WO2006136533A1 - Maschine mit einem entlang einer traverse bewegbaren maschinenelement - Google Patents

Maschine mit einem entlang einer traverse bewegbaren maschinenelement Download PDF

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WO2006136533A1
WO2006136533A1 PCT/EP2006/063272 EP2006063272W WO2006136533A1 WO 2006136533 A1 WO2006136533 A1 WO 2006136533A1 EP 2006063272 W EP2006063272 W EP 2006063272W WO 2006136533 A1 WO2006136533 A1 WO 2006136533A1
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Jens Hamann
Uwe Ladra
Elmar SCHÄFERS
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    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/30784—Milling including means to adustably position cutter
    • Y10T409/307952—Linear adjustment
    • Y10T409/308288—Linear adjustment including gantry-type cutter-carrier

Definitions

  • Machine with a machine element movable along a traverse
  • the invention relates to a machine with a movable along a traverse machine element and a measuring element for measuring a position of the machine element.
  • FIG. 1 shows a commercial machine tool with a machine element 5 which can be moved along a traverse 1 and which is present in FIG. 1 by way of example in the form of a linear motor 5.
  • the traverse 1 is held on its A-side side by a first support element 2 and held on its B-side side by a second support element 3.
  • the first support member 2 and the second support member 3 are fixed in such a commercial machine tool, ie, for example by means of a welded joint with the cross member 1 as rigidly connected.
  • the cross member 1 can thus perform relative to the first support member 2 or the second support member 3 no relative ⁇ movement.
  • a rotary drive 6, which drives a tool 7, for example a milling head can be moved in the X direction along the traverse.
  • a measuring head 10 is mounted on the linear motor 5, which reads a material measure of a symposiumiatas 4, which is fixedly connected to the traverse 1 reads.
  • the linear motor 5, which is guided on the traverse generates acceleration forces along the X-axis during dynamic traversing movements, which are built up and dismantled within a short time.
  • the resulting Counter forces are transmitted via the traverse 1 on the two support ⁇ elements 2 and 3, which deform as a result.
  • FIG 2 the occurring defects in a commercial machine ⁇ tend deformation of the two support members 2 and 3 is provides Darge ⁇ .
  • the reference numerals of FIG 2 are consistent with the references of the elements of FIG 1 match.
  • the deformation of the support elements leads to a movement (lateral offset) of the traverse 1, which also carries out the dimensional element 4 of the Lümeßsystems, because the measuring element 4 fixed, that is immovably connected to the crossbar.
  • great inaccuracies arise during the machining process of a workpiece, which would not have been expected in a frequency analysis of the movement process, for example.
  • the less rigid the carrying elements are made the stronger this becomes noticeable as a result of the larger amplitudes of the deformation of the carrying elements during processing.
  • the problems mentioned leads eg handelsübli ⁇ chen machine tools, production machines and / or robots in practice to a limitation of the machine dynamics.
  • the invention has for its object to provide a machine in which the influence of the deformation of the support elements is reduced to the accuracy of the position of the machine element.
  • This object is achieved by a machine with a ent ⁇ long a traverse movable machine element and a measuring element for measuring a position of the machine element, where ⁇ in the cross member is supported by a first support member and a second support member, said traverse fixed to the first support member is connected and connected to the second support member so movable that the Tra ⁇ verse and the second support member are movable relative to each other, wherein the dimensional element is fixedly connected to the second support member and is so ⁇ movably connected to the first support member that the Dimension element and the first support ⁇ element relative to each other are movable.
  • the machine element is designed as a drive.
  • a design of the machine ⁇ elements as a drive is a common form of training.
  • the drive is designed as a linear drive.
  • a Ausbil ⁇ extension of the drive as a linear drive is a usual From ⁇ guide form in machines which have a traverse, constitute.
  • the clutchele ⁇ ment is connected via a first bearing ⁇ movable with the first support member.
  • a bearing can be realized in a simple manner, a movable connection.
  • the traverse is movably connected via a second bearing with the second support member.
  • a bearing can be realized in a simple manner, a movable connection.
