WO2006082729A1 - エレベータの制御方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

　多階床間に就役する複数エレベータの運転制御方法において、乗場呼びが新規に発生した場合に、乗場呼びが発生していない階床の中から長待ちが発生する確率の高いリスク階床を選定し、上記新規に発生した乗場呼びと上記リスク階床に乗場呼びが発生したと仮定して、これらの呼びにそれぞれサービスすべきエレベータを割当てた場合の割当て評価を行い、上記割当て評価結果に基づいて新規乗場呼びに応答すべきエレベータを決定し、これに基づいて上記複数のエレベータを運転制御するようにしたもの。

Description

明 細 書

エレベータの制御方法及びその装置 技術分野

[0001] この発明は、例えば、ビル内の多階床間を就役する並設された複数のエレベータ を制御するエレベータの制御方法及びその装置に関し、特に、時々刻々変化するビ ル内交通に即応したエレベータの群管理を行うエレベータの制御方法及びその装 置に関するものである。

背景技術

[0002] 例えば、ビル内の多階床間を就役するエレベータが複数並設された場合、それら のエレベータを管理制御するのに、通常、群管理制御が行われるが、この群管理制 御の一つに呼び割当て制御がある。これは、乗場呼びが登録されると直ちに当該乗 場呼びにサービスすべきエレベータ（以下、力ごと表記）を選択して割当てることによ り、応答すべきかご (以下、割当て力ごと表記)を決定するものである。この呼び割当 てを適切に行うことによりビル全体としての輸送効率を向上させることができる。 ここで、エレベータ乗場に乗客がランダムに到来するので、思わぬタイミングで乗客 が到来し、結果的に長待ちが発生する場合がある。このような長待ちを減少させるこ とが群管理制御の重要な目的の一つとなっている。

[0003] この長待ちを減少させることを目的としたエレベータの群管理制御装置として従来 力 次のようなものが提案されて 、る。

即ち、例えば、特開平 6— 271213号公報（以下特許文献 1と称する）のように、呼 び割当ての評価対象を 1つのホール呼びに限定せず、複数のホール呼びのそれぞ れに対して各エレベータを同時に割当てることのできる『一括呼び割当てプラン』を複 数組作成し、各プランに多角的な検討と評価とを加え、最適なプランを選択して、指 令を行うものがある。

[0004] また、特許 2560403号公報（以下特許文献 2と称する）に示されるように、ホール呼 びに対して各エレベータを割当てたときの現在および未来の交通状態をファジー量 としてとらえ、各状態に最も適合するルールをオンラインで選択し、選択されたルール により適切な割当てかごの選択を行うようにしたものがある。

特許文献 1 :特開平 6— 271213号公報

特許文献 2：特許 2560403号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] し力しながら、上記特許文献 1で開示された技術は、一旦呼び割当てを行った後、 長待ちが発生または予測される場合に、割当て見直しを行うものであって、乗場呼び が新規に発生した場合において、将来の長待ちを未然に回避するものではない。こ のため、多くの群管理システムに採用されているホール呼びの発生と同時にサービ スエレベータを即時案内点灯するシステム、即ち、即座に割当てかごを決定して乗客 に予報するシステムには不向きである。なお、この予報システムは、どのエレベータが 到着するかわ力もな 、ことに起因するホール待ち客の 、ら 、ら等の焦燥感を軽減す る目的で、採用されているものである。

[0006] また、上記特許文献 2で開示された技術は、単に制御則をルールイ匕することのみを 開示するものであり、まだ乗場呼びが発生していない階床における長待ち発生の危 険性を定量的に評価することにつ 、てまで言及して 、な 、。

[0007] この発明は、上述のような従来技術の問題点を解消し、長待ちの発生を極力抑制 することにより、効率の良い群管理制御を行えるエレベータの制御方法及びその装 置の提供を目的とするものである。

課題を解決するための手段

[0008] この発明にかかるエレベータの制御方法は、多階床間に就役する並設された複数 のエレベータを制御するエレベータの制御方法にぉ 、て、乗場呼びが新規に発生し た場合に、乗場呼びが発生して 、な 、階床の中から長待ちが発生する確率の高!、リ スク階床をリスク階床選定手段により少なくとも一つ選定するステップと、上記新規に 発生した乗場呼びと上記選定されたリスク階床に乗場呼びが発生したと仮定し、これ らの呼びにそれぞれサービスすべきエレベータを割当てた場合の割当て評価を行う ステップと、上記割当て評価結果に基づき、割当て手段が新規乗場呼びに応答すベ きエレベータを決定するステップと、上記決定に基づき、運転制御手段が上記複数 のエレベータを運転制御するステップとを含むものである。

