WO2006098205A1 - 車両用防犯装置 - Google Patents

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vicinity
intrusion
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French (fr)
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Masahiro Tanaka
Takeo Endo
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/1004—Alarm systems characterised by the type of sensor, e.g. current sensing means
    • B60R25/1009—Sonic sensors; Signal treatment therefor

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle security device with improved reliability.
  • Patent Document 1 JP 2002-53011 A
  • Patent Document 2 JP 2003-167050 A
  • an intrusion sensor that detects intrusion of an object into the vehicle may be installed on the front side of the vehicle, and the object may enter the rear seat of the vehicle.
  • the output signal at the time of intrusion detection decreases.
  • the intrusion sensor output signal detects intrusion even though the object is outside the passenger compartment because the distance between the intrusion sensor and the object is short. The threshold may be exceeded.
  • the output signal of the intrusion sensor is close to the output signal when an object enters the rear seat of the vehicle.
  • the present invention is intended to solve such problems, and has as its main object to improve the reliability of a vehicle crime prevention device.
  • One aspect of the present invention for achieving the above object is to transmit a transmission wave into a vehicle and determine whether an object has entered the vehicle based on the output of a reflected wave with respect to the transmission wave.
  • a vehicle security device comprising an intrusion determining means and a nearby object detecting means for detecting an object in the vicinity of the vehicle, wherein the output of the reflected wave is within a predetermined range, and the vehicle is detected by the nearby object detecting means.
  • the intrusion determining means determines that the object has intruded into the vehicle!
  • the output of the reflected wave is within a predetermined range is, for example, a minimum value that is greater than or equal to a minimum value that an object has entered the vehicle and a maximum value that ensures that the object has entered the vehicle. Refers to a range of less than.
  • the output of the reflected wave falls within the predetermined range, for example, when there is an object on the outside of the vehicle and in the vicinity of the vehicle, or when there is an object on the inside of the vehicle at a position away from the intrusion sensor force for detecting intrusion. In both cases, the output of the reflected wave is close.
  • intrusion into the vehicle means that an intruder or the like for the purpose of theft has entered the vehicle, for example.
  • the transmission wave and the reception wave are transmitted and received on the vehicle front side
  • the nearby object detection means may detect an object outside the vehicle and near the front side.
  • the output of the reflected wave may be within the predetermined range when the object enters the rear part of the vehicle and when the object is outside the vehicle and in the vicinity of the front side. Therefore, when an object is detected outside the vehicle and in the vicinity of the front side of the vehicle by the nearby object detection means, the intrusion determination means determines that no object has entered the vehicle. That is, it is possible to prevent erroneous determination that an object has entered the rear of the vehicle when the object is outside the vehicle and in the vicinity of the vehicle front side. Therefore, the reliability of the vehicle security device can be improved.
  • the transmission wave and the reception wave are transmitted and received on the rear side of the vehicle, and the nearby object detection means detects an object outside the vehicle and near the rear side. May be.
  • the output of the reflected wave may fall within the predetermined range when the object enters the front part of the vehicle and when the object is outside the vehicle and in the vicinity of the rear side. Therefore, when the near object detection means detects an object outside the vehicle and in the vicinity of the rear side of the vehicle, the intrusion determination means determines that no object has entered the vehicle. That is, it is possible to prevent erroneous determination that an object has entered the front part of the vehicle when the object is outside the vehicle and in the vicinity of the rear side of the vehicle. Therefore, the reliability of the vehicle security device Can be improved.
  • the information processing apparatus may further include a notification unit that notifies the outside when the intrusion determination unit determines that an object has entered the vehicle.
  • a notification unit that notifies the outside when the intrusion determination unit determines that an object has entered the vehicle.
  • the reliability of the vehicle security device can be improved.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a system configuration of a vehicle crime prevention device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing attachment positions of an intrusion sensor and an ultrasonic sensor.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a range of an output voltage output from an intrusion sensor (amplifier circuit).