  • the first La ⁇ ger and / or the second bearing is designed as a sliding bearing, magnetic bearing, rolling element bearing or as a deformation bearing.
  • An embodiment of the first and / or the second bearing as sliding bearing, magnetic bearing or roller bearing are common forms of bearings. It is particularly advantageous to design the camp as a forming warehouse.
  • the bearing When designing the bearing as a deformation bearing, it is ensured that, on the one hand, the elements involved are movable in the X direction relative to one another and, on the other hand, a high transverse stiffness (rigidity in the Y direction) is provided.
  • the machine has a further machine axis, which allows a movement of machine elements in the Y-direction, ie in the direction of the horizontal plane perpendicular to the X-axis, then the required rigidity of the arrangement in the Y-direction is ensured by means of a deformation bearing.
  • the deformation bearing is formed in the form of a sheet.
  • a deformation bearing which in the X direction allows a mobility of the element to each other in a particularly simple manner but equal ⁇ time by its high rigidity in the Y direction a ⁇ movement Prevention of the elements involved prevented realized.
  • An embodiment of the machine as a machine tool, production machine and / or as a robot provides a common Ausbil ⁇ form dung to the invention.
  • the invention is also suitable for other types of machines.
  • FIG. 2 shows a machine tool according to the prior art, in which a deformation of the support elements occurs
  • FIG 4 shows a second embodiment of an inventive ⁇ Shen machine.
  • FIG 3 is a first embodiment of the erfindungsge ⁇ MAESSEN machine in the form of a machine tool.
  • the embodiment according to the invention shown in FIG. 3 corresponds in its basic structure substantially to the embodiment described above in FIG. 1 and FIG. Identical elements are therefore provided in FIG 3 with the same reference numerals as in Figures 1 or 2.
  • the main differences between the invention shown SEN embodiment shown in FIG 3 with respect to the commercial embodiment according to Figures 1 and 2 consist in the fact that the cross member 1 with the first support member 2 is firmly connected and is so movably connected to the second support member 3, that the cross member 1 and the second Trageele ⁇ ment 3 are movable relative to each other, wherein the incidentelement 4 is fixedly connected to the second support member 3 and the first support member 2 is so movably connected, that the measuring element 4 and the first support member 2 are movable relative to each other.
  • the cross member 1 is no longer as rigid as possible with the two support members 2 and 3 connected to each other, but the cross member 1 can move relative to the second support member 3 in a certain frame.
  • the movement between traverse 1 and the second support element 3 usually takes place in the micrometer range and / or depending on the embodiment of the machine in the millimeter range.
  • the Traverse 1 is thus only as firmly as possible, that is rigidly connected to the ers ⁇ th support member 2.
  • the measuring element 4 is no longer firmly connected to the crossbeam 1, but the measuring element 4 is arranged movable relative to the traverse 1, in which it with the second Carrying ⁇ element 3 is firmly connected and is movably connected to the first support member 2, so that the measuring element 4 and the first support member 2 are movable relative to each other.
  • the The The fixture 4 is preferably connected via a first La ⁇ ger 8 movably connected to the first support member 2 and the cross member 1 is preferably connected via a second bearing 9 to the second support member 3 movable.
  • the bearings can be designed as plain bearings, magnetic bearings or rolling element bearings.
  • the invention solves the problem described by a de ⁇ coupling the proper movements of the support elements.
  • the scale Since the scale is fixedly connected only to the second (undeformed) support element 3 and is movably connected to the second support element 2, the deformation of the first support element 2 is likewise not transferred to the dimensional element 4 and thus to the position measuring system. Since in the feedback of the position measurement signal for the control to the motion control of the linear motor 5, the proper motion of the cross member 4 is thus no longer present as a disturbance, Kings ⁇ NEN much higher accuracies and higher machine dynamics can be realized in the processing.
  • FIG 4 a further embodiment of the invention shown SEN machine is shown.
