washing means 70 is mechanically coupled with the motor means 30 generates an automatic deployment of the telescopic nozzle 71 when the camera 10 is pivotally driven to its secondary use position.
  • the deployment of the telescopic nozzle 71 could very well be effected by means of transmission means co-operating by drive with specific motor means.
  • the deployment of the telescopic nozzle 71 could also be provided by an internal pressure mechanism.
  • the fact that the washing means 70 are not coupled mechanically with the motor means 30 allows implementation at the request of the telescopic nozzle 71.
  • the telescopic nozzle 71 could be driven away by any known mechanism.
  • FIGS. 10 to 12 show another particular embodiment of the invention in which the multifunction camera module 1 is provided, on the one hand, with at least one transparent screen 5 able to protect the camera 10 in at least one of its positions of use, and secondly, of wiping means 80 adapted to wipe the outer surface 6 of at least one protective screen 5.
  • washing means 70 which are constituted here by a jet of pressurized liquid 72 of the fixed type. As in the previous embodiment, its action is exercised both on the screen portion 5 corresponding to the main use position, as on the screen portion 5 located opposite the 10 in position of use main.
  • the wiper means 80 here comprise a scraper blade 81 which is movably mounted in displacement via a specific actuator 82.
  • the driving of the scraper blade 81 by the Specific actuator 82 is effected by means of a gear train 83, 84.
  • the multifunction camera module 1 is intended to be mounted movably in displacement between at least two extreme adjustment positions. It is clear that this mobility can be carried out according to movements of any kind and / or orientation, even if a pivot in a substantially vertical plane will be a priori the most interesting in the optics to allow adjustment in site.
  • this characteristic allows indirectly to be able to accurately adjust the position of the camera 10 relative to the environment in which the multifunction camera module 1 is implanted, once the positioning of said camera 10 inside. of said multifunction camera module 1 performed.
  • This adjustment operation which can be carried out by the user, makes it possible to to overcome the problems of tolerances and other problems of dispersion
  • the multifunction camera module 1 is intended to be coupled to secondary motor means for driving it precisely in displacement between its extreme adjustment positions.
  • the invention also relates to any motor vehicle comprising at least one multifunction camera module as previously described.

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Abstract

La présente invention concerne un module caméra multifonction (1) destiné à fournir des images suivant au moins deux directions différentes. L'invention est remarquable en ce que le module caméra multifonction (1) comporte une caméra (10) montée mobile en déplacement entre au moins deux positions d'utilisation distinctes, ainsi qu'au moins un système optique complémentaire (20) monté fixement et apte à modifier le champ de la caméra (10) dans une position d'utilisation déterminée.

Description

MODULE CAMERA MULTIFONCTION
La présente invention concerne un module intêgnrant une caméra susceptible de fournir des images sui-vant plusieurs directions différentes.
L'invention trouve une application particulièrement avantageuse, mais non exclusive, dans le domaine automobile.
Il est connu d'employer une caméra pour faire de la vision arrière sur un véhicule automobile, c'est-à- dire pour contrôler la partie de la route qui se situe derrière le véhicule lorsque celui-ci est en mouvement, et notamment pour surveiller le comportement des autres usagers. L'image produite est généralement projetée dans l'habitacle sur un écran positionné sensiblement dans le champ de vision du conducteur. Ce type d'application constitue bien plus qu'une alternative aux rétroviseurs classiques. L'utilisation d'une caméra permet en effet de maximiser le champ de rétrovisdon, et la restitution de l'image dans le champ visuel du conducteur procure un gain significatif en terme de confort. Au final, c'est la sécurité qui se trouve améliorée.
L'usage d'une caméra pour faire de l'assistance au parking tend également à se développer de plus en plus sur les véhicules automobiles de grandes séries. L' idée consiste à projeter, toujours sur un écran placé sensiblement dans le champ de vision du conducteur, une image en provenance d'une caméra braquée sur l'espace directement adjacent à la partie arrière du véhicule automobile, notamment au niveau du pare-chocs. Il ne s'agit pas ici d'une simple alternative, mais véritablement d'une nouvelle fonction permettant d'aider l'automobiliste lors des manoeuvres de parking, et notamment lors des marches arrières.