  • FIG. 4 is a flowchart of a control routine of the vehicle crime prevention device according to the present embodiment, and shows a determination process for determining whether or not an intruder or the like has entered the vehicle.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a system configuration of a vehicle crime prevention device according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle security device 1 includes, for example, an oscillation circuit 3a that oscillates a radio wave of 24 GHz and a transmission wave such as a radio wave that is connected to the oscillation circuit 3a and oscillated by the oscillation circuit 3a via a transmission antenna.
  • the reception circuit 3c and the oscillation circuit 3a are connected to a mixing circuit 3d that generates a beat signal by mixing the transmission wave and the reception wave.
  • the mixing circuit 3d is connected to an amplification circuit 3e for amplifying the beat signal generated by the mixing circuit 3d.
  • the intrusion sensor 3 configured as described above is attached to, for example, a substantially center front portion on the vehicle interior side of the ceiling where a vehicle interior light, a map lamp, and the like are disposed (FIG. 2).
  • the ECU 5 is connected to the amplifier circuit 3e for analyzing the bead signal amplified by the amplifier circuit 3e and determining whether or not an intruder or the like has entered the vehicle. Specifically, the ECU 5 determines that an intruder or the like has entered the vehicle when the beat signal (voltage) output from the amplifier circuit 3e is equal to or greater than the notification threshold.
  • the ECU (Electronic Control Unit) 5 is constituted by a microcomputer, and includes a ROM for storing control and calculation programs, a readable / writable RAM for storing calculation results, a timer, a counter, an input interface, and the like. Has an output interface.
  • a notification unit 7 is connected to the ECU 5 via a driver circuit.
  • the notification unit 7 transmits a notification signal.
  • the notification unit 7 that has received the notification signal from the ECU 5 blinks a warning sound (for example, sounds a vehicle horn) or a warning light (for example, a vehicle headlamp, room lamp, or other lamp mounted on the vehicle). )
  • a warning sound for example, sounds a vehicle horn
  • a warning light for example, a vehicle headlamp, room lamp, or other lamp mounted on the vehicle.
  • the notification unit 7 may automatically notify a contact number such as a telephone number or an electronic mail address stored in advance.
  • a distance detection sensor 9 such as an ultrasonic sensor for detecting the distance between the vehicle and the object is connected to the ECU 5.
  • the ultrasonic sensor 9 is disposed in the vicinity of the intrusion sensor 3 (FIG. 2).
  • an ultrasonic wave of about 40 kHz is transmitted toward the window of the front seat, and the reflected wave is received, so that the outside of the vehicle interior and the front are received.
  • Distance information with an object (for example, a person or an animal) in the vicinity of the seat is detected.
  • the EC U5 calculates the distance between the vehicle and the object based on the distance information from the ultrasonic sensor 9, and the object is located inside or outside the vehicle based on the calculated distance between the vehicle and the object. Recognize the position of the object relative to the vehicle. Further, the ECU 5 determines whether or not there is an object on the outside of the passenger compartment, which will be described later, and in the vicinity of the front seat of the vehicle.
  • the transmission circuit 3b of the intrusion sensor 3 transmits a transmission wave to the rear of the vehicle interior via the transmission antenna, and the reflected wave is received by the reception circuit 3c via the reception antenna.
  • the transmitted wave is reflected by the intruder moving in the vehicle, and the reflected wave is amplified more than the reflected wave in the normal state (there is no object moving in the vehicle!).
  • the beat signal output voltage of the intrusion sensor 3
  • the ECU 5 determines that an intruder has entered the vehicle.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the range of the output voltage output from the intrusion sensor 3 (amplifier circuit 3e).
  • the output voltage of the intrusion sensor 3 is relatively small, but the maximum value may exceed the notification threshold (c).