  • the exporting ⁇ shown in FIG 5 form approximately corresponds in its basic structure is substantially the embodiment described above in FIG. 4
  • the only essential difference be ⁇ is that in the embodiment of FIG 4, the first bearing 8 and the second bearing 9 not as plain bearings, magnetic bearings or as WälzSystemlager are formed, but these are as deformation bearings, which are formed in the embodiment in the form of a sheet, reali ⁇ Siert.
  • the Traverse 1 is in the embodiment connected via vertically arranged plates 9 with the second Trageele ⁇ ment 3.
  • the conferenceelement 4 connected via vertically arranged sheets 8 to the first support member 2.
  • the arrangement of the sheets 9 ensures that a movement of the cross member 1 relative to the second support member 3 can take place without the second support member 3 deformed, since only very small forces in the X direction are necessary to bend the sheets.
  • a movement between the measuring element 4 and the first support member 2 by the sheets 8 take place.
  • Characterized that the Ble ⁇ che but in the horizontal Y-direction (see FIG 4) has a high rigidity have, is a design of the bearing as a deformable bearing, in particular in the form of the proposed sheet, simultaneously drying a high rigidity of the Anord ⁇ , in particular the Traverse 1 in the Y direction, ie in the horizontal direction in the drawing seen realized. With the help of sheet metal deformation bearing can be realized particularly easily.
  • deformation bearing can also be formed only with a single sheet.
  • one of the two bearings may be formed as a deformation bearing, while the other bearing, for example,. is designed as a sliding bearing, magnetic bearing or as a rolling element bearing.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Maschine mit einem entlang einer Traverse (1) bewegbaren Maschinenelement (5) und einem Maßelement (4) zur Messung einer Lage des Maschinenelements (5), wobei die Traverse (1) von einem ersten Trageelement (2) und einem zweiten Trageelement (3) getragen wird, wobei die Traverse (1) mit dem ersten Tragelement (2) fest verbunden ist und mit dem zweiten Trageelement (3) dermaßen beweglich verbunden ist, dass die Traverse (1) und das zweite Trageelement (3) relativ zueinander bewegbar sind, wobei das Maßelement (4) mit dem zweiten Trageelement (3) fest verbunden ist und mit dem ersten Trageelement (2) dermaßen beweglich verbunden ist, dass das Maßelement (4) und das erste Trageelement (2) relativ zueinander bewegbar sind. Die Erfindung schafft somit eine Maschine, bei der der Einfluss der Verformung der Trage- elemente (2,3) auf die Messgenauigkeit der Lage des Maschinenelements (5) reduziert wird.

Description

Beschreibung
Maschine mit einem entlang einer Traverse bewegbaren Maschinenelement
Die Erfindung betrifft eine Maschine mit einem entlang einer Traverse bewegbaren Maschinenelement und einem Maßelement zur Messung einer Lage des Maschinenelementes.
Bei Maschinen, insbesondere bei Werkzeugmaschinen, Produktionsmaschinen und/oder Robotern treten beim Verfahren eines bewegbaren Maschinenelements hohe Beschleunigungskräfte auf.
In FIG 1 ist eine handelsübliche Werkzeugmaschine mit einem entlang einer Traverse 1 bewegbaren Maschinenelement 5, das in FIG 1 beispielhaft in Form eines Linearmotors 5 vorliegt, dargestellt. Die Traverse 1 wird an ihrer A-seitigen Seite von einem ersten Trageelement 2 gehalten und auf ihrer B-sei- tigen Seite von einem zweiten Trageelement 3 gehalten. Das erste Trageelement 2 und das zweite Trageelement 3 sind dabei bei einer solchen handelsüblichen Werkzeugmaschine fest, d.h. z.B. mittels einer Schweißverbindung mit der Traverse 1 möglichst starr verbunden. Die Traverse 1 kann somit zum ersten Trageelement 2 oder zum zweiten Trageelement 3 keine Relativ¬ bewegung durchführen. Mit Hilfe des Linearmotors 5, der von der Traverse 1 getragen wird, kann ein rotatorischer Antrieb 6, der ein Werkzeug 7, z.B. einen Fräskopf antreibt, in X- Richtung entlang der Traverse bewegt werden.
