WO2006129529A1

WO2006129529A1 - 画像処理方法及び画像処理装置

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Publication number: WO2006129529A1
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Abstract

　本発明は、画像のダイナミックレンジを圧縮して画像の記録や表示に適した画像に変換する画像処理方法及び装置において、ハローを良好に除去することを目的とする。その解決手段は、画像のダイナミックレンジを圧縮する画像処理方法において、画像データを入力する入力工程と、入力された画像データの低周波成分を画素毎に算出する低周波成分算出工程と、下記式により画素毎に画像処理値を算出する画像処理工程と、画像処理工程で算出された画像処理値を含む画像データを出力する出力工程とを含むことを特徴とする。Ｓｎｐ＝ａ１・Ｓｎｕｓ＋ａ２・（Ｓｎｆ－Ｓｎｕｓ）この式において、Ｓｎｐは画像処理値を表し、ａ１及びａ２は係数（但し、０＜ａ１＜１かつ０＜ａ２＜１）を表し、Ｓｎｕｓは低周波成分算出工程で算出された各画素の低周波数成分を表し、Ｓｎｆは入力工程で入力された各画素の画像データ値を表す。

Description

明細書

画像処理方法及び画像処理装置

技術分野

[0001] 本発明は画像のダイナミックレンジを圧縮して画像の記録や表示に適した画像に変換する画像処理方法及び装置に関する。

背景技術

[0002] カラー写真や医用画像の分野において、画像をデジタルカメラや原稿読みとり装置を用いて、デジタル化された画像データとして読みこみ、記憶装置に保存して適切な画像処理を施した上で、フィルムや印画紙にハードコピーとして記録し、また表示装置に表示して可視化することは、近年のコンピュータの性能向上と記憶装置の大容量化、低コスト化により広く普及してきている。

[0003] 近年、 CCD (Charge Coupled Device)イメージセンサや CMOS (Compleme ntary Metal -Oxide Semiconductor)イメージセンサのような固体撮像素子の性能向上とそれらの利用技術の進歩により、フィルムのような透過型記録媒体に匹敵する広、ダイナミックレンジを有する画像信号を得られるようになってきて!/、る。

[0004] 一方、画像の記録に関しては、記録媒体が印画紙や普通紙などの反射型記録媒体の場合、再現できるダイナミックレンジは前述のような透過型記録媒体には及ばない。画像の表示に関しても、 CRT (Cathode Ray Tube)や液晶を用いた表示装置が再現できるダイナミックレンジは、それらが置かれた環境の照明条件にもよるが、透過型記録媒体のダイナミックレンジに匹敵するものを得るのは難しい。

[0005] このような限られたダイナミックレンジの表示装置あるいは記録装置で画像を表示し、また記録するために、ダイナミックレンジを圧縮することが必要である。

[0006] このような圧縮を行う場合の従来技術として、画像データに良く知られた平滑ィ匕フィルタ処理のような演算を行うことにより、低周波成分であるベース成分と高周波成分であるディテール成分を分離し、ベース成分だけを圧縮した後、再びディテール成分と合成するような手法が多く用いられて、る。

[0007] ベース成分を抽出するには画像データの各画素について、着目画素と着目画素から一定の範囲にある画素との平均値を各画素のベース成分とする手法が広く用いられる。

[0008] ディテール成分は前記着目画素の画像処理の前の値である Sfからベース成分 Su sを減算することによって得るのが一般的である。

[0009] すなわち画像処理前の画像データを Sf、画像処理後の画像データを Sp、ベース成分を Susとしたときに、係数 aを 1より小さい値として、 Sp = a' Sus+ (Sf-Sus)とすることにより、画像のダイナミックレンジを圧縮する。なお、上記の式で、 Sp、 Sf、 Sus はそれぞれ一つの画像データ全体を表すものとし、以後の説明でそれぞれの画像デ一タの各画素毎の値を示すときは、それぞれ Snp、 Snf、 Snusと記す。 nは 1から該画像の総画素数までの整数である。

