JPH02127372A - エレベータの群管理制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複数台のエレベータが並設されている場合
において、乗場呼びを最適なエレベータに割当てるエレ
ベータの群管理制御方法に関するものである。

〔従来の技術及び発明が解決しようとする課題〕現在の
エレベータにおいて、群管理制御の主流をなすのは評価
関数を使用した割当て制御である。

これは、乗場呼びが発生するごとにその呼びをどのかご
に割当てるのが最適であるかを、種ｌの評価指標に対す
る評価関数を用いて各かご毎に数値計算し、その値の最
も大きいかごまたは小さいカゴに割当てるもので、評価
指標を適切に選び評価関数を工夫することで高度な制御
が可能となる。

ところで、この評価指標として代表的なものは乗場呼び
に対する予測待時間であるが、この待時間の予測精度に
大きく影響するのは、近い将来に発生する乗場呼びとそ
れから派生するかご呼びとによる停止回数の増加である
。すなわち、既に発生している乗場呼びを考慮するだけ
では不十分であり、近い将来に発生すると予測される未
発生乗場呼びを全く考慮せずに割当てを行うと、その後
発生した呼びによって長待ちを生じる恐れがある。

この未発生乗場呼びは、例えばエレベータの到着間隔の
予測値とその階の乗客発生率とからその発生を予測する
ことが可能である。しかしこれはあくまでも確率的な予
測であり、実際には呼びが発生するかしないかのどちら
かであり、その何れかによって予測待時間に１０秒程度
の違いが生じる。

また待時間の予測に未発生乗場呼びを考慮するためには
、その発生予測だけでなく、その呼びが発生したときに
どのかごに割当てられるかをも予測する必要があり、そ
のためにはその時の各かごの位置なども予測しなければ
ならない。

このように１つの未発生乗場呼びを考慮に入れようとす
ると多（の演算を必要とし、これを各階床、方向別にす
べての未発生乗場呼びについて予測を行うとなると膨大
な演算を強いられることになる。しかも前述のように、
い（ら９０％以上の確率で発生が予測されても実際には
発生するかしないかの何れかであるため、それによって
１０秒程度の違いを生じるとなると、いま待時間を２０
〜３０秒前後で制御しようとしているのに対してこの１
０秒という違いは大きすぎ、膨大な演算を必要とする割
にはそれほどの効果を期待することができない。

また、未発生の乗場呼びを考慮しすぎると、その分だけ
既に発生している乗場呼びに対する考慮の割合が低下し
て割当てが消極的になり、既に多くの呼びを持っている
エレベータに割当てられる結果となって、却って全体の
バランスが損なわれるようになるなどの問題がある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
未発生乗場呼びのすべてを考慮に入れるのではな（、未
発生乗場呼びのうち、もし発生した場合に長待ちとなる
危険性の高い呼びのみを考慮の対象に加えて割当てを行
うようにしたものである。

すなわち、新規乗場呼びが発生したとき、各かご毎に各
階方向別の予想到着時間を算出し、次にその各階・方向
のうち乗場呼びが未発生でしかも前記予想到着時間が所
定値以下であるかご台数が１台以下の階・方向の乗場呼
びを、長待ちとなる危険性の高い未発生乗場呼びとして
選択し、さらにその未発生乗場呼びを発生したものと見
なして仮に割当てを行った後、前記新規乗場呼びの割当
演算を行うようにしたものである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

まず、本発明を１号機〜３号機の３台のエレベータが就
役する１０階床のビルに適用した場合の動作の具体例に
ついて、第４図と第５図により説明する。第４図は各号
機のかごの位置と、それぞれが受は持っている呼び（乗
場呼びを△でかご呼びをＱで示している）とを表わした
図で、１号機はすべての呼びに対するサービスを終えて
４階で待機中、２号機は６階の下降方向乗場呼びと１階
。

２階のかご呼びとを持って７階付近を下降方向に走行中
、３号機は７階の下降方向乗場呼びと４階及び１階のか
ご呼びとを持って９階付近を下降方向に走行中である。

このような状態で、いま３階下降方向の乗場呼び３ＨＤ
が新たに発生し、この新規乗場呼び３ＨＤに対する割当
てについて考える。

本発明では新規乗場呼びが発生すると、まず各号機のか
ご位置や呼びの状況から各階方向別に現時点からの予想
到着時間を各かご毎に算出する。

第４図に対する各階方向別の予想到着時間の一例を第５
図に示す、ここでは１階床当りの走行時間を２秒、・呼
びに応答して停止した場合の所要時間を１０秒として計
算している。なおＵＰは上昇方向を、ＤＮは下降方向を
示している。