Zur Ermittlung der Lage des Linearmotors 5 ist am Linearmotor 5 ein Messkopf 10 angebracht, der eine Maßverkörperung eines Maßelementes 4, das fest mit der Traverse 1 verbunden ist, einliest. Solchermaßen kann eine Lage d.h. die Position des Linearantriebs 5 und damit die Lage des Werkzeugs 7 entlang der Traverse bestimmen werden. Der auf der Traverse geführte Linearmotor 5 erzeugt bei dynamischen Verfahrbewegungen entlang der X-Achse Beschleunigungskräfte, die in kurzer Zeit auf- und wieder abgebaut werden. Die dadurch resultierenden Gegenkräfte werden über die Traverse 1 auf die beiden Trage¬ elemente 2 und 3 übertragen, die sich dadurch verformen.
In FIG 2 ist die bei einer handelsüblichen Maschine auftre¬ tende Verformung der beiden Trageelemente 2 und 3 darge¬ stellt. Die Bezugszeichen von FIG 2 stimmen mit den Bezugzeichen der Elemente von FIG 1 überein. Die Verformung der Trageelemente führt zu einer Bewegung (seitlichen Versatz) der Traverse 1, die auch das Maßelement 4 des Lagemeßsystems mit ausführt, weil das Maßelement 4 fest, d.h. unbeweglich mit der Traverse verbunden ist. Dadurch entstehen während des Bearbeitungsvorgangs eines Werkstücks große Ungenauigkeiten, die z.B. zuvor bei einer Frequenzanalyse des Bewegungsvorgangs so nicht zu erwarten gewesen wären. Je weniger steif die Trageelemente ausgeführt sind, desto stärker macht sich dies in Folge der dadurch verursachten größeren Amplituden der Verformung der Tragelemente bei der Bearbeitung bemerkbar. Die angeführte Problematik führt z.B. bei handelsübli¬ chen Werkzeugmaschinen, Produktionsmaschinen und/oder Roboter in der Praxis zu einer Beschränkung der Maschinendynamik.
Zur Vermeidung dieses Problems ist ein Lösungsvorschlag aus der Druckschrift „Werkstatt und Betrieb, Maschinebau, Kon¬ struktion und Fertigung", Artikel "Ruckfrei", Dietmar Stoiber und Markus Knorr, Carl Hanser Verlag, München, Jahrgang 133 (2000) 6, für ein festes Portal bekannt, wobei ein separates Trägergestell für das Maßelement des Meßsystems zum Einsatz kommt. Das separate Trägergestell erfährt bei der Bewegung des Maschinenelements keine Kräfte und bleibt daher ohne Ver¬ lagerung zum Fundament. Der Nachteil dieser Anordnung besteht in dem zusätzlichen Trägergestell für das Maßelement und hät¬ te im Falle einer verfahrbaren Traverse eine zusätzliche Ma¬ schinenachse zur Folge.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine zu schaffen, bei der der Einfluss der Verformung der Trageelemente auf die Messgenauigkeit der Lage des Maschinenelements reduziert wird. Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Maschine mit einem ent¬ lang einer Traverse bewegbaren Maschinenelement und einem Maßelement zur Messung einer Lage des Maschinenelements, wo¬ bei die Traverse von einem ersten Trageelement und einem zweiten Trageelement getragen wird, wobei die Traverse mit dem ersten Tragelement fest verbunden ist und mit dem zweiten Trageelement dermaßen beweglich verbunden ist, dass die Tra¬ verse und das zweite Trageelement relativ zueinander bewegbar sind, wobei das Maßelement mit dem zweiten Trageelement fest verbunden ist und mit dem ersten Trageelement dermaßen beweg¬ lich verbunden ist, dass das Maßelement und das erste Trage¬ element relativ zueinander bewegbar sind.
Es erweist sich als vorteilhaft, dass das Maschinenelement als Antrieb ausgebildet ist. Eine Ausbildung des Maschinen¬ elements als Antrieb stellt eine übliche Ausbildungsform dar.