[0010] ベース成分 Susは、画像処理前の画像データ Sfの、各画素毎の値 Snfについて、各画素及び該各画素について所定の範囲の周辺画素との平均値をとつてベース成分の各画素毎の値 Snusとする方法がよく知られている。しかしながら、この方法で画像のダイナミックレンジを圧縮すると、以下に述べるような問題がある。この点を図 2及び図 3を用いて説明する。

[0011] 図 2の横軸 Xは元の画像上で輝度の変化が急峻な部分 Tを通る直線に沿った位置を示し、縦軸 Lはその位置における輝度を示す画像データの値を示す。このような、輝度の変化が急峻な部分を以後の説明でエッジ部という。図 2で示す例では、画像データは X軸上の Tを境界として左側が明部、右側が暗部である。なお、画像の明暗を表す単位として輝度や濃度が用いられ、フィルム、印画紙及び普通紙等にハードコピーとして記録された画像については一般に濃度が用いられる力これらの画像を画像読みとり装置によって読みとる場合も、目視で観察する場合も、画像を一定の照明条件で照明すれば、その画像の各画素の濃度と輝度とは一定の関係を有するので、ここでは画像の明暗を輝度で説明する。

[0012] 図 2 (a)の 101は元の画像の輝度を示す画像データの値を示し、 X軸上の Tを境界として明部 101aと暗部 101bに分かれている。以後の説明においても、画像データの明部と暗部をわけて説明する場合に、該画像データを示す符号に明部は a、暗部は bを付けて表す。 [0013] 図 2 (b)の 102は前述のような平滑化処理によって得られた、画像データのベース成分を示す。以後の説明で、輝度を示す画像データの値を輝度値ともいう。

[0014] 図 2 (c)の 103は元の画像の輝度値のディテール成分を示し、元の画像データ 101 力もベース成分 102を減算することによって得られる。

[0015] 図 3は、前記従来技術の画像圧縮方法を説明するもので、図 3 (a)の 105は図 2 (b) のベース成分 Susに 1より小さい係数 aを乗じることによって求められる画像処理後のベース成分であり、図 3 (b)の 103は図 2 (c)と同じ元の画像のディテール成分（Sf— Sus)を示す。

[0016] 図 3 (c)の 106 (明部 106a、暗部 106b)は、画像処理後のベース成分 105と前記のディテール成分 103を加算することによって得られた画像データを示し、明部と暗部の境界部に 107で示すような、元の画像には見られない輝度値の高い部分が生じている。これは、図 2 (b)に示す前述の画像処理方法によって求められたベース成分 102が平滑ィ匕フィルタ処理のために、二点鎖線で示す本来のベース成分 104に比ベてなまっているために、画像処理後の値、 Sp = a - Sus + (Sf— Sus)中の（Sf— Su s)が、エッジ部分で大きくなつていることに起因する。

[0017] 図 3 (c)の 107で示す輝度値の大きい部分は、実際の画像ではハローと呼ばれる現象になって現れる。図 4を用いてこの様子を説明する。図 4 (a)は画像処理の前の写真の模式図、図 4 (b)は前記の写真に上述の式に基づく画像処理を施してダイナミックレンジを圧縮した画像をプリントした写真の模式図である。なお、図 4及び後述の説明に用いる図 6及び図 8も写真の模式図であるが、これらは画像処理の効果が実際の画像で有する意味を説明するためのものであり、輝度のレベルやその空間的変化を定量的に表すものではない。

[0018] 図 4 (a)の写真は、黒色に近いグレーの床すなわち輝度が図 2 (a)の 101bで示される暗部と、明るいグレーの壁すなわち輝度が図 2 (a)の 101aで示される明部とを持ち、部屋のコーナにライトが点灯しているので、ダイナミックレンジが広くなつている。図 4 (a)の右側の壁力床にかけて Xで示す矢印力図 2の X軸に相当し、矢印 Xが床と壁の境界を横切る位置が、図 2で Tで示した明部と暗部の境界を示す位置である。以降説明する写真の模式図においても、同じ位置に図示する矢印 Xが、後述の図 3、図 5及び図 7の横軸 Xに対応し、写真の右側の壁が図 3、図 5及び図 7の明部、床が図 3、図 5及び図 7の暗部を示す。