On comprend bien qu'il peut s 'avérer particulièrement intéressant qu'un véhicule automobile dispose de ses deux types de fonctionnalités, et dans cette hypothèse, qu'une même caméra soit à même de réaliser alternativement chacune desdites fonctionnalités. Les solutions, qui ont été développées jusqu'à aujourd'hui pour parvenir à un tel résultat, reposent sensiblement toutes sur le même principe. Celui-ci consiste à utiliser une caméra montée mobile en déplacement entre deux positions d'utilisation correspondant respectivement à la fonction rétrovision et à la fonction aide au parking. Le problême est que pour des raisons de distances focales, un objectif de caméra adapté à la rétrovision ne pourra jamais l'être parfaitement pour l'aide au parking, et vice versa. La fonction rétrovision requiert en effet un objectif permettant une vision de loin quitte à avoir une largeur de champ réduite, tandis que la fonction aide au parking nécessite au contraire un objectif offrant une vision à courte distance mais avec un large champ.
Pour remédier à cette difficulté, il est bien entendu possible d'avoir recours à une caméra mobile dotée d'un zoom. Un objectif à focale variable permet en effet d'obtenir une image nette quelque soit l'angle et la distance de prise de vues. Ainsi équipée, une même caméra est par conséquent parfaitement en mesure d'assurer alternativement la fonction de rétrovision et' la fonction d'aide au parking.
Ce type de module caméra multifonction présente toutefois l'inconvénient d'être extrêmement onéreux, essentiellement en raison de 1 'important surcoût engendré par la présence du zoom. L'utilisation d'un système optique à focale variable a également pour désavantage d'accroître significativement l'encombrement de l'ensemble. Ce qui peut gêner, voire empêcher, l'implantation d'un tel module sur certaines parties de véhicules automobiles par exemple.
Aussi, le problème technique à résoudre par l'objet de la présente invention, est de proposer un module caméra multifonction destiné à fournir des images suivant au moins deux directions différentes, module qui permettrait de garantir une qualité d'images optimale quelque soit l'angle de prise de vues de la caméra, tout en étant sensiblement moins onéreux.
La solution au problème technique posé consiste, selon la présente invention, en ce que le module caméra . multifonction comporte une caméra montée mobile en déplacement entre au moins deux positions d'utilisation distinctes, ainsi qu'au moins un système optique complémentaire monté fixement et apte à modifier le champ de la caméra dans une position d'utilisation déterminée.
Il est entendu qu'un tel module caméra multifonction peut être adapté à tout type de fonction, et que son utilisation n'est par conséquent aucunement limitée à la rétrovision ou à l'assistance au parking. Bien d'autres applications peuvent être envisagées, comme par exemple la vision latérale ou la vision au niveau des bas de caisse.
L'invention telle qu'ainsi définie présente l'avantage de permettre des prises de vues de qualité parfaite dans chaque position d'utilisation susceptible d'être prise par la caméra. En associant un système optique complémentaire à l'objectif de la caméra, pour chaque position d'utilisation pour laquelle ledit objectif de caméra n'est pas adapté intrinsèquement, il est en effet possible d'obtenir des valeurs de profondeur et de largeur de champ qui soient compatibles avec la fonction à réaliser. Bien entendu, 5 les caractéristiques de chaque système optique complémentaire seront propres à chaque position d'utilisation particulière, c'est-à-dire à chaque fonctionnalité de la caméra.
L'obtention d'images de qualité optimale, 0 indépendamment de la position relative de la caméra, s'effectue par ailleurs sans avoir recours à un système optique à focale variable. Cette caractéristique permet de contenir le prix coûteux de revient d'un tel module caméra multifonction, ce qui constitue un avantage 5 toujours décisif, notamment dans le domaine automobile.