  • the output voltage (c) of the intrusion sensor 3 when there is an object (such as a person) outside the passenger compartment and in the vicinity of the front seat of the vehicle is a relatively small value.
  • the value is relatively close to the output voltage (b) of the intrusion sensor 3 when an intrusion occurs.
  • the ECU 5 of the vehicle security device 1 performs the erroneous determination described above. A method for preventing and accurately determining whether or not an intruder or the like has entered the vehicle will be described.
  • FIG. 4 is a flowchart of the control routine of the vehicle security device 1 according to the present embodiment, and shows a determination process for determining whether or not an intruder or the like has entered the vehicle.
  • the control routine shown in Fig. 4 is repeatedly executed every predetermined minute time, for example, every 64 ms.
  • the ECU 5 determines whether the intruder has entered the vehicle because the output voltage from the intrusion sensor 3 is equal to or higher than the notification threshold (S100).
  • the ECU 5 determines that the output voltage from the intrusion sensor 3 is greater than or equal to the notification threshold, the ECU 5 makes a tentative determination that an intruder has entered the vehicle, and the output voltage is less than a predetermined value. It is determined whether or not the force is negative (S110).
  • the predetermined value is set to the average value of the output voltage output from the intrusion sensor 3 when there is an object in the front seat of the car, but the intrusion that ensures that the object has entered the front seat of the car If the output value of sensor 3, the predetermined value can be any value!
  • the ECU 5 determines that the output voltage from the intrusion sensor 3 is smaller than the notification threshold, the ECU 5 determines that an intruder or the like has entered the vehicle without transmitting the notification signal to the notification unit 7. (S150), the routine is terminated.
  • the ECU 5 determines that the output voltage from the intrusion sensor 3 is equal to or less than a predetermined value, based on the distance information from the ultrasonic sensor 9, whether there is an object outside the vehicle compartment and in the vicinity of the front seat of the vehicle It is determined whether or not (S120). On the other hand, when the ECU 5 determines that the output voltage from the intrusion sensor 3 is greater than a predetermined value, the ECU 5 determines that an intruder has entered the front seat in the vehicle, and transmits a notification signal to the notification unit 7. Upon receiving the notification signal, the notification unit 7 notifies the user or the like (S140), and ends the routine processing.
  • the ECU 5 determines whether or not the object has a force on the outside of the passenger compartment and in the vicinity of the front seat of the vehicle based on information from the ultrasonic sensor 9.
  • the state (b) where an intruder has entered the rear seat can be clearly distinguished from the state (c) where there is an object force S outside the passenger compartment and in the vicinity of the front seat of the vehicle.
  • the ECU 5 detects the outside of the passenger compartment based on the information from the ultrasonic sensor 9. In addition, it is determined whether or not there is an object near the front seat of the vehicle. As a result, it is possible to prevent the ECU 5 from misjudging the state (c) where the object is outside the passenger compartment and in the vicinity of the front seat of the vehicle as the state (b) where an intruder has entered the rear seat of the vehicle. Therefore, the reliability of the vehicle security device 1 can be improved.
  • the intrusion sensor 3 and the ultrasonic sensor 9 are attached to the vehicle interior side substantially central frontmost part of the ceiling where the vehicle interior light, the map lamp, and the like are disposed. It may be attached to the vehicle interior side substantially central rearmost part.
  • the ultrasonic sensor 9 detects distance information with respect to an object outside the vehicle and in the vicinity of the rear seat.
  • the ECU 5 When the output voltage of the intrusion sensor 3 is equal to or higher than the notification threshold value and the output voltage is equal to or lower than the predetermined value, the ECU 5 is located outside the passenger compartment and in the vicinity of the rear seat of the vehicle based on the distance information from the ultrasonic sensor 9. It is determined whether the object has a certain force. When the ECU 5 determines that there is an object outside the passenger compartment and in the vicinity of the rear seat of the vehicle, the ECU 5 determines that no intruder has entered the vehicle. Therefore, the ECU 5 does not transmit a notification signal to the notification unit 7.