[0009] また、この発明にかかるエレベータの制御装置は、多階床間に就役する並設された 複数のエレベータそれぞれを制御する複数のエレベータ各台制御装置と、上記複数 のエレベータ各台制御装置を管理制御する群管理制御装置と、を備えたエレベータ の制御装置において、上記群管理制御装置は、乗場呼びが新規に発生した場合に 、乗場呼びが発生して 、な 、階床の中から長待ちが発生する確率の高 、リスク階床 を少なくとも一つ選定するリスク階床選定手段と、上記新規に発生した乗場呼びと上 記リスク階床に乗場呼びが発生したと仮定し、これらの呼びにそれぞれサービスすべ きエレベータを割当てた場合の割当て評価を行う割当て評価手段と、上記割当て評 価手段の評価結果に基づき、新規乗場呼びに応答すべきエレベータを決定する割 当て手段と、上記割当て手段の割当て決定に基づき、上記複数のエレベータ各台制 御装置を管理制御して上記複数のエレベータを運転制御する運転制御手段と、を備 えたものである。

発明の効果

[0010] この発明に力かるエレベータの制御方法及びその装置によれば、乗場呼びが新規 に発生した場合に、乗場呼びが発生していない階床の中から長待ちが発生する確 率の高いリスク階床を少なくとも一つ選定し、上記乗場呼びが新規に発生した階床と 上記リスク階床に乗場呼びが発生したと仮定し、これらの呼びにそれぞれ各かごを割 当てた場合の割当て評価を行い、この評価結果に基づき、乗場呼びが新規に発生し た階床に対する割当て力ごを決定するようにしたので、長待ちを減少して輸送効率を 向上させることができる効果を奏する。

発明を実施するための最良の形態

[0011] 実施の形態 1.

以下この発明の実施の形態 1について図を用いて説明する。図 1はこの発明の実 施の形態 1におけるエレベータの制御装置の機能別全体構成を示すブロック図であ る。

図 1において、エレベータの制御装置 Aは、複数のかごを効率的に管理制御する 群管理制御装置 1、それぞれの力ごを制御する複数のエレベータ各台制御装置 2、 それぞれの力ごの到着の案内表示と乗場呼びに対する割当て予報表示を行うホー ルランタン 3、 UPZDN式の乗場釦 4、ホールランタン 3や乗場釦 4などの乗場機器を 制御する乗場ステーション 5から構成されている。なお、エレベータの扉を符号 6で示 している。

[0012] また、図 1の群管理制御装置 1には、エレベータ各台制御装置 2などとの情報通信 を行う通信手段 1A、乗場呼びが新規に発生した場合に、乗場呼びが発生していな Vヽ階床の中から長待ちが発生する可能性の高 、リスク階床を少なくとも一つ選定す るリスク階床選定手段 1B、各力ごを新規乗場呼びやリスク階床選定手段 IBの選定し たリスク階床乗場呼びに割当てた場合に、各力ごが何秒後に到着できるかといつた 予測演算を行う予測演算手段 1C、新規乗場呼びと上記選定されたリスク階床に乗 場呼びが発生したと仮定し、これらの呼びにそれぞれ各かごを割当てた場合の割当 て評価を総合的に行う割当て評価手段 1D、割当て評価手段 1Dの評価結果に基づ き、新規乗場呼びに対する割当て力ごを決定する割当て手段 1E、割当て手段 IEの 割当て結果などに基づき、各力ごを全般的に運転制御する運転制御手段 1Fの各手 段が含まれており、これらの各手段 1A〜1Fはマイクロコンピューター上のソフトゥェ ァによって構成されている。

[0013] 次に、この発明の実施の形態 1におけるエレベータの制御装置の動作について図 2および図 3を用いて説明する。図 2はこの発明の実施の形態 1における新規乗場呼 びに対する割当てかご決定手順の概略を示すフローチャート、図 3はリスク階床の概 念を説明するための図である。

図 2のステップ S 200において、乗場呼びが新規に発生すると、まずステップ S201 でリスク階床の候補が選定される。このリスク階床候補の選定について図 3を用いて 説明する。