L'invention présente également l'avantage d'offrir une compacité sensiblement améliorée par rapport aux dispositifs de l'état de la technique, qui sont dotés d'une caméra avec zoom. Cette particularité est de O nature à faciliter l'implantation d'un module caméra multifonction objet de l'invention, notamment lorsqu'il s'agit de l'intégrer à une carrosserie de véhicule automobile.
La présente invention concerne également les 5 caractéristiques qui ressortiront au cours de la description qui va suivre, et qui devront être considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniques possibles.
Cette description, donnée à titre d'exemple non O limitatif, est destinée à mieux faire comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Elle est par ailleurs donnée en référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 illustre, en perspective et en transparence, un module caméra multifonction conforme à l'inveixtion.
La figure 2 constitue un éclaté en perspective de trois quart avant et de dessus, du module caméra multifonction de la figure 1.
La figure 3 représente aussi un éclaté du module caméra multifonction, mais en perspective de trois quart arrière et de dessus. La figure 4 montre le module caméra multifonction des figures 1 à 3 en coupe longitudinale, avec la caméra placée dans une position d'utilisation principale.
La figure 5 est une vue similaire à la figure 4, mais avec la caméra orientée dans une position d'utili-sation secondaire.
La figure 6 est un schéma illustrant le fonctionnement du module caméra multifonction quand la fonction rétrovision est activée, c'est-à-dire lorsque la caméra est dans sa position d'utilisation principale.
La figure 7 est un schéma qui montre quant à lui le fonctionnement du module caméra multifonction quand la fonction aide au parking est activée, c'est-à-dire lorsque la caméra est dans sa position d'utilisation secondaire.
La figure 8 fait apparaître en perspective avant un moclule caméra multifonction doté de moyens de lavage. La figure 9 illustre partiellement, et en perspective arrière, le module caméra multifonction de la figure 8. La figure 10 représente en perspective avant un module caméra multifonction pourvu de moyens d'essuyage.
La figure 11 est une vue en perspective arrière du module caméra multifonction de la figure 10, une fois intégré dans une carrosserie de véhicule automobile.
La figure 12 montre en détail une partie des moyens d'essuyage du module caméra multifonction des figures 10 et 11. Pour des raisons de clarté, les mêmes éléments ont été désignés par des références identiques dans toutes les figures. De même, seuls les éléments essentiels pour la compréhension de l'invention ont été représentés, et ceci sans respect de l'échelle et de manière schématique.
La figure 1 illustre un module caméra multifonction 1 «gui est destiné à être intégré à la partie arrière d'une carrosserie 101 de véhicule automobile 100. Dans ce mode particulier de réalisation, choisi uniquement à titre d'exemple, le module 1 est conçu de manière à pouvoir fournir des images suivant deux directions différentes ; le but étant ici de réaliser une fonction de type rétrovision (figure 6) et une fonction de type aide au parking (figure 7) .
Conformément à l'objet de la présente invention, le module caméra multifonction 1 est doté d'une caméra 10 qui est montée mobile en déplacement entre deux positions d'utilisation distinctes, ainsi que d'un système optique complémentaire 20 qui est monté fixement et qui est en mesure de modifier le champ de la caméra 10 lorsque cette dernière est dans une position d'utilisation déterminée. Concrètement, l'ensemble est agencé de manière à ce que le système optique complémentaire 20 soit monté fixement dans une position telle que son axe optique soit colinéaire à celui de la caméra 10 dès lors que cette dernière est dans la position d'utilisation correspondante.
De préférence, la caméira 10 est montée mobile en déplacement entre une position d'utilisation principale et au moins une position d'utilisation secondaire. Dans ces conditions, chaque système optique complémentaire présent 20 est associé uniquement à une position d'utilisation secondaire.