  • ECU5 When it is determined that there is no object in the vicinity of the rear seat of the vehicle, it is determined that an intruder has entered the front seat in the vehicle, and a notification signal is transmitted to the notification unit 7. As a result, it is possible to prevent the ECU 5 from erroneously determining that an intruder has entered the front seat in the vehicle when the object is outside the passenger compartment and in the vicinity of the rear seat of the vehicle.
  • the present invention can be used for a vehicle security device.
  • the appearance, weight, size, driving performance, etc. of the vehicle to be mounted are not limited.

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Abstract

　車内へ送信波を送信し、送信波に対する反射波の出力に基づいて、車内へ物体が侵入したか否かを判定する侵入判定手段と、車両近傍の物体を検出する近傍物体検出手段と、を備える車両用防犯装置であって、反射波の出力が所定範囲内にあり、かつ近傍物体検出手段により車両近傍の物体が検出されたとき、侵入判定手段は車内へ物体が侵入していないと判定する。また、車両前側において、送信波および受信波が送受信され、近傍物体検出手段は車両外側かつ前側近傍の物体を検出してもよい。さらに、車両後側において、送信波および受信波が送受信され、近傍物体検出手段は車両外側かつ後側近傍の物体を検出してもよい。

Description

明 細 書
車両用防犯装置
技術分野
[0001] 本発明は、信頼性を向上させた車両用防犯装置に関する。
背景技術
[0002] 従来、車室内側略中央最前部から発生する超音波により車室内への侵入を検出し て警報を行う車両用セキュリティ装置が知られている（例えば、特許文献 1参照)。
[0003] また、車内に送信した送信波が車内の物体に反射した反射波を解析して車内への 侵入を検出する車載用侵入検知装置が知られている (例えば、特許文献 2参照)。 特許文献 1 :特開 2002— 53011号公報
特許文献 2 :特開 2003— 167050号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] 上記従来の車両用セキュリティ装置および車載用侵入検知装置において、車両内 への物体の侵入を検出する侵入センサが車両前側に設置され、物体が車両後席に 侵入する場合がある。この場合、侵入センサと車両後席に侵入した物体との距離が 大きくなることから、侵入検出時の出力信号は低くなる。一方、車室外側かつ車両前 席近傍に物体が近付いた場合、侵入センサと物体との距離が近い為、物体が車室 外側にあるにもかかわらず、侵入センサの出力信号は侵入を検出する閾値を超える ことがある。この場合の侵入センサの出力信号は、物体が車両後席に侵入する場合 の出力信号に近くなる。これにより、車室外側かつ車両前席近傍に物体が近付いた 場合に、物体が車両後席に侵入したとして誤検出されるおそれがある。
[0005] 本発明はこのような課題を解決するためのものであり、車両用防犯装置の信頼性を 向上させることを主たる目的とする。