[0014] 図 3は、並設された # 1から # 4のかごが 1階から 10階を移動している状態を示して おり、この図の例では、 # 1のかごは 5階を UP方向に走行中であり、同様に # 2, # 3 のかごはそれぞれ 7階を Down方向， 4階を UP方向に走行して 、る状態を示して!/ヽ る。また、 # 4のかごは 1階で戸閉待機状態にあることを示している。このような状況に ぉ 、て、 9階で Down方向の乗場呼びが新規に発生した場合を想定して 、る。 [0015] リスク階床の候補は、任意の階床数を適宜選定すればよいが、基本的には乗場呼 びが新規に発生した時点における各かごの位置及び移動方向から判断して、当該 力ごが到着するのに最も遠い階床 (所謂、背後階)を選定する。図 3の例では走行中 の # 1〜 # 3のかごは、それぞれの背後階を選定する。即ち、 # 1の力ごは 4階 UP方 向、 # 2のかごは 8階 Down方向、また、 # 3のかごは 3階 UP方向をそれぞれ選定す る。

[0016] これら背後階は、各かごにとって到着するのに最も遠い階床であり、この階床に乗 場呼びが発生した場合、当該力ごが応答すると長待ちが発生する可能性が高い階 床である。

また、 # 4のかごは戸閉待機状態にあるが、新規乗場呼びに割当てた場合は UP方 向に走行することになる。そこで # 4のかごは疑似的に 1階 UP方向の状態とみなし、 ここ力も最も遠い階床である 2階 Downをリスク階床の候補として選定する。

[0017] 上記のようにして各リスク階床候補が選定されると、図 2のステップ S202、ステップ S 203で各リスク階床候補に対し、この階床に仮に乗場呼びが発生した場合を想定し、 当該各リスク階床候補の乗場呼びに対して各力ごを割当てた場合の想定乗場呼び 階への到着予測を計算する予測演算、及びその到着予測演算結果をもとに評価値 演算をそれぞれ行う。

[0018] まずステップ S202では、到着予測演算を行う。この予測演算とは各力ごが各階床 に何秒後に到着できるかを計算するものである。この手順は、例えば特開昭 54— 10 2745号公報 (特許文献 3)に開示されており、従来から群管理制御で広く実施されて V、るので、ここではその手順を簡単に説明する。

[0019] 即ち、次のようにして到着予測時間テーブル作成プログラムを予め作成しておき、 このプログラムを周期的に実行して算出された到着予測時間を記憶しておき、ホール 呼びが発生した時、この記憶されて!、る到着予測時間を取り出すものである。

図 4は到着予測時間テーブル作成プログラムのフローチャートで、この図のステップ S400において、到着予測時間テーブルの作成に必要なホール呼び、かご呼び、か ご状態 (かご方向、かご位置、扉開閉、走行状況など)のデータを予め決められたメ モリに取り込む。 [0020] 次に、インデックスレジスタに 1を設定 (ステップ S401)し、そして、時間テーブル丁に 力ごの状態によって変化する初期値を設定し、その時間テーブル Tを到着予測時間 テーブルにセットする（ステップ S402)。例えば、かごが停止中の時と走行中の時で は初期値は異なり、走行中の場合の初期値は停止中の場合の初期値に比して小さく なるように値をセットしておく。

[0021] ステップ S402の処理が終わると、次に階床を 1階進め（ステップ S403)、階床がかご 位置になったかどうか判定する (ステップ S404)。もし階床がかご位置になっていな ければ、 1階床走行に要する時間（例えば 2秒)を時間テーブル Tに加算する (ステツ プ S405)。

[0022] 次にこの時間テーブル Tを到着予測時間テーブルにセットする (ステップ S406)。そ れから今注目している階床にかご呼びや割当て済みホール呼びがある力否か判定し (ステップ S407)、もしそれらの呼びが存在すればステップ S408の処理を行う。即ち 、 1階床停止に要する時間（例えば 10秒)を時間テーブル Tに加算する。もしステップ S407において、かご呼びや割当て済みホール呼びがなければ、ステップ S403へジ ヤンプし、以下同様の処理を繰り返す。

[0023] ステップ S404において、もし階床がかご位置になったとすると、次のかごについて 同様に到着予測時間テーブルを作成し、全てのかごについて終了すると、このプロ グラムは終了する。以上のように、到着予測時間テーブルは、全階床、全方向、全か ごにっ 、てスキャンして作成する。

ここで図 2のフローチャートに戻り、ステップ S203では、ステップ S202の到着予測 時間の演算結果をもとに評価値演算を行う。この評価値計算は例えば次式のごとき 評価関数値を求めることにより実施される。

[0024] [数 1]

J ( I ) =∑ w i X f i ( x i )