[0019] 図 4 (b)の、壁が床に接する部分の壁側の近傍 107が、壁の他の部分よりも明るくなつて、てその明るくなつて!/、る部分 107が、図 3 (c)の 107で示した輝度が高、部分に相当する。

[0020] 以上説明したような原因でハローが生じる問題を解決する方法として、ベースの代わりに、オリジナル画素値をディテールと合成させることにより、ハローを低減することが提案された (例えば特許文献 1)。この特許文献 1には、以下の式で示される画像処理方法が開示されている。 Sproc = Sorg+fl, 2 (Sus)

ここで、 Sprocは画像処理後の画像信号、 Sorgは元の画像の画像信号、 f 1 (Sus) 及び f2 (Sus)は、それぞれ Susの値を変数とする単調減少関数である。また、以下の式で示される画像処理方法が提案されている（例えば特許文献 2)。関数 Gを、 G (So rg, Susノ =A' :5org + B' ;5Us + Cとして、；5proc = Sorg + G (;5org, ¾us)

= (A+ 1) - Sorg+B- Sus + C

ここで、 A及び Cは正の実定数、 Bは負の実定数である。これらの方法は上記の式に示されているように、ディテール成分にベース成分を加算するのでなぐデータ成分に元の画像データを加算することによって、ハローが生じるのを防ぐことを図るものである。

特許文献 1：特開平 6— 303430号公報

特許文献 2：特開 2002— 334329号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0021] し力しながら、特許文献 1及び特許文献 2に開示された画像圧縮方法においては、元の画像の画素値を拡大し、そこ力圧縮したベース成分を引くと!、う方法を用、ている。この方法においては、ハローは減少しても、充分には取り除くことができない。また、元の画像の画素値を圧縮しないまま加算することにより、処理画像のレンジも広くなつてしまい、充分に圧縮することができない。この様子を図 5及び図 6を用いて説明する。 [0022] 図 5の横軸は図 2と同様に、元の画像上で輝度の変化が急峻な部分を通る直線に沿った位置を示し、縦軸はその位置における輝度を示す画像データの値を示す。 T は図 2と同様に明部と暗部の境界部を示し、図 5 (a)の 111は元の画像、 112はべ一ス成分を示す。図 5 (b)の 113は上記のように拡大された元の画像データ、図 5 ( の 114は圧縮されたベース成分を示す。

[0023] 図 5 (d)の 115は、画像処理された結果を示し 115aは明部、 115bは暗部を示す。

図 3に示すハロー 107よりは改善されている力この方法においても、ハロー 116が残っていることが判る。

[0024] 図 6 (a)はこの様子を図 4と同様な写真の模式図で示したもので、図 4 (a)と同様に黒色に近いグレーの床すなわち暗部と、明るいグレーの壁すなわち明部を持つ部屋の内部を撮影した写真に上記の処理を施した結果の模式図である。明部である壁の輝度が図 5 (d)に示す 115a、暗部である床の輝度が図 5 (d)に示す 115bであり、壁と床の境界部の近傍の壁側に、図 5 (d)で示すノヽロー 116が生じている。

[0025] また、図 6 (b)は図 6 (a)の画像の輝度ヒストグラムであり、横軸が輝度、縦軸が分布数を示す。コーナに点灯しているライト以外の画像全体が、上記の画像処理方法ではシャドウ部に偏ったコントラストの悪、画像になって、る。

[0026] そこで本発明は、平滑ィ匕フィルタを用いた画像のダイナミックレンジを圧縮して画像の記録や表示に適した画像に変換する画像処理方法及び装置にぉ、て、ハローを良好に除去することが可能な画像処理方法及び画像処理装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0027] 上記目的は以下の方法と構成によって達成することができる。

1.複数の画素から構成された画像データのダイナミックレンジを圧縮する画像処理方法において、画像データを入力する入力工程と、前記入力工程で入力された画像データの低周波成分を画素毎に算出する低周波成分算出工程と、下記式により画素毎に画像処理値を算出する画像処理工程と、前記画像処理工程で算出された画像処理値を含む画像データを出力する出力工程とを含むことを特徴とする画像処理方法。 Snp = al ' Snus + a2' (Snf— Snus)上記式において、 Snpは画像処理値を表し、 Snusは低周波成分算出工程で算出された各画素の低周波数成分を表し、 Sn fは入力工程で入力された各画素の画像データ値を表し、 al及び a2は係数 (但し、 0 く al < 1かつ 0< a2く 1)を表し、係数 a2は（Snf— Snus)の単調減少関数である。