課題を解決するための手段
[0006] 上記目的を達成するための本発明の一態様は、車内へ送信波を送信し、上記送 信波に対する反射波の出力に基づ 、て、車内へ物体が侵入したか否かを判定する 侵入判定手段と、車両近傍の物体を検出する近傍物体検出手段と、を備える車両用 防犯装置であって、上記反射波の出力が所定範囲内にあり、かつ上記近傍物体検 出手段により上記車両近傍の物体が検出されたとき、上記侵入判定手段は上記車 内へ物体が侵入して!/ヽな ヽと判定することを特徴とする車両用防犯装置である。
[0007] なお、この一態様において、上記反射波の出力が所定範囲内とは、例えば車内へ 物体が侵入したとする最低値以上、かつ車内へ物体が侵入したことが確実となる最 大値未満の範囲を指す。また、上記反射波の出力が上記所定範囲内になる場合とし て、例えば車両外側かつ車両近傍に物体がある場合と、侵入を検出する侵入センサ 力 離れた位置かつ車両内側に物体がある場合とがあり、両場合における反射波の 出力は近くなる。また、上記車内へ物体が侵入したとは、例えば車内へ窃盗目的の 侵入者等が侵入したことを指す。
[0008] この一態様によれば、例えば上記車両前側にお!、て、上記送信波および上記受信 波が送受信され、上記近傍物体検出手段は車両外側かつ前側近傍の物体を検出し てもよい。この場合、車内の後部へ物体が侵入したときと、車両外側かつ前側近傍に 物体があるときとにおいて、上記反射波の出力は上記所定範囲内となることがある。 したがって、上記近傍物体検出手段により上記車両外側かつ車両前側近傍に物体 が検出されたとき、上記侵入判定手段は車内へ物体が侵入していないと判定する。 すなわち、車両外側かつ車両前側近傍に物体がある状態を、車両内の後部へ物体 が侵入したと誤判定されるのを防止できる。したがって、車両用防犯装置の信頼性を 向上させることができる。
[0009] また、この一態様によれば、上記車両後側にお!、て、上記送信波および上記受信 波が送受信され、上記近傍物体検出手段は車両外側かつ後側近傍の物体を検出し てもよい。この場合、車内の前部へ物体が侵入したときと、車両外側かつ後側近傍に 物体があるときとにおいて、上記反射波の出力は上記所定範囲内となることがある。 したがって、上記近傍物体検出手段により上記車両外側かつ車両後側近傍に物体 が検出されたとき、上記侵入判定手段は車内へ物体が侵入していないと判定する。 すなわち、車両外側かつ車両後側近傍に物体がある状態を、車両内の前部へ物体 が侵入したと誤判定されるのを防止できる。したがって、車両用防犯装置の信頼性を 向上させることができる。
[0010] さらに、この一態様において、上記侵入判定手段により上記車内へ物体が侵入し たと判定されたとき、外部に対して報知を行う報知手段を更に備えていてもよい。これ により、車両の防犯性を向上させることができる。
発明の効果
[0011] 本発明によれば、車両用防犯装置の信頼性を向上させることができる。
図面の簡単な説明
[0012] [図 1]本発明の一実施例に係る車両用防犯装置のシステム構成の概略図である。
[図 2]侵入センサおよび超音波センサの取り付け位置を示す図である。
[図 3]侵入センサ (増幅回路)が出力する出力電圧の範囲の一例を示す図である。
[図 4]本実施例に係る車両用防犯装置の制御ルーチンのフローチャートであり、車内 への侵入者等が侵入した力否かを判定する判定処理を示す図である。
符号の説明
[0013] 1 車両用防犯装置
3 侵入センサ
5 ECU (侵入判定手段）
7 報知部
9 超音波センサ (近傍物体検出手段）
発明を実施するための最良の形態
[0014] 以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実 施例を挙げて説明する。なお、車両用防犯装置の基本概念、主要なハードウ ア構 成、作動原理、及び基本的な制御手法等については当業者には既知であるため、 詳しい説明を省略する。