次にこの第５図から、予想到着時間が所定値（ここでは
６０秒とする）以下のかご台数が１台以下で、しかも乗
場呼びが未発生の階・方向の乗場呼びを、長待ちの危険
性の高い未発生乗場呼びとして選択する。該当する未発
生乗場呼びは１０階下降方向と９階下降方向の乗場呼び
である。つまり第５図の状態の場合、１０階下降方向と
９階下降方向の乗場呼びは、現時点では発生していない
がもし発生した場合、６０秒以内に応答できるのは１号
機の１台だけであり、もしいま１号機に他の呼び（新規
呼び）が割当てられて１号機の状況が変わってしまうと
、６０秒以上の長待ちになる危険性の高い呼びである。

そこでこの選択された１０階下降方向と９階下降方向に
は乗場呼びが発生したものと見なしく第４図に５′で示
す）、仮割当てを行う、いま予測待時間を重視した割当
てが行われるとすると、この１０階下降方向と９階下降
方向の乗場呼びは１号機に割当てられる。ただし仮割当
てであるので割当信号は１号機に送られず、従って１号
機がこれらの呼びに実際に応答することはない。つまり
この割当ては群管理装置にのみ記憶されていて、１号機
の各階への予想到着時間を算出するときに用いる。

次にこの仮割当てを行った状態で新規乗場呼び３ＨＤの
割当てを行う。このときもし１０階下降方向と９階下降
方向の乗場呼びを仮割当せずに行ったとすると、第５図
からも明らかなように乗場呼び３ＨＤに対する予想到着
時間は１号機が最も小さいので１号機に割当てられるこ
とになるが、本発明では予め長待ちとなる危険性のある
未発生乗場呼びを発生したものとして１号機に仮割当て
しているので乗場呼び３ＨＤに対する１号機の予想到着
時間は他の号機よりも大きくなり、乗場呼び３ＨＤは他
の号機に割当てられる。

つまり本発明では１号機の状況が新規乗場呼びによって
変わってしまうと長待ちとなる危険性の高い１０階下降
方向と９階方向の未発生乗場呼びについては、発生した
ものと見なして仮割当てを行い、１号機の状況が変化し
ないようにしておくことにより、もし１０階や９階の下
降方向に実際に乗場呼びが発生したとしても長待ちを防
止できるようにしたものである。

次に上記動作を実現するための構成について説明する。

第３図は本発明が通用される群管理エレベータのシステ
ム構成を示す図で、図中、１０は群管理制御マイコン（
マイクロコンピュータ）で、呼び釦や応答灯を備えた乗
場呼び登録装置１４と信号線１５を介して接続される入
出力レジスタ１７を備えている。

また、群管理制御マイコン１０は通信制御装置１８を備
え、１号ｉａ〜３号機のそれぞれの運行を制御するエレ
ベータ制ｍ装置１１〜１３と通信線１６を介して接続さ
れている。

１号機〜３号機の運転状態（かご位置、方向。

かご呼びなど）は、エレベータ制御装置１１〜１３から
通信線１６を介して群管理制御マイコン１０に入力され
、一方、乗場呼びは信号線１５を介して入力される。群
管理制御マイコン１０ではこれらの情報を基に、新規乗
場呼びに対してそれを分担する最適なエレベータを決定
し、通信線１６を介して選択された号機のエレベータ制
御装置に割当信号を送信する。なお、上記の構成ではエ
レベータの台数を３台としているが、勿論これに限るも
のではないつ次に群管理制御マイコンの本発明による割
当動作を、第１図及び第２図のフローチャートにより説
明する。

第１図及び第２図で用いた各記号の示す意味は次の通り
である。

Ｃ０ＵＮＴ　：　　長待ちとなる危険性の高い未発生乗
場呼びの数 ｉ：　号機（かご）番号 ｊ：　階床 に：　運転方向く上昇＝ＵＰ、下降＝ＤＮ）２８　所定
時間内に応答できるかご台数Ｍ：　全階床数 Ｎ：　全かご台数 ＨＣ（Ｌｋ）：　　１階に方向の乗場呼びの有無（有＝
１．無＝０） ＡＲ（ｉ、ｊ、ｋ）　　：　　１号機の１階に方向に対
する予想到着時間 ＬＦ　（ＣＯＵＮＴ、）：　　長持ちとなる危険性の高
いＸ番目の未 発生乗場呼びの階 ＬＤ　（ＣＯＵＮＴ、）：　　同Ｘ番目の未発生乗場呼
びの方向 ＬＯＮＧ　：　　長待ち時間設定値 第１図及び第２図において、まず乗場呼び信号を入力し
新規に発生した乗場呼びの有無を判断する（ステップＳ
ｔ、Ｓ２）。新規乗場呼びが発生すると、その時点での
各エレベータの運転状態かご位置や方向、かご呼び他）
を各エレベータ制御装置から入力しくステップＳ３）、
それを基に第５図に示したような各階方向別の現時点か
らの予想到着時間を、各かご毎に算出してテーブルを作
成する（ステップＳ４）。そしてこのテーブルを用いて
長待ちとなる危険性の高い未発生乗場呼びを選択する（
ステップＳ５）が、この選択の手順の詳細を示したのが
第２図のフローチャートである。