J ( I ) : I号機を指定されたリスク階床候補に割当てた塌合の評価値 w i ： ウェイ ト

X i ： 待時間などの各種評価値

[0025] 次にステップ S204では、ステップ S203までに行われた評価値計算結果に基づき 、ステップ S201で選択されたリスク階床候補の中からリスク階床を選択する。

ここではまず次式のごとぐ各リスク階床候補 rに対して評価値が最良 (ここでは評価 値最小が最良とした)となる力ごと、その力ごを割当てた場合の評価値を取り出し、こ の値をリスク階床候補 rに対する評価値 Vrとする。

[0026] [数 2]

V r = m i n J 、 I )

J ( I ) : I号機を指定されたリスク階床候補 rに割当てた場合の評価値

[0027] 次に上記手順で求められた評価値 Vrの中から、次式のごとく最大値となるものを取 り出し、これに対応するリスク階床候補を、リスク階床 Rとして選定する。

[0028] [数 3]

V ( R ) = m a X V r

[0029] 以上の手順は、仮に乗場呼びが発生した場合、評価関数値が大きく最もビル内輸 送効率に対する影響の大きい階床、すなわち長待ちを発生しやすい階床をリスク階 床として選定することを意味する。

[0030] 以上のようにしてリスク階床が選定されると、ステップ S205以下の手順で新規乗場 呼びに対する割当てかごを決定する。

まず、ステップ S205、ステップ S206で、新規乗場呼びに対し各かごを割当てた場 合の予測演算、評価演算を行う。このステップ S205の手順は基本的にステップ S20

2の手順と同等であるので詳細説明は省略する。

また、ステップ S206の評価値計算手順もステップ S203の手順とほぼ同様である力 次式のように新規乗場呼びと、リスク階床での乗場呼びが同時に発生したと仮定し、 各かごをそれぞれの乗場呼びに割当てした場合について評価値を求める。

[0031] [数 4] J ( i , j ) = J n ( i ) + W X J r ( j )

J ( i , j ) ： i号機を新規乗場呼びに割当てし、 j号機をリスク階床に割当 てた場合の評価値

J n ( i ) ： ί号機を新規乗場呼びに割当てした場合の評価値 J r ( j ) ： j号機をリスク階床に割当てした場合の評価値

W： ウェイ ト

[0032] 以上のようにして全ての場合について評価値の計算が実施されると、ステップ S 20

7で新規乗場呼びに対する割当て力ごを決定する。

このために、まず上記評価関数街 (i, j)が最良となる割当てかごの糸且み合わせ (i, j)を取り出し、この割当てかごの組み合わせ (i, j)のうち新規乗場呼びに対する割当 てかご i号機を最終的な割当て力ごとして決定する。

[0033] 以上のようにすれば、まだ乗場呼びが発生して 、な 、階床の中力 仮に乗場呼び が発生するとビル内輸送効率に対する影響の大きい階床、すなわち長待ちを発生し やすい階床に対する評価を行った上で、新規乗場呼びに対する評価、並びに割当 てかごの決定を行うことが出来る。

このようにして割当てかごが決定されると、ステップ S208で当該割当てかごに割当 て指令が行われ、この指令に基づき各かごの運転制御が行われる。

[0034] なお、上記各手順において、ステップ S201、 S204はリスク階床選定手段 1B、ステ ップ S202、 S205iま予 ¾J演算手段 1C、 S203, S206iま害 Γ当て評価手段 1D、 S207 は割当て手段 1E、 S208は運転制御手段 IFにより、それぞれ実施されるものである

[0035] 以上のように、この実施形態 1によれば、長待ちを減少して輸送効率を向上させるこ と

ができる効果を奏する。

産業上の利用可能性

[0036] この発明によるエレベータの制御方法及びその装置は、複数台のエレベータが並 設された場合、それらのエレベータを管理制御する群管理制御の一つである呼び割 当て制御において、長待ちの発生を極力抑制することにより、効率の良い制御を行う ことができ、産業上の利用可能性は大なるものがある。 図面の簡単な説明