In diesem Zusammenhang erweist es sich als vorteilhaft, dass der Antrieb als Linearantrieb ausgebildet ist. Eine Ausbil¬ dung des Antriebs als Linearantrieb stellt eine übliche Aus¬ führungsform bei Maschinen, die eine Traverse aufweisen, dar.
Weiterhin erweist es sich als vorteilhaft, dass das Maßele¬ ment über ein erstes Lager mit dem ersten Trageelement beweg¬ lich verbunden ist. Mit Hilfe eines Lagers kann auf einfache Art und Weise eine bewegliche Verbindung realisiert werden.
Weiterhin erweist es sich als vorteilhaft, dass die Traverse über ein zweites Lager mit dem zweiten Trageelement beweglich verbunden ist. Mit Hilfe eines Lagers kann auf einfache Art und Weise eine bewegliche Verbindung realisiert werden.
Weiterhin erweist es sich als vorteilhaft, dass das erste La¬ ger und/oder das zweite Lager als Gleitlager, magnetisches Lager, Walzkörperlager oder als Verformungslager ausgebildet ist. Eine Ausführung des ersten und/oder des zweiten Lagers als Gleitlager, magnetisches Lager oder Walzkörperlager stellen übliche Formen von Lagern dar. Besonders vorteilhaft ist es das Lager als Formungslager auszubilden. Bei einer Ausbildung des Lagers als Verformungslager ist sichergestellt, dass zum einen die beteiligten Elemente gegeneinander in X-Rich- tung bewegbar sind und zum anderen eine hohe Quersteifigkeit (Steifigkeit in Y-Richtung) gegeben ist. Falls die Maschine eine weitere Maschinenachse aufweist, die ein Verfahren von Maschinenelementen in Y-Richtung erlaubt, d.h. in Richtung der horizontalen Ebene senkrecht zur X-Achse, dann wird mit Hilfe eines Verformungslagers die erforderliche Steifigkeit der Anordnung in Y-Richtung sichergestellt.
In diesem Zusammenhang erweist es sich als vorteilhaft, dass das Verformungslager in Form eines Bleches ausgebildet ist. Mit Hilfe der Ausbildung des Verformungslagers als Blech, insbesondere in Form eines weichen Blechs, kann auf besonders einfache Weise ein Verformungslager, welches in X-Richtung eine Bewegbarkeit der Element zueinander zulässt aber gleich¬ zeitig durch seine hohe Steifigkeit in Y-Richtung eine Bewe¬ gung der beteiligten Elemente verhindert, realisiert werden.
Eine Ausbildung der Maschine als Werkzeugmaschine, Produkti¬ onsmaschine und/oder als Roboter stellt eine übliche Ausbil¬ dungsform der Erfindung dar. Selbstverständlich ist die Erfindung aber auch für andere Arten von Maschinen einsetzbar.
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im Folgenden näher erläutert. Dabei zeigen :
FIG 1 eine Werkzeugmaschine gemäß dem Stand der Technik,
FIG 2 eine Werkzeugmaschine gemäß dem Stand der Technik, bei der eine Verformung der Trageelemente auftritt,
FIG 3 ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemä¬ ßen Maschine und
FIG 4 ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemä¬ ßen Maschine. In FIG 3 ist ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsge¬ mäßen Maschine in Form einer Werkzeugmaschine. Die in FIG 3 dargestellte erfindungsgemäße Ausführungsform entspricht im Grundaufbau im Wesentlichen der vorstehend in FIG 1 und FIG 2 beschriebenen Ausführungsform. Gleiche Elemente sind daher in FIG 3 mit den gleichen Bezugszeichen versehen wie in FIG 1 oder FIG 2. Die wesentlichen Unterschiede der erfindungsgemä¬ ßen Ausführungsform gemäß FIG 3 gegenüber der handelsüblichen Ausführungsform gemäß FIG 1 und FIG 2 bestehen darin, dass die Traverse 1 mit dem ersten Trageelement 2 fest verbunden ist und mit dem zweiten Trageelement 3 dermaßen beweglich verbunden ist, dass die Traverse 1 und das zweite Trageele¬ ment 3 relativ zueinander bewegbar sind, wobei das Maßelement 4 mit dem zweiten Trageelement 3 fest verbunden ist und mit dem ersten Trageelement 2 dermaßen beweglich verbunden ist, dass das Maßelement 4 und das erste Trageelement 2 relativ zueinander bewegbar sind. Gegenüber der handelsüblichen Ausführungsform gemäß FIG 1 und FIG 2 ist also die Traverse 1 nicht mehr möglichst starr mit den beiden Trageelemente 2 und 3 miteinander verbunden, sondern die Traverse 1 kann sich relativ zum zweiten Trageelement 3 in einem gewissen Rahmen bewegen. Die Bewegung zwischen Traverse 1 und dem zweiten Trageelement 3 findet dabei üblicherweise im Mikrometerbereich und/oder je nach Ausführungsform der Maschine im Millimeterbereich statt. Die Traverse 1 ist somit nur noch mit dem ers¬ ten Trageelement 2 möglichst fest d.h. starr verbunden.