2.係数 al及び係数 a2は、（Snf— Snus)の関数であることを特徴とする 1に記載の画像処理方法。

3.係数 alは（Snf— Snus)の単調増加関数であることを特徴とする 2に記載の画像処理方法。

4.低周波成分算出工程で低周波成分の算出を平滑ィ匕フィルタにより行うことを特徴とする 1に記載の画像処理方法。

5.複数の画素から構成された画像データのダイナミックレンジを圧縮する画像処理装置において、画像データを入力する入力手段と、前記入力手段で入力された画像データの低周波成分を画素毎に算出する低周波成分算出手段と、下記式により画素毎に画像処理値を算出する画像処理手段と、前記画像処理手段で算出された画像処理値を含む画像データを出力する出力手段とを有することを特徴とする画像処理装置。 Snp = al ' Snus + a2' (Snf—Snus)上記式において、 Snpは画像処理値を表し、 al及び a2は係数（但し、 0< &1 < 1カっ0< &2< 1)を表し、 Snusは低周波成分算出手段で算出された各画素の低周波数成分を表し、 Snfは入力手段で入力された各画素の画像データ値を表し、 al及び a2は係数（但し、 0く al < lかつ 0く a 2く 1)を表し、係数 a2は（Snf— Snus)の単調減少関数である。

6.係数 al及び係数 a2は（Snf— Snus)の関数であることを特徴とする 5に記載の画像処理装置。

7.係数 alは（Snf— Snus)の単調増加関数であることを特徴とする 6に記載の画像処理装置。

8.低周波成分算出手段は平滑ィ匕フィルタにより低周波成分の算出を行うことを特徴とする 5に記載の画像処理装置。

発明の効果

1の発明によれば、複数の画素力構成された画像データのダイナミックレンジを圧縮する画像処理方法において、入力された画像データから算出された低周波成分の画素毎の値と、入力された画像データの画素毎の値とから、画像処理値を下記の式

Snp = a 1 · Snus + a2- (Snf— Snus)によって求め、係数 alと係数 a2を、 0く a 1く

1かつ 0< a2く 1の範囲の値とし、係数 a2を（Snf— Snus)の単調減少関数とすることにより、低周波成分 Snusと高周波成分（Snf— Snus)の比率が適切に定められ、ハローを低減された画像処理方法が提供される。

[0029] 2の発明によれば、 1の発明において、係数 al及び係数 a2を（Snf— Snus)の関数とすることにより、さらにハローを低減された画像処理方法が提供される。

[0030] 3の発明によれば、 2の発明において、係数 alを（Snf— Snus)の単調増加関数とすることにより、さらにハローを低減された画像処理方法が提供される。

[0031] 4の発明によれば、 1の発明において、画像のベース成分とディテール成分を容易に抽出できる画像処理方法が提供される。

[0032] 5の発明によれば、複数の画素力構成された画像データのダイナミックレンジを圧縮する画像処理手段と、入力された画像データから算出された低周波成分の画素毎の値と、入力された画像データの画素毎の値とから、画像処理値を下記の式

Snp = a 1 · Snus + a2- (Snf- Snus)によって求める手段を有し、係数 a 1と係数 a2 を、 0< &1 < 1かっ0< &2< 1の範囲の値とし、係数&2を（31^—311115)の単調減少関数とすることにより、低周波成分 Snusと高周波成分 (Snf— Snus)の比率が適切に定められ、ハローを低減された画像処理装置が提供される。

[0033] 6の発明によれば、 5の発明において、係数 a 1及び係数 a2を（Snf— Snus)の関数とすることにより、さらにハローを低減された画像処理装置が提供される。

[0034] 7の発明によれば、 6の発明において、係数 alを（Snf— Snus)の単調増加関数とすることにより、さらにハローを低減された画像処理装置が提供される。