[0015] 図 1は、本発明の一実施例に係る車両用防犯装置のシステム構成の概略図である 。本実施例に係る車両用防犯装置 1は、例えば 24GHzの電波を発振する発振回路 3aと、発振回路 3aに接続され、発振回路 3aにより発振された電波等の送信波を送 信アンテナを介して送信する送信回路 3bとを備えている。送信アンテナにより送信さ れた送信波は、車両内の侵入者等の物体において反射することで反射波となり、当 該反射波は受信アンテナを介して受信回路 3cにより受信される。受信回路 3cおよび 発振回路 3aには、送信波および受信波を混合してビート信号を生成する混合回路 3 dが接続されている。また、混合回路 3dには、混合回路 3dにより生成されたビート信 号を増幅するための増幅回路 3eが接続されている。以上のように構成された侵入セ ンサ 3は、例えば車両内灯およびマップランプ等が配設される天井の車室内側略中 央最前部に取り付けられる（図 2)。
[0016] さらに、増幅回路 3eには増幅回路 3eにより増幅されたビード信号を分析し、車両内 へ侵入者等が侵入したカゝ否かの判定等を行う ECU5が接続されている。具体的には 、ECU5は増幅回路 3eから出力されるビート信号 (電圧）が報知閾値以上のときに車 両内へ侵入者等が侵入したと判定する。なお、 ECU (Electronic Control Unit) 5は、マイクロコンピュータによって構成されており、制御、演算プログラムを格納する ROM,演算結果等を格納する読書き可能な RAM、タイマ、カウンター、入力インタ 一フェイス、及び出力インターフェイスを有している。
[0017] ECU5には、ドライバ回路を介して報知部 7が接続され、 ECU5は車両内へ物体が 侵入したと判定すると、報知部 7に報知信号を送信する。 ECU5から報知信号を受信 した報知部 7は、警告音 (例えば、車両のクラクションを鳴らす。）または警告灯 (例え ば、車両のヘッドランプ、ルームランプ等の車両に搭載されるランプを点滅させる。 ) により、ユーザ、周辺の人に報知する。これにより、車両の侵入者へ警告を与え、防 犯効果が向上する。なお、 ECU5からの報知信号に基づいて、報知部 7が予め記憶 された電話番号、電子メイルアドレス等の連絡先へ自動的に報知するようにしてもよ い。
[0018] ECU5には、車両と物体の距離を検出する超音波センサ等の距離検出センサ 9が 接続されている。超音波センサ 9は侵入センサ 3の近傍に配設され（図 2)、例えば約 40kHzの超音波を略前席の窓方向へ発信し、その反射波を受信することにより、車 室外側かつ前席近傍にある物体 (例えば、人、動物）との距離情報を検出する。 EC U5は超音波センサ 9からの距離情報に基づいて、車両と物体との間の距離を算出し 、算出された車両と物体との距離に基づいて、物体が車両内部または車両外部にあ るか等の車両に対する物体の位置を認識する。また、 ECU5は、後述する車室外側 かつ車両前席近傍において物体がある力否かを判定する。
[0019] 次に、 ECU5が侵入者等の車両へ侵入したか否かを判定する原理について説明 する。
[0020] 侵入センサ 3の送信回路 3bは、送信アンテナを介して、送信波を車室内後方へ送 信し、その反射波が受信アンテナを介して受信回路 3cにより受信される。このとき、 車内へ侵入者が侵入すると、送信波は車内を移動する侵入者により反射され、当該 反射波は通常状態 (車内に移動する物体が無!、状態)の反射波よりも増幅される。こ の増幅された反射波により、混合回路 3dにより生成されるビート信号 (侵入センサ 3 の出力電圧）は増大する。そして、ビート信号が報知閾値以上になると、 ECU5は車 内へ侵入者が侵入したと判定する。
[0021] 図 3は、侵入センサ 3 (増幅回路 3e)が出力する出力電圧の範囲の一例を示す図で ある。