[0037] [図 1]この発明の実施形態 1におけるエレベータの制御装置の機能別全体構成を示 すブロック図である。

[図 2]この発明の実施形態 1における動作フローチャート図である。

[図 3]この発明の実施形態 1における割当て動作を説明するための図である。

[図 4]到着予測時間テーブル作成プログラムのフローチャート図である。

符号の説明

[0038] 1 群管理制御装置

1A 通信手段

1B リスク階床選定手段

1C 予測演算手段

1D 割当て評価手段

1E 割当て手段

1F 運転制御装置

2 各台制御装置

3 乗場釦

4 ホーノレランタン

5 乗場ステーション。

Claims

請求の範囲

[1] 多階床間に就役する並設された複数のエレベータを制御するエレベータの制御方 法において、

乗場呼びが新規に発生した場合に、乗場呼びが発生して!/、な 、階床の中から長待 ちが発生する確率の高いリスク階床をリスク階床選定手段により少なくとも一つ選定 するステップと、

上記新規に発生した乗場呼びと上記選定されたリスク階床に乗場呼びが発生したと 仮定し、これらの呼びにそれぞれサービスすべきエレベータを割当てた場合の割当 て評価を行うステップと、

上記割当て評価結果に基づき、割当て手段が新規乗場呼びに応答すべきエレべ一 タを決定するステップと、

上記決定に基づき、運転制御手段が上記複数のエレベータを運転制御するステップ と、

を含むことを特徴とするエレベータの制御方法。

[2] 多階床間に就役する並設された複数のエレベータを制御するエレベータの制御方 法において、

乗場呼びが新規に発生した場合に、乗場呼びが発生して!/、な 、階床の中から乗場 呼びが新規に発生した時点における上記各エレベータの位置及び移動方向から、 当該エレベータが到着するのに最も遠いリスク階床候補を選定するステップと、 上記選定されたリスク階床に乗場呼びが発生したと仮定し、これらの呼びにそれぞれ サービスすべきエレベータを割当てた場合の到着予測演算を行うステップと、 上記到着予測演算結果をもとに評価値演算を行うステップと、

上記評価値演算結果に基づき、最も長待ちが発生しやすいリスク階床を選定するス テツプと、

新規乗場呼びに対し各エレベータを割り当てた場合の到着予測演算及び評価演算 を行うステップと、

上記評価演算結果に基き新規乗場呼びに割り当てられるべきエレベータを決定する ステップと、 上記決定に基づき、上記複数のエレベータを運転制御するステップと、 を含むことを特徴とするエレベータの制御方法。

[3] 多階床間に就役する並設された複数のエレベータそれぞれを制御する複数のエレ ベータ各台制御装置と、上記複数のエレベータ各台制御装置を管理制御する群管 理制御装置と、を備えたエレベータの制御装置において、

上記群管理制御装置は、

乗場呼びが新規に発生した場合に、乗場呼びが発生して!/、な 、階床の中から長待 ちが発生する確率の高いリスク階床を少なくとも一つ選定するリスク階床選定手段と、 上記新規に発生した乗場呼びと上記リスク階床に乗場呼びが発生したと仮定し、こ れらの呼びにそれぞれサービスすべきエレベータを割当てた場合の割当て評価を行 う割当て評価手段と、

上記割当て評価手段の評価結果に基づき、新規乗場呼びに応答すべきエレベータ を決定する割当て手段と、

上記割当て手段の割当て決定に基づき、上記複数のエレベータ各台制御装置を管 理制御して上記複数のエレベータを運転制御する運転制御手段と、

を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。

[4] 上記リスク階床選定手段は、上記リスク階床として乗場呼びが新規に発生した時点に おける上記各エレベータの位置及び移動方向から、当該エレベータが到着するのに 最も遠い階床を選定することを特徴とする請求項 3記載のエレベータの制御装置。

[5] 多階床間に就役する並設された複数のエレベータそれぞれを制御する複数のエレ ベータ各台制御装置と、上記複数のエレベータ各台制御装置を管理制御する群管 理制御装置と、を備えたエレベータの制御装置において、

上記群管理制御装置は、

乗場呼びが新規に発生した場合に、乗場呼びが発生して!/、な 、階床の中から長待 ちが発生する確率の高いリスク階床を少なくとも一つ選定するリスク階床選定手段と、 上記新規に発生した乗場呼びと上記選定されたリスク階床に乗場呼びが発生したと 仮定し、これらの呼びにそれぞれサービスすべきエレベータを割当てた場合の到着 予測演算を行うステップと、 上記到着予測演算結果をもとに、これらの呼びにそれぞれサービスすべきエレべ一 タを割当てた場合の割当て評価を行う割当て評価手段と、

上記割当て評価手段の評価結果に基づき、新規乗場呼びに応答すべきエレベータ を決定する割当て手段と、

上記割当て手段の割当て決定に基づき、上記複数のエレベータ各台制御装置を管 理制御して上記複数のエレベータを運転制御する運転制御手段と、

を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。