[0035] 8の発明によれば、 5の発明にお、て、画像のベース成分とディテール成分を容易に抽出できる画像処理装置が提供される。

図面の簡単な説明

[0036] [図 1]本発明の画像処理装置の全体構成を示す機能ブロック図である。

[図 2]エッジ部を含む画像のベース成分とディテール成分を従来よく知られた平滑ィ匕処理で抽出する方法を説明する図である。

[図 3]画像のダイナミックレンジを圧縮するために、図 2で抽出された画像のベース成分を圧縮した結果、ハローが生じることを説明する図である。

[図 4]図 2及び図 3で説明した画像処理方法を実際の画像に適用した場合の模式図である。

圆 5]特許文献 1及び特許文献 2に開示された方法を説明する図である。

[図 6]図 5説明した画像処理方法を実際の画像に適用した場合の模式図と、輝度ヒストグラムを示す図である。

圆 7]本発明の実施形態 1の画像処理方法を適用した結果、ハローの発生を防止できることを説明する図である。

[図 8]図 7説明した画像処理方法を実際の画像に適用した場合の模式図と、輝度ヒストグラムを示す図である。

圆 9]本発明の実施形態 2の画像処理方法を適用した結果、ハローの発生を防止できることを説明する図である。

符号の説明

1 データ処理装置

2 演算部

3 ROM

4 RAM

5 ハードディスク装置

6 操作部

7 表示部

8 インターフェース

9 画像入力装置

10 画像記録装置

100 画像処理装置

101 元の画像の輝度を表す画像データ

115 従来技術の一例で画像処理された画像データ 125 本発明の画像処理方法の一例により処理された画像データ

135 本発明の画像処理方法の他の例により処理された画像データ

T 明部と暗部の境界部

発明を実施するための最良の形態

[0038] 先ず本発明を実施するための構成の一例を図 1を用いて説明する。図 1は本発明の画像処理方法を実施する画像処理装置 100を示す図であり、画像処理装置 100 は、データ処理装置 1、データ処理装置 1を構成する演算部 2、リードオンリメモリ（以下、 ROMとも記す。 ) 3、ランダムアクセスメモリ（以下 RAMとも記す。）4、大容量のデータを記憶するためのハードディスク装置 5、画像処理の操作を行うための操作部 6、画像処理の結果や操作に必要な操作メニューを表示する表示部 7、画像信号や制御に必要な制御信号を受け渡すためのインターフェース（以下、 IZFとも記す。 ) 8 、画像入力装置 9、画像記録装置 10等からなる。

[0039] データ処理装置 1は、画像データの低周波成分を算出すること、算出された低周波成分と、画像データから低周波成分を減じて得られる高周波成分とから、本発明の画像処理方法によって画像処理値を演算する手段であり、通常はデータ処理装置 1 の演算部 2と演算部 2に内蔵されたプログラムによってその演算が実行される。大量の画像データを高速に処理することが要求される画像処理装置である場合には、データ処理装置 1の構成要素として別途ノヽードウエアを備えて、その演算を実行する手段としても良い。

[0040] ROM3は前述のような演算や演算に伴う制御に必要な固定的な値を格納する。 R AM4は、前述のような演算の工程において求められる処理値を一時的に保持したり、演算に伴う制御に必要な可変的な値を格納する。ハードディスク装置 5は画像処理の前の画像データや画像処理の結果求められる画像データ等、大量の画像データを記憶するものである力ハードディスク装置に限られず、前述の目的を達成可能な記憶容量と処理速度を有すれば、他の種類の記憶装置でも良い。画像入力装置 9 は画像データを入力する入力手段の一例であり、例えばデジタルカメラや、 CCDラインセンサを用いた画像読みとり装置等が用いられる。すでに画像データとしてデジタルイ匕されたものを記憶する手段であってそれを IZF8を通してデータ処理装置 1に送出するものであっても良い。

[0041] 画像記録装置 10は画像データを出力する出力手段の一例であり、例えばインクジエツトプリンタやカラーレーザプリンタ等が用いられる。画像データを出力する手段は、このようなハードコピーをプリントするものに限らず、データ処理装置 1によって処理された画像データを長期に保存しておくための大容量記憶装置等であっても良い。