[0022] 図 3に示す如ぐ車内の前席へ侵入者が侵入したときは、侵入センサ 3と侵入者と の距離が近いことから、侵入センサ 3の出力電圧は相対的に大きくなり、報知閾値を 大きく超える値となる (a)。なお、侵入センサ 3と侵入者等との距離が近い場合、送信 波および反射波における減衰が小さくなることから、侵入センサ 3の出力電圧は大き くなる。一方、車内の後席へ侵入者が侵入したときは、侵入センサ 3と侵入者との距 離が、車両内の前席へ侵入者が侵入したとき (a)と比較して、遠くなることから、侵入 センサ 3の出力電圧は相対的に小さくなる（b)。さらに、車室外側かつ車両前席近傍 において物体 (人等）があるときは、侵入センサ 3の出力電圧は相対的に小さくなるが 、その最大値は報知閾値を超えることがある（c)。ここで、車室外側かつ車両前席近 傍において物体 (人等）があるときの侵入センサ 3の出力電圧 (c)は、相対的に小さ い値となるが、車内の後席へ侵入者が侵入したときの侵入センサ 3の出力電圧 (b)と 、比較的近い値になる。これにより、従来の車両用防犯装置において、車室外側か つ車両前席近傍にお 、て物体がある場合 (c)を、車内の後席へ侵入者が侵入した 場合 (b)として、誤判定されるおそれがある。
[0023] 次に、本発明の一実施例に係る車両用防犯装置 1の ECU5が上述した誤判定を 防止し、精度良く車両内への侵入者等が侵入した力否かを判定する方法について 説明する。
[0024] 図 4は、本実施例に係る車両用防犯装置 1の制御ルーチンのフローチャートであり 、車内への侵入者等が侵入したか否かを判定する判定処理を示す図である。図 4〖こ 示す制御ルーチンは、所定の微小時間毎、例えば 64ms毎に繰返し実行される。
[0025] ECU5は侵入センサ 3からの出力電圧が報知閾値以上であり、車内に侵入者が侵 入したか否かを判定する（S100)。
[0026] ECU5は侵入センサ 3からの出力電圧が報知閾値以上であると判定したときは、車 両内に侵入者が侵入したと暫定的な判定を行い、当該出力電圧が所定値以下であ る力否かを判定する（S110)。ここで、所定値は車内の前席に物体があるときに侵入 センサ 3が出力する出力電圧の平均値が設定されているが、車内の前席に物体が侵 入したことが確実となる侵入センサ 3の出力値であれば所定値は任意の値でよ!、。一 方、 ECU5は侵入センサ 3からの出力電圧が報知閾値より小さいと判定したときは、 車内に侵入者等が侵入して 、な 、と判定し、報知部 7に報知信号を送信することなく (S150)、本ルーチンの処理を終了する。
[0027] ECU5は侵入センサ 3からの出力電圧が所定値以下であると判定したときは、超音 波センサ 9からの距離情報に基づいて、車室外側かつ車両前席近傍に物体があるか 否かを判定する（S 120)。一方、 ECU5は侵入センサ 3からの出力電圧が所定値より 大きいと判定したときは、車内の前席に侵入者が侵入したと判定し、報知部 7に報知 信号を送信する。報知信号を受信した報知部 7はユーザ等へ報知し (S 140)、本ル 一チンの処理を終了する。
[0028] 上述した (S120)の判定により、車室外側かつ車両前席近傍において物体がある 場合と、車内の後席へ侵入者が侵入した場合との識別が可能となる。すなわち、上 記（S100)において、侵入センサ 3の出力電圧が報知閾値以上であり、かつ（S110) において当該出力電圧が所定値以下の場合は、上述したように車室外側かつ車両 前席近傍に物体がある状態 (c)なのか、車内の後席へ侵入者が侵入した状態 (b)な のかが識別し難い。そこで、 ECU5は超音波センサ 9からの情報に基づいて、車室外 側かつ車両前席近傍において物体がある力否かを判定することにより、上述の車内 の後席へ侵入者が侵入した状態 (b)と、車室外側かつ車両前席近傍にお!、て物体 力 Sある状態 (c)と、を明確に識別することができる。