まず、初期設定を行うとともに１階の上昇方向から始め
る（ステップＳｌｌ、　５１２）。１階上昇方向に乗場
呼びが既に発生しているか否かを判断しくステップ５１
３）、既に発生していれば対象外なのでステップ３２１
へと進むが、未発生であればステップＳ４で作成したテ
ーブルを参照して１号機から順に予想到着時間が所定値
以内であるか否かを判断しくステップＳ１４．　５１５
）　、所定値以内のかご台数をカウントする（ステップ
３１６〜３１８）　。

もしその台数ｌが１台以下であれば、長待ちとなる危険
性の高い未発生乗場呼びとして選択し、その階床と方向
を記憶する（ステップ３１９．　３２０）。

更に２階から最上階まで順次上昇方向と下降方向につい
て上記手順を繰り返しくステップ３２１〜５２４）、す
べての階・方向について終了すると第１図に戻ってステ
ップＳ６へと進む、このとき長待ちとなる危険性の高い
未発生乗場呼びの数がＣ０ＵＮＴとして記憶されており
、それぞれの階床と方向はＬＦ　（ＣＯＵＮＴ、）とＬ
Ｄ　（ＣＯＵＮＴ、）に記憶されている。

そしてこの未発生乗場呼びの数Ｃ０ＵＮＴが０でなけれ
ばこれらの呼び（前述の第４図の例では１０階下降方向
と９階下降方向の乗場呼び０２つ）が順次発生したもの
として仮割当てを行う（ステップ８６〜Ｓ８）、未発生
乗場呼びの仮割当てが終了すると新規乗場呼び（第４図
の例では３階下降方向の乗場呼び）について割当てが行
われる（ステップＳ９）、すなわち本発明では新規乗場
呼びの割当ての際には、長待ちとなる危険性の高い未発
生乗場呼びが既に割当て済みの乗場呼びと同様に扱われ
て新規乗場呼びの割当てが行われることになる。

〔発明の効果〕

本発明によれば未発生の乗場呼びのすべてを対象に考え
るのではなく、もし発生した場合に何の手当てもしない
とすると、長待ちとなる危険性の高いものだけを対象と
することで、少ない計算量で長待ちの発生を防止するこ
とができ、群全体としてアンバランスの生じる恐れがあ
るところを補ってバランスのとれた制御を行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による群管理制御方法の乗場呼び割当て
の手順を示すフローチャート、第２図は本発明に係る未
発生乗場呼びの選択手順を示すフローチャート、第３図
は本発明を適用する群管理エレベータのシステム構成図
、第４図は本発明を説明するためのかご位置と呼びの関
係を示す図、第５図は第４図の状態における各階方向別
の各かご毎の予想到着時間を示す図である。 １０・・・群管理制御マイコン １１〜１３・・・エレベータ制御装置 １４・・・乗場呼び登録装置 １５・・・信号線 １６・・・通信線 １７・・・入出力レジスタ １８・・・通信制御装置 特許出願人　　フジチック株式会社 卒 目 算今 囚 峯 囚 ４機 ２−ｖｊ機 ３−！機 Ｐ 訳 Ｐ ｐＡ／ Ｐ Ｎ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数台のエレベータを並設し、共通の乗場呼びに対して
   所定の評価式により各エレベータについて評価値の演算
   を行い、演算の結果、最適なエレベータに前記乗場呼び
   を割当てるようにしたエレベータの群管理制御方法にお
   いて、 新規乗場呼びが発生したとき、各かご毎に各階方向別の
   予想到着時間を算出し、次にその各階・方向のうち乗場
   呼びが未発生でしかも前記予想到着時間が所定値以下で
   あるかご台数が１台以下の階方向の乗場呼びを未発生乗
   場呼びとして選択し、さらにその未発生乗場呼びが発生
   したものと見なして仮に割当てを行った後、前記新規乗
   場呼びの割当演算を行うようにしたことを特徴とするエ
   レベータの群管理制御方法。