[0042] 以下本発明の実施形態について図面を用いて説明する。

[0043] (実施形態 1)

実施形態 1は、本発明の画像処理方法を表す式、 Snp = al - Snus + a2- (Snf— S nus)において、ディテール成分（Snf—Snus) = Sndとおいて、 Sndの最小値を Snd min、 Sndの最大値を Sndmaxとし、係数 alを Sndの単調増加関数である、 al = 0. 1 · ( (Snd-Sndmin) / (Sndmax— Sndmin) ) +0. 2係数 a2を Sndの単調現象関数である、 a2 = 0. 5 · (1. 0— (Snd— Sndmin) Z (Sndmax— Sndmin) ) +0. 1として、画像処理を行う。

[0044] 図 7及び図 8を用いて上記の画像処理を行った結果を説明する。図 7の横軸は図 2 と同様に、元の画像上で輝度の変化が急峻な部分を通る直線に沿った位置を示し、縦軸はその位置における輝度を示す画像データの値を示す。図 7で、 Tは図 2と同様に明部と暗部の境界の X座標を示し、図 7 (a)の 121は元の画像のベース成分、 122 は上記の画像処理方法によって圧縮されたベース成分を示す。

[0045] 前述のように、係数 alを元の画像のディテール値 Sndの単調増加関数とすることにより、 Sndが大きい本図の境界部 Tの近傍左側では係数 alが大きな値をとり、すなわち圧縮率が小さい、また Sndが小さい境界部 Tの近傍右側では係数 alが小さな値をとり、すなわち圧縮率が大きい。従って圧縮されたベース成分、 al ' Snusは 122に示すように、シャープなエッジを有する形状となる。図 7 (b)の 123は元の画像データのディテール成分、 124は上記の画像処理方法によって処理されたディテール成分を示す。

[0046] 前述のように、係数 a2を元の画像のディテール値 Sndの単調減少関数とすることにより、 Sndが大きい本図の境界部 Tの近傍左側では係数 a2が小さな値をとり、すなわち圧縮率が大き、、また本図にお、て元の画像のディテール値が小さ!/、境界部丁の近傍右側では係数 a2が大きな値をとり、すなわち圧縮率が小さい。

[0047] 図 7 (c)の 125 (明部 125a及び暗部 125b)は、画像処理された結果であり、図 7 (a )の 122と図 7 (b)の 124を加算して得られる。明部と暗部の境界 Tの近傍に、 126で示す破線の円で囲んだ部分で、わず力ながら輝度が大きくなつている様子が見られるが、図 5に示すノヽロー 116に比べて改善されていることが判る。

[0048] 図 8 (a)はこの様子を実際の画像で示したもので、図 4 (a)と同様に黒色に近いダレ一の床すなわち暗部と明るいグレーの壁すなわち明部を持つ部屋の内部を撮影した写真に、上記の処理を施した結果の模式図である。明部 125a、暗部 125bの境界 T の明部側近傍に、図 6で見られたようなハローが生じていない。

[0049] また、図 8 (b)は図 8 (a)の画像の輝度ヒストグラムであり、コーナに点灯しているライト以外の画像全体が、シャドウ部にもハイライト部にも偏らず、コントラストの良い画像になっていることが判る。

[0050] (実施形態 2)

実施形態 2は、本発明の画像処理方法を表す式、 Snp = al - Snus + a2 - (Snf— S nus)において、係数 al = 0. 3、係数 a2を 0. 1として、として、画像処理を行う。

[0051] 図 9を用いて上記の画像処理を行った結果を説明する。図 9の横軸は図 7と同様に、元の画像上で輝度の変化が急峻な部分を通る直線に沿った位置を示し、縦軸はその位置における輝度を示す画像データの値を示す。図 9で記号 Tは図 7と同様に明部と暗部の境界部を示し、図 9 (a)の 131は元の画像のベース成分、 132は上記の画像処理方法によって圧縮されたベース成分を示す。前述のように、係数 alを 0. 3 とすることにより、ベース成分が圧縮されている。

[0052] 図 9 (b)の 133は元の画像データのディテール成分、 134は上記の画像処理方法によって処理されたディテール成分を示す。係数 a2を 0. 1とすること〖こより、元の画像のディテール値が大きな圧縮率で圧縮されている。