Weiterhin ist bei der erfindungsgemäßen Maschine, im Gegensatz zu der handelsüblichen Ausführungsform gemäß FIG 1 und 2, das Maßelement 4 auch nicht mehr fest mit der Traverse 1 verbunden, sondern das Maßelement 4 ist gegenüber der Traverse 1 beweglich angeordnet, in dem es mit dem zweiten Trage¬ element 3 fest verbunden ist und mit dem ersten Trageelement 2 beweglich verbunden ist, so dass das Maßelement 4 und das erste Trageelement 2 relativ zueinander bewegbar sind.
Das Maßelement 4 wird dabei vorzugsweise über ein erstes La¬ ger 8 mit dem ersten Trageelement 2 beweglich verbunden und die Traverse 1 wird vorzugsweise über ein zweites Lager 9 mit dem zweiten Trageelement 3 beweglich verbunden. Die Lager können dabei als Gleitlager, magnetische Lager oder als Wälzkörperlager ausgebildet sein.
Die Erfindung löst das beschriebene Problem durch eine Ent¬ kopplung der Eigenbewegungen der Trageelemente. Dadurch dass die Traverse 1 nur noch mit dem ersten Trageelement 2 fest verbunden ist, wird bei einer Bewegung in X-Richtung des Linearmotors 5, wie in FIG 3 beispielhaft dargestellt, bei ei¬ ner Beschleunigung des Linearmotors 5 die Kraft in X-Richtung nur noch auf das erste Trageelement 2 übertragen, das sich wie in FIG 3 dargestellt, durch die Krafteinwirkung verformt. Da die Traverse 1 gegenüber dem zweiten Trageelement beweg¬ lich angeordnet ist, bleibt das zweite Trageelement 3 in Ruhe und wird nicht verformt. Da der Maßstab nur mit dem zweiten (unverformten) Trageelement 3 fest verbunden ist und mit dem zweiten Trageelement 2 bewegbar verbunden ist, wird die Verformung des ersten Trageelements 2 ebenfalls nicht auf das Maßelement 4 und damit auf das Lagemesssystem übertragen. Da in der Rückführung des Lagemesssignals für die Regelung zur Bewegungsführung des Linearmotors 5, die Eigenbewegung der Traverse 4 somit nicht mehr als Störgröße vorhanden ist, kön¬ nen bei der Bearbeitung wesentlich höhere Genauigkeiten und eine höhere Maschinendynamik realisiert werden.