Il est à noter que l'on entend par position d'utilisation principale, la disposition de caméra 10 qui est la plus souvent utilisée. Il s'agit dans le cas présent de la position correspondant à la fonction vision arrière qui est sensée être mise en œuvre quasi en permanence dès que le véhicule 100 est en marche avant (figure 6) . A contrario, la position d'utilisation secondaire désigne toute disposition de caméra 10 qui est utilisée de façon plutôt épisodique. Dans l'exemple, il s'agit de la position correspondant à la fonction aide au parking qui n'est destinée à activée que temporairement dLès lors que le véhicule 10 progresse en marche arrière (figure 7) .
Quoi qu'il en soit, cette caractéristique préférentielle signifie que la position principale d'utilisation ne fait aucunement intervenir un système optique complémentaire 20. Cela implique par conséquent que dans cette position quasi permanente, seul l'objectif 11 de la caméra 10 est mis en œuvre pour capter des images. Cela so-us-entend par ailleurs que l'objectif 11 en question est calibré pour offrir une profondeur et une largeur de champ qui soient compatibles avec la fonction la plus souvent sollicitée, à savoir la rétrovision.
La caractéristique préférentielle précitée ne signifie pas pour autant que chaque position d'utilisation secondaire mette en œuvre un système optique complémentaire 20. Elle indique simplement qu'un système optique complémentaire 20 est présent uniquement lorsque les performances optiques de l'objectif 11 ne sont pas en adéquation avec le type de vision désiré, notamment en terme de profondeur et de largeur de champ.
Dans l'exemple de réalisation choisi pour illustrer l'invention, la caméra 10 est montée mobile en déplacement entre une position d'utilisation principale (figures 4 et 6) et une position d'utilisation secondaire (figures 5 et 7) . Dans ces conditions, le seul système optique complémentaire présent 20 est avantageusement associé à l'unique position d'utilisation secondaire. Conformément à un mode de réalisation actuellement préféré de l'invention, la caméra 10 est montée mobile en pivotement entre deux positions angulaires distinctes (figures 4 et 5) .
Ainsi qu'on peut le voir notamment sur les figures 2 et 3, dans l'exemple de réalisation, la caméra 10 est en fait solidarisée rigidement à un siipport 12 qui est monté pivotant autour d'un axe 13. La solidarisation de la caméra 10 s'effectue ici directement par emboîtement sur le support 12, et maintien par L'intermédiaire de deux éléments de blocage 14, 3.5 élastiquement déformables.
Le système optique complêmentair-e 20 est quant à lui classiquement composé d'un jeu de lentilles optiques dont les formes et les dimensions sont adéquates, et dont le positionnement relatif les xines par rapport aux autres est approprié. De manière particulièrement avantageuse, le système optique complémentaire 20 est de type afocal. Concrètement, la caméra 10, le système optique complémentaire 20, et plus largement l'ensemble des constituants composant le module caméra multifonction 1, sont intégrés à l'intérieur d'un boîtier sensiblement êtanche qui est composé de deux parties, à savoir une base 2 et un couvercle 3. Ces deux éléments sont ici solidarisés par l'intermédiaire d'éléments de blocage élastiquement déformables 4. Mais bien entendu, tout autre technique d'assemblage pourrait être utilisée de manière équivalente, comme par exemple un soudage ultrason ou une fixation par vis.
Selon une particularité de l'invention, le module caméra multifonction 1 est par ailleurs pourvu, de moyens moteurs 30 qui sont à même d'entraîner" en déplacement la caméra 10 entre ses différentes positions d'utilisation.
Les figures 1 à 5 montrent que dans cet exemple de réalisation, les moyens moteurs 30 sont essentiellement composés d'un moteur électrique 31, d'une vis sans fin 32, d'une roue dentée 33 et d'un secteur crantée 34 solidaire du support 12. L'ensemble est agencé de manière à ce que le moteur électrique 31 soit à même d'entraîner en rotation la vis sans fin 32 qui s'engrène avec la roue dentée 33, qui elle-même coopère par engrènement avec le secteur crantée 34. Selon une autre particularité de l'invention, le module caméra multifonction 1 comporte des moyens de commande 40 des moyens moteurs 30.