[0029] (S120)において、 ECU5は車室外側かつ車両前席近傍において物体があると判 定したとき、（S110)における車内に侵入者が侵入したという暫定的な判定を変更し 、車内に侵入者が侵入していないと判定する。したがって、 ECU5は報知部 7に報知 信号を送信することなく（S 130)、本ルーチンの処理を終了する。一方、 ECU5は車 室外側かつ車両前席近傍において物体がないと判定したとき、車内の後席に侵入 者が侵入したと判定し、報知部 7に報知信号を送信する。報知信号を受信した報知 部 7はユーザ等へ報知を行い（S 140)、本ルーチンの処理を終了する。
[0030] 以上、侵入センサの出力電圧が報知閾値以上であり、かつ（S110)において当該 出力電圧が所定値以下の場合、 ECU5は超音波センサ 9からの情報に基づ 、て、 車室外側かつ車両前席近傍に物体があるか否かを判定する。これにより、 ECU5が 車室外側かつ車両前席近傍に物体がある状態 (c)を、車両内の後席へ侵入者が侵 入した状態 (b)と誤判定するのを防止できる。したがって、車両用防犯装置 1の信頼 性を向上させることができる。
[0031] 以上、本発明を実施するための最良の形態について一実施例を用いて説明したが 、本発明はこうした一実施例に何等限定されるものではなぐ本発明の要旨を逸脱し ない範囲内において、上述した一実施例に種々の変形及び置換をカ卩えることができ る。
[0032] 例えば、上記一実施例において、侵入センサ 3および超音波センサ 9は、車両内灯 およびマップランプ等が配設される天井の車室内側略中央最前部に取り付けられて いるが、天井の車室内側略中央最後部に取り付けられていてもよい。この場合、超音 波センサ 9は車両外側かつ後席近傍にある物体との距離情報を検出する。
[0033] 侵入センサ 3の出力電圧が報知閾値以上であり、かつ当該出力電圧が所定値以下 の場合、 ECU5は超音波センサ 9からの距離情報に基づいて、車室外側かつ車両 後席近傍に物体がある力否かを判定する。 ECU5は車室外側かつ車両後席近傍に おいて物体があると判定したとき、車内に侵入者が侵入していないと判定する。した がって、 ECU5は報知部 7に報知信号を送信しない。一方、 ECU5は車室外側かつ 車両後席近傍において物体がないと判定したとき、車内の前席に侵入者が侵入した と判定し、報知部 7に報知信号を送信する。これにより、 ECU5が車室外側かつ車両 後席近傍に物体がある状態を車両内の前席へ侵入者が侵入した状態として誤判定 するのを防止することができる。
産業上の利用可能性
[0034] 本発明は、車両用防犯装置に利用できる。搭載される車両の外観、重量、サイズ、 走行性能等は問わない。
[0035] なお、本国際出願は、 2005年 3月 15日に出願した日本国特許出願 2005— 0731
51号に基づく優先権を主張するものであり、 2005— 073151号の全内容を本国際 出願に援用する。

Claims

請求の範囲
[1] 車内へ送信波を送信し、該送信波に対する反射波の出力に基づ!、て、車内へ物 体が侵入したか否かを判定する侵入判定手段と、
車両近傍の物体を検出する近傍物体検出手段と、を備える車両用防犯装置であつ て、
前記反射波の出力が所定範囲内にあり、かつ前記近傍物体検出手段により前記 車両近傍の物体が検出されたとき、前記侵入判定手段は前記車内へ物体が侵入し て!、な 、と判定することを特徴とする車両用防犯装置。
[2] 請求項 1記載の車両用防犯装置であって、
前記車両前側において、前記送信波および前記受信波が送受信され、前記近傍 物体検出手段は車両外側かつ前側近傍の物体を検出することを特徴とする車両用 防犯装置。
[3] 請求項 1記載の車両用防犯装置であって、
前記車両後側において、前記送信波および前記受信波が送受信され、前記近傍 物体検出手段は車両外側かつ後側近傍の物体を検出することを特徴とする車両用 防犯装置。
[4] 請求項 1記載の車両用防犯装置であって、
前記侵入判定手段により前記車内へ物体が侵入したと判定されたとき、外部に対し て報知を行う報知手段を更に備えることを特徴とする車両用防犯装置。
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