[0053] 図 9 (c)の 135は、画像処理された結果であり、図 9 (a)の 132と図 9 (b)の 134をカロ算して得られる。明部と暗部の境界部 Tの近傍に、 136で示す破線の円で囲んだ部分で、輝度が明部より大きくなつている様子は見られず、すなわち、図 5に示すようなハローの発生は無、ことが判る。 [0054] 図 7及び図 9ともに、明部と暗部の境界部で、縦軸の輝度値が明部の輝度値より大きくなる現象は無いので、実施形態 2においても図 8に示すような実画像の画像処理結果の模式図と同様、ハローが生じないことが言える。

[0055] また本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプロダラムを記録した記録媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置の制御部であるコンピュータ (CPU若しくは MPU)が記録媒体に格納されたプログラムを読み出し実行することによつても、達成されることは言うまでもない。

[0056] この場合、記録媒体から読み出されたプログラム自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラム及び該プログラムを記憶した記録媒体は本発明を構成することになる。

[0057] プログラムを供給するための記録媒体としては、例えばフロッピー（登録商標）ディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク， CD-ROM, CD-R,磁気テープ，不揮発性のメモリカード， ROMなどを用いることができる。

[0058] また、コンピュータが読み出したプログラムを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなぐそのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼働して、る OS (オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行 V、、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

[0059] さらに、記録媒体力読み出されたプログラム力コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わる CPUなどが実際の処理の一部または全部を行、、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

[0060] その他、本発明に係る画像処理装置を構成する各構成の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

Claims

請求の範囲

[1] 複数の画素から構成された画像データのダイナミックレンジを圧縮する画像処理方法において、

画像データを入力する入力工程と、

前記入力工程で入力された画像データの低周波成分を画素毎に算出する低周波成分算出工程と、

下記式により画素毎に画像処理値を算出する画像処理工程と、

前記画像処理工程で算出された画像処理値を含む画像データを出力する出力工程と、を含むことを特徴とする画像処理方法。

Snp = al - Snus + a2- (Snf-Snus)

上記式において、

Snpは画像処理値を表し、

Snusは低周波成分算出工程で算出された各画素の低周波数成分を表し、

Snfは入力工程で入力された各画素の画像データ値を表し、

al及び a2は係数（但し、 0く al < 1力つ 0く a2く 1)を表し、

係数 a2は（Snf— Snus)の単調減少関数である。

[2] 係数 al及び係数 a2は、（Snf— Snus)の関数であることを特徴とする請求の範囲第 1 項に記載の画像処理方法。

[3] 係数 alは（Snf— Snus)の単調増加関数であることを特徴とする請求の範囲第 2項に記載の画像処理方法。

[4] 前記低周波成分算出工程で低周波成分の算出を平滑ィ匕フィルタにより行うことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の画像処理方法。

[5] 複数の画素から構成された画像データのダイナミックレンジを圧縮する画像処理装

¾【こ; i l /、て、

画像データを入力する入力手段と、

前記入力手段で入力された画像データの低周波成分を画素毎に算出する低周波成分算出手段と、

下記式により画素毎に画像処理値を算出する画像処理手段と、前記画像処理手段で算出された画像処理値を含む画像データを出力する出力手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。

Snp = al - Snus + a2- (Snf-Snus)

上記式において、

Snpは画像処理値を表し、

Snusは低周波成分算出手段で算出された各画素の低周波数成分を表し、

Snfは入力手段で入力された各画素の画像データ値を表す。

al及び a2は係数（但し、 0く al < 1力つ 0く a2く 1)を表し、

係数 a2は（Snf—Snus)の単調減少関数である。

[6] 係数 al及び係数 a2は（Snf—Snus)の関数であることを特徴とする請求の範囲第 5 項に記載の画像処理装置。

[7] 係数 alは（Snf— Snus)の単調増加関数であることを特徴とする請求の範囲第 6項に記載の画像処理装置。

[8] 前記低周波成分算出手段は平滑化フィルタにより低周波成分の算出を行うことを特徴とする請求の範囲第 5項に記載の画像処理装置。