Ainsi qu'on peut le voir aux figures 1 à 5, dans cet exemple de réalisation, les moyens de commande 40 comprennent un circuit imprimé 41 qui est connecté électriquement au moteur 31 par l'intermédiaire de deux pistes conductrices 42, 43. Il est à noter que ces dernières sont ici avantageusement surmoulées au niveau de la face interne de la base 2. Un cordon de liaison 44 est par ailleurs prévu pour raccorder le circuit imprimé 41 avec la caméra 10.
Selon une autre particularité de l'invention, le module caméra multifonction 1 dispose également des moyens de butées 50 qui sont aptes à bloquer la caméra 10 dans chaque position d'utilisation.
Conformément au figures 1, 2, 4 et 5, les moyens de butée 50 de cet exemple de réalisation sont tout d'abord constitués par une première patte saillante 51 qui est en mesure de bloquer le pivotement vers le bas du support 12 lorsque la caméra 10 arrive en position d'utilisation principale (figure 4) . Les moyens de butée 50 comprennent en outre une seconde patte saillante 52 qui est à même de bloquer le pivotement vers le haut du support 12 lorsque la caméra 10 atteint sa position d'utilisation secondaire (figure 5) . Il est à noter qu'aussi bien la première patte saillante 51, que la seconde patte saillante 52, sont ici solidaires de la base 2. Selon une autre particularité de l'invention, le module caméra multifonction 1 est doté de moyens de rappel élastique 60 qui sont en mesure de maintenir la caméra 10 dans une position d'utilisation déterminée.
Cette caractéristique permet de garantir l'immobilité de la caméra 10 sans avoir à mettre en œuvre les moyens moteurs 30. Cela peut s 'avérer particulièrement avantageux dès lors que la caméra 10 en question est destinée à fonctionner dans cette position pendant un temps relativement long. D'ailleurs, la position d'utilisation dans laquelle la caméra 10 pourra être maintenue par les moyens de rappel élastique 60, sera de préférence la position d'utilisation principale. Dans l'exemple de réalisation illustré aux différentes figures, les moyens de rappel élastique 60 sont simplement constitués par un ressort cylindrique à action angulaire 61 qui est monté autour de l'axe de pivotement 13 du support 12 de la caméra 10, et qui exerce son action entre un premier élément de butée 62 ménagée sur ledit support 12 et un second élément de butée solidaire du couvercle 3. L'ensemble est ici agencé de manière à ça qu'en position d'utilisation principale, le ressort cylindrique 61 soit en mesure de plaquer le support pivotant 12 contre la patte saillante 51 des moyens de butée 50.
La présence des moyens de rappel élastique 60 permet, lorsque la fonction de rétrovision est mise en œuvre, de compenser tous les jeux et vibrations inhérents au montage pivotant de la caméra 10, sans pour autant avoir recours aux moyens moteurs 30. La fonction aide au parking ne nécessitant qu'un positionnement temporaire de la caméra 10 dans sa position d'utilisation secondaire, stabilité, jeux et vibrations peuvent être parfaitement contrôlés en mettant en œuvre les moyens moteurs 30 le temps nécessaire.
Les figures 8 et 9 illustrent un mode de réalisation particulier de l'invention, dans lequel le module caméra multifonction 1 est en outre pourvu, d'une part, d'au moins un écran transparent 5 à même de protéger la caméra 10 dans au moins une de ses positions d'utilisation, et d'autre part, de moyens de lavage 70 capables de nettoyer la surface externe 6 d'au moins un écran de protection 5.
Il est à noter que le terme transparent doit s'entendre ici au sens large, ce qui signifie que l'écran 5 doit être considéré plus généralement comme étant perméable à la lumière, c'est-à-dire transparent ou translucide.
On remarque par ailleurs qu'à la différence d'une vision de type parking, la vision arrière constitue une fonction de sécurité. Cela implique que la restitution de l'image doit toujours être parfaite, quelles que soient les conditions de fonctionnement. C'est pourquoi les moyens de lavage 70 seront avantageusement agencés de manière à pouvoir nettoyer au moins la portion d'écran 5 qui est située directement en regard de la caméra 10 lorsque cette dernière est en position d'utilisation principale.