In FIG 4 ist eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemä¬ ßen Maschine dargestellt. Die in FIG 5 dargestellte Ausfüh¬ rungsform entspricht im Grundaufbau im Wesentlichen der vorstehend in FIG 4 beschriebenen Ausführungsform. Gleiche Elemente sind daher in FIG 4 mit den gleichen Bezugszeichen versehen wie in FIG 3. Der einzige wesentliche Unterschied be¬ steht darin, dass bei der Ausführungsform gemäß FIG 4 das erste Lager 8 und das zweite Lager 9 nicht als Gleitlager, magnetische Lager oder als Wälzkörperlager ausgebildet sind, sondern diese sind als Verformungslager, die in dem Ausführungsbeispiel in Form eines Bleches ausgebildet sind, reali¬ siert. Die Traverse 1 ist dabei in dem Ausführungsbeispiel über vertikal angeordnete Bleche 9 mit dem zweiten Trageele¬ ment 3 verbunden. Ebenso ist das Maßelement 4, über vertikal angeordnete Bleche 8 mit dem ersten Trageelement 2 verbunden. Durch die Anordnung der Bleche 9 ist gewährleistet, dass eine Bewegung der Traverse 1 gegenüber dem zweiten Trageelement 3 stattfinden kann, ohne dass sich das zweite Trageelement 3 verformt, da nur sehr geringe Kräfte in X-Richtung nötig sind um die Bleche zu verbiegen. In analoger Weise kann auch eine Bewegung zwischen dem Messelement 4 und dem ersten Trageelement 2 durch die Bleche 8 stattfinden. Dadurch dass die Ble¬ che aber in horizontaler Y-Richtung (siehe FIG 4) eine hohe Steifigkeit besitzen, wird mit einer Ausbildung der Lager als Verformungslager, insbesondere in Form der vorgeschlagenen Bleche, auch gleichzeitig eine hohe Steifigkeit der Anord¬ nung, insbesondere der Traverse 1 in Y-Richtung, d.h. in horizontaler Richtung in die Zeichnung hineingesehen, realisiert. Mit Hilfe von Blechen lassen sich Verformungslager besonders leicht realisieren.
Selbstverständlich müssen zur Ausbildung eines Verformungslagers nicht unbedingt mehrere Bleche vorgesehen sein, sondern das Verformungslager kann auch nur mit einem einzigen Blech ausgebildet sein.
Weiterhin kann natürlich auch eines der beiden Lager als Verformungslager ausgebildet sein, während das andere Lager z.B. als Gleitlager, magnetisches Lager oder als Walzkörperlager ausgebildet ist.

Claims

Patentansprüche
1. Maschine mit einem entlang einer Traverse (1) bewegbaren Maschinenelement (5) und einem Maßelement (4) zur Messung ei¬ ner Lage des Maschinenelements (5) , wobei die Traverse (1) von einem ersten Trageelement (2) und einem zweiten Trageelement (3) getragen wird, wobei die Traverse (1) mit dem ersten Tragelement (2) fest verbunden ist und mit dem zweiten Trage¬ element (3) dermaßen beweglich verbunden ist, dass die Traverse (1) und das zweite Trageelement (3) relativ zueinander bewegbar sind, wobei das Maßelement (4) mit dem zweiten Tra¬ geelement (3) fest verbunden ist und mit dem ersten Trageele¬ ment (2) dermaßen beweglich verbunden ist, dass das Maßelement (4) und das erste Trageelement (2) relativ zueinander bewegbar sind.
2. Maschine nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Maschinenelement (5) als Antrieb ausgebildet ist.
3. Maschine nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Antrieb als Linearantrieb ausge¬ bildet ist.
4. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Maßele¬ ment (4) über ein erstes Lager (8) mit dem ersten Tragelement
(2) beweglich verbunden ist.
5. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Traverse
(1) über ein zweites Lager (9) mit dem zweiten Tragelement
(3) beweglich verbunden ist.
6. Maschine nach Ansprüche 4 oder 5, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t , dass das erste Lager (8) und/oder das zweite Lager (9) als Gleitlager, magnetisches Lager, Walzkörperlager oder als Verformungslager ausgebildet ist.
7. Maschine nach Ansprüche 6, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t , dass das Verformungslager in Form eines Bleches ausgebildet ist.
8. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Maschine als Werkzeugmaschine, Produktionsmaschine und/oder als Robo¬ ter ausgebildet ist.
PCT/EP2006/063272 2005-06-22 2006-06-16 Maschine mit einem entlang einer traverse bewegbaren maschinenelement Ceased WO2006136533A1 (de)

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