Ainsi qu'on peut le voir aux figures 8 et 9, les moyens de lavage 70 de ce mode particulier de réalisation sont constitués par un gicleur 71 de liquide sous pression. Son action s'exerce aussi bien sur la zone de l'écran 5 qui correspond à la position d'utilisation principale, que sur la zone de l'écran 5 qui correspond à la position d'utilisation secondaire de la caméra 10.
De manière particulièrement avantageuse, le gicleur de liquide sous pression 71 est ici monté télescopique.
Conformément à une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le déploiement du gicleur télescopique 71 est assuré par des moyens de transmission 72 coopérant par entraînement avec les moyens moteurs 30 de la caméra 10. Les moyens de transmission 72 se présentent ici sous la forme d'un arbre 73 dont une extrémité est solidaire de la roue dentée 33 des moyens moteurs 30, et dont l'autre extrémité est solidaire d'un pignon d'entraînement 74 coopérant par engrènement avec une crémaillère 74 à l'une des extrémités de laquelle est ménagé le gicleur télescopique 71.
Le fait que les moyens de lavage 70 soit couplés mécaniquement avec les moyens moteurs 30 engendre un déploiement automatique du gicleur télescopique 71 dès lors que la caméra 10 est entraînée en pivotement vers sa position d'utilisation secondaire.
Selon une première variante de réalisation, le déploiement du gicleur télescopique 71 pourrait très bien s'effectuer par 1 'intermédiaire de moyens de transmission coopérant par entraînement avec des moyens moteurs spécifiques.
Selon une seconde variante de réalisation, le déploiement du gicleur télescopique 71 pourrait aussi être assuré par un mécanisme à pression interne.
Dans ces deux variantes, le fait que les moyens de lavage 70 ne soient pas couplés mécaniquement avec les moyens moteurs 30 permet une mise en œuvre à la demande du gicleur télescopique 71. Quoi qu'il en soit, il est entendu que le gicleur télescopique 71 pourrait être entraîné en déplacement par l'intermédiaire de tout mécanisme connu.
Les figures 10 à 12 représentent un autre mode de réalisation particulier l'invention dans lequel le module caméra multifonction 1 est doté, d'une part, d'au moins un écran transparent 5 en mesure de protéger la caméra 10 dans au moins une de ses positions d'utilisation, et d'autre part, de moyens d'essuyage 80 aptes à essuyer la surface externe 6 d'au moins un écran de protection 5.
On observe toutefois la présence également de moyens de lavage 70 qui sont constitués ici par un gicleur de liquide sous pression 72 de type fixe. Comme dans le mode de réalisation précédent, son action s'exerce aussi bien sur la portion d'écran 5 correspondant à la position d'utilisation principale, que sur la portion d'écran 5 située en regard de la 10 en position d'utilisation principale.
De manière particulièrement avantageuse, les moyens d'essuyage 80 comportent ici une lame racleuse 81 qui est montée mobile en déplacement par l'intermédiaire d'un actionneur spécifique 82. Conformément à la figure 12, l'entraînement de la lame racleuse 81 par l'actionneur spécifique 82 s'effectue au moyens d'un train d'engrenage 83, 84.
Selon une autre particularité de l'invention, le module caméra multifonction 1 est destiné à être monté mobile en déplacement entre au moins deux positions de réglage extrêmes. Il est clair que cette mobilité peut être réalisée suivant des mouvements de nature et/ou d'orientation quelconques, même si un pivotement dans un plan sensiblement vertical sera à priori le plus intéressant dans l'optique de permettre un réglage en site.
Quoi qu'il en soit, cette caractéristique permet indirectement de pouvoir ajuster précisément la position de la caméra 10 par rapport à l'environnement dans lequel le module caméra multifonction 1 est implanté, une fois le positionnement de la dite caméra 10 à l'intérieur dudit module caméra multifonction 1 effectué. Cette opération de réglage, qui peut être réalisé par l'utilisateur, permet de pouvoir s 'affranchir des problèmes de tolérances et autres problématiques de dispersion
De manière particulièrement avantageuse, le module caméra multifonction 1 est destiné à être couplé à des moyens moteurs secondaires permettant de l'entraîner précisément en déplacement entre ses positions de réglage extrêmes.
Bien entendu, l'invention concerne également tout véhicule automobile comportant au moins un module caméra multifonction tel que précédemment décrit.

Claims

REVENDICATIONS
1. Module caméra multifonction (1) destiné à fournir des images suivant au moins deux directions différentes, caractérisé en ce qu'il comporte une caméra (10) montée mobile en déplacement entre au moins deux positions d'utilisation distinctes, ainsi qu'au moins un système optique complémentaire (20) monté fixement et apte à modifier le champ de la caméra (10) dans une position d'utilisation déterminée.
2. Module caméra multifonction (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la caméra (10) est montée mobile en déplacement entre une position d'utilisation principale et au moins une position d'utilisation secondaire, et en ce que chaque système optique complémentaire (20) présent est associé à une position d'utilisation secondaire.
3. Module caméra multifonction (1) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens moteurs (30) aptes à entraîner en déplacement la caméra (10) entre ses différentes positions d'utilisation.
4. Module caméra multifonction (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande (40) des moyens moteurs (30) .
5. Module caméra multifonction (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de butées (50) aptes à bloquer la caméra (10) dans chaque position d'utilisation.
6. Module caméra multifonction (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de rappel élastique (60) aptes à maintenir la caméra (10) dans une position d'utilisation déterminée.
7. Module caméra multifonction (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte, d'une " part, au moins un écran transparent (5) apte à protéger la caméra (10) dans au moins une de ses positions d'utilisation, et d'autre part, des moyens de lavage (70) aptes à nettoyer la surface externe (6) d'au moins un écran de protection (5) .
8. Module caméra multifonction (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de lavage (70) comportent au moins un gicleur (71, 72) de liquide sous pression.
9. Module caméra multifonction (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'au moins un gicleur de liquide sous pression (72) est fixe.
10. Module caméra multifonction (1) selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce qu'au moins un gicleur de liquide sous pression (71) est monté télescopique.
11. Module caméra multifonction (1) selon la revendication 10, caractérisé en ce que le déploiement d'au moins un gicleur télescopique (71) est assuré par des moyens de transmission (72) coopérant par entraînement avec les moyens moteurs (30) de la caméra (10) .
12. Module caméra multifonction (1) selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que le déploiement d'au moins un gicleur télescopique (71) est assuré par des moyens de transmission coopérant par entraînement avec des moyens moteurs spécifiques.
13. Module caméra multifonction (1) selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que le déploiement d'au moins un gicleur télescopique (71) est assuré par un mécanisme à pression interne.
14. Module caméra multifonction (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte, d'une part, au moins un écran transparent (5) apte à protéger la caméra (10) dans au moins une de ses positions d'utilisation, et d'autre part, des moyens d'essuyage (80) aptes à essuyer la surface externe (6) d'au moins un écran de protection (5) .
15. Module caméra multifonction (1) selon la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens d'essuyage (80) comportent au moins une lame racleuse
(81) montée mobile en déplacement par l'intermédiaire d'un actionneur spécifique (82) .
16. Module caméra multifonction (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que la caméra (10) est montée est mobile en pivotement entre au moins deux positions angulaires distinctes.
17. Module caméra multifonction (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que chaque système optique complémentaire (20) est de type afocal.
18. Module caméra multifonction (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce qu'il est destiné à être monté mobile en déplacement entre au moins deux positions de réglage extrêmes.
19. Module caméra multifonction (1) selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il est destiné à être couplé à des moyens moteurs secondaires permettant de l'entraîner précisément en déplacement entre ses positions de réglage extrêmes.
20. Véhicule automobile (100), caractérisé en ce qu'il comporte au moins un module caméra multifonction (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes.
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